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MODULE LINEAIRE BG

Le guide BG est un système de guidage où est intégré dans un rail en U un élément


combinant 2 fonctions : Patin de guidage et vis à billes.
Ce type de montage offre des dimensions très compactes, précises et d’une grande
rigidité.

• AVANTAGES
RAIL :
Sa forme en U offre une très grande rigidité.
PATIN :
Ses quatre rangées de billes est le meilleur
choix possible (charge, précision, nombre de
rangées de billes en contact). Point de contact des billes

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MODULE LINEAIRE BG
VIS A BILLES :
Pour une grande précision de positionnement la vis à billes est rectifiée.
INSTALLATION :
Cet ensemble, de par sa conception simplifiée, réduit le temps de montage.
Vue en coupe

Douille à billes
anti-rotation
Douille à billes
NOUVEAU : Tailles 20 et 26
L’édition de ce catalogue ne nous permet pas d’attendre les caractéristiques de ces nouvelles
dimensions. A votre demande, nous vous ferons parvenir les renseignements les concernant.

Répétition du positionnement
Choisir un point. En partant d’une extrémité,
positionner le patin interne en ce point et
mesurer jusqu’à l’autre extrémité. Répéter le

Table
positionnement et la mesure 7 fois. Répéter le
même processus, en respectant le point
établi en milieu de course et proche des
deux extrémités. Prenez le maximum de
mesures et diviser la valeur de différence la Répétabilité
élevée par 2 et indiquer les résultats avec les
signes ±.
Répétition du positionnement = ± 1/2 (valeur maximum de LN) — (valeur minimum de LN)
Guidage
à galet

Précision du positionnement
Déplacement mesuré

Le positionnement est performant dans une


seule direction et la position obtenue sert de
point de référence. Calculer la différence
entre la longueur de déplacement réelle et le Déplacement demandé

déplacement demandé. Continuer dans la


Vis à billes

même direction (sans retourner au point de


départ), répéter ce processus plusieurs fois Précision du positionnement
jusqu’à atteindre la limite...
Exprimer la précision par la différence maximum absolue.
Précision du positionnement = (différence LN) maximum.

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MODULE LINEAIRE BG

Parallélisme en fonctionnement
Assurez-vous que la surface qui doit recevoir le
guide BG est absolument plane. Utiliser un
comparateur comme il est montré sur le
dessin,une fois le rail fixé. Faire glisser le patin sur
toute la longueur du rail. Le résultat obtenu est
la tolérance maximale de parallélisme.
Parallélisme en fonctionnement
Jeu de la vis à billes
Faire tourner la vis à billes pour commencer de
mettre en mouvement le patin. Mettre le
comparateur à 0, et faire un recul de 2 mm
avec le moteur pas à pas. La différence
enregistrée par le comparateur représente le
jeu interne vis / écrou à cet endroit.
Recommencer cette opération 3 fois minimum,
au début de la vis à billes au milieu et à l’autre
extrémité. Le jeu moyen de la vis à billes est la Jeu de la vis à billes
moyenne des erreurs constatées.

• CAPTEUR, MOTEUR, CLOCHE MOTEUR


Un détecteur optique peut être installer sur le guide BG avec notre option “détecteur
monté sur rail”. Le patin possède des emplacements de chaque côté de sa face
supérieure pour pouvoir monter les capteurs sans surépaisseur.

Avec détecteur optique Avec détecteur de proximité

BG 20 , 26 BG 20 , 26

BG 33, 46, 55 Nous tenons à votre disposition, les dimensions et


implantations des détecteurs optiques ou de proximité,
des moteurs, ainsi que des cloches moteur.
Sur simple demande de votre part nous vous ferons
parvenir par télécopie ces renseignements.
Vous pouvez également télécharger ces 9 pages au
format PDF de notre site: www.csr.fr

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MODULE LINEAIRE BG

• PROTECTION
Une protection est prévue en option. Voir ci-dessous.

