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MANUAL DE
OLEOHIDRÁULICA
INDUSTRIAL
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MANUAL DE
OLEOHIDRÁULICA
INDUSTRIAL
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935100-A

EDITORIAL BLUME
Milanesado, 21-23
Barcelona - 17
PREFACIO

Cómo muchas ramas de la ingeniería, la hidráulica es a la vez antigua y moderna. El uso de la rueda hidráulica, por ejemplo, es tan
antiguo que su invención precede a la historia escrita. Sin embargo, el uso de un fluido bajo presión, utilizado para transmitir
potencia y controlar movimientos complicados, es relativamente moderno y ha tenido su mayor evolución en las dos o tres últimas
décadas.
No nos concierne aquí el estudio de la generación de potencia en la rama de la hidráulica representada por la rueda hidráulica. La
máquina de vapor, el motor de combustión interna, el motor eléctrico y la turbina de agua, todos, han realizado un trabajo
admirable en el suministro de potencia; sin embargo, todos ellos necesitan mecanismos para transformar esta potencia en trabajo
útil. El propósito de este manual es estudiar el uso de los fluidos a presión en la transmisión de potencia o movimiento bajo un
control preciso.
A menudo se nos ha preguntado: ¿por qué es la hidráulica industrial necesaria, cuando tenemos a nuestra disposición muchas y
bien conocidas máquinas mecánicas, neumáticas y eléctricas?. Respondemos lo siguiente: porque un fluido a presión es uno de los
medios más versátiles, conocidos hoy en día, para originar o modificar movimientos, y para transmitir potencia. Es tan rígido como
el acero y además infinitamente flexible. Cambia instantáneamente su forma para adaptarse al cuerpo que resiste su empuje y se
puede derivar haciendo cada derivación su trabajo con arreglo a sus posibilidades, y puede reunirse nuevamente para trabajar en
conjunto.
Puede moverse rápidamente en una parte de su trayectoria y despacio en la otra. Ningún otro medio combina el mismo grado de
exactitud y flexibilidad, manteniendo la posibilidad de transmitir un máximo de potencia con un mínimo de volumen y peso. Las
leyes de la mecánica de los fluidos son tan simples como las de los sólidos y más sencillas que las leyes que regulan la electricidad,
los vapores o los gases. La ingeniería en general y la hidráulica en particular se proponen aumentar la capacidad física y mental del
hombre en la realización de trabajos más rápidos y precisos y con menos desgaste de energía humana.
Aunque este manual está dedicado principalmente a explicar el funcionamiento y mantenimiento del equipo Vickers, incluye
capítulos generales sobre principios fundamentales de la hidráulica y sobre todos los tipos de bombas, motores y válvulas de
control. El equipo Vickers descrito se limita a los elementos más representativos que pueden hallarse, habitualmente, en la
industria de la máquina-herramienta.
En los últimos años han sido desarrolladas y establecidas normas en la mayoría de las industrias; en el campo de la hidráulica,
probablemente los esfuerzos más significativos en este sentido fueron iniciados por la Joint Industry Conference (J.I.C.). La J.I.C.
estaba formada por varias asociaciones de industrias reconocidas, interesadas en establecer normas para la industria, teniendo por
finalidad promover la seguridad del personal, la facilidad del mantenimiento y prolongar la vida útil del equipo y de las he-
rramientas. Como sus recomendaciones fueron muy bien recibidas en el campo de la hidráulica, sus esfuerzos fueron continuados
por la American Standards Association (ASA) en cooperación con la National Fluid Power Association. El nombre de ASA fue
cambiado posteriormente por el de ANSI (American National Standards Institute).
En este manual se utilizan las normas establecidas para los símbolos gráficos y la codificación de colores para caudal y presión. El
significado de los símbolos se discute en el segundo capítulo y en el apéndice II. El código de colores en los diseños de los
componentes y en las líneas hidráulicas es como sigue:

Nota del traductor

1) El código de colores y los símbolos gráficos utilizados en este Manual corresponden a la norma americana ASA
denominada posteriormente ANSI (American National Standards Institute). En Europa se utiliza la norma CETOP
(Conferencia Europea de Transmisiones Oleoneumáticas) cuyos símbolos gráficos son muy parecidos a los ANSI pero
con un código de colores distinto (únicamente rojo y azul de distintas tonalidades).

2) Las unidades utilizadas en este Manual son las normalmente utilizadas en la industria española. En el Apéndice 3 pueden
verse las equivalencias entre estas unidades, las utilizadas en la industria británica y americana y las unidades según
norma CETOP.

3) Este Manual se utiliza como libro de texto en nuestra Escuela de Oleohidráulica (Cursillus Al y A2) y también en la
Escuela de Sperry Vickers en Venezuela.
Capítulo 1

INTRODUCCION A LA HIDRÁULICA

El estudio de la hidráulica concierne al empleo y áreas iguales, actuando estas fuerzas normalmente a las
características de los líquidos. Desde tiempos primitivos el paredes del recipiente. Esto explica por qué una botella llena
hombre ha usado fluidos para facilitar su tarea. No es difícil de agua se romperá si introducimos un tapón en la cámara ya
imaginar un hombre de las cavernas flotando por un río completamente llena. El líquido es prácticamente
sobre un tronco, y arrastrando a sus hijos u otras incomprensible y transmite la fuerza aplicada al tapón a todo
pertenencias a bordo de otro tronco con una cuerda fabricada el recipiente (fig. 1-1). El resultado es una fuerza
con lianas trenzadas. considerablemente mayor sobre un área superior a la del
Los más antiguos vestigios históricos muestran que sistemas tapón. Así, es posible romper el fondo de la botella
como las bombas y las norias eran conocidos en las épocas empujando el tapón con una fuerza moderada.
más antiguas. Sin embargo, la rama de la hidráulica que nos La misma sencillez de la Ley de Pascal fue probablemente la
concierne sólo empezó a usarse en el siglo XVII. Basada en causa de que, durante dos siglos, el hombre no se diera
un principio descubierto por el científico francés Pascal, se cuenta de sus enormes posibilidades. En los primeros años
refiere al empleo de fluidos con6nados para transmitir de la revolución industrial, un mecánico británico llamado
energía, multiplicando la fuerza y modificando el Joseph Bramah utilizó el descubrimiento de Pascal para
movimiento. desarrollar una prensa hidráulica.
La Ley de Pascal, enunciada sencillamente, dice: la presión Bramah pensó que si una pequeña fuerza, actuando sobre un
aplicada a un fluido confinado se transmite íntegramente en área pequeña, crea una fuerza proporcionalmente más grande
todas las direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre sobre un área mayor, el único límite a la fuerza que
puede ejercer una máquina es el área a la cual se aplica la 1.2. CONSERVACIÓN DE LA ENERGIA
presión.
La figura 1-2 muestra cómo Bramah aplicó el principio de Una ley fundamental de la física afirma que la energía no
Pascal a la prensa hidráulica. La fuerza aplicada es la misma puede crearse ni destruirse. La multiplicación de fuerza en la
que en el tapón de la figura 1-1 y el pequeño pistón tiene la figura 1-2 no es una cuestión de obtener algo por nada. El
misma área de 1 cm2. El pistón grande, sin embargo, tiene un pistón grande se mueve solamente por la acción del líquido
área de 10 cm2. El pistón grande es empujado con. 10 kp de desplazado por el pistón pequeño, lo que hace que la
fuerza por cm2, de forma que puede soportar un peso total o distancia que recorre cada pistón sea inversamente pro-
fuerza de 100 kp. porcional a su superficie (fig. 1-3). Lo que se gana en fuerza
Puede verse fácilmente que las fuerzas o pesos que se pierde en distancia o velocidad.
equilibran este aparato son proporcionales a las áreas de los
pistones. Así pues, si el área del pistón de salida es de 200 1.3. TRANSMISION DE POTENCIA HIDRÁULICA
cm2, la fuerza de salida será de 2000 kp (suponiendo el
mismo empuje de 10 kp sobre cada cm2). Este es el principio Ahora puede definirse la hidráulica como un medio de
de funcionamiento del gato y de la prensa hidráulica. transmitir energía empujando un líquido confinado. El
Es interesante notar la similitud entre esta prensa simple y componente de entrada del sistema se llama bomba; el de
una palanca mecánica (vista B). Como Pascal ya había salida se denomina actuador.
indicado, en este caso también la fuerza es a la fuerza como Aunque por razones de sencillez hemos representado un
la distancia es a la distancia. pistón simple, la mayoría de las bombas llevan pistones
múltiples, paletas o engranajes, que son sus elementos de
1.1. DEFINICION DE PRESION bombeo. Los accionadores pueden ser lineales, como el
cilindro mostrado, o rotativos, como los motores hidráulicos
Para determinar la fuerza total ejercida sobre una superficie (fig. 1-4).
es necesario conocer la presión o fuerza sobre la unidad de El sistema hidráulico no es una fuente de potencia. La fuente
área. Generalmente expresamos esta presión en kp por cm 2. de potencia es un accionador primario -un motor eléctrico u
Conociendo la presión y el número de cm2 de la superficie otro tipo de motor- que acciona la bomba. El lector podría
sobre la cual se ejerce, se puede determinar fácilmente la preguntarse: ¿por qué no olvidarse de la hidráulica y acoplar
fuerza total. el equipo mecánico directamente al accionador primario? La
(fuerza en kp = presión en kp/cm2 x superficie en cm2 ) respuesta reside en la versatilidad
del sistema hidráulico que tiene ventajas sobre los otros generalmente usado en los sistemas hidráulicos es el aceite
métodos de transmisión de energía. procedente del petróleo. El aceite transmite la energía
fácilmente porgue es muy poco compresible. Se comprime
1.4. VENTAJAS DE LA HIDRÁULICA aproximadamente 0.5 % a una presión de 70 kn/cm2 , lo que
es despreciable en la mayoría de los sistemas. La propiedad
1.4.1. Velocidad variable más destacable del aceite es su capacidad lubrificante. El
La mayoría de los motores eléctricos funcionan a una fluido hidráulico debe lubrificar la mayor parte de las piezas
velocidad constante. El actuador (lineal o rotativo) de un móviles de los componentes.
sistema hidráulico, sin embargo, puede moverse a
velocidades infinitamente variables, variando el suministro 1 .6. PRESION EN UNA COLUMNA DE FLUIDO
de la bomba o usando una válvula de control de caudal (fig.
1-5). El peso específico del aceite varía al cambiar su viscosidad.
Sin embargo, el peso específico de la mayoría de los aceites
1.4.2. Reversibilidad hidráulicos varía de 0.88 a 0.93 kp/cm3 , en condiciones de
Pocos accionadores primarios son reversibles. Los que son funcionamiento normales.
reversibles, generalmente deben decelerarse hasta una parada Una consideración importante referente al peso específico
completa antes de invertirlos. del aceite es su efecto en la entrada de la bomba. El peso del
Un actuador hidráulico puede invertirse, instantáneamente, aceite origina una presión de aproximadamente 0.09 kp/cm2
en pleno movimiento, sin problemas. en el fondo de una columna de aceite de 100 cm de altura
Una válvula direccional de 4 vías (fig. 1-6) o una bomba (fig. 1-7). Así pues, para estimar la presión en la parte
reversible proporcionan el control de inversión, mientras una inferior de cualquier columna de aceite se debe multiplicar
válvula limitadora de presión protege a los componentes del su altura en centímetros por 0.0009 kp/cm2 .
sistema contra las presiones excesivas. Para aplicar este principio consideremos los casos en que el
depósito de aceite esté situado encima o debajo de la entrada
1.4.3. Protección contra las sobrecargas de la bomba (fig. 1-8). Cuando el nivel de aceite del depósito
La válvula limitadora de presión de un sistema hidráulico lo está por encima de la entrada de la bomba, existe una presión
protege contra las sobrecargas. Cuando la carga es superior positiva que fuerza al aceite hacia la bomba. Sin embargo, si
al taraje de la válvula, el caudal de la bomba se dirige al la bomba está situada por encima del nivel de aceite, se
depósito limitando el par o la fuerza de salida. La válvula necesita un vacío equivalente a 0.09 kp/cm2 por metro para
limitadora de presión también proporciona el medio de elevar el aceite hasta la entrada de la bomba, En realidad, el
ajustar una máquina para un par o fuerza predeterminada, aceite no es elevado por el vacío, sino que la presión
como en una operación de bloqueo. atmosférica impulsa al aceite contra el vacío creado a la
entrada de la bomba cuando ésta está funcionando. El agua y
1.4.4. Tamaños pequeños varios fluidos hidráulicos ininflamables son más pesados que
Los componentes hidráulicos, debido a su elevada velocidad el aceite y por consiguiente requieren más vacío por
y capacidad de presión, pueden proporcionar una potencia de centímetro de elevación.
salida elevada con pesos y tamaños pequeños.
1.6. LA PRESIÓN ATMOSFÉRICA CARGA DE BOMBA
1.4.6. Pueden bloquearse
El bloqueo de un motor eléctrico causa daños o funde el Normalmente la entrada de una bomba está cargada con
fusible. Igualmente, las máquinas no pueden bloquearse aceite, debido a la diferencia de presiones entre el depósito y
bruscamente e invertirse su sentido sin necesidad de arrancar la entrada de la bomba. Generalmente la presión en el de-
de nuevo. Un actuador hidráulico, sin embargo, puede pósito es la presión atmosférica, que es de 1.03 kp/cm2 . Es,
quedar bloqueado sin que se produzcan daños, al estar pues, necesario tener un vacío parcial o una presión reducida
sobrecargado, y arrancará inmediatamente en cuanto a la entrada de la bomba, para que ésta pueda aspirar aceite.
disminuya la carga. Durante el bloqueo, la válvula de La figura 1-9 muestra la situación típica de una bomba
seguridad simplemente dirige el caudal de la bomba al manual, que es simplemente un pistón recíproco. En la
depósito. La única pérdida experimentada es la potencia que carrera de aspiración, el pistón crea un vacío parcial en la
se disipa inútilmente. cámara de bombeo. La presión atmosférica en el depósito
impulsa al aceite hacia la cámara para llenar el vacío. (En
1.5. ACEITE HIDRÁULICO una bomba rotativa las cámaras de bombeo sucesivas
aumentan de tamaño a medida que pasan por la entrada
Todos los líquidos son esencialmente incompresibles y, por creando, efectivamente, una condición de vacío.)
consiguiente, transmiten la energía instantáneamente en un Si fuese posible crear un vacío completo a la entrada de la
sistema hidráulico. La palabra hidráulica, de hecho, viene del bomba, se dispondría de 1.03 kp/cm2 para impulsar a1 aceite.
griego Hydor que significa agua y Aulos que significa tubo. Sin embargo, prácticamente la diferencia de presión
La primera prensa hidráulica de Bramah y algunas prensas disponible es mucho menor. Uno de los motivos es que los
todavía utilizadas hoy en día emplean el agua como líquidos se evaporan en un vacío. Esto introduce burbujas de
elemento de transmisión. Sin embargo, el líquido más gas en el aceite. Las burbujas son arrastradas a través de
la bomba, desaparecen con fuerza considerable cuando se Con una presión atmosférica de 1 .03 kg/cm disponible en el
ven expuestas a la presión en la salida y causan daños que depósito esto deja solamente una diferencia de presión de
pueden perjudicar al funcionamiento de la bomba y reducir 0.20 kp/cm2 para impulsar al aceite hacia la bomba. Debe
su vida útil. evitarse una elevación excesiva y las líneas de entrada de la
Incluso si el aceite tiene buenas características de presión de bomba deben permitir que el aceite circule con un mínimo
vapor (como la mayoría de los aceites hidráulicos), una de resistencia.
presión en la línea de entrada demasiado baja (alto vacío)
permite que se evapore el aire disuelto en el aceite. Esta 1.7. LAS BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO
mezcla de aceite también desaparece al verse expuesta a la DAN CAUDAL
presión de la carga y provoca los mismos daños de
cavitación. Si la bomba funciona a velocidad demasiado La mayoría de las bombas utilizadas en los sistemas hidráu-
elevada, aumenta la velocidad en la línea de entrada y licos se clasifican como de desplazamiento positivo. Esto
también la condición de baja presión, lo que incrementa la significa que, exceptuando los cambios de rendimiento. La
posibilidad de cavitación. salida de la bomba es constante, aislada de la entrada, de
Si los racores de la línea de entrada no están bien apretados, forma que cualquier cosa que entre se ve forzada a salir por
el aire exterior, a la presión atmosférica, puede penetrar el orificio de salida.
hacia la presión más baja (zona de más baja presión de la El único objeto de una bomba es dar caudal; la presión es
línea) y puede llegar hasta la bomba. Esta mezcla aire-aceite originada por la resistencia al caudal. Aunque existe la
también es causa de problemas y de ruido pero es diferente tendencia de culpar a la bomba por la pérdida de presión,
de la cavitación. Cuando se ve expuesto a la presión en la con pocas excepciones, la presión puede perderse solamente
salida de la bomba, este aire adicional se comprime, cuando hay fugas que desvían todo el caudal procedente de
formando una especie de "cojín", y no desaparece tan la bomba. Como ejemplo supongamos que una bomba de 10
violentamente. No se disuelve en el aceite pero penetra en el litros por minuto se utiliza para alimentar un cilindro de 100
sistema en forma de burbujas compresibles que provocan un cm2 y para levantar una carga de 4000 kp (fig. 1-10).
funcionamiento errático de las válvulas y actuadores. Mientras la carga sea elevada o soportada por el aceite
La mayoría de los fabricantes de bombas recomiendan un hidráulico, la presión debe ser 40 kp/cm2.
vacío que no exceda de 127 mm de mercurio, el equivalente Incluso si hay un agujero en el pistón y 9.5 L/min se fugan a
de aproximadamente 0.83 kp/cm2 en la entrada de la bomba. 40 kp/cm2, la presión se seguirá manteniendo. Con
solamente 0.5 L/min disponibles para mover la carga, ésta, necesitará cada vez más presión para impulsar los 10 1/min a
naturalmente, se levantará muy despacio, pero la presión través de la restricción. Sin la válvula de seguridad no habría
requerida para moverla seguirá siendo la misma. teóricamente ningún límite al incremento de presión. De
Ahora imaginemos que la fuga de 9.5 L/min estuviese en la hecho, o algo se rompería o la bomba bloquearía el motor
bomba en vez de en el cilindro. Todavía habría 0.5 L/min que la acciona.
para mover la carga y todavía habría presión. Así pues, una En nuestro ejemplo, en el momento en que la presión llega a
bomba puede estar muy desgastada, perdiendo casi todo su 70 kp/cm2, la válvula de seguridad empieza a abrirse y la
rendimiento, y la presión todavía puede mantenerse. El presión permanece constante. Cerrar más el grifo dará como
mantenimiento de la presión no indica el estado de la bomba. resultado que pasará menos aceite por el mismo y más por la
Es necesario medir el caudal a una presión determinada para válvula de seguridad. Con el grifo completamente cerrado,
comprobar si una bomba está en buenas o malas los 10 L/min pasarán por la válvula de seguridad a 70
condiciones. kp/cm2.
Acabamos, pues, de ver que en todos los sistemas en que se
1 .9. COMO SE CREA LA PRESIÓN emplean bombas de desplazamiento positivo debe utilizarse
una válvula de seguridad u otro sistema que limite la presión.
La presión se origina cuando el caudal encuentra resistencia.
La resistencia puede ser debida a la carga del actuador o a 1.10. DERIVACIONES DE CAUDAL
una restricción (u orificio) en las tuberías. La figura 1-10 es
un ejemplo de un actuador con carga. El peso de 4000 kp Una característica inherente a los líquidos es que siempre
resiste al caudal de aceite bajo el pistón y crea presión en el toman el camino de menor resistencia. Así pues, cuando las
líquido. Si el peso aumenta, también lo hace la presión. derivaciones ofrecen resistencias diferentes, la presión
En la figura 1-11 una bomba de 10 L/min tiene su salida aumenta solamente en la cantidad requerida para circular por
conectada a una válvula de seguridad regulada a 70 kp/cm2 y el camino de menos resistencia.
a un grifo. Si el grifo está completamente abierto el caudal En la figura 1-12 el aceite tiene tres caminos posibles. Como
de salida de la bomba pasa libremente y no hay indicación en la válvula A se abre a 7 kp/cm2, el aceite pasará por esta
el manómetro. derivación y la presión aumentará solamente hasta 7 kp/cm2,
Supongamos ahora que el grifo se cierra progresivamente. Si el caudal quedase bloqueado más allá de A, la presión
Aumenta la resistencia al caudal y la presión irá aumentando aumentaría hasta 14 kp/cm2; entonces el aceite
a la entrada del grifo. A medida que se cierra la abertura se
pasaría por B. No habría caudal a través de C a menos que el
camino a través de la válvula B también se bloquease. En esta relación:
De manera similar, cuando el caudal de salida de una bomba
se dirige hacia dos actuadores, el actuador que necesita P es la presión en kp/cm2
menos presión es el primero en moverse. Como es difícil F es la fuerza en kp
equilibrar las cargas exactas, los cilindros que deben S es la superficie en cm2
moverse juntos se suelen conectar mecánicamente.
Según esto, puede verse que un aumento o disminución de la
1.11. CIRCULACIÓN DEL CAUDAL EN SERIE carga dará como resultado un incremento o disminución
similar en la presión de trabajo. En otras palabras, la presión
Cuando las resistencias al caudal están conectadas en serie, es proporcional a 1a carga, y una lectura del manómetro
las presiones se suman. En la figura 1-13 se muestran las indica la carga de trabajo (en kp/cm2) en un momento dado.
mismas válvulas que en la figura 1-12 pero conectadas en Los manómetros indican presiones relativas. Es decir que un
serie. Los manómetros colocados en las líneas indican la manómetro estándar indica 0 a la presión atmosférica. Un
presión normalmente requerida para abrir cada válvula, manómetro absoluto indica 1.03 kp/cm2 a la presión
además de la contrapresión procedente de las válvulas atmosférica al nivel del mar. La presión absoluta se mide
situadas en el sentido de la corriente. generalmente en kp/cm2 abs.
La presión en la bomba es la suma de las presiones
requeridas para abrir las válvulas individualmente. 1 .14. LA FUERZA ES PROPORCIONAL A LA PRESIÓN
Y A LA SUPERFICIE
1.12. CAÍDA DE PRESIÓN A TRAVÉS DE UN ORIFICIO
Cuando un cilindro hidráulico se usa para mantener una
Un orificio es un paso restringido en una línea hidráulica o carga, la fuerza que aplica puede calcularse como sigue:
componente usado para controlar el caudal o crear una
diferencia de presión (caída de presión). Para que el aceite F= Px S
fluya a través de un orificio, tiene que haber una diferencia
de presión o caída de presión a través del orificio (el término Nuevamente:
"caída" procede del hecho de que la presión inferior siempre
está más abajo en el sentido de la corriente). Inversamente, si P es la presión en kp/cm2
no hay caudal no hay diferencia de presión a través del F es la fuerza en kp
orificio. S es la superficie en cm2
Consideremos las condiciones relativas al orificio en la
figura 1-14, vista A. La presión es igual a ambos lados; por Como ejemplo, supongamos que una prensa hidráulica tiene
consiguiente, el aceite es impulsado de igual manera en su presión regulada a 140 kp/cm2 (fig. 1-15) y esta presión se
ambos sentidos y no hay caudal. aplica a una superficie de 100 cm2. La fuerza de salida será
En la vista B, la presión más elevada impulsa más entonces 140 000 kp o 14 t.
fuertemente hacia la derecha y el aceite fluye por el orificio.
En la vista C también hay una caída de presión; sin embargo, 1.15. CALCULO DE LA SUPERFICIE DEL PISTON
el caudal es menor que en B porque la diferencia de presión
es menor. La superficie de un pistón puede calcularse mediante la
Un aumento de la caída de presión a través de un orificio fórmula:
siempre estará acompañado por un aumento del caudal. S = 0.7854 x d2
Si el caudal se bloquea más allá de un orificio (Vista D), la Donde:
presión se igualará inmediatamente a ambos lados del
orificio de acuerdo con la Ley de Pascal. Este principio es S es la superficie en cm2
esencial para el funcionamiento de muchas válvulas de D es el diámetro del pistón en cm
control de presión compuestas (equilibradas
hidráu1icamente). Las relaciones precedentes pueden representarse
gráficamente tal como se indica para mostrar las tres
1.13. LA PRESIÓN INDICA LA CARGA DE TRABAJO relaciones:

En la figura 1-10 se veía cómo la presión se genera por la F=PxS


resistencia de una carga. Se observó que la presión es igual a P=F/S
la fuerza de la carga dividida por la superficie del pistón. S=F/P
Podemos expresar esta relación mediante la fórmula general:
1 .16. VELOCIDAD DE UN ACTUADOR
F
P = ------- La velocidad de desplazamiento del vástago de un cilindro o
S de giro de un motor depende de su tamaño y del caudal
que se le envía. Para relacionar el caudal con la velocidad,
consideremos el volumen que requiere el actuador para Según esto, podemos sacar las siguientes conclusiones: (1)
obtener un desplazamiento determinado. que la fuerza o par de un actuador es directamente
En la figura 1-16 puede observarse que los dos cilindros proporcional a la presión e independiente del caudal; (2) que
tienen el mismo volumen. Sin embargo, el pistón del cilindro su velocidad depende del caudal que reciba con
B se desplaza dos veces más rápidamente que el cilindro A independencia de la presión.
porque el caudal de la bomba se ha doblado. Si cualquiera de
los cilindros tuviese un diámetro más pequeño, sería más 1.17. VELOCIDAD EN LAS TUBERÍAS
rápido. 0 si su diámetro fuese mayor sería menos rápido,
suponiendo, naturalmente, que el suministro de la bomba La velocidad a que circula el fluido hidráulico a través de las
fuese constante. líneas es una consideración de diseño importante, debido al
La relación entre estas magnitudes puede expresarse como efecto de la velocidad sobre el rozamiento. Generalmente las
sigue: velocidades recomendadas son:
volumen/tiempo
Velocidad = -------------------------- Línea de aspiración de la bomba: de 0.6 a 1.2 metros
Superficie por segundo,
Línea de trabajo: de 2 a 5 metros por segundo.
Volumen/tiempo = velocidad x superflcie
A este respecto, hay que observar que:
volumen/tiempo
Superficie = ---------------------------- 1. La velocidad del aceite varía inversamente al cuadrado
Velocidad del diámetro interior del tubo.
2. Generalmente el rozamiento de un líquido que circula por
v una línea es proporcional a la velocidad. Sin embargo, si el
---- = cm3/minuto régimen fuese turbulento, el rozamiento variaría con el
t cuadrado de la velocidad.
S = centímetros cuadrados En la figura 1-17 puede verse que doblando el diámetro
V = centímetros/minuto interior de una línea se cuadruplica su sección; así, la
velocidad es cuatro veces menor en la línea más ancha. Por 1.19. TAMAÑOS NOMINALES DE LAS LÍNEAS
el contrario, reduciendo a 1a mitad el diámetro, se disminuye
la superficie a 1 /4 y se cuadruplica la velocidad del aceite. Los tamaños nominales en mm de las tuberías, tubos, etc., no
El rozamiento origina turbulencia en la corriente de aceite y son indicadores precisos del diámetro interior.
opone resistencia al caudal, lo que da como resultado un En las tuberías normalizadas, el diámetro interior real es
aumento de caída de presión en la línea. Se recomienda una mayor que el tamaño nominal citado. Para seleccionar un
velocidad muy baja para la línea de aspiración de la bomba tubo se necesita una tabla que indique los diámetros interio-
porque allí la caída de presión admisible es muy pequeña. res reales (véase capítulo 4).
Para tubos de acero y cobre, el tamaño indicado es el
1.18. SELECCIÓN DEL DIÁMETRO DE TUBERÍA diámetro exterior. Para hallar el diámetro interior, restar el
doble del espesor de la pared (fig. 1-18).
Se dispone de dos fórmulas para calcular el diámetro y la
velocidad en las tuberías hidráulicas. 1.20. TRABAJO Y POTENCIA
Si se conocen el caudal en 1/min y la velocidad deseada, se
utiliza esta relación para hallar la sección interior: Cuando se ejerce una fuerza a lo largo de una distancia, se
realiza un trabajo:
caudal (1/min)
Superficie = -------------------------------------- Trabajo = fuerza x distancia
(en cm2 ) 6 x velocidad (en metro/seg)
El trabajo se expresa generalmente en kgm. Por ejemplo, si
Cuando se tiene el caudal en I/min y el diámetro de la tu- un peso de 10 kp se eleva a 10 metros, el trabajo es 10 kp x
bería, se utiliza esta relación para hallar cual será la veloci- 10 m, o sea 100 kgm.
dad final: La fórmula precedente para el trabajo no toma en
consideración con qué velocidad se realiza dicho trabajo. El
caudal (1/min) trabajo realizado por unidad de tiempo se denomina
Velocidad (m/seg) = -------------------------- potencia.
6 x superficie (cm2 ) Para visualizar la potencia pensemos en la operación de subir
unas escaleras. El trabajo realizado es el peso del cuerpo
En el capítulo cuarto se encontrará una tabla nomográfica multiplicado por la altura de las escaleras. Pero es más difícil
que permite hacer estos cálculos colocando una regla sobre correr por las escaleras que andar. Cuando se corre se hace el
unas escalas graduadas. mismo trabajo pero a mayor velocidad.
fuerza x distancia trabajo
Potencia = ------------------------ = --------- 1.22. POTENCIA Y PAR
Tiempo tiempo
De forma equivalente podríamos deducir que:
La unidad de potencia es el caballo de potencia, en
abreviatura hp. Es equivalente a 75 kgm/seg. También tiene RPM x par (m.kp)
equivalencias en potencias eléctrica y calorífica. Potencia hidráulica (CV) = -------------------------
1 hp = 746 W (potencia eléctrica) 717
1 hp = 176.6 cal/seg (potencia caloríoca)
1.23. DISEÑO DE UN SISTEMA HIDRÁULICO
Evidentemente es deseable poder transformar la potencia SENCILLO
hidráulica en potencia mecánica y conocer su equivalente
mecánico, eléctrico y calorífico. A partir de la información dada en este capítulo es posible
diseñar un circuito hidráulico sencillo. Se indica a
1.21. POTENCIA EN UN SISTEMA HIDRÁULICO continuación la forma en que se debe proceder para hacerlo
(véanse figs. 1-19 a 1-21).
En un sistema hidráulico la velocidad queda indicada por el
caudal, en litros por minuto, y la fuerza, por la presión. De 1.23.1 Trabajo a realizar
esta forma podemos expresar la potencia hidráulica como Para diseñar un circuito, la primera consideración es sobre el
sigue: trabajo que se debe realizar. Este trabajo puede ser levantar
fuerza x distancia presión x superf. x distanc un peso, girar una herramienta o bloquear algún elemento. El
Potencia = ----------------------- = --------------------------------- trabajo determina el tipo de actuador que hay que utilizar.
Tiempo tiempo Probablemente el primer paso será la selección del actuador.
Si los requerimientos fuesen simplemente de levantar una
presión x volumen carga, un cilindro hidráulico colocado bajo ella haría el
= ------------------------- = presión x caudal trabajo. La longitud de carrera del cilindro sería, por lo
tiempo menos, igual a la distancia de desplazamiento de la carga. Su
superficie se determinaría mediante la fuerza requerida para
Para expresar esta relación en unidades, hacemos lo elevar la carga y la presión de funcionamiento deseada.
siguiente: Supongamos que un peso de 4000 kp ha de elevarse a una
kp dm3 altura de 1 metro y que la presión máxima de
2
Presión (kp/cm ) x caud. (l/m) = pres. x caud. ----- x ------ x funcionamiento debe limitarse a 50 kp/cm2. El cilindro
Cm2 minuto seleccionado tendría una longitud de carrera de, por lo
menos, 1 metro, y con una superficie de pistón de 80 cm 2
104 cm2 1 m3 minuto kp x m proporcionaría una fuerza máxima de 4000 kp. Esto, sin
--------- x --- x --- x --------- = presión x caudal ---------- embargo, no prevé ningún margen de error. Una mejor
m2 103 dm3 60 s 6xs selección sería un cilindro de 100 cm2 que permitiría
levantar la carga a 50 kp/cm2 proporcionando una capacidad
CV CV de elevación de hasta 5000 kp.
------------ = presión x caudal ------- = potencia El desplazamiento hacia arriba y hacia abajo del cilindro
75 kgm/s 450 sería controlado mediante una válvula direccional. Si la
carga debe detenerse en puntos intermedios de su trayecto, la
Así: válvula direccional deberá tener una posición neutral en la
presión (kp/cm2 ) x caudal (1/min) cual el caudal de aceite del lado inferior del pistón quede
potencia hidráulica (CV) =----------------------------------------- bloqueado, para soportar el peso sobre el cilindro. La
450 velocidad a la cual debe desplazarse la carga determina el
tamaño de la bomba. El pistón de 100 cm2 desplaza 100 cm3
Esta fórmula corresponde a la potencia hidráulica a la salida por cada cm que se levanta. El mover el cilindro 10 cm
de la bomba. La potencia requerida para accionarla será algo requerirá 1000 cm3 de aceite. Si hay que moverlo a razón de
mayor puesto que el rendimiento del sistema no es del 100%. 10 cm por segundo, requerirá 1000 cm3 de aceite por
Si suponemos un rendimiento medio del 80 % , la potencia segundo o 60 1/min. Como las bombas generalmente se
mecánica para el accionamiento de la bomba será: dimensionan en galones por minuto, será necesario dividir
60/3785 para obtener el valor en galones por minuto;
presión (kp/cm2 ) x caudal (1/min) 60/3785 = 16 gpm.
Potencia (CV) = ------------------------------------------- La potencia necesaria para accionar la bomba depende de su
360 caudal y de la presión a la cual funciona. La fórmula
siguiente determina el tamaño del motor eléctrico requerido,
suponiendo un rendimiento medio del 80 %. 11. ¿Qué puede Ud. decir sobre las presiones en los
extremos opuestos de un orificio cuando el aceite está pa-
60 x 50 sando a través de él?
Potencia (CV) = -------------- = 8.3 CV
450 x 0.8 12. ¿De qué presión se dispone habitualmente para cargar el
orificio de entrada de la bomba?
Para impedir la sobrecarga del motor eléctrico y para
proteger la bomba y otros componentes contra una presión 13. ¿Por qué el vacío a la entrada de la bomba debe ser lo
excesiva, debida a sobrecargas o bloqueo, se monta una más bajo posible?
válvula de seguridad para limitar la presión máxima del
sistema en la línea, entre la salida de la bomba y la entrada 14. ¿Cuál es la función de una bomba?
de la válvula direccional.
Un depósito dimensionado para contener aproximadamente 15. ¿Por qué la pérdida de presión no es generalmente un
de 2 a 3 veces la capacidad de la bomba en galones por síntoma de mal funcionamiento de la bomba?
minuto y tuberías de interconexión adecuadas completarán el
sistema. 16. ¿Cómo se crea la presión?

1.24. CONCLUSION 17. Si tres válvulas antirretorno taradas a 7 kp/cm2 se


conectan en serie, ¿qué presión será necesaria, a la salida de
Este capítulo ha presentado una breve introducción a la la bomba, para que el aceite las atraviese?
hidráulica para mostrar sus principios básicos. Naturalmente,
existen numerosas variaciones de los sistemas presentados. 18. ¿Cuál es la fórmula para calcular la presión necesaria
Muchas dé éstas se desarrollarán, con más detalle, en los para que un cilindro accione una carga?
capítulos siguientes.
19. ¿Cuál es la fórmula que da la fuerza máxima ejercida por
1.25. CUESTIONARIO el vástago de un cilindro?

1. Enunciar la Ley de Pascal. 20. ¿Qué es lo que determina la velocidad de un actuador?

2. Definir la presión. 21. ¿Cuál es la relación entre la velocidad del fluido y la


fricción en la tubería?
3. Si una fuerza de mil kilos se aplica sobre una superficie de
20 cm2, ¿cuál será la presión? 22. ¿Qué es trabajo? ¿Qué es potencia?

4. ¿Qué quiere decir "conservación de la energía"? 23. ¿Cómo se calcula la potencia en un sistema hidráulico?

5. ¿Cómo se denomina el componente de salida de un 24. ¿Con qué componente empieza el diseño de un circuito
sistema hidráulico? ¿Y el componente de entrada? hidráulico?

6. ¿Cuál es la fuente principal de energía? 25. ¿Qué determina el caudal de la bomba que se requiere en
un circuito hidráulico?
7. Enunciar varias ventajas de un sistema hidráulico.
26. ¿Cuál es el área del pistón de un cilindro de 125 mm de
8. ¿Cuál es el origen de la palabra "hidráulica"? diámetro?

9. ¿Qué es lo que hace que el aceite sea útil como fluido 27. ¿Qué hace la válvula de seguridad?
hidráulico?
28. ¿Qué hace una válvula direccional?
10. ¿Cuál es la presión en el fondo de una columna de aceite
de 20 metros?
Capítulo 2

PRINCIPIOS DE LA ENERGÍA HIDRÁULICA

Este capítulo está dividido en tres secciones: correctamente que la ciencia de la hidráulica concierne a
cualquier sistema accionado por agua. Una rueda hidráulica
- Principios fundamentales de la hidrostática o turbina (fig. 2-1), por ejemplo, es un sistema hidráulico.
- Principios fundamentales de la hidrodinámica Sin embargo, hay que hacer una distinción entre los sistemas
- Símbolos gráficos hidráulicos que utilizan el impacto de un líquido en movimiento y los
que son accionados comprimiendo un fluido contenido en un
Las dos primeras secciones desarrollarán los fundamentos de recipiente cerrado; es decir, por presión.
los fenómenos físicos que se combinan para transferir Hablando propiamente:
potencia en el circuito hidráulico. La tercera sección, que
ilustra los símbolos gráficos para los diagramas de los *Un sistema hidráulico que utiliza el impacto o energía
circuitos, tratará de los tipos y funciones de líneas y cinética del líquido para transmitir energía se denomina
componentes. Todo este material servirá como base sistema hidrodinámico.
fundamental para los capítulos siguientes sobre los *Cuando el sistema es accionado por una fuerza aplicada a
elementos que constituyen un sistema hidráulico. un líquido contenido en un recipiente cerrado se le denomina
sistema hidrostático; siendo la presión la fuerza aplicada por
2.1. PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LA unidad de superficie, y siendo expresada como fuerza por
HIDROSTÁTICA superficie unitaria (kp/cm2 ).

