Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
The author has more than 20 years of teaching and research experience in thermalfluid engineering sciences at University of Indonesia Faculty of Engineering.
ISBN 979-97726-1-3
Cover design oleh Ahmad Fauzan. Finishing gambar oleh Ahmad Fauzan. Pendorong semangat: Nandyputra, Harinaldi, Yulianto, Engkos, Imansyah dll.Sponsor: Laboratorium Perpindahan Kalor, Teknik Mesin FTUI.
Diperkenankan mengutip, mengcopy, menggandakan baik sebagian maupun seluruh isi buku ini.
KATA PENGANTAR
Buku PENGUKURAN TEKNIK,
Rasanya sudah beberapa kali saya menerbitkan buku dan diktat mengenai Pengukuran Teknik. Akan saya coba urut seingat saya dari sejak tahun 1993 dalam bentuk kertas ketikan yang mungkin waktu itu halamannya hanya berjumlah 40 an. Tahun 1996 dibuat dalam bentuk yang lebih baik oleh Nandy Setiadi sehingga bisa disebut diktat Pengukuran Teknik. Tahun 1997, dalam bentuk penyelesaian soal-soal dari buku Holman (Engineering Measurement) yang kemudian terbit atau dipublikasi diluar oleh penerbit Andi Offset tahun 1998. Setelah mengalami perubahan yang cukup banyak dan masih saja tetap terasa kurang dan tak pernah sempurna, jadilah buku Pengukuran ini, yang boleh dibilang saya paksakan selesai karena akan digunakan untuk bahan kuliah bagi mahasiswa Fakultas Teknik UI, Departemen Teknik Mesin, program Internasional tahun 2005 dalam bentuk buku-elektronik. Beberapa perbaikan format dan disain telah dilakukan sehingga buku ini bisa terbit sebagai buku normal biasa pada tahun 2005 ini. Kritik dan saran dari pembaca akan diterima dengan lapang dada.
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR ........................................................................................................ i BAB 1 PENGUKURAN TEKANAN .............................................................................. 1 1.1. Sistem Pengukuran................................................................................................ 1 1.1.1. Tahap Detektor Transduser ...................................................................... 2 1.1.2. Tahap Intermediate...................................................................................... 2 1.1.3. Tahap Pembacaan........................................................................................ 2 1.2. Sistem Penginderaan Listrik ................................................................................. 3 1.2.1. Transduser Tahapan Variabel ...................................................................... 3 1.2.2. Transformator Diferensial........................................................................... 4 1.2.3. Transduser Kapasitif ..................................................................................... 5 1.2.4. Transduser Piezoelektrik............................................................................. 5 1.2.5. Transduser Fotoelektrik .............................................................................. 6 1.2.6. Transduser Regangan Tahanan ................................................................... 7 1.3. Sistem Pengukuran Tekanan ................................................................................. 9 1.3.1. Manometer Tabung ................................................................................... 10 1.3.2. Tabung Bourdon........................................................................................ 11 1.3.3. Pengukur Diafragma ................................................................................. 12 1.4. Transduser Tekanan ............................................................................................ 14 1.4.1. Konsep Kerja Umum ................................................................................ 15 1.4.2. Mekanisme Gerakan Transduser............................................................... 15 1.4.3. Elemen dari Transduser Tekanan Diferensial dan Gauge ......................... 16 1.4.4. Aplikasi-aplikasi Khusus Transduser Tekanan Diferensial dan Gauge .... 16 1.5. Industrial Pressure Switch................................................................................... 17 1.5.1. Cara Pengoperasian................................................................................... 19 1.5.2. Penyetelan Tekanan................................................................................... 19 1.5.3. Beberapa Jenis Media Operasi yang Sesuai Digunakan ........................... 22 1.5.4. Spesifikasi Teknis Industrial Pressure Switch........................................... 23 1.5.5. Transduser Tekanan Diferensial dengan Kristal Kuarsa Sebagai Sensor . 25 1.6. Jenis-Jenis Transduser Tekanan Diferensial Dan Gauge .................................... 26 1.6.1. Differensial Pressure Transduser Model WGT-420 .................................. 26 1.6.2. Modus Diferensial Pressure Transduser.................................................... 28 1.6.3. Seri PX80 Thick Film ............................................................................... 30 1.6.4. TO-8 PC Board Mount.............................................................................. 32 1.6.5. Micromachined Pressure Transducer for Noncorrosive Dry Gases.......... 32 1.6.6. Pressure Transducer P3 MB...................................................................... 33 1.6.7. Beberapa hbm Diferensial Pressure Transduser ....................................... 33 1.6.8. PX80-MV Wet/Wet Low Differential- Strain Gauge Pressure Transducer .. 34 1.6.9. PX82-MV Wet/Wet Low Differential Strain Gauge Pressure Transducer. 34 1.6.10. PX81-MV Wet/Wet High Accuracy-Differential Strain Gauge Pressure Transducer................................................................................................. 35 ii
1.6.11. Model 264/C264 Very Low Differential................................................... 35 1.6.12. Model 239/C239 High Accuracy Low Range Differential Pressure ........ 36 1.6.13. Tank Level Differential............................................................................. 36 1.6.14. Differential Pressure Transducer Produk Megatron ................................. 38 1.6.15. Sable System International Transduser Tekanan PT-100P........................ 38 1.6.16. New Delta Plus Transduser Tekanan Diferensial Multiguna .................... 40 1.6.17. Transduser Tekanan Produk Sensotec Model Yang Tersedia.................... 41 1.6.18. SP 100 ....................................................................................................... 42 1.6.19. Psi-100 Milivolt Output Pressure Transducer........................................... 44 1.6.20. Semi-Conductor Pressure Transducer....................................................... 48 BAB 2 PENGUKURAN TEMPERATUR...................................................................... 49 2.1. Pengantar Termoelektrik ..................................................................................... 49 2.2. Fenomena Termoelektrik .................................................................................... 52 2.2.1. Perpindahan Kalor Konduksi.................................................................... 52 2.2.2. Rugi-rugi Joule.......................................................................................... 53 2.2.3. Efek Seebeck............................................................................................. 53 2.2.4. Efek Peltier................................................................................................ 54 2.2.5. Efek Thompson ......................................................................................... 55 2.2.6. Konstruksi Instrumen................................................................................ 55 2.2.7. Pengukuran Potensial................................................................................ 55 2.2.8. Material ..................................................................................................... 56 2.3. Pengukuran Temperatur ...................................................................................... 59 2.3.1. Termokopel ............................................................................................... 60 2.3.1.1. Prinsip Kerja Termokopel............................................................ 60 2.3.1.2. Kombinasi Logam Termokopel ................................................... 63 2.3.1.3. Metode Pengukuran Termokopel................................................. 67 2.3.1.4. Termokopel Praktis...................................................................... 69 2.3.1.5. Model Termokopel....................................................................... 70 2.3.2. Resistance Thermometer Derector (RTDs).............................................. 74 2.3.2.1. Bahan RTD .................................................................................. 77 2.3.2.2. Efek Pemanasan Sendiri RTD ..................................................... 79 2.3.2.3. IEC 751 : Standar dan Toleransi RTD ......................................... 79 2.3.2.4. IEC 751 : Kode Warna................................................................. 80 BAB 3 PENGUKURAN KECEPATAN ALIRAN ......................................................... 82 3.1. Dasar Teori Flowmeter........................................................................................ 82 3.1.1. Bagian-bagian Fisik Flowmeter................................................................ 82 3.1.2. Unjuk Kerja Flowmeter ............................................................................ 82 3.1.3. Metoda Kalibrasi Flowmeter .................................................................... 84 3.2. Klasifikasi Flowmeter Berdasarkan Pendekatan Energi ..................................... 84 3.2.1. Pendekatan Energi Ekstraktif.................................................................... 85 3.2.2. Flowmeter Penghasil Diferensial Tekanan ............................................... 86 3.2.3. Flowmeter Penghasil Pulsa : Turbin Flowmeter....................................... 92 3.2.4. Flowmeter dengan Efek Seret : Rotameter ............................................... 92 3.2.5. Flowmeter Anjakan Positif : Rotating Disk Flowmeter............................ 93 3.3. Transduser Aliran................................................................................................ 93 3.3.1. Elemen-elemen Sensor Aliran Tekanan Diferensial ................................. 94 3.3.2. Elemen-elemen Sensor Aliran Mekanik ................................................... 94 iii
3.3.3. Sensor Aliran Oleh Karakteristik Fluida................................................... 96 3.4. Liquid Flowdual.................................................................................................. 96 BAB 4 SISTEM KENDALI ......................................................................................... 103 4.1. Sistem Akuisisi ................................................................................................. 105 4.1. Relay ................................................................................................................. 107 4.3. Penguat.............................................................................................................. 107 4.3.1. Karakteristik dan Parameter Penguat...................................................... 107 4.3.2. Rangkaian Penguat Dasar ....................................................................... 109 4.3.3. Rangkaian Penguat Yang Digunakan...................................................... 112 4.4. Multiplekser / Demultiplekser .......................................................................... 114 4.5. Konverter Analog Digital............................................................................... 114 4.6. Pemakaian Sambungan Rujukan....................................................................... 115 Pemakaian Sambungan Rujukan............................................................................... 115 4.6.1. Karakteristik dan Parameter OP-AMP.................................................... 121 4.6.2. Persyaratan Catu Daya Untuk OP-AMP................................................. 126 4.6.2.1. Penerapan Stabilitas Rangkaian................................................. 127 4.6.2.2. Rangkaian Penyangga (Buffer) ................................................. 128 4.6.2.3. Sambungan Rujukan.................................................................. 128 4.6.2.4. Pemilihan Catu Daya ................................................................. 129 4.7. Level Control Relay.......................................................................................... 131 4.7.1. Komponen............................................................................................... 132 4.7.2. Prinsip Kerja ........................................................................................... 137 4.7.3. Perhitungan Matematis dari LCR ........................................................... 138 BAB 5 STRAIN GAUGE DAN LOADCELL ............................................................. 139 5.1. Sensor Gaya Elektrik dan Elektronik................................................................ 139 5.1.1. Komponen Komponen Sistem ............................................................. 140 5.1.2. Cara Kerja Dasar dari Load Cell............................................................. 140 5.1.3. Strain Gage.............................................................................................. 142 5.1.4. Kompensasi Strain Gage......................................................................... 143 5.1.5. Strain Gage dan Pengukuran Perubahan Tahanan Yang Kecil................ 144 5.1.6. Pemakaian Strain Gage Data .................................................................. 145 5.1.7. Penempelan Strain Gage ......................................................................... 145 5.1.8. Perubahan Tahanan Pada Strain Gage .................................................... 146 5.1.9. Proses Peningkatan Tegangan Pada Strain Gage Amplifier.................... 146 5.2. Load Cell........................................................................................................... 147
iv
OR) .........................................................................................................24 Grafik 1-4 Kisaran Penyetelan Diferensial ...................................................................24 Gambar 1-18 Differential Pressure Transducer model WGT-420. (left) Enclosure Mounting, (right) Snap-In Mounting ...................................................27 Table 2-1 Limit Temperatur dan Karakteristik Beberapa Termoelektrik ...................58 Table 2-2 Titik Rujukan Untuk Kalibrasi .......................................................................59 Gambar 2-1 Prinsip Kerja Termokopel .........................................................................60 Gambar 2-2 Efek Peltier ................................................................................................60 Gambar 2-3 Efek Thompson .........................................................................................61 Gambar 2-4 Hukum Logam Perantara .........................................................................62 Gambar 2-5 Hukum Temperatur Perantara .................................................................62 Table 2-3 Logam-Logam yang Bisa Digunakan Dalam Pengukuran Temperatur Termoelektrik ..............................................................................................63 Table 2-4 Kabel Perluasan Termokopel ........................................................................64 Table 2-5 Gaya Gerak Listrik Yang Dihasilkan Termokopel Tipe-K (sambungan rujukan pada 0o) .........................................................................................65 Gambar 2-6 Contoh Gambar Produk Termokopel Yang Dikeluarkan Pabrik .............65 Gambar 2-7 Rangkaian Metoda Defleksi ......................................................................66 Gambar 2-8 Rangkaian Metode Potensiometer ...........................................................67 Gambar 2-9 Industrial Terrmokopel .............................................................................70 Gambar 2-10 Enclosed Thermocouple Probe and Heat ..............................................70 Gambar 2-11 Hand-held Probe and Pipe Probe ...........................................................71 Gambar 2-12 Duty Industrial Metal Sheated and High Temperature Ceramic Sheated Thermocouples With Terminal Head Assemblies ................................72 Gambar 2-13 Therrmocouple Connecctors ..................................................................73 Gambar 3-1 Pengukuran Aliran Dengan Elemen Sensor Tekanan Diferensial: (a) Orifis, (b) Venturi, (c) Pitot, (d) Persimpangan Sentrifugal (siku), (e) Persimpangan Sentrifugal (loop), (f) Nosel, (g) Pengukuran Tingkat Aliran.....93
vi
Gambar 3-2 Contoh Liquidflowdual ..............................................................................94 Gambar 3-3 Turbin Flowmeter ......................................................................................97 Gambar 4-1 Diagram Loop Terbuka ...........................................................................102 Gambar 4-2 Diagram Blok Loop Tertutup ..................................................................102 Gambar 4-3 Diagram Blok Sistem Akuisisi ................................................................104 Gambar 4-4 Lambang Penguat Dasar ........................................................................105 Gambar 4-5 Pembanding Tegangan ...........................................................................107 Gambar 4-6 Penguat Membalik ..................................................................................108 Gambar 4-7 Penguat Tak Membalik ...........................................................................109 Gambar 4-8 Penguat Pengikut Tegangan ..................................................................109 Gambar 4-9 Penguat Selisih Tegangan ...................................................................... 110 Gambar 4-10 Sistem Penguat Instrumentasi ............................................................ 111 Gambar 4-11 ADC 0804 Yang Dirangkai Untuk Operasi Kontinyu........................... 113 Gambar 4-12 Metode-metode Konvensional Untuk Menerapkan Suhu Rujukan Dalam Rangkaian Termokopel ....................................................................... 114 Gambar 4-13 Metode Kompensasi dengan Dua Kawat Logam ................................ 115 Gambar 4-14 Kompensasi dengan Prinsip Potensiometer ........................................ 115 Gambar 4-15 Kompensasi dengan Termostat ........................................................... 116 Gambar 4-16 Kompensasi Sambungan Rujukan dengan Bridge ............................. 117 Gambar 4-17 Diagram Blok OP-Amp ......................................................................... 118 Gambar 4-18 Gambar Simbol Skematis OP-Amp Standar ....................................... 119 Gambar 4-19 Penolakan Modus Sekutu .....................................................................122 Gambar 4-20 Penguat Selisih Tegangan ....................................................................124 Gambar 4-21 Gambar Rangkaian Penyangga ...........................................................126 Gambar 4-22 Gambar Rangkaian OP-Amp dan Sambungan Rujukan.....................128 Gambar 4-23 Isolation Probe and Voltage AC Probe ................................................134 Gambar 5-1 Contoh Load Cell .....................................................................................139 Gambar 5-2 Contoh Strain Gage ................................................................................140
vii
Gambar 5-3 Sirkui Kompensasi Strain Gage .............................................................141 Table 5-1 Perbandingan Gage Factor Berbagai Jenis Strain Gage ...........................142
..............................................................................................................145
Gambar 5-4 Contoh Load Cell .....................................................................................146
viii
Tahap I Sensor-Transduser Mekanik : pegas, diafragma, tabung bourdon dsb. Hidrolik : orifice, venturi pelambung, dsb. Optik : Fotoelektrik fotovoltaik, dsb. Elektrik : Tahanan, kapasitif, dsb.
Tahap II Pengkondisian Sinyal Mekanik : rodagigi, peluncur, cam, dsb. Hidrolik : pipa, katup, dsb. Optik : Lensa, serat - optik dsb. Elektrik : Penguat, filter, dsb.
Tahap III Pembacaan Indikator : skala, kolom likuid, dsb. Digital : layar numerik Rekorder : Pencetak, perekam, dsb. Kendali : relay, katup pengaman, dsb.
Tegangan masukan arus bolak balik diberikan pada kumparan tengah. Tegangan keluaran dari kedua kumparan ujung, bergantung pada pasangan magnet antara inti dan kumparan, yang berubah menurut gerakan inti.
