Coordinación de Matemática II (MAT022)

2𝑑𝑜 Semestre 2009

Semana 11: martes 13 al viernes 16 de octubre

Complementos
Contenidos

Aplicación a obtención de formas canónicas

Clase 1
de las secciones cónicas rotadas

Clase 2 Ejercicios de Repaso

1. Clase 1
Resultado Previo:
Considere la matriz simétrica:
( )
𝑎 𝑏
𝑏 𝑐
donde 𝑎, 𝑏, 𝑐 ∈ R, con 𝑏 ∕= 0, esta matriz es diagonalizable, en efecto, basta verificar que
posee dos valores propios reales diferentes, para ello, resolvemos:
 
 𝑎−𝜆 𝑏 
  = 𝜆2 − (𝑎 + 𝑐)𝜆 + 𝑎𝑐 − 𝑏2 = 0
 𝑏 𝑐−𝜆 

el discriminante de la ecuación cuadrática es △ = (𝑎 − 𝑐)2 + 4𝑏2 > 0, pues, 𝑏 ∕= 0, de

donde las raices (valores propios) son dos reales diferentes entre sí, por tanto, la matriz
es diagonalizable.
Ejemplo:
Diagonalizar la matriz
( )
1 2
𝐴=
2 −2

El polinomio característico de 𝐴 es 𝜆2 + 𝜆 − 6 = (𝜆 + 3)(𝜆 − 2), de donde los valores

propios son 𝜆1 = −3 y 𝜆2 = 2, con vectores propios asociados:

1
 ( ) ( )
1 2
𝑣1 = y 𝑣2 =
−2 1
Si establecemos que 𝑃 = [𝑣1 𝑣2 ], entonces
( )
−3 0
𝑃 −1 𝐴𝑃 = =𝐷
0 2
Mejoraremos esto, fijarse que los vectores propios 𝑢1 y 𝑢2 son ortogonales (producto
punto nulo), así si los normalizamos para obtener vectores unitarios:
( ) ( )
√1 √2
5 5
𝑢1 = y 𝑢2 =
− √25 √1
5

y entonces tomamos
( )
√1 √2
5 5
𝑄=
− √25 √1
5

Tenemos también que: 𝑄−1 𝐴𝑄 = 𝐷. Sin embargo, ahora 𝑄 es una matriz ortogo-
nal en razón de que {𝑢1 , 𝑢2 } es un conjunto ortonormal de vectores. Por consiguiente
𝑄−1 = 𝑄𝑇 , y tenemos que, 𝑄𝑇 𝐴𝑄 = 𝐷 ( Nótese que la verificación es fácil, debido
a que el cálculo de 𝑄−1 involucra sólo el cálculo de una transpuesta )

Definición:
Una matriz cuadrada 𝐴 es ortogonalmente diagonalizable, si existe una matriz 𝑄
ortogonal tal que 𝑄𝑇 𝐴𝑄 = 𝐷 es una matriz diagonal.

Teorema:
Para una matriz cuadrada 𝐴, tenemos que es una matriz ortogonalmente diagona-
lizable, sí y sólo sí A es simétrica

Cónicas Rotadas:

Estudiaremos las cónica de ecuación:

𝐴𝑥2 + 𝐵𝑥𝑦 + 𝐶𝑦 2 + 𝐷𝑥 + 𝐸𝑦 + 𝐹 = 0
donde 𝐵 ∕= 0, es decir, estudiaremos las cónicas rotadas. Nos centraremos en el estudio
de (la forma cuadrática) 𝐴𝑥2 + 𝐵𝑥𝑦 + 𝐶𝑦 2 , la que con la notaciones:
𝐴 𝐵2
( ) ( )
𝑥
𝑋= y 𝐴= 𝐵
𝑦 2
𝐶
podemos escribir mediante:

2
 𝑋 𝑇 𝐴𝑋
donde 𝐴 es una matríz simétrica no diagonal (𝐵 ∕= 0), pero de acuerdo a nuestro
resultado previo, es diagonalizable, luego existe una matriz ortogonal 𝑄 tal que,
𝑄𝑇 𝐴𝑄 = 𝐷, o bien, 𝑄𝐷𝑄𝑇 = 𝐴, entonces:
𝑋 𝑇 𝐴𝑋 = 𝑋 𝑇 𝑄𝐷𝑄𝑇 𝑋 = 𝑋 𝑇 (𝑄𝑇 )𝑇 𝐷(𝑄𝑇 𝑋) = (𝑄𝑇 𝑋)𝑇 𝐷(𝑄𝑇 𝑋)
Si hacemos el cambio de variable:
( ′ ) ( )
𝑥 𝑇 𝑥
𝑌 = ′ =𝑄 = 𝑄𝑇 𝑋
𝑦 𝑦
equivalentemente, se puede escribir 𝑋 = 𝑄𝑌 , entonces, 𝑋 𝑇 𝐴𝑋 = 𝑌 𝑇 𝐷𝑌 , luego, en
función de 𝑌 , el término que lleva 𝑥𝑦 en la forma cuadrática original ya no aparece-
rá, es decir, este cambio nos permitira dejar escrita en su forma estandar a la cónica
(dígase sin rotación)

Ejemplos:
1. Encuentre un cambio de variables que transforme la forma cuadrática:

𝑓 (𝑥, 𝑦) = 5𝑥2 + 4𝑥𝑦 + 2𝑦 2

en una que no tenga términos con productos cruzados.