2.1.1. Una definición precisa Desde luego, todas las ilustraciones indicadas hasta el
Se ha observado que la palabra "hidráulica" procede del momento y, de hecho, todos los sistemas y equipos
griego y significa agua. Por consiguiente, puede suponerse estudiados en este manual son hidrostáticos. Todos actúan
comprimiendo un líquido contenido en un recipiente cerrado,
es decir, transfiriendo energía a través de la presión.
2.1.2. Cómo se crea la presión En muchos lugares se utiliza el término "carga" para
La presión se origina siempre que se produce una resistencia describir la presión, sin tener en cuenta cómo ha sido creada.
a la circulación de un líquido, o una fuerza que trata de Por ejemplo, se dice que una caldera crea una carga de vapor
impulsar el líquido. La tendencia a suministrar caudal (o cuando la presión se origina vaporizando agua en un
empuje) puede originarse mediante una bomba mecánica o recipiente cerrado. Los términos presión y carga se utilizan,
simplemente por el peso del fluido. a veces, indistintamente.
Es un hecho bien conocido que en una columna de agua la
presión aumenta con la profundidad. La presión es siempre 2.1.3. Presión atmosférica
la misma a una profundidad determinada, debido al peso de La presión atmosférica no es otra cosa que la presión
la columna de agua situada sobre ella. En la época de Pascal, ejercida por el aire de nuestra atmósfera, debida a su propio
un científico italiano llamado Torricelli demostró que si se peso. AI nivel del mar, una columna de aire de 1 cm2 de
hace un agujero en el fondo de un tanque de agua, el agua se sección, y cuya altura es la atmosférica, pesa 1.03 kp (fig. 2-
escapa a la máxima velocidad cuando el tanque está lleno y 3). Así pues, la presión es 1.03 kp/cm2. A alturas más
que el caudal disminuye a medida que baja el nivel de agua. elevadas, naturalmente la columna pesa menos y la presión
En otras palabras, a medida que disminuye la columna de es inferior. Bajo el nivel del mar la presión atmosférica es
agua sobre la abertura, también se reduce la presión. superior a 1 kp/cm2.
Torricelli pudo expresar la presión en el fondo del tanque Cualquier condición donde la presión sea inferior a la
solamente como "carga de agua" o sea la altura en metros de presión atmosférica se denomina vacío o vacío parcial. Un
la columna de agua. Hoy en día, con el valor de kp/cm2 vacío perfecto es la ausencia total de presión o sea 0 kp/cm 2
como unidad de presión, podemos expresar la presión en absolutos.
cualquier punto de un líquido o de un gas en términos más
convenientes. Todo lo que se necesita es conocer el peso de 2.1.4. El barómetro de mercurio
un dm3 del fluido. La presión atmosférica también puede medirse en milímetros
Tal como se muestra en la figura 2-2, una columna de un de mercurio (mm.Hg) mediante un aparato llamado
metro de agua es equivalente a 0.1 kp; una columna de agua barómetro.
de 5 metros equivale a 0.5 kp/cm2, y así sucesivamente. Tal El barómetro de mercurio (fig. 2-4), inventado por Torricelli,
como se indicó anteriormente, una columna de aceite de la se considera generalmente como el punto de partida y
misma altura es equivalente, aproximadamente, a 0.09
kp/cm2 por metro.
la inspiración de los estudios de Pascal sobre la presión. Tal como se indica en la figura 2-5, he aquí el resumen de
Torricelli descubrió que cuando se invierte un tubo lleno de las diversas medidas:
mercurio, sumergiéndolo en un recipiente abierto que
contenga el mismo líquido, la columna del tubo desciende 1. Una atmósfera es una unidad de presión equivalente
sólo una cierta distancia. Su razonamiento fue que la presión a 1.03 kp/cm2 (el peso de una columna de aire de 1
atmosférica sobre la superficie del líquido equilibraba el cm' de sección sobre la superficie de la tierra o 760
peso de la columna de mercurio al existir un vacío perfecto mm de una columna de mercurio).
en la parte superior del tubo. 2. Los mm absolutos de mercurio son una escala que
En una atmósfera normal, la columna tendrá siempre una empieza en el vacío perfecto (cero). La presión
altura de 760 mm. Así pues, 760 mm de mercurio son otro atmosférica es 760 mm en esta escala.
equivalente de la presión atmosférica. 3. Los mm manométricos de mercurio se calibran en
las mismas unidades que los mm absolutos pero sin
1.5. Medida del vacío tener en cuenta la presión atmosférica.
Como el vacío es una presión inferior a la atmosférica, puede 4. Para pasar de mm absolutos a mm manométricos:
medirse con las mismas unidades. Es decir, el vacío puede
expresarse en kp/cm2 o en mm de mercurio. mm manométricos + 760 = mm absolutos
La mayoría de los vacuómetros, sin embargo, están mm absolutos - 760 = mm manométricos
calibrados en mm de mercurio. Un vacío perfecto, que
equilibra una columna de mercurio de 760 mm de altura, es 5. La presión atmosférica en la graduación del
760 mm. El vacío absoluto viene indicado con un cero en la barómetro es 760 mm.Hg. Comparándolo a la
escala del vacuómetro. escala absoluta de kg/cm2 es evidente que:

2.1.6. Resumen de escalas de presión y vacío 1 kg/cm2 (abs) = 760 mm.Hg


Puesto que hemos mencionado varias formas de medir la 1 kg/cm2 (man) = 1 520 mm.Hg
presión y el vacío, sería conveniente resumir las diferentes 6. Una atmósfera es equivalente a la presión ejercida
unidades. por una columna de agua de 10.3 m o de aceite de 11.2 m.
2.2. PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LA 2.2.3. Caudal y velocidad
HIDRODINÁMICA La velocidad de un actuador hidráulico, tal como se indicó
en el capítulo 1, depende siempre del tamaño del actuador y
2.2.1. Caudal del caudal que actúa sobre él.
El caudal origina el movimiento del actuador. La fuerza Como el volumen de un actuador se expresa generalmente en
puede transmitirse mediante presión únicamente, pero el litros, hay que tener en cuenta que:
caudal es esencial para producir un movimiento. El caudal
del sistema hidráulico es suministrado por la bomba. 1 1/mín = 1 dm3 /min = 1000 cm3 /min

2.2.2. Cómo se mide el caudal 2.2.4. Caudal y caída de presión


Existen dos maneras de medir el caudal de un líquido: Cuando un líquido fluye tiene que existir un desequilibrio de
fuerzas para originar el movimiento. Por consiguiente,
2.2.2.1. Velocidad. Es la velocidad media de las partículas cuando un líquido circula a través de una tubería de diámetro
del líquido en un punto determinado o la distancia media que constante, la presión será siempre inferior en un punto más
las partículas recorren por unidad de tiempo. Se mide en abajo de la corriente que en otro punto situado a
metros por segundo o en metros por minuto. contracorriente. Se requiere una diferencia de presiones, o
caída de presión, para vencer el rozamiento en la línea. La
2.2.2.2. Caudal. Es la cantidad de líquido que pasa por un figura 2-7 muestra la caída de presión debida al rozamiento.
punto, por unidad de tiempo. Los caudales grandes se miden Las caídas de presión sucesivas (desde la presión máxima
en litros por minuto. Los caudales pequeños pueden hasta la presión cero) vienen representadas por las
expresarse en cm3 /minuto. diferencias de nivel del líquido en los tubos verticales
sucesivos.
En la figura 2-6 puede verse la diferencia entre velocidad y
caudal. Un caudal constante de un litro por minuto aumenta 2.2.5. El fluido busca un nivel
o disminuye de velocidad cuando la sección de la tubería Inversamente, cuando no hay diferencia de presiones en un
cambia de tamaño. líquido, la superficie del mismo permanece horizontal, tal
como se indica en la figura 2-8. Si la presión aumenta en un
punto (Vista B), el nivel del líquido sube hasta que el peso 2.2.7. Teorema de Bernoulli
correspondiente compensa la diferencia de presiones. La El fluido hidráulico, en un sistema que trabaja, contiene
diferencia de alturas, en el caso del aceite, es un metro por energía bajo tres formas: energía cinética que depende de la
cada 0.09 kp/cm2. Así pues, puede verse qué diferencias velocidad y masa del fluido, energía potencial que depende
adicionales de presión serán necesarias para hacer que un de su posición, y energía de presión que depende de su
líquido ascienda por una tubería venciendo la fuerza debida compresión.
al peso del líquido. A1 diseñar un circuito, debe añadirse a la Daniel Bernoulli, un científico suizo, demostró que, en un
presión necesaria para mover la carga la requerida para sistema con caudal constante, la energía se transforma de
mover la masa de aceite y para vencer el rozamiento. una forma u otra cada vez que se modifica el área de la
En la mayoría de las aplicaciones, un buen diseño reduce las sección transversal de la tubería.
caídas de presión hasta el punto de que resultan El principio de Bernoulli afirma que la suma de las energías
prácticamente despreciables. cinética, potencial y de presión, en distintos puntos del
sistema, debe ser constante. A1 variar el diámetro de la
2.2.6. Régimen laminar y turbulento tubería (fig. 2-11) la velocidad cambia. Así pues, la energía
Idealmente, cuando las partículas de un líquido circulan por cinética aumenta o disminuye. Ahora bien, la energía no
una tubería se mueven según trayectorias rectas y paralelas. puede crearse ni destruirse. Por lo tanto, la variación de
Este régimen se denomina laminar (fig. 2-9) y se produce a energía cinética debe ser compensada por un aumento o
baja velocidad, en tuberías rectas. Con régimen laminar el disminución de la energía de compresión, es decir, de la
rozamiento es menor. presión.
Cuando las trayectorias de las partículas no son paralelas y La utilización de un tubo de Venturi en el carburador de un
se cruzan, el régimen se denomina turbulento (fig. 2-10). El automóvil (fïg. 2-12) es un ejemplo familiar del teorema de
régimen turbulento se origina por cambios bruscos en la Bernoulli. La presión del aire, que pasa a través del cuerpo
dirección o en la sección, o por una velocidad demasiado del carburador, disminuye cuando pasa por un
elevada. El resultado es un rozamiento mucho mayor que estrangulamiento. La disminución de presión permite que
origina calentamiento, aumenta la presión de trabajo y fluya la gasolina, se vaporice y se mezcle con la corriente de
malgasta potencia. aire.
La figura 2-13 muestra los efectos del rozamiento y del
cambio de velocidad sobre la presión en una tubería.
2.3. SIMBOLOS GRAFICOS HIDRÁULICOS Una línea piloto (trazos largos interrumpidos) lleva el fluido
que se usa para controlar el funcionamiento de una válvula o
Los circuitos hidráulicos y sus componentes pueden de otro componente.
representarse de varias formas en los planos. Según lo que la Una línea de drenaje (trazos cortos interrumpidos) lleva el
representación deba indicar, puede ser un esquema de la aceite de drenaje al tanque.
forma externa del componente, un corte seccional que
muestre su construcción interna, un diagrama gráfico que 2.3.2. Componentes giratorios
nos indique su función, o una combinación de cualquiera de Un círculo es el símbolo básico para los componentes
las tres formas anteriores. giratorios. Los triángulos de energía (fig. 2-15) se colocan en
En este manual es necesario utilizar los tres tipos. En la los símbolos para indicar que son fuentes de energía
industria, sin embargo, los símbolos y diagramas gráficos (bombas) o receptores de energía (motores). Si el
son los más utilizados. Los símbolos gráficos son la componente es unidireccional el símbolo sólo tiene un
"taquigrafía" de los diagramas de circuitos, utilizándose triángulo. Una bomba o motor reversible se dibuja con dos
formas geométricas sencillas que indican las funciones e triángulos.
interconexiones de las líneas y de los componentes.
En el apéndice de este manual se reproduce la normalización 2.3.3. Cilindros
completa de símbolos gráficos. A continuación se exponen Un cilindro se dibuja como un rectángulo (fig. 2-16)
brevemente los símbolos más comunes y su modo de indicando el pistón, el vástago y las conexiones de los
empleo, conjuntamente con una clasificación abreviada de orificios. Un cilindro de simple efecto se dibuja abierto en el
algunos componentes y líneas hidráulicas. extremo del vástago y solamente con un orificio de entrada
en el otro extremo. Un cilindro de doble efecto se representa
2.3.1. Líneas cerrado y con dos orificios.
Las tuberías, tubos y pasos hidráulicos se representan como
líneas simples (fig. 2-14). Existen tres clasificaciones funda- 2.3.4. Válvulas
mentales. El símbolo básico de una válvula es un cuadrado que se
Una línea principal (trazo continuo) transporta el caudal denomina envoltura (fig. 2-17). Las flechas se añaden a las
principal del sistema. En los diagramas gráficos incluyen la envolturas para indicar el paso y dirección del caudal.
línea de aspiración o entrada de la bomba, las líneas de Las válvulas de posiciones infinitamente variables, tales
presión y las de retorno al tanque.
como las válvulas de seguridad, tienen envolturas simples. tanque. Si una línea termina sobre el nivel del líquido, se
Pueden tomar cualquier posición, entre completamente dibuja sólo hasta la parte superior del símbolo.
abiertas y completamente cerradas, según el volumen de
líquido que pase por ellas. 2.4. CONCLUSIÓN
Las válvulas de posición finita son las válvulas
direccionales. Sus símbolos contienen una envoltura La figura 2-18 muestra el diagrama gráfico de un circuito
individual para cada posición que pueda adoptar la válvula. hidráulico completo. Obsérvese que no se trata de
representar el tamaño, forma, situación o construcción de los
2.3.5. Símbolo del tanque componentes. El diagrama muestra la función y las
El depósito se dibuja en forma de rectángulo (fig. 2-18) conexiones, lo que es suficiente para la mayoría de las
abierto en su parte superior, en el caso de un tanque con necesidades en la práctica.
respiradero, y cerrado para un tanque presurizado. Por En los capítulos que tratan sobre los elementos y sistemas se
conveniencia se pueden dibujar varios símbolos en un expondrán las variaciones y precisiones sobre estos símbolos
diagrama, aunque haya solamente un depósito. básicos.
Las líneas de conexión se dibujan hasta el fondo del símbolo
cuando las tuberías terminan bajo el nivel del líquido en el
2.5. CUESTIONARIO 11. ¿Cuántas presiones individuales hay que sumar para ob-
tener la presión de trabajo de una bomba?
1 . ¿Qué es un dispositivo hidrodinámico?
12. ¿Qué es régimen laminar?
2. ¿Cuál es la diferencia entre éste y un dispositivo hidros-
tático? 13. Citar algunas causas que originan turbulencia.

3. Citar los sistemas que obliguen a un líquido a fluir. 14. ¿Cuáles son las dos formas en que encontramos energía
en un fluido hidráulico?
4. ¿Qué es una carga de presión?
15. ¿Cuál es el teorema de Bernoulli?
5. ¿Cuánto vale la presión atmosférica medida en kp/cm2?
¿Y en mm de mercurio? ¿Y en metros de agua? 16. Indicar tres tipos de líneas de trabajo y explicar qué hace
cada una.
6. ¿Cómo se soporta la columna de mercurio en un baró-
metro? 17. ¿Cuáles son los símbolos gráficos para una bomba y pa-
ra un motor?
7. Expresar 2 kp/cm2 marcados por un manómetro en
presión absoluta. 18. ¿Cuántas envolturas existen en el símbolo para una vál-
vula de seguridad?
8. ¿Cuáles son las dos formas de medir un caudal?
19. ¿Cuáles son las líneas de conexión que se dibujan en el
9. Expresar 5 1/min en cm3 por minuto. fondo del símbolo que representa el depósito?

10. ¿Qué ocurre cuando se somete un líquido a diferentes 20. ¿Cuántas posiciones tiene la válvula direccional de la
presiones? figura 2-18? ¿Y una válvula de seguridad?
Capítulo 3

FLUIDOS HIDRÁULICOS

La selección y el cuidado que se tenga con el fluido de bombas y motores y tienen la ventaja de una larga
hidráulico de una máquina tienen un efecto importante sobre duración.
su funcionamiento y sobre la duración de sus componentes Además, estos aceites proporcionan una buena
hidráulicos. La composición y aplicación de los fluidos demulsibilidad así como protección contra la oxidación.
hidráulicos es una ciencia aparte que está fuera del alcance Estos aceites se conocen generalmente como "aceites
de este manual. En este capítulo se encontrarán los factores hidráulicos tipo antidesgaste".
fundamentales que intervienen en la selección de un fluido y La experiencia ha demostrado que los aceites para cárter de
en su adecuada utilización. automóvil tipo "MS", viscosidad SAE 10 W y 20-20 W, son
En el capítulo 1 se ha definido un fluido como cualquier excelentes para los servicios hidráulicos severos cuando no
líquido o gas. Sin embargo, el término fluido se ha hay o hay muy poca agua. El único inconveniente es que sus
generalizado en hidráulica para referirse al líquido que se aditivos detergentes tienden a emulsionar el agua con el
utiliza como medio de transmisión de energía. En este aceite e impiden su separación, incluso durante mucho
capítulo, fluido significará fluido hidráulico, bien sea un tiempo.
aceite mineral adecuado o alguno de los fluidos Hay que observar que muy pocos problemas se han
ininflamables, que pueden ser compuestos sintéticos. experimentado hasta la fecha en el empleo de estos aceites
en sistemas hidráulicos de maquinaria industrial. La
3.1. OBJETIVOS DEL FLUIDO condensación normal no ha sido problema.
Los aceites "MS" son especialmente recomendados para los
El fluido tiene 4 objetivos principales: transmitir potencia, sistemas hidráulicos de equipo móvil (tractores,
lubrificar las piezas móviles, minimizar las fugas y enfriar o excavadoras, asfaltadoras, etc.).
disipar el calor.
3.1.3. Estanqueidad
3.1.1. Transmisión de potencia En muchos casos, el fluido es el único cierre contra la
Como medio transmisor de potencia, el fluido debe poder presión dentro de un componente hidráulico. En la fgura 3-1
circular fácilmente por las líneas y orificios de los , no hay anillo de cierre entre la corredera de la válvula y el
elementos. Demasiada resistencia al flujo origina pérdidas de cuerpo para reducir las fugas entre los pasajes de alta y baja
potencia considerables. El fluido también debe ser lo más presión. El aiuste mecánico y la viscosidad del aceite
incompresible posible de forma que cuando se ponga en determinan el porcentaje de las fugas.
marcha una bomba o cuando se actúe una válvula. la acción
sea instantánea. 3.1.4. Enfriamiento
La circulación del aceite a través de las líneas y alrededor de
3.1.2. Lubrificación las paredes del depósito (fig. 3-2) disipa parte del calor
En la mayoría de los elementos hidráulicos, la lubrificación generado en el sistema.
interna la proporciona el fluido. Los elementos de las
bombas y otras piezas desgastables se deslizan unos contra 3.2. REQUERIMIENTOS DE CALIDAD
otros sobre una película de fluido (fig. 3-1 ). Para que la
duración de los componentes sea larga, el aceite debe Además de estas funciones fundamentales, el fluido
contener los aditivos necesarios para asegurar buenas hidráulico puede tener otros requerimientos de calidad tales
características antidesgaste. No todos los aceites hidráulicos como:
contienen estos aditivos.
Vickers recomienda la nueva generación de aceites - Impedir la oxidación
hidráulicos industriales que contienen cantidades adecuadas - Impedir la formación de lodo, goma y barniz
de aditivos antidesgaste. Para el servicio hidráulico general, - Reducir la formación de espuma
estos aceites ofrecen excelente protección contra el desgaste - Mantener su propia estabilidad y, por consiguiente,
reducir el costo del cambio de fluido
- Mantener un índice de viscosidad relativamente viscosidad cinemática en centistokes, viscosidad relativa en
estable entre amplios límites de temperatura Segundos Universales Saybolt (SUS) y números SAE. La
- Impedir la corrosión y la formación de picaduras viscosidad de los fluidos hidráulicos se especifica en SUS en
- Separar el agua los Estados Unidos por razones históricas.
- Compatibilidad con cierres y juntas
3.3.2.1 . Viscosidad dinámica
Estos requerimientos de calidad son frecuentemente el Considerando la viscosidad como la resistencia que ofrece
resultado de una composición especial y pueden no estar una capa de fluido para deslizar sobre otra, es fácil medir en
presentes en todos los fluidos. un laboratorio la viscosidad dinámica. La viscosidad de un
poise es, por definición, la viscosidad que tiene un fluido,
3.3. PROPIEDADES DEL FLUIDO cuando la fuerza necesaria para mover una superficie de 1
cm2 sobre otra idéntica paralela (fig. 3-3) situada a 1 cm de
Consideramos a continuación las propiedades de los fluidos distancia, con una velocidad relativa de 1 cm/sg es 1 dina (en
hidráulicos que les permiten realizar sus funciones el sistema C.G.S. la fuerza se mide en dinas y la superficie
fundamentales y cumplir con algunos o todos sus en cm2 ).
requerimientos de calidad. Expresado de otra forma, la viscosidad dinámica es la re-
lación entre el esfuerzo de cizallado y la velocidad de ciza-
3.3.1. Viscosidad llado de un fluido:
La viscosidad es la medida de la resistencia del fluido a la
circulación del mismo. esfuerzo de cizallado
Si un fluido circula con facilidad, su viscosidad es baja. Viscosidad dinámica = -----------------------------
También se puede decir que el fluido es fino, o que tiene velocidad de cizallado
poca consistencia o poco cuerpo.
Un fluido que circula con dificultad tiene una viscosidad dina x segundo
alta. Es grueso o tiene mucha consistencia. 1 poise = --------------------------
cm2
3.3.1.1 . Viscosidad, una solución de compromiso
En cualquier máquina hidráulica la viscosidad del fluido Una unidad más pequeña de viscosidad dinámica es el
debe ser un compromiso. Una viscosidad elevada es deseable centipoise que es la centésima parte de 1 poise:
para mantener la estanqueidad entre superficies adyacentes.
Sin embargo, una viscosidad demasiado alta aumenta la 1 centipoise = 0.01 poise
fricción, lo que da como resultado:
3.3.2.2. Viscosidad cinemática
- Elevada resistencia al flujo. El concepto de viscosidad cinemática es una consecuencia de
- Alto consumo de potencia debido a las pérdidas por la utilización de una columna de líquido para producir una
rozamientos. circulación del mismo a través de un tubo capilar.
- Elevada temperatura causada por la fricción. El coeficiente de viscosidad cinemática es el resultado de
- Aumento de la caída de presión debido a la dividir el coeficiente de viscosidad dinámica por la densidad
resistencia. del fluido. En el sistema C.G.S., la unidad de viscosidad
- Posibilidad de que el funcionamiento se haga más cinemática (stokes) es el cm2/seg. El centistokes es la
lento. centésima parte del stokes.
- Dificultad en separar el aire del aceite en el Las viscosidades dinámica y cinemática están relacionadas
depósito. de la forma siguiente:

Y en caso de que la viscosidad fuera demasiado baja: centipoise = centistokes x densidad

- Aumento de las fugas. centipoise


- Excesivo desgaste e incluso agarrotamiento bajo centistokes = -------------------
cargas elevadas que pueden producirse al destruirse densidad
la película de aceite entre piezas móviles.
- Puede reducirse el rendimiento de la bomba 3.3.2.3. Viscosidad SUS
haciendo que el actuador funcione más despacio. Para la mayoría de las aplicaciones prácticas es suficiente
- Aumento de temperaturas debido a las fugas. conocer la viscosidad relativa del fluido. La viscosidad
relativa se determina midiendo el tiempo que tarda una cierta
3.3.2. Definición de la viscosidad cantidad de líquido en fluir a través de un orificio
Algunos métodos para definir la viscosidad, por orden normalizado a una temperatura determinada. Hay varios
decreciente de precisión, son: viscosidad absoluta en poise,
sistemas de medida. El método más utilizado en EE.UU. es 3.3.2.5. Índice de viscosidad (IV)
el viscosímetro Saybolt (fig. 3-4). El índice de viscosidad es un número arbitrario que indica el
El tiempo que transcurre para fluir una cantidad dada de cambio de viscosidad del fluido al variar la temperatura. Un
líquido a través del orificio se mide con un reloj. La fluido que tenga una viscosidad relativamente esta e a
viscosidad en Segundos Universales Saybolt (SUS) iguala al temperaturas extremas tiene un índice de viscosidad (IV)
tiempo transcurrido. muy elevado. Un fluido que sea muy espeso a temperaturas
Naturalmente, un líquido grueso fluirá más despacio y la bajas y muy ligero a temperaturas muy elevadas tendrá un
viscosidad SUS será más alta que la de un líquido ligero que IV muy bajo.
fluirá más rápido. Como el aceite se vuelve más viscoso a En la figura 3-5 se comparan aceites con índices de
temperaturas bajas, y disminuye su viscosidad cuando se viscosidad de 50 y 90, cuyas viscosidades a tres
calienta, la viscosidad se debe expresar con SUS temperaturas distintas pueden verse en el cuadro siguiente:
determinados a una temperatura dada. Las medidas se hacen
generalmente a 100° F o 210° F (37.8° C o 98.9° C).
Para aplicaciones industriales la viscosidad del aceite
acostumbra a ser del orden de 150 SUS a 100 °F (37.8°C).
Es una norma general que la viscosidad no debe ser nunca
inferior a 45 SUS, ni superior a 4000 SUS, con
independencia e la temperatura. Cuando se trabaja a
temperaturas extremas, el fluido debe de tener un índice de
viscosidad muy elevado (véase pág. 3-6).

3.3.2.4. Números SAE


Los números SAE han sido establecidos por la Society of
Automotive Engineers para establecer intervalos de
Obsérvese que el aceite de 90 IV es menos viscoso a -17.8°C
viscosidades SUS a las temperaturas de prueba SAE.
y más viscoso a 98.9°C que el aceite de índice 50 IV,
Los números de invierno (SW, IOW, 20W) se determinan
mientras que ambos tienen la misma viscosidad a 37.8°C.
haciendo medidas a 0° F (-17.9° C). Los números de verano
La escala original del IV estaba comprendida entre 0 y 100,
(20, 30, 40, S0, etc.) designan el intervalo SUS a 210° F
representando las características peores y mejores
(98.9°C). Véase la tabla 3-1 de intervalos de temperatura.
entonces conocidas. Hoy en día, los aditivos químicos y las fluidez debe estar 10° C por debajo de la temperatura más
técnicas de refinamiento han elevado los IV de algunos baja de utilización.
aceites a valores muy superiores a 100. Es conveniente
utilizar un fluido de IV elevado cuando se trabaja a 3.3.3. Capacidad de lubrificación
temperaturas extremas. No obstante, si una máquina Es deseable que las piezas móviles del sistema hidráulico
funciona a temperaturas relativamente constantes, el índice tengan una holgura suficiente para que puedan deslizarse
de viscosidad tiene menos importancia. sobre una película de fluido (fig. 3-6). Esta condición se
llama lubrificación completa. Si el fluido tiene una
3.3.2. Punto de fluidez viscosidad adecuada, las pequeñas imperfecciones de las
E1 punto de fluidez es la temperatura más baja a la que un superficies de las piezas metálicas no se tocarán. Sin
líquido puede fluir. Es una especificación muy importante si embargo, en equipos de alta precisión, las altas presiones y
el sistema hidráulico está expuesto a temperaturas velocidades, juntamente con holguras finas, originan que la
extremadamente bajas. Como regla general, el punto de película del fluido se haga muy delgada (fig. 3-7),
originándose entonces una condición límite de
lubrificación. Aquí puede haber contacto metal-metal entre 3.3.7. Desemulsibilidad
las crestas de las dos superficies en contacto y se necesita un Pequeñas cantidades de agua pueden ser toleradas en la
aceite con propiedades químicas especiales. mayoría de los sistemas. De hecho, algunos componentes
antioxidantes promueven un cierto grado de emulsificación,
3.3.4. Resistencia a la oxidación o mezcla con el agua que se introduce en el sistema. Esto
La oxidación o reacción química con el oxígeno es un factor impide que el agua se deposite y rompa la película
importante que reduce la vida o duración de un fluido. Los antioxidación. Sin embargo, demasiada agua en el aceite
aceites de petróleo son particularmente susceptibles a la facilita la acumulación de contaminantes que pueden
oxidación ya que el oxígeno se combina fácilmente con el originar el agarrotamiento de las válvulas y la aceleración
carbono y el hidrógeno que forman parte de la composición del desgaste.
química de los aceites. Con aditivos adecuados, puede conseguirse que un aceite
La mayoría de los productos de la oxidación son solubles en hidráulico tenga un alto grado de desemulsibilidad o
el aceite y tienen lugar reacciones entre ellos, formándose capacidad para separar el agua.
goma, lodo o barniz, que, debido a su acidez, pueden
originar corrosión en el sistema, además de aumentar la 3.3.8. Uso de aditivos
viscosidad del aceite. Como la mayoría de las propiedades deseables de un fluido
Los productos de oxidación que son insolubles taponan son, por lo menos, parcialmente atribuidas a los aditivos,
orificios, aumentan el desgaste y hacen que las válvulas se podría suponerse que los aditivos comerciales pueden ser
agarroten. incorporados a cualquier aceite para hacerlo más adecuado a
un sistema hidráulico. Los fabricantes, sin embargo,
3.3.5. Catalizadores previenen contra esto, diciendo que los aditivos deben ser
Hay siempre un número de catalizadores de oxidación en el compatibles con el fluido base y entre sí, y más aún, que esta
sistema hidráulico. El calor, la presión, los contaminantes, el compatibilidad no puede ser determinada fácilmente por el
agua, las superficies metálicas y la agitación, todos ellos usuario. A menos que se disponga de un laboratorio para
aceleran la oxidación una vez que ésta empieza. averiguar su compatibilidad, es mejor dejar el uso de los
Es particularmente importante la temperatura. La experiencia aditivos al criterio del fabricante del fluido.
ha demostrado que a temperaturas inferiores a 57°C el aceite
se oxida muy lentamente. Pero la velocidad de oxidación (o 3.4. ACEITES MINERALES
cualquier otra reacción química) se dobla aproximadamente
por cada aumento de 10° C. Los aceites minerales procedentes de la destilación del
Los fabricantes de aceite hidráulico añaden aditivos para petróleo son, todavía, con mucha diferencia, la base más
resistir a la oxidación, ya que muchos sistemas trabajan a utilizada para los fluidos hidráulicos. Las características o
temperaturas muy altas. propiedades de los aceites minerales dependen de tres
Estos aditivos: factores:

- Impiden inmediatamente que la oxidación continúe 1 . El tipo de aceite crudo utilizado.


una vez iniciada (tipo rompedor de cadena) o 2. El grado y método de refinamiento.
- Reducen el efecto de los catalizadores de oxidación 3. Los aditivos utilizados.
(tipo desactivador metálico).
En general, los aceites de petróleo poseen excelentes
3.3.6. Prevención de la oxidación y de la corrosión cualidades lubrificantes. Algunos aceites crudos tienen
La oxidación (fig. 3-8) es la unión química del hierro (o propiedades lubrificantes y antidesgaste superiores a lo
acero) con el oxígeno. La corrosión es una reacción química normal. Según su composición, algunos aceites crudos
entre un metal y un ácido. Los ácidos resultan de la pueden presentar una desemulsibilidad más elevada, más
combinación química del agua con ciertos elementos. resistencia a la oxidación a altas temperaturas o mayores
Ya que es generalmente imposible impedir que el aire índices de viscosidad que otros. El aceite protege contra la
atmosférico y la humedad que contiene penetren en el oxidación, constituye un buen aislante, disipa el calor
sistema hidráulico, habrá siempre posibilidades de que haya fácilmente y es fácil mantenerlo limpio por filtración o por
oxidación y corrosión. Durante la corrosión las partículas de separación de los contaminantes por gravedad. La mayoría
metal se disuelven y se desprenden del componente (fig. 3- de las propiedades deseables de un fluido, si no están ya
9). Tanto la oxidación como la corrosión contaminan el presentes en el aceite crudo, pueden incorporarse mediante
sistema y originan un desgaste. También originan fugas refinado o aditivos.
excesivas y puede ocurrir que los componentes se agarroten. El principal inconveniente de los aceites de petróleo es que
Pueden evitarse la oxidación y la corrosión incorporando son inflamables. En las aplicaciones en que haya peligro de
aditivos al fluido, que protegen las superficies metálicas de inflamación, tales como tratamientos térmicos, soldadura
los ataques químicos. eléctrica, fundición, forja y muchas otras más, hay
disponibles varios tipos de fluidos ininflamables.
3.5. FLUIDOS ININFLAMABLES del contenido de agua. Además del agua y del aceite estas
emulsiones contienen emulsificadores, estabilizadores y
Hay tres tipos básicos de fluidos ininflamables: otros aditivos para evitar que ambos líquidos se separen.

1. Agua-glicol 3.5.2.1. Aceite en agua


2. Emulsiones agua-aceite Las emulsiones de aceite en agua contienen pequeñas gotas
3. Fluidos sintéticos de aceite especialmente refinado, dispersas en el agua. Se
dice que el agua es la fase continua, y que las características
3.5.1. Agua-glicol del fluido tienen más semejanza con el agua que con el acei-
Los fluidos a base de agua-glicol están formados de (1) 35 a te. El fluido es muy resistente al fuego, tiene baja viscosidad
40 % de agua para obtener resistencia contra el fuego, (2) un y excelentes características de enfriamiento. Pueden
glicol (sustancia química sintética de la misma familia que incorporarse aditivos para mejorar a capacidad de
los anticongelantes permanentes, generalmente etileno o lubrificación que es relativamente baja, y para la protección
propileno glicol), y (3) un espesador soluble en agua para contra la oxidación. Este fluido se ha usado principalmente
mejorar la viscosidad. También contienen aditivos para en el pasado con bombas grandes de baja velocidad. Ahora
impedir la formación de espuma, la oxidación, la corrosión y también se puede usar con ciertas bombas hidráulicas
para mejorar la lubrificación. convencionales.

3.5.1.1. Características 3.5.2.2. Agua en aceite


Los fluidos tipo agua-glicol presentan, generalmente buenas Las emulsiones de agua en aceite son de uso más corriente.
características antidesgaste con tal de que se eviten Pequeñas gotas de agua están dispersas en una fase de aceite
velocidades y cargas elevadas. La densidad es superior a la continua. Como el aceite, estos fluidos tienen excelente
del aceite, lo que puede originar un vacío mayor en la lubricidad y buena consistencia. Además, el agua dispersa
entrada de las bombas. proporciona al fluido excelente capacidad de enfriamiento.
Ciertos metales como el zinc, el cadmio y el magnesio Se incorporan inhibidores de oxidación para ambas fases de
reaccionan con los fluidos tipo agua-glicol y no pueden ser agua y aceite. También se usan aditivos antiespumantes sin
utilizados en sistemas en que deban utilizarse pinturas y dificultad.
esmaltes compatibles con estos fluidos. Estas emulsiones contienen generalmente alrededor del 40 %
La mayoría de las juntas y mangueras flexibles son de agua. Sin embargo, algunos fabricantes suministran este
compatibles con el agua-glicol. El amianto, el cuero y los fluido concentrado y el consumidor añade el agua al
materiales a base de corcho deben evitarse pues tienden a instalarlo. Como en el caso del agua-glicol, es necesario
absorber agua. reponer el agua para mantener la viscosidad adecuada.
Algunos inconvenientes de estos fluidos son: (1) es nece-
sario medir, periódicamente, el contenido de agua y compa- 3.5.2.3. Otras características
rar las pérdidas por evaporación para mantener la viscosidad Las temperaturas de funcionamiento deben mantenerse bajas
requerida, (2) la evaporación también puede causar la en cualquier emulsión de agua-aceite, para evitar la
pérdida de ciertos aditivos, reduciendo así la duración del evaporación y la oxidación. El fluido debe circular y no debe
fluido y de los componentes hidráulicos, (3) la temperatura verse sometido repetidamente a congelaciones y
de trabajo debe mantenerse más baja y (4) el coste calentamientos, pues en ese caso las fases se separarían. Las
(actualmente) es superior al de los aceites convencionales. condiciones de entrada deben elegirse cuidadosamente
debido a la mayor densidad del fluido y a su viscosidad más
3.5.1 .2. Cambio a agua-glicol elevada.
Cuando en un sistema se cambia el aceite mineral por agua- Las emulsiones parecen tener una mayor afinidad para la
glicol, debe limpiarse cuidadosamente. Las recomendaciones contaminación y requieren especial atención en el filtrado,
incluyen sacar la pintura del interior del depósito, cambiar incluyendo filtros magnéticos para atraer las partículas de
las piezas recubiertas de zinc o cadmio, y cambiar algunas hierro.
conexiones de fundición. También puede ser necesario
cambiar las piezas de aluminio, a menos que hayan sido 3.5.2.4. Compatibilidad con juntas y metales
tratadas adecuadamente, así como el equipo de accesorios Las emulsiones agua-aceite son generalmente compatibles
que no sean compatibles con el fluido. con todos los metales y juntas que se encuentran en los
sistemas de aceites minerales.
3.5.2. Emulsiones agua-aceite
Son los fluidos ininflamables más económicos. Las 3.5.2.5. Cambio a emulsión
propiedades ininflamables dependen, como en el agua-glicol, Cuando en un sistema hidráulico se cambia el aceite por la
emulsión agua-aceite, debe vaciarse y limpiarse 3.6. MANTENIMIENTO DEL FLUIDO
completamente. Es esencial extraer todos los contaminantes,
como en el caso del agua-glicol, que podrían provocar la Los fluidos hidráulicos de cualquier clase no son baratos.
descomposición del nuevo fluido. Además, el cambiarlos y limpiar los sistemas que no han
La mayoría de las juntas se pueden dejar tal como están sido adecuadamente mantenidos, consume tiempo y dinero.
aunque, sin embargo, las juntas móviles de butil deben Es, pues, importante tener el adecuado cuidado con el fluido.
cambiarse. A1 sustituir a los fluidos sintéticos, las juntas
deben cambiarse pasando a las adecuadas para los aceites 3.6.1. Almacenamiento y manejo
minerales. Se indican a continuación algunas reglas para impedir la
contaminación del fluido durante el almacenamiento y
3.5.3. Fluidos sintéticos manejo.
Los fluidos sintéticos ininflamables son productos químicos
sintetizados en el laboratorio, que son por sí mismos menos 1. Almacenar los bidones apoyándolos lateralmente.
inflamables que los aceites de petróleo. Algunos productos Si es posible, tenerlos en el interior o a cubierto.
típicos de esta clase son: (1) esterfosfatos, (2) hidrocarburos 2. Antes de abrir un bidón limpiar la parte superior y
clorados, (3) fluidos sintéticos que son mezclas de 1 y 2 y el tapón de forma que no pueda entrar suciedad.
pueden contener también otros materiales. 3. Usar solamente mangueras y recipientes limpios
para transferir el fluido del bidón al depósito
3.5.3.1. Características hidráulico. Se recomienda un grupo de trasiego
Como los productos sintéticos no contienen agua u otros equipado con un filtro de 20 micras absolutas.
materiales volátiles, funcionan bien a altas temperaturas sin 4. Utilizar una tela de malla lo más fina posible en el
pérdida de ningún elemento esencial. También son tubo de llenado del depósito.
adecuados para sistemas de alta presión.
Los fluidos sintéticos resistentes al fuego no funcionan bien Si el fluido se mantiene limpio y libre de humedad durará
en sistemas a baja temperatura. Puede ser necesario mucho más tiempo y se evitará dañar las piezas de precisión
precalentar en ambientes fríos. de los componentes hidráulicos.
Además, estos fluidos son los de mayor peso específico y las
condiciones de entrada a la bomba requieren un cuidado 3.6.2. Cuidado durante el funcionamiento
especial cuando se les utiliza. Algunas bombas de paletas Los cuidados adecuados para un fluido hidráulico durante el
están construidas con cuerpos especiales con objeto de funcionamiento incluyen:
mejorar las condiciones de entrada necesarias para impedir la
cavitación, cuando se usa un fluido sintético. 1 . Impedir la contaminación manteniendo el sistema estanco
El índice de viscosidad (IV) de los fluidos sintéticos es y utilizando filtros de aire y aceite adecuados.
generalmente bajo. estando comprendido entre 30 y 50. Así
pues, deben utilizarse únicamente cuando la temperatura de 2. Establecer intervalos de cambio de fluido adecuados para
funcionamiento sea relativamente constante. no dejar que éste se descomponga. En caso necesario, el
Los fluidos sintéticos son probablemente los fluidos suministrador puede probar periódicamente muestras en el
hidráulicos más caros que se usan en la actualidad. laboratorio para establecer la frecuencia de cambio.

3.5.3.2. Compatibilidad con 1as juntas 3. Mantener el depósito adecuadamente lleno para aprove-
Los fluidos sintéticos no son compatibles con las juntas char sus características de disipación de calor e impedir que
corrientes de nitrilo (buna) y neopreno; por consiguiente, al la humedad se condense en las paredes interiores.
sustituir el aceite mineral, agua-glicol o emulsión agua-
aceite, por un fluido sintético hay que desmontar todos los 4. Reparar inmediatamente las fugas.
componentes para cambiar las juntas. Juntas especiales de
materiales compatibles están disponibles para sustitución en 3.7. CUESTIONARIO
todos los componentes Vickers. Pueden comprarse sueltas o
por juegos, o bien ordenar unidades nuevas ya adecuadas 1. Mencionar cuatro funciones primarias de un fluido
para este tipo de fluido. hidráulico.
En la figura 3-10 puede verse una tabla que muestra los tipos 2. Mencionar cuatro propiedades de un fluido
de materiales que son compatibles con varios fluidos hidráulico.
hidráulicos. 3. Definir qué es viscosidad. ¿Cuál es su unidad más
corriente?
4. ¿Cómo afecta el frío a la viscosidad? ¿Y el calor?
5. Si la viscosidad es demasiado elevada, ¿qué puede
ocurrirle al sistema?
6. ¿Qué es el índice de viscosidad? ¿Por qué es
importante?
12. ¿Cuáles son los tres tipa básicos de fluidos
7. ¿Cuál es el tipo de fluido hidráulico que tiene mejor inintlamables?
lubrificación?
13. ¿Qué tipo de fluido hidráulico no es compatible con las
8. Citar algunos catalizadores a la oxidación del aceite juntas de buna o neopreno?
hidráulico.
14. ¿Cuál es el mejor tipo de fluido ininflamable para
9. ¿Cómo se impiden la formación de orín y la corrosión? trabajar a temperaturas muy elevadas?

10. ¿Qué es desemulsibilidad? 15. ¿Cómo afecta el peso específico de un fluido a las
condiciones en la entrada de una bomba?
11. ¿Cuáles son los tres factores que determinan las propie-
dades de un aceite hidráulico? 16. ¿Cuál es el factor más importante para el buen
mantenimiento de un fluido?
Capítulo 4

TUBERÍAS HIDRÁULICAS Y ESTANQUEIDAD

Este capítulo se compone de dos partes. La primera es una 4.1.1.2. Espesor de los tubos gas
descripción de la instalación de tuberías en un sistema Actualmente, el espesor de la pared se expresa como una
hidráulico, los tipos de líneas y de conexiones utilizadas para relación de números (schedule). Los números "schedule" son
transportar el fluido entre las bombas, válvulas, actuadores, especificados por el American National Standards Institute
etc. La segunda parte trata de la prevención de fugas y de los (ANSI) desde 10 hasta 160 (fig. 4-2) y cubren 10 conjuntos
elementos de estanqueidad y su composición, utilizados en de grueso de pared.
las aplicaciones hidráulicas. Como comparación, la relación 40 corresponde muy
aproximadamente al espesor estándar. La relación 80
corresponde al espesor grueso. La relación 160 cubre los
4.1. TUBERIAS HIDRÁULICAS tubos con mayor espesor de pared en este sistema.
La antigua clasificación de espesor extragrueso es
Tuberías es un término general que engloba las diferentes ligeramente más gruesa que la relación 160. Las figuras 4-1
clases de líneas de conducción que transportan el fluido y 4-2 muestran dimensiones de tubos de hasta 12"
hidráulico entre los componentes así como las conexiones (nominales) y existen tamaños mayores. La relación 10 que
utilizadas entre los conductores. Los sistemas hidráulicos no aparece en la tabla de la fig. 4-2 se utiliza únicamente
utilizan principalmente, hoy en día, tres tipos de líneas de para tubos mayores, de más de 12" (30.48 cm).
conducción: tubos gas, tubos milimétricos* y mangueras En Europa, las dimensiones de este tipo de tubería vienen
flexibles. Actualmente los tubos gas son los menos costosos determinadas por las normas DIN 2440, 2441 e ISO R-65.
de los tres, mientras que los tubos milimétricos y las
mangueras tlexibles son más convenientes para hacer 4.1.1.3. Cierre de los tubos gas
conexiones y para el mantenimiento de las instalaciones. En Las roscas de los tubos gas son cónicas (fig. 4-3) al contrario
el futuro aparecerá probablemente la tubería de plástico que de las de los tubos milimétricos y algunas conexiones de
se está usando gradualmente en ciertas aplicaciones. mangueras que tienen roscas cilíndricas. Las uniones se
cierran mediante una adaptación entre las roscas macho y
4.1.1. Tubos gas hembra al apretar la tubería. Esto crea uno de los principales
Los tubos de hierro y de acero fueron los primeros inconvenientes de los tubos gas. Cuando una unión se
conductores que se utilizaron en los sistemas hidráulicos rompe, debe apretarse más el tubo para volver a cerrar.
industriales y todavía se usan ampliamente debido a su bajo Frecuentemente esto requiere sustituir parte del tubo con
coste. La tubería de acero sin soldadura se recomienda para secciones algo más largas. Sin embargo, esta dificultad ha
los sistemas hidráulicos, con su interior libre de óxido, sido superada en cierto modo, utilizando cinta de teflón u
cascarilla y suciedad. otros elementos para volver a cerrar las uniones de los tubos.
Se requieren tapones especiales para roscar los tubos y
accesorios del sistema hidráulico. Las roscas son del tipo de
4.1 .1 .1 . Dimensiones de los tubos gas "cierre seco" que difieren de las roscas estándar en que las
Los tubos gas y sus accesorios se clasifican según sus bases y crestas de las roscas encajan antes que los flancos
dimensiones nominales y el espesor de sus paredes. evitándose así una holgura espiral (fig. 4-3).
Originalmente, un tubo gas de tamaño determinado tenía un Como los tubos sólo pueden tener roscas macho, y no se
solo espesor de pared y el tamaño indicado era el diámetro doblan, se utilizan distintos tipos de accesorios para hacer las
interior. Más tarde, los tubos gas se fabricaron con distintos conexiones y cambiar de dirección (fig. 4-4). La mayoría de
espesores de pared: estándar, grueso y extragrueso (fig. 4-1). los accesorios llevan roscas hembras para acoplarlos al tubo,
No obstante, el diámetro exterior no se modificaba. Para aunque algunos llevan roscas machos para adaptarse a otros
aumentar el espesor de la pared se modificaba el diámetro accesorios o a los orificios de entrada de los componentes
interior. Por lo tanto, el diámetro nominal de un tubo gas por hidráulicos.
sí solo no indicaba más que el tamaño de rosca para las Los numerosos accesorios necesarios en un circuito con
conexiones. tuberías presentan muchas oportunidades para fugas,
particularmente cuando aumenta la presión. Se utilizan
conexiones roscadas hasta 1 "1 /4 Cuando se necesitan tubos interior, tal como se observó anteriormente, es igual al
mayores, se utilizan bridas soldadas al tubo (fig. 4-5) con diámetro exterior menos dos veces el espesor de la pared.
juntas planas o tóricas para conseguir la estanqueidad.
4.1.2.2. Accesorios para los tubos milimétricos
4.1.2. Tubos milimétricos Los tubos milimétricos nunca se cierran mediante rosca sino
Los tubos de acero sin soldadura presentan ventajas mediante varios tipos de accesorios (fig. 4-6). Algunos de
significativas sobre los tubos gas en los sistemas hidráulicos. estos accesorios hacen el cierre mediante contacto metal-
Los tubos milimétricos pueden doblarse de cualquier forma, metal y son conocidos como accesorios de compresión y
son más fáciles de trabajar y pueden utilizarse una y otra vez pueden ser abocardados o sin abocardar. Otros accesorios
sin problemas de cierre. Generalmente el número de uniones utilizan juntas tóricas o similares. Además de los accesorios
es reducido. roscados hay también disponibles bridas para soldar a los
En los sistemas de bajo volumen, aguantan presiones y tubos de mayor tamaño.
caudales más elevados con dimensiones y pesos menores.
Sin embargo son más caros, así como también lo son los 1. Acoplamientos abocardados. El acoplamiento abocardado
accesorios necesarios para las conexiones. (o unión simple) de 37 grados es el más corriente para los
tubos que pueden ser abocardados. Los acoplamientos
4.1.2.1 . Dimensiones de los tubos milimétricos indicados en la figura 4-6 A-B efectúan el cierre apretando,
Las especificaciones de los tubos milimétricos se refieren mediante una tuerca, el extremo abocardado del tubo contra
siempre al diámetro exterior. Las medidas disponibles varían una superficie troncocónica existente en el cuerpo del
en incrementos de 1 / 16" desde 1 /8" hasta 1" y en acoplamiento. Un manguito o prolongación de la tuerca so-
incrementos de 1 /4" desde 1 ". En los tubos métricos van porta el tubo para amortiguar las vibraciones. El acopla-
desde 4 hasta 80 mm (véase fig. 4.23). Hay disponibles miento estándar de 45 grados se utiliza para presiones muy
varios gruesos de pared para cada tamaño. El diámetro elevadas. Hay también un diseño con roscas macho en la
tuerca de compresión.
2. Acoplamientos de compresión con camisa o con junta
tórica. Para los tubos que no pueden ser abocardados, o 4.1.3.1. Conexiones para mangueras
simplemente para evitar la necesidad de hacerlo, existen Los accesorios para mangueras son esencialmente los
varios acoplamientos de compresión con camisa o con anillo mismos que para los tubos. Existen conexiones para los
cortante (vistas D y F) y con junta tórica "O" (vista E). El extremos de la mayoría de las mangueras, aunque hay
acoplamiento con junta tórica permite variaciones con- uniones roscadas y enchufes rápidos que pueden volver a
siderables en la longitud y en la rectitud de corte del tubo. utilizarse. Es generalmente deseable conectar los extremos
3. Acoplamiento de rosca cilrí2drica con junta tórica. de las mangueras con uniones simples que tengan tuercas
Cuando el componente hidráulico está equipado con orificios giratorias. La unión está generalmente montada en el
de rosca paralela, pueden utilizarse accesorios tales como los conector pero puede también incorporarse a la manguera.
indicados en la figura 4-6 C. Son ideales para aplicaciones Una manguera corta puede roscarse a un conector rígido en
de alta presión puesto que el cierre se aprieta más a medida un extremo antes de conectar el otro. Una manguera nunca
que aumenta la presión. hay que instalarla torcida.

