COORDENADAS POLARES

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COORDENADAS POLARES

Es un sistema en el cual cada punto o posición del plano se determina por un ángulo
y una distancia.
Para formar sistema de coordenadas polares en el plano, se fija un punto O, llamado
polo (u origen) y a partir de O, se traza un rayo inicial llamado eje polar. A continuación, a
cada punto P en el plano se le asignan coordenadas polares (r, θ ), como sigue:

r = distancia dirigida de O a P “coordenada radial”

θ = ángulo dirigido “coordenada angular”, en sentido contrario del reloj desde el eje
polar hasta el segmento OP

Plano de coordenadas polares.

En coordenadas rectangulares, cada punto (x, y)

tiene una representación única. En coordenadas
polares, no sucede así. Las coordenadas (r,θ ) y
(r, 2π +θ ) representan el mismo punto.

Representación de puntos en coordenadas polares.

 π  5π   11π 
a 2, , b − 2,  c 3, 
 3  4   6 

1
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Asignación (1): Graficar los siguientes puntos en el sistema de coordenadas polares.

 π  7π   π  3π   5π 
a (1,π ) b 2,  c 3,  d 3,  e 2, −  f  − 2, − 
 4  4   6  2   6 

Conversión de coordenadas polares a coordenadas rectangulares ó viceversa.

y
tan θ =
x
x
cos θ = ⇒ x = r.cos θ
r
y
sen θ = ⇒ y = r.sen θ
r
r 2 = x2 + y 2

Transformación de coordenadas polares a rectangulares.

 Dado el punto (r, θ ) = (2, π )
x = r.cos θ = 2cos π = – 2 y y = r.sen θ = 2sen π = 0

2
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Por lo tanto las coordenadas rectangulares son (x, y) = (– 2, 0)

 Dado el punto (r, θ ) = ( 3 , π /6)

π  3 π  3
x = 3 cos  = y y= 3 sen   =
6  2 6  2
3 3
Por lo tanto las coordenadas rectangulares son (x, y) =  
2 , 2 
 
Transformación de coordenadas rectangulares a polares.
 Dado el punto (x, y) = 3,1 ( )
x
r = x +y
2 2
tan θ = Esto implica que un conjunto de
y
coordenadas polares es
r = ( 3) 2
+ ( 1)
2
x
r = 3 +1 = 4 y
θ = tan −1 ( r ,θ ) =  2, π 
 6
r = 2
Asignación (2): Transformar a coordenadas 1 Asignación (3): Transformar a coordenadas
θ = tan −1 = 30º
cartesianas los siguientes puntos. 3 polares los siguientes puntos.
 13π   2π  a (3,2 )
c1, θ = π
a 2,
 6 

 3  6 (
b −2, 3 )
 π  π c (2 3 ,2 )
b −1,  d  2, 
 6  4

Gráficos de ecuaciones polares:

Una manera de trazar la grafica de una ecuación polar consiste en transformarla a
coordenadas rectangulares para luego trazar la grafica de la ecuación rectangular.

Trazado de ecuaciones polares.

Rectas en coordenadas polares.

c
r =
a.cos θ + b.sen θ θ =α

3
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Recta vertical
Recta horizontal
r = k.sec θ
r = k .csc θ

Circunferencia en coordenadas polares.

Circunferencia con centro en el polo. Circunferencia que pasa por el polo.

Si la ecuación Si la ecuación
r = ±2 a. cos θ ± 2b.sen θ b r = ±2 a. cos θ ± 2b.sen θ a
=0 =0

GRAFICAS POLARES ESPECIALES

“Los Caracoles”
Caracol con rizo Cardioide

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Caracol con hoyuelo Caracol convexo

“Curvas Rosas”
n pétalos si n es impar. 2n pétalos si n es par.