Equation 1-1 dengan = konstanta dielektrik A = luas plat yang berimpit d = jarak antara plat Susunan plat ini dapat digunakan untuk mengukur perubahan dalam arah gerak d atau perubahan luas A melalui perubahan kapasitansi. Alat ini banyak digunakan untuk mengukur perubahan tinggi permukaan zat cair.
Muatan induksi kristal tersebut sebanding dengan gaya yang diberikan. Equation 1-2 dengan Q d F = muatan (coulomb) = konstanta piezoelektrik = Gaya (N) Equation 1-3 dengan t p g = tebal kristal (m) = tekanan (Pa) = kepekaan tegangan (V.m/N).
Cahaya menimpa sebuah katoda fotoemisif dan membebaskan elektron, yang ditarik kearah anoda, dengan demikian arus listrik mengalir. Katoda dan anoda ditempatkan dalam sampul gelas atau kuarsa, yang dihampakan.
Equation 1-4 Jika jembatan itu dalam keadaan seimbang, maka ED = 0. Misalkan R1 adalah tahanan yang dapat berubah karena regangan. Andaikan jembatan seimbang pada waktu tidak ada regangan, dan
Equation 1-5 tahanan akan berubah sebesar R1 pada regangan sebesar . Tegangan listrik karena regangan :
ED yang dihasilkan akan sangat kecil sehingga perlu diperkuat. Keluaran yang dihasilkan akan berubah dengan berubahnya temperatur pada benda uji dengan meletakkan R2 berada pada temperatur yang sama dengan R1 maka pengaruh temperatur dapat dikompensasi, seperti terlihat pada gambar 1. 8.
Beberapa satuan tekanan yang umum dipakai : 1 atm (atmosfir) = 14,696 psi = 1,01325 x 105 (Pa) = 760 mmHg 1 Pa (paskal) 1 Torr 1 Bar = 1 (N/m2) = 1 mmHg = 105 Pa Pada bagian berikut ini akan diuraikan beberapa peralatan yang sering digunakan untuk pengukuran tekanan (Holman, 1985)
10
Pembacaan pada skala tersebut dinyatakan oleh : Equation 1-6 atau Equation 1-7 dengan P : tekanan yang akan diukur pa : tekanan atmosfir m : densitas fluida manometer f : densitas fluida transmisi Manometer dapat pula dipasang dalam posisi miring agar mendapat skala yang lebih teliti.
itu dibuat sedemikian rupa sehingga mekanisme tersebut dapat diukur untuk memberikan kelinieran yang optimum.
12
Untuk memudahkan respon linier dalam jangkauan defleksi yang lebih luas dan mengatasi kendala sepertiga tebal diafragma dapat dibuat dengan bentuk bergelombang seperti gambar 1.14.
13
adalah ruang hampa udara. Biasanya, tampilan transduser ini rapat tertutup. Beberapa transduser absolut ini direferensikan dengan ubub atau kapsul. Konvensinya adalah PSI Absolute (PSIA).
Penambahan gaya dapat dikonversikan menjadi variasi dari alat listrik yang berbeda. Umumnya, jenis sensor transduksi dan alat penambah gaya tergantung pada jumlah mechanical travel, dalam konteks ini adalah bentuk diferensial dan tekanan gauge.
(putaran tunggal), wire-wound rotary trimmer, dan rectilinear. 2. Synchro menyediakan indikasi mekanis dari posisi poros sebagai hasil masukan atau keluaran listrik yang menggambarkan beberapa fungsi dari anjakan angular poros. Jenis-jenisnya adalah torsi, kontrol dan resolver (induksi). 3. LVDT adalah elemen induktif silang yang utama. LVDT menghasilkan sinyal listrik yang proporsional dengan anjakan linear dari badan transduser. Ada 2 elemennya yakni armature (penghasil tegangan listrik dari kumparan primer ke sekunder) dan transformer.
16
17
Spesifikasi Teknis Umum : Kisaran Tekanan : 20 200 psi (tiga pegas) Overpressure maksimum : 500 psi Keakuratan : 1% (pada temperatur konstan) Kisaran Temperatur operasi : -50C - +700C Penyetelan Histeresis : 4 setelan Umur mekanis : 106 operasi Kerja saklar dgn. 2 saklar mikro V3SPDT terpisah Rating : 250V 1A Penghubungan tekanan : Penghubung BSP 14 inci Material kontak dgn. fluida : brass nitrile rubber Material rumah saklar : Flame retardent Glass nylon Material pegas : High Tensile Steel Material Diafragma : Reinforced nitrile rubber
18
Keterangan Gambar :
A Adjusting Screws B Locking Screws C Knob D Locking Screw (M3) E Retaining Clip F Springs (Red/White/Blue) G Fulcrum Point 1 Common Electrical Connection 2 Electrical Connection (opens on pressure rise) 3 Electrical Connection (closes on pressure rise)
Gambar 1-17 Komponen (Stock No.317-134 Source : Terry Francis - RS International UK)
Sekrup penyetelan tekanan bisa diatur tanpa melepas tutup dengan memutar kenop C. Jika diperlukan kenop ini bisa dikunci dengan menggunakan sekrup M3 D yang mempunyai 1,5 mm /AF lubang segienam. Perkiraan penyetelan tekanan bisa dilihat melalui bukaan kecil pada tutup . Apabila saklar diperlukan untuk beroperasi pada kisaran tekanan tertentu maka pegas dapat diganti sesuai kisaran tekanan yang diperlukan .Untuk mengganti pegas, putar sekrup penyetel hingga nilai terendah dan lepaskan penahan E. Buka sekrup pengunci D, teruskan membuka sekrup penyetel tekanan dan lepaskan dari rumah saklar .Setelah itu pegas dapat dilepas dan diganti .Pemasangan pegas pengganti harus benarbenar terpasang dengan baik kembali .Untuk pemasangan kembali perhatikan urutan pemasangan. Histeresis pada saklar , yaitu perbedaan tekanan yang terjadi pada saat saklar bekerja pada tekanan meningkat dan pada saat tekanan menurun, dapat diatur dengan menggerakkan titik fulcrum G pada actuator lever .Hal ini dapat dilakukan dengan memindahkan sekrup pengunci pada dudukan titik fulcrum .Dudukan dilepas dari tempatnya dan dipindahkan ke posisi yang diinginkan. Actuator lever harus ditahan selama titik fulcrum dipindahkan untuk memudahkan pemasangan dan untuk mencegah pegas lever terlepas dari tempatnya. Diafragma tekanan disegel pada posisinya dan tidak dapat dipindahkan atau diganti serta tidak mudah dirusak. Selain itu, untuk alasan keamanan, tidak diperkenankan mengoperasikan saklar dengan tutup terbuka. Karakteristik operasi saklar tekanan dengan penggunaan ketiga pegas di atas dan pengaturan histeresis yang berbeda-beda ditunjukkan pada ketiga grafik di bawah.
20
21
Larutan deterjen Bensin Glikol Hydraulic oil Hidrogen Minyak pelumas Susu Mineral oil Gas alam Oksigen hingga 700C Minyak tanah Larutan plat (krom) Air garam Air Limbah Terpentin Cuka Air
R R R R R R S R R R R S S R R S R
Table 1-2 Beberapa Jenis Media Operasi
23
Lihat grafik
Lihat grafik
Lihat grafik
Ketahanan thd. Tekanan Keakuratan penyetelan Kisaran temperatur Electrical Data Switch Contact rating nominal Enclosure rating to IEC 144
500 psi 10% -50C - +700C 2 pole change over 21(8)A250V IP65 ; Class II isolasi ganda
500 psi 10% -50C - +700C 2 pole change over 21(8)A250V IP65 ; Class II isolasi ganda
500 psi 10% -50C - +700C 2 pole change over 21(8)A250V IP65 ; Class isolasi ganda
Masukan kabel
Rumah saklar Pegas Diafragma Kontak dengan medium Bobot (dalam gram)
Table 1-3 Data Teknis Pegas Biru (6702-OB), Putih (6702-OW) dan Merah (6702OR)
24
Industrial Pressure Switch merupakan alat berupa saklar tekanan yang digunakan untuk keperluan industri. Saklar ini berfungsi sebagai tahap awal pengukuran, yaitu tahap sensor-transduser. Pressure switch ini disertai tiga buah pegas dengan kode warna yang berbeda yang mewakili kisaran tekanan mulai 20 psi hingga 200 psi. Input tekanan masuk melalui penghubung kuningan kemudian menuju diafragma. Karakteristik operasi saklar tekanan yang menggunakan satu dari ketiga pegas di atas memberikan histeresis yang berbeda-beda.
tidak dapat ditekan, serta mencegah pergerakan tambahan. Gerakan transmiter beroperasi dalam hal yang sama seperti yang diterangkan sebelumnya. Transduser terdiri dari kristal kuarsa, ubub ganda, sebuah pivot dan berat pembobot yang seimbang. Dalam operasinya, tekanan diaplikasikan pada masukan
P1 dan P2. Resonator kuarsa beroperasi pada kondisi vakum di dalam housing (case). Dengan diaplikasikannya tekanan melalui input-input pada ubub ganda, 2 gaya-gaya koaksial dan saling berlawanan akan diteruskan ke lengan tuas. Jika P1 dan P2 bernilai sama, tidak akan ada hasil-hasil gaya netto (resultan gaya=0). Jika P1 berbeda dengan P2, hanya gaya yang berbeda yang akan diaplikasikan pada balok kuarsa. Saat ubub dan kuarsa sama jauhnya dari pivot, gaya yang sama diaplikasikan pada balok sesegera ia dihasilkan ubub. Dengan pilihan daerah efektif ubub dan jarak lengan tuas, jangkauan tekanan dapat diperoleh dalam jangkauan frekuensi dan tingkat tekanan yang sama untuk resonator kuarsa tertentu. Pembobot disesuaikan dengan ukuran dan posisi guna menyakinkan bahwa pusat berat (akibat gravitasi) sesuai dengan titik pivot/sumbu. Penyesuaian ini membuat transduser tidak sensitif terhadap akselerasi linear, mengingat bahwa tiada lengan momen untuk kerja/perlakuan dari gaya-gaya.
26
Gambar 1-18 Differential Pressure Transducer model WGT-420. (left) Enclosure Mounting, (right) Snap-In Mounting
Differential Pressure Transducer model WGT-420 telah dikembangkan terutama untuk HVAC dan aplikasi serupa. Model ini mengubah suatu perbedaan atau sinyal tekanan pengukur (gauge) udara menjadi sinyal 4-20 mA. Model ini memberikan ketelitian yang lebih tinggi pada biaya yang sama dengan model LPTB yang menggantikan. Sensor silikon yang baru memberikan karakteristik performance yang luar biasa dengan biaya rendah. Sebuah sinyal yang mempersiapkan sirkuit berjalan pada peralatan kawat 4-20 mA. Sinyal tekanan input, secara mekanis diperkecil untuk mengurangi sensitivitas pada perputaran dan fluktuasi tekanan jangka pendek. Integral zero dan penyetelan rentang dikalibrasi di pabrik untuk menentukan tingkat sinyal output dan mungkin dikalibrasi jika diperlukan. Desain sirkuit menghasilkan interaksi yang sangat kecil antara bentangan dan zero pots. Aplikasi sejenis dari alat ini meliputi pengontrolan HVAC untuk filter differential pressure (saringan perbedaan tekanan), fan static pressure (tekanan statik kipas), clean room pressure (tekanan ruangan bersih), variable air volume systems, dan velocity pressures (tekanan kecepatan).
27
DATA TEKNIS
Ketelitian Output Batas Overload Temp. Operasi Kompensasi Temp. Hubungan tekanan Tegangan supply(Vs) Media Bagian basah DATA YANG DITAWARKAN WGT-420-010B 0 WGT-420-015 0 WGT-420-020 0 WGT-420-030 0 WGT-420-050 0 WGT-420-100 0
: 1 % bentangan pada daerah dengan bentangan 3" w.g. atau lebih. 1.5 % pada bentangan yang lebih kecil. : 4-20 mA, 2 kawat : 3 x tekanan maksimum nominal 5 x tekanan maksimum nominal dengan Rezeroing : -20 + 70 C : 0 70 C : 0.180 OD dengan penyesuaian : 9 30 V dc : Udara dan cairan non-ionik : Gelas berisi nilon, spiral silikon, keramik alumina. 1" Wg 1.5" Wg 2" Wg 3" Wg 5" Wg 10" Wg
WGT-420 juga dapat disuplai dalam jangkauan tekanan PSI yang lebih tinggi. WGT-420 biasanya disediakan pada snap-in track. Model ini juga didesain untuk menyesuaikan pada lampiran yang sama yang kita gunan untuk temperatur yang ditempelkan pada pipa dan alat kelembaban.
28
Model T10 Tiga kawat transmitter beroperasi dari 9,535 V dc. Tegangan output standar adalah 0-1, 0-2, 0-5, dan 0-10 V dc.
Model T20 Empat kawat transmitter beroperasi dengan kekuatan 24 V ac atau 120 V ac. Outputnya adalah voltase. Isolasi antara input dan output adalah 1500 Vrms. Output dapat memasukkan (sink) atau menghasilkan (source) 3,5 mA.
Model T30 Dua kawat transmitter mendapatkan kekuatan dari loop sinyal dan memerlukan 10 35 V dc tergantung dari ketahanan loop. Output-nya adalah 4-20 mA. Unit ini terlindung terhadap polaritas terbalik.
Model T40 Empat kawat transmitter memerlukan kekuatan 24 V ac atau 120 V ac dan menghasilkan output 4-20 mA. Isolasi antara input dan output adalah 1500 Vrms. Ketahanan penerima berkisar antara 0 650 ohm.
DATA TEKNIS Ketelitian : 1 % dari jangkauan (termasuk non-linearitas dan histeresis) Penyetelan : Nol dan bentangan adalah noninteraktif dengan
memakai 20-turn potensiometer untuk resolusi yang baik. Daerah : 0,1, 0,2", 0,3", 0,5", 1,0", 2,0", 3,0", 5,0", 10,0", Water Column Differential, tekanan pengukuran
29
(gage pressure) atau hampa udara Media Overpressure Pressure Ports : cocok untuk udara atau gas-gas mulia. : 8 x tekanan relatif. : 3/16 Diameter untuk 1/8 atau 5/32 I.D Tygon atau Tabung polyutrethane; 1/4" O.D tabung polyethelene. Saringan utuh pada kedua bagian. DATA YANG DITAWARKAN daerah T-(model) 10=voltase 001=0,1 3 kawat 010=1,0" 20=voltase 4 kawat 30=2 kawat 4-20 mA 40=4 kawat 4-20 mA 002=0,2 020=2,0" 003=0,3 030=3,0" 004=0,4 050=5,0 005=0,5 100=10,0
Akurasi Linearitas
psi 0.25 % FSO Linearitas, Histerisis, dan mampu ulang (Repetability) dikombinasikan. Pembangkitan (Excitation) Disarankan : 12-40 Vdc Maksimum : 40 Vdc Jangkauan Temperatur Jangkauan Operasi : 30 psi -34 s.d 93C (-30 s.d 200F)/ > 30 psi -46 s.d 107C (-50 s.d 225F) Jangkauan dibenarkan : 30 psi -1 s.d 54C (+30 s.d 130 F)/ > 30 psi 17 s.d 71 C ( 60 s.d 160 F) Efek Temperatur Nol : 30 psi 0.022% FSO/C / > 30 psi 0.018% FSO/C
Rentang : 30 psi 0.022% FSO/C/ > 30 psi 0.009% FSO/C Komponen Basah (Wetted Part) Stainless Steel / >30 psi 17-4 PH Stainless Steel. Penyimpangan Kelebihan Tekanan 2000 psi atau 150% lebih besar Tekanan Ledakan 6000 psi minimum Contoh Pesanan PX80B5-001DI 30 psi 316
31
MODEL 1800 Kalibrator portabel, pengukur aliran diferensial, alat-alat medis elektronik High pressure scanners: Foxboro/ICT memodifikasi model 1800 menjadi 8 transduser dengan menggabungkan epoxy khusus untuk meningkatkan kemampuan tekanan bagian belakang sementara menjaga spesifikasi dengan ketat. Hal ini memperluas range model 1800 dari 0-50 sampai 0-500 PSI.