4.1.3. Mangueras flexibles 4.1.3.2. Consideraciones de presión y caudal


Las mangueras flexibles se utilizan cuando las líneas Las normas industriales recomiendan un factor de seguridad
hidráulicas están sometidas a movimiento, por ejemplo, las por lo menos de 4 a 1 y hasta de 8 a 1 en capacidad de
líneas que van a un motor de cabezal de taladro. La presión. Si la presión de funcionamiento es de 0 a 70 kp/cm 2,
manguera se fabrica con capas de caucho sintético y debe haber un factor de seguridad de 8 a 1 . De 70 kp/cm2 a
trenzado de tejido o alambre (fig. 4-7). El trenzado de 175 kp/cm2 , el factor de seguridad debe ser de 6 a 1 y para
alambre permite naturalmente presiones más elevadas. presiones superiores a 175 kp/cm2 se recomienda un factor
La capa interna de la manguera debe ser compatible con el de 4 a 1 .
fluido utilizado. La capa externa es generalmente de caucho
para proteger el trenzado. La manguera debe tener, como presión de ruptura (PR)
mínimo, tres capas, siendo una de ellas el trenzado, o puede Factor de seguridad (FS) = ----------------------------------------
tener múltiples capas según la presión de funcionamiento. presión de funcionamiento (PF)
Cuando hay capas múltiples de alambre, pueden ir alternadas
con capas de caucho o pueden estar colocadas directamente En cualquier tubo de tamaño nominal, cuanto mayor sea el
unas encima de las otras. número normalizado correspondiente (schedule numver)
mayor debe ser el espesor de las paredes y la presión de
ruptura. Esto hace disminuir la sección interior y aumentar la 4.1.5.2. Soportes
velocidad del fluido. Las líneas hidráulicas largas están sometidas a vibraciones y
Así pues, es necesario comprobar que el conductor tenga el puntas de presión cuando el fluido que circula por las
diámetro interior requerido para que el caudal circule a la mismas se detiene bruscamente o cambia su sentido. El
velocidad recomendada así como un espesor de pared sufi- aflojamiento o endurecimiento de las juntas puede originar
ciente para suministrar capacidad de presión. fugas. Por consiguiente, a intervalos, las líneas deben tener
La figura 4-8 es un monograma que puede utilizarse para: 1 ) soportes con abrazaderas o con bridas. Generalmente se
Seleccionar el diámetro interno adecuado del conductor si se aconseja que estos soportes estén separados de los accesorios
conoce el caudal. 2) Determinar exactamente cuál será la para facilitar el montaje y desmontaje. Materiales blandos,
velocidad si se conocen el caudal y las dimensiones de la tales como la madera y el plástico, son los más adecuados
tubería. Para utilizar este monograma hay que colocar una para este propósito.
regla que una los dos valores conocidos y leer el valor
desconocido en la tercera columna. 4.1.5.3. Funciones de las líneas hidráulicas
Los fabricantes de tuberías suelen suministrar datos sobre las Hay numerosas consideraciones especiales, relativas a la
capacidades de presión y tamaños de sus conducciones. Una función de las líneas, que deben mencionarse.
tabla típica se muestra en la figura 4-9. 1. El orificio de entrada de la bomba es generalmente mayor
que el de salida debido a que debe acomodar un tubo de
4.1.4. Consideraciones sobre el material diámetro mayor. Es una buena práctica mantener este
Si el coste no es prohibitivo y el diámetro interior es tamaño en toda la longitud de la línea de entrada a la bomba
suficiente para el caudal previsto, es preferible utilizar tubos y que ésta sea lo más corta posible. Hay que evitar los codos
milimétricos en lugar de tubos gas, debido a su mejor cierre, y reducir al mínimo el número de accesorios en la línea de
facilidad de reemplazo y mantenimiento más rápido. Las entrada.
mangueras flexibles no se utilizan únicamente en las 2. Como generalmente existe un vacío a la entrada de la
aplicaciones móviles sino que también pueden utilizarse en bomba, las conexiones en la línea de entrada deben de ser
distancias cortas y para amortiguar puntas de presión. estancas. De otra forma, podría entrar aire en el sistema.
Las uniones hidráulicas (racores) deben de ser de acero, 3. Las restricciones en las líneas de retorno crean un
excepto en las líneas de aspiración, retorno y drenaje, donde aumento de presión, lo que origina una energía
puede utilizarse hierro maleable. Los tubos y accesorios desperdiciada. Hay que utilizar tamaños de línea adecuados
galvanizados deben evitarse debido a que el cinc puede para asegurar caudales bajos. Aquí, deben también reducirse
reaccionar con algunos aditivos del aceite. Deben también al mínimo los accesorios y los codos.
evitarse los tubos de cobre porque las vibraciones del 4. Las líneas de retorno no estancas pueden también dejar
sistema hidráulico pueden endurecer el cobre y originar que entre aire en el sistema por aspiración. Estas líneas
fisuras en las uniones abocardadas. Además, el cobre deben de terminar debajo del nivel de aceite para impedir
disminuye la vida del aceite. que haya turbulencia y aeración.
5. Las líneas situadas entre los actuadores y las válvulas
4.1.5. Recomendaciones de instalación reguladoras de velocidad deben ser cortas y rígidas para
Una instalación adecuada es esencial para evitar fugas, control preciso del caudal.
contaminación del sistema y funcionamiento ruidoso. Se
indican a continuación algunas recomendaciones generales 4.1.5.4. Instalación de las mangueras
de instalación. Las mangueras flexibles deben de instalarse de forma que no
se tuerzan durante el funcionamiento de la máquina. Debe
4.1.5.1. Limpieza dejarse siempre una holgura que las permita moverse
El aceite sucio es la principal causa de fallos en los sistemas libremente y facilite la absorción de las puntas de presión.
hidráulicos. Los componentes de precisión están Deben también evitarse torsiones en las mangueras y bucles
particularmente sujetos a daños, debidos a residuos en las demasiado largos. Pueden ser necesarias abrazaderas que
instalaciones con tuberías. Por lo tanto, es necesario eviten friccionamiento o entrelazamiento con piezas móviles.
limpiarlas bien. Cuando se realizan operaciones tales como Las mangueras sometidas a frotamiento deben estar
cortar, abocardar y roscar, hay que comprobar siempre que protegidas por fundas o dispositivos protectores similares.
no queden partículas que podrían contaminar el aceite.
El chorreado con arena, el desengrase y el decapado son 4.2. CIERRES Y FUGAS
métodos recomendados para tratar los tubos gas y
milimétricos antes de su instalación. Puede obtenerse Las fugas excesivas en cualquier parte de un circuito hidráu-
información adicional sobre estos procesos de los fabricantes lico reducen el rendimiento y originan pérdidas de potencia o
de componentes (fig. 4-10) y de los distribuidores del equipo crean problemas de mantenimiento o ambas cosas.
de limpieza comercial.
4.2.1. Fugas internas externas son las instalaciones no adecuadas. Las uniones
La mayoría de los componentes de los sistemas hidráulicos pueden fugar porque no se montaron adecuadamente o
se construyen con holguras de funcionamiento que permiten porque las vibraciones y las juntas de presión las aflojaron.
un cierto grado de fugas internas. Desde luego, las piezas El no conectar las líneas de drenaje, una presión de
móviles deben ser lubrificadas y pueden diseñarse pasajes de funcionamiento excesiva y contaminación en el fluido, son
fugas destinados para este fin. Además, algunos controles todas causas corrientes que dañan las uniones.
hidráulicos tienen incorporados pasajes internos de fugas
para impedir oscilaciones de los pistones y correderas de las 4.2.3. Estanqueidad
válvulas. La estanqueidad se necesita para mantener la presión, para
Las fugas internas, naturalmente, no son una pérdida de impedir la pérdida de fluido y la contaminación. Hay varios
fluido. Este vuelve eventualmente al depósito ya sea me- métodos para hacer estancos los componentes hidráulicos,
diante una línea de drenaje externo o por un pasaje interno según se trate de estanqueidad positiva o no positiva, o si la
en el componente. aplicación es de estanqueidad estática o dinámica, o de la
Se producen también fugas internas adicionales cuando los presión de funcionamiento y de otros factores.
componentes empiezan a desgastarse y aumentan las Una estanqueidad positiva impide que la más mínima
holguras entre los elementos. Este aumento de fugas internas cantidad de fluido se escape. Una estanqueidad no positiva
puede reducir el rendimiento de un sistema haciendo que el permite que una pequeña cantidad de líquido escape, tal
trabajo se realice más lentamente y generando calor. como en la holgura de una corredera en su alojamiento, para
Finalmente, si las fugas internas se hacen lo suficientemente suministrar una película lubricante.
elevadas, todo el caudal de la bomba puede pasar al tanque a
través de la misma y la máquina deja de funcionar. 4.2.3.1. Estanqueidad estática
Un elemento de estanqueidad comprimido entre dos piezas
4.2.2. Fugas externas rígidamente unidas se clasifica como una estanqueidad
Las fugas externas son antiestéticas y pueden causar serios estática. El mismo elemento puede moverse algo cuando la
problemas. Son costosas porque el aceite que fuga raramente presión es alternativamente aplicada o quitada pero las
se puede aprovechar. El principal motivo de las fugas
piezas unidas no se mueven con relación una a otra. Algunos presión como por compresión. La presión fuerza la junta
ejemplos de elementos de estanqueidad estáticos son las contra uno de los lados de su ranura y hacia afuera en ambos
juntas de montaje, las juntas de las bridas (fig. 4-11), los diámetros. De esta manera se efectúa un cierre positivo
acoplamientos con anillos de compresión (fig. 4-6) y las contra dos superficies anulares y una superficie plana. El
juntas tóricas "0". Las aplicaciones de estanqueidad estática aumento de presión da como resultado una fuerza mayor
son relativamente simples, no tienen desgaste y no originan contra la superficie de cierre. La junta, por consiguiente, es
problemas si se montan adecuadamente. capaz de contener presiones extremadamente altas.
Las juntas tóricas "O" se utilizan principalrnente en
4.2.3.2. Estanqueidad dinámica aplicaciones estáticas. Sin embargo, también se encuentran
Los elementos de estanqueidad dinámicos se instalan entre en aplicaciones dinámicas en las que hay un pequeño
piezas que se mueven una en relación con la otra. Así, por lo movimiento alternativo entre las piezas. Generalmente no
menos una de las piezas debe frotar contra el cierre y, por son adecuadas para la estanqueidad de piezas giratorias
consiguiente, los elementos dinámicos están sometidos a (ejes) o para aplicaciones en las que la vibración constituye
desgaste. Esto hace, naturalmente, que su diseño y aplicación un problema.
sean más difíciles.
4.2.3.4. Anillos de apoyo
4.2.3.3. Juntas tóricas "O" A altas presiones, la junta tórica tiene tendencia a penetrar
Probablemente el elemento de estanqueidad más por extrusión en la holgura entre las piezas que se acoplan
generalmente utilizado en los modernos equipos hidráulicos (fig. 4-13). Esto puede no ser un inconveniente en una
es la junta tórica "O" (fig. 4-12). Una junta tórica es un cierre aplicación estática, pero esta extrusión puede originar un
de caucho sintético moldeado que tiene una sección recta desgaste acelerado en una aplicación dinámica. Se impide la
redonda en estado de reposo. extrusión instalando un anillo de apoyo rígido en la ranura
La junta tórica "O" se instala en una ranura anular meca- de la junta tórica opuesta a la presión. Si la presión actúa
nizada en una de las piezas componentes. En la instalación, alternativamente a ambos lados de la junta tórica pueden
esta junta es comprimida tanto en el diámetro interno como utilizarse anillos de apoyo en ambos lados.
en el externo. Es un elemento dinámico actuado tanto por
4.2.3.5. Anillos cortados en torno de éste sobre el eje consiguiéndose una estanqueidad mayor.
En muchas aplicaciones estáticas, el cierre cortado en torno La alta presión no puede contenerse debido a que el labio no
(fig. 4-14) es un sustituto aceptable de una junta tórica. Son tiene apoyo.
más baratos que éstas, siendo cortados de tubos extruidos en En algunas aplicaciones, la cámara que está siendo cerrada
lugar de moldeados individualmente. Hay aplicaciones en las pasa alternativamente de la condición de presión a la de
que los anillos torneados y las juntas tóricas son vacío. Para estas aplicaciones existen juntas de labio dobles
intercambiables si se han fabricado del mismo material. que impiden que el aire o la suciedad entren y que el aceite
salga.
4.2.3.6. Anillos del tipo "T"
Estos anillos (fig. 4-1 5) se usan ampliamente para cerrar los 4.2.3.8. Juntas de vaso
pistones de los cilindros, los vástagos de los pistones y otras Una junta de vaso (fig. 4-17) es un elemento de estanqueidad
piezas de movimiento alternativo. Se construyen de caucho positivo usado en muchos pistones de cilindros. Es actuado
sintético moldeado en forma de T y reforzados a ambos por la presión en ambas direcciones. El cierre se realiza
lados por anillos de apoyo. El borde de cierre es redondeado forzando la junta hacia afuera contra la pared del cilindro.
y cierra de forma muy parecida a la de una junta tórica. Este tipo de junta tiene apoyo y resiste a presiones muy
Evidentemente, este elemento de estanqueidad no tiene elevadas.
tendencia a girar como las juntas tóricas. El anillo "T" no Las juntas de labio tienen que estar bien ajustadas y
está limitado a las aplicaciones de carrera corta. apretadas. El pistón no es en realidad más que una placa de
apoyo y retenes que mantienen las juntas de vaso.
4.2.3.7. Juntas de labio
Las juntas de labio son elementos de estanqueidad dinámicos 4.2.3.9. Anillos de segmento
de baja presión utilizados principalmente para ejes Los anillos de segmento (fig. 4-18) se fabrican de hierro
giratorios. colado o de acero, pulimentado y algunas veces cromado.
Una junta de labio típica (fig. 4-16) consta de un alojamiento Ofrecen una resistencia mucho menor al movimiento que las
metálico estampado para soporte y alineamiento y caucho juntas sintéticas o de cuero. Se encuentran frecuentemente en
sintético o cuero en forma de labio que se adapta al eje. los pistones de los cilindros.
Frecuentemente hay un muelle que mantiene el labio en Un anillo de segmento no constituye necesariamente un
contacto con el eje. cierre positivo. Este se hace más positivo cuando se colocan
Las juntas de labio son cierres positivos. Hasta cierto punto, varios anillos unos al lado de otros. Son capaces de resistir
la presión ayuda a la estanqueidad. La presión sobre el labio altas presiones.
(o el vacío detrás del mismo) produce una mayor adherencia
4.2.3.10. Empaquetaduras de compresión contacto inicial y absorber el desgaste. La presión aumenta
Las empaquetaduras de compresión (fig. 4-19) fueron uno de la fuerza del contacto y mejora la estanqueidad. Como puede
los primeros dispositivos de estanqueidad utilizados en los suponerse, la multiplicidad de piezas y la necesidad de un
sistemas hidráulicos y se utilizan en aplicaciones tanto mecanizado de precisión de las superficies de cierre hacen
estáticas como dinámicas. Las empaquetaduras están siendo que este tipo de cierre sea muy costoso.
substituidas en la mayoría de las aplicaciones estáticas por
juntas tóricas o juntas torneadas. 4.2.3.12. Juntas planas
La mayoría de las empaquetaduras usadas hoy en día están Las juntas planas son dispositivos para conseguir la
moldeadas o perfiladas en forma de U o de V, y se utilizan estanqueidad de superficies planas. Los primeros diseños de
empaquetaduras múltiples para obtener un cierre más bridas de conexión y de las válvulas para montar sobre una
efectivo. Las empaquetaduras se comprimen apretando placa base utilizaban este tipo de juntas. Hoy en día, han sido
contra ellas una brida. El ajuste adecuado es crítico, porque ampliamente substituidas en los equipos hidráulicos por
un apriete excesivo aceleraría el desgaste. En algunas juntas tóricas, anillos torneados o empaquetaduras de
aplicaciones las empaquetaduras se mantienen apretadas compresión.
mediante un muelle para conseguir la fuerza correcta y
disminuir el desgaste. 4.2.3.13. Materiales para estanqueidad
El cuero, el corcho y las obras impregnadas fueron los
4.2.3.1 1. Retenes de cierre primeros materiales de estanqueidad para los equipos
Un retén de cierre (fig. 4-20) se utiliza en aplicaciones en las hidráulicos. Se utilizan ampliamente hasta después del
que se necesita una estanqueidad a alta presión alrededor de desarrollo del caucho sintético, durante la segunda guerra
un eje giratorio. La estanqueidad se consigue mediante un mundial. El caucho natural se usa raramente como material
contacto constante entre dos superficies planas, de cierre porque se hincha y se deteriora en presencia del
frecuentemente carbono y acero. El elemento estacionario se aceite.
fija al cuerpo del componente y la otra superficie se coloca Los cauchos sintéticos (elastómeros) son, en su mayoría,
en el eje y gira contra la superficie estacionaria. Una de las compatibles con el aceite. Los elastómeros pueden
dos piezas tiene generalmente un muelle para mejorar el fabricarse, según muchas composiciones, para satisfacer
condiciones de trabajo. Hoy en día, la mayoría de los moderadamente elevadas al estar en contacto con la mayoría
elementos de estanqueidad del equipo hidráulico se fabrican de los aceites minerales, cuando otros materiales tienden a
con uno de los siguientes elastómeros: Buna-N (nitrilo), hincharse. No obstante, se deforma con algunos fluidos
silicona, neopreno, teflón o butil. sintéticos.
Cierres de cuero. El cuero ha sobrevivido a la revolución de Silicona. La silicona es un elastómero con un intervalo de
los cierres elastómeros porque es muy económico y muy temperaturas mucho más amplio que el Buna-N y es, por lo
resistente. Muchas juntas de labio y de vaso y muchas tanto, un material popular para retenes de ejes giratorios y
empaquetaduras de compresión se fabrican todavía de cuero. para elementos de estanqueidad estáticos en sistemas que
Algunos cierres de cuero se impregnan con un elastómero funcionan desde temperaturas muy bajas a muy altas.
para mejorar su capacidad de estanqueidad. Mantiene su forma y su capacidad de cierre hasta -51°C y es
Los inconvenientes del cuero son su tendencia a hacerse generalmente satisfactoria hasta 200 ó 260° C.
ruidoso cuando está seco y su gama limitada de A temperaturas elevadas la silicona tiende a absorber el
temperaturas. Pocos cierres de cuero pueden funcionar a aceite y a hincharse. Esto, no obstante, no es un
temperaturas superiores a 74°C, que es insuficiente para inconveniente particular en las aplicaciones estáticas, pero la
muchos sistemas modernos. Su límite absoluto de silicona no se utiliza para los cierres alternativos porque se
temperatura parece estar situado alrededor de 93° C. No rasga y se desgasta con mucha facilidad. Los elementos de
obstante, el cuero funciona bien a temperaturas silicona son compatibles con la mayoría de los fluidos y
extremadamente bajas hasta -54° C. todavía más con los fluidos inflamables que con el petróleo.
Buna-N. El elastómero Buna-N (o nitrilo) es, con mucho, el Neopreno. El neopreno fue uno de los primeros elastómeros
material más utilizado en los sistemas hidráulicos modernos. que se utilizaron en los sistemas hidráulicos. Es un material
Es razonablemente resistente, su desgaste es moderado y es resistente, pero de un uso limitado para los sistemas que
económico. Hay muchas composiciones compatibles con el utilizan aceites minerales a temperaturas bajas. No conviene
aceite mineral, la mayoría de las cuales pueden moldearse utilizarlo a temperaturas superiores a 65°C pues tiene
fácilmente en cualquier forma. tendencia a vulcanizarse.
El Buna-N tiene un intervalo de temperaturas Plásticos, flúor-plásticos y flúor elastómeros. Varios
razonablemente amplio y conserva sus propiedades de cierre materiales de estanqueidad se sintetizan combinando el flúor
desde -40° C hasta 110° C. No se deforma a temperaturas
con un elastómero o plástico. Incluyen materiales como el evitar fugas así como para facilitar el mantenimiento de las
"Kel-F", "Viton A" y el "teflón". El nylon es otro material válvulas (fig. 4-21). La mayoría de las válvulas que se
sintético con propiedades similares. Se utiliza fabrican actualmente son de este tipo.
frecuentemente en combinación con los elastómeros para Otro progreso posterior ha sido el empleo de módulos (fig.
reforzarlos. Tanto el nylon como el teflón se utilizan también 4-22). Algunos están taladrados y otros combinan placas de
en forma de cinta para cerrar las uniones de las tuberías. montaje con placas intermedias (montadas formando un
Todos tienen una resistencia elevada al calor (hasta 260°C) y módulo, unas encima de otras) con interconexiones entre las
son compatibles con la mayoría de los fluidos. válvulas, eliminándose así muchas conexiones externas.

4.2.4. Prevención de las fugas 4.2.4.2. Instalación adecuada


Las tres consideraciones generales para evitar las fugas son: Las recomendaciones para la instalación se mencionaron
anteriormente en este capítulo. Una instalación cuidadosa, no
1. Diseño que disminuya esta posibilidad, vgr. montaje sobre pinchando o torciendo los cierres, asegura usualmente una
placas base. conexión a prueba de fugas. Los fabricantes recomiendan
2. Instalaciones adecuadas. frecuentemente unas herramientas especiales para la
3. Control de las condiciones de funcionamiento. colocación correcta de los retenes tipo labio de los ejes, con
objeto de asegurarse de que se han instalado correctamente.
Vamos a analizar brevemente cada uno de estos casos. Las vibraciones y esfuerzos excesivos en las juntas, que son
las causas más corrientes de las fugas externas, también se
4.2.4.1. Diseños para impedir fugas evitan mediante una buena práctica de instalación.
Ya hemos visto anteriormente que los diseños que utilizan
roscas cilíndricas y bridas soldadas son menos susceptibles a 4.2.4.3. Condiciones de funcionamiento
las fugas que las conexiones para tubos gas. La instalación El control de las condiciones de funcionamiento puede ser
de las válvulas con tuberías, conectadas permanentemente a muy importante para la duración de los cierres. Se indican
los bloques de montaje, ha supuesto una mejora notable para
a continuación algunos factores que ayudan a impedir las 4. Presión. Una presión excesiva debida a sobrecargas ejerce
fugas. un esfuerzo adicional sobre los cierres que puede dañarlos
originando fugas.
1. Evitar la contaminación. Una atmósfera contaminada con
humedad, suciedad o cualquier material abrasivo acorta la 4.2.4.4. Lubrificación
duración de los retenes de los ejes y de los vástagos Ningún cierre debería instalarse o funcionar en seco. Todos
expuestos al aire. En las atmósferas contaminadas deberían deben ser lubrificados o de lo contrario se desgastan
utilizarse sistemas protectores. Igualmente importante es rápidamente y fugan. Los cierres de cuero deben empaparse
utilizar un fluido limpio para evitar daños en los cierres en el fluido antes de instalarlos. Los cierres elastómeros no
internos. son tan absorbentes como los de cuero, pero deben también
lubrificarse antes de instalarlos.
2. Compatibilidad de1 fluido. Algunos fluidos ininflamables
atacan y desintegran algunos cierres elastómeros. De hecho, 4.3. CUESTIONARIO
hay pocos cierres que sean compatibles con todos los
fluidos. Debe consultarse siempre al fabricante cuando haya l. ¿Cómo se especifican las dimensiones de una tubería?
alguna duda sobre el cambio de cierres en el caso de que
haya que efectuarse un cambio de fluido (véase capítulo 3). 2. ¿Qué significa el número "schedule" de una tubería?
Los aditivos del fluido (añadidos por el usuario de la
máquina) pueden atacar también los cierres y deben 3. ¿Cómo se cierra una tubería roscada?
utilizarse únicamente según las recomendaciones del
fabricante del fluido. 4. ¿Qué ventajas presentan los tubos milimétricos sobre los
tubos gas?
3. Temperatura. A temperaturas extremadamente bajas, un
cierre puede volverse demasiado frágil para ser efectivo. A 5. ¿A qué se refieren las especificaciones de los tubos mi-
temperaturas demasiado elevadas puede endurecerse, limétricos?
ablandarse o hincharse. La temperatura de funcionamiento
debe mantenerse siempre dentro del intervalo de temperatura 6. ¿Cómo se cierran las conexiones de los tubos milimé-
correspondiente a los cierres utilizados. tricos?
7. ¿Cómo resiste una manguera flexible a la presión? 14. ¿Qué tipos de retenes se utilizan para los ejes giratorios?

8. Mencionar algunos sistemas pará limpiar las tuberías 15. ¿Qué es un elastómero?
hidráulicas.
16. ¿Cuál es la temperatura máxima para un cierre de cuero?
9. Citar dos motivos para utilizar soportes para las tuberías.
17. Describir las diferencias entre el Buna-N y la silicona.
10. ¿Qué es un cierre positivo?
18. Mencionar tres sistemas generales para impedir las
11. ¿Qué se entiende por un cierre estático? fugas.

12. Mencionar dos cierres actuados por presión. 19. ¿Qué significa el montaje sobre una placa base?

13. ¿Dónde se utilizan las juntas de labio? 20. Mencionar tres factores de funcionamiento que afecten a
la duración de los cierres.
Capítulo 5

DEPOSITOS, FILTROS Y REFRIGERADORES

Este capítulo trata del acondicionamiento del fluido, es decir, través de un nivel que mediante una tapa que tenga que
proporcionar el espacio suficiente para guardar todo el fluido desmontarse.)
del sistema más una reserva, manteniendo el fluido limpio y El orificio de llenado dispone de una fina malla para
a una temperatura de trabajo adecuada. eliminar los contaminantes al llenar de fluido el depósito.
El espacio de referencia es, naturalmente, el depósito de
aceite. El fluido se mantiene limpio mediante el uso de 5.1.1.1. Respiradero
filtros, coladores e imanes, según lo requieran las En la mayoría de los depósitos se utiliza un respiradero que
condiciones ambientales. también debe contener un filtro de aire. En atmósferas sucias
El diseño del circuito tiene una influencia considerable sobre es mejor usar un filtro de aire con baño de aceite. El filtro o
la temperatura del fluido. Sin embargo, muchas veces se respiradero debe ser de tamaño adecuado para el caudal de
necesitan refrigeradores, en particular cuando las aire requerido, con objeto de mantener la presión atmosférica
temperaturas de funcionamiento son críticas o cuando el en el interior del tanque, ya esté éste lleno o vacío. En
sistema no puede disipar todo el calor generado. general, cuanto mayor sea el caudal, mayor debe ser el
respiradero necesario. En un depósito presurizado no se usa
5.1. DEPÓSITOS respiradero. Se sustituye por una válvula de aire para regular
la presión en el tanque entre límites predeterminados.
El proyecto de los sistemas hidráulicos industriales tiene una
ventaja sobre el de los sistemas aeronáuticos o el del equipo 5.1.1.2. Placa desviadora
móvil. Esta ventaja está en la gran flexibilidad en el diseño Una placa desviadora (fig. 5-2) se extiende a lo largo del
del depósito. centro del tanque. Tiene generalmente 2/3 de la altura del
Prácticamente sin problemas de situación o de dimensiones, nivel de aceite y se usa para separar la línea de entrada de la
el depósito puede diseñarse para que cumpla varias bomba de la línea de retorno, de forma que el mismo fluido
funciones. En primer lugar, sirve de almacenamiento para el no pueda recircular continuamente, sino que realice un
fluido requerido por el sistema. El depósito también debe circuito determinado por el tanque.
tener espacio para que el aire pueda separarse del fluido y De esta forma la placa desviadora: 1) Impide que se origine
debe permitir igualmente que los contaminantes se una turbulencia en el tanque. 2) Permite que las materias
sedimenten. Además, un depósito bien diseñado ayuda a extrañas se sedimenten en el fondo. 3) Ayuda a separar el
disipar el calor generado en el sistema. aire del fluido. Ayuda a disipar el calor a través de las
paredes del tanque.
5.1.1. Construcción del depósito
Un depósito industrial típico, conforme a las normas de la 5.1.2. Tuberías
industria, se muestra en la figura 5-1. El tanque está La mayoría de las líneas que van al depósito deben terminar
construido soldando placas de acero con soportes adecuados bajo el nivel de aceite. Las conexiones de estas líneas a la
que separan el depósito del suelo. Todo el interior del tanque tapa del tanque se hacen generalmente con bridas y juntas de
está recubierto con una pintura que reduce la oxidación que cierre. Este montaje impide la entrada de suciedad y facilita
pueda producirse por la condensación del vapor de agua. el desmontaje de los filtros de aspiración para su limpieza.
Esta pintura debe ser compatible con el fluido utilizado. Tanto las líneas de aspiración como las de retorno deben
El depósito se diseña para que el mantenimiento del fluido estar bastante más abajo del nivel del fluido. En caso
sea fácil. El fondo del tanque está inclinado y tiene un tapón contrario el aire puede mezclarse con el aceite y formar
de drenaje en su punto más bajo para que el tanque pueda ser espuma. Las líneas de drenajes, sin embargo, pueden
completamente vaciado. terminar encima del nivel del fluido, en caso necesario, para
Es deseable que disponga de tapas que puedan retirarse con evitar la formación de una contrapresión en las mismas o la
facilidad para facilitar la limpieza. Es recomendable un nivel creación de sifones. Las conexiones situadas encima del
visual para comprobar el nivel del fluido. (En efecto, es más nivel del fluido deben estar bien cerradas para impedir que
probable que las comprobaciones periódicas se hagan a entre aire en el sistema. Las conexiones situadas bajo el nivel
de fluido sólo necesitan estar apretadas lo suficiente para capacidad sea por lo menos dos o tres veces la capacidad de
permanecer conectadas. la bomba en litros por minuto.
Las líneas que terminan cerca del fondo del tanque y que no
llevan filtros deben cortarse a un ángulo de 45°. Esto impide Regla general.
que la abertura de la línea pueda interceptar el fondo del
tanque y corte el caudal. En una línea de retorno el ángulo de Tamaño del tanque (litros) = caudal de la bomba (litros /
la abertura debe situarse de tal forma que el caudal se dirija mín) x 2 ó 3.
hacia las paredes del tanque y se aleje de la línea de entrada
de la bomba. En los sistemas móviles y aeronáuticos, las ventajas de un
tanque grande tienen a veces que ser sacrificadas debido a
5.1.3. Tamaño del depósito las limitaciones de espacio y peso.
Es siempre deseable un tanque grande para facilitar el
enfriamiento y la separación de los contaminantes. Como 5.2. FILTROS Y COLADORES
mínimo, el tanque debe contener todo el fluido que requiere
el sistema y mantener un nivel lo suficientemente alto para Los fluidos hidráulicos se mantienen limpios en el sistema
que no haya un efecto de torbellino en la línea de aspiración debido, principalmente, a elementos tales como fïltros y
de la bomba. Si esto ocurre, entrará aire en el sistema. coladores.
La dilatación del fluido debida al calor, las variaciones de En algunos casos se utilizan también filtros magnéticos para
nivel debidas al funcionamiento del sistema, la superficie captar las partículas de hierro o acero que lleva el fluido.
interna del tanque expuesta a la condensación del vapor de Estudios recientes han mostrado que incluso partículas tan
agua, y la cantidad de calor generada en el sistema, son pequeñas como 1.5 micras tienen efectos degradantes,
factores que hay que tener en consideración. En los equipos originando fallos en los servosistemas y acelerando el
industriales se acostumbra a emplear un depósito cuya desgaste del aceite en muchos casos.
figura 5-4 compara varios tamaños en micras con los
números de malla ASTM.

5.2.5. Filtración nominal y absoluta


Cuando se especifica un filtro de un cierto número de micras
se refiere generalmente al valor nominal del filtro. Un filtro
cuyo valor nominal es de 10 micras, por ejemplo, captará la
mayoría de las partículas que tengan 10 micras o más. Sin
embargo, su filtración absoluta será algo mayor,
probablemente unas 25 micras.
La filtración absoluta es el tamaño de la mayor abertura o
poro del filtro. El valor absoluto es un factor importante
solamente cuando es necesario que ninguna partícula mayor
a un tamaño determinado circule por el sistema.

5.2.6. Filtros y coladores


En un sistema hidráulico, el filtro puede estar situado en tres
lugares distintos: en la línea de aspiración (fig. 5-5), en la
línea de presión (fig. 5-6) o en la línea de retorno (fig. 5-7).
Los coladores se utilizan generalmente en la línea de
aspiración, los filtros en las líneas de retorno.
5.2.1. Filtro o colador
La figura 5-8 muestra un colador típico instalado dentro del
Probablemente, siempre habrá controversia en la industria
depósito, en la entrada de la bomba. Es relativamente tosco,
sobre la definición exacta de filtros y coladores. En el pasado
comparado con un filtro, y está construido con una malla
muchos de estos elementos se denominaban filtros pero se
fina de alambre. Un colador de malla 100, adecuado para
clasificaban como coladores. Para disminuir la controversia,
aceite fino, protege a la bomba de las partículas del orden de
la National Fluid Power Association publicó las definiciones
150 micras o superiores.
siguientes:
También existen filtros de aspiración. Estos se montan,
generalmente, fuera del depósito, cerca de la entrada de la
5.2.2. Filtro
bomba. Son también relativamente toscos. Un filtro fino, a
Un elemento cuya función principal es la retención,
menos que sea muy grande, crea más caída de presión de la
mediante un material poroso, de los contaminantes
que puede tolerarse en la línea de entrada.
insolubles de un fluido.
5.2.7. Filtros de presión
5.2.3. Colador
Existen filtros diseñados para ser instalados en la línea de
Un filtro más tosco, hecho con tela metálica.
presión (fig. 5-6) que pueden captar partículas mucho más
Para simplificar, tanto si el elemento es un filtro, como si es
pequeñas que los filtros de aspiración. Un filtro de este tipo
un colador, su función consiste en retener los contaminantes
puede ser instalado en los sistemas cuyos elementos, tales
de un fluido que pasa a través de él. El material poroso
como válvulas, sean menos tolerantes a la suciedad que las
significa simplemente una malla o material filtrante que
bombas. De esta forma, el filtro extrae esta contaminación
permite que el fluido pase por él pero detiene a otros
fina del fluido a medida que sale de la bomba.
materiales.
Naturalmente, estos filtros deben poder resistir la presión de
trabajo del sistema.
5.2.4. Tamaño de las mallas y filtración nominal
Una malla filtrante o un colador tienen un valor nominal que
caracteriza su finura, definida por un número de malla o su 5.2.8. Filtros de retorno
Estos filtros (fig. 5-7) también pueden retener partículas muy
equivalente más próximo ASTM. Cuanto más elevado es el
finas antes de que el fluido regrese al depósito. Resultan
número de malla o ASTM, más fina es la malla.
particularmente útiles en los sistemas que no tienen un
Los filtros, que pueden fabricarse con muchos materiales
depósito grande para permitir que los contaminantes se
diferentes de la malla metálica, se caracterizan por su valor
sedimenten en el fondo. Un filtro de retomo es casi
en micras. Una micra es una millonésima de metro. Como
obligatorio en un sistema con una bomba de alto rendimiento
comparación, un grano de sal tiene un tamaño de
que tiene holguras muy finas y que no puede ser protegida
aproximadamente 70 micras. La partícula más pequeña que
suficientemente por un filtro de aspiración.
puede distinguir la vista humana es de unas 40 micras. La
5.2.9. Materiales filtrantes
Los materiales filtrantes se clasifican en mecánicos,
absorbentes y adsorbentes.
Los filtros mecánicos funcionan captando las partículas entre
discos o mallas metálicas estrechamente entrelazadas. La
mayoría de los filtros mecánicos son de malla gruesa.
Los filtros absorbentes se usan para filtrar partículas mucho
más pequeñas en los sistemas hidráulicos. Se construyen con
una amplia gama de materiales porosos, incluyendo papel,
pulpa de madera, algodón y celulosa. Los filtros de papel
están generalmente impregnados de resina para aumentar su
resistencia.
Los filtros adsorbentes o activos, tales como los de carbón
vegetal y arcilla, no deben emplearse en los sistemas
hidráulicos, pues pueden eliminar los aditivos esenciales del
fluido hidráulico.

5.2.10. Tipos de elementos filtrantes


Los elementos filtrantes se construyen de varias formas,
siendo el tipo superficial (fig. 5-9) el más corriente. Los
filtros superficiales se fabrican con hilos finamente
entrelazados o con un preparado de papel con poros para
permitir que el fluido pase a su través. Un control muy
preciso del tamaño de los poros es una característica de los
elementos superficiales.
El filtro de profundidad (fig. 5-10) está formado por capas de
tejidos o material fibroso que originan pasos difíciles a la
circulación del fluido. Los poros varían de tamaño y el grado
de filtración depende del caudal. El aumento de caudal tiene
tendencia a desalojar las partículas retenidas.
Este tipo de elemento filtrante se aplica generalmente en 5.2.12. Filtros proporcionales
condiciones de caudal bajo y baja caída de presión. Un filtro proporcional (fïg. 5-13) utiliza el efecto venturi
El filtro de tipo rotativo (fig. 5-11) separa las partículas del para filtrar una parte del caudal. El aceite puede circular en
aceite que circulan entre placas finamente separadas. El ambas direcciones. A medida que pasa por el cuerpo del
elemento filtrante tiene unas placas limpiadoras estacionarias filtro, un estrangulamiento venturi provoca un aumento de
que eliminan los contaminantes retenidos cuando se acciona velocidad y una disminución de presión. La diferencia de
la manilla para hacer girar el instrumento. presión obliga a que una parte del aceite que pasa a través
del elemento se una a la corriente principal en el venturi.
5.2.11 . Filtros de filtración total La cantidad de fluido filtrado es proporcional a la velocidad
El término "filtración total" aplicado a un filtro significa que del aceite. Por eso se le llama filtro proporcional. Los filtros
todo el caudal que entra en el filtro pasa por el elemento Vickers de la serie OFl son proporcionales y adecuados para
filtrante. En la mayoría de los filtros de filtración total hay, utilizarlos en líneas de presión de hasta 210 kp/cm2.
sin embargo, una válvula antirretorno dispuesta para abrirse
a una caída de presión determinada y desviar el caudal del 5.2.13. Filtros con indicador
elemento filtrante. Esto impide que un elemento sucio Los filtros con indicador (fig. 5-14) están diseñados para
restrinja el caudal excesivamente. El filtro Vickers serie señalar al operario cuándo hay que cambiar el elemento
OFM (fig. 5-12) es de este tipo. Está diseñado filtrante. Este está diseñado de forma que empiece a moverse
principalmente para ser utilizado en las líneas de retorno con cuando aumenta la presión a causa de la acumulación de
filtración nominal de 10 ó 25 micras a través de un elemento suciedad. Un extremo está unido a un indicador que muestra
de tipo superficial (fig. 5-9). al operario lo limpio o sucio que está el elemento. Otra
El caudal, tal como se indica, pasa del exterior del elemento característica de este tipo de filtros es la facilidad y rapidez
hacia su centro. El antirretorno se abre cuando el caudal total con que se puede cambiar el elemento filtrante. La mayoría
ya no puede pasar a través del elemento contaminado sin de los filtros de este tipo están diseñados para ser instalados
elevar la presión. El elemento filtrante se puede sustituir en las líneas de entrada de las bombas.
soltando un solo tornillo.
5.3 INTERCAMBIADORES DE CALOR 5.4. CUESTIONARIO

Como ningún sistema tiene un rendimiento del 100 % , el 1 . Mencione tres funciones del depósito.
calor constituye un problema general. Por esta razón, hay
que refrigerar cuando el fluido deba tener una temperatura 2. ¿Dónde debe estar colocado el tapón de desagüe del
determinada. Llamaremos a los dos intercambiadores depósito?
presentados aquí refrigeradores, puesto que están destinados
principalmente a enfriar el fluido. 3. ¿Cuál es el mejor método para comprobar el nivel del
Sin embargo hay algunas aplicaciones en las que el fluido fluido en un depósito?
debe calentarse. Por ejemplo, algunos fluidos con bajo índice
de viscosidad no circulan fácilmente cuando están fríos y 4. ¿Para qué sirve eI respiradero del depósito?
deben calentarse y ser mantenidos calientes mediante sis-
temas calentadores. 5. ¿Cuál es la W alidad de la placa de separación en el
depósito?

6. ¿Por qué se corta la extremidad de la línea de retorno a un


ángulo de 45° ?
5.3.1. Refrigeradores de aire
7. ¿Cuál sería el tamaño adecuado del depósito para un
Se utiliza un refrigerador de aire (fig. 5-15) cuando el agua sistema con una bomba de 20 1/min?
de refrigeración no es fácil de obtener. El fluido se bombea a
través de tubos con aletas. Las aletas son de aluminio o de 8. ¿Qué es un filtro? ¿Qué es un colador?
algún otro metal que conduzca el calor con facilidad desde el
tubo al aire exterior. El refrigerador puede llevar incorporado 9. ¿Cuál es el equivalente, en micras, de una malla de n°
un ventilador para aumentar la transferencia de calor. ASTM 170?

10. ¿Qué tamaño tiene una micra?

11 . ¿Qué quiere decir filtración absoluta?