Desarrollo:
La matriz de 𝑓 es:
( )
5 2
𝐴=
2 2

con valores propios 𝜆1 = 6 y 𝜆2 = 1, los vectores propios unitarios, son:

( ) ( )
√2 √1
5 5
𝑞1 = √1
y 𝑞2 =
5
− √25

luego, al hacer:
( )
√2 √1
5 5
𝑄= √1
5
− √25
( )
𝑇 6 0
se tiene 𝑄 𝐴𝑄 = 𝐷, donde 𝐷 = el cambio de variables 𝑋 = 𝑄𝑌 ,
0 1
donde:

3
 𝑥′
( ) ( )
𝑥
𝑋= e 𝑌 =
𝑦 𝑦′

convierte a 𝑓 en:

𝑥′
( )( )
′ ′ ′ 6 0
′
= 6(𝑥′ )2 + (𝑦 ′ )2
( )
𝑓 (𝑌 ) = 𝑓 (𝑥 , 𝑦 ) = 𝑥 𝑦
0 1 𝑦′

2. Identifique y grafique la cónica cuya ecuación es:

5𝑥2 + 4𝑥𝑦 + 2𝑦 2 = 6

Desarrollo:

El lado izquierdo es una forma cuadrática de modo que podemos expresarla en

forma matricial como 𝑋 𝑇 𝐴𝑋 = 6, donde:
( )
5 2
𝐴=
2 2

en el ejemplo anterior encontramos los valores propios 6 y 1 y una matriz 𝑄 que

ortogonalmente diagonaliza a la matriz 𝐴 dada por:
( )
√2 √1
5 5
𝑄= √1
5
− √25

Observe que en este caso det𝑄 = −1, en este ejemplo intercambiamos las columnas
de la matríz para dejar un determinante 1 (siempre es posible intercambiar
columnas para hacer que el determinante sea 1), luego,
( )
√1 √2
5 5
𝑄=
− √25 √1
5

en su lugar de modo que:

( )
1 0
𝑄𝑇 𝐴𝑄 = =𝐷
0 6

𝑇
El cambio de variables 𝑋 = 𝑄𝑌 ,( convierte
) a la ecuación dada en 𝑌 𝐷𝑌 = 6 por
𝑇 ′ ′
medio de una rotación, si 𝑌 = 𝑥 𝑦 , luego la ecuación queda:

4
 (𝑥′ )2
(𝑥′ )2 + 6(𝑦 ′ )2 = 6 o + (𝑦 ′ )2 = 1
6
la que representa a una elipse en el sistema coordenado 𝑥′ 𝑦 ′ . Para graficar( esta
)
1
elipse, necesitamos saber cuales vectores son los que hacen las veces de 𝑒1 =
( ) 0
0
y 𝑒2 = en el sistema 𝑥′ 𝑦 ′
1
( )( ( )
√1 √2 √1
)
5 5 1 5
𝑄𝑒1 = =
− √25 √15 0 − √25
( )( ( )
√1 √2 √2
)
5 5 0 5
𝑄𝑒2 = =
− √25 √15 1 √1
5

estos son precisamente las columnas de 𝑄 que son los vectores propios de 𝐴, el
hecho de que estos vectores sean ortonormales concuerda perfectamente con que
el cambio de variables sea precisamente una rotación.

3. Es posible que una cónica sufra no sólo una rotación sino que también una tras-
lación de su posición estándar como se ilustra en este ejemplo.
Identifique la cónica cuya ecuación es:
28 √4 𝑦
5𝑥2 + 4𝑥𝑦 + 2𝑦 2 − √
5
𝑥 − 5
+4=0

Desarrollo:
La estrategia es eliminar primero el término con productos cruzados, en forma
matricial: 𝑋 𝑇 𝐴𝑋 + 𝐵𝑋 + 4 = 0, donde

5
 ( )
5 2 ( )
𝐴= y 𝐵= − √285 − √45
2 2

El término con producto cruzado proviene de la forma cuadrática 𝑋 𝑇 𝐴𝑋, que

diagonalizamos ortogonalmente en el ejemplo anterior al establecer que 𝑋 = 𝑄𝑌 ,
donde
( )
√1 √2
5 5
𝑄=
− √25 √1
5

entonces, 𝑋 𝑇 𝐴𝑋 = 𝑌 𝑇 𝑄𝑌 = (𝑥′ )2 + 6(𝑦 ′ )2

Pero ahora también tenemos que:
( )(
√1 √2 𝑥′
( ) )
𝐵𝑋 = 𝐵𝑄𝑌 = − √285 − √45 5 5
= −4𝑥′ − 12𝑦 ′
− √25 √1
5
𝑦′

La cónica queda expresada mediante:

(𝑥′ )2 + 6(𝑦 ′ )2 − 4𝑥′ − 12𝑦 ′ + 4 = 0

equivalentemente:

(𝑥′ − 2)2
(𝑥′ − 2)2 + 6(𝑦 ′ − 1)2 = 6 ⇒ + (𝑦 ′ − 1)2 = 1
6

La cónica es una elipse trasladada y rotada.

Observación:
Nuestra matriz 𝑄 es la conocida matriz de rotación con la que se trabaja en los
cursos de precálculo y del que adjuntamos un archivo con esa visión.

2. Clase 2
Realizar ejercicios de repaso de los tópicos que entrarán en el certamen.