Gas dan cairan non-korosif 0-3 dan 0-50 PSIG, PSIA, dan PSID 0-100 PSIG, PSIA 0-150 PSIG Nominal 100 mV-pembangkit arus Nominal 40 mV-pembangkit tegangan Nominal 1,5 mA atau 10 V DC -40 sampai 121 C -1 sampai 54 C 0,125% dari span BFSL
Output
32
Jangkauan pengukuran dari 0...10 bar sampai 0...3000 bar Posisi pemasangan seperti yang diinginkan Tersedia versi Eex I Sistem pengukuran regangan ukur Tahan karat Perlindungan untuk IP 67 Pengukuran tekanan diferensial dengan hubungan paralel tranduser
Kelas ketepatan
33
34
Enclosure Option: model 872 electrical enclosure untuk seri 264 pressure transducer dengan penutup Lexan yang mudah dipasang dan lubang saluran standar 12 inci.
kebocoran, pengujian lingkungan, R&D scientific, fume hood control. Tipe pengukuran: diferensial. Range: 0-0,5; 1; 2,5; 5; 15; 30 inci WC. 0-0,25; 0,5; 1; 2,5; 7,5; 15 inci WC 0-5; 10 PSID 0-2,5; 5 PSID Akurasi % skala penuh: 0,14 standar atau 0,073 optional (RSS method). Efek termal % skala penuh/100F: 1,0 maksimum zero, 1,0 maksimum span. Media compatibility: high pressure port, gas atau cairan yang sesuai dengan stainlesssteel, aluminium, dan Buna-N, low pressure port, udara kering yang bersih, atau gas inert. Output: model 239 = 0-5V DC. Model C239 = 4-20 mA.
Setiap tangki terbuka sehingga tekanan pada dasar tangki linear dan proporsional dengan level sebenarnya pada setiap tangki. Transduser tekanan penunjuk regangan dipasang pada dasar setiap tangki yang menjadi sinyal input milivolt kepada Action Paka 4081-0000 Bridge Input Field Configurable Isolator.
AP4081 menyediakan eksitasi 1 sampai 10 V kepada transduser dan menerima range input yang lebar dari 10 mV sampai lebih dari 200 mV, juga range input yang bipolar (200 mV). Output configurable AP4081 dipasang pada range 5 V. Terminal output negatif AP4081 kemudian dihubungkan sehingga menghasilkan differensial dari kedua sinyal output positif. Sebuah Action Paka 4380-2000 DC Input Field Configurable Isolator dipasang untuk menerima input bipolar 5V dan menyediakan output 4-20 miliampere. Ketika kedua tangki sama levelnya, sinyal output dari AP4380 akan konstan 12 mA. Jika tangki A levelnya lebih tinggi dari tangki B, sinyal arus akan meningkat di atas 12 mA. Sebaliknya, jika tangki A levelnya lebih rendah dari tangki B, sinyal arus akan menjadi di bawah 12 mA. Keluarga Ultra Slimpaka dapat digunakan untuk menghasilkan hasil yang sama. Menggunakan dua G448-0002 Strain Gauge Isolator dan satu G408-0001, dapat dirakit sebuah sistem yang identik.
37
Pressure Transducer Tipe Range tekanan nominal (bar) Pengukuran tekanan Toleransi linearity (% skala penuh) Hysteresis (% skala penuh)
0,610 Tekanan diferensial < 0,7 < 0,2 Pressure fittings 2 nosel 5,2mm Solder pins Sambungan listrik Protection class IP Tanpa elektronik Supply tegangan (V DC) 5 typ. 16 maksimum 814 Output nominal (mV/V) Range temperatur pemakaian () -2585 Koefisien temperatur (% skala penuh/10K) pada 0,5 output 0 Koefisien temperatur (% skala penuh/10K) pada 0,5 output nominal MEGATRON menawarkan sensor tekanan semikonduktor monolitik yang terintegrasi (efek tahanan piezo) untuk jangkauan tekanan rendah dari 0,2 sampai 25 bar, untuk over pressure dan pengukuran tekanan absolut. Membran tekanan dan pengubah mekanik/elektrik pada transduser tekanan monolitik diproduksi pada satu bagian. Ini memungkinkan alat-alat tersebut untuk digunakan pada aplikasi yang paling kecil. Sensor tekanan semikonduktor khususnya cocok untuk merekam perbedaan kecil dari tekanan dikarenakan kepekaannya yang tinggi.
MPD
sistem segel. Alat ini merupakan salah satu alat yang paling berguna dalam laboratorium fisiologi. Sebelumnya, jika Anda membutuhkan transduser tekanan yang tekanan yang sensitif, Anda harus membelinya dalam jumlah besar, delicate, dan primadona alat yang berubah-ubah dengan harga yang melambung, bersama-sama dengan amplifier strain gauge yang cocok. Transduser jenis ini sudah usang karena ketidakmampuan dan ketidaklinearannya, di luar dari harga yang melambung tinggi. Teknologi jelas terus berkembang. Alat yang dulu membutuhkan kabel strain gauge yang sulit pada sebuah floppy dan membran damage-prone, sekarang bisa dilakukan lebih baik dengan wafer silikon yang dietsa secara presisi, cukup tipis untuk dilenturkan secara mudah di bawah tekanan dan memiliki silikon strain gauge yang menyeluruh (integral), sensitivitasnya tinggi, dan temperature compensated. Wafer ini adalah transduser tekanan ideal yang menawarkan sensitivitas tinggi, aliran yang sangat rendah, resolusi yang mengesankan, dan merespon frekuensi. Sable system PT-100, berdasarkan elemen pengukur tekanan yang presisi dari wafer silicone, didesain untuk hubungan langsung ke sistem akuisisi data atau chart rekorder. Memiliki jangkauan dasar 1250 Pa (ekivalen dengan 10 Torr), dengan jangkau perolehan tambahan 125 Pa dan 12.5 Pa. Keluaran voltase nominal (dari lubang BNC berkualitas tinggi) adalah sebesar 250,25 atau 2.5 Pa/V. PT-100 adalah transduser tekanan differensial. PT-100 mengukur perbedaan tekanan antara sampel dan terminal input referensi. Anda dapat menggunakan tekanan atmosfer sebagai referensi, atau lainnya yang lebih cocok dengan pengalaman Anda. Sebagai contoh, salah satu aplikasi menarik pengukuran perbedaan tekanan antara sebuah respirometer ruang tertutup (dengan absorbant CO2) dan termobarometer. Aktivitas ini membuat Anda dapat menyusun volume respirometer yang akurat dan volume konstan sensitif yang ideal untuk penggunaan dengan sistem data acquisition yang manapun. Kemungkinannya tak terhingga, hanya dibatasi oleh imajinasi Anda. Banyak aplikasi yang menginginkan pengukuran tekanan dengan perubahan kecil di berbagai tempat dengan jangkauan instrumen. PT-100 sangat baik dalam hal 39
ini, dengan keseimbangan penuh dan memperoleh kemampuan terhadap keseluruhan jangkauan instrumen. Kemampuan ini dapat membantu Anda mengurangi offset konstan dari output transduser tekanan dan meng-amplify deviasi dari nilai tersebut. Nilai offset adalah sekumpulan nilai yang berkualitas tinggi, ten-turn potensiometer. PT-100 bahkan memiliki tampilan terbaik yang tidak ditemukan padainstrumen komersial lain yang ada. Sebagai alterntif men-set nilai offset secara manual, alat ini dapat melakukannya secara otomatis, dengan menunda aliran tekanan jangka panjang tapi dengan hati-hati meng-amplify sinyal yang diinginkan dengan lebih cepat. Alat ini dapat melakukannya dalam 2 waktu konstan(10 atau 60 detik). Ini membuat PT-100 menjadi begitu alami, untuk aplikasi-aplikasi yang diinginkan seperti plethysmografi seluruh badan, dimana sinyal yang kecil dan bervariasi secara cepat melaju pada sinyal yang lebih besar dan bervariasi dengan lebih lambat. Di luar dari penggunaannya dalam penelitian, PT-100 sangat baik untuk pengajaran physiology karena kemampuan dan kemudahan pemakaiannya. PT-100 ideal untuk Spirometer. Dan karena PT-100 tidak menggunakan membran floppy sebagai elemen sensor, maka lebih kuat dan juga sensitif (sebuah kombinasi yang baik). Alat ini mampu mengambil 30 kali penuh tekanan skala penuh yang telah diatur tingkatannya, atau 1/3 tekanan differensial atmosfer. Perlakuan ini bisa menghancurkan sensor model lama yang hanya mampu menahan 1,5 kali beban sebelum membutuhkan pekerjaan perbaikan yang bisa mengeluarkan biaya lebih dari seluruh PT-100.
memperoleh pemasangan sempurna untuk aplikasi yang ada dan baru. Delta Plus Dps menampilkan ketepatan 0.1% atau 0.25 % dan jangkauan skala penuh sebesar 10" H2O pada temperatur operasi dari -40 s.d 225F. Output standar adalah 0-100 mV (nom), atau anda bisa memilih voltase yang di-amplify secara internal dan output langsung, termasuk safe 2-wire secara instrinsik. Unit-unit yang keras semuanya mengalami welding, dan terbuat dari Stainless Steel, bisa dikonfigurasikan baik untuk aplikasi wet/wet atau wet/dry dan juga baik dengan terminal tekanan in-line atau right-angled . Selain desainnya yang kompak dan ringan, Delta Plus mampu mengirimkan response frekuensi, output simetri yang luar biasa, dan sensivitas temperatur minimal. Kedua unit mampu menampilkan terminal basah (wet ports) yang efektif dengan fluida dan gas-gas yang setara dengan Stainless Steel 316L dan Hastelloy C-276. Terminal kering (dry ports) dibatasi untuk fluida dan gas-gas yang setara dengan kuarsa, silikon, steel, dan alumunium.
meng-handle temperatur diatas sebaik di bawah jangkauan ini. Jangkau output "on board" Sensotec bervariasi sekali. Ada yang termasuk 4 s.d 20 mA, 0 s.d 5 V, 0 s.d 20 mA, 1 s.d 10 Vdc, dan 5 Vdc, sebaik 0 s.d 20 Vdc. Kita juga bisa menyediakan amplifikasi in-line dan output digital seperti RS-232 atau RS-485. Sensotec juga menawarkan jangkauan luas dari ukuran termasuk miniatur transduser bersama-sama dengan tipe penghubung, yang mana termasuk kabel penghubung bawah air yang dapat dibawa menyelam.
1.6.18. SP 100
Model SP100 adalah sebuah transduser tekanan keras yang menggunakan sebuah jembatan pengukur regangan silikon yang dipasang pada sebuah diafragma rata untuk mengukur defleksi diafragma yang disebabkan oleh tekanan. Lubang tekanan yang ditutup dengan las terbuat dari 17-4 PH stainless steel, sehingga unit ini baik untuk digunakan dengan cairan yang korosif dalam kondisi lingkungan pada umumnya.Harganya ekonomis untuk aplikasi industri dimana rasio unjuk kerja-biaya yang tinggi sangat penting. Keistimewaan Kecil, keras Konstruksi stainless-steel Lubang tekanan ditutup dengan las Overpressure tinggi Stabil, andal Keandalan terbukti
42
0-15, 30, 50, 100, 200, 500, 1000, 2000, 5000, 10.000 psi 200% skala penuh 10x skala penuh atau 20.000 psi, mana yang lebih rendah
Mechanical
Material Pressure fitting
17-4 PH CRES lubang dan case 1/4 18 NPT (MS33656-4 optional) Maksimum 4 ons
Berat
Environmental Temperatur
Operating range Compensated range
-65 sampai +255F 0 sampai +130F On zero: 0,01% skala penuh/F On sensitivity: 0,01% skala penuh/F
Efek termal
Electrical Eksitasi
Output
10V DC atau AC nom 10mV/V 1% 0,5% skala penuh (Comb. L.H.R.) Tak terhingga 1% skala penuh 500 ohm nom 1700 ohm nominal 50M/ohm minimum pada 50V DC
Akurasi
Resolution
43
Penghubung
44
Range pengukuran akurat tekanan: 15-10.000 psi. Keistimewaan: Biaya rendah Akurasi (Linearity, Hysteresis, Repeatability): .25%F.S. Hybrid compensation network untuk reliability Output standar 10 mV/V (output yang lain tersedia) Konstruksi: rugged all-stainless yang di las Transduser pengukur regangan dengan akurasi .25% skala penuh. PSI-100 menawarkan range tekanan (gauge atau absolut) dari 0-15 sampai 0-10.000 psi. Keistimewaannya adalah high burst pressure dan akurasi yang tinggi: .25%F.S. Sensor terdiri dari pengukur regangan piezoresistive yang terbuat dari silikon yang terpasang pada diafragma logam yang rata, yang terpasang pada konfigurasi jembatan wheatstone. Output disesuaikan untuk 100 mV skala penuh untuk seluruh range (10 mV/ Volt). Sensor, dengan hybrid compensation network, ditempatkan dalam sebuah housing yang seluruhnya terbuat dari stainless-steel untuk penggunaan di lingkungan yang buruk. PSI-100 ekonomis untuk seluruh pemakaian umum pengukuran tekanan dimana dibutuhkan unit yang hemat biaya dan memiliki keandalan tinggi. Dengan ukuran yang kecil (2 ons), hybrid compensation yang terintegrasi dan konstruksi yang keras membuat unit ini sebagai all purpose transducer yang baik dengan umur pemakaian yang lama untuk seluruh aplikasi pengukuran tekanan statis dan dinamis.
SPESIFIKASI Unjuk Kerja Range tekanan (pengukur atau absolut) 0-15 sampai 10.000 psi standar Overpressure Burst Pressure 2 skala penuh 10 skala penuh atau 20.000 psi, mana yang lebih rendah 45
Volume lubang tekanan Output Akurasi (linearity, hyste-resis, dan repeatability) Kesetimbangan nol
Range Temperatur Thermal Zero Shift Thermal Sensitivity Shift
0,05 in3 10 mV/V 1% 0,25% dari skala penuh 1,0 % dari skala penuh -0F sampai 130F 0,01% dari skala penuh / F 0,01% dari skala penuh /F (0,02% untuk range temperatur optional atau 316S.S
Resolution Umur
Electrical Eksitasi
46
2 ons Stainless-steel 17-4 P.H. (316 S.S.T. optional) (tanpa O-rings) Sesuai dengan 17-4 P.H. atau 316 S.S.T.
Penghubung: Electrical Receptacle: Bendix PT1H-8-4 P atau ekivalen Mating Connector: Bendix PT06A-8-4S(SR) atau ekivalen
Side view
47
(tidak terte-kan dan tertekan), tekanan absolut, tekanan diferensial. Sangat kompak, sensivitas tinggi, model dengan
output tinggi, dsb., tersedia dengan karakteristik frekuensi supe-rior. Sangat cocok untuk eksperimen wind-tunnel, ataupun berbagai jenis eksperimen mesin.