5.3.2. Refrigeradores de agua
12. Mencione tres posibles lugares donde se pueda colocar
En un refrigerador de aguá típico (fig. 5-16) el agua se hace un filtro.
circular a través del elemento y alrededor de los tubos que
contienen el fluido hidráulico.' El agua disipa el calor del 13. ¿Qué tipo de elemento filtrante suministra un control
fluido hidráulico y puede regularse termostáticamente para preciso del tamaño del poro?
mantener la temperatura deseada. Este elemento puede
usarse como calentador, haciendo circular agua caliente en 14. ¿Qué significa filtro de filtración total?
vez de agua fría a través del aparato.
15. ¿Para qué sirve un filtro con indicador?
Capítulo 6

ACTUADORES Y MOTORES HIDRÁULICOS

En este capítulo consideraremos el elemento de trabajo o 6.1.1. Tipos de cilindros


actuador que es donde realmente empieza el diseño del Los cilindros se clasifican como a) cilindros de simple o de
sistema. Más adelante se hablará de motores. doble efecto, b) cilindros diferenciales y no diferenciales.
El tipo de trabajo efectuado y la energía necesaria Las variaciones incluyen pistón liso o pistón con vástago,
determinan las características de los actuadores (motor o siendo éste sólido o telescópico. Las diferencias se muestran
cilindro) que deben ser utilizados. Solamente después de en las figuras 6-1 a 6-6, con los símbolos gráficos para cada
haber elegido el actuador pueden seleccionarse los restantes tipo.
componentes del circuito para completar el sistema.
6.1.1.1. Cilindro tipo buzo (fig. 6-1)
6.1. CILINDROS Quizá sea el actuador más sencillo de todos. Existe sólo una
Los cilindros son actuadores lineales. Por lineal queremos cámara para el fluido y puede ejercer fuerza únicamente en
decir que el trabajo de un cilindro se realiza en línea recta. una sola dirección. La mayoría de estos cilindros se
montan verticalmente y el retorno se efectúa por la acción de 6.1.2.1. Montajes de1 cilindro
la gravedad. Son adecuados para aplicaciones que requieren Varios tipos de montaje para cilindros (fig. 6-6)
carreras largas tales como elevadores y gatos para levantar proporcionan flexibilidad para la instalación de los mismos.
automóviles. Generalmente los extremos de los vástagos están roscados
para unirlos directamente a la carga o están ligados a un
6.1.1.2. Cilindro tipo telescópico (fig. 6-2) acoplamiento.
Se utiliza un cilindro telescópico cuando su longitud
comprimida tiene que ser menor que la que se obtiene con un 6.1.3. Capacidad de los cilindros
cilindro estándar. Pueden utilizarse hasta cuatro o cinco La capacidad de un cilindro viene determinada por su
camisas. La mayoría de estos cilindros son de simple efecto, tamaño y su resistencia a la presión.
pero también los hay disponibles de doble efecto. La mayoría llevan un vástago normalizado, pero hay
disponibles, además, vástagos pesados y extrapesados. El
6.1.1.3. Cilindro estándar de doble efecto (fig. 6-3) tamaño del cilindro viene definido por el diámetro del pistón
Se denomina así porque es accionado por el fluido hidráulico y por la carrera del vástago. La velocidad del cilindro, la
en ambos sentidos, lo que significa que puede ejercer fuerza fuerza disponible y la presión necesaria para una carga dada,
en cualquiera de los dos sentidos del movimiento. dependen del área del pistón utilizado
Un cilindro estándar de doble efecto se clasifica también
como cilindro diferencial por poseer áreas desiguales, x d2
sometidas a la presión, durante los movimientos de avance y (A = ------------- = 0.7854 x d2).
retorno. Esta diferencia de áreas es debida al área del 4
vástago. En estos cilindros el movimiento de avance es más
lento que el de retorno, pero pueden ejercer una fuerza En el movimiento de retorno debe tenerse en cuenta el área
mayor. del vástago.

6.1.1.4. Cilindro de doble vástago (fig. 6-4) 6.1.4. Fórmulas para aplicaciones de cilindros
Los cilindros de doble vástago se utilizan donde es ventajoso Los datos siguientes se desarrollaron en el capítulo 1 :
acoplar una carga a cada uno de los extremos del vástago o
cuando sea necesario que la velocidad en los dos sentidos de a) Determinar la velocidad de un cilindro sabiendo su
movimiento sea la misma. Son también cilindros de doble tamaño y el caudal de la bomba en 1/min.
efecto pero no son cilindros diferenciales. Con áreas iguales
a ambos lados del pistón, estos cilindros suministran Caudal (l/min)
velocidades y fuerzas iguales en ambas direcciones. Velocidad (m/sg) = -----------------------------------
Cualquier cilindro de doble efecto puede utilizarse como de 6 x Área del pistón (cm2)
simple efecto drenando el lado inactivo a tanque.
b) Determinar el caudal necesario para conseguir una
velocidad determinada:
6.1.2. Construcción del cilindro
Caudal (1/min) = 6 x Velocidad (m/min) x Área del pistón
Las piezas esenciales de un cilindro (fig. 6-5) son: un tubo, (cm2).
un pistón, un vástago, tapas y juntas adecuadas. Los tubos
son generalmente de acero estirado en frío sin soldaduras, c) Determinar la fuerza a una presión dada:
bien rectificados internamente. El pistón, generalmente de
hierro fundido o de acero, lleva incorporadas juntas para Fuerza (kp) = Área (cm2) x Presión (kp/cm2)
reducir las fugas entre el pistón y las paredes del tubo. Los
anillos de segmento, del tipo utilizado en automóviles, d) Determinar la presión requerida para ejercer una fuerza
pueden usarse cuando pequeñas fugas sean admisibles. Para determinada:
aguantar cargas o para el control de velocidades lentas, se
utilizan frecuentemente anillos T o juntas tóricas "O" con Fuerza (kp)
dos anillos de apoyo. Presión (kp/cm2) = -------------------
Los orificios del cilindro están situados en las tapas que Area (cm2)
están fijadas rígidamente en las extremidades del tubo
mediante tirantes y tuercas. La tabla 1 muestra los efectos originados en aplicaciones de
El retén del vástago es del tipo cartucho incluyendo el retén cilindros al variar el caudal de entrada, el tamaño del cilindro
propiamente dicho y un anillo limpiador que protege al o la presión.
vástago contra las impurezas. Los efectos son válidos para una carga constante.
El tipo cartucho facilita el recambio de los retenes. La tabla 2 muestra las áreas de los pistones, las fuerzas y las
velocidades, para cilindros de diversos tamaños.
6.l .5. Opciones 6.2.1. Características de los motores
El equipo opcional incluye anillos de segmento para el Los motores hidráulicos se clasifican según su
pistón en las operaciones de ciclo rápido, amortiguadores desplazamiento (tamaño), par y límite de presión máxima.
para decelerar la carga al final de la carrera, y limitadores de Desplazamiento. Es la cantidad de fluido que requiere el
carrera para impedir cargas excesivas sobre los cojinetes motor para dar una revolución (fig. 6-9), o, en otras palabras,
debidas a esfuerzos laterales sobre el vástago extendido. la capacidad de una cámara multiplicada por el número de
cámaras que contiene. Este desplazamiento se expresa en
6.1.5.l. Amortiguadores cm3 por revolución.
Los amortiguadores (fig. 6-7) se instalan frecuentemente en Par. El concepto de par de un motor es equivalente al de
uno o en ambos extremos del cilindro, para disminuir su fuerza en un cilindro. Se define como un esfuerzo de
velocidad cerca del final de la carrera e impedir que el pistón rotación. Un motor hidráulico puede dar un par sin
golpee contra la tapa del extremo. movimiento, pero éste se efectuará si el par es suficiente para
La deceleración empieza cuando una extensión cónica del vencer el rozamiento y la resistencia de la carga. La figura 6-
vástago se introduce en un orificio de la tapa, restringiendo 10 ilustra el par necesario para levantar una carga con una
así el caudal de retorno al tanque. Durante la fracción final polea. Hay que observar que el par está siempre presente en
de la carrera, el aceite desplazado descarga a través de un el eje de accionamiento, y que es igual a la carga
orificio ajustable. El dispositivo amortiguador incluye multiplicada por el radio de la polea. Una carga determinada
también una válvula antirretorno para obtener el paso libre desarrollará menos par sobre el eje si el radio disminuye. No
del aceite en el sentido contrario. obstante, cuanto mayor sea el radio, más rápidamente se
moverá la carga, para una velocidad determinada del eje. El
6.1.5.2. Limitadores de carrera par se expresa generalmente en m.kp.
Un limitador de carrera (fig. 6-8) es un tubo separador que se Presión. La presión necesaria para el funcionamiento de un
coloca en el vástago del cilindro, cerca del pistón, cuando la motor hidráulico depende del par y del desplazamiento. Un
carrera es larga. El separador, al aumentar la distancia motor con gran desplazamiento desarrollará un par
mínima desde el pistón hasta el casquillo, proporciona un determinado con menos presión que un motor con un
mayor soporte a las cargas laterales sobre el vástago, desplazamiento más pequeño. El par desarrollado por un
disminuyendo así el desgaste del casquillo. motor se expresa generalmente en m.kp a una presión de 7
kp/cm2.
6.2. MOTORES HIDRÁULICOS
6.2.1.1. Fórmulas para aplicaciones de motores
Motor es el nombre que se da generalmente a un actuador Las fórmulas siguientes se utilizan para seleccionar un motor
hidráulico rotativo. La construcción de los motores se parece hidráulico y determinar el caudal y presión necesarios.
mucho a la de las bombas. En vez de impulsar el fluido,
como hace una bomba, son impulsados por éste y desarrollan NOTA
un par y un movimiento continuo de rotación. Como los dos Todas las fórmulas indicadas a continuación son para un par
orificios del motor, de entrada y de salida, pueden ser ambos teórico. Puede requerirse un par adicional del 10 %al 35 %,
presurizados (motores bidireccionales), la mayoría de los para arrancar bajo una carga determinada.
motores hidráulicos llevan drenaje externo. Compruébense las especificaciones del par de arranque en
las hojas de instalación correspondientes.
a) Seleccionar el motor requerido para un trabajo:
c) Determinar el par máximo para una presión y par nominal
Par nominal (m.kp/7 kp/cm2 ) = determinados.

Par necesario (m.kp) x 7 Par necesario (m.kp) = Par nominal (m.kp/7 kp/cm2 ) x
= ----------------------------------------------- Presión de funcionamiento (kp/cm2):7
Presión de funcionamiento (kp/cm2)
Por ejemplo, un motor de 1 m.kp/7 kp/cm2, y presión
Por ejemplo, para levantar una carga que requiere un par de máxima de 140 kp/cm2, puede levantar una carga que
50 m.kp, a una presión de 100 kp/cm2, hace falta un motor requiere un par máximo de 20 m.kp.
de par nominal 3.5 m.kp a 7 kp/cm2, pues:
1 x 140
50 x 7 Par máximo = -------------- = 20 m.kp
--------- = 3.5 kp/7 kp/cm2 7
100
d) Determinar el par cuando se conocen la presión y el des-
b) Encontrar la presión de funcionamiento para un motor y plazamiento:
carga dados:
10 Presión (kp/cm2 )
Presión de funcionamiento (kp/cm' ) = Par (m.kp) = ----------------------------------------
2 Desplazamiento (litros/rev.)
Par necesario (m.kp) x 7
= -------------------------------------
Par nominal (m.kp/7 kp/cm2 ) Por ejemplo un motor de desplazamiento 62.8 cm3 /rev.
trabajando a una presión de 100 kp/cm2, desarrolla un par de
Por ejemplo, un motor de 5 m.kp/7 kp/cm2, para accionar 10 m.kp, pues
una carga que requiere un par de 1 50 m.kp, necesita una
presión de 210 kp/cm2 10 x 100 x 0.0628
Par = -------------------------- = 10 m.kp
150 x 7 6.27
P = ----------- = 210 kp/cm2
5
e) Determinar el caudal requerido para un motor y una esfuerzos laterales mediante orificios y pasajes internos,
velocidad determinados: sobre los que se distribuyen las presiones correspondientes a
180° aparte. No obstante, este tipo de equilibraje se
R.P.M. x Desplazamiento (cm3 /rev.) encuentra más frecuentemente en los motores de paletas.
Caudal (1/min) = ------------------------------------------------ Véase la figura 6-12.
1000 Los motores de engranajes de este tipo están con frecuencia
limitados a presiones de funcionamiento de hasta 140
Por ejemplo, un motor de desplazamiento 10 cm2 /rev. para kp/cm2, y a rotaciones máximas de 2400 r.p.m. Las ventajas
girar a 400 r.p.m. requiere un caudal de 4 1/min. principales son su sencillez y una tolerancia bastante elevada
a la suciedad. Estas ventajas, sin embargo, se ven
400 x 10 contrarrestadas por un rendimiento más bajo. Con la
L = ------------------ = 4 1/min. tendencia actual hacia rendimientos más elevados y equipo
1000 de filtración más sofisticado, se tiende a utilizar motores de
pistones en muchos equipos de maquinaria y en sistemas
f) Encontrar la velocidad de rotación cuando se conocen el móviles.
desplazamiento y el caudal
6.4. MOTORES DE PALETAS
1000 Caudal (1/min.)
R.P.M. = ---------------------------------- En un motor de paletas, el par se desarrolla por la presión,
Desplazamíento (cm3 /rev.) que actúa sobre las superficies expuestas de las paletas
rectangulares las cuales entran y salen de unas ranuras
La tabla 3 resume los efectos sobre la velocidad, presión y practicadas en un rotor, acoplado al eje de accionamiento
par cuando cambian las aplicaciones del motor. Obsérvese (fig. 6-12). A medida que el rotor gira, las paletas siguen la
que los principios básicos son idénticos a los superficie de un anillo formando cámaras cerradas que
correspondientes a la tabla de cilindros de la página 6-6. arrastran el fluido, desde la entrada hasta la salida. En el
diseño equilibrado hidráulicamente que se muestra en la
6.3. MOTORES DE ENGRANAJES figura 6-12, la presión aplicada en cualquiera de los dos
orificios, se dirige a las dos cámaras interconectadas a 180°
Un motor de engranajes (fig. 6-11) desarrolla un par debido una de otra. Las cargas laterales que se producen son
a la presión aplicada sobre la superficie de los dientes de los opuestas y se neutralizan mutuamente.
engranajes. Los dos engranajes están acoplados y giran La figura 6-13, muestra esta configuración con el motor
conjuntamente, estando solamente uno de ellos acoplado al reversible de paletas, de tipo "cuadrado". Obsérvese que el
eje de accionamiento. El sentido de rotación del motor puede rotor gira dentro de un anillo, y entre el cuerpo y la placa de
invertirse invirtiendo la dirección del caudal. El presión. Unos balancines, accionados por muelles y unidos
desplazamiento de un motor de engranajes es fijo y es, al rotor, fuerzan las paletas contra el anillo elíptico. En
aproximadamente, igual al volumen comprendido entre dos funcionamiento, la presión aplicada en la parte inferior de las
dientes multiplicados por el número de dientes. paletas también las mantiene en contacto con el anillo.
Es evidente, según la figura 6-11, que los engranajes no
están equilibrados hidráulicamente. La alta presión a la 6.4.1. Válvulas de esfera en la placa de presión
entrada y la baja presión a la salida originan elevadas cargas La placa de presión (fig. 6-14) está diseñada para mantener
laterales sobre el eje y los engranajes, así como sobre los el grupo giratorio bien estanco, a través de la presión
cojinetes que los soportan. Es posible equilibrar estos aplicada sobre su superficie externa. Dos válvulas esféricas
de vaivén, en la placa de presión, interconectan pasajes para barrilete y del eje. El par es proporcional al área de los
mantener esta presión con independencia del orificio que pistones y depende del ángulo de inclinación de la placa.
esté presurizado. El sentido de rotación del motor puede Estos motores pueden ser de desplazamiento fijo (fig. 6-23),
invertirse, invirtiendo la dirección del caudal que se le envía. o variable (fig. 6-24). El ángulo de inclinación de la placa es
Una modificación especial de este motor (fig. 6-15) permite el que determina el desplazamiento.
que éste pueda funcionar en ambos sentidos, sin necesidad En el motor de desplazamiento variable, la placa inclinada
de balancines y válvulas. El aceite a presión, procedente de está montada en un bloque oscilante, y el ángulo puede
una fuente exterior, es dirigido a la placa de presión y a la modificarse de varias formas, que van desde una simple
parte inferior de las paletas para mantenerlas contra el anillo. palanca o volante hasta sofisticados servocontroles. Al
Estos motores son de desplazamiento fijo. Sin embargo, el aumentar el ángulo de la placa inclinada se aumenta el par
desplazamiento de una unidad determinada puede ser del motor pero se reduce la velocidad de rotación de su eje.
modificado instalando un anillo de contorno mayor o menor Inversamente, al reducir el ángulo, el par disminuye pero se
(fig. 6-16). aumenta la velocidad del eje. Se disponen generalmente
Otra modificación de este motor es un diseño unidireccional topes de ángulo mínimo para que el par y la velocidad
o no reversible (fig. 6-17). Una válvula antirretorno en la permanezcan dentro de límites operativos.
entrada del motor asegura que una presión piloto mantenga
las paletas extendidas. Así, este diseño no requiere
balancines, válvulas esféricas ni una fuente externa de 6.4.5. Control por compensador hidráulico
presión. Su utilización se limita a aplicaciones El compensador hidráulico (fig. 6-25) se utiliza para
unidireccionales tales como el accionamiento de un modificar el desplazamiento del motor, en respuesta a
ventilador. cambios de la carga de trabajo. Un pistón accionado por un
muelle está conectado mecánicamente al bloque basculante y
6.4.2. Motores de paletas de alto rendimiento lo mueve en respuesta a las variaciones de la presión de
El motor de paletas de alto rendimiento (fig. 6-18) es un trabajo. Todo aumento de carga va acompañado por un
diseño posterior del motor de paletas equilibrado aumento correspondiente de presión, como resultado de un
hidráulicamente. Desarrolla un par de la misma forma que el par adicional necesario. El compensador, entonces, ajusta
motor tipo "cuadrado' pero tiene modificaciones automáticamente el bloque oscilante de forma que el par
significativas en su construcción. aumenta con una carga más elevada y disminuye cuando la
En este diseño las paletas se mantienen contra el anillo carga es ligera. Igualmente, el compensador regula el
mediante muelles de forma cilíndrica. El cartucho formado desplazamiento para obtener un rendimiento máximo,
por anillo, rotor, paletas y placas laterales es desmontable y cualquiera que sea la carga hasta el ajuste de la válvula de
puede ser substituido como una unidad completa (fig. 6-19). seguridad.
De hecho, cartuchos previamente montados y comprobados
están disponibles para recambio en el lugar de trabajo.
Estos motores también son reversibles, y las dos placas 6.4.6. Motores de pistones en ángulo
laterales funcionan alternativamente como placas de presión Los motores de pistones en ángulo (fig. 6-26) también
(fig. 6-20) según la dirección del caudal. desarrollan un par mediante la reacción a la presión sobre los
extremos de pistones alternativos. En este diseño, no
6.4.3. Motores MHT de par elevado obstante, el bloque de cilindros y el eje de accionamiento
Otro diseño de motor de paletas equilibrado hidráulicamente están montados formando un ángulo entre sí y la reacción se
es el de la serie MHT, de par elevado y velocidad baja (fig. ejerce contra la brida del eje de accionamiento.
6-21 ). Esta serie está disponible en varios tamaños, y uno de La velocidad y el par varían en función del ángulo, desde un
ellos funciona desde 5 a 150 r.p.m., con un par máximo de valor mínimo predeterminado de las r.p.m., con un
620 m.kp. Una versión doble origina un par de 1240 m.kp. desplazamiento y un par máximos a un ángulo de
Este motor es aplicable en transportadores pesados, mesas aproximadamente 30°, hasta unas r.p.m. máximas, con un
giratorias, unidades de volqueo, cabrestantes y otras desplazamiento y un par mínimo a aproximadamente 7.5°.
aplicaciones en las que su elevada capacidad de par puede Existen modelos de desplazamiento fijo y variable.
ser ventajosa. Las unidades de desplazamiento variable pueden ir
equipadas con un cierto número de controles, incluyendo un
6.4.4. Motores de pistones en línea compensador hidráulico. El sentido de rotación del eje puede
Los motores de pistones generan un par, mediante la presión invertirse invirtiendo la dirección del caudal enviado al
que se ejerce sobre los extremos de los pistones que se motor. No resulta práctico invertir el sentido de rotación del
mueven alternativamente en el barrilete. En el diseño en motor desplazando el bloque basculante al otro lado de la
línea (fig. 6-22), el eje de accionamiento del motor y el posición central, porque el par tendería a cero y su velocidad
bloque de cilindros o barriletes tienen el mismo eje de aumentaría infinitamente (si no se bloquea el motor antes de
rotación. La presión en los extremos de los pistones, llegar a la posición central).
actuando contra una placa inclinada, origina la rotación del
6.4.6.1. Características de funcionamiento de los motores de Inicialmente, las dos camisas de un cilindro mantienen el
pistones contacto por medio de un muelle incorporado, mientras que
Los motores de pistones son probablemente los más su extensión y posición de articulación depende de la
eficientes de los tres tipos que hemos discutido y, en general, posición angular momentánea de la excéntrica del eje.
tienen capacidad tanto para altas velocidades, como para Los ejes geométricos de todos los cilindros pasan por el
altas presiones. En aplicaciones aeroespaciales, en particular, centro de la excéntrica, por lo que originan rnornentos de
se utilizan debido a su elevada relación de potencia por giro alrededor del eje de rotación. La bomba envía una cierta
unidad de peso. Los motores de pistones en línea, debido a cantidad de fluido al interior de los cilindros del lado
su sencilla construcción y bajo coste, están encontrando derecho y, descargándose desde los del lado izquierdo una
muchas aplicaciones en las máquinas herramientas y en los cantidad similar, el eje gira en sentido izquierdo, corno
equipos móviles. puede verse en la figura. Tal como aparece aquí, el cilindro
que está en la parte superior se halla momentáneamente
6.4.7. Motores de pistones radiales estacionario con extensión mínima, porque la excéntrica está
Son motores de par elevado y de baja velocidad en el punto muerto superior.
Invirtiendo el sentido de envío y descarga de fluido a los
6.4.7.1. grupos opuestos de cilindros se invierte la dirección de
El diseño patentado que puede verse en la figura 6.27 tiene rotación del eje. Para un sentido de rotación dado, es preciso
cinco cilindros telescópicos de autoalineación que transmiten que el fluido sea enviado a cilindros sucesivos en esa
la potencia a través de una excéntrica formada en el eje. El dirección a la vez que se permite que se descarguen
contacto entre los cilindros y las superficies esféricas de la sucesivamente los cilindros opuestos. Cómo puede
carcasa del motor y de la excéntrica se limita a los bordes de efectuarse esto lo veremos en la ilustración siguiente. Pero,
las camisas exteriores e interiores respectivamente.
en cualquier posición transitoria del eje, hay dos o tres de la placa estator y con los grupos opuestos de cilindros.
cilindros que están recibiendo líquido mientras que los Desde la base de estos canales hay unos pasadizos que
cilindros opuestos están descargándolo. vuelven a través de la placa de distribución, saliendo uno por
la periferia y el otro por la cara del lado izquierdo,
6.4.7.2 continuando luego hacia los orificios principales en la parte
posterior de la carcasa. Una placa de apoyo o desgaste está
En la figura 6.28 se ven dos cilindros opuestos que se en contacto con la cara izquierda de la placa de distribución,
apoyan en la excéntrica del eje y en la carcasa. El eje se y arandelas Belleville en la parte posterior de la carcasa
prolonga en ambos sentidos y se apoya en dos cojinetes de mantienen el contacto inicial entre las tres placas. Las placas
dos filas anulares de rodillos. A la derecha, se prolonga a de apoyo y de distribución están equilibradas
través del retén del eje y termina en un extremo estriado que hidráulicamente para asegurar una estanqueidad y
engrana con la carga. A la izquierda, una prolongación lubricación óptimas durante el funcionamiento. Todas las
estriada de pequeño diámetro mueve una placa de partes de baja presión de la carcasa están en comunicación
distribución giratoria cuya cara derecha está en contacto con con el depósito mediante pasajes de drenaje en las placas de
una placa estator. Los orificios individuales que atraviesan distribución y de desgaste.
esta última están en comunicación a través de la carcasa con El estado de rotación a la izquierda de la ilustración
las secciones superiores de los cinco cilindros. Dos canales precedente se muestra aquí con más detalle, con particular
anulares semicirculares en la cara del lado derecho de la referencia a la circulación del fluido entre los orificios prin-
placa de distribución están en comunicación con los orificios cipales y los cilindros.
El líquido a presión (rojo) entra por un orificio principal, 6.5. CUESTIONARIO
atraviesa las placas estator y de distribución hasta llegar a los
cilindros que proporcionan el par para la rotación a la 1. Describir las características de funcionamiento de los
izquierda. El líquido (azul) procedente de los cilindros cilindros de simple y doble efecto.
opuestos pasa por las placas de apoyo, distribución y estator 2. Con un caudal de 12 1/min, dirigido a la sección de área
y sale por el otro orificio principal. El par restante hace girar mayor de un cilindro de diámetro interno de 5 cm ¿cuál será
el eje que, a su vez, hace girar la placa de distribución; los la velocidad del vástago del cilindro?
canales semicirculares de esta última van cambiando 3. Si un cilindro de diámetro interno de 7.5 cm puede tra-
progresivamente los grupos de cilindros opuestos para que bajar hasta una presión de 140 kp/cm2, ¿cuál será la fuerza
continúe la rotación mientras siga habiendo circulación de máxima ejercida?
líquido desde el orificio de entrada al de salida. 4. ¿Cuál es la presión necesaria para ejercer una fuerza de
Se puede invertir la rotación del eje invirtiendo la dirección 7000 kp si el área efectiva del pistón del cilindro es de 50
de circulación del líquido entre los orificios de entrada y cm2?
salida. 5. Definir el desplazamiento y el par nominal de un motor
La lubricación de las caras de la placa de distribución y de hidráulico.
los bordes de los cilindros se realiza mediante las fugas 6. Un cabrestante requiere un par máximo de 7 m.kp para
internas. El líquido que drena desde estos puntos pasa por poder funcionar; ¿cuál será el tamaño del motor hidráulico
canalizaciones de drenaje en las placas de apoyo y de necesario si la presión máxima disponible es de 105 kp/cm2?
distribución y sale por el orificio de drenaje en la parte 7. Un motor de par nominal 0.25 m.kp acciona una carga que
posterior de la carcasa. La línea de drenaje tiene que requiere un par de 12.50 m.kp; ¿cuál será la presión de
instalarse de forma que la carcasa permanezca llena de funcionamiento?
líquido para asegurar la lubricación en todas las condiciones. 8. Explicar para qué sirven las válvulas de esfera en los
motores de paletas tipo "cuadrado".
9. Explicar cómo las paletas se mantienen en contacto con el
6.4.8. Motores oscilantes anillo en los motores de paletas tipo "cuadrado" y en los de
"alto rendimiento".
Los motores oscilantes son actuadores de rotación parcial 10. ¿Cómo se desarrolla el par en un motor de pistones en
que no pueden girar continuamente en la misma dirección. línea?
Normalmente, el giro está limitado a algo menos de una 11 . ¿Cuál es el efecto de un aumento de carga en un motor
revolución. Los motores oscilantes típicos son del tipo de hidráulico con compensador?
paleta simple y doble, o del tipo cremallera que desarrolla 12. ¿Qué tipo de motor hidráulico es generalmente el más
pares sumamente elevados, con rotaciones superiores a una eficiente?
vuelta.
Capítulo 7

CONTROLES DE DIRECCIÓN

7.1. VÁLVULAS DIRECCIONALES 7.2.1. Válvulas antirretorno en línea


Las válvulas antirretorno en línea (fig. 7-2) se llaman así
Las válvulas direccionales, como su nombre indica, se usan porque el aceite fluye a través de las mismas en línea recta.
para controlar la dirección del caudal. Aunque todas realizan El cuerpo de esta válvula se rosca directamente a la tubería y
esta función, las válvulas direccionales varían está mecanizado interiormente para formar un asiento para
considerablemente en construcción y funcionamiento. Se un pistón cónico o una bola (fig. 7-3). Un muelle ligero
clasifican, según sus características principales, en: mantiene el pistón en su asiento permitiendo el montaje de la
válvula en cualquier posición. En la dirección de paso libre,
- Tipo de elemento interno. Obturador (pistón o esfera), el muelle cede y la válvula se abre a una presión de
corredera rotativa o deslizante. aproximadamente 0.35 kp/cm2. El muelle no es ajustable,
- Métodos de actuación. Levas, émbolos, palancas manuales, pero hay disponible un conjunto de muelles, de tarajes
mecánicos, solenoides eléctricos, presión hidráulica y otros, distintos, para casos específicos, tales como crear una
incluyendo combinaciones de éstos. presión piloto, montarlos en derivación con los
- Número de víás. Dos vías, tres vías, cuatro vías, etc... - refrigeradores o filtros, en el caso de obstrucción de éstos o
Tamaño. Tamaño nominal de las tuberías conectadas a la como protección contra las puntas de presión. En estos
válvula o a su placa base, o caudal nominal. casos, estas válvulas no se utilizan como válvulas
- Conexiones. Roscas cónicas, roscas cilíndricas, bridas y antirretorno, sino más bien como válvulas de secuencia o
placas bases. seguridad.
Aunque admiten presiones de hasta 210 kp/cm2, las válvulas
7.1.1. Posición definida antirretorno en línea no son recomendables para aplicaciones
La mayoría de las válvulas direccionales industriales son de en las que puedan verse sometidas a caudales de retorno a
posición definida. Es decir, que controlan el paso del caudal gran velocidad.
abriendo o cerrando pasajes en posiciones definidas de la
válvula. El símbolo gráfico para una válvula direccional 7.2.2. Válvulas antirretorno en ángulo recto
contiene una envoltura separada (cuadro) para cada posición La válvula antirretorno de ángulo recto es una válvula más
definida, mostrando las direcciones del caudal en dicha robusta. Está formada por un pistón de acero y un asiento
posición. endurecido incrustado en un cuerpo de fundición (figs. 7-4 y
7-5). Debe su nombre a que el aceite fluye a través de la
7.2. VALVULAS ANTIRRETORNO misma formando un ángulo recto. Estas válvulas se
construyen para montaje en tubería, sobre placa base con
Una válvula antirretorno puede funcionar como control juntas o con bridas. Su capacidad de caudal está
direccional o como control de presión. En su forma más comprendida entre 12 1/min hasta 1200 1/min, con una
simple, sin embargo, una válvula antirretorno no es más que amplia gama de presiones de abertura.
una válvula direccional de una sola vía (fig. 7-1 ). Permite el
paso libre del aceite en una dirección y lo bloquea en la otra. 7.2.3. Válvulas antirretorno con retorno restringido
Obsérvese que el símbolo gráfico compuesto para una Una válvula antirretorno con retorno restringido (fig. 7-6) es
válvula antirretorno indica dos posiciones de la válvula: una modificación de una válvula antirretorno simple. Un
abierta y cerrada. Es un diagrama bastante complicado para tapón perforado está situado en el pistón de la válvula para
una válvula tan simple y se utiliza raramente. Se emplea permitir un caudal restringido en la posición normalmente
generalmente el símbolo de bola y asiento que se utilizará en cerrada.
este manual en todos los casos para designar a una válvula Aunque su empleo es algo limitado, sus aplicaciones
antirretorno. incluyen aquellas que requieren un paso libre de fluido en
una dirección y un caudal controlado en la otra dirección. aplicada presión piloto y el funcionamiento es el mismo que
Como por ejemplo, el control de la descompresión en una en las válvulas antirretorno simples. En A, la presión a la
prensa de grandes dimensiones. entrada del obturador (entrada de la válvula) ha vencido la
tensión del muelle abriendo la válvula y permitiendo el paso
7.2.4. Válvulas antirretorno pilotadas del fluido. En B, la presión en el lado del muelle es superior
Las válvulas antirretorno pilotadas están diseñadas para a la de entrada y el fluido no puede atravesar la válvula.
permitir el paso libre del fluido en una dirección y para En la figura C se ve el efecto de la presión de pilotaje. El
bloquear el caudal de retorno en la dirección opuesta, hasta pistón actúa sobre el obturador y permite la circulación del
que la válvula se abra debido a la acción de un pilotaje fluido en sentido contrario. La presión piloto necesaria para
exterior. Se utilizan en las prensas hidráulicas como válvulas abrir el obturador debe ser superior al 40 % de la presión en
de prellenado para permitir que el cilindro principal se llene la cámara del muelle.
por gravedad durante la carrera de aproximación rápida.
También se utilizan para mantener parado, a pesar de las 7.2.4.2. Tipo 2C
fugas a través de la corredera de la válvula distribuidora, un
cilindro vertical con su carga. La válvula tipo "2C" está representada en la figura 7-9. El
Existen dos modelos distintas de válvulas antirretorno obturador de la válvula se parece a la válvula de un motor de
pilotadas: las series "2C" y "4C". explosión y el pistón piloto está unido a la varilla roscada del
obturador mediante una tuerca. Un muelle ligero mantiene el
7.2.4.1. Tipo 4C pistón apoyado en su asiento cuando no hay circulación de
caudal. Hay un orificio de drenaje independiente para
En la figura 7-7 puede verse la constitución de la válvula ti- impedir que se origine una contrapresión en el lado inferior
po "4C". El obturador de la válvula está apoyado en su del pistón piloto.
asiento mediante un muelle ligero y la camisa que guía el En la figura 7-10, vistas A y B, puede verse su funciona-
pistón piloto forma pieza única con el asiento. El orificio de miento, idéntico al de una válvula antirretorno simple,
pilotaje externo, situado en la tapa inferior de la válvula, está cuando no hay presión piloto aplicada. Hay circulación del
en comunicación con la cabeza del pistón piloto. fluido en sentido contrario, vista C, cuando la presión de
En la figura 7-8 pueden verse las tres fases de
funcionamiento de la válvula. En las figuras A y B no hay
pilotaje excede del 80 % de la presión en el orificio de 7.3. VÁLVULAS DE 2 y 4 VIAS
salida. La válvula también puede funcionar sin muelle (fig.
7-11) para aplicaciones en las que se desea mantener el La función básica de estas válvulas es dirigir el caudal de
obturador abierto o cerrado. En el modelo sin muelle, los entrada a cualquiera de los dos orificios de salida. Según la
orificios de drenaje y pilotaje actúan ambos como orificios figura 7-13, el caudal del orificio "P" (bomba) puede ser
de presión piloto y se invierten mediante una válvula dirigido a cualquiera de los dos orificios de salida
direccional exterior. La presión piloto se utiliza para (denominados A y B por conveniencia).
mantener la válvula en la posición deseada. En la válvula de 4 vías el orificio alterno está comunicado a
tanque permitiendo el retorno del caudal al depósito. En las
7.2.4.3. Aplicaciones de 1as válvulas antirretorno pilotadas válvulas de 2 vías el orificio alterno está bloqueado y el
En la figura 7-12 podemos observar la diferencia básica de orificio a tanque sirve solamente como drenaje de las fugas
funcionamiento entre las válvulas "2C" y "4C". En el tipo internas de la válvula.
"4C", la presión en la cámara de entrada actúa también La mayoría de estas válvulas son del tipo de corredera
contra el pistón piloto oponiéndose a la presión de pilotaje. deslizante, aunque existen válvulas rotativas que se usan
En el tipo "2C", la presión de entrada ayuda a la presión de principalmente para pilotajes. Se fabrican en modelos de 2 ó
pilotaje. 3 posiciones. La válvula de tres posiciones tiene una
La válvula "4C" se usa, por consiguiente, en aplicaciones en posición central o neutra. Los métodos de accionamiento
las que el orificio de entrada está unido a tanque durante la incluyen palancas manuales, levas, conexiones mecánicas,
operación inversa. Aplicaciones típicas son: en un circuito de muelles, solenoides, presión piloto y otros sistemas.
avance rápido y trabajo lento, para bloquear el caudal grande
y permitir el control preciso de la válvula reguladora de 7.4. VÁLVULA ROTATIVA DE 4 VIAS
caudal o impedir que un cilindro vertical descienda
lentamente debido a las fugas de la válvula direccional. Una válvula rotativa de 4 vías (fig. 7-14) consiste
La válvula "2C" se utiliza para bloquear intermitentemente el simplemente en un rotor estrechamente ajustado dentro del
caudal de salida de un acumulador. Permite cargar cuerpo de la válvula. Los pasos en el rotor conectan o
libremente el acumulador y puede pilotarse fácilmente para bloquean los orificios del cuerpo de la válvula para obtener
impedir que el acumulador se descargue aunque haya pre- las 4 vías de caudal. Si se desea puede incorporarse una
sión en ambos orificios. posición central.
Las válvulas rotativas se accionan manual o mecánicamente
Aunque pueden invertir el caudal dirigido a cilindros o (tanque) en las posiciones extremas y permitir el caudal de
motores, sin embargo, se usan principalmente como válvulas retorno al tanque.
piloto para controlar otras válvulas.
7.7. SISTEMAS DE MANDO
7.5. VALVULA DE 2 VIAS DE TIPO CORREDERA
Las válvulas de corredera pueden ser accionadas de varias
En la válvula direccional de tipo corredera (fig. 7-15), una formas distintas. En la figura 7-16A puede verse una válvula
corredera cilíndrica puede deslizarse en ambos sentidos en de 4 vías de mando manual: en la figura 17, una válvula
un orificio practicado dentro del cuerpo de la válvula. mandada mecánicamente y su símbolo gráfico. Obsérvese
Unos pasos mecanizados, que parten de los orificios externos que el símbolo básico es el mismo que hemos visto
de la válvula, pueden estar unidos entre sí a través de ranuras anteriormente (fig. 7-13), añadiendo el símbolo del control.
circulares en la corredera o bloqueados por los salientes La figura 7-18 muestra una válvula de 4 vías cuya corredera
cilíndricos de la misma. es accionada por aire a presión aplicado a sus extremos. Un
La versión de 2 vías permite la selección de 2 direcciones método muy corriente de accionar una válvula pequeña tipo
para el caudal. En una posición, el caudal puede pasar desde corredera es mediante un solenoide (fig. 7-19). La energía
el orificio P hasta el orificio A. En la otra posición, desde P eléctrica aplicada a la bobina del solenoide origina un campo
hasta B. Todos los demás orificios están bloqueados. magnético que atrae el núcleo del imán dentro de la bobina.
El movimiento del núcleo es transmitido a la corredera
7.6. VALVULA DE CORREDERA DE 4 VIAS mediante una varilla empujadora.
En las válvulas grandes, la fuerza requerida para desplazar la
La válvula de corredera de 4 vías (fig. 7-16) es idéntica a la corredera es mayor que la que resulta práctico obtener de un
válvula de 2 vías de la figura 7-15 con la excepción del solenoide. La mayoría de las válvulas direccionales grandes
mecanizado de los salientes cilíndricos de la corredera. La son accionadas mediante una presión de pilotaje aplicada en
anchura de los mismos se reduce para descubrir el orificio T cualquiera de los extremos de la corredera (fig. 7-20). El
aceite de pilotaje es suministrado por una válvula de 4 vías
más pequeña, llamada válvula piloto que, aunque se aconseja mantener el control sobre la válvula durante todo
generalmente es accionada por un solenoide, puede ser el ciclo.
actuada por cualquiera de los métodos que se han visto desde
las figuras 7-16 a 7-18. 7.9. TIPOS DE CENTROS DE LAS CORREDERAS

7.8. "CENTRAJE POR MUELLES", "RETORNO POR La mayoría de las válvulas de tres posiciones disponen de
MUELLE" Y "SIN MUELLES" una variedad de correderas intercambiables. Todas las
correderas de 4 vías poseen pasos idénticos para el caudal,
Los términos "centraje por muelles" y "retorno por muelle" en sus posiciones extremas, con diferentes condiciones
se refieren al empleo de muelles que devuelven las centrales, como puede verse en la figura 7-22. El tipo de
correderas de las válvulas a sus posiciones normales. centro abierto pone en comunicación todos los orificios y el
Una válvula "centrada por muelles" vuelve a su posición caudal de salida de la bomba pasa al tanque a baja presión.
central mediante la fuerza de un muelle cuando el esfuerzo El centro cerrado tiene todos los orificios bloqueados, de
de accionamiento deja de actuar. La válvula accionada por forma que el caudal de salida de la bomba puede utilizarse
aire de la figura 7-1 8 está centrada por muelles. para otras operaciones del circuito o pasar al tanque, a través
Una válvula de "retorno por muelle" (fig. 7-21) es una de la válvula de seguridad, a la presión de trabajo. Otros
válvula de dos posiciones cuya corredera retorna a una tipos de centro bloquean unos orificios y unen al tanque los
posición extrema por efecto de un muelle cuando deja de restantes. El centro tándem tiene los orificios "A" y "B"
actuar el esfuerzo de accionamiento, originado por bloqueados y el "P" unido al tanque, lo que permite montar
cualquiera de los métodos mencionados anteriormente. en serie o "tándem" dos o más válvulas.
Una válvula "sin muelles" debe ser accionada siempre por un Las correderas pueden mantenerse en su posición central
control exterior y su corredera puede "flotar" entre sus dos mediante muelles centradores, retenes accionados por muelle
posiciones extremas cuando el control deja de actuar, a (fig. 7-23), o por aceite a presión, que es el más rápido y
menos que quede retenida mecánicamente. Por este motivo quizás el más positivo de los sistemas de centrado.
7.10. TIPO DG4 se desplaza aplicando aceite a presión en uno de sus
extremos, estando el otro comunicado al tanque. Las
Las válvulas de la serie DG4 (fig. 7-24) son del tipo de conexiones de presión de la válvula piloto se hacen a través
corredera deslizante mandada directamente por solenoides. de la placa base. En algunas válvulas, de tipo más antiguo,
El sistema de montaje se realiza sobre placa base, lo que estas conexiones estaban en las tapas laterales.
permite un desmontaje fácil del cuerpo de la válvula para Las válvulas DG5 son válvulas pilotadas eléctricamente,
mantenimiento o substitución. Los solenoides forman un estando la válvula piloto montada sobre el cuerpo de la
conjunto compacto y se atornillan a los extremos del cuerpo válvula principal (fig. 7-28). Ambas válvulas, DG3 y DG5,
de la válvula. están disponibles en las versiones de tres posiciones con
El caudal nominal de la mayoría de estas válvulas está centraje por muelles y dos posiciones, con muelle o sin
comprendido entre 38 y 76 1/m. Se construyen en tres muelle (fig. 7-29) con distintos tipos de corredera.
modelos diferentes: tres posiciones centradas por muelles y Las válvulas de 2" y mayores se montan con bridas y se
dos posiciones mediante muelle o sin muelle. En la figura 7- denominan DF3 (pilotadas hidráulicamente) o DF5 (pi-
25 pueden verse los esquemas y símbolos gráficos de las tres lotadas eléctricamente).
válvulas.
Las modificaciones de estos modelos incluyen formas de 7.12. FUENTES DE PRESION PILOTO
mando por rodillo y de retorno por muelle (fig. 7-26), con un
interruptor eléctrico, de final de carrera, controlado por el Normalmente, la presión piloto se suministra a las válvulas
movimiento de la corredera, conjuntamente con distintos DG5 a través de un pasaje interno, procedente del orificio
tipos de solenoides para aplicaciones especiales. "P" de la válvula principal (fig. 7-29). Cuando el orificio "P"
está unido al tanque en la posición central, puede ser
7.11. TIPO DG3 y DG5 necesario instalar una válvula antirretorno en la línea de
retorno al tanque, para crear una presión de pilotaje (fig. 7-
Las válvulas mayores de la serie DG son accionadas de 30).
manera hidráulica, utilizando muchas de ellas como piloto la Hay también casos en que puede ser deseable o necesario
válvula DG4. La figura 7-27 muestra la válvula pilotada utilizar un pilotaje externo. En ese caso se obtura el
DG3, que también se monta sobre placa base. La corredera
orificio de pilotaje interno, y el aceite de pilotaje se El estrangulador piloto está disponible para montaje directo
suministra a través de un orificio situado en la placa base. sobre las válvulas tipo DG3 y DF3, o entre el piloto y la
Un método de conseguir el pilotaje externo es conectar dicho válvula principal, en las válvulas DG5 y DF5 (fig. 7-33). En
orificio a la entrada de una válvula antirretomo, instalada a la otras válvulas el estrangulador puede estar incorporado en
salida de la bomba, como puede verse en la figura 7-30. las tapas extremas.
Algunos modelos de la válvula tipo DGS están disponibles
con una válvula antirretorno, instalada en la línea de presión 7.14. PISTONES PILOTO
del cuerpo de la válvula para este fin. Entonces se dispone de
la presión piloto, internamente. Ver figura 7-31. Los pistones piloto (fig. 7-34) se usan, a veces, cuando
correderas de válvulas grandes se desplazan hidráulicamente.
7.13. ESTRANGULADOR PILOTO. ("Pilot choke") Como sólo es necesario llenar el volumen desplazado por el
pistón pequeño, se precisa menos aceite piloto y pueden
Puede incorporarse un estrangulador piloto (fig. 7-32) para obtenerse tiempos de desplazamiento más rápidos.
regular la velocidad de desplazamiento de la corredera, Un pistón diferencial no es otra cosa que la incorporación de
obteniéndose así inversiones más suaves o para obtener un un pistón simple en un extremo para obtener superficies
breve retraso o período de parada, antes de invertir el diferenciales. La presión constante, aplicada a la superficie
actuador. más pequeña del pistón diferencial, puede usarse para
El estrangulador piloto funciona, en efecto, como una desplazar la corredera a un lado, en vez de utilizar un muelle.
válvula reguladora de caudal, montada a la salida de un
actuador. Permite una circulación libre del aceite de pilotaje 7.15. VALVULAS DECELERADORAS
a la entrada de la corredera principal, pero restringe su paso a
la salida opuesta, creando una contra-presión que amortigua Los cilindros hidráulicos tienen, frecuentemente, amorti-
el desplazamiento de la corredera. Los orificios de control guadores incorporados para decelerar los pistones en los
son ajustables y el caudal libre de entrada se obtiene
mediante válvulas antirretomo.
extremos de su carrera. Cuando es necesario decelerar un era accionada por una leva. Antes de que la corredera sea
cilindro en alguna posición intermedia, o decelerar o parar actuada, (Vista A), el aceite pasa libremente de la entrada a
un actuador giratorio (motor), se requiere una válvula la salida de la válvula. Actuando gradualmente la corredera,
externa. el caudal se va reduciendo (Vista B). La válvula antirretorno
La mayoría de las válvulas deceleradoras son accionadas por incorporada (Vista C) permite la circulación libre del aceite
leva con correderas cónicas. Se usan para disminuir en sentido contrario.
gradualmente el caudal que va o viene de un açtuador y para El intervalo de control de esta válvula depende del caudal
detener suavemente o decelerar. Una válvula “normalmente que la atraviesa y de la forma de la leva. Con caudal casi
abierta” va cortando el paso del aceite cuando su corredera máximo, es decir, con una caída de presión inicial a través de
es accionada por una leva. Puede utilizarse para decelerar el la válvula, existe control durante toda la carrera de la
cilindro de un cabezal de taladro, desde el avance rápido al corredera. Con valores de caudal bajos, sólo una parte de la
trabajo lento, o para detener suavemente las masas pesadas y carrera está disponible para el control, a partir del punto
prensas grandes. donde se crea una caída de presión.
Algunas aplicaciones requieren que una válvula deje pasar el Este inconveniente ha sido superado en la válvula de orificio
caudal cuando es accionada y lo corte cuando no se actúa ajustable que permite la regulación de la válvula para
sobre la corredera. En este caso se usa una válvula cualquier caudal.
“normalmente cerrada”. Este tipo de válvula se usa con
frecuencia para obtener un dispositivo de enclavamiento 7.15.2. Válvula de orificio ajustable
mediante el cual el caudal puede ser dirigido a otra rama del La válvula de orificio ajustable, modelo DTl5S2, se muestra
circuito, cuando el actuador o la carga alcanzan una posición en la figura 7-36. En esta válvula se utiliza, para controlar el
determinada. Las válvulas de tipo "normalmente abierto" y caudal, una corredera muy ajustada en su camisa, con
"normalmente cerrado" existen con válvulas antirretorno aberturas rectangulares o ventanas en ambas.
incorporadas para permitir la circulación libre del aceite en La corredera puede moverse dentro de la camisa y las
sentido contrario. aberturas, en cada una de ellas, coinciden en la posición
abierta. El aceite que entra fluye a través de las pequeñas
7.15.1. Correderas cónicas ventanas superiores en la camisa y en la corredera, sigue por
Un diseño antiguo de válvula deceleradora (fig. 7-35), el centro de la corredera y sale por las ventanas grandes
utilizaba una corredera cónica para reducir el caudal cuando
(Vista A). Cuando la corredera es actuada, el área de la Esta válvula se construye para montar en tubería y sobre
ventana se cierra progresivamente para detener el paso del placa base. Ambas válvulas requieren drenaje externo para
aceite (Vista B). Se permite el caudal en sentido contrario las fugas en la parte inferior de la corredera.
mediante la válvula antirretorno incorporada.
7.16. APLICACIONES TIPICAS

7.15.3. Ajuste de caída de la presión inicial La figura 7-37 muestra una aplicación típica de una válvula
deceleradora. En este caso, se utiliza para decelerar el
Para un control preciso durante toda la carrera de la cilindro de un cabezal de taladro, desde la velocidad de
corredera, se controla la anchura de las ventanas mediante avance rápido hasta la velocidad de trabajo, en un punto
unos tornillos de ajuste que hacen girar la camisa. Para predeterminado. La vista A muestra el avance rápido, con el
caudales bajos, la abertura es estrecha; para los caudales más caudal de retorno del cilindro pasando por la válvula
elevados, es ancha. El ajuste se realiza colocando un deceleradora sin restricciones.
manómetro en un lado de la válvula y girando los tornillos En la vista B puede verse que la corredera de la válvula está
para obtener la caída de presión inicial deseada. siendo actuada por una leva. El caudal de salida del cilindro
Esta válvula también incluye un orificio ajustable, que no puede atravesar la válvula deceleradora, y atraviesa la
permite el paso de un pequeño caudal con la corredera válvula reguladora de caudal, que ajusta la velocidad de
completamente deprimida. Esto permite que la carga se trabajo. En la vista C se ha desplazado la corredera de la
desplace lentamente hasta su posición final en platos válvula direccional para conseguir el retorno del vástago del
divisores y aplicaciones similares. Consiste en un pequeño cilindro. El aceite, procedente de esta válvula, pasa
pistón con un extremo biselado y una muesca en "V", que libremente a través del antirretorno de la válvula
puede ser ajustada para derivar las fugas entre la corredera y deceleradora, con independencia de la situación de la
su camisa. corredera de la misma.
7.17. CUESTIONARIO
7. ¿Cuántas posiciones tiene una válvula direccional de
1. ¿Cuál es la función de un control de dirección? retorno por muelle? ¿Y una centrada por muelles?

