INGENIERIA ELECTROMECÁNICA AUTOMATAS PROGRAMABLES

SEGUNDO EXAMEN PREVIO – MAYO DE 2011

Se desea automatizar por medio de un PLC, el funcionamiento del carro de un torno industrial,
como el mostrado en la figura. El sistema funciona de la siguiente manera:

1. Inicialmente el carro está en la posición mostrada en la figura, o sea, sobre el sensor

LS1. (Se debe tener en cuenta que si al encenderse el motor principal, el carro no esta
en la posición LS1, el carro se debe desplazar hasta dicha posición, para desde allí
empezar el ciclo)
2. Existe la posibilidad de tener dos ciclos, posición uno del selector, semiautomático y
posición dos automático.
3. Cuando se oprime el pulsador PBI, el motor M se enciende y el carro se desplaza
hacia la derecha hasta alcanzar el sensor LS2.
4. Cuando el carro alcanza el sensor LS2, se detiene por 5 segundos, luego
automáticamente el carro se desplaza hacia la izquierda hasta alcanzar el sensor LS1,
allí se detiene si el sistema está en semiautomático.
5. Si el sistema se encuentra en posición de automático. Una vez el carro alcanza el sensor
LS1 se detiene y espera 5 segundos, cumplido este tiempo el carro se desplaza hacia la
derecha hasta alcanzar nuevamente LS2.
6. El ciclo se repite indefinidamente hasta que se oprima el pulsador PBO en ese momento
el carro debe terminar su carrera hasta llegar a LS1 y parar.
7. Si en algún instante el motor se sobrecarga y el relé térmico se activa, el motor para y el
carro se detiene inmediatamente.
8. Una vez detenido en cualquiera de los ciclos, el sistema se reinicia oprimiendo el
pulsador PBI.

ENTRADAS AL PLC

 Botón de parada PBO. (N.C)

 Botón de arranque PBI. (N.O)
 S1 Sensor inductivo NPN izquierdo. (N.O)
 S2 Sensor inductivo NPN derecho. (N.O)
 Relé térmico contactos (95-96)

SALIDAS DEL PLC

 Contactor trifásico para giro a la derecha del motor con bobina para 220 voltios.
 Contactor trifásico para giro a la izquierda del motor con bobina para 220 voltios.
 Lámpara que indique que la máquina está en funcionamiento (24 voltios)
 Lámpara que indique cuando hubo una falla en el motor, esta debe encender
intermitentemente, durante 15 seg. Y después se quedará encendida hasta que se supere
la emergencia. (220 voltios).

TABLERO

S A PBO

PBI ON
M C

OFF
MOTOR S1 S2
PRINCIPAL

Se pide: hacer un planteamiento del problema (Diagrama Grafcet), realizar el programa en

LADDER y dibujar el PLC con todas sus conexiones externas (sensores y actuadores), tabla donde
se especifiquen las entradas y salidas del PLC).