48
Prinsip termoelektrik yang ditemukan oleh Seebeck pada tahun 1821 merupakan satu dasar dari beberapa jenis alat pengukuran temperatur yaitu termokopel. Bila dua logam yang berbeda dihubungkan bersama pada satu sisi dan sisi tersebut dipanaskan, akan timbul pada potensial pada sisi yang lain. Dua kaki bebas tersebut dapat dihubungkan dengan mili voltmeter atau potensiometer untuk mengukur besarnya emf (electromotive force) yang dihasilkan. Instrumen yang bekerja sesuai prinsip ini dikenal sebagai pirometer termoelektrik. Electromotive force yang didapat pada rangkaian termoelektrik disebabkan oleh dua fenomena, satu dikenal efek Peltier dan yang lain adalah efek Thomson. Efek Peltier mengatur besar emf hasil dari kontak dua logam berbeda (tetapi besarnya berubah sejalan dengan temperatur pada titik kontak). Emf akibat dari efek Thomson (kurang dominan) dihasilkan oleh gradien temperatur kabel tunggal. Selama kedua titik kontak dan kedua kabel terdapat gradien temperatur maka akan timbul dua emf Peltier dan dua amf Thomson. Total emf yang bekerja pada rangkaian adalah hasil keempat emf tersebut, dengan polaritas ditentukan dari material yang digunakan dan hubungannya terhadap temperatur pada kedua sisi. Besar emf ini dapat diukur pada rangkaian di setiap titik dengan instrumen pengukur emf atau potensiometer. Termokopel yang umumnya diperdagangkan dapat membangkitkan 20 sampai 50 mV untuk suatu jangkauan temperatur tertentu. Selama material yang digunakan adalah termokopel komersial (umum diperdagangkan), efek Thomson dapat diabaikan. Total emf menjadi jumlah kedua emf yang dibangkitkan oleh efek Peltier. Bila temperatur pada satu sambungan (reference junction) dipertahankan konstan, atau bila besar emf dikompensasi, emf efektif termokopel hanya yang dibagkitkan oelh temperatur yang tidak terkompensasi (measuring junction). Besar emf inilah yang digunakan untuk mengukur perubahan temperatur. Beberapa fenomena ditemukan dan diterima sebagai hukum termoelektrik, yaitu : 50
1. Pemanfaatan panas pada suatu logam homogen tidak akan menghasilkan atau mendapatkan arus listrik di dalamnya. 2. Emf akan dihasilkan bila terdapat sambungan dari dua logam berbeda dipertahankan pada temperatur berbeda tidak dipengaruhi oleh gradien temperatur sepanjang konduktor 3. Pada rangkaian yang terdiri dari dua logam berbeda dimana kedua sambungan diberi beda temperatur, besar emf tidak akan terpengaruhi bila logam ketiga disambungkan pada rangkaian 4. Besarnya emf dua logam berbeda yang dihubungkan satu dengan yang lain adalah jumlah aljabar dari masing-masing emf relatif terhadap logam ketiga (reference metal) 5. Emf yang dihasilkan pada suatu rangkaian yang berada pada temperatur T1 dan T2 dan emf pada temperatur T2 dan T3 adalah sama dengan jumlah aljabar emf bila rangkaian berada pada temperatur T1 dan T3. 6. Jumlah aljabar emf yang dihasilkan pada rangkaian meliputi dua atau lebih termokopel dimana semua pada temperatur sama adalah nol 7. Total emf tidak terpengaruh oleh tambahan termokopel yang mempunyai temperatur sama
Kombinasi kabel termokopel haruslah mengacu pada hubungan linier antara temperatur dengan emf, dimana kombinasi tersebut mampu menghasilkan perubahan emf per derajat temperatur yang dapat dideteksi dengan alat pengukuran standar. Dan untuk beberapa aplikasi dapat digunakan untuk temperatur tinggi, perubahan temperatur yang cepat dan efek korosi yang kecil. Pada fenomena ketiga hukum termoelektrik menyatakan bahwa logam ketiga yang ditambahkan pada rangkaian tidak mempengaruhi emf yang dibangkitkan selama temperatur kedua sambungan tetap sama. Hal ini menjadi suatu keuntungan ekonomis dalam pemilihan kabel ketiga. Kabel tembaga umumnya digunakan sebagai kabel 51
termokopel tambahan. Insulasi/pelapisan permukaan sangat penting untuk menghindari kenaikan emf yang tidak diinginkan. Besar emf yang dihasilkan oleh termokopel bergantung pada temperatur yang hendak diukur dan temperatur referensi. Maka untuk menentukan temperatur harus diketahui : 1. kalibrasi data termokopel 2. emf terukur 3. temparatur referensi
Equation 2-1
52
Equation 2-2 Tahanan ditentukan lewat dimensi material penghantar dan resitivitas material, ohm-cm. Kebalikan dari resitivitas adalah konduktivitas, jadi
Equation 2-3 arus listrik biasanya dilambangkan sebagai hambatan jenis (J), dimana :
Equation 2-4
Equation 2-5 Sedangkan potensial termoelektrik, E yang ditimbulkan dalam suatu sirkuit yang terdiri dari dua material dapat dihitung dengan persamaan berikut :
Equation 2-6 Koefisien Seebeck kombinasi, ditentukan positif jika arus listrik (aliran muatan positif) mengalir dari material p ke material n pada simpangan dingin dimana panas kombinasi ulang dilepaskan.
Equation 2-7
Dimana K adalah konduktivitas panas material semikonduktor dalam watt per meter per 55
derajat Celcius. Kesetimbangan energi pada kedua sambungan panas atau dingin terdiri atas empat bentuk energi. Pertama, terdapat sejumlah perpindahan panas ke atau dari sambungan. ke sekelilingnya, Q. Yang kedua, terdapat sejumlah perpindahan panas melalui instrumen dari sambungan panas ke bagian yang dingin, KgT. Ketiga, perpindahan panas karena efek Peltier, pn = T (L atau H) I pn. Keempat, terdapat penghamburan daya di peralatan karena pemanasan Joule dan dapat ditunjukkan bahwa secara efektif separuh dari panas tahanan ditimbulkan dalam masing-masing sambungan, +2Rg/2. Di bagian sambungan panas, jumlah perpindahan panas, jumlah perpindahan panas Peltier ialah mpn atau m pnTH, dalam watt. Energi atau daya yang masuk ke sambungan panas adalah sama dengan 2Rg/2 plus QH, sedang daya meninggalkan sambungan panas adalah sama dengan jumlah Kg T dan m pnTH. Pada bagian sambungan dingin, daya yang dipindahkan dari sambungan ke sekelilingnya sama dengan -QL. Daya berguna yang diproduksi oleh peralatan adalah sama dengan daya yang diberikan pada beban luar. Karena sistem ini membangkitkan arus searah, daya berguna yang terjadi ialah 2Ro, dimana Ro adalah tahanan dari beban luar. Voltase keluaran instrumen adalah sama dengan voltase total yang dibangkitkan, dikurangi penurunan voltase Equation 2-8
2.2.8. Material
Hubungan emf terhadap temperatur untuk termokopel sejenis terbatas pada sifat-sifat fisik dan tidak tergantung pada detail instrumen. Pada termokopel sejenis, masing-masing elemen adalah sama baik komposisi kimianya dan sifat fisiknya. Meskipun semua material yang tidak sama menunjukkan efek termoelektrik tetapi 56
hanya beberapa yang digunakan secara luas. Ada tujuh karakteristik utama yang perlu dipertimbangkan dalam pemilihan material termoelektrik, antara lain : Stabilitas atau reproduksi ulang, perubahan emf terhadap waktu tidak cepat berubah. Konstan atau komposisi sesuai , sedikit campuran atau komposisi material yang berubah dari satu sisi ke sisi lainnya dapat menyebabkan perubahan atau ketidaksamaan besar emf. Ketahanan terhadap korosi, material tidak berubah strukturnya akibat oksidasi atau penurunan tekanan. Sensitivitas atau kepekaan, emf yang dihasilkan perderajat temperatur besar. Jangkuan (range), dapat digunakan untuk jangkuan temperatur yang besar. Kekerasan , keras namun mudah dikerjakan Biaya, murah dan mudah didapat
Elemen
Elemen
Pengaruh temperatur dan tekanan Resistensi terhadap oksidasi resistensi penurunan jelek, platinum sangat baik,
berkarat pada suhu di atas 1000Cukup, harus Khromel-P Alumel -200 + 1100 dilindungi dengan tube Resistensi terhadap oksidasi baik-sangat
Besi
Konstantan
-200 + 750
400C), harus terlindungi dari oksigen, campuran Tembaga Konstantan -200 + 350 dan sulfur Oksidasi dan perubahan pada 400C) tembaga dan (diatas pada
penurunan
Dari D.M. Considine (ed), Proses Instruments and Controls Handbook, McGraw-Hill, 1957 58
Seperti dijelaskan sebelumnya, emf yang dibangkitkan oleh termokopel tidak tergantung pada ukuran kabel. Maka kabel berukuran kecil biasa digunakan sehingga berat dan beda temperatur dari simpangan akan sangat kecil. Tetapi kabel berukuran kecil terbatas pada kekuatan mekanis dengan itu perlu dilapisi dengan pembungkus. Pemilihan material merupakan salah satu faktor yang menentukan besarnya penyimpangan (error). faktor lainnya adalah tingkat temperatur (temperatur level), kabel penghubung, kompensasi, sistem pengukuran potensial dan pemasangan/instalasi instrumen.
59
TITIK RUJUKAN
t.p. kesetimbangan hidrogen -259.34 t.p. kesetimbangan hidrogen pada 33 330.6 -256.108 Pa t.p. kesetimbangan hidrogen t.p. neon t.p. neon t.p. oksigen t.p. air t.p. air t.p. air t.p. perak t.p. emas -252.87 -248.595 -246.048 -218.789 0 0.01 100 916.93 1 064.43
Metode pengukuran temperatur hingga saat ini sangat banyak seperti pengukuran suhu dengan efek mekanik, efek listrik dan dengan efek radiasi. Disini kita menggunakan proses pengukuran dengan efek radiasi. Disini kita menggunakan proses pengukuran dengan efek listrik atau secara khususnya menggunakan termokopel.
2.3.1. Termokopel
60
Efek Peltier (pendinginan atau pemanasan) Jika melalui sambungan antara 2 buah logam yang berbeda dialirkan arus listrik, maka sambungan tersebut akan bertambah panas atau dingin tergantung dari arah arus mengalir, seperti pada gambar 2.2.
T1
Efek Thompson Jika arus mengalir dalam kawat tembaga dengan gradien temperatur, panas dibebaskan pada setiap titik dimana arus mengalir menurut arak aliran panas, sedangkan panas diserap pada titik yang berlawanan arah (gambar 2.3). Sebatang logam T1 = T2 Jika T1<T2 maka arus listrik akan mengalir seperti anak panah tersebut 61
Kebalikan dari (B) jika T1>T2, maka arah arus listrik akan mengalir kebalikan daripada (B).
Dalam hal ini juga dikenal dengan hukum thermoelektrik, yaitu: Hukum kehomogenan Dalam kawat yang homogen tidak akan timbul tegangan walaupun ada perbedaan temperatur pada bagian-bagian logam tersebut.
Hukum logam perantara Jika temperatur dari sambungan sama, maka tegangan yang dihasilkan adalah sama dengan apabila titik P dan Q disatukan (gambar 2.4).
62
Hukum temperatur perantara Tegangan dari termokopel AB dengan sambungan T1 dan T3, adalah sama dengan termokopel AB dengan sambungan T1 dan T2 ditambah dengan tegangan termokopel AB dengan sambungan T2 dan T3.
dengan kesalahan kecil. Hubungan tegangan-temperatur selinier mungkin. Tahan terhadap oksidasi dan korosi. Mudah kalibrasinya. Mempunyai stabilitas yang baik, baik terhadap waktu maupun keadaan sekeliling. Logamnya harus dapat dibuat secara uniform Titik leleh logam tinggi
Logam-logam yang biasa digunakan dalam pengukuran temperatur termoelektrik dapat dilihat pada tabel 2.3.
Max. Temp C Allowable Atmosphere (Hot) Avg. Output V/100 F Std. 2800 2760 2210 1800 Inert,H, Vac Inert, H, Vac Inert, H, Vac Oxidixing Tunsten/tungsten 26% rhenium Tungsten 5% rhenium/ tungsten 26% rhenium Tungsten 3% rhenium/ tungsten 25% rhenium Platinum 30% rhodium/ platinum 6% rhodium Platinum 13% rhodium/ platinum Platinum 10% rhodium/ platinum Platinel II (5355)/platinel II (7674) Chonel/Alumel, Topel/Nial, Advenced T1/T2, Term. Kanthal P/N Chromel/ Constantan Iron/Konstantan Copper/constantan B 0,86 0,76 0,74 0,43 1/2% 1/4% Accuracy
Material names
Color Code
Type ANSI
Spec.
R S -
Yellow -red
1/4% 1/4% -
E J T
Table 2-3 Logam-Logam yang Bisa Digunakan Dalam Pengukuran Temperatur Termoelektrik
Sumber : Referensi (11) Sedangkan untuk kabel perluasan termokopel dapat dilihat pada tabel 2.4. 64
Dapat kita lihat perbedaan warna dari kabel-kabel tersebut dapat juga menunjukkan jenis termokopel. Tetapi untuk setiap standard yang berbeda hal ini tidak bisa menjadi pegangan dasar. Tegangan gerak elektrik biasa dinyatakan dalam potensial yang dibangkitkan bila persambungan rujukan berada pada 0C. Tabel-tabel termokopel standar dibuat atas dasar ini. Data dari pada tabel 4. menunjukkan besaran tegangan terhadap waktu yang dikeluarkan oleh IPTS-68 (Internasional Practical Temperature Scale).
Termocouple Material Tungsten/tungsten 26% rhenium Tungsten 5% rhenium/tungsten 26% rhenium Tungsten 3% rhenium/tungsten 25% rhenium Platinum/platinum rhodium Platinel II-5355/platinel II - 7674 Chromel/alumel,thopel/nial.Advance,Therm okanthal Chromel/contantan Iron/constantan Copper/constantan S,R K E J T Type Extentison Wire, Type Alloys 200/226 Alloys (405/426) Alloys (203/225) SX, SR P2X KK EX JX TX (+) White White/ Yellow Black Yellow Yellow Purple White Blue Color (-) red White /red Red Red Red Red Red Red Overall Red Yellow /red Green Black Yellow Purple Black Blue
Temperatur oC (IPTS 68) Cold Junction 0oC 10 20 30 40 50 60 ggl (mikroVolt) -6.035 -6.158 -6.262 -6.344 -6.404 -6.441 -3.852 -4.138 -4.410 -4.669 -4.912 -5.141 -0.392 -0.770 -1.156 -1.527 -1.889 -2.243 0.397 0.798 1.203 1.611 2.022 2.436 4.508 4.919 5.327 5.733 6.137 6.539 8.537 8.938 9.341 9.745 10.151 10.560 12.623 13.039 13.456 13.874 14.292 14.712 16.818 17.241 17.664 18.088 18.513 18.938 21.066 21.493 21.919 22.346 22.272 23.198 25.327 25.751 26.176 26.599 27.022 27.445 29.547 29.965 30.383 30.799 31.214 31.629 33.686 34.095 34.502 34.909 35.314 35.718 37.724 38.112 38.519 38.915 39.310 39.703 41.657 42.045 42.432 42.817 43.202 43.585 45.486 45.863 46.238 46.612 46.985 47.356 49.192 49.555 49.916 50.276 50.633 50.990 52.747 53.093 53.439 53.782 54.125 54.446
70 -6.458 -5.354 -2.586 2.850 6.939 10.969 15.132 19.363 23.624 27.867 32.042 36.121 40.096 43.968 47.726 51.344 54.807 -200 -100 0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300
Table 2-5 Gaya Gerak Listrik Yang Dihasilkan Termokopel Tipe-K (sambungan rujukan pada 0o)
65
Sumber : Referensi (15) Setiap pembelian produk termokopel biasanya tidak dibeli di pasar bebas, tetapi dengan cara memesan kepada pebriknya. Sebagai contoh dapat kita lihat contoh gambar produk termokopel yang dikeluarkan CIAME (Commission Industrie Administration Pour La Mesure).
Termokopel - Pembungkus Fleksibel Kontraktor Jangkauan temperatur Bahan Standard referensi : CORECI : 0 s/d 450C : T,J,K : NFC 42 321, 42 322, 42 323
Karakteristik Keseluruhan Diameter kawat Isolasi Pembungkus luar : 0.5 - 1 mm (kaku atau banyak inti)
Informasi Tambahan Tipe sambungan elektrik : kabel terminal, soket, kepala bakelit Fiting Pilihan dan pemilikan : sambungan bayonet, sambungan pemegang : kabel kompensasi
66
dimana : E = ggl termokopel Rg = tahanan dalam meter Rx = tahanan kawat dan tahanan dalam termokopel tegangan yang dapat dibaca pada meter : 67
Rx akan membawa kesalahan pembacaan pada meter. Untuk mengatasi kesalahan itu. Menurut persamaan , bila Eg dibuat sama dengan E, maka Rx/Rg harus sama dengan nol. Jadi Rx harus nol atau mendekati nol, atau nilai Rx harus jauh lebih kecil daripada Rg. Tetapi dalam prakteknya ini sulit dicapai. Rx dengan kawat penyambung yang cukup panjang susah dikompensasi. Metode defleksi ini masih dipakai dalam proses industri yang meminta ketelitian tidak tinggi.