2. ¿Qué se entiende por infinitas posiciones? 8. Describir la posición central de una válvula de cuatro vías
con centro tándem.
3. Explicar el funcionamiento de una válvula antirretorno.
9. ¿Cómo puede aplicarse presión piloto a una hidroválvula
4. ¿Cuál es la diferencia de funcionamiento entre las vál- de centro abierto?
vulas antirretorno pilotadas "2C" y "4C"?
10. ¿Cuál es la función de un estrangulador piloto?
5. ¿Qué tipo de válvula direccional se utiliza para accionar
un cilindro de doble efecto? 11. ¿En qué sentido la válvula deceleradora de orificio ajus-
table es mejor que el diseño de pistón cónico?
6. Mencionar tres sistemas de accionar una válvula de cuatro
vías.
Capítulo 8

SERVOVALVULAS

Una servoválwla es una válvula direccional de infinitas La palanca de control u otro acoplamiento mecánico se
posiciones, que ofrece la característica adicional de controlar conecta a la corredera de la válvula. El cuerpo de la válvula
tanto la cantidad como la dirección del caudal. está unido a la carga y se mueven conjuntamente. Cuando se
Cuando se instala con los dispositivos de realimentación actúa la corredera, el fluido se dirige al cilindro o pistón para
adecuados, consigue controles muy precisos de la posición, mover la carga en la misma dirección en que la corredera es
velocidad y aceleración de un actuador. actuada. El cuerpo de la válvula "sigue" así a la corredera. El
La servoválvula mecánica o válvula seguidora ha sido fluido continúa pasando hasta que el cuerpo se centra con la
utilizada durante varias décadas. La servoválvula corredera. El resultado es que la carga siempre se mueve a
electrohidráulica es más reciente en la industria. una distancia proporcional al movimiento de la corredera.
Cualquier tendencia a desplazarse más allá invertiría el
8.1. SERVO MECANICO caudal de aceite para situar la carga en su posición normal.
Frecuentemente, esta unidad servomecánica se denomina
Un servo mecánico es esencialmente un amplificador de multiplicador; el impulso hidráulico suministra fuerzas
fuerza, utilizado para controlar una posición. La figura 8-1 mucho mayores que la actuación mecánica a la entrada, y
muestra esquemáticamente el dispositivo. con control preciso, del desplazamiento.
Quizás la aplicación más frecuente del servo mecánico es la suministrar un control muy preciso de la posición o de la
dirección hidráulica. Algunas de las primeras direcciones velocidad.
hidráulicas fueron desarrolladas por Harry Vickers, fundador La mayoría de las veces la servoválvula controla un cilindro
de la División Vickers de Sperry Rand Corporation. La o un motor; pero en aquellas aplicaciones donde deben
dirección hidráulica es hoy en día casi universal en controlarse volúmenes muy grandes, la servoválvula puede
autobuses de pasajeros y se utiliza muchísimo en camiones y utilizarse para regular el caudal de una bomba de
otros vehículos pesados. Hay muchas variaciones en los desplazamiento variable.
diseños de las direcciones hidráulicas, pero todos ellos
funcionan con el mismo principio. 8.2.1. Servoválvula de corredera de una sola etapa
La figura 8-3 muestra la construcción y funcionamiento de
8.2. SERVOVALVULAS ELECTROHIDRAULICAS una servoválvula de corredera de una sola etapa. La
corredera deslizante es actuada directamente por el motor
Las servoválvulas electrohidráulicas funcionan, par, y abre los orificios de la válvula proporcionalmente a la
esencialmente, enviando una señal eléctrica a un motor par o señal eléctrica. La capacidad de caudal de este tipo de
a un dispositivo similar, que directa o indirectamente válvulas es generalmente pequeña, debido a las pequeñas
posiciona la corredera de la válvula. La señal al motor par fuerzas y a los desplazamientos limitados de la armadura del
(fig. 8-2) puede ser originada por un potenciómetro motor par.
corriente, por una cinta magnética o perforada, u otro Esta válvula puede montarse sobre placa base con juntas
dispositivo. Esta señal, una vez aplicada a la servoválvula a tóricas "O", atornillada sobre la misma o sobre un bloque
través de un amplificador, "ordena" a la carga que se unido a un motor hidráulico, lo que reduce la cantidad de
desplace hasta una posición determinada o que adquiera una aceite comprimido, que es un factor crítico en los circuitos
velocidad deseada. con servoválvula.
El amplificador recibe también una señal de respuesta
(realimentación), dada por un generador tacométrico, un 8.2.2. Servoválvula de corredera de dos etapas
potenciómetro u otro transductor conectado a la carga. Esta Las servoválvulas de corredera de dos etapas (fig. 8l4) se
señal de respuesta se compara con la de entrada (orden) y utilizan cuando se desean controlar caudales mayores. En
cualquier desviación resultante se transmite al motor par este diseño, el motor par impulsa una válvula piloto, que
como una señal de error, efectuándose la corrección. Los dirige el caudal para desplazar la corredera de la válvula
distintos tipos de servos electrohidráulicos pueden principal, que a su vez dirige el fluido al actuador.
8.2.2.1. Realimentación mecánica corredera a la lengüeta se consigue mediante una articulación
El dispositivo mecánico de realimentación de esta válvula mecánica. La deflexión de la lengüeta determina el recorrido
permite que la válvula piloto funcione como una válvula de la corredera y, por lo tanto, la cantidad de aceite
seguidora. El movimiento de la corredera principal se introducido. La deflexión de la lengüeta depende, a su vez,
retrasmite a la camisa de la válvula piloto para "centrar" de la intensidad de la señal eléctrica al motor par. Una señal
efectivamente esta válvula, cuando la corredera principal ha de entrada, de gran intensidad, determina un gran volumen
alcanzado la posición deseada. El sistema articulado es de aceite, otra, de intensidad pequeña, un volumen pequeño.
variable, de tal forma que la relación de movimientos de la En un control de velocidad, la válvula será actuada
corredera principal con relación a la de la válvula piloto inicialmente por una señal de entrada intensa durante la
puede ser de hasta 5.5: 1. aceleración. A medida que la velocidad de la carga aumenta,
una señal opuesta a la misma, procedente de la carga,
8.2.2.2. Presión de control disminuirá la señal efectiva al motor par, manteniendo la
La presión para controlar esta válvula proviene generalmente suficiente para obtener la velocidad deseada.
de una fuente externa. Puede conseguirse de la línea de Un control de posición suministrará una realimentación
presión principal, utilizando una válvula reductora de exactamente igual a la señal de entrada, pero de polaridad
presión y un acumulador. Se prefiere un suministro externo opuesta a la posición deseada. Así, la corredera de la válvula
debido a que: vuelve a la posición central, cortando el paso de aceite al
actuador cuando se alcanza la posición deseada.
1. Proporciona una flexibilidad mayor para ajustar el sis- Debido al pequeño tamaño de los orificios y a la pequeña
tema. diferencia de presiones, este tipo de válvulas está limitado a
2. Permite un filtrado separado del fluido de control que aplicaciones de bajo volumen.
puede ser crítico. Otra versión de la válvula de lengüeta es la válvula Sperry
3. Evita que las fluctuaciones de presión del sistema afecten Vickers modelo SE3, que lleva un motor de fuerza, en vez de
la respuesta de la corredera de la válvula piloto. un motor par. Véase la figura 8-7. A la válvula se le
suministra una presión fija de control. Aumentando o
8.2.2.3. “Dither” disminuyendo la intensidad de la corriente eléctrica se
La mayoría de las aplicaciones de estas válvulas utilizan el modifica la posición de la lengüeta, que hace variar la
"dither" (vibración) para neutralizar el rozamiento estático y abertura del orificio, suministrando una presión de salida
aumentar la resistencia a la contaminación. El "dither" es variable. En las vistas A y B de la figura 8-7 pueden verse
simplemente una señal alterna de baja amplitud, dos aplicaciones de la válvula.
normalmente de 60 ciclos, aplicada al motor par, que mueve
continuamente la corredera, reduciendo así la zona muerta. 8.2.4. Servoválvulas tipo "boquilla"
La servoválvula tipo "boquilla" tiene, también, una corredera
8.2.2.4. Montaje controlada por una diferencia de presiones, y dispone de
Las válvulas de dos etapas se montan también sobre placa muelles centradores que se oponen a la fuerza debida a la
base y pueden, igualmente, montarse en un bloque unido al misma. El desplazamiento de la corredera depende de la
motor hidráulico (fig. 8-5). El bloque mostrado lleva magnitud de esta diferencia de presiones.
incorporadas dos válvulas de seguridad y pueden también
existir orificios regulables para amortiguar las puntas de 8.2.4.1. Funcionamiento de la "boquilla"
presión. La sección piloto de la válvula está formada por la boquilla y
un tubo con un orificio en uno de sus extremos, que dirige un
8.2.3. Servoválvula tipo lengüeta chorro continuo de aceite de control a un receptor adecuado
En la servoválvula tipo lengüeta (fig. 8-6) la corredera (fig. 8-8). El receptor tiene dos orificios de salida unidos a
deslizante es desplazada debido a la diferencia de presiones los extremos de la corredera de la válvula. La presión es la
entre sus dos extremos. Normalmente, la presión de control misma en ambos orificios cuando la boquilla está centrada
es la misma en ambos extremos. Una cantidad controlada de con respecto a los orificios del receptor. Siendo la presión la
aceite fluye continuamente a través de unos orificios hasta misma en ambos extremos, los muelles mantienen la
unas boquillas que terminan en la lengüeta y después retorna corredera en su posición central.
al tanque. El motor par puede desviar la boquilla en cualquiera de las
Cuando una señal al motor par mueve la armadura, la dos direcciones a una distancia proporcional a la señal
lengüeta se desplaza hacia una u otra de las boquillas. La eléctrica positiva o negativa que recibe. Al desviarse la
cantidad de aceite que fluye a través de los orificios hasta las boquilla, se origina una diferencia de presiones que empuja
boquillas varía de forma desigual, y la presión aumenta en la corredera contra uno de sus muelles centradores.
un extremo de la corredera y disminuye en el otro. La Los controles de posición y de velocidad se efectúan con una
corredera se desplaza hasta que la fuerza originada por la señal de entrada y otra de salida, que mantienen una abertura
diferencia de presiones se equilibra con la tensión de los determinada de los orificios de la válvula o vuelven a centrar
muelles de la corredera. El movimiento de respuesta de la la corredera cuando se ha obtenido la posición deseada.
8.3. CUESTIONARIO 3. ¿Qué característica primaria hace que una servoválvula
sea distinta de una válvula direccional ordinaria? ¿Cuál es la
1 . ¿En un servo mecánico, cuál es la parte de la finalidad de esta característica?
servoválvula que se mueve con la carga? ¿Qué parte se
mueve con el control? 4. Explicar qué es el "dither", cómo se aplica y por qué es
necesario.
2. ¿En un servo electrohidráulico de una etapa, cómo se
acciona la corredera de la válvula? 5. ¿Cómo se actúa la corredera de las servoválvulas tipo
"boquilla" y tipo "lengüeta"?
Capítulo 9

CONTROLES DE PRESION

Las válvulas de control de presión realizan funciones tales cada vez más de su asiento, originando una compresión
como limitar la presión máxima de un sistema o regular la mayor del muelle. De esta forma, cuando la válvula deriva
presión reducida en ciertas partes de un circuito, y otras todo el caudal, la presión puede ser considerablemente
actividades que implican cambios en la presión de trabajo. mayor que la presión de abertura.
Su funcionamiento se basa en un equilibrio entre la presión y La presión a la entrada de la válvula, cuando ésta deja pasar
la fuerza de un muelle. La mayoría son de infinitas posi- todo el caudal, se denomina presión de plena abertura. La
ciones, es decir, que las válvulas pueden ocupar varias diferencia entre la presión de plena abertura y la presión de
posiciones entre completamente cerradas y completamente abertura se llama margen de sobrepresión. Algunas veces el
abiertas, según el caudal y la diferencia de presiones. margen de sobrepresión no es un inconveniente, en otros
Los controles de presión se denominan generalmente según casos, puede dar como resultado una pérdida de potencia
su función primaria, vgr. válvula de seguridad, válvula de considerable debida al fluido que se pierde a través de la
secuencia, válvula de frenado, etc. Se clasifican según el tipo válvula antes de alcanzar su ajuste máximo o puede permitir
de conexiones, tamaño y gama de presiones de que la presión máxima del sistema sobrepase los valores
funcionamiento. Las válvulas discutidas en este capítulo son nominales de los demás componentes.. Cuando se desee
los controles de presión utilizados en la mayoría de los reducir el margen de sobrepresión debe utilizarse una
sistemas hidráulicos industriales. válvula de seguridad compuesta.

9.1 VALVULAS DE SEGURIDAD 9.1.2. Válvula de seguridad compuesta


Una válvula de seguridad compuesta (fig. 9-2) funciona en
La válvula de seguridad se halla prácticamente en todos los dos etapas. La etapa piloto contiene en la tapa superior una
sistemas hidráulicos. Es una válvula normalmente conectada válvula limitadora de presión y un obturador, mantenido en
entre la línea de presión (salida de la bomba) y el depósito. su asiento mediante un muelle ajustable. Los orificios están
Su objeto es limitar la presión del sistema hasta un valor en el cuerpo de la válvula y la derivación del caudal se consi-
máximo predeterminado mediante la derivación de parte o gue mediante una corredera, equilibrada hidráulicamente,
de todo el caudal de la bomba a tanque, cuando se alcanza el contenida en el cuerpo.
ajuste de presión de la válvula.
9.1.2.1 . Corredera equilibrada
9.1.l . Válvula de seguridad simple La corredera equilibrada se denomina así porque en un
Una válvula de seguridad simple o de acción directa (fig. 9-1 funcionamiento normal (fig. 9-3 Vista A) está equilibrada
) puede consistir en una bola u obturador mantenido en su hidráulicamente.
asiento, en el cuerpo de la válvula, mediante un muelle La presión en la entrada, que actúa bajo el pistón, está
fuerte. Cuando la presión en la entrada es insuficiente para presente también en su parte superior a través de un orificio
vencer la fuerza del muelle, la válvula permanece cerrada. practicado en el mismo pistón. Para cualquier presión
Cuando se alcanza la presión de abertura, la bola u obturador inferior a la de taraje, la corredera se mantiene apoyada en su
es desplazado de su asiento y ello permite el paso del líquido asiento mediante un muelle ligero.
al tanque mientras se mantenga la presión. Cuando la presión alcanza el taraje del muelle ajustable, el
En la mayoría de estas válvulas se dispone de un tornillo de obturador se desplaza de su asiento, limitando la presión en
ajuste para variar la fuerza del muelle. De esta forma, la la cámara superior.
válvula puede ajustarse para que se abra a cualquier presión El caudal restringido a través del orificio hacia la cámara
comprendida dentro de su intervalo de ajuste. superior origina un aumento de presión en la cámara inferior
que desequilibra las fuerzas hidráulicas y tiende a elevar la
9.1.1.1. Margen de sobrepresión corredera.
La presión a la cual la válvula empieza a desviar el caudal se Cuando la diferencia de presión entre las cámaras superior e
denomina presión de abertura. A medida que el caudal va inferior es suficiente para vencer la fuerza del muelle
aumentando a través de la válvula, el obturador es alejado
ligero (aproximadamente 1.40 kp/cm2 ) la corredera se 9.2. VALVULAS TIPO R
levanta de su asiento, permitiendo que el fluido pase a
tanque. Cuanto mayor sea el caudal, más se levanta la La válvula tipo R (fig. 9-6) es una válvula de control de
corredera de su asiento, pero como el muelle ligero no se presión, de corredera deslizante y de acción directa. La
comprime más hay muy poco margen de sobrepresión. corredera se puede deslizar dentro del cuerpo y se mantiene
en la posición cerrada mediante un muelle ajustable. La
9.1.2.2. Descarga a presión reducida ("venting") presión de trabajo, aplicada a través de un orificio situado en
Las válvulas de seguridad compuestas pueden ser la tapa inferior, se opone a la fuerza del muelle. La superficie
controladas remotamente mediante un orificio situado en la de la corredera es tal que, con el muelle más fuerte
tapa superior, enfrente del obturador. Cuando este orificio se normalmente usado, la válvula sé abrirá aproximadamente a
pone en comunicación con el tanque, la única fuerza que 9 kp/cm2. Para aumentar el intervalo de presiones, la
mantiene la corredera sobre su asiento es la del muelle mayoría de los modelos incluyen un pequeño pistón en la
ligero, y la válvula se abrirá completamente a tapa inferior para reducir la superficie de pilotaje a 1/8 o
aproximadamente 1.40 kp/cm2 (fig.9-4). 1/16 de la superficie de la corredera. Cuando la presión de
Algunas veces, cuando se necesita una presión de pilotaje, trabajo excede del ajuste de la válvula, la corredera se
este muelle normalizado puede substituirse por otro más levanta y el aceite puede pasar del orificio primario al
fuerte que origina presiones de descarga a tanque de 3.5 / 5 secundario.
kp/cm2 . Otra ventaja del muelle fuerte es que da lugar a un En la tapa superior hay un orificio de drenaje para drenar la
cierre más rápido y positivo de la corredera. cámara del muelle. Este drenaje también elimina las fugas
También es posible conectar una válvula de seguridad del aceite entre la corredera y el pistón a través de un
simple al orificio de "venting" para controlar la presión conducto taladrado a todo lo largo del interior de la
remotamente (fig. 9-5). Para ejercer el control, la válvula corredera.
situada remotamente debe ser ajustada a una presión más Según la posición de las tapas superior e inferior, esta
baja que el taraje de la válvula piloto principal. Una aplica- válvula puede usarse como válvula de seguridad, válvula de
ción del control remoto puede verse en el capítulo 13. secuencia o válvula de descarga. Puede llevar también
incorporada una válvula antirretorno (tipo RC) que permite
la circulación libre del aceite en sentido contrario, en
aplicaciones tales como válvula de secuencia, equilibraje o
frenado.
9.2.1. Válvulas de seguridad tipo R la corredera se levanta para efectuar la segunda operación. Si
En la figura 9-7 puede verse la válvula R montada como esta presión se comunicase al orificio de drenaje, se añadiría
válvula de seguridad. La línea de presión está conectada al a la fuerza del muelle v elevaría la presión necesaria vara
orificio primario y el orificio secundario está unido a tanque. abrir la válvula.
Esta aplicación permite que la válvula tenga drenaje interno,
y la tapa superior está montada con el orificio de drenaje en
comunicación con el orificio secundario. La tapa inferior 9.2.4. Válvula de secuencia tipo RC
está montada de forma que la presión de pilotaje está
aplicada internamente desde el orificio primario, y es Cuando sea necesario que el aceite pueda atravesar
necesario que la presión del sistema exceda del taraje del libremente una válvula de secuencia en sentido contrario, es
muelle para que la válvula permanezca abierta. decir, desde el orificio secundario al primario, debe utilizarse
En la vista A, la presión del sistema, aplicada al pistón, no es una válvula tipo RC (og. 9-10) que lleva incorporada una
suficiente para vencer el muelle, y la válvula permanece válvula antirretorno para el retorno del fluido. En ambos ca-
cerrada. En la vista B la presión ha elevado la corredera para sos el funcionamiento es el mismo.
permitir el paso del aceite al orificio secundario y al tanque,
a la presión determinada por el taraje del muelle.
Con el pistón pequeño esta válvula puede funcionar a 9.2.5. Válvula de secuencia pilotada externamente
presiones más elevadas, sin embargo, debido a sus
características relativamente altas de margen de supresión, En algunos sistemas puede ser conveniente suministrar una
no se recomienda utilizarla como válvula de seguridad para especie de enclavamiento, de tal forma que la secuencia no
presiones superiores a 35 kp/cm2. se verifique hasta que el primer actuador haya alcanzado una
posición determinada. En estas aplicaciones la tapa inferior
9.2.2. Válvulas de descarga tipo R de la válvula de secuencia se monta para ser operada
Para usar la misma válvula como válvula de descarga (fig. 9- remotamente. Una válvula direccional, controlada
8) la tapa inferior se monta de forma que bloquee el pilotaje mecánicamente, bloquea la presión de pilotaje, para el pistón
interno. Se usa una presión externa para levantar la corredera contenido en la tapa inferior, hasta que el cilindro de
y derivar el caudal de la bomba al orificio secundario. El sujeción alcanza la posición deseada, entonces la válvula de
drenaje sigue siendo interno, pues el orificio secundario secuencia abre y dirige el caudal para la segunda operación.
todavía está conectado al tanque.
Obsérvese la diferencia de funcionamiento entre las válvulas
de descarga y seguridad (fig. 9-7, Vista B). La válvula de 9.2.6. Válvula de equilibraje tipo RC
seguridad está equilibrada hidráulicamente, manteniéndose
abierta en una cierta posición, entre un número infinito de Una válvula de equilibraje se utiliza para controlar un
ellas, por el caudal de aceite a su través. La presión máxima cilindro vertical de tal forma que se evite su descenso libre,
en el orificio primario viene determinada por el ajuste del debido a la fuerza de la gravedad.
muelle. En la válvula de descarga, sin embargo, la presión en El orificio primario de la válvula tipo RC se conecta al
el orificio primario es independiente de la fuerza del muelle, orificio inferior del cilindro y el orificio secundario a la
porque sobre la corredera actúa un pilotaje externo. En válvula direccional (fig. 9-1 1 ). El taraje de la válvula tiene
cuanto la presión de pilotaje exceda 10.5 kp/cm2 al taraje del que ser ligeramente superior a la presión necesaria para
muelle, hay circulación libre del aceite desde el orificio mantener la carga.
primario al secundario. Cuando el caudal de la bomba se dirige a la parte superior
del cilindro, el pistón desciende, originando un aumento de
9.2.3. Válvula de secuencia tipo R presión en el orificio de entrada de la válvula de equilibraje
Una válvula de secuencia se usa en un sistema para accionar que eleva la corredera y permite que el caudal pase a tanque
los actuadores en un orden determinado ara mantener una a través de las válvulas de equilibraje y direccional. En los
presión mínima predeterminada en la línea primaria mientras casos en que se desee eliminar la contrapresión en la parte
se produce la operación secundaria. La figura 9-9 muestra anular del cilindro y aumentar la fuerza ejercida por el
una válvula R montada como secuencia. El fluido pasa vástago al final de su carrera, esta válvula puede ser también
libremente por el orificio primario para efectuar la primera pilotada externamente.
operación hasta que se alcanza el taraje de la válvula. A Cuando se desee elevar el pistón, la válvula antirretorno
medida que se eleva la corredera (Vista B), el caudal pasa al incorporada permite el paso libre del aceite para el retorno
orificio secundario para efectuar la segunda operación. Una del cilindro.
aplicación típica es el bloqueo de una pieza a través del La válvula de equilibraje puede llevar drenaje interno. En la
orificio primario y el avance de un cabezal de taladro a tra- posición inferior del pistón, cuando la válvula debe de estar
vés del secundario, después que la pieza queda firmemente completamente abierta, su orificio secundario está conectado
sujeta. al depósito. Cuando el pistón se eleva, no es problema que
Para mantener la presión en el sistema primario, la válvula haya presión en el orificio de drenaje porque la válvula
está pilotada internamente. Sin embargo el drenaje debe ser antirretorno permite el paso libre del aceite.
externo, pues el orificio secundario está bajo presión cuando
9.2.7. Válvula de frenado tipo RC línea de pilotaje externo (Vista B). La tensión del muelle
La válvula de frenado se instala en la línea de retorno de un tiende a cerrar la válvula, aumentando así la contrapresión.
motor hidráulico para: (1) evitar un exceso de velocidad Esto, a su vez, aumenta la presión a la entrada del motor y
cuando se aplica una carga demasiado grande al eje del debajo del pistón pequeño, haciendo que la válvula asuma
motor y (2) evitar una presión excesiva cuando se desee una posición determinada que permite una velocidad
desacelerar o parar una carga. constante del motor.
Cuando una válvula tipo RC se utiliza como válvula de
frenado, debe llevar una corredera maciza (sin pasaje interno 9.2.7.3. Frenando
de drenaje). Existe una conexión adicional para pilotaje Cuando se sitúa la válvula direccional en la posición central,
externo en la tapa inferior de la válvula, directamente debajo la inercia hace que el motor continúe girando. Hasta que el
de la corredera (fïg. 9-12). Esta conexión está unida a la motor deje de girar funcionará como una bomba, aspirando
línea de presión que va al motor. El orificio de pilotaje in- aceite del depósito a través de la válvula direccional, y
terno también se utiliza debajo del pistón pequeño y recibe devolviéndolo al mismo a través de la válvula de frenado.
presión del orificio primario de la válvula RC, que está unido En este momento, debido a la válvula de frenado, habrá una
a la línea de retorno del motor. presión a la salida del motor hidráulico equivalente al taraje
de la válvula de frenado y de la mayor o menor intensidad de
9.2.7.1. Acelerando la carga este ajuste dependerá el tiempo necesario para frenar el
Cuando se acelera la carga, la presión es máxima a la entrada motor.
del motor y debajo del área total de la corredera de la válvula
de frenado, estando ésta completamente abierta y 9.2.8. Características técnicas y montaje
permitiendo el paso libre del caudal procedente de la salida Las válvulas tipo R y RC se fabrican en tamaños desde 3/8"
del motor hidráulico al depósito. hasta 2" con rosca cónica, con bridas o para montar sobre
una placa base.
9.2.7.2. E1 régimen de trabajo La capacidad de caudal varía desde 45 1/min, para el tamaño
Cuando el motor alcanza su velocidad de trabajo, la presión 3/8", hasta 500 1/min, para los modelos de 2". El ajuste
en la línea mantiene la válvula abierta a no ser que 1a carga máximo de presión es 140 kp/cm2 aunque es permisible una
tienda a acelerar mcís Ia velocidad del motor. Si esto ocurre, presión de trabajo de hasta 210 kp/cm2.
la presión disminuirá a la entrada del motor y también en la
9.3. VALVULAS DE SECUENCIA COMPUESTAS Cuando se llega a la presión de taraje de la válvula, la
corredera se eleva y el caudal puede pasar al sistema
Las válvulas de secuencia se fabrican también en modelos de secundario. El fluido no puede atravesar la válvula en
dos etapas, parecidos a la válvula de seguridad pilotada (fig. sentido contrario y si es necesario puede utilizarse una
9-13). La diferencia consiste en que en la válvula de válvula antirretorno para que el caudal pueda pasar del
secuencia compuesta el drenaje es externo en vez de ser sistema secundario al primario.
interno, atravesando el cuerpo de la corredera, como en el En la válvula tipo X (Vista B), el centro de la corredera es
caso de la válvula de seguridad pilotada. El sistema primario macizo y la cámara del muelle, situada en la parte superior
está unido a la parte inferior del pistón, mientras que el de la corredera, está en comunicación con el orificio de
secundario está conectado al orificio situado en la base de la drenaje. Cuando la válvula se abre, al llegar al taraje del
válvula. La secuencia se inicia cuando la presión en el muelle, la presión, que actúa en la parte inferior de la
sistema primario se eleva aproximadamente 1.5 kp/cm2 sobre corredera, la levanta completamente. La presión, en los
la presión de taraje de la válvula piloto. sistemas primario y secundario, es la misma e igual a la
presión de funcionamiento de este último. La válvula
9.3.1 . Válvula de secuencia tipos X e Y permanecerá abierta siempre que la presión en el sistema
Dos modificaciones de la válvula de secuencia compuesta secundario exceda a la fuerza ejercida por el muelle de la
suministran características diferentes al sistema secundario. corredera. El fluido puede pasar libremente del sistema
En el tipo Y (fig. 9-13, Vista A), el eje de la corredera es secundario al primario, puesto que la tensión del muelle es
hueco. La presión del sistema secundario, aplicada en la equivalente a 1 .40 kp/cm2.
parte inferior de la corredera, también lo está en la superior,
y la corredera está equilibrada hidráulicamente. La presión 9.4. VALVULAS REDUCTORAS DE PRESION
del sistema secundario no influye para nada en el
movimiento de la corredera, que puede ocupar infinitas Las válvulas reductoras de presión son controles de presión,
posiciones, manteniendo la presión ajustada en el sistema normalmente abiertos, utilizados para mantener presiones
primario. reducidas en ciertas partes de un circuito. Las válvulas son
actuadas por la presión de salida, que tiende a cerrarlas 9.4.2. Válvulas reductoras pilotadas
cuando se llega al taraje de la válvula, evitándose así un La válvula reductora de presión pilotada (fig. 9-15) tiene un
aumento no deseado de presión. Se utilizan válvulas intervalo de ajuste más amplio y generalmente suministra un
reductoras de acción directa y válvulas reductoras pilotadas. control más preciso. La presión de funcionamiento se ajusta
mediante un muelle regulable situado en la tapa superior de
9.4.1. Válvula reductora de acción directa la válvula. La corredera de la válvula, situada en el cuerpo
Esta válvula se muestra en la figura 9-14. Utiliza una central, funciona esencialmente de la misma forma que en la
corredera accionada por un muelle que controla la presión de válvula reductora de acción directa, explicada anteriormente.
salida. En la figura 9-15, vista A, puede apreciarse la situación
Si la presión a la entrada es inferior al ajuste del muelle, el cuando la presión, a la entrada de la válvula, es menor que el
líquido fluye libremente desde la entrada hasta la salida. Un ajuste del muelle. La corredera está equilibrada
pasaje interno, unido a la salida de la válvula, transmite la hidráulicamente a través de un orificio situado en su parte
presión de salida al extremo de la corredera que no lleva central, y un muelle ligero mantiene la válvula
muelle. completamente abierta.
Cuando la presión de salida llega al taraje de la válvula (fig. En la vista B, la presión ha llegado al taraje de la válvula, y
9-14, vista B), la corredera se mueve, bloqueando la válvula piloto deja pasar un pequeño caudal al drenaje,
parcialmente el orificio de salida. Únicamente alcanza la limitando la presión en la parte superior de la corredera. El
salida el caudal suficiente para mantener el ajuste prefijado. caudal, a través del pasaje practicado dentro de la corredera,
Si la válvula se cerrase por completo, las fugas, a través de la origina una diferencia de presiones que la levanta
corredera, podrían originar un aumento de presión en el comprimiendo el muelle. La corredera cierra parcialmente el
circuito derivado. Esto puede evitarse haciendo que un orificio de salida y da lugar a una caída de presión entre la
drenaje continuo al tanque mantenga la válvula ligeramente entrada y el sistema secundario. El orificio de salida nunca
abierta, impidiendo que haya una presión superior al taraje está completamente cerrado. Aunque no haya caudal en el
de la misma a su salida. La válvula dispone de otro pasaje sistema secundario, habrá siempre un caudal de drenaje
para drenar estas fugas al tanque. continuo, de uno a dos litros por minuto, a través del pasaje
de la corredera y de la válvula piloto al tanque.
9.4.2.1. Caudal libre de retorno 9.4.4. Carga del acumulador
La vista A de la figura 9-18 muestra la situación del
La válvula mostrada en la figura 9-15 permite el paso libre acumulador cuando se está cargando. La corredera de la
del aceite en el sentido contrario, cuando la presión del válvula de seguridad está equilibrada hidráulicamente y se
sistema es inferior al ajuste de la válvula. Si la presión de mantiene apoyada en su asiento mediante la acción de un
retorno fuese mayor, sería necesario montar, en derivación muelle ligero. El caudal llega al acumulador a través de la
con la válvula reductora, una válvula antirretorno, que, como válvula antirretorno.
puede verse en la figura 9-16, puede estar incorporada dentro En la vista B se ha llegado al taraje de la válvula. El
del cuerpo de la válvula reductora. obturador de la válvula piloto es desplazado de su asiento,
limitando la presión en la parte superior de la corredera y en
el extremo derecho del pistón que actúa sobre el obturador.
9.4.3. Válvula de seguridad y descarga A1 aumentar la presión en el extremo izquierdo del pistón, el
obturador se abre completamente y la bomba descarga a
Una válvula de seguridad y descarga (fig. 9-17) se utiliza en través de la válvula de seguridad y a la presión
los circuitos con acumuladores para (1) limitar la presión correspondiente al muelle interno de su corredera. El
máxima y (2) poner a descarga la bomba, cuando se alcanza obturador de la válvula antirretorno está apoyado en su
la presión deseada en el acumulador. asiento permitiendo que el acumulador mantenga la presión
Esta válvula está formada por una válvula de seguridad en el sistema.
pilotada, una válvula antirretorno para impedir que el caudal Debido a la diferencia de áreas entre el pistón y el asiento del
procedente del acumulador llegue a la bomba y un pistón obturador (15 % aproximadamente), cuando la presión
accionado hidráulicamente, que neutraliza la válvula de disminuye al 85 % del taraje de la válvula, el obturador y la
seguridad a una presión escogida previamente. corredera se cierran y el ciclo se repite.
9.5. CUESTIONARIO 9. Citar tres aplicaciones de una válvula tipo R.

1. Mencionar tres funciones de las válvulas de control de 10. Citar tres aplicaciones de una válvula tipo RC.
presión.
11. ¿Para qué sirve una válvula de secuencia?
2. ¿Dónde se conectan los orificios de una válvula de
seguridad? 12. ¿Una válvula de secuencia, debe llevar drenaje interno o
drenaje externo?
3. ¿Qué significa presión de abertura?
13. ¿Para qué sirve una válvula de equilibraje?
4. ¿Cuál es la desventaja de una sobre-presión (margen de
supresión) en una válvula de seguridad simple? 14. ¿Cuál es la finalidad del segundo orificio de presión pi-
loto en la válvula de frenado?
5. ¿Cómo reduce una válvula de seguridad pilotada el
margen de supresión? 15. ¿Cuál es el tipo de válvulas de secuencia que tiene
infinitas posiciones?
6. ¿Qué significa poner el "Venting" en una válvula de
seguridad? 16. ¿Para qué sirve una válvula reductora de presión?

7. Explicar el funcionamiento de una válvula de descarga. 17. ¿Cuál es el tipo de control de presión que está
normalmente abierto?
8. ¿Por qué, además del muelle de ajuste variable, pueden
utilizarse dos muelles fijos, uno interno y otro externo a la 18. ¿Cuáles son las funciones de una válvula de seguridad y
corredera, en la válvula de seguridad pilotada? descarga?
Capítulo 10

CONTROLES DE CAUDAL

Las válvulas reguladoras de caudal se utilizan para regular la exceso de caudal suministrado por la bomba es desviado al
velocidad. Como ya se mencionó en capítulos anteriores, la tanque a través de la válvula de seguridad.
velocidad de un actuador depende de la cantidad de aceite Con la válvula instalada en la línea de entrada al cilindro,
que se le envía por unidad de tiempo. Es posible regular el como puede verse en la figura, el caudal es controlado en
caudal con una bomba de desplazamiento variable, pero en una sola dirección y debe incorporarse una válvula
muchos circuitos es más práctico utilizar una bomba de antirretorno, dentro de la válvula reguladora, o montarla en
desplazamiento fijo y regular el caudal con una válvula derivación con la misma, para permitir el retorno libre del
reguladora de caudal. fluido. Si se desease controlar la velocidad en ambas
direcciones, el regulador de caudal podría instalarse a la
10.1. SISTEMAS DE REGULAR EL CAUDAL salida de la bomba, antes de la válvula de control
direccional.
Existen tres métodos básicos para aplicar las válvulas Este método es muy preciso y se utiliza en aquellas
reguladoras de caudal para controlar la velocidad de los aplicaciones donde la carga siempre se opone al movimiento
actuadores: regulación a la entrada, regulación a la salida y del actuador, tales como la elevación de un cilindro vertical
regulación ,por substrácción. con carga, o empujar una carga a una velocidad controlada.