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LEMNISCATAS

LA NEFROIDE DE FREETH

Esta es una curva muy reciente si hablamos relativamente a las demás. Hay curvas polares
que tienen varios siglos de existir, mientras que esta que trataremos en este momento es
bastante reciente, pues fue desarrollada por el matemático inglés T.J. Freeth, quien
descubrió esta curva en 1879. Un ejemplo se aprecia en este gráfico:

6
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CONCOIDES DE NICÓMENES

Nicómenes nació sobre el año 280 antes de Cristo en Grecia y murió en el año 210 a.C. Se
sabe muy poco de su vida pero es famoso por su "Las líneas de la Concoide". Veamos
un gráfico en coordenadas polares de la concoide de Nicómenes:

Veamos un nuevo ejemplo de una concoide de Nicómenes. La gráfica anterior está hacia la
derecha, mientras que la que se presenta a continuación tiene una dirección hacia arriba.
Veamos:

7
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Un tercer ejemplo de Concoide de Nocómenes lo tenemos en el gráfico que se muestra a

continuación, donde su forma se ve diferente a los dos gráficos anteriores de este mismo
tipo debido a que se le está restando un número uno a la función. El mismo gráfico
veríamos si se le estuviera sumando uno a la función. El gráfico quedará así:

CISOIDE DE DIOCLES

Esta es una curva muy famosa y útil en el cálculo. Fue utilizada por un griego llamado
Diocles para resolver el problema de la duplicación del cubo. El gráfico aparece de esta
forma:
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PARÁBOLA

Esta figura es muy conocida en el mundo del Cálculo. Tal como podemos generar funciones
de parábolas en coordenadas cartesianas, lo podemos hacer también en coordenadas
polares. Veamos el ejemplo:

ESPIRAL

Este gráfico tiene la forma de una espiral, tal como su nombre lo indica. La espiral más
simple la podemos encontrar al mirar una cuerda enrollada sobre sí misma. La forma de
una espiral la vemos en una serpiente enrollada por ejemplo.

El gráfico que se presenta a continuación es también conocido como Espiral de

Arquímedes, precisamente en honor Arquímedes, quien fue un notable físico y
matemático griego que al ser fascinado por la belleza de esta curva, realizó un estudio
profundo sobre sus propiedades matemáticas en su escrito titulado Sobre las espirales,
escrito en el siglo III antes de Cristo.

Para mostrar el gráfico que se forma, presentamos la siguiente función en coordenadas

polares que formará la espiral polar siguiente:
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 Graficar el caracol con rizo r = 1 + 2cosθ

θ 0 π /3 π /2 2π /3 π 4π /3 3π /2 5π / 2
3 π
r 3 2 1 0 -1 0 1 2 3

 Graficar la curva rosa r = 2cos 3θ con θ = {0, π /6, π /3, π /2, 2π /3, 5π /6, π }

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Resp.

 Graficar en coordenadas polares las siguientes funciones.

a) r = 4senθ con θ = {0, π /6, π /2, 5π /6, π }

b) r = 2 + 2cosθ con θ = {0, π /3, π /2, 2π /3, π , 4π /3, 5π /3, 2π }
c) r=1
d) r = 3 – 4cosθ con θ = {0, π /3, π /2, 2π /3, π , 4π /3, 5π /3, 2π }

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ÁREA DE UNA REGIÓN POLAR

Área de un sector circular

1
El área de un sector circular es A = θr 2 Área = suma de las áreas de los n sectores.
2

12
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Tomando una partición del intervalo [α , β ] en n sub-intervalos de igual longitud. Y
considerando que f es continua y no negativa en el intervalo [α , β ], entonces el áreas de
la región limitada por la grafica r = f(θ ) entre las rectas radiales θ = α y θ = β esta dada
por
1 β 2
A= ∫
2 α
[ f (θ )] dθ

1 β 2
= ∫ r dθ
2 α

Hallar el área de la región acotada por la circunferencia r = 3cos(x) y cardioide r = 1 + cos(x)

Solucion.
Circunferencia: Cardioide: Intersección
r = 2a cosθ r = a + b cosθ Se iguala
r = 3 cosθ r = 1 + 1 cosθ 3cosθ = 1 + cosθ
a/b = 1/1 = 1 3cosθ - cosθ = 1
a = 3/2 2cosθ = 1
θ = cos-1 (1/2)
θ = 60º = π /3

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A2 = región comprendida en el intervalo