Douille à billes
anti-rotation
Douille à billes
Détail de la protection
• VITESSE DE DEPLACEMENT AUTORISEE

Table
Guidage
à galet
• DUREE DE VIE Nombre Cœfficient
On obtient la durée de vie pour le système de patin (fc)
BG par la formule suivante. La valeur 1 1.0
minimale obtenue est la durée de vie.
2 0.81

( )
3
fc C
LG = x x 50
fw P Condition Cœfficient
Vibration/Choc Vitesse (fw)
Vis à billes

LG : durée de vie au km
sans 15m/min ± 1.0 ~ 1.5
Fw : cœfficient de charge
P : charge réelle (N) faible 60m/min ± 1.5 ~ 2.0
fc : cœfficient
C : charge dynamique de base fort 60m/min et + 2.0 ~ 3.5

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• PRECISION

Mesure effectuée avec un moteur d’usine

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• RIGIDITE
Les 4 points de contact du patin à billes et la forme du rail rendent le système BG
extrêmement rigide.

Douille à billes
anti-rotation
Moment quadratique
du rail

Déformation du patin sous charge

Moment quadratique Poids


Références (mm4)
d formation (mm)

(kg/100 mm)
IX (Axe x) IY (Axe y)

Douille à billes
3
BG20 6,50 x 10 6,00 x 104 0.24
4 5
BG26 1,69 x 10 1,42 x 10 0.38
BG33 5.14 x 104 3.42 x 105 0.60
5 6
BG46 2.34 x 10 1.48 x 10 1.23
5 6
BG55 2.21 x 10 2.23 x 10 1.48
charge (N)

• LUBRIFICATION ET TEMPERATURE DE FONCTIONNEMENT


Le rail BG est lubrifié avec une graisse au lithium. Son niveau d’application dépend du

Table
type d’utilisation. Utiliser de la graisse appropriée pour lubrifier le patin. Pour la vis à
billes, appliquer la graisse directement sur la surface de la vis, à moins qu’il n’y est un
graisseur, comme schématisé sur la figure ci-dessous.
Des parties en résine sont assemblées sur le rail BG,la température ambiante maximale ne peut
dépasser 80° C,et une température maximum de 55° C,pour les modèles avec capteur.

Guidage
à galet
Vis à billes

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MODULE LINEAIRE BG

• PRECAUTIONS D’UTILISATION ATTENTION :


Ne jamais démonter. La précision du système BG
Une manipulation peu soigneuse, lors
est ajustée par le fabricant lors du montage.
du transport ou du montage, peut L’environnement, poussières, humidité et débris
endommager les chemins de roule- peuvent contaminer le guide BG et perturber la
ments du rail, du patin ou de la vis à circulation des billes.
billes. Ceci peut réduire la précision du Au dépassement de course. Si le patin vient en
contact avec les extrémités du système, il y a
système et sa durée de vie.
risque de détérioration du système.

• COMPOSITION DE LA REFERENCE
➀ Type BG
➁ Taille
③ Pas de vis à billes
➃ Type de patin à billes
A avec un patin long
B avec deux patins longs *
C avec un patin court
D avec deux patins courts *
* Le patin moteur est situé du côté bride moteur

⑤ Longueur du rail
} Précision

haute précision
P très haute précision

➆ Cloche moteur (documentation sur demande)


➇ Protection

sans protection
C avec protection *
* Protection + plateaux auxiliaires

➈ Capteur
sans capteur
S avec capteur optique
K avec capteur de proximité (BG20, 26)

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MODULE LINEAIRE BG

• DONNEE TECHNIQUE

Référence BG2001 BG2005 BG2602 BG2605 BG3305 BG3310 BG4610 BG4620 BG5520
Classe de précision précision précision précision précision précision précision précision précision précision

Douille à billes
anti-rotation
Précharge µm -3 ~ 0 -6 ~ -3 -3 ~ 0 -6 ~ -3 -4 ~ 0 -8 ~ -4 -4 ~ 0 -8 ~ -4 -3 ~ 0 -7 ~ -3 -3 ~ 0 -7 ~ -3 -5 ~ 0 -11 ~ -5 -5 ~ 0 -11 ~ -5 -6 ~ 0 -18 ~ -6
Charge dyn. C kN 4,10 7,91 11.8 27 36.8
Charge stat. C0 kN 6,90 13,1 19.9 45 61.4
Mp N•m 32 93 169 572 910
Patin long