10.1.l. Circuito de regulación a la entrada 10.1.2. Circuito de regulación a la salida


En este circuito, la válvula reguladora de caudal se coloca Este sistema de control (fig. 10-2) se utiliza cuando la carga
entre la bomba y el actuador (fig. 10-1); de esta forma tiende a huir del actuador, desplazándose en la misma
controla la cantidad de fluido que entra en el actuador. El dirección que éste. El regulador de caudal se instala de forma
que restrinja el caudal de salida del actuador.
Para regular la velocidad en ambas direcciones puede relativamente constantes y las variaciones de velocidad no
instalarse la válvula en la línea de tanque de la válvula son demasiado críticas. Puede controlarse el caudal con
direccional. Frecuentemente hay necesidad de controlar el sistemas tan sencillos como un estrangulamiento fijo o una
caudal únicamente en una sola dirección y la válvula se sitúa válvula de aguja variable, aunque existen unidades más
entre el actuador y la válvula direccional en la línea que sofisticadas que llevan incorporada una válvula antirretorno
corresponde al tanque. Aquí también hace falta una válvula (fig. 10-4) para retorno libre del fluido en sentido contrario.
antirretomo que permita el paso libre del caudal en sentido La utilización de las válvulas no compensadas por presión es
contrario. limitada, puesto que el caudal a través de un orificio es
sensiblemente proporcional a la raíz cuadrada de la pérdida
10.1.3. Circuito de regulación por substracción de presión ( P) a través del mismo, lo que significa que
En esta aplicación (fig. 10-3), la válvula se coloca en la línea cualquier variación apreciable de la carga afectará a1 control
de presión, en la forma indicada en la figura, y la velocidad de la velocidad. Los reguladores de caudal compensados por
del actuador se determina, desviando parte del caudal de la presión se clasifican en tipos de: compensación por
bomba al tanque; la ventaja consiste en que la bomba trabaja estrangulamiento en serie, y compensación por derivación de
a la presión, que pide la carga, puesto que el exceso de caudal. Ambos tipos utilizan un compensador o hidrostato
caudal retorna al tanque a través de la válvula reguladora y para mantener una caída de presión constante a través de una
no a través de la válvula de seguridad. restricción regulable.
La desventaja está en la pérdida de precisión, debido a que el
caudal regulado va al tanque y no al actuador, y éste último
queda sometido a las variaciones de desplazamiento de la 10.2.1. Tipo compensación por derivación de caudal
bomba al variar la carga del actuador.
Este circuito no debe aplicarse cuando hay posibilidad de Este tipo combina una protección contra las sobrecargas con
que la carga tienda a huir en la misma dirección que el una regulación de caudal compensada por presión (fig. 10-
movimiento del actuador. 5). Lleva incorporado un hidrostato normalmente cerrado,
que se abre para desviar al tanque el caudal que excede del
10.2. TIPOS DE REGULADORES DE CAUDAL taraje de la válvula. La presión necesaria para mover la carga
está aplicada en la cámara superior del hidrostato y
Hay dos tipos básicos de válvulas reguladoras de caudal conjuntamente con la acción de un muelle ligero tiende a
compensadas por presión y no compensadas por presión. mantenerlo cerrado. La presión en la cámara inferior del
Estas últimas se utilizan cuando las presiones permanecen
hidrostato aumenta debido al estrangulamiento y hace que En estas unidades, la presión originada por la carga actúa
éste desvíe al tanque el exceso de caudal, cuando la contra un muelle ligero, situado en la parte superior del
diferencia de presiones es suficiente para vencer el muelle. hidrostato, tendiendo a mantenerlo abierto. La presión, a la
Obsérvese que el hidrostato está equilibrado hidráulicamente entrada del estrangulamiento regulable y en la parte inferior
debido a que el área sometida a la acción de la presión, a la del hidrostato, tiende a cerrarlo, permitiendo que únicamente
salida de la bomba, iguala al área en la parte superior del pase por el estrangulamiento variable el caudal
hidrostato. correspondiente a la presión diferencial de 1 .40 kp/cm2.
La diferencia entre ambas presiones, generalmente 1.40 Debido a su tendencia a cortar el paso del fluido cuando el
kp/cm2, se mantiene a través del estrangulamiento, caudal tiende a exceder del ajuste, este tipo de válvulas
suministrando un caudal constante con independencia de las pueden utilizarse en los circuitos de regulación a la entrada,
fluctuaciones de la carga. Se ahorra también consumo de a la salida y por substracción. Al contrario del tipo de
energía debido a que la bomba trabaja a una presión que compensación por derivación de caudal, pueden ser
excede únicamente en 1 .40 kp/cm2 a la que pide la carga. utilizadas dos o más válvulas de este tipo con la misma
La protección contra las sobrecargas se obtiene por medio de bomba, puesto que el exceso de caudal pasa a tanque a través
un obturador actuado por un muelle regulable, que limita la de la válvula de seguridad.
presión máxima en la cámara superior del hidrostato y que Cuando esta válvula se instala a la entrada o salida de un
actúa como una válvula de seguridad pilotada. actuador puede utilizarse opcionalmente con una válvula
Este tipo de válvula únicamente puede utilizarse en los antirretorno incorporada para permitir el paso libre del fluido
circuitos con, regulación a la entrada, si se utilizase en un en el sentido contrario (fig. 10-7). La válvula antirretorno no
circuito con regulación a la salida, el exceso de caudal que es necesaria cuando la válvula reguladora de caudal se
no pudiese pasar por el estrangulamiento sería desviado al coloca directamente en la línea de presión antes de la válvula
tanque, permitiendo la fuga de la carga. direccional o en un circuito de regulación por substracción.

10.2.2. Tipo compensación por estrangulamiento en serie 10.2.3. Válvula reguladora de caudal compensada por
Esta válvula mantiene también una diferencia de presiones temperatura
de 1.40 kp/cm2 a través de un estrangulamiento variable El caudal a través de un regulador de caudal compensado por
mediante un hidrostato (fig. 10-6). En esta válvula, el presión varía al variar la temperatura del aceite. Los últimos
hidrostato está normalmente abierto y tiende a cerrarse, diseños de las válvulas Sperry Vickers llevan incorporada
bloqueando el paso al caudal en exceso del taraje de la
válvula.
una compensación por temperatura. Aunque el aceite fluye 2. ¿Cuáles son los tres sistemas de aplicar las válvulas de
con más facilidad cuando se calienta, puede conseguirse un control de caudal?
caudal constante disminuyendo las dimensiones de un
orificio cuando aumenta la temperatura. 3. ¿En qué condiciones pueden aplicarse cada uno de estos
Eso se consigue mediante una varilla compensadora que se sistemas?
dilata al aumentar la temperatura y se contrae cuando ésta
disminuye (fig. 10-8). El dispositivo de restricción es un 4. ¿Cómo puede la misma válvula controlar el caudal en
sencillo pistón que puede moverse en ambas direcciones ambos sentidos de un actuador?
sobre el orificio de ajuste. La varilla compensadora se coloca
entre el pistón y el orificio. 5. ¿Cuál es la diferencia entre un regulador de caudal
Este modelo está también disponible con una válvula "compensado por estrangulamiento en serie" o por "división
antirretorno incorporada para la circulación libre del aceite de caudal"?
en el sentido contrario.
6. ¿Qué significa "compensación" por presión?
10.2.4. Válvulas de control de caudal con mando a
distancia 7. ¿Con qué símbolo se indica la compensación por
Estas válvulas (fig. 10-9) permiten ajustar las dimensiones temperatura?
del estrangulamiento mediante una señal eléctrica. La
corredera de ajuste está unida mecánicamente a la armadura 8. ¿Cuándo puede ser necesaria la compensación por
de un motor par y se mueve según las señales eléctricas que temperatura?
éste recibe. Su funcionamiento es el mismo que el regulador
de caudal compensado por presión. 9. ¿Cuál es la ventaja de una válvula reguladora de caudal
con protección contra las sobrepresiones sobre una válvula
10.3. CUESTIONARIO reguladora de caudal convencional?

1. Mencionar dos sistemas de regular el caudal que llega a 10. ¿Cómo está situada la corredera de regulación en una
un actuador. válvula reguladora de caudal con mando a distancia?
Capítulo 11

BOMBAS HIDRAULICAS

La bomba es probablemente el componente más importante cual el fluido, al entrar por el centro del cuerpo de la bomba,
y menos comprendido del sistema hidráulico. Su función es expulsado hacia el exterior por medio de un impulsor que
consiste en transformar la energía mecánica en energía hi- gira rápidamente. No existe ninguna separación entre los
dráulica, impulsando el fluido hidráulico en el sistema. orificios de entrada y de salida, y su capacidad de presión
Las bombas se fabrican en muchos tamaños y formas - depende de la velocidad de rotación.
mecánicas y manuales- con muchos mecanismos diferentes Aunque estas bombas suministran un caudal uniforme y
de bombeo y para aplicaciones muy distintas. No obstante, continuo, su desplazamiento disminuye cuando aumenta la
todas las bombas se clasifican en dos categorías básicas: resistencia. Es, de hecho, posible bloquear completamente el
hidrodinámica e hidrostática. orificio de salida en pleno funcionamiento de la bomba. Por
ésta y otras razones las bombas de desplazamiento no
11.1. BOMBAS HIDRODINAMICAS positivo se utilizan muy pocas veces en los sistemas
hidráulicos modernos.
Las bombas hidrodinámicas o de desplazamiento no positivo
tales como los tipos centrífugos o de turbina, se usan
principalmente para transferir fluidos donde la única 11.2. BOMBAS HIDROSTATICAS
resistencia que se encuentra es la creada por el peso del
mismo fluido y el rozamiento. Como indica su nombre, las bombas hidrostáticas o de
La mayoría de las bombas de desplazamiento no positivo desplazamiento positivo suministran una cantidad
(fig. 11-1) funcionan mediante la fuerza centrífuga, según la
determinada de fluido en cada carrera, revolución o ciclo. Su En determinadas bombas de paletas no equilibradas
desplazamiento, exceptuando las pérdidas por fugas, es hidráulicamente y en muchas bombas de pistones puede
independiente de la presión de salida, lo que las hace muy variarse el desplazamiento desde cero hasta un valor
adecuadas para la transmisión de potencia. máximo, teniendo algunas la posibilidad de invertir la
dirección del caudal cuando el control pasa por la posición
11.2.1. Características de las bombas central o neutra.
Las bombas se clasifican generalmente por su presión
máxima de funcionamiento y por su caudal de salida en 11.2.4. Caudal
1/min a una velocidad de rotación determinada. Una bomba viene caracterizada por su caudal nominal en
litros por minuto: por ejemplo, 40 1/min. En realidad puede
11.2.2. Valores nominales de la presión bombear más caudal en ausencia de carga y menos a su
La presión nominal de una bomba viene determinada por el presión de funcionamiento nominal. Su desplazamiento es
fabricante y está basada en una duración razonable en también proporcional a la velocidad de rotación. La mayoría
condiciones de funcionamiento determinadas. Es importante de los fabricantes facilitan una tabla o gráfico (fig. 11-2) que
observar que no existe un factor de seguridad normalizado muestra los caudales de las bombas y los requerimientos de
correspondiente a esta estimación. Trabajando a presiones potencia, bajo condiciones de ensayo específicas, relativas a
más elevadas se puede reducir la duración de la bomba o las velocidades de accionamiento y a las presiones.
causar daños serios.
11.2.5. Rendimiento volumétrico
11.2.3. Desplazamiento En teoría una bomba suministra una cantidad de fluido igual
La capacidad de caudal de una bomba puede expresarse con a su desplazamiento por ciclo o revolución. En realidad el
el desplazamiento por revolución o con el caudal en 1/min. desplazamiento efectivo es menor, debido a las fugas
El desplazamiento es el volumen de líquido transferido en internas. A medida que aumenta la presión, las fugas desde
una revolución. Es igual al volumen de una cámara de la salida de la bomba hacia la entrada o al drenaje también
bombeo multiplicado por el número de cámaras que pasan aumentan y el rendimiento volumétrico disminuye.
por el orificio de salida durante una revolución de la bomba. El rendimiento volumétrico es igual al caudal real de la
El desplazamiento se expresa en centímetros cúbicos por bomba dividido por el caudal teórico. Se expresa en forma
revolución. de porcentaje.
La mayoría de las bombas tienen un desplazamiento fijo que
no puede modificarse mas que sustituyendo algunos Caudal real
componentes. En ciertas bombas, no obstante, es posible Rendimiento volumétrico = ------------------
variar las dimensiones de la cámara de bombeo por medio de Caudal teórico
controles externos, variando así el desplazamiento.
Por ejemplo, si una bomba debe dar teóricamente un caudal están formadas entre los dientes de los engranajes. Una pieza
de 40 1/min, pero da realmente sólo 36 1/min, a una presión de separación, en forma de media luna, está mecanizada en
de 70 kp/cm2, su rendimiento volumétrico, a esta presión, medio de los engranajes y situada entre los orificios de
será del 90 %. entrada y de salida, donde la holgura de los dientes de los
engranajes es máxima.
9 En la misma familia de bombas de engranajes se incluye
Rendimiento volumétrico = --------- = 0.9 ó 90 % también la bomba de rotor en forma de lóbulos (fig. 11-5).
10 Esta bomba funciona según el mismo principio que la bomba
de engranajes externos pero tiene un desplazamiento mayor.
11.3. BOMBA DE ENGRANAJES La bomba gerotor (fig. 11~) funciona de forma muy similar
a la bomba de engranajes internos. El rotor interno es girado
Una bomba de engranajes (fig. 11-3) suministra un caudal, externamente y arrastra al rotor externo. Las cámaras de
transportando el fluido entre los dientes de dos engranajes bombeo se forman entre los lóbulos del rotor. La pieza de
bien acoplados. Uno de los engranajes es accionado por el separación, en forma de media luna, no se utiliza en este
eje de la bomba y hace girar al otro. Las cámaras de bombeo, caso pues los dientes del rotor interno entran en contacto con
formadas entre los dientes de los engranajes, están cerradas el rotor externo para cerrar las cámaras.
por el cuerpo de la bomba y por las placas laterales
(llamadas frecuentemente placas de presión o de desgaste).
Los engranajes giran en direcciones opuestas, creando un 11.3.1. Caracterfsticas de las bombas de engxanajes
vacío parcial en la cámara de entrada de la bomba. El fluido
se introduce en el espacio vacío y es transportado, por la La mayoría de las bombas de engranajes son de
parte exterior de los engranajes, a la cámara de salida. desplazamiento fijo y pueden desplazar desde pequeños
Cuando los dientes vuelven a entrar en contacto los unos con hasta grandes volúmenes de fluido. Debido a que son
los otros, el fluido es impulsado hacia afuera. La alta presión bombas no equilibradas hidráulicamente, son por lo general
existente a la salida de la bomba impone una carga no unidades de baja presión, aunque existen bombas de
equilibrada sobre los engranajes y los cojinetes que los engranajes que alcanzan hasta 250 kp/cm2 de presión.
soportan. Las fugas internas aumentan con el desgaste de la bomba, no
La figura 11-4 muestra una bomba típica de engranajes obstante, estas bombas tienen una duración razonable y
internos. En este modelo, las cámaras de bombeo también poseen mayor tolerancia a la suciedad que los otros tipos.
Una bomba de engranajes con muchas cámaras de bombeo actúa sobre el rotor. El diseño no equilibrado se aplica
genera frecuencias elevadas y, por consiguiente, tiende a principalmente a las bombas de caudal variable (fig. 11 -9).
hacer más ruido aunque se han introducido mejoras El desplazamiento de esta bomba puede variar mediante un
considerables en los últimos años. control externo, tal como un volante o un compensador
hidráulico. El control desplaza el anillo haciendo variar la
11.4. BOMBAS DE PALETAS excentricidad entre éste y el rotor, reduciendo o aumentando
así las dimensiones de la cámara de bombeo.
El principio de funcionamiento de una bomba de paletas está
ilustrado en la figura 11-7. Un rotor ranurado está acoplado 11.4.2. Diseño equilibrado
al eje de accionamiento y gira dentro de un anillo ovalado. La mayoría de las bombas de paletas de desplazamiento fijo
Dentro de las ranuras del rotor están colocadas las paletas, construidas hoy en día utilizan el conjunto equilibrado
que siguen la superficie interna del anillo cuando el rotor diseñado por el Sr. Harry Vickers, que desarrolló la primera
gira. La fuerza centrífuga y la presión aplicada en la parte bomba de paletas equilibrada hidráulicamente, de alta
inferior de las paletas las mantienen apoyadas contra el presión y de velocidad elevada, en la década de 1920. Esta
anillo. Las cámaras de bombeo se forman entre las paletas, bomba y los inventos posteriores del Sr. Vickers
rotor, anillo y las dos placas laterales. contribuyeron substancialmente al rápido crecimiento de la
Un vacío parcial se crea a la entrada de la bomba a medida industria de la energía hidráulica y la compañía, por él
que va aumentando el espacio comprendido entre el rotor y fundada, se conoce, hoy en día, con el nombre de Sperry
el anillo. El aceite que entra en este espacio queda encerrado Vickers de la Sperry Rand Corporation.
en las cámaras de bombeo y es impulsado hacia la salida En este diseño el anillo es elíptico en vez de ser circular, lo
cuando este espacio disminuye. El desplazamiento de la que permite utilizar dos conjuntos de orificios internos (fig.
bomba depende de la anchura del anillo y del rotor y de la 11-10). Los dos orificios de salida están separados entre sí
separación entre los mismos (fig. I 1-8). 180° de tal forma que las fuerzas de presión sobre el rotor se
cancelan, evitándose así las cargas laterales sobre el eje y los
11.4.1. Diseño no equilibrado cojinetes.
La construcción de la bomba, mostrada en la fïgura 1 1-7, es El desplazamiento de la bomba equilibrada hidráulicamente
del tipo no equilibrado hidráulicamente y el eje está no puede ajustarse, aunque se dispone de anillos
sometido a cargas laterales, procedentes de la presión que
intercambiables (fig. 1 1-8) con elipses distintas, haciendo funcionamiento hasta 140 kp/cm2 se dividen, igualmente,
así posible modificar una bomba para aumentar o disminuir entre ellos mediante una válvula divisora. Los dos pistones
su caudal. de esta válvula reciben presión; uno de salida de la bomba y
otro de la cámara intermedia entre los dos grupos giratorios.
11.4.3. Bombas de paletas tipo "redondo" El pistón sometido a la presión de salida tiene un área que es
Un modelo antiguo de la bomba Vickers equilibrada la mitad de la del pistón sometido a la presión de la cámara
hidráulicamente puede verse en la figura I 1-11. Debido a la intermedia.
forma del cuerpo y de la tapa, estas bombas se conocen con Cualquier diferencia en los desplazamientos de los dos
el nombre de bombas redondas. El conjunto rotativo o grupos giratorios tiende a aumentar o a disminuir la presión
cartucho está formado por un anillo, rotor, paletas, pasador intermedia, lo que origina que los pistones se muevan para
de posición y dos placas laterales denominadas generalmente permitir la entrada o la salida de caudal en la cámara
anillos porque sus partes centrales están mecanizadas para intermedia, según se requiera, asegurando caídas de presión
encajar en las partes centrales del rotor. Los cojinetes de iguales en cada etapa.
soporte del eje de accionamiento están situados en la tapa y
en el cuerpo.
11.5. BOMBAS COMBINADAS
11.4.4. Bombas redondas dobles
La bomba redonda también se fabrica en diversas versiones Las bombas combinadas (fig. 1 1-16) son bombas dobles que
dobles, con dos conjuntos rotatorios accionados por el llevan incorporadas válvulas de seguridad y de descarga.
mismo eje. En la figura 11-12 puede verse una bomba doble Una unidad típica (fig. 1 I-17) consiste en dos conjuntos
típica y en la figura 1 I-13 una aplicación de la misma. giratorios dentro del mismo cuerpo, con un solo orificio de
entrada y dos orificios separados de salida. La válvula de
11.4.5. Bombas de dos etapas seguridad incorporada es del tipo pilotado y de corredera
Una bomba de dos etapas (fig. 11-14) funciona como una equilibrada y la válvula de descarga es del tipo "R". Una
bomba simple pero tiene una presión nominal doble. El válvula antirretorno está instalada en la línea entre las dos
cartucho de la bomba redonda fue diseñado para una presión salidas en algunas combinaciones, en otras, esta válvula
máxima de 70 kp/cm2 . En la versión de dos etapas se antirretorno se reemplaza por un tapón. Con las válvulas
montan dos cartuchos en serie (fig. 11-15) y las presiones de
la bomba es realmente un circuito completo, faltando 11.5.3. Caudal pequeño a alta presión
únicamente el tanque, la válvula direccional y el actuador. Cuando la presión, a la salida de la bomba, excede del ajuste
Sigue a continuación una breve descripción de las com- de la válvula de descarga, el caudal procedente de la bomba
binaciones más frecuentemente utilizadas. mayor es desviado al tanque a presión prácticamente nula y
la válvula antirretorno se cierra. La bomba menor continúa
11.5.1. Combinación 3 - Sistema de descarga con salida enviando aceite al sistema hasta llegar al taraje de la válvula
única de seguridad, que se abre y desvía el caudal de la bomba
Para conservar la energía eléctrica, la bomba del tipo pequeña al tanque. La potencia de entrada, suministrada por
combinación 3 puede utilizarse, en lugar de una bomba un motor eléctrico, se determina por la mayor de las
simple, en las aplicaciones que requieran un volumen grande condiciones siguientes: caudal total de los dos grupos
de aceite para obtener la aproximación rápida de un cilindro giratorios a la presión del taraje de la válvula de descarga, o
a baja presión y un volumen pequeño a alta presión, para caudal de la unidad menor a la presión de taraje de la válvula
operaciones de fijación, prensado o trabajo lento. El orificio de seguridad, más todo lo que sea necesario para descargar la
de salida de la unidad de gran caudal está taponado y los unidad mayor. Para asegurar un funcionamiento adecuado, la
caudales de los dos cartuchos están unidos a través de la válvula de descarga debe tararse por lo menos 10.5 kp/cm2
válvula antirretorno (fig. I 1-18). Una válvula de seguridad más baja que el ajuste de la válvula de seguridad.
está conectada a la línea de presión de la bomba pequeña, y
una válvula de descarga a la salida de la bomba mayor. 11.5.4. Combinación 33 - Sistema de descarga con ajuste
único
11.5.2. Avance a baja presión Esta combinación es una variación de la combinación 3,
Cuando la carga avanza inicialmente, la presión es inferior al simplificando el ajuste con un solo taraje de presión. La pre-
ajuste de las dos válvulas, y ambas permanecen cerradas. El sión de la válvula de descarga se ajusta automáticamente 9
caudal procedente de la bomba mayor atraviesa la válvula de kp/cm2 más baja que el taraje de la válvula de seguridad. El
seguridad y se une al caudal procedente de la bomba menor funcionamiento es como sigue (fig. 11-19).
que va al actuador.
Como en la combinación 3, ambas válvulas permanecen iniciando la acción de bombeo. Una ranura circular continua
cerradas cuando la presión de salida es inferior a sus tarajes en la placa de presión permite que el fluido a presión actúe
y el caudal de ambas unidades se dirige al sistema. en las cámaras formadas en la parte inferior de las paletas
Cuando la presión de salida llega al taraje de la válvula de cuando éstas se deslizan en las ranuras del rotor,
descarga, el obturador de ésta se abre y, consiguientemente, manteniéndolas apretadas contra el anillo y no permitiendo
la corredera se levanta y el caudal, procedente de la bomba el retorno del fluido.
mayor, descarga al tanque a baja presión. La válvula Si es necesario invertir la dirección de rotación del eje, el
antirretorno se cierra, impidiendo que la bomba menor anillo debe desmontarse, colocándolo de nuevo invertido.
descargue también al tanque. Durante esta fase de descarga, Las flechas direccionales, grabadas en el borde exterior del
la presión en la cámara piloto, en la parte posterior del anillo, facilitan el cambio.
obturador de la válvula de seguridad, se mantiene al ajuste Estas bombas se fabrican en diversos tamaños con cartuchos
de la válvula de descarga. La presión máxima del sistema, es de desplazamientos distintos, disponibles para cada modelo.
decir, el taraje de la válvula de seguridad viene determinado Las bombas dobles tienen una entrada común situada entre
por la presión en la cámara y por el muelle, no ajustable, las dos unidades (véase la fig. 11-23). La salida de una de
situado detrás del obturador. La válvula de seguridad se abre ellas, generalmente la mayor, está situada en el lado del eje y
cuando la presión del sistema excede del ajuste de la válvula la otra en el lado de la tapa.
de descarga en 9 kp/cm2, que es la presión necesaria para La construcción del cartucho es esencialmente la misma que
vencer el muelle fijo de la válvula de seguridad. en las unidades simples, lo que hace posible numerosas
combinaciones de tamaños y desplazamientos.
11.5.6. Combinación 6 - Sistema con dos líneas de salida
En la combinación 6 (fig. 11-20) se coloca un tapón en el 11.5.10. Bombas de paletas de alto rendimiento
pasaje de interconexión, de forma que cada unidad funciona El modelo más reciente de bombas de paletas equilibradas
separadamente y tiene su orificio de salida. La válvula "R" hidráulicamente es la serie de alto rendimiento para
se modifica para que funcione como una válvula de presiones más elevadas y mayores velocidades de
seguridad pilotada, para la bomba de más caudal, mientras accionamiento. Una bomba simple típica de este modelo se
que la bomba menor está pilotada como en las otras muestra en la figura 11-25. El funcionamiento es
combinaciones. esencialmente el mismo que en las bombas cuadradas
correspondientes. Hay, sin embargo, diferencias importantes
11.5.7. Otras combinaciones en el diseño de las mismas.
Estas unidades permiten otras combinaciones, no obstante,
sus aplicaciones son tan poco frecuentes que no es preciso 11.5.11. Diseño de la doble paleta
detallarlas. Los cartuchos de alto rendimiento llevan incorporadas unas
pequeñas paletas internas, dentro de las paletas mayores para
11.5.8. Bombas de paletas tipo "cuadrado" hacer variar la fuerza de contacto de éstas contra el anillo, en
Estas bombas (fig. 11-21) fueron fabricadas originalmente los cuadrantes de alta y baja presión (fig. 1 1-26).
para aplicaciones móviles. También están equilibradas Las bombas redondas y cuadradas, anteriormente
hidráulicamente, pero su construcción es mucho más sencilla mencionadas, utilizan la presión de salida en la parte inferior
que la de las bombas redondas. El conjunto rotativo o de las paletas en todo momento. En las unidades de alto
cartucho está formado por un anillo (colocado entre el rendimiento, debido a las relaciones de tamaño y presión
cuerpo de la bomba y la tapa), un rotor, doce paletas y una disponibles, esa característica podría originar cargas
placa de presión fijada por un muelle. El orificio de entrada elevadas y desgastes prematuros entre las puntas de las
se encuentra en el cuerpo de la bomba y el de salida en la paletas y el contorno interno del anillo; para evitar esto, unos
tapa, que puede ser montada en cuatro posiciones distintas agujeros, taladrados a través de los segmentos del rotor,
para conveniencias del montaje. mantienen siempre la misma presión en los dos extremos de
la paleta. La presión de salida se aplica constantemente a la
11.5.9. Funcionamiento pequeña superficie entre la paleta y la paleta interna; esta
El muelle (fig. 1 1-22) mantiene, en todo momento, la placa presión, además de la fuerza centrífuga, mantiene las paletas
de presión en posición contra el anillo. A medida que la en contacto con el anillo, en los cuadrantes de entrada, para
presión de salida aumenta, actúa con el muelle para fijar la asegurar un funcionamiento correcto.
placa contra el anillo y el rotor, venciendo las fuerzas
internas que tienden a separarlos; las holguras adecuadas 11.5.12. Cartucho de recambio
vienen determinadas por las anchuras relativas del anillo y El cartucho utilizado en la bomba de alto rendimiento (fig.
del rotor. 12-27) forma un conjunto compacto e independiente y está
El arranque inicial se consigue haciendo girar el rotor y el formado por un anillo, rotor, paletas dobles, placa de
eje a velocidad suficiente (aproximadamente 600 r.p.m.) para presión, placa de desgaste, pasadores y tornillos. Hay
que la fuerza centrífuga impulse las paletas contra el anillo,
disponibles cartuchos de substitución (previamente La superficie interna del anillo y las puntas de las paletas son
comprobados) para recambio rápido. las zonas de mayor desgaste, que queda compensado al
Están montados para girar a la derecha o a la izquierda pero, moverse las paletas más hacia afuera de las ranuras del rotor.
si es necesario, pueden volver a montarse para girar en La limpieza y un fluido adecuado son condiciones esenciales
sentido opuesto. Las flechas y los pasadores sirven como para una larga duración. Se recomienda aceite mineral
guías del sentido de rotación. procedente del petróleo con cualidades antidesgaste
Cuando están montados correctamente, la dirección del adecuadas. No obstante, muchas bombas de paletas están
caudal continúa siendo la misma en ambos sentidos de funcionando bien con fluidos sintéticos.
rotación.
11.6. BOMBAS DE PISTONES
11.5.13. Posiciones de los orificios
La serie de las bombas de alto rendimiento, así como las Todas las bombas de pistones funcionan según el principio
bombas cuadradas, se construyen de tal forma que la de que un pistón, moviéndose alternativamente dentro de un
posición relativa de los orificios pueda cambiarse fácilmente orificio, aspirará fluido al retraerse y lo expulsará en su
según cuatro combinaciones posibles; esto se consigue carrera hacia adelante.
sacando los tornillos de fijación y girando la tapa. Los dos diseños básicos son radial y axial; ambos están
Dos pasadores encajando en dos orificios de la tapa facilitan disponibles con desplazamiento fijo o variable. Una bomba
el montaje del cartucho en la misma y aseguran la posición radial tiene los pistones dispuestos radialmente en un bloque
correcta del conjunto. de cilindros o barrilete (fig. 11-28), mientras que en las
unidades axiales, los pistones son paralelos entre sí y con el
11.5.14. Características de funcionamiento de las bombas eje de barrilete (fig. 11-32). Existen dos versiones para este
de paletas último tipo: en línea (con una placa inclinada) y en ángulo.
Las bombas de paletas cubren la gama de caudales bajos a
bastante elevados, con presiones de funcionamiento de hasta 11.6.1. Bombas de pistones radiales
210 kp/cm2 . Son seguras, eficientes y fáciles de mantener. En una bomba radial, el bloque de cilindros gira sobre un
pivote estacionario y dentro de un anillo circular o rotor. A A medida que el barrilete gira (fig. 11-30), los patines siguen
medida que el bloque va girando, la fuerza centrífuga, la la inclinación de la placa, haciendo que los pistones tengan
presión hidráulica o alguna forma de acción mecánica, un movimiento alternativo. Los orificios, en la placa de
obliga a os pistones a seguir la superficie interna del anillo, distribución, están dispuestos de tal forma que los pistones
que es excéntrico con relación al bloque de cilindros. Al pasan por la entrada cuando empiezan a salir de sus
tiempo que los pistones se desplazan alternativamente en sus alojamientos y por la salida cuando se les obliga a entrar.
cilindros, los orificios localizados en el anillo de distribución
les permiten aspirar fluido cuando se mueven hacia afuera y 11.6.3. Desplazamiento
descargarlo cuando se mueven hacia adentro. En estas bombas el desplazamiento viene también
El desplazamiento de la bomba viene determinado por el determinado por el número y tamaño de los pistones así
tamaño y número de los pistones y, naturalmente, por la como por la longitud de su carrera, que depende del ángulo
longitud de su carrera. Existen modelos en los que el de la placa circular inclinada.
desplazamiento puede variar moviendo el anillo circular para En los modelos de desplazamiento variable, la placa circular
aumentar o disminuir la carrera de los pistones. Hay está instalada en un bloque o soporte móvil (fig. 1 1-31 ).
disponibles, también, controles externos de varios tipos para Moviendo este bloque, el ángulo de la placa circular varía
este fin. para aumentar o disminuir la carrera de los pistones (fig. 11-
32). El bloque puede posicionarse manualmente con un
11.6.2. Bombas de pistones en línea con placa inclinada servocontrol, con un compensador hidráulico o por varios
En las bombas de pistones en línea, el conjunto de los otros medios. La figura 11-31 muestra un compensador
cilindros y el eje de accionamiento tienen la misma línea hidráulico. El ángulo máximo de las unidades indicadas está
central y los pistones se mueven alternativamente en sentido limitado a 17.5 grados.
paralelo al eje. El tipo más sencillo de estas bombas se
muestra en la figura 1 1-29. 11.6.4. Funcionamiento del compensador
El eje de accionamiento hace girar el barrilete, conteniendo El funcionamiento del compensador de una bomba de
los pistones, que están ajustados en sus alojamientos y pistones en línea puede verse esquemáticamente en la figura
conectados mediante patines y un anillo inclinado, de forma 11-33. El control consiste en una válvula compensadora,
que los patines están apoyados sobre una placa circular
inclinada (placa de presión).
equilibrada entre la presión del sistema y la fuerza de un apoyados por muelles, obligándoles a efectuar un
muelle, un pistón controlado por la válvula para mover el movimiento alternativo. Se requieren válvulas antirretorno
bloque y un muelle de retorno del bloque. separadas para los orificios de entrada y de salida, como en
Cuando no hay presión de salida, el muelle de retorno del una bomba alternativa, porque los cilindros, estando
bloque sitúa a éste en su posición de inclinación máxima, estacionarios, no pasan por los orificios.
que corresponde al desplazamiento máximo. A medida que
la presión del sistema va aumentando, actúa en el extremo de 11.6.6. Bombas de pistones en ángulo
la corredera de la válvula; cuando la presión es lo En una bomba de pistones en ángulo (fig. 11-34), el bloque
suficientemente elevada para vencer al muelle de la válvula, de pistones gira con el eje de accionamiento pero formando
la corredera se desplaza y el aceite entra en el pistón del un ángulo con él. Los vástagos de los pistones están fijados a
bloque, que es actuado por el aceite a presión y disminuye el la brida del eje mediante juntas esféricas, y se van
desplazamiento de la bomba. Si la presión del sistema desplazando hacia dentro y hacia fuera de sus alojamientos a
disminuye, la corredera se mueve en sentido contrario, el medida que varía la distancia entre la brida del eje y el
aceite del pistón se descarga dentro del cuerpo de la bomba y bloque de cilindros (fig. I1-35).
el muelle empuja el bloque a un ángulo mayor. Una unión universal une el bloque de cilindros al eje de
El compensador regula así la salida de la bomba para obtener accionamiento para mantener el alineamiento y para asegurar
el volumen requerido por el sistema para mantener una que las dos unidades giran simultáneamente. Esta unión no
presión predeterminada, lo cual evita una pérdida excesiva transmite fuerza excepto para acelerar o decelerar el bloque
de potencia, que ocurre normalmente a través de la válvula de cilindros y para vencer la resistencia del bloque, que gira
de seguridad, cuando la bomba descarga por ella todo su dentro de la carcasa llena de aceite.
caudal durante las operaciones de fijación o mantenimiento.
11.6.7. Variación del desplazamiento
11.6.5. Bomba de pistones en línea con placa oscilante El desplazamiento de esta bomba varía con el ángulo de
Una variación de la bomba de pistones en línea es la bomba inclinación (fig. 11-36), siendo el ángulo máximo de 30° y el
con placa oscilante. En esta bomba, el cilindro es mínimo de 0° .
estacionario y la placa inclinada es accionada por el eje. Los modelos de desplazamiento constante (fig. 11-34)
Cuando la placa gira, "oscila", empujando los pistones
están disponibles, generalmente, con ángulos de 23° a 30°. inferior al requerido para vencer la fuerza del muelle del
En los modelos de caudal variable (fig. 11-37) se utiliza un compensador.
bloque oscilante con un control externo para hacer variar e1 En la figura 11-39 se muestra un control por medio de
ángulo. Con algunos controles, el bloque puede moverse, volante para una bomba PVAl2O. El tornillo de ajuste se
pasando por el centro al lado opuesto, para invertir la mueve hacia dentro o hacia fuera para hacer variar el caudal
dirección del caudal de la bomba. de la bomba.

l1.6.8. Controles para los modelos de desplazamiento


variable 11.6.9. Caracteristicas de funcionamiento de las bombas
Se usan varios métodos para controlar el desplazamiento de de pistones
las bombas de pistones en ángulo. Los controles típicos son
e1 volante, el compensador hidráulico y el servocontrol. Las bombas de pistones son unidades muy eficientes y están
La figura 11-38 muestra un compensador de presión para disponibles en una amplia variedad de tamaños, desde
una bomba de eje inclinado PVA12O. En la vista A, la desplazamientos muy pequeños hasta muy elevados. La
presión del sistema es suficiente para vencer la fuerza del mayoría de ellas pueden funcionar con presiones entre 105 y
muele del compensador. Como resultado, la corredera se 210 kp/cm2, aunque algunos modelos pueden llegar a
levanta permitiendo que el fluido pase al cilindro de presiones mucho más elevadas.
movimiento del compensador. Aunque el cilindro de Siendo estas bombas de desplazamiento variable y
mantenimiento recibe también la presión del sistema, el área reversibles, pueden aplicarse muy bien a prensas grandes y a
del pistón del cilindro de movimiento es mucho mayor, de transmisiones hidrostáticas.
forma que la fuerza desarrollada mueve el bloque hacia Debido a que sus piezas están rectificadas y con holguras
arriba para disminuir el caudal. mínimas, la utilización de fluidos de buena calidad y una
La vista B muestra el bloque moviéndose hacia abajo, buena filtración son condiciones esenciales para una larga
cuando la presión del sistema disminuye hasta un valor duración.
11.7. CUESTIONARIO
9. ¿Qué tipos de bombas hay disponibles, por lo que se
1 . ¿Por qué no debe utilizarse una bomba centrífuga para refiere a modelos de desplazamiento variable?
transmitir presión?
10. ¿Qué es lo que mantiene las paletas extendidas en una
2. ¿Cuáles son las características básicas de las bombas de bomba de paletas?
desplazamiento positivo?
11 . ¿Cuál es la función de una placa de presión?
3. ¿Qué significa presión nominal de una bomba?
12. ¿Cuál es la finalidad del diseño de la doble paleta?
4. ¿Cuáles son las dos formas de expresar el tamaño de una
bomba? 13. ¿Cómo puede variarse el desplazamiento de una bomba
de pistones axiales?
5. ¿Cuál es la cantidad de aceite desplazado por una bomba
de caudal nominal 20 1/min a 1200 r.p.m., cuando gira a 14. ¿Qué es lo que origina el movimiento recíproco de los
1800 r.p.m.? pistones en una bomba de pistones en línea? ¿Y en una de
pistones en ángulo?
6. Si una bomba de 20 1/min da 14 1/min a 210 kp/cm2 ¿cuál
es su rendimiento volumétrico? 15. ¿Por qué el compensador de la bomba PVA12O desplaza
el bloque oscilante hacia la posición central de des-
7. ¿Qué es lo que tiende a limitar la capacidad de presión · de plazamiento nulo, cuando la presión del sistema está
una bomba de engranajes? aplicada tanto en el cilindro de movimiento como en el de
mantenimiento?
8. ¿Qué tipo de bomba compensa automáticamente el
desgaste de sus piezas internas?
Capítulo 12

ACCESORIOS

Este capítulo trata de varios accesorios, utilizados en los


sistemas hidráulicos, para verificar funciones especiales. Se 12.1.l . Acumuladores de contrapeso
presentarán acumuladores, multiplicadores de presión, Es el tipo de acumulador más antiguo (fig. 12-1). Se utilizó
presostatos y diversos aparatos de medida. un pistón vertical, con facilidad para añadir o remover pesos,
para hacer variar la presión, que es siempre igual al peso
12.1. ACUMULADORES utilizado dividido por el área del pistón que recibe el fluido
hidráulico. Este es el único tipo de acumuladores en que la
A diferencia de los gases, los fluidos utilizados en los presión se mantiene constante, hasta que la cámara del
sistemas hidráulicos no pueden ser comprimidos y acumulador quede prácticamente vacía. No obstante, los
almacenados para su utilización en cualquier tiempo o lugar. acumuladores de contrapeso son pesados, ocupan mucho
Cuando puede utilizarse, la ventaja de un acumulador espacio y su uso es limitado. Se utilizan en algunas prensas
consiste en suministrar un medio de almacenar fluidos de gran tamaño en las que se requiere una presión constante
incomprensibles bajo presión. Esto se consigue porque o en aquellas pocas aplicaciones en que sean necesarios
cuando el fluido hidráulico, bajo presión, entra en la cámara grandes volúmenes.
del acumulador hace una de las tres cosas siguientes:
comprime un muelle, comprime un gas o eleva un peso. 12.1.2. Acumuladores de muelle
Cualquier tendencia a disminuir que tenga la presión, a la En un acumulador de muelle (fig. 12-2) la presión es
entrada del acumulador, hace que el elemento reaccione y
obligue al líquido a salir.
aplicada al fluido mediante la compresión de un muelle seco. Nunca debe de utilizarse oxígeno debido a su tendencia
espiral colocado detrás del pistón del acumulador. La presión a quemarse o a explotar al comprimirlo con aceite. A veces
es igual a la fuerza instantánea del muelle dividida por el se utiliza aire, pero no es recomendable por e1 mismo
área del pistón. motivo.
Un acumulador de gas debe cargarse cuando está vacío de
Fuerza del muelle fluido hidráulico. Las presiones de carga de gas varían en
Presión = ------------------------- cada aplicación y dependen del intervalo de presiones de
Area trabajo y del volumen de fluido requerido en dicho intervalo.
La presión de carga del gas no debe ser inferior al 25 %
donde: fuerza del muelle = constante del muelle x (distancia (preferentemente 33 % ) de la presión máxima de trabajo. La
de compresión). presión del acumulador varía en proporción a la compresión
del gas, aumentando cuando entra el fluido y disminuyendo
Por consiguiente, la presión no es constante puesto que la cuando sale.
fuerza del muelle aumenta a medida que el fluido entra en la
cámara y disminuye cuando éste sale. 12.1.3.1. Acumulador a superficie libre
Los acumuladores de muelle se pueden montar en cualquier La figura 12-3 muestra un acumulador en el que no hay
posición. La fuerza del muelle, es decir, los límites de ninguna separación entre el fluido hidráulico y el gas. Se
presión no son fácilmente ajustables con estos acumuladores. utiliza frecuentemente en máquinas de inyección y debe
Además, cuando se requieran grandes cantidades de fluido, montarse verticalmente. Es importante seleccionar una rela-
las fuerzas involucradas hacen muy difícil poder obtener ción de volúmenes y presiones, de tal forma que no sea uti-
muelles suficientemente grandes. lizado más que un 65 % del fluido del acumulador, a fin de
evitar que el gas se descargue en el sistema.
12.1.3. Acumuladores de gas
Probablemente el acumulador más utilizado es el de la 12.1.3.2. Acumuladores de membrana o de vejiga
cámara cargada con un gas inerte, generalmente nitrógeno Muchos acumuladores llevan incorporada una membrana o
vejiga de caucho sintético (fig. 12-4) que separa el gas del durante el cierre y la abertura del molde. En lugar de utilizar
fluido hidráulico. Como ciertos fluidos ininflamables no son intermitentemente una bomba de gran caudal, este sistema
compatibles con las membranas o vejigas convencionales, es permite almacenar fluido en un acumulador con una bomba
importante seleccionar el material adecuado para las mismas. relativamente pequeña y descargarlo durante la parte de
El aceite disponible puede variar entre el 25 % y el 75 %a de "inyección" del ciclo.
la capacidad total, según las condiciones de funcionamiento. Otra aplicación sería, en un sistema en el cual es necesario
Trabajando fuera de estos límites, la vejiga podría dilatarse o mantener una presión durante un periodo de tiempo muy
comprimirse demasiado, limitándose su duración. largo, la siguiente: en vez de dejar la bomba funcionando
constantemente al taraje de la válvula de seguridad, se utiliza
12.1.3.3. Acumulador de pistón para cargar un acumulador y mientras éste mantiene la
Otro método para separar el gas del fluido hidráulico es presión, la bomba puede descargar libremente al tanque. Se
mediante un pistón libre (fig. 12-5). Similar en construcción usan presostatos o válvulas de seguridad y descarga para
a un cilindro hidráulico, el pistón bajo la presión del gas en controlar periódicamente la carga del acumulador o la
uno de sus lados tiende a enviar afuera el aceite contenido en descarga de la bomba cuando se pierde fluido debido a las
la cámara opuesta. Aquí, también, la presión depende de la fugas del circuito.
compresión y varía con el volumen de aceite que hay en la Los acumuladores pueden también instalarse en un sistema
cámara. para absorber choques o puntas instantáneas de presión,
debidas a paradas bruscas o inversiones del caudal de aceite.
12.1.4. Aplicaciones En tales casos, la presión de carga es próxima o ligeramente
En muchos sistemas hidráulicos es necesaria una gran superior a la presión máxima de trabajo, consiguiéndose así
cantidad de fluido para efectuar el trabajo pero éste se realiza absorber las puntas de presión y evitar al mismo tiempo una
sólo intermitentemente en el ciclo de la máquina. Por flexión constante de la membrana o de la vejiga.
ejemplo, en una máquina de inyección, el cilindro de Como precaución, el acumulador tiene que aislarse com-
inyección debe moverse muy rápidamente cuando la pieza se pletamente del circuito o estar completamente descargado,
forma, pero permanecer inactivo cuando se retira la pieza y antes de iniciar cualquier desmontaje de las líneas del
circuito. Nunca debe de desmontarse un acumulador sin muelle en el otro. La presión a la que actúan los interruptores
antes descargarlo, bien sea de gas, pesos o muelles. se selecciona girando el tornillo de ajuste para aumentar o
disminuir la fuerza del muelle.
12.2. MULTIPLICADORES DE PRESION Hay que observar que en este diseño los interruptores son
accionados por los muelles, en el montaje de las unidades.
Un multiplicador de presión es un dispositivo utilizado para Así, los contactos normalmente abiertos se cerrarán y
multiplicar una presión en ciertas aplicaciones, como viceversa.
máquinas remachadoras o taladradoras, en las que puede ser Cuando se alcanza la presión de taraje, los pistones
necesaria una pequeña cantidad de aceite a alta presión para comprimen los muelles y permiten que las varillas bajen, ha-
la fase final del movimiento del cilindro. Un multiplicador ciendo que los interruptores vuelvan a su condición normal.
puede desarrollar presiones varias veces superiores a las que Utilizando ambos interruptores conjuntamente con un relé
puede dar la bomba. En la figura 12-6, la presión en el área eléctrico, las presiones del sistema pueden mantenerse
mayor ejerce una fuerza que requiere en el área menor una dentro de unos límites inferior y superior muy amplios.
presión considerablemente mayor para resistirla. El aumento
de presión es inversamente proporcional a la relación de 12.4. APARATOS DE MEDIDA
áreas. El volumen de fluido descargado a alta presión es, a su
vez, menor que el volumen recibido en el área mayor, y en Las medidas de caudal, de presión y de temperatura, son
proporción a la relación de áreas. necesarias para evaluar el funcionamiento de los elementos
hidráulicos. Estas medidas son útiles también para la
12.3. PRESOSTATOS localización de averías en un sistema hidráulico. Debido a la
dificultad de instalar un caudalímetro en el circuito, las
Los presostatos (fig. 12-7) se utilizan para abrir o cerrar medidas de caudal se determinan muchas veces midiendo el
circuitos eléctricos a presiones seleccionadas previamente, desplazamiento o la rotación de un actuador. La presión y la
para accionar electroválvulas y otros dispositivos utilizados temperatura se determinan de la manera usual mediante
en el sistema. manómetros y termómetros.
El principio de funcionamiento de un presostato puede verse
en la figura 12-8. Este modelo contiene dos interruptores 12.4.1. Manómetros.
eléctricos separados, accionado cada uno de ellos mediante Los manómetros son necesarios para ajustar las válvulas de
una varilla apoyada contra un pistón cuya posición es control de presión y para determinar las fuerzas ejercidas
controlada por la presión hidráulica en un lado y por un
por un cilindro o el par desarrollado por un motor hidráulico. válvulas de seguridad y otros elementos hidráulicos existen
Los dos tipos principales de manómetro son el tubo de conexiones para manómetros. Cuando un manómetro se
Bourdon y los tipos Schrader. En el manómetro tipo instala permanentemente en una máquina, normalmente se
Bourdon (fig. 12-9), un tubo cerrado tiene forma de arco. debe incluir también una válvula con amortiguación para
Cuando se aplica presión al orificio de entrada, el tubo tiende poder abrir o cerrar el paso del aceite (fig. 12-12). Esta
a enderezarse, accionando un acoplamiento que gira un válvula prolonga la vida del manómetro, aislándolo del
engranaje y una aguja ligada a éste que indica la presión en sistema cuando no hay necesidad de medir la presión.
un cuadrante. El amortiguador (fig. 12-13) impide la oscilación del
En el manómetro Schrader (fig. 12-10), la presión se aplica a manómetro y lo protege contra las puntas de presión. En el
un pistón y a una camisa accionada por un muelle. Cuando la caso de no encontrar amortiguadores comerciales, una
presión mueve la camisa, ésta acciona la aguja indicadora pequeña bobina (aproximadamente de 5 cm de diámetro) de
mediante una conexión mecánica. tubo 1/8 , sirve como un dispositivo excelente de
La mayoría de los manómetros indican cero a la presión amortiguamiento.
atmosférica y están calibrados en kilos por centímetro
cuadrado o en libras por pulgada cuadrada, sin tener en 12.4.3. Caudalímetros
cuenta la presión atmosférica en toda su escala. Los caudalímetros se utilizan, normalmente, en los bancos
La presión a la entrada de una bomba es frecuentemente de pruebas, pero hay también disponibles unidades portátiles
inferior a la presión atmosférica y debe medirse en unidades incluyendo algunas, además del caudalímetro, un manómetro
absolutas utilizándose, generalmente, las pulgadas o los y un termómetro (fig. 12-14). Casi nunca se instalan de
milímetros de mercurio, considerándose que 30 pulgadas o forma permanente en una máquina. No obstante, conectados
760 mm corresponden al vacío perfecto. a una tubería hidráulica, son muy útiles para verificar e1
La figura 12-11 muestra un vacuómetro calibrado en pul- rendimiento volumétrico de una bomba y para determinar las
gadas de mercurio. fugas internas de un circuito.
Un caudalímetro típico (fig. 1 2-1 5) está formado por un
12.4.2. Instalación del manómetro peso en un tubo calibrado vertical. El aceite bombeado entra
En un sistema hidráulico, es deseable incorporar una o más por la parte inferior del tubo y sale por la parte superior,
conexiones para los manómetros a fin de facilitar las puestas elevando el peso a una altura proporcional al caudal. Para
en marcha y las medidas, a pesar de que en la mayoría de las una medida más precisa, puede utilizarse un motor
hidráulico de desplazamiento conocido para hacer girar un
tacómetro. El caudal en 1/min será. 12.5. CUESTIONARIO

r.p.m. x desplazamiento (cm3 /giro)


