Sistemas contínuos

Entre las formas de modelar un sistema

matemáticamente se encuentra la de describir
al sistema mediante la representación de
variables de estado. Buscar un modelo
matemático es encontrar una relación
matemática entre las salidas y las entradas
del sistema. En particular la representación
interna (representación por variables de
estado) relacionarán matemáticamente las
salidas con las entradas a través de las
variables de estado como paso intermedio.
 Entre las formas de modelar un sistema matemáticamente se
encuentra la de describir al sistema mediante la representación
de variables de estado. Buscar un modelo matemático es
encontrar una relación matemática entre las salidas y las
entradas del sistema. En particular la representación interna
(representación por variables de estado) relacionarán
matemáticamente las salidas con las entradas a través de las
variables de estado como paso intermedio.

      ecuación de entrada          

       ecuación de salida              
 Aquí consideramos que x, y y u son vectores
(columnas) de n, p y m componentes
respectivamente. Esta forma de representación es
válida para los sistemas contínuos no-lineales y
variantes en el tiempo en forma general.
 Si el sistema es invariante en el tiempo, las funciones
f y g dejan de depender explícitamente del tiempo:
 La representación en variables de estado de un
proceso es sumamente útil cuando se trata de
sistemas de múltiples entradas y múltiples salidas,
los cuales resultan complicados de tratar bajo el
concepto de función de transferencia, una sola
entrada-una sola salida. De allí que, en esta sección
se realiza una breve introducción a la representación
de estado solamente es posible para sistemas
lineales y puede expresarse en forma general para
un sistema de ecuaciones diferenciales lineales
 Una función de transferencia es un modelo matemático
que a través de un cociente relaciona la respuesta de un
sistema (modelada) a una señal de entrada o excitación
 Considerando la temporalidad; es decir, que la excitación
al sistema tarda un tiempo en generar sus efectos en el
sistema en cuestión y que éste tarda otro tiempo en dar
respuesta. Esta condición es vista a través de un proceso
de convolución, formado por la excitación de entrada
convolucionada con el sistema considerado, dando como
resultado, la respuesta dentro de un intervalo de tiempo.
 Uno de los primeros matemáticos en describir
estos modelos fue Laplace, a través de su
transformación matemática.
 Cualquier sistema físico (mecánico, eléctrico,
etc.) se puede traducir a una serie de valores
matemáticos a través de los cuales se conoce el
comportamiento de estos sistemas frente a
valores concretos.
 Función de transferencia
 Se usa extensivamente en análisis y diseño de sistemas
invariantes en el tiempo.
 Es un modelo matemático del sistema, en el sentido de
que expresa la ecuación diferencial que relaciona la
variable de salida con respecto a al variable de entrada.
 Relacionar variables de entrada y salida, pero no
proporciona información sobre la estructura física del
sistema.
 Puede definirse como la transformada de Laplace de la
respuesta al impulso del sistema