[0,π /3]
A1 = región comprendida en el intervalo [π /3,
π /2]

El área total At = A1 + A2

2. Hallar el área de

a) Primero determino la gráfica buscando los límites apropiados de integración:

b) Se observa que la gráfica entre 0 y es la mitad de la gráfica total. Entonces

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2. Calcule el área de la región que se encuentra dentro de la cardioide con

ecuación y fuera del círculo con ecuación

Solución:

Primero se debe buscar la intersección entre las dos gráficas: (en el fondo, puntos en
común). Así:

¿Cuándo es ? En

Como las dos gráficas se intersectan en los puntos y el elemento de área

indicado aumenta de a . Usando la fórmula tenemos:

¿Te das cuenta quienes son los límites de integración?

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TABLA RESUMEN GRÁFICAS CONOCIDAS

Ecuación Curva
Círculo de radio a, con centro en el polo.
Cardioide
Espiral de Arquímedes

Rosa de tres pétalos (con un lazo simétrico en torno a

)
, impar Rosa de n-pétalos
, par Rosa de 2n-pétalos
Rosa de n-pétalos (con un lazo simétrico en torno a
, impar

, par Rosa de 2n-pétalos

Recta
Recta
, Círculo de radio a través del polo y

lemniscata
,

EJERCICIOS DE COODENADAS POLARES.

1. Hallar el área de un pétalo de la curva rosa dada por r = cos 2θ

π
R=
3

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2. Hallar el área de la región interior de r = 1 – sen θ , 0 ≤ θ ≤ 2π

3π
2

R=

Hallar el área de la region sombreada generada por la circunferencia r = 2, y la curva rosa r = 4sen 2θ

8π
4 3 +
R=
3

Sugerencia: Determina el punto de interseccion.

2

∫ [ ( 4 sen2θ ) − ( 2)
5π
2
]dθ
12
Y aplica la integral: 1
2 π
12

Luego el resultado se multiplica por 4

COORDENADAS POLARES

 Transforma de coordenadas polares a rectangulares.

o Dado el punto (r, θ ) = (2, π )
o Dado el punto (r, θ ) = (3/2, π /2)
o Dado el punto (r, θ ) = ( 2 , π /4)
o Dado el punto (r, θ ) = (5, 2π /3)

 Transforma de coordenadas rectangulares a polares.

o Dado el punto (x, y) = (4, 0)
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o Dado el punto (x, y) = (-2, 5 )
o Dado el punto (x, y) = (0, -2)
o Dado el punto (x, y) = (-3, - 3 )

 Graficar en coordenadas polares las siguientes funciones.

a.) r = 4cos θ con θ = {0…2π }
b.) r = 3 – 2sen θ con θ = {0, π /6, π /4, π /3, π /2, 2π /3, 5π /6, π , 7π /6, 4π /3, 3π /2, 5π /3, 11π /6, 2π }
c.) r = 2 – 3cos θ con θ = {0, π /6, π /3, π /2, 2π /3, 5π /6, π , 7π /6, 4π /3, 3π /2, 5π /3, 11π /6, 2π }
d.) r2 = 16sen(2θ ) con θ = {0, π /6, π /4, π /3, π /2}
e.) r = 3cos(4θ ) con θ = {0, π /6, π /3, π /2, 2π /3, 5π /6, π , 7π /6, 4π /3, 3π /2, 5π /3, 11π /6, 2π }
f.) r = 3 – 3sen θ con θ = {0, π /6, π /3, π /2, 2π /3, 5π /6, π , 7π /6, 4π /3, 3π /2, 5π /3, 11π /6, 2π }

Respuestas de graficas.

a.) b.) c.)

d.) e.) f.)

PROPUESTOS PARA PRACTICAR.

 Graficar en coordenadas polares las siguientes funciones.
 r = 3 + 2cos θ
 r = 2 + 2cos θ
 r = 2 + 3cos θ
 r = 5sen(5θ )
 r2 = 16cos(2θ )
 r2 = 16sen(2θ )
Función: _____________________________ Función: _____________________________

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Función: _____________________________ Función: _____________________________

Función: _____________________________ Función: _____________________________

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