Caudal (1/min) = ----------------------------------------------- l. Mencionar dos funciones de un acumulador.
1000
2. ¿Qué tipo de acumulador trabaja a presión constante?
Naturalmente, el tacómetro puede calibrarse directamente, ¿Cómo puede cambiarse esta presión?
tanto en 1/min como en r.p.m.
Otro tipo de caudalímetro (fig. 12-16) lleva incorporado un 3. ¿Cómo se origina la presión en el acumulador de pistón
disco que cuando es accionado por el fluido que pasa a libre?
través de la cámara de medida, origina un movimiento
rotativo que puede ser transmitido a través de un engranaje a 4. ¿Qué clase de gas se prefiere para cargar un acumulador?
una aguja indicadora en un cuadrante.
Los caudalímetros tipo turbina son dispositivos más 5. ¿Qué impide que la vejiga se extrusione en un acumulador
sofisticados que originan un impulso eléctrico cuando giran de vejiga?
y transductores de presión, situados en lugares adecuados del
sistema, transmiten señales eléctricas proporcionales a las 6. ¿Para qué sirve un multiplicador de presión?
presiones aplicadas. Estas señales pueden ser calibradas y
observadas en un osciloscopio u otro dispositivo adecuado 7. ¿Cómo funciona un presostato?
de lectura. Véase la figura 12-17.
Estas unidades se encuentran con mayor frecuencia en 8. Citar tres casos en los que se requiera un manómetro.
laboratorios, aunque también forman parte del equipo de
mantenimiento utilizado en aquellas empresas donde las 9. ¿Cómo se calibran los vacuómetros?
técnicas de mantenimiento asumen aspectos más
sofisticados.
Capítulo 13

CIRCUITOS HIDRAULICOS INDUSTRIALES

Las aplicaciones de los principios y componentes descritos procedente de la línea de presión llegue a la válvula de
en este manual son innumerables, como lo son las posibles descarga.
combinaciones de componentes en los sistemas. Sería En estas condiciones, se utiliza mucha menos potencia que si
imposible describir en este manual más de unos pocos las dos bombas estuvieran funcionando a alta presión, no
ejemplos de circuitos hidráulicos. obstante, el avance final es más lento debido a que al
Los circuitos expuestos en este capítulo son los más cilindro sólo le llega el caudal procedente-de la bomba
utilizados en la maquinaria industrial y presentan los menor.
principios básicos de aplicación de la oleohidráulica en Cuando termina el movimiento, la bomba menor descarga a
varios tipos de trabajo. tanque a través de la válvula de seguridad a su taraje.
Muchos de estos circuitos se presentan en diagramas con los
componentes seccionados, para que se vea con más facilidad 1.3.1.4. Dos presiones máximas con "Venting"
el recorrido del aceite. Se muestran diagramas gráficos para
todos los circuitos con el fin de facilitar la comprensión del El circuito mostrado en la figura 13-2 puede incorporarse en
uso de los símbolos. un sistema hidráulico para permitir la selección de dos
presiones máximas y además "Venting" (recuérdese que
13.1. CIRCUITOS DE DESCARGA "Venting" es el término utilizado para designar la descarga
de la bomba a través de la válvula de seguridad, a presión
Un circuito de descarga es un sistema donde el caudal de la casi nula). El ajuste de presión máxima se realiza en la
bomba se desvía al tanque, a baja presión, durante parte del válvula de seguridad pilotada y el otro ajuste en la válvula de
ciclo. La bomba puede ser descargada porque las seguridad de control remoto. Entre las dos válvulas se instala
condiciones de la carga, en ciertos momentos, exceden de la una electroválvula distribuidora de cuatro vías.
capacidad de potencia disponible en el motor o,
simplemente, para evitar pérdida de energía o disipación de 13.1.5. "Venting"
calor durante los períodos de reposo.
En la vista A, los dos solenoides de la electroválvula están
13.1.1. Sistema de descarga con dos bombas desexcitados. La corredera de centro abierto está centrada
Con frecuencia es conveniente combinar el caudal de dos por los muelles y el orificio de "Venting" de la válvula de
bombas para obtener una velocidad mayor cuando un seguridad está comunicado al tanque. La corredera de ésta,
cilindro avanza a baja presión. Cuando la alta velocidad ya está levantada y el caudal de la bomba descarga a tanque a la
no se necesita o la presión aumenta hasta el punto en que el presión del muelle ligero (aproximadamente 1 .40 kp/cm2 ).
caudal, combinado a esta presión, excede de la potencia
disponible en el motor, la bomba grande descarga a tanque.
13.1.6. Presión máxima intermedia
13.1.2. Avance rápido a baja presión
La figura 13-1 , vista A, muestra la disposición de los En la vista B, el solenoide de la izquierda de la
componentes en este sistema y las condiciones de caudal a electroválvula está excitado. La corredera de la válvula está
baja presión. El aceite procedente de la bomba mayor pasa a desplazada y conecta al orificio de "Venting" de la válvula
través de la válvula de descarga y de la válvula antirretorno, de seguridad con la válvula de control remoto.
para cambiarse con el caudal de salida de la bomba menor. Esta válvula funciona ahora como piloto de la válvula de
Este funcionamiento continúa mientras la presión del sistema seguridad. El caudal de la bomba se desviará al tanque
es inferior al taraje de la válvula de descarga. cuando se alcance el taraje de la válvula de control remoto.

13.1.3. Avance lento a alta presión


En la vista B, la presión del sistema excede del taraje de la 13.1.7. Presión máxima principal
válvula de descarga, que se abre y permite que la bomba
mayor descargue al tanque prácticamente a presión nula. La En la vista C, está excitado el solenoide opuesto da la
válvula antirretorno se cierra, impidiendo que el caudal electroválvula distribuidora. La corredera de ésta conecta el
orificio de "Venting" de la válvula de seguridad con el "Venting" de la válvula de seguridad. La presión aumenta de
orificio bloqueado de la electroválvula. La válvula de nuevo y el ciclo se repite.
seguridad pilotada funciona ahora al taraje de su muelle
ajustable. 13.3. SISTEMA DE DESCARGA CON ACUMULADOR

13.2. "VENTING" AUTOMATICO AL FINAL DE UN 13.3.1. Control eléctrico


CICLO
En un circuito en el que se debe introducir aceite a presión
En los sistemas donde no sea necesario mantener presión al dentro de un acumulador, la bomba se pone a descarga
final del ciclo, es posible descargar la bomba automatizando cuando se alcanza una presión máxima predeterminada y
el "Venting" de la válvula de seguridad. La figura 13-3 vuelve a cargar el acumulador cuando la presión disminuye
muestra este sistema utilizando una válvula piloto accionada hasta un valor mínimo predeterminado.
por una leva para poner el "Venting" de la válvula de Una electroválvula distribuidora de retorno por muelle (fig.
seguridad. 13-4) actuada por un presostato se utiliza para poner o quitar
el "Venting" a la válvula de seguridad, según se requiera.
13.2.1. Extensión a media carrera (Vista A)
13.3.2. Carga (Vista A)
El ciclo de la máquina empieza cuando se excita la bobina de
la electroválvula distribuidora (tipo retorno por muelle). El Los dos microinterruptores del presostato están
caudal de la bomba se dirige a la sección llena del cilindro y interconectados a un relé eléctrico de tal forma que, para el
la línea de "Venting" está bloqueada por la válvula piloto. ajuste de baja presión, el solenoide está excitado y el orificio
(Obsérvese que la válvula piloto es únicamente de dos vías de "Venting" de la válvula de seguridad bloqueado. El
en vez de las cuatro usuales.) caudal de salida de la bomba se dirige, a través de las
válvulas de seguridad y antirretorno, hacia el sistema donde
13.2.2. Retroceso a media carrera (Vista B) carga el acumulador.

AI final de la carrera de extensión, el interruptor eléctrico de 13.3.3. Descarga (Vista B)


final de carrera es accionado por la leva del vástago del
cilindro, cortando el circuito eléctrico del solenoide. La Cuando la presión alcanza el taraje máximo del presostato, el
corredera de la electroválvula vuelve a su posición inicial solenoide es desexcitado, se corta el "Venting" y la bomba
originando el retroceso del cilindro. El orificio de "Venting" descarga a tanque. La válvula antirretorno se cierra e impide
de la válvula de seguridad continúa bloqueado. que un caudal en sentido contrario, procedente del
acumulador, llegue a la bomba, manteniéndose así la presión
13.2.3. Parada automática (Vista C) en el sistema.

A1 final de la carrera de retroceso, la leva del cilindro abre la 13.3.4. Control hidráulico
válvula piloto. De esta forma, el orificio de "Venting" de la
válvula de seguridad se conecta a través de la válvula Otro sistema de descargar la bomba en un sistema con
antirretorno en línea, a la línea de entrada del cilindro, que se acumulador será el de utilizar una válvula de seguridad y
une a tanque a través de la electroválvula distribuidora y de descarga (fig. 13-5).
la válvula antirretorno en ángulo. La presión piloto,
necesaria para la electroválvula distribuidora, se mantiene al 13.3.5. Carga (Vista A)
valor determinado por las tensiones de los muelles de la
corredera de la válvula de seguridad y de las dos válvulas En el período de carga, la válvula de seguridad pilotada está
antirretorno (En este circuito podría eliminarse la válvula cerrada y la válvula antirretorno incorporada permite que el
antirretorno en ángulo utilizando en la corredera de la caudal de la bomba se dirija al sistema. Si la demanda del
válvula de seguridad, en vez .del muelle de 1.40 kp/cm2, un sistema es menor que el caudal de la bomba, el caudal se
muelle "V" de tensión mayor.) dirige al acumulador y la presión del sistema aumenta.

13.2.4. Puesta en marcha (Vrita D) 13.3.6. Descarga (Vista B)

Cuando se pulsa el botón de arranque, excitando el Cuando la presión creciente alcanza el taraje de la válvula de
solenoide, la corredera de la electroválvula se desplaza para descarga, ésta se abre y la válvula antirretorno incorporada
dirigir el caudal de salida de la bomba a la sección llena del se cierra inmediatamente. La bomba descarga libremente al
cilindro. Y la válvula antirretorno en línea bloquea el tanque a través de la válvula de descarga y la válvula
antirretorno permite que la presión del sistema sea La llave de paso mayor y la válvula de seguridad auxiliar
mantenida por el acumulador. realizan las mismas funciones que en el circuito de la figura
Cuando disminuye la cantidad de aceite contenido en el 13-6.
acumulador, bien sea para realizar un trabajo o por fugas en
el sistema, la presión disminuye. Cuando la presión 13.5. CIRCUITOS ALTERNATIVOS
desciende hasta un porcentaje predeterminado del taraje de la
válvula de descarga, ésta se cierra y el sistema vuelve a las Los circuitos alternativos convencionales utilizan una
condiciones iniciales que se muestran en la vista A. válvula direccional de cuatro vías, conectada directamente a
un cilindro o a un motor para obtener la inversión. La
velocidad de retroceso del vástago de un cilindro es mayor
13.4. CIRCUITOS DE SEGURIDAD PARA que la de extensión, debido al volumen del vástago, cuando
ACUMULADORES se utiliza un cilindro diferencial.
Una forma no convencional de un circuito alternativo es el
13.4.1. Seguridad por descompresión del acumulador llamado circuito diferencial, en el que el aceite, procedente
El circuito de la figura 13-6 se utiliza para descomprimir del lado del vástago del cilindro, se dirige al otro extremo
automáticamente un acumulador cargado cuando la bomba para aumentar la velocidad.
está parada, impidiéndose así el funcionamiento accidental
de un actuador, y permitiendo que se pueda desmontar una 13.5.1. Avance en montaje diferencial
línea del sistema sin riesgos, en caso de mantenimiento. La El principio del circuito diferencial se muestra en la figura
descompresión se realiza mediante una electroválvula 13-8. Obsérvese que el orificio "B" de la electroválvula
distribuidora, de retorno por muelle y una restricción fija. distribuidora que, convencionalmente, debería conectarse al
El solenoide de la electroválvula es excitado mediante un cilindro, está taponado y que el extremo del vástago del
circuito eléctrico paralelo al del motor eléctrico de la bomba, cilindro está conectado directamente a la línea de presión.
de forma que cuando ésta se pone en marcha el solenoide Con la corredera desplazada para conectar el orificio "P" de
queda excitado y el pasaje de descompresión queda la electroválvula a la sección llena del cilindro (Vista A), el
bloqueado en condiciones normales de funcionamiento. caudal que sale del extremo del vástago se une al que
Cuando la bomba se para (Vista B), el solenoide se desexcita procede directamente de la bomba para aumentar la
y el muelle de la corredera la desplaza y comunica el velocidad del cilindro. En la posición inversa (Vista B), el
acumulador con el tanque a través de la restricción fija. caudal de la bomba se dirige al extremo del vástago y el
La llave de paso mostrada en la figura se utiliza para caudal procedente de la sección llena retorna a tanque,
controlar el caudal de descarga del acumulador al sistema. convencionalmente, a través de la electroválvula
La válvula de seguridad auxiliar debe tararse un poco más distribuidora.
alta que la válvula de seguridad principal, a fin de limitar el En caso de que la relación de áreas entre las secciones llena
aumento de presión producido por la expansión térmica del y anular del cilindro sea de 2:1 , el cilindro avanzará y
gas del acumulador. retrocederá a la misma velocidad. Sin embargo, la presión
El acumulador debe llevar una superficie separadora interna, durante el avance será el doble que la presión requerida para
es decir, una membrana, vejiga o pistón, para impedir un circuito convencional. Esto es debido al hecho de que en
pérdida de gas cada vez que la máquina se para. un circuito diferencial, la presión del sistema actúa también
en la sección anular del cilindro, neutralizando así la mitad
13.4.2. Seguridad por bloqueo del acumulador de la fuerza ejercida en la sección llena. Con una relación de
También es posible bloquear un acumulador cargado para áreas más elevadas, la velocidad de extensión aumentará
poder desmontar cualquier parte del sistema y no perder la proporcionalmente.
energía acumulada. Este método (fig. 13-7) utiliza una
electroválvula distribuidora, con retorno por muelle, para 13.5.2. Avance en montaje diferencial y cambio a
controlar una válvula antirretorno pilotada. En este sistema, montaje convencional
el solenoide de la electroválvula está también comunicado al El principio diferencial puede también utilizarse en un
circuito eléctrico del motor de la bomba. circuito para obtener una velocidad de avance elevada y
Cuando la bomba es accionada (Vista A), el solenoide es cambiar después a avance convencional, para doblar la
excitado y la electroválvula distribuidora envía presión pilo- fuerza ejercida en condiciones de trabajo (fig. 13-9).
to para abrir la válvula antirretorno, permitiendo la entrada y En este sistema, una válvula de secuencia del tipo "R",
la salida del aceite en el acumulador. normalmente cerrada, bloquea el orificio "B" de la
A1 pararse la bomba (Vista B) el solenoide queda electroválvula distribuidora durante el avance diferencial.
desexcitado. La electroválvula distribuidora comunica al Cuando se llega al taraje de la válvula "R", ésta se abre y
tanque la línea piloto de la válvula antirretorno, que se cierra dirige el caudal, procedente de la sección anular del cilindro,
y separa el acumulador del sistema, permitiendo que directamente al tanque a través de la electroválvula
mantenga su aceite a presión. distribuidora.
La pequeña válvula de aguja se utiliza únicamente para Una válvula antirretorno, con muelle de 0.35 kp/cm2,
descargar el acumulador antes de introducirle gas a presión. permite que el aceite procedente de la sección anular del
cilindro se una al caudal proveniente de la bomba durante el
avance diferencial, pero impide esta unión durante el trabajo 13.7. CIRCUITO DE EQUILIBRAJE
convencional.
Cuando se acciona la electroválvula distribuidora para Un circuito típico de equilibraje, utilizando una válvula tipo
conseguir la entrada del vástago del cilindro, el caudal de la "RC" (fig. 13-12), se utiliza para accionar un cilindro
bomba se dirige a la sección anular de éste a través de la vertical con una velocidad de descenso controlada por el
válvula antirretorno de "R". caudal de la bomba. La válvula de equilibraje impide que la
carga caiga libremente durante el movimiento de descenso.
En la vista A, el cilindro está subiendo. El caudal de la
13.6. CIRCUITOS EN SECUENCIA bomba llega libremente a la sección anular del cilindro a
través de la válvula antirretorno.
En muchas aplicaciones, tales como la fijación de una pieza La vista B muestra la posición de equilibrio en la que la
para un mecanizado, es necesario que las operaciones se presión, generada únicamente por la carga, no es suficiente
realicen en un orden determinado y mantener la presión en la para vencer el taraje del muelle de la válvula de equilibraje.
primera operación mientras se verifica la segunda. Se La vista C muestra la carga bajando, con la presión de salida
indican a continuación dos de estos circuitos. de la bomba actuando en la sección llena del cilindro y
suministrando la fuerza adicional requerida para que la
13.6.1. a) Circuito con secuencia válvula de equilibraje se abra.

La figura 13-10 muestra un método para permitir que los 13.8. CIRCUITO DE FRENADO
movimientos de la máquina se realicen en una secuencia
definida, utilizando una electroválvula distribuidora y dos La figura 13-13 muestra una aplicación de la válvula tipo
válvulas de secuencia (la válvula de equilibraje "G" se utiliza "RC" para mantener, en caso necesario, una contrapresión en
para controlar el descenso del cilindro vertical). un motor hidráulico y para frenar el motor cuando la
La secuencia es la siguiente: corredera de la electroválvula, de centro abierto, se sitúe en
su posición central.
Vista A : Avance del cilindro H. La vista A presenta el motor en aceleración, con la válvula
Vista B : Avance del cilindro J mientras el cilindro de frenado mantenida completamente abierta por la presión
H mantiene presión. del sistema que actúa en la conexión auxiliar de control
Vista C : Retroceso del cilindro J. remoto.
Vista D : Retroceso del cilindro H. La vista B muestra el funcionamiento cuando el motor tiende
a dispararse, creando una disminución de presión en la línea
Este circuito puede ser utilizado únicamente si no es de salida de la bomba.
necesario mantener la pieza fija (Cilindro H) mientras el El frenado del motor, mediante una contrapresión originada
cilindro de trabajo retrocede; si lo fuese, habría de utilizarse por la válvula de frenado, pilotada internamente, puede verse
una segunda electroválvula distribuidora como se indica en en la vista C.
el circuito siguiente.
13.9. CIRCUITOS DE REGULACION DE CAUDAL
13.6.2. b) Circuito de fijación con secuencia
13.9.1. a) Regulación a la entrada (Meter-in)
El circuito mostrado en la figura 13-11 suministra una La figura 13-14 representa el funcionamiento de un
secuencia y además una presión controlada de fijación que regulador de caudal compensado por presión para controlar
puede ser mantenida durante el ciclo. La secuencia de la velocidad de salida del vástago de un cilindro. En la vista
operaciones es la siguiente: A, la corredera de la válvula direccional se desplaza para
A1 pulsar el botón de arranque se desplaza la corredera de la extender el cilindro, y en la vista B, para retraerlo. Como la
electroválvula "G" y el cilindro de fijación se extiende. válvula reguladora de caudal está montada a la entrada del
A1 contacto con la pieza, un interruptor eléctrico, de final de cilindro, el control es a la entrada. Una válvula antirretorno,
carrera, excita el solenoide de la electroválvula "H" para montada en derivación con el regulador, permite una rápida
iniciar la carrera de trabajo. La válvula de secuencia asegura carrera de retorno. Si la carga tiende a moverse en la misma
que la presión de fijación se mantiene a un valor mínimo dirección que el vástago del cilindro puede originarse un
predeterminado durante la carrera de trabajo. La válvula embalamiento de la misma. El caudal de la bomba que
reductora de presión limita la presión de fijación, para no excede del taraje del regulador de caudal se desvía al tanque
dañar a la pieza, cuando se requieran presiones más elevadas por medio de la válvula de seguridad.
para realizar el trabajo. Controles eléctricos adicionales
pueden invertir la electroválvula "H" mientras se mantiene la l 3.9.2. b) Regulación a la salida (Meter-out)
presión de fijación. El circuito de regulación a la salida está ilustrado en la figura
La mordaza de fijación se abre cuando el cilindro de trabajo 13-15. La diferencia consiste en que el regulador de
ha retrocedido completamente.
caudal está montado a la salida del cilindro. Como el caudal La válvula antirretorno pilotada permite el paso libre del
de salida de éste está controlado por el regulador, la aceite para el retorno del cilindro. Hay que recordar también
velocidad del cilindro es constante e independiente de la que las fugas a través del pistón del cilindro son un factor
dirección de las fuerzas impuestas por la carga. En este que debe considerarse en tales casos.
circuito, la bomba trabaja también al taraje de la válvula de
seguridad durante la salida del vástago. 13.10.1. Regulador de caudal con válvula de seguridad
incorporada
13.9.3. c) Regulación por substracción (Bleed-off)
En la figura 13-16, la válvula reguladora de caudal controla Cuando puede utilizarse regulación de caudal a la entrada, el
el aceite desde la línea de presión al tanque en lugar de regulador de caudal con válvula de seguridad incorporada
mandarlo al sistema, obteniéndose así control de la velocidad (fig. 13-18) puede controlar la velocidad lenta de trabajo.
en ambas direcciones. Aunque menos preciso que los dos Hay una electroválvula distribuidora adicional, montada en
métodos anteriores, la regulación por substracción permite paralelo con el regulador de caudal, que permite que el
economizar algo de potencia, puesto que para mover el caudal de salida de la bomba llegue al cilindro durante las
cilindro, únicamente se requiere la presión de trabajo. El operaciones de avance y retorno rápidos.
exceso de aceite retorna al tanque a través del regulador de El circuito de la figura 13-18 muestra el avance lento. La
caudal. electroválvula de tres posiciones y centrada por muelles
dirige el caudal hacia la sección llena del cilindro. La
13.10. CIRCUITOS DE AVANCE RAPIDO Y TRABAJO electroválvula de retorno por muelle bloquea la derivación a
LENTO través del regulador de caudal. Al excitar el solenoide de esta
válvula (durante el avance y retorno rápidos) el regulador de
En la figura 13-17 se indican tres métodos para obtener una caudal queda neutralizado. La válvula de seguridad que lleva
transición de avance rápido a una velocidad de alimentación éste incorporada, suministra protección contra las
más lenta, en un circuito de regulación a la salida. sobrecargas, en todas las condiciones de funcionamiento. La
En la vista A, una válvula deceleradora se monta en paralelo válvula antirretorno, instalada en la línea de tanque, con un
con el regulador de caudal a la salida. Durante el avance muelle de 3.5 kp/cm2, asegura que hay siempre presión
rápido, el caudal de salida de la sección anular del cilindro piloto disponible para el funcionamiento de las
pasa libremente a través de la válvula deceleradora. Cuando electroválvulas distribuidoras.
la leva cierra esta válvula, el aceite es obligado a pasar por el
regulador de caudal. En el retorno, el caudal de la bomba, 13.11. TRANSMISIONES HIDROSTATICAS
dirigido a la sección anular del cilindro, pasa libremente a
través del antirretorno de la válvula deceleradora. La finalidad de cualquier transmisión es equiparar el par y la
En la vista B, el pasaje en paralelo alrededor del regulador de velocidad del impulsor primario a los requerimientos de par
caudal es a través de una electroválvula con retorno por y velocidad de la carga. Las transmisiones hidráulicas o
muelle que permite el retorno libre del caudal cuando el hidrostáticas utilizan bombas de desplazamiento positivo,
solenoide está excitado. motores y varios controles para este objeto.
Cuando se alcanza la posición de avance lento, se dispara un Las principales ventajas de las transmisiones hidrostáticas
interruptor eléctrico de final de carrera que desexcita al son:
solenoide, interrumpiendo el paso libre del aceite y obligán- - Regulación, infinitamente variable, de la velocidad de
dole a pasar a través del regulador de caudal. Una válvula salida y el par.
antirretorno, montada también en paralelo permite el paso - Facilidad y precisión de control.
libre del caudal para el retorno del cilindro. - Aceleración y cambio de velocidad suaves y progresivos.
Las fugas a través de las correderas de la válvula - Baja inercia.
deceleradora, mostrada en la vista A y de la electroválvula - Baja relación entre peso y potencia.
en la vista B, pueden afectar al avance lento. - Mayor fiabilidad.
La vista C muestra la transición hecha con una válvula - Flexibilidad de localización de los componentes.
antirretorno pilotada que se utiliza, debido a sus fugas casi - Eliminación de ejes de accionamiento y sistemas
mínimas, cuandó se necesitan avances lentos de mucha complicados de engranajes.
precisión. La presión piloto para esta válvula se suministra a - Frenado dinámico.
través de una electroválvula con retorno por muelle, que al - Protección contra sobrecargas.
excitarse su solenoide abre la válvula antirretorno y permite
que el caudal, procedente de la sección anular del cilindro, 13.1l.l. Circuitos abiertos
fluya libremente al tanque.
A1 dispararse el interruptor de final de carrera en la posición En un circuito abierto, la bomba extrae el aceite del depósito.
de avance lento, se desexcita el solenoide y la línea piloto de Su salida se dirige a un motor hidráulico que a su vez
la válvula antirretorno queda comunicada al tanque, lo que descarga al tanque.
origina el cierre de esta válvula. El caudal de salida es, La figura 13-19 ilustra un circuito abierto que contiene las
entonces, obligado a pasar a través del regulador de caudal. unidades básicas requeridas para una transmisión
hidrostática reversible. Si la bomba y el motor tienen el produciría vacío y cavitación de la bomba. Una conexión a
mismo desplazamiento teóricamente, la velocidad y el par de tanque en la línea de baja presión permite que la bomba
salida deberán ser idénticos a la velocidad y el par de aspire el aceite necesario del depósito.
entrada. La transmisión funciona pues, simplemente, como
un "eje" de accionamiento líquido.
Si el motor tuviese un desplazamiento doble de la bomba, la
velocidad de salida sería la mitad de la de entrada, pero el 13.11.3. Circuitos cerrados reversibles
par de salida sería el doble. Otras combinaciones de
desplazamiento producirían una velocidad de salida Muchas transmisiones de circuito cerrado incluyen una
proporcional a la relación de desplazamientos bomba-motor bomba reversible de desplazamiento variable, con una salida
y un par de salida proporcional a la relación de conectada al orificio del motor y el otro orificio del motor
desplazamientos motor-bomba. conectado a la otra salida de la bomba (fig. 13-21 ). Esto
Este tipo de transmisión, utilizando una bomba de permite que el motor sea accionado en cualquier dirección a
desplazamiento fijo, puede llevar incorporado también un velocidades infinitamente variables, determinadas cada una
control de velocidad en forma de una válvula reguladora de por la posición del control de caudal de la bomba. En el
caudal. El par máximo viene naturalmente limitado por el circuito que se muestra, las pérdidas debidas a fugas internas
taraje de la válvula de seguridad. son compensadas por una bomba de prellenado que mantiene
una presión positiva en el lado de baja presión del sistema.
13.11.2. Circuitos cerrados La protección contra sobrecargas está asegurada por válvulas
En un circuito cerrado, el aceite de salida del motor vuelve de seguridad montadas en paralelo.
directamente a la entrada de la bomba. La figura 13-20
nuestra un circuito cerrado unidireccional. La velocidad del
motor viene determinada por la variación de desplazamiento 13.11.3.1. Características de los circuitos cerrados
de la bomba. El par depende del desplazamiento del motor y
del taraje de la válvula de seguridad. Los circuitos cerrados pueden diseñarse con bombas y
Debido a las fugas del circuito cerrado, el caudal de entrada motores hidráulicos de desplazamiento fijo o variable, en
de la bomba sería siempre inferior al de salida, lo que cualquier tipo de combinación.
A continuación se indican sus características: compacta. Unas unidades típicas se muestran en las figuras
13-22, 13-23 y 13-24. Se construyen con el motor hidráulico
a) Bomba y motor de desplazamientos fijos. La velocidad y incorporado en la unidad o en versiones separadas, con el
el par de salida son iguales a los de entrada si los motor instalado a distancia.
desplazamientos son iguales, si no, el par y la velocidad
cambian proporcionalmente. 13.12. CUESTIONARIO
b) Bomba de desplazamiento variable y motor de
desplazamiento fijo. Esta transmisión se denomina de par 1. ¿Por qué una bomba de gran caudal descarga,
constante y potencia variable. El par es siempre proporcional frecuentemente, al tanque durante la fase de alta presión del
a la presión e independiente de la velocidad, ésta depende ciclo de trabajo?
del caudal de la bomba que es variable. Un control de
inversión del caudal de salida de la bomba permite invertir la 2. Cuando una válvula de seguridad de control remoto se usa
dirección de rotación del motor. para obtener una segunda presión máxima, ¿cuál de las dos
c) Bomba de desplazamiento fijo y motor de desplazamiento válvulas debe tararse más alta?
variable. Cuando el desplazamiento del motor puede ser
variable pero no el de la bomba, la potencia es siempre 3. ¿Cuáles son los dos sistemas para descargar una bomba, al
proporcional a la presión. Esta transmisión se llama de finalizar el periodo de carga de un acumulador?
potencia constante y par variable. Si el motor es del tipo con
compensador, cualquier aumento en la carga (par) origina 4. Mencionar dos métodos de transición de avance rápido a
una disminución proporcional de la velocidad. trabajo lento.
d) Bomba y motor de desplazamientos variables. Algunas
aplicaciones de las transmisiones requieren varias 5. ¿Cómo puede mantenerse la presión, en un cilindro de
combinaciones de par y potencia con relación a la velocidad. fijación, durante el retorno del cilindro de trabajo?
Una bomba y un motor de desplazamientos variables
permiten una gama de velocidades muy amplia, además de 6. ¿En qué proporción una válvula de frenado, tipo RC,
las características de funcionamiento de par constante o de restringe el caudal, durante la aceleración de un motor
potencia constante. hidráulico?

13.11.3.2. Transmisiones compactas 7. Explicar qué diferencia existe entre una transmisión de
circuito abierto y otra de circuito cerrado.
Transmisiones de circuito cerrado, de construcción compacta
e integral, están disponibles para muchas aplicaciones, 8. ¿Qué combinación de bomba y motor hidráulico
incluso con todas las válvulas y controles en una sola unidad suministra una transmisión de par constante?
APÉNDICE

SÍMBOLOS GRÁFICOS NORMALIZADOS


CAPITULO 12

VALVULAS DE CARTUCHO

El progreso en el desarrollo de los sistemas hidráulicos ha · Eliminación de fugas externas y reducción de las internas.
conducido a una mayor utilización de los bloques modulares.
Estos bloques reducen mucho el número de los racores · Mayor tolerancia a la contaminación.
requeridos para las líneas de interconexión entre los
componentes del sistema lo que elimina muchos puntos · Ciclos más rápidos.
potenciales de fugas y reduce la pérdida de fluido. Una
válvula de cartucho se inserta.. dentro de una cavidad · Niveles acústicos más bajos.
normalizada en un bloque y se mantiene en su lugar con
tornillos roscados o con una tapa asegurada con pernos para Las válvulas de cartucho ofrecen un diseño alternativo más
completar el diseño con válvulas de cartucho. bien que una substitución de las válvulas convencionales de
corredera deslizante. Frecuentemente, el sistema más
Este capítulo contiene información sobre la construcción, económico utiliza combinaciones de válvulas de cartucho
funcionamiento, y aplicación de dos tipos distintos de estas para roscar y para insertar, con las válvulas convencionales
válvulas: válvulas de cartucho para insertar y válvulas de de corredera, todas ellas instaladas sobre un bloque común.
cartucho para roscar. La mayoría de las primeras son
elementos tipo obturador que son controlados normalmente
por otra válvula para suministrar una función hidráulica
completa (tal como válvula de control del caudal, de la FUNCIONAMIENTO BASICO DE LAS VALVULAS
dirección, o de la presión). Las válvulas para roscar pueden DE CARTUCHO PARA INSERTAR
ser elementos tipo obturador o corredera. Con unas pocas
excepciones, un elemento de cartucho para roscar
proporciona una función hidráulica completa. Estas válvulas son similares a !as válvulas antirretorno con
obturador y están formadas por un conjunto deslizante que se
inserta en una cavidad mecanizada dentro de un bloque. Una
Ventajas de las válvulas de cartucho placa de control atornillada sobre este bloque asegura el
inserto dentro de la cavidad. Como puede verse en la figura
Estas válvulas presentan varias ventajas si se las compara 12-1, este inserto está formado por una camisa, un obturador,
con las válvulas convencionales tipo corredera para montar un muelle y juntas.
en línea o sobre placa base, para controlar el caudal, la
presión o la dirección. En muchas aplicaciones, estas El inserto de la válvula de cartucho puede considerarse como
ventajas incluyen: la etapa principal de una válvula de dos etapas. Lleva dos
orificios "A" y "B". para el caudal principal. Pasajes
· Mayor flexibilidad para el diseño de los sistemas. mecanizados dentro del bloque conectan estos orificios a
otros cartuchos o al sistema hidráulico en funcionamiento.
· Menor coste de instalación. Similarmente, un pasaje de pilotaje mecanizado en el bloque,
controla el orificio de control "X" como se desee.
· Tamaño menor del bloque.
Hay un orificio en el pasaje taladrado entre e1 orificio "X" y
· Mejor funcionamiento y control. la cámara del muelle "A". Su finalidad es reducir la
velocidad a la que se abre o se cierra el obturador de la
· Mas fiabilidad. válvula. Hay disponibles varios tamaños de orificio para
optimizar o sintonizar la respuesta del cartucho con relación
· Capacidad de presión más elevada. a la del sistema hidráulico completo. E1 diseñador puede
seleccionar el tamaño del orificio que proporciona las
· Funcionamiento más eficiente. velocidades máximas de funcionamiento con puntas de
presión mínimas.
Relaciones de áreas asociados. Como puede verse, el diseño de la punta del
obturador y de la camisa cambia de configuración con cada
Como indica la figura 12-2, el inserto de la válvula de relación de áreas. La figura 12-2A (relación de áreas 1:1)
cartucho lleva tres áreas ("AA", "Ag", y "AAP") que afectan a muestra un obturador con extremo de forma cilíndrica y una
la abertura o cierre del obturador en la camisa. "A A" es el camisa biselada en el punto en que entra en contacto con el
área efectiva del obturador expuesta al orificio "A". "AB", la obturador.
expuesta al orificio "B", y "AAP la expuesta a la cámara del El inserto mostrado en la figura 12-2B (relación de áreas
muelle. Esta área es siempre igual a la suma de las áreas l:l.l), eleva un obturador biselado y un asiento de mayor
“AA” y “AB”. diámetro puntiagudo en la camisa, lo que significa que hay
La relación de áreas de un inserto es la relación de áreas de un área "AB" relativamente pequeña en el obturador en la
"AA" a "AAP." Hay disponibles tres relaciones distintas: que puede actuar la presión en el orificio "B". Esta área es
sólo un 10% dcl área "A" en el orificio, “A”.
· l:l, cuando "AAP" = "AA" El obturador mostrado en la figura 12-2C (relación de área
· l:l.l, cuando "AAP" = l.l "AA" 1:2) lleva también un extremo biselado, pero la camisa lleva
· 1:2, cuando "AAP" = 2 "AA" un asiento muy puntiagudo con un diámetro inferior al de la
figura 12-2B. La figura 12-2D muestra una relación de áreas
de 2:1 con una ranura reguladora en el obturador. El área
Tipos de obturadores obturador/asiento os la misma que para el obturador
normalizado 1:2. No obstante, el extremo de este obturador
La figura 12-2A-D muestra la construcción de varios es más puntiagudo y lleva una
insertos, las tres relaciones de área y los símbolos gráficos
ranura en "V" para suministrar amortiguamiento o fuerzas que tienden a abrir la válvula son la presión que
regulación de caudal. actúa en las áreas "A" y "B". Si la suma de las fuerzas que
Estas diferencias impiden el intercambio de camisas y tienden a cerrar es mayor que la de las que tienden a abrir, el
obturadores entre los insertos de distinta relación de áreas. obturador se mantiene cerrado. De la misma forma, si la
suma de las fuerzas que tienden a abrir es mayor de las que
Relación entre las fuerzas de abertura y de cierre tienden a cerrar, el obturador se abre.

Para diseñar o buscar las averías en un circuito que utiliza La figura 12-3 es el ejemplo de un circuito que utiliza una
válvulas de cartucho para insertar, se necesita saber como válvula de cartucho de relación de áreas 1:2 con un muelle
determinar si la válvula abrirá o cerrará bajo distintas de 40 libras (177.93 N). En este circuito, se suministra
condiciones del circuito. También hace falta saber como caudal al cilindro a través de la válvula de cartucho.
calcular la presión requerida para abrir o cerrar la válvula.
Estos cálculos deben tener en cuenta el hecho de que la Obsérvese que el área "AP" es drenada al tanque a través de
presión actúa en tres áreas: "AA", "AB"~ y "AAP". Además, una válvula direccional. La única fuerza que intenta cerrar la
hay disponibles tres relaciones de áreas distintas (1:1, 1:1.1 y válvula son las 40 libras (177.93 N) del muelle. Supongamos
1:2) y muelles diferentes. que hace falta una presión de 1000 psi (68.94 bar) (6894.00
kPa) para hacer mover el cilindro. Esto significa que hay
Las fuerzas que mantienen la válvula cerrada son la presión 1000 psi (68.94 bar) (6894.00 kPa) de presión en el área
que actúa sobre el área "AAP", más la fuerza del muelle. Las "A", 7 bar en el área
Supongamos que: Las fuerzas de abertura 1100 lhs (4893.04 N) son mucho
mayores que las de cierre 40 lbs (177.93 N), por
AAP = 2 in2 (12.9 cm2) consiguiente, la válvula abrirá.
AA = 1 in2 (6.45 cm2) En la figura 12-4, se encuentran otros ejemplos de fuerzas de
AB = l in2 (6.45 cm2) abertura y de cierre.

Fuerzas para cerrar (Fc) = 40 lbs x (0 psi x 2 in2) = 40 lbs


(177.93 N) VALVULAS DE CARTUCHO PARA INSERTAR
Fuerzas para abrir (Fa) = (1000 psi x 1 in2 + (1000 psi x 1 COMO CONTROLES DE DIRECCION.
in2) = 2000 lb (8896.4 N)
Las fuerzas de abertura (2000 lbs) (8896.44 N) son mucho La sección siguiente estudia el funcionamiento de estas
mayores que las de cierre 40 lbs (177.93 N) ,por válvulas cuando controlan la dirección y el caudal del fluido
consiguiente, la válvula estará abierta. hidráulico.