Metode Potensiometer Pada metode ini tegangan yang akan diukur dibandingkan dengan tegangan yang telah kita ketahui dan dapat diatur. Potensimeter P (gambar 2.8) kita atur sehingga tegangan VAB sama dengan tegangan termokopel yang diukur pada temperatur hot junction (T). Bila kedua tegangan ini sudah sama besar, galvanometer G1 akan menunjukkan nol, besarnya VAB tergantung pada arus I.
Arus ini dapat diatur dengan tahanan geser R dan dibaca pada Galvanometer G2. 68
Bila arus I dipilih pada nilai tertentu maka posisi lengan potensiometer akan merupakan ukuran mengenai besar kecilnya tegangan yang diukur. Metode ini dapat mengukur dengan teliti, tapi memakan waktu lama. Pembacaan tidak dapat secara langsung, karena hanya dipakai untuk kaliberasi saja. Dengan kemajuan dibidang teknologi semikonduktor, maka persoalan ini menjadi mudah. terutama dengan munculnya DC amplifier berbentuk IC, yang mempunyai drift kecil, input impedansi besar, output impedansi kecil. Maka penggunaan termokopel pada rangkaian elektronika tidak sesulit dahulu. Pengukuran dengan DC amplifier yang berketelitian cukup tinggi dapat dicapai.
kawat termokopel logam dasar biasanya sudah di - annealed sehingga bisa langsung digunakan setelah pengelasan. Hal ini tidak bisa dilakukan terhadap termokopel platinum yang harus di-annealed setelah memasukkan kawat kedalam insulator dan membuat sambungan. Di ujung lain dari kabel, setiap kawat termokopel dapat dihubungkan dengan kawat tembaga untuk membuat sambungan referensi. Pengelasan merupakan pilihan terbaik, tetapi penyolderan dengan perak yang tidak terlalu banyak dalam bentuk pasta ditambah dengan api kecil adalah alternatif yang baik - selama semua fluks korosi sudah dibuang. Sambungan bisa dimasukkan ke dalam closed end tube atau dimasukkan ke dalam campuran air es. Metode konstruksi termokopel ini sangat sederhana, berguna dan cocok untuk percobaan di dalam leboratorium. Akurasi akan bagus karena setiap elemen akan diletakkan dekat dengan lokasi yang akan diukur dan alat ini mendekati ideal secara teoritis.
70
Termokopel ini dapat dilapisi sesuai kebutuhan penggunaan, mulai dari PVC sampai keramik. Kadangkala, konduktor termokopel dimasukkan ke dalam suatu probe yang tertutup salah satu ujungnya, atau thermowell yang dibuat dari campuran logam yang tahan panas atau material refraktori (gambar 2.10) Tersedia berbagai macam ukuran dan model untuk berbagai aplikasi. Ukurannya mulai dari sub-miniatur (diameter sekitar 0,25 mm - dengan pelapis), miniatur, sampai standar (sekitar 6 mm) dan lebih (lebih dari 20 mm).
71
Untuk modelnya, ada alat pengukur serbaguna dengan pelapis (general purpose welded sheath), termokopel model baut, termokopel yang dipegang oleh tangan, termokopel permukaan yang dapat dipasang langsung pada pipa dengan berbagai ukuran, termokopel yang dirancang untuk mengetahui suatu titik atau permukaan bergerak, dan 72
sebagainya - dimana semuanya dilindungi oleh bahan insulator dan pelapis (gambar 2.11) dengan atau tanpa grounded sheaths, sistem yang bisa dilepas, dan sebagainya Selain itu, tersedia probe terlindung untuk pengukuran suhu auotclave (yang ditambah flexible stainless steel conduit dan pressure entry glands), termokopel tipe bayonet dan kompresi (untuk plastik dan industri lainnya) dan termokopel dengan pelindung untuk pekerjaan berat dan suhu tinggi (Gambar 2.12) dengan pilihan seperti head-mounting terminal assemblies dan thermowell extension pieces.
Gambar 2-12 Duty Industrial Metal Sheated and High Temperature Ceramic Sheated Thermocouples With Terminal Head Assemblies
Secara umum, pemasok telah berhati-hati dalam memastikan bahwa konduktor telah diproduksi dengan benar, dan dimasukkan ke dalam rumah sensor dalam kondisi terkendali. Sehingga, besar perubahan yang dialami oleh bagian yang terpanaskan pada 73
termokopel selama pemakaian dapat diminimalkan. Hal ini sangat penting, karena unit ini akan selalu berada pada daerah dengan perbedaan suhu yang tinggi, dan akan berpengaruh terhadap tegangan output. Bentuk konstruksi alternatif menggunakan kabel mineral dengan pelapis (MImineral insulated), dimana konduktor termokopel dimasukkan ke dalam bubuk logam yang dipadatkan, dan dilindungi oleh pelapis logam (seperti stainless steel atau campuran nikel) untuk membentuk sambungan yang kedap udara. Bentuk ini tersedia mulai dari ukuran 0,25 mm sampai 10,8 mm, sementara panjangnya mulai dari beberapa milimeter sampai sepuluh meter dan lebih.
Untuk penggunaan tertentu, dimana tanggapan sangat cepat perlu diberikan, sangat menguntungkan bagi termokopel MI untuk diproduksi dengan sambungan yang terbuka. Tetapi jenis ini memerlukan keahlian dari penggunaannya.
Sensor termokopel sering dilengkapi dengan penghubung ke kotak terminal yang mempermudah sambungan dengan sirkuit lainnya. Sebagai alternatif, dapat dipasang plug khusus, dimana pin penghubung dibuat dari bahan thermoelectric yang sesuai ( Gambar 2.13).
ada adalah kemurnian dan apa yang disebut dengan lattice defects yang berakibat pada penyebaran, sehingga terdapat variasi pada resistansi. Tetapi, efek ini biasanya tergantung pada suhu, jadi tidak akan menjadi masalah, hanya saja harus disadari keberadaannya. Pada kenyataannya, konsep mengukur suhu menggunakan resistensi lebih mudah dikerjakan dari pada pengukuran suhu dengan termokopel. Pertama, karena pengukurannya absolut, tidak diperlukan adanya sambungan atau sambungan dingin sebagai referensi yang diperlukan. Kedua, cukup kawat tembaga yang digunakan diantara sensor dan peralatan lainnya karena tidak ada kebutuhan khusus dalam hal ini. Proposal tercatat pertama untuk menggunakan ketergantungan suhu terhadap resistensi untuk sensor pertama kali dibuat pada tahun 1860 oleh Sir William Siemens, dan termometer yang didasarkan pada efek ini pernah dibuat sekitar tahun 1870. Tetapi, walaupun dia menggunakan platinum (material yang banyak digunakan dalam RTD saat ini), formula interpolasi yang diturunkan belum mencukupi. Juga, ketidak stabilan merupakan suatu masalah yang bersumber dari metode konstruksi - memasang refraktory di dalam tabung besi, menghasilkan ekspansi diferensial dan regangan platinum serta masalah kontaminasi. Cellendar melanjutkannya pada tahun 1887, tetapi baru pada tahun 1899 masalah ini terpecahkan dan termometer tahanan platinum dapat dibuat. Pada dasarnya, selama hubungan suhu dengan tahanan dapat diprediksikan, halus dan stabil, fenomena ini dapat digunakan untuk mengukur suhu, Tetapi, efek kemurnian terhadap tahanan harus kecil seperti pada beberapa logam murni yang hanya tergantung pada suhu. Selain itu, karena hubungan antara tahanan dengan kemurnian juga harus konstan - sehingga dapat diabaikan. Hal ini berarti komposisi fisik dan kimiawi harus dibuat konstan. Kebutuhan penting dalam pengukuran suhu dengan tahanan yang akurat, elemen sensor harus murni, selain itu, juga harus dan selalu berada pada kondisi annealing melalui perlakuan panas yang sesuai pada bahan agar tidak berubah secara fisik. Juga, bahan elemen sensor ini harus berada pada lingkungan yang terlindung dari kontaminasi - sehingga perubahan kimiawi dapat dihindari. 75
Tetapi, tantangan lain bagi pembuat termometer ini adalah mendukung kabel yang tipis dan murni secara memadai, sementara memberikan regangan minimal akibat ekspansi diferensial antara kabel dengan lingkungannya atau pembentuknya - walaupun sensor mungkin ditempatkan pada pabrik yang beroperasi, dengan karakteristik lingkungan tertentu. Tergantung pada akurasi yang diperlukan, hubungan antara hasil pengukuran termometer tahanan platinum terhadap suhu mengikuti persamaan kuadrat sebagai berikut :
Equation 2-10 (diatas 0C, jika diperlukan pangkat dua ini sudah mencukupi) atau Equation 2-11 (dibawah 0Cukup, jika diperlukan akurasi yang lebih tinggi) maka :
Equation 2-12 dimana : Rt = tahanan termometer pad asuhu t Ro = tahanan termometer pada suhu 0 C t = suhu dalam C
A, B dan C adalah konstanta (koefisien) yang ditentukan melalui kalibrasi. Dalam standar RTD industri IEC 751, A adalah 3,90802 x 10-3, Baik adalah -5,802 x 10-7, dan Cukup adalah 4,2735 x 10-12. Tetapi, karena ketiga persamaan tadi belum sempurna, skala ITS-90 memperkenalkan satu set persamaan deviasi yang dapat digunakan pada jangkauan suhu diatas 0C. Koefisien , (R100 - R0) / 100 R0, mendefinisikan kemurnian dan kondisi anneal platinum, dan biasanya koefisien temperatur rata-rata tahanan berada antara 0 sampai 76
100C (rata-rata kemiringan kurva tahanan vs suhu pada daerah itu). Sementara itu, adalah koefisien yang menunjukkan penyimpangan dari linier pada jangkauan yang sama. hal ini tergantung pada ekspansi suhu dan kondisi densitas kurva di dekat energi Fermi. Pada kenyataannya, keduanya tergantung pada kemurnian kabel platinum. Untuk platinum dengan kemurnian tinggi dan kondisi annealing penuh koefisien berada antara 3,925 x 10-3/C. Untuk termometer tahanan platinum yang diproduksi secara komersial, tabel standar tahanan suhu telah dibuat berdasarkan nilai R 100 ohms pada 0C dan interval dasar (R100 - R0) sebesar 38,5 ohms (koefisien sebesar 3,85 x 10-3/C) menggunakan platinum murni yang ditutup oleh logam lain. Tabel ini tersedia pada IEC 751:1983, kelas toleransi A dan Baik 60751 : 1996).
sensitif. Tetapi, memiliki kelemahan korelasinya tidak linier dan sangat sensitif terhadap regangan. Nikel juga menunjukkan infleksi pada sekitar titik Curie (358C) yang membuat penurunan persamaan resistensi terhadap suhu menjadi kompleks. Penggunaan bahan ini terbatas pada suhu antara -100C sampai +180C. Platinum, memiliki beberapa kelebihan yang membuatnya cocok sebagai termometer tahanan. Pertama, sebagai logam mulia, platinum memiliki jangkauan suhu yang lebar dan titik reaktif. Kedua, resistensinya lebih dari 6 kali resistensi tembaga. Ketiga, platinum memiliki hubungan antara resistensi dan suhu yang masuk akal, sederhana dan mudah dimengerti, walaupun tidak sepenuhnya liner. Keempat, platinum dapat diperoleh dalam bentuk yang sangat murni, dan dapat diproduksi menjadi kabel atau lembaran halus, sehingga mempermudah produksi detektor yang bisa diganti. Walaupun platinum tidak murah, hanya sejumlah kecil yang dibutuhkan dalam pembuatan termometer tahanan, sehingga biaya platinum tidak merupakan faktor yang signifikan dalam penentuan biaya keseluruhan. Kelemahannya adalah dapat terkontaminasi oleh beberapa haban, terutama ketika dipanaskan, maka pemilihan bahan pelindung harus dilakukan secara hati-hati. Selain itu, perlakuan panas terhadap bahan sangat penting terhadap vacancy defects yang terjadi pada seluruh suhu kecuali di anneling. Selain bahan-bahan tadi, resistor film molybdenum juga tersedia, yang digunakan pada suhu -50 sampai +200C. Bahan semikonduktor, seperti termistor yang dibuat dari bermacam logam oksida, juga tersedia yang dengan metode produksi dan proses linearisasi yang lebih baik, dapat mencakup jangkuan suhu yang lebih luas. Tetapi, belum ada standarisasi terhadap bahan-bahan ini. Ada pula RTD germanium yang digunakan dibawah 100kurang, dan terutama dibawah 10kurang dimana resistensi platinum terlalu kecil dalam penggunaan praktis. Tetapi, hubungan resistansi dengan suhu kurang sesuai dan begitu pula kalibrasinya. RTD gelas-karbon menunjukkan koefisien suhu yang negatif dan sensitifitas yang tinggi pada suhu yang sangat rendah. Selain itu, ada pula campuran rhodium-besi untuk suhu 78
dibawah 0,5K.
penghubung dalam dan terminal luar untuk sambungan ke luar. Mounting equipment dan connection heads juga dapat disertakan. IEC 751 terutama diaplikasikan pada peralatan industri, terutama yang memiliki pelapis, dengan jangkuan temperatur -200Cukup sampai 850Cukup, dan memberikan dua kelas toleransi, A dan Baik, yang memdefinisikan deviasi maksimal dalam derajat Celcius dari angka-angka pada tabel hubungan suhu. Kelas A RTD menunjukkan deviasi 0,06 ohms ( 0,15C) pada 0C, sementara sensor kelas Baik menunjukkan deviasi 0,12 ohms ( 0,3C) pada 0C. Termometer standar yang dibuat dari platinum memiliki koefisien sebesar 3,85 x 10-3/C, dan memiliki hambatan nominal sebesar 100 ohms atau 10 ohms pada 0C. Sensor kelas B memiliki kabel yang lebih berat, dan ditujukan pada penggunaan diatas 600C. Denga peralatan 100C, kelas A hanya dapat digunakan samapai 650C; selain itu kelas A juga tidak dapat digunakan pada peralatan yang memiliki dua kabel. Standar juga mencakup beberapa faktor lainnya - tetapi bukan pada konstruksi. Sebagai contoh, RTD harus cocok digunakan pada sistem pengukuran dengan menggunakan arus DC dan AC (sampai 500 Hz). Jadi, dalam perancangannya perlu ada pembatas induksi dan kompling. Faktor lainnya adalah resistensi pelapis, Waktu respon, efek pemanasan sendiri, kesalahan immersi, efek termo-elektrik, pengujian terhadap batas suhu dan siklus temperatur, getaran mekanis dan efek tekanan. IEC 752 juga mengatakan bahwa pembuat juga perlu menyatakan karakteristik elektris, seperti kapasitansi termometer, kapasitansi ke bumi, dan induktansi, termasuk hambatan terhadap kabel penghubung dalam. Juga, kedalaman kalibrasi immersi, kedalaman kabel minimal. Waktu respon terhadap suhu dan efek pemanasan sendiri juga perlu dinyatakan.
dua biru, ditambah satu merah dan satu putih (sebagai bridge measuring sistem) atau dua merah dan dua putih (untuk potensiometer)
---000---
81
dengan probabilitas yang sudah ditentukan dinamakan ketidakpastian atau uncertainty. Tingkat kepercayaan yang berhubungan dengan ketidakpastian ini mengindikasikan probabilitas bahwa interval yang dinyatakan akan mengandung nilai sesungguhnya dari hasil ukuran. Oleh karena itu pernyataan akurasi untuk sebuah flowmeter dapat dinyatakan seperti 1% untuk tingkat ketidakpastian laju aliran aktual pada tingkat kepercayaan 95%, artinya perusahaan pembuatnya yakin bahwa alat yang dijualnya paling sedikit menunjukkan 1% dari nilai sesungguhnya pada 95% dari waktu. Saat ini nilai tingkat kepercayaan dihitung dengan menggunakan metode statistik yang biasanya tidak diberikan pada spesifikasi tingkat akurasi dan tingkat akurasi hanya dihubungkan dengan interval ketidakpastian. Secara mendasar, interval ketidakpastian terdiri dari systematic error dan random error. Systematic error adalah kesalahan yang tak dapat dikurangi dengan cara menambah nilai pengukuran jika kondisi dari alat tidak dirubah. Random error adalah kesalahan yang tak dapat dikurangi dengan cara menambah nilai pengukuran jika kondisi dari alat tidak dirubah. Random error yang sering disebut juga sebagai tingkat presisi atau tingkat pengulangan disebabkan oleh pengaruh-pengaruh yang banyak, yang mencegah sistem pengukuran untuk menghasilkan nilai pengukuran yang sama jika diberi input yang sama dari sesuatu yang diukur. Dengan kata lain terjadi deviasi dari nilai data-data terhadap nilai rata-rata sesuai dengan hukum perubahan. Spurious error atau kesalahan yang disebabkan oleh adanya kesalahan fungsional dari alat ukur maupun kesalahan manusia. Kesalahan-kesalahan ini harus diketahui oleh perusahaan pembuatnya. Biasanya kesalahan-kesalahan ini tidak tertera pada pernyataan tingkat akurasi dari flowmeter, oleh karena itu systematic error dan random error membentuk dasar dari spesifikasi tingkat akurasi. Namun tingkat kepercayaan harus dilampirkan atau tertera pada spesifikasi akurasi untuk memperjelas karena ketidakpastian dan tingkat kepercayaan terkait bersama secara statistis. 83
Misalnya tingkat kepastian yang rendah dapat menunjukkan tingkat akurasi yang tinggi jika diperhitungkan secara statistis pada tingkat kepercayaan yang sangat rendah. Cara lain yang digunakan untuk menyatakan unjuk kerja dari sebuah flowmeter yang memiliki karakteristik output dan berupa garis linier adalah linearity. Unjuk kerja dari flowmeter ini biasanya dinyatakan sebagai linearity, yaitu % deviasi maksimum dari data kalibrasi pada garis lurus.
