UNIVERSIDADE ESTADUAL DO OESTE DO PARANÁ

UNIOESTE – CAMPUS DE FOZ DO IGUAÇU

CURSO: ENGENHARIA MECÂNICA
DISCIPLINA: DINÂMICA E CONTROLE DE AERONAVES
DOCENTE: CARLOS HENRIQUE FARIAS DOS SANTOS

SIDNEY BRUCE SHIKI

TRABALHO COMPUTACIONAL 1

FOZ DO IGUAÇU
2011
 1. Exercício 1

Segundo a expressão fornecida de capacidade total de calor:

Sendo a capacidade total de calor, a massa de cada componente e a capacidade

de calor específica de cada componente. A partir dos dados fornecidos no enunciado do

exercício, calculou-e o resultado com o auxílio do software MATLAB ® (R2008a). As

rotinas computacionais são mostradas na seção 7. Sendo assim temos que

2. Exercício 2

Admitindo-se a orientação dos eixos como mostra a figura a seguir:

Figura 1 - Orientação dos eixos do exercício 2 com ilustração do problema.

O momento pode ser calculado pelo produto vetorial do vetor posição e o vetor
força .

As componentes em x e y do vetor força e do vetor posição são calculados segundo a

figura 1. Desse modo, executando o programa respectivo mostrado na seção 7 temos o
seguinte resultado:

3. Exercício 3
Este problema é tratado conforme a figura abaixo. É calculado separadamente o
momento em relação ao ponto A e B.

Figura 2 - Orientação dos eixos do exercício 3 com ilustração do problema.

O resultado conforme calculado o programa implementado é:

4. Exercício 4

Para esse exercício temos que:

Sendo:

E assim:

Os resultados dos cálculos são mostrados abaixo:

 5. Exercício 5

Desenvolve-se a evolução temporal do quatérnio fornecido a partir da matriz

fornecida em exemplo de sala de aula. É considerado o vetor de velocidades
A rotina implementada é mostrada na seção 7 e usa um loop for para efetuar
o cálculo em intervalos pequenos de tempo. Os resultados são ilustrados na figura
abaixo que mostra as coordenadas do quatérnio e sua evolução no tempo.

6. Exercício 6
7. Rotinas computacionais utilizadas