M2P N•m 194 560 1 014 3 432 5 460


Moment
statique MY N•m 38 11 201 681 1 080
M2Y N•m 231 667 1 206 4 086 6 480

Douille à billes
Guide

MR N•m 88 224 411 1 410 2 230


Charge dyn. C kN - - 5.90 13.5 —
Charge stat. C0 kN - - 9.90 22.5 —
MP N•m - - 42 143 —
Patin court

Moment M2P N•m - - 252 858 —


statique MY N•m - - 49 169 —
M2Y N•m - - 294 1 014 —
MR N•m - - 205 705 —
Ø vis mm 6 8 10 15 20

Table
1 5 2 5 5 10 10 20 20
Vis à billes

Pas mm
Charge dyn. Ca kN 0,63 0,65 2,60 2,35 3.35 2.11 2.20 1.39 4.40 2.77 4.40 3.36 5.40 4.12
Charge stat. C0a kN 1,34 0,92 3,64 3,30 5.90 2.95 3.50 1.75 7.90 3.95 7.90 5.27 10.5 7.00
Références — AC5-14DF AC6-16DF 70M8DF / GMP5 7001T2DF / GMP5 7002T2DF/GMP5
Charge dyn. Cb kN 0,696 1,38 4.40 6.77 7.74
Rlts

Charge stat. C0b kN 0,304 1,76 4.36 7.45 9.50

Guidage
à galet
Vis à billes

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MODULE LINEAIRE BG

• POIDS

Poids du module linéaire unité / kg

A : avec 1 patin long


B : avec 2 patins longs
C : avec 1 patin court
D : avec 2 patins courts

Poids des patins


Sans protection Avec protection
Références
Patin long Patin court Patin long Patin court
BG20 0,07 — 0,11 —
BG26 0,17 — 0,24 —
BG33 0.3 0.15 0.4 0.2
BG46 0.9 0.5 1.2 0.7
BG55 1.7 — 2.3 —

Le poids “avec protection” inclus le poids du plateau auxiliaire.

D 17 TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23
Monororail
• INERTIE

unité / kg x m2

Douille à billes
anti-rotation
Douille à billes
Table
Guidage
à galet
Vis à billes

A : avec 1 patin long


B : avec 2 patins longs
C : avec 1 patin court
D : avec 2 patins courts

TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23 D 18
MODULE LINEAIRE BG

unité / mm

BG20A, B

D 18/1 TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23


Monororail
MODULE LINEAIRE BG

Douille à billes
anti-rotation
unité/ mm

Avec protection

Douille à billes
Table
Guidage
à galet

Vous pouvez télécharger de notre site www.csr.fr , ou nous demander de vous faxer les
dimensions des différentes brides moteurs existantes, ainsi que les références des moteurs
Vis à billes

TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23 D 18/2


MODULE LINEAIRE BG

unité / mm

BG26A, B

D 18/3 TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23


Monororail
MODULE LINEAIRE BG

Douille à billes
anti-rotation
unit / mm

Avec protection

Douille à billes
Table
Guidage
à galet

Vous pouvez télécharger de notre site www.csr.fr , ou nous demander de vous faxer les
dimensions des différentes brides moteurs existantes, ainsi que les références des moteurs
Vis à billes

TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23 D 18/4


MODULE LINEAIRE BG

unité / mm

BG33A, B

Vue B (bride moteur A0 )


BG33A, B
(avec protection)

D 19 TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23
Monororail
unité / mm

BG33C, D

Douille à billes
(patin court)

anti-rotation
Vue B (bride moteur A0 )

Douille à billes
BG33C, D
(patin court
avec protection)

Table
Guidage
Vous pouvez télécharger de notre site www.csr.fr , ou nous demander de vous faxer les à galet
dimensions des différentes brides moteurs existantes, ainsi que les références des moteurs