Si el inserto en este ejemplo tuviese una relación de áreas de Funcionamiento de la válvula antirretorno
1:1.1, los cálculos serían:
Cuando se utiliza una válvula de cartucho de relación de
Supongamos que: áreas 1:2 como válvula antirretorno (Fig. 12-6A), es
necesario conectar la cámara "AP" al orificio "B".
AAP= 1.1 in2 (7.1 cm2) Si esta conexión no se hace, cualquier presión en este
AA = 1 in2 (6.45 cm2) orificio que sea lo suficientemente grande para comprimir el
AB = 0.1 in2 (0.65 cm2) muelle, hará abrir la válvula. Para funcionar como una
válvula antirretorno, el cartucho debe abrirse únicamente
Fuerzas para cerrar (FC) = 40 lbs + (0 psi x 1.1 in2) = 40 cuando la presión en el orificio "A" sea mayor que en el "B"
libras (177.93 N) más la fuerza del muelle. En la figura 12-6B puede
Fuerzas para abrir (FA) = (1000 psi x 1 in2) + (1000 psi x 0.1
in2 = 1100 lbs (4893.04 N)
verse que también puede crearse la función antirretorno Para hacer entrar cl pistón (Fig. 12-8), la salida de la bomba
conectando la cámara "AP'" al orificio "A", lo que permite el debe comunicarse al extremo del vástago dcl cilindro
paso libre del caudal de “B” a "A". No obstante, pueden mientras que el extremo opuesto debe conectarse al depósito.
haber fugas desde el orificio "A", a través de la línea de Otro par de válvulas de cartucho proporciona estos pasos
pilotaje, a la cámara "AP", y después a lo largo de la holgura para el caudal. Ahora, las áreas "Ap" deben estar también
entre el obturador y la camisa, al orificio "B". Para evitar comunicadas al tanque.
esto, debe y utilizarse siempre para la función antirretorno la
disposición mostrada en la figura 12-5A. La figura 12-9 muestra un circuito en el que las cuatro
válvulas de cartucho de las dos figuras anteriores vienen
Válvula de control direccional de cuatro vías pilotadas por una válvula de dos solenoides centrada por
muelles. La presión de pilotaje se obtiene mediante una
Por definición, las válvulas de control direccional de cuatro derivación en la línea de presión del sistema principal y se
vías suministran cuatro pasos para el caudal, dos al mismo aplica a la cámara piloto de cada cartucho cuando los
tiempo. Una aplicación de estas válvulas, es hacer salir, solenoides de la válvula de pilotaje están desexcitados. Las
entrar y parar el pistón de un cilindro de doble efecto. cámaras piloto de las válvulas 1 y 3 están interconectadas,
como también lo están las cámaras de las válvulas 2 y 4, de
Las figuras 12-7, 12-8 y 12-9 muestran como pueden forma que estos pares de válvulas se abren o cierran al
instalarse las válvulas de cartucho para funcionar mismo tiempo. Esto forma esencialmente un circuito de
conjuntamente como una sola válvula de cuatro vías. centro cerrado, porque los cuatro cartuchos permanecen
cerrados cuando se desexcitan los dos solenoides de la
La figura 12-7 muestra un circuito en el que el pistón sale válvula de pilotaje.
cuando las áreas "Ap" de dos insertos se conectan al tanque.
Al excitar el solenoide S1 se drenan al depósito las áreas para cada orificio individual, lo que supone una economía y
"Ap" de los cartuchos 2 y 4, mientras se mantiene la presión se optimiza el tamaño del sistema.
de pilotaje en las áreas "Ap" de los cartuchos 1 y 3. La
presión del sistema que actúa sobre el área "B" del cartucho Pueden controlarse caudales muy elevados con una válvula
2 hace abrir la válvula, dirigiendo el caudal de la bomba a la direccional piloto de tamaño pequeño y cuatro válvulas de
sección mayor del cilindro. cartucho. Esta disposición es similar a la de 1a válvula
direccional tipo corredera de tres posiciones distintas que se
El caudal de retorno desde el lado del vástago del cilindro muestra a la derecha de la figura 12-9. Se muestran las
pasa a tanque a través del cartucho 4 cuando la presión en el flechas paralelas, las flechas cruzadas y la posición central.
lado del vástago es lo suficientemente elevada para vencer la Obsérvese que en esta posición, aparece una válvula
fuerza del muelle que actúa sobre el obturador de la válvula antirretomo en cada línea dirigida al cilindro. Esto se hace
de cartucho. El pistón del cilindro se mueve hacia la derecha. para indicar que cuando no está excitado ningún solenoide,
La excitación del solenoide S2 drena las áreas "Ap" de los una fuerza extrema actuando sobre el vástago del pistón
cartuchos 1 y 3 y aplica presión a las áreas "Ap" de los podría hacer que la válvula se abriese. Esto puede ocurrir
cartuchos 2 y 4 lo que hace que el vástago del cilindro se cuando la presión en la sección mayor del cilindro sea mayor
desplace hacia la izquierda. que la presión del sistema. En tal caso, la presión del sistema
actuando sobre el área "B", ligeramente superior que la
Las válvulas convencionales de corredera deben presión del sistema actuando sobre el área "A", se combina
dimensionarse para el caudal más elevado que pase por para vencer la presión del sistema y el muelle que actúa
cualquier orificio. Por otra parte, las válvulas de cartucho sobre el área "Ap". (Si el vástago fuese atraído en vez de
deben dimensionarse únicamente para el caudal requerido
empujado, se abriría la válvula 3 en lugar de la 2). En
cualquier caso, el pistón del cilindro no está cerrado Tapa con interfase para la válvula piloto
hidráulicamente como lo sería con una válvula de corredera
de centro cerrado. En la figura 12-14 pueden verse dos tapas que llevan una
interfase para la válvula piloto: una es NFPA-D03 y la otra
Si la bomba se pone a descarga o se para, se pierde la NFPA-D05. Los orificios auxiliares "Z1" y/o "Z2" pueden
presión de pilotaje y puede abrirse cada cartucho cuando se conectarse en el bloque a los pilotos de otras válvulas para
vence la fuerza del muelle. Esta condición no es aceptable originar un funcionamiento simultáneo de más de una
cuando cargas verticales o fuerzas exteriores al cilindro válvula de cartucho con una sola válvula piloto.
pueden ser lo suficientemente elevadas para hacer mover su
pistón. Desde luego, es posible instalar sobre la tapa cualquier tipo
de electroválvula (tal como retomo por muelle, con retención
Para resolver este problema pueden añadirse tres pequeñas mecánica, o centrada por muelles), según cuales sean los
válvulas antirretorno (Fig. 12-10). Estas válvulas permiten requerimientos particulares del circuito.
que la presión más elevada disponible actúe como presión
piloto, creando un centro cerrado verdadero. La figura 12-14 muestra un bloque completo, incluyendo las
tapas e insertos. Es la misma válvula de cuatro vías tipo
cartucho que aparece en la figura 12-8.
Circuito diferencial de control de la dirección

La figura 12-1l muestra como el cilindro en el circuito de la Tapa con válvula selectora
figura 12-9 puede convertirse en diferencial sin añadir más
solenoides. Se substituye la válvula piloto de tres posiciones Una tapa con válvula selectora (Fig. 12-15) selecciona la
y dos solenoides, por dos válvulas de dos posiciones y un más elevada de dos presiones de pilotaje y la dirige al área
solo solenoide. Cuando se excitan simultáneamente los dos, "Ap" del muelle. Los orificios "X" e "Y" envían fluido a
el circuito funciona en montaje diferencial. cada extremo de esta válvula. La cámara de1 muelle, de área
"Ap" y el orificio "Z " están conectados a la sección central
En la figura 12-12, se añaden dos válvulas adicionales de dos de la válvula selectora.
posiciones y un solo solenoide para crear un circuito
independiente de pilotaje. El funcionamiento de cada válvula Estas tapas están también disponibles con interfase para la
de cartucho con una electroválvula produce un circuito válvula direccional piloto NFPA-D03 (Fig. 12-16). Tal como
equivalente al de una válvula de corredera de 16 posiciones, se muestra, cuando el solenoide está desexcitado, la presión
como se muestra al final de la figura. Cinco de estas más elevada en los orificios "X" o "Y" es transmitida por la
posiciones dan las mismas condiciones de caudal, lo que válvula de cambio al área del muelle del obturador para
deja doce combinaciones distintas de vías. Esta disposición cerrar éste. Cuando se excita el solenoide, la cámara del
facilita el control independiente de cada cartucho, lo que muelle se drena y el fluido puede pasar en cualquiera de las
permite una transición suave de una fase de funcionamiento dos direcciones venciendo únicamente el muelle que
a otra. mantiene el obturador cerrado.

Tapas para las válvulas de control direccional Tapa con válvula antirretorno pilotada

La tapa asegura al inserto dentro de la cavidad del bloque y Esta tapa (Fig. 12-17) puede aplicarse de forma muy similar
contiene pasajes de pilotaje para controlar el obturador a las otras válvulas antirretorno pilotadas. Se utilizan tres
insertado. Hay varios tipos de tapas. Una tapa básica, como orificios de pilotaje.
la mostrada en la figura 12-13, lleva un pasaje de pilotaje
con un orificio reemplazable para controlar la velocidad con - El orificio "X" que está taladrado en el bloque a la señal
la que el obturador se cierra o se abre. Las puntas de presión piloto.
pueden evitarse fácilmente dimensionando cuidadosamente
los orificios en la tapa de la válvula y controlando la - El orificio "Y" que está taladrado en el bloque para
secuencia de abertura y de cierre de los cartuchos conectar con el orificio "B" del conjunto insertado.
individuales de la válvula de control direccional. En las
válvulas convencionales tipo corredera, la abertura o cierre - El orificio "Z1" que está conectado a la línea de drenaje.
de los cuatro orificios se efectúa simultáneamente, lo que
hace más difícil evitar los golpes.
Cuando no hay señal piloto al orificio "X" en la tapa, un Válvulas de cartucho para insertar como controles de
muelle que actúa contra un pistón ranurado, mantiene la presión
esfera contra el asiento de la derecha, bloqueando el orificio
de drenaje "Z1" y abriendo el orificio piloto "Y" al orificio La sección siguiente está dedicada al funcionamiento de las
"Ap". El obturador insertado funciona como una válvula válvulas de cartucho para insertar utilizadas para las
antirretomo normalizada con paso libre del caudal desde "A" funciones de seguridad y de reducción de presión.
a "B". El área "Ap", presurizada desde el orificio "B" a
través del pasaje de "Y", bloquea el paso del caudal en et Válvula de seguridad
sentido contrario de "B" a "A".
Cuando se aplica una presión piloto, que sea por lo menos un La válvula de seguridad de cartucho funciona igual que una
30% de la presión en "Y", se aplica al pistón de pilotaje a válvula de seguridad tradicional. Como indica la figura 12-
través dcl orificio "X", este pistón mueve la esfera contra el 19, es una válvula de seguridad pilotada de dos etapas. En
asiento de la izquierda y bloquea el orificio "Y" del área una válvula de seguridad pilotada tradicional, la corredera
"Ap" del inserto. Al mismo tiempo, esta área se abre al lleva un agujero sensor de 0.040 pulgadas (1 mm) a su
orificio "Z1" y al drenaje. Ahora, es posible el paso del través. En la versión de cartucho, el pasaje sensor es un
caudal desde "B" a "A", si la relación de áreas es distinta de agujero taladrado en el bloque que conecta el orificio "A" al
l:l. "X" y al orificio de control en la tapa.
Obsérvese que hay tres conexiones de pilotaje en la interfase
de la tapa. "X" es la conexión sensora de pilotaje, "Y" es la
conexión de drenaje, y "Z" es la conexión de mando
a distancia. El caudal a través de la etapa principal va de "A" igual a la "Ap" (relación l:l), y que la presión en ambas áreas
a "B". El orificio "Y" puede conectarse a "B" o a un drenaje es la misma, el muelle del inserto mantiene la corredera
separado. Como una válvula de seguridad convencional, cerrada contra el asiento en la camisa.
cualquier contrapresión en el orificio de drenaje se suma
directamente al taraje de la válvula. El orificio "Z" puede Válvula reductora
estar taladrado en el bloque o conectarse a tanque o a un
control a distancia. Si no hace falta, no se taladra en el La válvula reductora de cartucho para insertar (Fig. 12-21) es
bloque. Hay disponibles tres intervalos de taraje cambiando similar a la válvula reductora tradicional. En la tapa, lleva
los muelles de la sección piloto. El muelle de la etapa una válvula piloto que está formada por un tornillo ajustable,
principal es el mismo en todos los casos. un muelle, y un obturador. La tapa lleva también un control
de caudal para limitar el caudal de pilotaje desde la válvula
Funcionamiento de la válvula de seguridad piloto al drenaje "Y". El inserto del cartucho es la etapa
principal y está formado por una corredera deslizante
Generalmente, se utiliza un inserto de relación de áreas l:l en mantenida normalmente en la posición abierta dentro de la
la etapa principal. El orificio "A" se conecta a la presión del camisa mediante un muelle.
sistema y el "B", al tanque. El muelle ajustable de la tapa
determina el ajuste de presión de la válvula. A presiones Funcionamiento de la válvula reductora.
inferiores a este taraje, la presión en el área "Ap" es igual a
la presión del sistema en el orificio "A", debido a que el E1 orificio "B" es la entrada a alta presión, y el "A" es la
pasaje sensor de pilotaje conecta "A" al área "Ap" a través de salida a presión reducida. A todas las presiones inferiores al
los orificios "X" y de control. Debido a que el área "A" es taraje de la válvula piloto en la tapa, las presiones en
el área "Ap", cl orificio “B” y el “A” son iguales, y el muelle la pequeña válvula antirretorno incorporada en la corredera.
del inserto mantiene la corredera contra el anillo de El control de caudal compensado por presión incorporado en
retención en la camisa. Esta es la posición normalmente la tapa mantiene un caudal de pilotaje constante a través del
abierta de la válvula reductora. obturador de la válvula piloto, que reduce el margen de
sobrepresión. Si se utilizase un orificio fijo, este caudal
Cuando la presión llega al taraje de la válvula piloto, la podría aumentar al aumentar la presión en el orificio "B".
presión en el área ".Ap" queda limitada a este valor. Si la
presión en los orificios "A" y "B" continua aumentando, se Cuando la presión del sistema llega al taraje de la válvula de
establece un pequeño caudal del pilotaje desde "B" a través seguridad piloto dc la tapa, la presión en el área "Ap" queda
del orificio piloto "X", el control de caudal compensado por limitada a este valor. Si la presión del sistema continua
presión, y el obturador de la válvula piloto, al drenaje "Y". aumentando, se establece un pequeño caudal de pilotaje a
través del orificio piloto "X", el orificio de control, el
Cuando la presión que va aumentando en el orificio "A" se obturador dc la válvula piloto, el orificio "Y", y el drenaje.
iguala con la presión en "Ap" más el valor del muelle del El orificio de control limita la magnitud de este caudal de
inserto, la corredera se cierra lo suficiente¡¡¡ para limitar la pilotaje. Cuando la presión del sistema aumenta más allá de
presión de salida en el orificio "A" a este valor, mientras que la presión en "Ap" más el valor del muelle del inserto
la presión en el orificio de entrada "B" puede continuar (aproximadamente 30 psi, 2.07 bar, 206.82 kPa), la corredera
aumentando. Cualquier punta de presión en "A" que cierre de éste se abre permitiendo que el caudal pase de "A" a "B"
momentáneamente la corredera queda eliminada a través de y al tanque, lo que limita la presión máxima del sistema.
Válvula de seguridad drenada al tanque
Válvula de control de caudal no compensada por presión
Sobre la tapa de una válvula de seguridad con una interfase
adecuada puede montarse una electroválvula con un solo Una válvula de cartucho con un ajuste de carrera en la tapa y
solenoide y retorno por muelle (Fig. 12-20). Con el un obturador con ranuras reguladoras (Fig. 12-22) suministra
solenoide desexcitado, la válvula de seguridad está drenada un control no compensado por presión del caudal muy
al tanque a través de la electroválvula, "P" a "B" a "Y" (el parecido al de una válvula de aguja. No obstante, la válvula
drenaje). Cuando se excita el solenoide, se bloquea la de cartucho presenta una característica adicional: puede
comunicación a tanque en la electroválvula, y la válvula de abrirse o cerrarse sin cambiar el ajuste del estrangulamiento
seguridad queda cerrada para todas las presiones inferiores a comunicando a tanque o presurizando la cámara del muelle.
su taraje.
La tapa con el ajuste de carrera lleva un pasador que se
Válvulas de cartucho para insertar como controles de extiende dentro de la cámara dcl muelle. Este pasador limita
caudal la distancia que el obturador puede alejarse de su asiento.

Hay dos tipos básicos de controles de caudal: Compensados El símbolo gráfico de una tapa con la característica de
por presión y no compensados por presión. Estos últimos se carrera ajustable incluye un rectángulo que representa el
utilizan cuando las presiones debidas a las cargas se accionamiento manual y una flecha que indica que la carrera
mantienen relativamente constantes y no se requiere es ajustable.
demasiada precisión. Pueden ser tan sencillos como un
orificio fijo o una válvula ajustable de aguja.
La figura 12-23 muestra una aplicación de la tapa con ajuste Un aumento en la carga del cilindro haría subir la presión en
de carrera con un obturador con ranuras reguladoras en "V". el orificio "X" lo que elevaría el nivel de presión en "A" en
Este es un sistema de regulación no compensada por presión la misma proporción lo que mantendría constante la pérdida
que controla la velocidad de salida del pistón regulando el de carga a través del estrangulamiento. Esto, a su vez,
caudal de aceite que entra en la sección mayor del cilindro. mantendría constante el caudal que pasa por el mismo.

La presión a la salida de la bomba es aproximadamente 30


Control de caudal compensado por presión, tipo por psi (2.07 bar) (206.82 kPa) más elevada que la que pide la
derivación de caudal carga. Con esta disposición no se limita la presión máxima.

Este tipo de control proporciona un caudal constante igual al En la figura 12-25 se muestra una limitación de osta presión
caudal ajustado manteniendo una pérdida de presión suministrada reemplazando la tapa básica del inserto l:l de la
constante e independiente de la carga, a través de un válvula compensada por presión por otra con una válvula de
estrangulamiento. Un obturador de relación de áreas l:l y una seguridad incorporada. Esta válvula de seguridad piloto
tapa normalizada, como se muestra en la figura 12-24, limita la presión en el área "Ap" del obturador. La presión
suministran la compensación por presión a un cartucho máxima del sistema viene limitada por esta presión más el
regulador de caudal instalado en derivación. El caudal que taraje del muelle del compensador.
pasa por el estrangulamiento de una válvula de cartucho que
lleva un ajuste de carrera y un obturador regulador de 1:2,
origina una pérdida de carga. Esta es detectada a lo largo del Control de caudal compensado por presión, tipo por
inserto l:l y los orificios "A" y "X" del compensador por estrangulamiento en serie
presión. Cuando la pérdida de carga se iguala al taraje del
muelle del inserto (aproximadamente 30 psi, 2.07 bar, Un inserto de válvula reductora con una tapa normalizada
206.82 kPa), el obturador se abre y envía el exceso de caudal actúa como un compensador de presión
al depósito.
cuando se conecta en serie con un inserto regulador del VALVULAS DE CARTUCHO REGULADORAS DE
caudal de 1:2 (Fig. 12-26). Con este control de caudal CAUDAL PROPORCIONALES
pueden diseñarse circuitos con regulación a la entrada, a la
salida, o por substracción. Una válvula reguladora de caudal proporcional es una
válvula normalmente cerrada, controlada por un solenoide,
La presión de salida del orificio "B" se aplica al área "AP" que se abre proporcionalmente a una señal eléctrica a éste
del compensador por presión mediante una línea sensora de enviada. En la sección siguiente se estudian las válvulas de
carga. El estrangulamiento restringe el caudal, de forma que cartucho proporcionales de mando directo y de dos etapas,
la presión en los orificios "A" del estrangulamiento y del tipo cartucho para insertar.
compensador aumentará. Cuando esta presión se iguala con
la presión en el área "Ap" de la corredera del compensador Válvulas reguladoras de caudal proporcionales y de
más el taraje de su muelle, esta corredera se cerrará lo mando directo
suficientemente para limitar la presión a este valor. Por
consiguiente, la diferencia de presiones entre los orificios El caudal que pasa a través dc estas válvulas (Fig. 12-27) es
"A" y "B" del estrangulamiento será siempre igual al taraje controlado desde el orificio "A" al "B". La corredera está
del muelle del compensador. Con una diferencia constante equilibrada hidráulicamente mediante un pasaje taladrado
de presiones asegurada a través del estrangulamiento, el que conecta el área "A" a un área anular igual. Un muelle
caudal será constante hasta que éste se ajuste para un caudal mantiene la corredera normalmente cerrada cuando no se
mayor o menor. envía ninguna señal eléctrica al solenoide.
solenoide. Un sensor de posición, llamado LVDT (linear entonces esta corredera. Y el sensor de posición LVDT
variable differencial transformer), transformador diferencial genera una señal que se compara con la señal de entrada al
variable lineal, está situado en la armadura del solenoide solenoide. Cuando ambas señales son iguales, la corredera
para controlar su movimiento (Ver el capítulo 14 para más principal suministra una abertura que es proporcional a esta
información sobre el LVDT). señal de entrada.

Una señal de entrada al solenoide abre la válvula hasta que la


señal dcl LWT se equilibra con ella. Por consiguiente, la
abertura de la válvula es proporcional a la señal de entrada. VALVULAS DE CARTUCHO PARA ROSCAR

Estas válvulas son un segundo grupo de válvulas de cartucho


Válvulas de cartucho reguladoras de caudal que se utilizan para controlar la presión, el caudal, y la
proporcionales de dos etapas dirección. Como se ha visto anteriormente en este capítulo,
estas válvulas realizan funciones similares, pero funcionan
Para tamaños mayores de cartucho, se requiere una válvula. de forma distinta que las válvulas de cartucho para insertar.
de dos etapas (Fig. 12-28). E1 solenoide proporcional actúa La sección siguiente estudia los aspectos en que estas
directamente sobre una corredera piloto con retomo por válvulas difieren unas de otras.
muelle. Cuando se desexcita la bobina, el aceite de pilotaje
procedente del orificio "A" es dirigido a la parte superior de
la corredera principal. Por consiguiente, ésta está equilibrada Características únicas de las válvulas de cartucho para
hidráulicamente cuando se mantiene cerrada por su muelle. roscar
Cuando se aplica una señal al solenoide, la corredera piloto
se mueve contra su muelle para abrir parcialmente el paso La diferencia principal entre ambos tipos de válvulas se
del aceite de pilotaje al depósito, lo que origina que la refiere a la forma en que se realizan sus funciones de control
presión piloto disminuya en la cámara del muelle de la hidráulico. Típicamente, las válvulas para insertar dependen
corredera principal. La presión en el orificio "A" abre de una válvula piloto para poder realizar una
función hidráulica completa. La mayoría de las válvulas para Tiene piezas normalizadas comunes que las hacen más
roscar pueden realizarla por si solas. fácilmente intercambiables y más fáciles de mantener que
otros tipos de válvulas. Como indica la figura 12-29, las
Ambos tipos de válvulas también difieren en aspectos de válvulas de cartucho para roscar y sus cavidades pueden
diseño. Mientras que la mayoría de las válvulas para insertar realizar funciones de dos, tres, tres corto y cuatro vías. Estas
son del tipo obturador, las de roscar combinan obturadores y funciones se refieren a válvulas y cavidades con dos, tres
correderas. Como todas las válvulas de cartucho, las orificios, tres orificios y uno actuando como piloto (tres vías,
diseñadas para roscar pueden instalarse en un bloque o corto), y cuatro vías. En 1a misma cavidad pueden instalarse
utilizarse como conjuntos individuales. No obstante, a muchas funciones distintas. Para visualizar su flexibilidad,
diferencia de las válvulas para insertar, el exterior de una todos los diferentes tipos de válvulas mostrados en la figura
válvula para roscar lleva roscas que pueden atornillarse en 1230 pueden instalarse en la misma cavidad para dos vías.
un bloque o una cavidad individual. El diseño roscado
difiere del de insertar que no tiene roscas y lleva una tapa En la sección siguiente, se examinarán algunas de las
que mantiene los elementos de la válvula en su lugar. características y funcionamiento del diseño básico de una
serie de estas válvulas que proporcionan funciones de
Las válvulas de cartucho para roscar comparten las control del caudal, de la presión y de la dirección.
características de flexibilidad con las válvulas para insertar.
VALVULAS DE CARTUCHO PARA ROSCAR COMO salida en la base. Cuando el solenoide no está excitado, se
CONTROLES DE DIRECCIÓN bloquea el paso del caudal desde el orificio de entrada al de
salida, debido a que un pequeño orificio en el lado del
Ambas válvulas de cartucho, para insertar y para roscar, se obturador principal permite que la presión en el orificio de
utilizan para funciones de control direccional. Los tipos para entrada actúe dentro del obturador. Puede haber caudal del
roscar se utilizan para controlar la dirección de los fluidos retorno desde el orificio de salida al de entrada cuando la
hidráulicos incluyendo una variedad de válvulas de mando presión a la salida supera a la de entrada combinada con el
eléctrico, hidráulico, manual giratorio, eléctrico pilotado, muelle de la armadura.
válvulas antirretorno y válvulas selectoras.
Cuando se excita el solenoide, la armadura se eleva y hace
subir el pasador piloto fuera de su asiento en el obturador
Válvulas de control direccional de dos vías principal. Esto expone un orificio mayor que el del lado de la
corredera principal. Ahora, es posible el paso del caudal
La figura 12-31 representa una válvula de dos vías tipo desde el orificio de entrada hasta el de salida, debido a que la
obturador, normalmente cerrada, controlada eléctricamente y presión en el orificio de entrada no puede actuar dentro de la
pilotada hidráulicamente. La válvula lleva dos orificios corredera principal como cuando el orificio mayor estaba
(entrada y salida), con el orificio de entrada lateral y el de
bloqueado por el pasador piloto. Es también posible el paso Como ya se ha visto en otras válvulas que hemos descrito
libre del caudal desde la salida a la entrada cuando el anteriormente, un disco antirretorno en la base del obturador
solenoide está excitado. Este caudal circula debido a que un permite que el fluido salga por el orificio mayor, lo que hace
pequeño disco antirretorno en la base de la corredera que la presión disminuya dentro del obturador. El disco
principal cierra el orificio mayor cuando la presión a la antirretorno se cierra cuando el fluido empieza a llegar desde
salida excede a la de entrada. el orificio de salida, lo que impide que la presión aumente
dentro del obturador.
La válvula tipo corredera accionada eléctricamente mostrada
en la figura 12-32, es una válvula normalmente cerrada con Cuando se excita el solenoide, su armadura empuja el
dos orificios. Según cual sea la posición de la corredera, esta pasador piloto hacia abajo para cerrar el orificio mayor en la
válvula puede bloquear o permitir cl paso del caudal en corredera principal. Esto bloquea el caudal de la entrada a la
ambas direcciones, al contrario de lo que ocurría con la salida, porque la presión a la entrada actúa dentro del
válvula de obturador, que sólo puede bloquear el caudal en obturador principal mediante el pequeño orificio lateral.
una dirección. Como indica la figura, cuando el solenoide no Puede haber caudal en el sentido contrario desde la salida a
está excitado, la válvula está cerrada y el caudal está la entrada cuando se excita el solenoide y la presión en el
bloqueado en ambas direcciones. Cuando se excita el orificio de salida es mayor que la de entrada en una
solenoide, la corredera equilibrada hidráulicamente se mueve magnitud igual a los valores del muelle y del solenoide.
para permitir el paso del caudal en ambas direcciones.
Obsérvese que si esta válvula se instala en cualquier posición
En la figura 12-33, se muestra una válvula tipo obturador que no sea la vertical, el obturador puede no estar en su
con dos orificios, normalmente abierta, accionada asiento cuando el solenoide no está excitado. No obstante,
eléctricamente y controlada hidráulicamente. Esta válvula debido a que en esta situación no hay ninguna restricción
permite el paso libre del caudal en el sentido contrario. sobre el caudal, esto no afecta al funcionamiento de la
Cuando el solenoide no está excitado, el caudal pasa válvula.
libremente desde el orificio dc entrada al de salida en la base.
La figura 12-34 muestra una electroválvula tipo corredera, 12-36 representa una válvula de corredera accionada
de accionamiento directo y normalmente abierta. Es una eléctricamente, de dos posicione, y cuatro vías. Cuando el
válvula de cartucho de dos vías que permite el paso del solenoide no está excitado, el muelle desplaza la corredera a
caudal en ambas direcciones cuando e1 solenoide no está la posición que conecta el orificio "P" al "C1", y el "C2" al
excitado. Cuando éste se excita, la corredera se mueve para "T".
bloquear el paso del caudal a través de la válvula.
Cuando se excita el solenoide, la corredera se mueve para
Válvula de control direccional de tres vías conectar el orificio "Cl" al "T", y el "P" al "C2".

Esta válvula se muestra en la figura 12-35. Cuando no se Válvula manual de control direccional
excita el solenoide, el muelle desplaza la corredera a la
posición que permite el paso del caudal entre !os orificios Además de las válvulas accionadas hidráulicamente y
"B" y "C" en ambas direcciones. Cuando se excita el controladas eléctricamente, hay también válvulas accionadas
solenoide, el solenoide obliga a moverse a la corredera a su manualmente que realizan funciones de control direccional.
segunda posición que bloquea el orificio "C" y permite el La figura 12-37 muestra una válvula tipo corredera de dos
paso del caudal en ambas direcciones entre los orificios "B" posiciones y tres orificios de mando manual giratorio. La
y "A". posición de la corredera y, por consiguiente, la dirección del
caudal, se cambian haciendo girar 90º un botón manual. Una
Válvula de control direccional de cuatro vías posición de la corredera permite que el caudal circule entre
los orificios "C" y "B", y bloquea el orificio "A"; la segunda
Con las válvulas de cartucho para roscar hay también posición permite el paso del caudal entre "A" y "B" y
válvulas direccionales de cuatro vías. Por ejemplo, la figura bloquea “C”.
Cuando el botón se substituye por una palanca con retención Válvulas antirretorno
mecánica, la válvula se convierte en una válvula de tres
posiciones con todos los orificios bloqueados en la posición Las válvulas de cartucho para roscar incluyen válvulas
central. antirretorno que controlan también la dirección del fluido
hidráulico. La figura 12-39 es una válvula antirretorno
Válvulas de control direccional accionadas simple con obturador. Hay disponibles diferentes muelles
hidráulicamente que requieren presiones distintas de abertura hasta 300 psi
(20.68 bar, 2068.20 kPa).
Estas válvulas son otro grupo de válvulas de control
direccional. La figura 12-38 muestra una válvula pilotada Las válvulas de cartucho para roscar pueden ser también
hidráulicamente con tres orificios: "A", "B", y "C". La válvulas antirretomo pilotadas, como el ejemplo mostrado en
corredera deslizante de la válvula tiene dos posiciones y la figura 12-40. En ésta válvula, el área del pistón piloto es
retorno por muelle. Cuando la presión del muelle es superior cuatro veces mayor que el área del asiento. Es posible el
a la de pilotaje, el caudal pasa de "A" a "B", y el orificio "C" paso libre del caudal en el sentido contrario cuando la
queda bloqueado. presión piloto es por lo menos la cuarta parte de la presión
en la cámara del muelle combinada con la tensión de éste.
La cámara del muelle está drenada internamente al orificio
"A". Por consiguiente, la presión piloto debe ser mayor que Válvulas selectoras
la presión del muelle más cualquier presión en el orificio
"A", para accionar la válvula. Cuando la presión piloto vence Las válvulas selectoras son otro grupo de válvulas de
las presiones que se le oponen, la corredera se mueve para cartucho para roscar que se utilizan para el control
bloquear el orificio "A" y permitir el paso del caudal entre direccional. La válvula en la figura 12-41 es una válvula de
los orificios "C" y "B". esfera con tres orificios. Cuando la esfera está apoyada en
uno de los orificios de entrada, hay paso libre del
caudal entre el otro orificio de entrada y la salida. Cuando la Válvulas de seguridad
presión en el orificio de entrada bloqueado obliga a separarse
la esfera, el otro orificio de entrada que antes estaba libre, se La figura 12-43 muestra una válvula de seguridad sencilla de
bloquea, permitiendo el paso libre del caudal del orificio mando directo y normalmente cerrada. Cuando la presión
previamente bloqueado al orificio de salida. que actúa en el orificio "P" vence al taraje del muelle, la
válvula se abre para dirigir el aceite de "P" a "T".
La válvula direccional mostrada en la figura 12-42 es una
válvula selectora para refrigerar el aceite. Es una válvula de La figura 12-44, es una válvula de seguridad pilotada,
mando hidráulico, tipo corredera centrada por muelles y normalmente cerrada. Otra vez, la presión del sistema está
lleva tres orificios. Estas válvulas se utilizan frecuentemente aplicada en el orificio "P", y el "T" está conectado al
en los sistemas con transmisiones hidrostáticas. Como ya se depósito. La corredera de la etapa principal está equilibrada
indica en el circuito de la transmisión hidrostática cerrada de hidráulicamente hasta que la presión del sistema llega al
la figura; esta válvula selectora hace que un nuevo taraje de la válvula piloto. Cuando la presión del sistema
suministro de aceite hidráulico frío entre en el sistema vence a este taraje y al del muelle ligero, la corredera se
procedente de la bomba de prellenado, permitiendo que una eleva para dirigir el aceite al depósito.
igual cantidad de aceite caliente. usado pase del orificio "P"
al "T" y después a través de la válvula de seguridad de Válvulas reductoras y de seguridad
presurización.
Una válvula de cartucho puede también servir como válvula
reductora y de seguridad al mismo tiempo. La válvula de la
VALVULAS DE CARTUCHO PARA ROSCAR COMO figura 12-45 es una de estas válvulas de mando directo. El
CONTROLES DE PRESION orificio primario del sistema es el orificio lateral más bajo, la
presión reguladora está en el orificio inferior, y el orificio de
Los tipos de válvulas de cartucho para roscar utilizados para tanque es el orificio lateral más elevado.
controlar la presión incluyen válvulas de seguridad, válvulas
reductoras y de seguridad, válvulas de secuencia, y válvulas En esta válvula, cuando la presión a la salida es inferior a su
de descarga. taraje, la corredera baja para permitir el paso libre del caudal
desde el orificio primario a la salida lo que bloquea el
paso del caudal al depósito. Cuando la presión a la salida de mando directo (fig. 12-47). Esta válvula lleva pilotaje
llega al taraje de la válvula, la corredera se aleja del orificio interno para poder mantener presión en el sistema primario
de salida para restringir parcialmente el paso del caudal, en su parte inferior. El orificio de secuencia es el orificio
limitando por consiguiente la presión en el orificio de salida. lateral más bajo, mientras que et lateral más alto se conecta
al depósito. Cuando la presión es inferior al taraje ajustable
Cuando la presión a la salida excede del taraje de la válvula, de la válvula, el orificio primario está bloqueado y el de
la corredera se desplaza todavía más para permitir el paso del secuencia está conectado al depósito. Cuando 1a presión en
caudal al depósito. El movimiento de la corredera bloquea el orificio primario llega al taraje de la válvula, la corredera
también el orificio primario de presión. se levanta para permitir el paso del caudal desde el orificio
primario al de secuencia. Cuando esto ocurre, el orificio de
Existe también una válvula de cartucho para roscar pilotada, tanque está bloqueado.
normalmente abierta, para !as funciones de seguridad y de
reducción de presión (fig. 12-46). Como puede verse, en esta
válvula los orificios de presión, presión reducida y tanque
están en la misma posición que en la válvula de mando Válvula de descarga
directo que acabamos de ver. La diferencia en esta válvula es
que la presión en la cámara del muelle ligero de la etapa Otra válvula de cartucho para roscar similar es la válvula de
principal viene limitada por !a válvula piloto tipo esfera. En descarga mostrada en la figura 12-48, que es también una
consecuencia, la presión en el orificio de salida viene válvula tipo corredera pero con pilotaje externo. Como la
limitada a la presión de la válvula piloto más la presión del figura indica, cl orificio piloto de esta válvula es el situado
muelle ligero. Esta válvula, además de utilizar una etapa de en su parte inferior, el ori6cio primario es el lateral más
pilotaje, funciona como una válvula de seguridad y reductora elevado, y el de tanque el lateral inferior. Cuando la presión
de presión de mando directo. de pilotaje es inferior al taraje ajustable de la válvula, el
orificio de presión está bloqueado. Cuando esta presión
Válvula de secuencia excede del taraje, la corredera se mueve hacia arriba y abre
e1 paso del caudal desde el orificio primario al depósito.
Otro tipo de válvula de cartucho para roscar utilizada como
control de presión, es la válvula de secuencia de corredera y
Las válvulas de cartucho para roscar como controles de El caudal desde el orificio de entrada al orificio del caudal
caudal regulado, esta compensado por presión. Cualquier caudal
superior al fijado por la válvula es derivado por un orificio
Además de las funciones de control de la presión y de la en derivación. Si esta línea en derivación va al tanque, la
dirección, las válvulas de cartucho para roscar pueden válvula se denomina válvula de control compensada por
también utilizarse para controlar el caudal. Los tipos presión por derivación de caudal. Si esta línea envía el
utilizados incluyen válvulas de aguja, válvulas reguladoras caudal a una segunda función de carga, la válvula se llama
de caudal, válvulas en derivación, válvulas de prioridad y válvula de prioridad, porque la primera operación es
divisores de caudal. prioritaria respecto a la segunda.

En al figura 12-53, puede verse otro tipo de estas válvulas.


Válvula de aguja Como las válvulas reguladoras de dos cartuchos, estudiadas
anteriormente, esta válvula contiene también dos cartuchos:
La figura 12-49 representa una válvula de control del caudal uno es una corredera compensada por derivación de caudal,
tipo estrangulamiento variable denominada válvula de aguja mientras que el segundo es un orificio ajustable.
que lleva una corredera tipo aguja cónica para suministrar un
control preciso del caudal o aplicaciones de válvula de paso.
No existe compensación por presión en esta válvula. El Válvulas divisoras de caudal
caudal puede ser regulado en ambas direcciones.
La válvula de control de caudal mostrada en la figura 12-
54A es un divisor de caudal, no ajustable, compensado por
Válvulas reguladoras de caudal compensadas por presión presión. Esta válvula divide o combina el caudal en una
cierta proporción con independencia de la variación de la
La figura 12-50 muestra una válvula reguladora de caudal no presión o de la carga. Esta figura muestra la posición neutra
ajustable, tipo estrangulamiento. Esta válvula suministra un de las correderas cuando no hay cargas ni fuerzas de presión.
caudal constante aunque varíe la presión debida a la carga.
Como indica la figura, el caudal compensado por presión El ejemplo de la figura 12-54B muestra la función divisora
circula únicamente desde el orificio de entrada al de salida. de caudal. Cuando el caudal entra por el orificio de presión,
la contrapresión creada por los orificios fijos separa las
El tamaño del pasaje en el orificio de salida se modula para correderas hasta que los extremos quedan enganchados.
mantener constante la diferencia de presiones a través del Estas trabajan conjuntamente para compensar las variaciones
orificio de control. La pérdida de carga en este orificio se fija en la presión de la carga.
en fábrica y viene determinada por el muelle de la válvula.
La válvula funciona en función de combinación de caudales
La figura 12-51 muestra otro tipo de control de caudal del cuando el caudal procedente de dos lugares distintos es
tipo estrangulamiento variable compensado por presión. Esta dirigido a los orificios regulados (Fig. 12-54C). La
válvula es ajustable. De nuevo, la compensación por presión contrapresión creada por los orificios fijos mantiene juntas
funciona desde el orificio de entrada al de salida. Como las correderas. Otra vez, éstas trabajan conjuntamente para
puede verse, esta válvula incluye dos válvulas de cartucho compensar las variaciones en la presión de carga.
para roscar. Uno es un orificio sencillo ajustable y el otro un
compensador por presión tipo estrangulamiento variable. El
cartucho compensador por presión mantiene una pérdida de
carga constante (igual al taraje del muelle) a lo largo del VÁLVULAS DE CARTUCHO PARA ROSCAR
cartucho de orificio ajustable variando la pérdida de carga a SENSORAS DE DIFERENCIA DE PRESIONES
través de la corredera del compensador al orificio de salida
cuando varía la presión de la carga. Estas válvulas (mostradas en la figura 12-55) realizan una
amplia variedad de tareas, pero estos elementos no realizan
una función completa como las otras válvulas para roscar
Válvulas compensadoras por presión por derivación del que ya hemos considerado. Se utilizan para responder a
caudal diferencias de presiones detectadas en-otras válvulas. Estas
válvulas detectadas son básicamente interruptores todo/nada
Estas válvulas son otro grupo de válvulas de cartucho del caudal que se utilizan como válvulas piloto y funcionan
utilizadas para regular el caudal y pueden ser ajustables o no de forma muy parecida a las válvulas de cartucho para
ajustables. La figura 12-52 muestra este último tipo. insertar que ya se han visto en la primera parte de este
capítulo.
CUESTIONARIO cartucho para insertar, compensada por presión por
derivación de caudal.
1. Describa las tres diferencias más importantes entre las
válvulas dc cartucho para insertar y para roscar. 18. Describir una válvula proporcional reguladora de
caudal e identificar los dos tipos de válvulas de
2. Mencionar cinco ventajas del uso de las válvulas cartucho para insertar en este grupo de válvulas.
de cartucho.
19. ¿Qué funciones del sistema hidráulico pueden realizar
3. ¿Qué otro tipo de válvulas convencionales es muy las válvulas de cartucho para roscar?
similar a las válvulas de cartucho para insertar?
20. ¿Qué significan las dos, tres, cuatro vías y tres vías
4. ¿Cuál es el significado de las áreas "AA", "AB" y "AAP" (cortas) en las válvulas de cartucho para roscar?
de las válvulas de cartucho para insertar?
21. ¿Qué presión se requiere en el orificio de pilotaje para
5. ¿Cómo se determina la relación de áreas del inserto de permitir el paso del caudal en el sentido contrario en
una válvula? una válvula antirretorno pilotada de cartucho para
roscar?
6. Los obturadores y las camisas de estas válvulas con
diferentes relaciones de áreas ¿son intercambiables? 22. Describir el funcionamiento de una válvula. selectora
de cartucho.
7. ¿Cuáles son las tres variables que hay que tener en
cuenta al determinar las fuerzas de abertura y de cierre? 23. Describir brevemente el funcionamiento de una válvula
de cartucho para roscar que suministra las funciones de
8. Identificar las fuerzas que actúan para abrir una válvula válvula de seguridad y de reductora normalmente
y las que actúan para cerrarla. abierta, ambas de mando directo.

9. ¿Qué determina si la válvula está abierta o cerrada? 24. ¿Cómo una válvula de cartucho para roscar, utilizada
como válvula reguladora de caudal no ajustable y
10. Cuando se utiliza un inserto de relación de áreas 1:2 compensada por presión, mantiene una pérdida de carga
como válvula antirretorno ¿por qué es mejor conectar la constante a través del orificio de control?
cámara "Ap" al orificio "B" que el “A”?

1l. Explicar en que difiere el dimensionamiento de una


válvula de cartucho del de una válvula convencional
tipo corredera.

12. ¿Cuál es la ventaja de un circuito de control de pilotaje


independiente en el que cada válvula de cartucho para
insertar es actuada por una electroválvula?

13. Describir brevemente las dos funciones principales de


la tapa básica de un cartucho para insertar.

14. Explicar la característica adicional de 1a tapa con


interfase para una válvula piloto.

15. Explicar la diferencia entre una válvula de seguridad


convencional y otra de cartucho para insertar.

16. Explicar la diferencia entre una válvula de cartucho


para insertar reguladora de caudal compensada por
presión y una válvula típica de aguja que realiza una
función similar.

17. Describir como puede obtenerse una limitación de la


presión máxima en una válvula de control de caudal de

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