• zbierają pomiary za pośrednictwem modułów wejściowych
z analogowych i dyskretnych czujników oraz urządzeń pomiarowych,
• transmitują dane za pomocą modułów i łącz
komunikacyjnych,
• wykonują programy aplikacyjne na podstawie przyjętych
parametrów i uzyskanych danych o sterowanym procesie lub maszynie,
• generują sygnały sterujące zgodnie z wynikami obliczeń
tych programów i przekazują je poprzez moduły wyjściowe do elementów i urządzeń wykonawczych,
• realizują funkcje diagnostyki programowej i sprzętowej.
Wartości pomiarów zmiennych procesowych są wejściami
sterownika, zaś obliczone zmienne sterujące stanowią wyjścia sterownika. Teoria Sterowania
Założenia sterowników PLC:
1. Łatwość programowania i przeprogramowania stosownie do
zmieniających się warunków przemysłowych.
2. Łatwość utrzymania w ruchu produkcyjnym z możliwością
napraw przez wymianę instalowanych modułów (plug-in modules).
3. Większa niezawodność w warunkach przemysłowych przy
mniejszych gabarytach niż sprzęt przekaźnikowy.
4. Koszty porównywalne ze stosowanymi panelami
przekaźnikowymi i szafami sterowniczymi.
Systemy SCADA (Supervisory Control and Data Acąuisition)
dopełniają i rozszerzają możliwości sterowników, realizując m.in. następujące funkcje:
• zbierania i przetwarzania oraz archiwizacji danych
pochodzących bezpośrednio z systemów sterownikowych, • opracowania raportów dotyczących bieżącego stanu, zużycia materiałów oraz stanu pracy maszyn i urządzeń, • wizualizacji w wielu formach graficznych wartości zmiennych procesowych (aktualnych i historycznych), • generowania sygnałów alarmowych związanych z przekroczeniem wartości granicznych, • wypracowywania danych dla warstw sterowania Teoria Sterowania
operatywnego produkcją i warstwy zarządzania.
Norma IEC 1131 obejmuje informacje ogólne (General Informations) oraz standaryzuje osprzęt i wymagania testowe (Eąuipment and Test Reąuirements). W trzeciej części, dotyczącej języków programowania (Programming Languages), norma definiuje pojęcia podstawowe, zasady ogólne, model programowy i model komunikacyjny oraz ujednoliconą koncepcję programowania PLC w językach tekstowych i graficznych. Pozostałe dwie części dotyczą wytycznych dla użytkownika (User Guidelines) oraz standaryzacji w zakresie wymiany informacji (Messaging Services). Teoria Sterowania Teoria Sterowania Teoria Sterowania Teoria Sterowania