Metoda pengukur berat merupakan metoda standar dari suatu pengukuran yang hanya cocok benda cair dimana alirannya secara tersendat-sendat (beban statis) dan secara kontinyu (beban dinamis) di tasa alat pengukur berat. Laju dari aliran didapat dengan mengukur massa benda cair yang diakumulasikan dalam suatu interval waktu. Metoda Volumetrik merupakan metoda standar dari engukuran di mana aliran di alirkan menuju atau keluar dari tank volumetri yang telah dikalibrasi selama periode waktu tertentu. Tank volumetrik merupakan sebuah tank yang takkan berubah kapasitas bentuknya karena telah ditentukan dengan metoda utama dari kalibrasi. Proving merupakan istilah yang digunakan untuk mendefinisikan penentuan unjuk kerja alat ukur dengan menetapkan hubungan antara volume aktual yang melewati alat ukur dengan volume yang terbaca oleh alat ukur.
Secara sederhana, semua flowmeter dibagi menjadi dua kategori atau pendekatan terhadap pengukuran aliran, yaitu kategori energi yang dihasilkan (the Extractive energy approach). Energi dapat berubah dari potensial ke kinetik dan kembali ke potensial. Dalam aliran, fluida yang mengalir mempunyai energi kinetik dan potensial. Semakin cepat fluida itu mengalir, semakin banyak energi yang berubah dari potensial ke kinetik. Pada masa perubahan, sebagian di pakai untuk bekerja melawan gesekan, sehingga tidak dapat digunakan untuk tujuan berguna. Energi tersebut tidak hilang, tapi diubah menjadi panas, bentuk lain dari energi. Karena fluida mengalir dalam pipa mempunyai energi, baik potensial maupun kinetik, salah satu pendekatan untyuk menghitung tingkat alirannya mungkin dapat memakai energi ekstraktif. Pendekatan ini menyangkut penempatan alat dalam aliran fluida yang kerjanya dapat dibagi dua, pertama penempatan alat dalam aliran fluida yang kerjanya dapat dibagi dua, pertama merubah sebagian energi potensial menjadi kinetik, sehingga sebagian energi hilang dalam bentuk tekanan. Kedua, mengeluarkan sebagian dari energi kinetik dalam bentuk yang dilakukan oleh fluida pada sebuah obyek yang diletakkan dalam aliran tersebut, seperti rotor/turbin. Pendekatan dasar yang kedua disebut penambahan energi. Pada pendekatan ini sebagian energi dengan sumber external dikenakan pada aliran fluida, kemudian efek pada energi yang dimaksudkan maupun efek pada fluida dimonitor. Biasanya pendekatan yang kedua menyebabkan hambatan yang kecil pada aliran fluida merupakan keuntungan dasar pada pendekatan ini.
tiga jenis dasar flowmeter yaitu: Tipe positive displacement Tipe arus (Current), dan Tipe fluida dinamik (Fluid Dynamic).
Dalam tulisan ini yang akan dibahas adalah tipe arus (current), hal ini sesuai dengan peralatan yang digunakan. Bentuk awal dari flow meter jenis arus ditulis oleh Benyamin Gottlob Hoffman di Hamburg sekitar 1790, dijelaskan pengukuran untuk mengukur aliran udara dan air diciptakan oleh Reinhard Woltman. Umumnya desain alat tersebut mempunyai propeler yang diputar oleh arus air. Pengukur propeler yang digunakan kini mempunyai kesamaan dengan pengukur Woltman dan pengukur Turbin. Pada dasarnya adalah pengukur propeler yang disempurnakan yang digunakan untuk lingkungan tertutup.
ujungnya tajam dan berbentuk segi empat. Orifis ini bukan hanya terbukti memuaskan untuk pengukuran laju aliran gas, tapi juga lebih baik untuk aplikasi komersial lainnya. Hubungan konstunuitas untuk situasi ini adalah Equation 3-1
dengan U A
Jenis venturi mempunyai keunggulan dalam ketelitiannya yang tinggi dan penurunan tekanannya yang kecil, tetapi dari segi biaya orifis lebih murah. Orifis mempunyai penurunan tekanan permanen yang relatif tinggi.
Pelat Orifis (Orifis Plate) Orifice-meter adalah suatu head meter yang digunakan untuk mengukur beda tekanan aliran sebelum dan sesudah melewati orifis. Yang menjadi prinsip pengukuran aliran fluida dengan menggunakan orifice-meter adalah memberikan suatu gangguan pada aliran tersebut, sehingga keceptan alirannya akan dikonversi kedalam bentuk tekanan yang besarnya dapat dilihat pada manometer. Gangguan yang diberikan pada aliran ini adalah berupa suatu pelat yang disebut juga pelat orifis, sehingga alatnya disebut dengan orifice-meter. Semakin besar penampang pipa/saluran, semakin kecil kecepatannya untuk mendapatkan jumlah aliran yang sama, begitu juga sebaliknya. Maka aliran fluida ketika melewati orifis akan mengalami perubahan kecepatan atau kecepatannya bertambah atau penambahan energi kinetis. Tetapi hukum kekekalan energi maupun hukum Bernoulli menyatakan bahwa energi total harus sama. Dengan adanya penambahan kecepatan di pelat orifis maka akan terjadi kehilangan /penurunan tekanan. Tekanan ini dapat diukur dengan manometer yang dipasang pada bagian tertentu dari orifis. 87
Setelah fluida melewati pelat orifis, secara teoritis kita akan dapat menentukan kecepatannya seperti semula (sama dengan kecepatan sebelum melewati pelat orifis), namun pada kenyataannya kita akan menemukan kehilangan energi tetap (Pressure Permanent Losses). Jenis Pelat orifis ini banyak digunakan untuk mengukur suatu aliran fluida karena mempunyai kelebihan-kelebihan diantaranya : - Sederhana kontruksinya - Mudah pembuatannya - Harga murah - Mudah dikalibrasi - Mudah didapat/dibuat - Ketelitiannya cukup baik Dari segi bentuk / letak penempatan pelat orifis didalam pipa, dapat dibedakan atas empat jenis : a. Konsentrik Sumbu orifis sepusat sumbu pipa. Tipe yang paling sering dipakai untuk mengukur aliran mantap dari fluida homogen, fluida cair, atau gas dalam lingkungan turbulen b. Eksentrik Sumbu orifis tidak sepusat sumbu pipa. Memiliki lubang yang bersinggungan dengan dinding sebelah dalam pipa dan lubang ini dapat dibuat dibagian bawah pipa supaya zat-zat padat non abrasif dapat mengalir dengan mudah (biasanya tidak lebih dari 5%) atau dibagian atas pipa supaya sejumlah kecil gas dalam aliran zat cair dapat mengalir keluar c. Segmental Mempunyai sumbu yang sepusat dengan sumbu pipa, tetapi lubang orifis hanya dapat dibuat setengah lingkaran.Digunakan untuk gas-gas kotor, tapi penggunaanya tidak dapat diterima sebaik pelat eksentrik karena datanya lebih tersebar 88
d. Quadrant-edge Memiliki saluran masuk yang konsentrik, namun ujung dari daerah aliran atas agak bulat dan tidak tajam seperti pada pelat konsentrik. tipe pelat ini menghasilkan koefisien discharge yang tetap konstan pada daerah bilangan Reynolds yang rendah yang biasanya terdapat pada aliran zat cair yang kental (viskositasnya tinggi) Dari pengalaman pemakaian orifis, ternyata pelat orifis akan mengumpulkan kotoran-kotoran yang lama kelamaan akan memadat pada bagian up-streamnya. Apabila hal ini dibiarkan maka ketelitian pengukuran akan berkurang, misalnya untuk aliran yang rendah maka bagian tengah akan mengalir dengan sedikit penyimpangan sehingga perhitungan akan lebih besar dari pada hasil pengukuran. Dan jika aliran tinggi maka akan terjadi pusaran-pusaran yang menyulitkan pengukuran. Untuk mengatasi hal ini maka permukaan pelat orifis yang dilewati fluida dipoles sehalus mungkin dan dibuat tajam, sehingga seolah-olah seperti pisau bulat yang akan memotong aliran fluida yang melewatinya. Secara umum, pelat orifis mewarisi keuntungan seperti mudah dan tidak mahal pemasangannya, tapi pemasangan awalnya lebih mahal karena diperlukan adanya pinggiran pelat orifis yang terdiri dari keran tekanan. Keuntungan lain dibandingkan dengan flowmeter lainnya adalah alat primer/utama dari pelat orifis tidak memiliki bagian yang bergerak dan sensor dari tekanan diffrensial / berbedaan tekanan dapat dipindahkan jika terdapat kesalahan tanpa menghentikan proses yang sedang berlangsung.
Perancangan Instalasi Pengujian Pelat Orifis Untuk orifis-meter, besarnya koefisien pengeluaran tergantung pada perbandingan diameter lubang dengan diameter pipa (), bilangan, Reynolds dan lokasi lobang pengukur tekanan. Untuk orifis-meter, fluidanya dialirkan pada arah horizontal/mendatar terhadap pelat orifis atau dengan kata lain saluran/pipa fluida kerja terletak pada posisi horizontal. Karena salah satu faktor penentu koefisien pengeluaran adalah perbandingan 89
diameter, maka pemilihan besarnya diameter saluran/pipa dan diameter lubang orifis harus diperhatikan. Pada umumnya besar perbandingan diameter bervariasi antara 0,2 s/d 0,8 (refrensi 2) Pada instalasi pengujian ini dipergunakan pipa acrylic, yang mempunyai tujuan agar aliran fluida dapat jelas diamati dan pelat orifis terbuat dari stainles-steel. Sebagai alat penyambung pipa atau untuk penempatan pelat orifis dipergunakan flens yang terbuat dari acrylic. Besar tekanan yang akan diukur adalah tekanan statik, oleh karena itu pengukuran harus dilakukan dalam arah tegak lurus aliran.
Pipa Venturi (Venturi Tube) Salah satu jenis alat ukur aliran-aliran fluida adalah Venturimeter. Alat ukur venturimeter in ibekerja berdasarkan pengukuran beda tekanan lewat suatu penyempitan penampang, yang dapat diukur dan dicari hubungannya dengan kecepatan aliran fluida. sehingga dengan mengetahui perbedaan tekanan maka dapat diketahui pula jumlah aliran yang melewati venturimeter tersebut. Biasanya venturimeter ini digunakan untuk mengukur laju aliran di dalam pipa, yang maksudnya antara lain adalah untuk menentukan jumlah fluida yang masuk dan keluar dari suatu proses, menentukan jumlah fluida yang mengalir persatuan waktu. Sedangkan macam-macam konstruksi venturi meter, ada yang sudah dibakukan oleh ASME (American Society of Mechanical Engineering), yang karakteristiknya sesuai dengan kontruksi venturimeter yang telah disarankan tersebut. Dalam proses alirannya, fluida yang mengalir melewati venturimeter ini mengalami perubahan karakteristik aliran, seperti misalnya perubahan kecepatan aliran maupun tekanannya. Jenis venturimeter ini banyak dipergunakan untuk mengukur suatu aliran fluida karena mempunyai banyak keuntungan-keuntungan, selain ada pula kerugiannya. Adapun Keuntungan-keuntungannya ialah : 1. Bila kalibrasi dan pemasangannya tepat, jenis venturimeter ini mempunyai 90
ketelitian yang paling tinggi diantara semua alat pengukur aliran fluida yang berdasarkan beda tekanan (orifis dan Nosel aliran). 2. Mempunyai penurunan tekanan yang lebih kecil pada kapasitas yang sama. 3. Dapat pengukur debit aliran yang besar 4. Jauh dari kemungkinan tersumbat kotoran. sedangkan Kerugiannya adalah, 1. Dari segi biaya, venturimeter lebih mahal harganya 2. Sulit dalam pemasangan karena panjang Pada sadarnya terdapat 2 tipe pipa venturi yang digunakan saat ini , yaitu : 1. Tipe klasik/pipa venturi Herschel 2. Venturi nozzle Keuntungan dari venturi jika dibandingkan dengan pelat orifis adalah pada kapasitasnya untuk mengendalikan aliran yang lebih besar dengan menerapkan hilangnya tekanan permanen yang lebih kecil pada sistem. Misalnya : untuk ratio yang sama, kapasitas aliran sebuah venturi lebih besar 60% daripada orifice dan besarnya tekanan yang hilang hanya 10 - 20% dari tekanan diffrensial yang terukur. Pipa venturi digunakan untuk mengukur laju aliran di dalam pipa. Alat ukur ini pada umumnya berupa benda tuangan yang terdiri dari : bagian hulu, yang berukuran sama dengan pipa dan mempunyai cincin piezzometer untuk mengukur tekanan statik daerah kerucut konvergen leher yang berbentuk silinder yang berukuran sama dengan pipa.
Sebuah manometer diffrensial dipasang pada kedua cincin pizometer. ukuran venturi dispesifikasikan dengan garis tengah pipa dan leher, misalnya venturi 6 kali 4 inch cocok dengan pipa yang bergaris tengah 6 inch dan mempunyai leher yang bergaris tengah 4 inch. Agar hasilnya tepat maka venturi hendaknya didahului dengan sekurangkurangnya 10 garis tengah pipa lurus. Dalam cairan dari pipa ke leher, kecepatan sangat 91
menigkat dan sesuai dengan hal itu maka tekanan sangat berkurang. Akan dibuktikan bahwa banyaknya debit dalam hal aliran tak mampu mampat (incompresible flow) merupakan fungsi penunjukkan manometer. Tekanan di penampang hulu dan leher adalah tekanan nyata, dan kecepatankecepatan dari persamaan Bernoulli adalah kecepatan teoritis. Bila dalam persamaan energi kerugian diperhitungkan, maka kecepatan-kecepatan merupakan kecepatan nyata. Dengan persamaan Bernoulli diperoleh kecepatan teoritik dileher. Pengalian kecepatan ini dengan koefisien kecepatan CV1 di dapat kecepatan nyata.
melalui bagian bawah tabung vertikal tirus dan menyebabkan float bergerak ke atas. Float itu akan naik di dalam tabung sampai pada titik dimana gaya seret (drag force) seimbang dengan bobot dan gaya apung (buoyancy). Posisi float di dalam tabung lalu diambil sebagai penunjuk laju aliran. Posisi dari float dalam rotameter harus diperhatikan dalam pengukuran aliran fluida. Posisi float ditentukan oleh kesetimbangannya, yaitu adanya : 1. Berat fluida float 2. Gaya fluida terhadap float 3. Gaya tarik float
satuan waktu (mass flow rate). Transduser yang digunakan untuk pengukuran aliran (flowmeter) pada umumnya mengukur laju aliran. Flowmeter pada umumnya mengukur laju aliran volumetrik, yang dapat diubah menjadi laju aliran massa dengan mengukur kerapatan secara simultan dan menghitung laju aliran massa dari kedua pengukuran. Beberapa flowmeter mengukur laju aliran massa secara langsung. Elemen-elemen sensor aliran dapat dikategorikan sebagai berikut:
94
Gambar 3-1 Pengukuran Aliran Dengan Elemen Sensor Tekanan Diferensial: (a) Orifis, (b) Venturi, (c) Pitot, (d) Persimpangan Sentrifugal (siku), (e) Persimpangan Sentrifugal (loop), (f) Nosel, (g) Pengukuran Tingkat Aliran.
