Teoria Sterowania

Sterowniki programowalne PLC

(Programmable Logic Controllers)

• zbierają pomiary za pośrednictwem modułów wejściowych

z analogowych i dyskretnych czujników oraz urządzeń pomiarowych,

• transmitują dane za pomocą modułów i łącz

komunikacyjnych,

• wykonują programy aplikacyjne na podstawie przyjętych

parametrów i uzyskanych danych o sterowanym procesie lub
maszynie,

• generują sygnały sterujące zgodnie z wynikami obliczeń

tych programów i przekazują je poprzez moduły wyjściowe do
elementów i urządzeń wykonawczych,

• realizują funkcje diagnostyki programowej i sprzętowej.

Wartości pomiarów zmiennych procesowych są wejściami

sterownika, zaś obliczone zmienne sterujące stanowią wyjścia
sterownika.
 Teoria Sterowania

Założenia sterowników PLC:

1. Łatwość programowania i przeprogramowania stosownie do

zmieniających się warunków przemysłowych.

2. Łatwość utrzymania w ruchu produkcyjnym z możliwością

napraw przez wymianę instalowanych modułów (plug-in modules).

3. Większa niezawodność w warunkach przemysłowych przy

mniejszych gabarytach niż sprzęt przekaźnikowy.

4. Koszty porównywalne ze stosowanymi panelami

przekaźnikowymi i szafami sterowniczymi.

Systemy SCADA (Supervisory Control and Data Acąuisition)

dopełniają i rozszerzają możliwości sterowników, realizując
m.in. następujące funkcje:

• zbierania i przetwarzania oraz archiwizacji danych

pochodzących bezpośrednio z systemów sterownikowych,
• opracowania raportów dotyczących bieżącego stanu, zużycia
materiałów oraz stanu pracy maszyn i urządzeń,
• wizualizacji w wielu formach graficznych wartości zmiennych
procesowych (aktualnych i historycznych),
• generowania sygnałów alarmowych związanych z
przekroczeniem wartości granicznych,
• wypracowywania danych dla warstw sterowania
 Teoria Sterowania

operatywnego produkcją i warstwy zarządzania.

Norma IEC 1131
obejmuje informacje ogólne (General Informations) oraz
standaryzuje osprzęt i wymagania testowe (Eąuipment and Test
Reąuirements). W trzeciej części, dotyczącej języków
programowania (Programming Languages), norma definiuje pojęcia
podstawowe, zasady ogólne, model programowy i model
komunikacyjny oraz ujednoliconą koncepcję programowania PLC w
językach tekstowych i graficznych. Pozostałe dwie części dotyczą
wytycznych dla użytkownika (User Guidelines) oraz standaryzacji w
zakresie wymiany informacji (Messaging Services).
Teoria Sterowania
Teoria Sterowania
Teoria Sterowania
 Teoria Sterowania

Przerzutnik RS
Teoria Sterowania