Dimensions en mm Course maximum


L1 L2 N1 M1 x P1 N2 M2 x P2 BG33A BG33B BG33C BG33D
150 217 25 1 x 100 25 1 x 100 60 — 85 34
200 267 1 x 100 1 x 100 110 — 135 84
300 367 2 x 100 2 x 100 210 133 235 184
Vis à billes

400 467 50 3 x 100 50 3 x 100 310 233 335 284


500 567 4 x 100 4 x 100 410 333 435 384
600 667 5 x 100 5 x 100 510 433 535 484

TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23 D 20
MODULE LINEAIRE BG

unité / mm

BG46A, B

BG46A, B
(avec protection)

D 21 TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23
Monororail
unité / mm

BG46C, D

Douille à billes
(patin court)

anti-rotation
Vue B (avec bride de protection A0 )

Douille à billes
BG46C, D
(patin court
avec protection)

Table
Guidage
Vous pouvez télécharger de notre site www.csr.fr , ou nous demander de vous faxer les à galet
dimensions des différentes brides moteurs existantes, ainsi que les références des moteurs

Dimensions en mm Course maximum


L1 L2 N1 M1 x P1 N2 M2 x P2 BG46A BG46B BG46C BG46D
340 438.5 2 x 100 3 x 100 209 100 245 172
440 538.5 3 x 100 4 x 100 309 200 345 272
Vis à billes

540 638.5 4 x 100 5 x 100 409 300 445 372


640 738.5 70 5 x 100 20 6 x 100 509 400 545 472
740 838.5 6 x 100 7 x 100 609 500 645 572
840 938,5 7 x 100 8 x 100 709 600 745 672
940 1038,5 8 x 100 9 x 100 809 700 845 772

TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23 D 22
MODULE LINEAIRE BG

unit / mm

BG55A, B

D 23 TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23
Monororail
Douille à billes
anti-rotation
unité / mm

BG55A, B
(avec
protection)

Vue B (bride moteur A0 )

Douille à billes
Table
Guidage
Vous pouvez télécharger de notre site www.csr.fr , ou nous demander de vous faxer les à galet
dimensions des différentes brides moteurs existantes, ainsi que les références des moteurs

Dimensions en mm Course maximum


L1 L2 N1 M1 x P1 N2 M2 x P2 BG55A BG55B
980 1089 40 6 x 150 90 4 x 200 834 711
1080 1189 15 40 934 811
Vis à billes

7 x 150 5 x 200
1180 1289 65 90 1034 911
1280 1389 40 8 x 150 40 1134 1011
6 x 200
1380 1489 15 9 x 150 90 1234 1111

TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23 D 24
RÉFÉRENCES MOTEURS
additif au chapitre Table

D A/1 TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23


Monororail
DIMENSIONS DES CLOCHES MOTEURS
additif au chapitre Table

Douille à billes
anti-rotation
Douille à billes
Table
Guidage
à galet
Vis à billes

TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23 D A/2


DIMENSIONS DES CLOCHES MOTEURS
additif au chapitre Table

D A/3 TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23


Monororail
DIMENSIONS DES CLOCHES MOTEURS
additif au chapitre Table

Douille à billes
anti-rotation
Douille à billes
Table
Guidage
à galet
Vis à billes

TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23 D A/4


DIMENSIONS DES CLOCHES MOTEURS
additif au chapitre Table

D A/5 TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23


Monororail
DIMENSIONS DES CLOCHES MOTEURS
additif au chapitre Table

Douille à billes
anti-rotation
Douille à billes
Table
Guidage
à galet
Vis à billes

TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23 D A/6


DIMENSIONS SANS CLOCHE MOTEUR
additif au chapitre Table

D A/7 TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23


Monororail
DIMENSIONS SANS CLOCHE MOTEUR
additif au chapitre Table

Douille à billes
anti-rotation
Douille à billes
Table
Guidage
à galet
Vis à billes

TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23 D A/8


DIMENSIONS DES DÉTECTEURS
additif au chapitre Table

D A/9 TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23