95
Spesifikasi Teknis
Flow rate F.S. frequency Frequency at 12 L/hr Viscosity range F.S. pressure drop Opreating pressure (max)
3-90 L/hr 12-540 L/hr 175 Hz 200 Hz 23 Hz 4 Hz 0.8-20 cSt. 0.8-50 cSt. 1 bar at 1 cSt. 10 bar
96
Temperature range -25oC to +125oC Repeatability 0.25% Linearity 1%FSD Sensor to sensor variation 3% Supply voltage 4.5 to 24 V d.c. Current consumption 10 Ma typical Output Open collector (10 K internal pull up) Output low 100 mV max. Rise and fall times 2 S max. Wetted materials PVDF, Sapphire dan Viton ceramic magnet
Bila digunakan untuk aplikasi otomotif, pembentukan uap sebaiknya diminimalkan dengan memasang sensor ke fuel pump dan karburator, tapi sebelum ada pressure regulator. Alat penghubung elektriknya adalah sepanjang 2 m (kira-kira) untuk oil resistant, screened PVC cable. Penjelasan istilah spesifikasi diatas adalah sebagai berikut, Repeatibility, seperti halnya presisi yaitu sifat metrologi yang menyatakan kapasitas dari flow meter ubtuk menghasilkan pembacaan yang serupa satu sama lain untuk nilai yang sama. Linearity, adalah karakteristik instrumen yang dinyatakan secara linear. Grafik linear (pembacaan flowmeter vs flowrate) Raise of fall times, adalah respon terhadap perubahan. Piezoelektrik, adalah efek yang muncul apabila suatu material terdeformasi mekanis sehingga mengalami polarisasi elektris. Ada beberapa msterial piezoelektrik dengan perbedaan-perbedaan tingkat kekerasan mekanis. Tegangan max. yang dapat diterima, perubahan non linear, dll.
Material tersebut dapat dibagi menjadi 3 kategori, yaitu : Monocrystal dengan piezoelektrisitas alami seperti quartz Material keramik an-isotropis, seperti PZT yang piezoelektrisnya kuat setelah pengkutuban elektrik. Lempengan logam polymer, khususnya PVDF yang mendapatkan
Yang digunakan untuk sensor ini adalah PVDF (PolyVinyl Dene Fluorida) dengan kelebihan mampu menjaga kemurnian sifat-sifat fluida yang diukur karakteristiknya. Tentu saja kelebihan itu sangat menunjang untuk mengukur sebuah perilaku aliran zat cair karena dari awal adanya penyimpangan dari karakteristik fluida yang diukur sudah dicegah. Akhirnya, kita bisa berharap lebih banyak tentang akurasi nilai hasil pengukuran ditunjukkan recorder.
Material ini sangat tepat untuk menjadi sensor dari sebuah rangkaian sistem flowmeter, terutama yang mengukur laju aliran atau mungkin parameter-parameter lain yang terkait laju aliran. Ketebalan lempeng ini digunakan biasanya pada skala mm. Begitu tipisnya, hingga mudah mengalami deformasi mekanis ketika dilalui suatu laju aliran fluida atau semacam tegangan mekanis yang menimpanya. Dua sisi penampang luas material ini dihubungkan ke sebuah alat ukur tegangan, maka ketika mengalami deformasi mekanis, akan ditunjukkan oleh alat ukur tegangan tersebut, beda potensial antar kedua sisi lempeng (elektroda) tersebut. Liquid flow sensor dual range berdasarkan prinsip kerja turbin flowmeter dengan piezoelektric sensor adalah sebagai berikut,
Turbin flowmeter Pada dasarnya suatu turbin meter terdiri dari "bladed rotor" yang dipasang pada laju aliran dengan sumbu rotasinya tegak lurus (untuk low/medium laju aliran) atau koaksial (untuk high aliran). Rotor tersebut digantung dalam arus dengan bola atom "sleeve bearing" pada sebuah batang yang dipasang pada "housing" dari flowmeter. Rotor turbin atau roda, digerakkan oleh fluida yang mendorong permukaan balingbaling rotor. Bila kecepatan rotasional yang tunak (atau kecepatan sudut) dicapai, sebanding dengan kecepatan rata-rata fluida, Wav, mencakup jangkauan luas dari laju 98
Kecepatan rotor dapat ditransmisikan melalui rumah flow meter oleh tongkat mekanis (mechanical shift) dengan sebuah kopling magnetik. Tipe-tipe output mekanis seperti itu disesuaikan dengan rotasi yang diinginkan dengan menggunakan "gear train". Penggunaan kumparan pick-up magnetik terdiri dari magnet permanen (dimasukkan dalam baling-baling rotor), disusun sesuai dengan belitan kumparan dan dipasang dekat dengan rotor, namun di luar badan meter.
99
Putaran baling-baling yang bermagnet melewati basis kumparan pick-up mengubah total flux magnet melalui kumparan tersebut, menginduksikan suatu siklus tegangan. Contohnya rotor dengan empat baling-baling dan sebuah pick-up membangkitkan empat pulsa/revolusi motor. Pick-up mempunyai tipe induktans bila magnet dipasng pada rotor dan tipe 100
reluktans bila magnet dipasang dalam pick-up (rotas turbin berubah reluktans).Frekuensi (f) dari pulsa yang dibangkitkan adalah ukuran laju aliran volumetrik dan total jumlah pulsa memberikan suatu ukuran kuantitas total fluida. Equation 3-3 Turbin flowmeter frekuensi tinggi mempunyai keuntungan bacaan resolusi digital yang lebih besar untuk contoh periode yang diberikan. Jumlah pulsa/resolusi dapat ditingkatkandengan menempatkan rim (pelek) pada rotor di mana di dalamnya dapat ditaruh sejumlah ferrit mengelilingi bagian dalam rim, dapat pula menggunakan pick-up ganda untuk resolusi yang lebih baik biasanya koefisien dari setiap transmiter ditentukan oleh kalibrasi dalam aliran yang sebenarnya mendahului pengiriman pabrik. Teknik non kontak lainnya (Co, foto elektronik atau RF-proximity) juga digunakan untuk mengubah rotasi turbin menjadi sinyal pengukuran yang sesuia untuk transmisi. Penggunaan sistem pick-up ini dan hambatan teknologi pada keringanan rotor, bantalan dan performa tinggi yang dibutuhkan menyebabkan turbin motor menjadi berperforma tinggi, tapi juga mahal. Linearity dari persamaan V = kI f menghasilkan jangkauan luas dari turbin meter dimana pada pembuat menyatakan 10 : 1 sampai 30 : 1 dengan repeatibility tinggi yaitu 0.5% dari aliran aktual. Dua desain rotor yang berbeda dibutuhkan untuk liquid dan besarnya perbedaan densitas dan kecepatan aliran di antaara kedua keadaan fluida. Kesalahan karena friksi bantalan telah diminimalisasikan oleh perbaikkan general pada desain bantalan dan juga penggunaan bantalan hidrodinamik, yaitu rotor apung. Meskipun ini cenderung mengubah kepekaan terhadap viskositas. Sumber utama kesalahan meningkat dari viskositas fluida yang diukur seiring dengan "viscous drag" di antara "hub" dari turbin dan "hub" dari ujung baling-baling turbin dan "rumah" flowmeter. Torsi pelambat yang dihasilkan oleh error di atas menurunkan kecepatan rotasional dari roda turbin. 101
Dalam turbin flowmeter ada PVDF yang berfungsi merespon tekanan yang ditimbulkan oleh laju aliran (flow rate). Sebagai material piezoelektrik, maka PVDF akan mengalami deformasi elastis karena tekanan itu sehingga menimbulkan beda potensial pada kedua sisi PVDF yang menghasilkan medan listrik. Medan listrik tersebut dipotong oleh perputaran baling-baling yang bersifat magnet pada rotor turbin. Mekanisme perpotongan medan listrik tersebut berlangsung berulang-ulang untuk setiap sudu atau baling-baling yang mengganggu medan listrik tersebut. Medan listrik yang mengalami gangguan ini menginduksi "magnetic pick up coil" pada sensor. Gangguan tersebut menghasilkan frekuensi (gangguan per satuan waktu) yang besarnya proporsional dengan laju aliran (flow rate). Frekuensi ini diubah menjadi tegangan oleh converter tegangan. Tegangan yang dihasilkan memberikan arus AC yang dialiri melalui kabel yang dapat diintegrasikan ketika tingkat induksi aliran diperlukan. Kegunaan utama tipe meter ini ialah pengukuran aliran atau mengumpan informasi aliran untuk in line blending controller. Arus kecil AC diamplifikasi dan bentuk gelombang dimodifikasi sehingga mampu mengoperasikan penghitung elektromagnetik yang menginduksi kuantitas total fluida yang lewat.
Pemasangan Dalam instalasi kita dapat memasangnya dalam berbagai pasang, tapi untuk max range ability kita harus memasang dengan suatu rotor horisontal. Namun untuk mengurangi risiko pembentukan uap, meter harus dipasng tegak sehingga cairan yang lewat dalam tekanan tertentu di atas tekanan uapnya
---000---
102
Tujuan utama sistem kendali adalah untuk mendapatkan optimasi dari sistem yang dikendalikan. Secara umum sistem kendali dapat dikelompokkan sebagai berikut : Menurut cara kerjanya : manual dan otomatis Menurut jaringannya : lup terbuka dan lup tertutup Menurut metode pengontrolannya : analog dan digital Menurut sumber penggerak : hidrolis dan pneumatis.
Manual dan Otomatis Pengendalian secara manual adalah pengendalian yang dilakukan oleh manusia. Pengendalian manual ini akan banyak menghadapi kesulitan jika peralatan yang akan dikendalikan berada pada tempat yang cukup jauh dari monitor. 103
Pengendalian secara otomatis banyak terdapat di industri misalnya pengaturan temperatur dengan termostat, pengaturan tekanan dengan katup pengatur atau pengaturan daya listrik dengan relay. Lup Terbuka dan Lup Tertutup Sistem kendali lup terbuka adalah sistem kontrol dimana keluarannya tidak memberikan efek terhadap masukannya, perbandingan yang dilakukan hanya dilakukan terhadap batasan-batasan yang dipersyaratkan pada masukan tanpa adanya pengaruh keluaran.
Sistem kendali dengan lup tertutup adalah sistem pengendalian dimana besaran keluaran memberikan efek terhadap besaran masukan, sehingga besaran yang dikendalikan dapat dibandingkan dengan harga yang diinginkan. Perbedaan harga
Kendali analog dan digital Sistem pengendalian secara kontinyu/analog adalah sistem pengendalian yang terdapat kesebandingan antara penyimpangan dan faktor koreksi contohnya adalah sistem 104
pengendalian uap melalui katup. Pengendalian diskontinu/digital adalah pengendalian yang dilakukan oleh komponen-komponen diskrit misalnya pengontrolan dengan relay, termostat, sakelar pemilih dan sebagainya. Pengendalian secara otomatis banyak terdapat di industri misalnya pengaturan temperatur dengan termostat, pengaturan tekanan dengan katup pengatur atau pengaturan daya listrik dengan relay.
Sistem Hidrolik Dan Pneumatik Tekanan hidrolik dapat digunakan untuk pengukuran berat. Suatu kapsul yang dirancang secara baik yang mengandung minyak atau oli dapat dihubungkan ke sebuah tabung bourdon atau pengukur tekanan lain. Sistem hidrolik memberikan tujuan yang sama dengan sistem level skala tradisional. Sistem hidrolik ini mengurangi gaya yang diakibatkan oleh beban dengan menggunakan sebuah kapsul besar sehingga nilai beban yang diukur dikurangi ke nilai tekanan hidrolik yang dapat diukur. Dalam beberapa skala kapasitas yang sangat besar, levers dapat digunakan pada permulaan pengukuran untuk mengurangi gaya yang nilainya besar sebelum ke tahap penyeimbangan akhir oleh gaya hidrolik (hydraulic counterforce). Suatu sistem pneumatik dimana udara adalah medium/media transfer gaya beroperasi dengan menggunakan prinsip-prinsip yang sama.
105
Data masuk data 1, data 2 dan seterusnya dapat berasal dari tempat yang sama atau tempat yang baik berbeda. Demikian juga data keluar data 6, data 7 dan lain lain, dikirim kebagian lain ataupun ke sumber data tersebut. Keseluruhan proses dilakukan oleh satu bagian yaitu bagian sentral proses. Hasil yang diharapkan tergantung pada proses yang direncanakan . Keuntungan dari sistem ini adalah : komponen yang bekerja relatif lebih sedikit dibanding sistem konvensional tidak memerlukan banyak operator untuk mengawasi proses sedangkan kelemahannya adalah : sistem yang dibutuhkan relatif rumit kesalahan yang terjasi para sentral mengakibatkan terganggunya semua sistem yang bekerja
Sistem ini dapat diterapkan pada proses pengukuran dan monitoring sistem di industri maupun penelitian di laboratorium yang memerlukan banyak data. Penyertaan perangkat elektronik kedalam sistem ini dapat meningkatkan unjuk kerja, karena sistem elektronik bekerja relatif lebih cepat dibanding sistem yang lainnya misalnya sistem mekanis. 106
4.1. Relay
Dilihat dari unsur katanya, relay artinya adalah menyampaikan atau menyambungkan. Relay adalah suatu alat yang berfungsi sebagai saklar yang dioperasikan secara elektrik. Respons relay terhadap sinyal elektrik yang masuk(baik steady maupun pulsa) adalah membuka atau menutupnya suatu electrical contacs dengan kombinasi tertentu yang sudah diatur. Kombinasi ini dapat digunakan untuk menjalankan alat lainnya sehingga perubahannya dapat dideteksi oleh operator.
4.3. Penguat
4.3.1. Karakteristik dan Parameter Penguat
Penguat (Operational Amplifier), adalah piranti elektronik yang mampu mengindera dan memperkuat sinyal masukan baik AC maupun DC. Gambar 4.4 adalah simbol penguat standar. Berikut ini akan diuraikan beberapa karakteristik dan parameter penguat tersebut (Hughes, 1990).
Impedansi Masukan Idealnya impedansi/tahanan total masukan penguat adalah tak berhingga, tapi kenyataannya hanya mencapai 1 M. Makin tinggi impedansi masukan makin baik performansi penguat tersebut.
107
Impedansi Keluaran Idealnya impedansi keluaran adalah nol, tapi hal ini berbeda untuk setiap penguat, untuk kebanyakan aplikasi Impedansi keluaran dianggap nol, sehingga penguat berfungsi sebagai sumber tegangan yang mampu memberikan arus berbagai macam beban.
Arus Bias Masukan Karena impedansi masukan tak berhingga, seharusnya tidak ada arus masukan tetapi akan ada sedikit penyimpangan yaitu timbulnya arus masukan dalam beberapa A sampai A. Tegangan Offset Keluaran Tegangan Offset (kesalahan) disebabkan oleh arus bias masukan. Bila tegangan kedua masukan sama besar, keluaran penguat akan nol. Tetapi pada kenyataannya pada keluaran akan ada sedikit tegangan. Arus Offset Masukan Kedua arus masukan seharusnya sama besar sehingga tegangan keluaran nol. Karena hal tersebut tidak mungkin maka perlu ditambahkan arus offset masukan. Besar arus ini dapat mencapai 20 mA. Tegangan Offset Masukan Jika kedua tegangan masukan sama besar seharusnya tegangan keluaran adalah nol, karena adanya faktor ketidakseimbangan maka akan muncul tegangan keluaran. Dengan memberi tegangan offset masukan, tegangan keluaran akan nol. Geseran Perubahan temperatur mempengaruhi semua peranti elektronik. Perubahan temperatur dapat mengakibatkan perubahan arus offset dan tegangan offset, istilah ini disebut geseran (drift). Laju Rantingan Laju rantingan (slew rate) adalah laju perubahan maksimum tegangan keluaran, dinyatakan sebagai : 108
Perbandingan Penolakan Modus Sekutu Perbandingan penolakan modus sekutu (Common Mode Rejection Ratio = CMRR) adalah suatu sifat yang bertalian dengan penguat diferensial. Perbandingan ini dinyatakan dengan :
Perlindungan Hubung Singkat Penguat dapat menghasilkan arus yang merusak bila keluarannya terhubung singkat ke bumi, +Vc, atau -Vc dari catu, kecuali bila dilengkapi perlindungan hubung singkat. Pembatasan Listrik Seperti piranti elektronik lain penguat memiliki kendala-kendala listrik yang harus diperhatikan, agar tidak marusak. Kendala ini biasanya disebut tarif maksimum mutlak.
Gambar 4.5 memperlihatkan pembandingan tegangan sederhana. Dalam konfigurasi tersebut, modus lup terbuka. Adanya sedikit perbedaan tegangan akan mengakibatkan tegangan diantara kedua masukan mengayunkan penguat ke arah saturasi, 109
tergantung polaritas sinyal Dengan Vout = Vsat x (V2 - V1) Penguat Membalik Sebuah penguat menerima tegangan kecil pada masukannya dan menghasilkan arus yang lebih besar pada keluarannya. Penguat memiliki penguatan (gain) yang relatif linier, keluarannya dikendalikan sebagai fungsi masukan. Penguat ini dapat dilihat pada gambar 4.6.
Penguat Tak Membalik Penguat tak membalik dapat dilihat pada gambar 4.7. Dalam sistem ini umpan balik yang dipakai untuk mengatur penguatan tetap diberikan pada masukan, tetapi Vin berada pada masukan tidak membalik.
110
Pengikut Tegangan Pengikut tegangan didefinisikan sebagai rangkaian dengan penguatan satu dengan keluaran mengikuti masukan, seperti yang terlibat pada gambar 4.8. Dengan pengikut tegangan tak membalik, keluaran terhubung langsung dengan masukan membalik. Resistor umpan balik adalah nol. Tegangan masukan membalik selalu sama dengan tegangan masukan tak membalik. Jadi selisih diantara kedua masukan adalah nol.
111
Penguat Selisih Tegangan Penguat selisih tegangan hampir sama dengan penguat pembanding, kedua masukan dipakai untuk merasakan beda tegangan diantara keduanya, tetapi rangkaian menggunakan modus lup tertutup sehingga keluarannya dapat dikendalikan, seperti terlihat pada gambar 4.9. Walaupun penjelasannya ditekankan pada aspek selisih secara aljabar, tetapi sistem ini dapat merasakan adanya beda tegangan yang kecil.
Pemilihan nilai-nilai resistor tersebut adalah didasarkan pada perhitungan faktor penguatan. Seperti sebelumnya diuraikan bahwa sensitivitas transduser adalah 0,05 mV/ V/psi. Pada percobaan ini digunakan catu daya 5 V untuk masukan transduser dengan jangkuan maksimum pengukuran, maka tegangan keluaran yang dihasilkan : Vout = 0,05 x 5 x 200 = 50 mV = 0,05 V Agar ADC (konverter analog digital) bekerja optimum (jangkuan kerja maksimum ADC 5 V) maka sinyal tersebut perlu diperkuat menjadi 5 V. Faktor penguat yang dibutuhkan adalah : 113
Dengan memilih harga-harga resistor untuk perbandingan tersebut didapatkan RF = 1M dan R = 10k dengan Rg = R. Penambahan kapasitor Cukup dimaksudkan untuk penyaring sinyal, dengan kapasitas yang cukup kecil.
melaksanakannya kita harus mentanahkan CS dan menghubungkan WR dengan INTR seperti terlihat pada gambar 4.11 [Malvino, 1983] . Rangkaian diatur untuk menerima masukan positif bersisi tunggal melalui pin 6. 114
Operasi berlangsung secara terus menerus karena sinyal INTR (sinyal selesai konversi) menggerakkan sinyal masukan WR (sinyal selesai konversi) , dengan demikian data digital akan tersedia terus menerus.
115
Gambar 4-12 Metode-metode Konvensional Untuk Menerapkan Suhu Rujukan Dalam Rangkaian Termokopel
Kompensasi dengan memakai dua batang logam yang berlainan (bimetal strip) (8) yang dihubungkan dengan per spiral (spiral spring). Ketika temperatur sambungan rujukan berubah, maka efek listrik akan timbul dan akan menggerakkan coil, bimetal strip ini yang akan mengoreksi setiap kenaikan temperatur. Metode ini dipakai terutama untuk alat ukur jarum.
116
Prinsip potensiometer Tegangan yang diukur dibandingkan dengan tegangan standard. Titik A dan B diberi tegangan yang konstan, hal ini dapat dilakukan dengan nerubah harga R4. Tegangan yang dihasilkan oleh termokopel dibandingkan dengan tegangan yang diketahui. Bila galvanometer dibuat nol dengan yang diketahui. Bila galvanometer dibuat nol dengan menggeserkan R2, maka tegangan yang dihasilkan termokopel dapat diketahui dengan membaca skala pada R2. Dari tegangan tersebut, temperatur yang diukur dapat dilihat pada tabel standard. Temperatur sambungan rujukan dibuat konstan dengan memasang termostat, dimana untuk menunjukkan meter ditambah dengan sambungan rujukan. Temperatur sambungan rujukan dibuat konstan dengan memasukkan terminal cold junction dalam bak es yang berisi air dan es. Dengan memasang sebuah termostat pada kotak dimana cold junction dipasang dan oleh karena adanya termostat, maka kotak tersebut mempunyai temperatur yang konstan. Contohnya, temperatur kotak dibuat 50C dan bila temperatur benda yang diukur 150C, termokopel akan menghasilkan tegangan yang identik dengan 100C. 117
Karena hal tersebut, maka diberi suatu standard tegangan yang sesuai dengan penunjukan termokopel pada 50Cukup (Bucking Voltage). Bentuk pembacaan adalah sebagai berikut : Equation 4-1 dimana : ET EI Et = tegangan yang dibaca pada meter = tegangan yang dihasilkan oleh termokopel = tegangan yang diberikan oleh suatu sumber
Dengan memakai bridge (12). Dimana setiap perubahan temperatur sambungan rujukan akan mempengaruhi besarnya RT (tahanan yang berubah terhadap temperatur). Kompensasi sambungan rujukan dibuat secara otomatis dengan memberikan tegangan koreksi (E) yang sama bila suhu referensi termokopel = 0C. Jembatan dibuat seimbang pada 0C, maka perubahan temperatur udara luar akan merubah keseimbangan jembatan karena adanya perubahan tahanan dari RT. 118
Dengan menggunakan IC (Integrated Circuit) IC LT 1025 keluaran pabrik Linear Technology ini mengeluarkan IC khusus untuk sambungan rujukan. Prinsip kerja daripada IC ini adalah sebuah sensor temperatur yang akan menghasilkan tegangan keluaran sebesar 10 mV/C kemudian keluaran daripada sensor temperatur ini diisolasi oleh Op-Amp (Op-Amp sebagai buffer) kemudian keluarannya ini diberi beban (tahanan) sesuai keluaran kompensasi yang diinginkan. Kompensasi ini bisa digunakan untuk termokopel jenis E,J,Kurang,R,S dan T. Akan tetapi jenis IC ini belum ada pada pasaran di Indonesia.
Perakitan Penguat Tegangan Dan Sambungan Rujukan Penguat operasional atau Op-Amp (Operasional Amplifier) adalah rangkaian elektronik yang dirancang dan dikemas secara khusus sehingga dengan menambahkan komponen luar sedikit saja dapat dipakai untuk berbagai keperluan. Dahulu Op-Amp dirakit dari berbagai macam komponen diskrit dan dikemas dalam rangkaian tersegel sehingga memakan tempat dan mahal harganya. Sekarang ini dengan teknologi rangkaian terpadu IC (Integrated Circuit) yang telah ditingkatkan, Op-Amp dalam bentuk kemasan IC menjadi jauh lebih murah dan amat luas pemakiannya. 119
Op-Amp IC terdiri atas tiga rangkaian dasar, yaitu penguat diferensial impedansi masukan tinggi, penguat tegangan penguatan tinggi dan penguat keluaran impedansi rendah, seperti terlihat pada gambar 4.17. Pembagian karakteristik op-amp yang terpenting adalah :
Impedansi masukan amat tinggi Penguat lup terbuka amat tinggi Impedansi keluaran amat rendah
Simbol Op-Amp standar dinyatakan dengan sebuah segitiga, seperti pada gambar 4.18. Terminal-terminal masukan ada pada bagian kiri segitiga. Masukan membalik dinyatakan tanda minus (-). Masukan ak membalik dinyatakan dengan tanda positif (+). Untuk keluarannya terdapat pada bagian kanan dari segitiga. Terminal-terminal catu dan kaki-kaki lainnya untuk kompensasi frekuensi, atau pengaturan nol diperlihatkan pada sisi atas dan sisi bawah segitiga. Kaki-kaki ini tidak selalu diperlihatkan dalam diagram skematis.
120
sehingga mempengaruhi keluaran. Pada umumnya makin rendah arus bias masukan, makin rendah pula kelabilannya. Tegangan Offset Keluaran (Output Offset Voltage) Tegangan offset keluaran (tegangan kesalahan) disebabkan oleh arus bias masukan. Bila tegangan kedua sama besar, keluaran Op-Amp akan nol volt. Tetapi jarang ditemukan seperti ini, sehingga pada keluarannya akan ada sedikit tegangan. Keadaan seperti ini dapat diatasi dengan teknik penolan offset, yaitu dengan menambahkan arus atau tegangan offset masukan. Arus Offset Masukan (Input Offset Current) Kedua arus masukan seharusnya sama besar sehingga tegangan keluaran nol. Tapi hal ini tidak mungkin, karena itu harus ditambahkan arus offset masukan untuk menjaga supaya keluaran tetap nol volt. Untuk memperoleh keluaran nol volt, sebuah masukan menarik arus lebih besar daripada lainnya. Tegangan Offset Masukan (Input Offset Voltage) Idealnya tegangan keluaran Op-Amp nol ketika tegangan kedua masukan nol. Tetapi karena penguatan op-amp yang besar, adanya ketidaksetimbangan dalam rangkaian akan mengakibatkan munculnya tegangan keluaran. Dengan memberi tegangan offset pada sebuah masukan, tegangan keluaran dinolkan kembali. Pengaruh Temperatur Perubahan temperatur akan mempengaruhi Op-Amp. Perubahan temperatur dapat menyebabkan perubahan arus offset dan tegangan offset, inilah yang disebut geseran (drift). Drift yang disebabkan oleh temperatur akan mengganggu setiap kesetimbangan Op-amp yang telah diatur sebelumnya, akibatnya pada keluaran akan terjadi kesalahan Kompensasi Frekuensi Karena penguatan Op-Amp yang tinggi dan adanya pergeseran fasa antar rangkaian dalam, maka pada frekuensi tinggi tertentu sebagian sinyal keluaran akan diumpankan kembali kemasukan, sehingga terjadi osilasi. Untuk mengatasi hal ini ditambahkan kapasitor kompensasi pada op-amp, baik secara internal maupun eksternal. 122
Tujuannya adalah untuk mencegah osilasi ini dengan jalan menurunkan penguatan opamp ketika frekuensi dinaikkan. Laju Lentingan (Slew Rate) Laju lentingan adalah lahu perubahan maksimum tegangan keluaran op-amp. Laju ini dinyatakan sebagai :
Derau (Noise) Sebagaimana rangkaian elektronika lainnya, Op-Amp juga peka terhadap derau. Derau luar dijangkitkan oleh piranti listrik atau berasal dari derau bawaan komponenkomponen elektronik (resistor, kapasitor, dan sebagainya) (5). Derau luar ini dapat ditindas asalkan rangkaian dirakit dengan benar. Derau internal Op-Amp ditimbulkan oleh komponen-komponen internal, arus bias, dan juga drift. Derau-derau ini ikut diperkuat oleh Op-Amp, sebagaimana halnya tegangan offset dan tegangan sinyal. Penguatan derau dinyatakan dalam :
Dimana Rf adalah tahanan umpan balik (feed back) dan Rin adalah tahanan masukan (input). Derau internal dapat diperkecil dengan menggunakan resistor masukan seri dan resistor umpan balik sekecil mungkin yang masih memenuhi persyaratan rangkaian. Pemasangan resistor umpan balik dengan sebuah kapasitor kecil juga akan menurunkan penguatan derau pada frekuensi-frekuensi tinggi (5).
123
CMRR adalah suatu sifat yang berhubungan dengan penguat diumpankan ke dalam masukan-masukan penguat, keluaran akan nol. Hanya perbedaan tegangan pada masukan yang akan menghasilkan keluaran. Sebagaimana contoh sinyal 1020 Hz diberikan pada masukan membalik Op-Amp, seperti terlihat pada gambar 4.19. Frekkuensi yang sama diberikan pada masukan tak membalik tapi fasanya berbeda 180. Ini adalah sinyal diferensial. Tapi, sinyal 1020 Hz ini sefasa pada kedua masukannya dan menyatakan sinyal modus sekutu. Penguat diferensial cenderung menolak sinyal modus sekutu. Penguat diferensial cenderung menolak sinyal modus sekutu 60 Hz ini sambil menguatkan sinyal diferensial 1020 Hz. Kemampuan suatu OpAmp untuk memperkuat sinyal diferensial sambil menindas sinyal modus sekutu disebut perbandingan penolakan modus sekutu (CMRR). Perbandingan ini dinyatakan dalam :
Equation 4-2 dengan AD adalah penguatan diferensial dan Acm adalah penguatan modus sekutu. CMRR biasanya dinyatakan dalam desibel, kian tinggi nilainya kian baik tingkat penolakannya.
124
Perlindungan Hubungan Singkat Op-Amp dapat menjangkitkan arus yang membahayakan bila keluarannya terhubung singkat ke bumi, +Vc atau -Vc dari catu, kecuali bila dilengkapi perlindungan hubungan singkat. Pembatasan Listrik Seperti juga peranti-peranti yang lain, Op-Amp memiliki kendala-kendala listrik yang tak boleh dilanggar, agar mereka bekerja dengan benar dan tidak terjadi pengrusakan. Kendala-kendala ini adalah : Catu daya V. Tegangan maksimum yang masih aman yang boleh dikenakan pada peranti, termasuk catu tunggal atau catu daya rangkap. Disipasi daya. Besarnya panas yang masih aman yang dapat dilepaskan oleh peranti untuk suatu pengoperasian yang kontinyu dalam selang waktu yang diberikan. Tegangan masukan diferensial. Tegangan masukan dalam batas-batas aman yang boleh diberikan di antara kedua masukan tanpa menimbulkan arus lebih. Tegangan masukan . Tegangan maksimum yang masih dapat diberikan di antara terminal-terminal masukan dan bumi. Besarnya tegangan masukan ini tak boleh melampaui tegangan catu. Lama hubung singkat keluaran. Selang waktu op-amp dapat bertahan terhadap hubung singkat langsung dari terminal keluaran ke bumi atau ke terminal catu lainnya. Jangkauan temperatur pengoperasian. Daerah temperatur dimana op-amp akan bekerja sesuai dengan spesifikasi yang diberikan. Peranti komersial bekerja pada 0C - 70C, peranti industri bekerja pada -25C - 85C, dan peranti militer bekerja pada -55C - 125C. Kisar temperatur penyimpanan, Batas-batas temperatur penyimpanan yang masih aman, umumnya -65 - 150C. Temperatur kaki. Temperatur di mana peranti dapat bertahan dalam selang waktu tertentu ketika proses penyolderan kaki-kaki terminal sedang berlangsung. desarnya 125
Dasar pemilihan ini karena pada penguat selisih tegangan peka terhadap masukan perubahan tegangan yang kecil. Pada gambar 4.21 digambarkan rangkaian penguat selisih tegangan. Penguatan tegangan rangkaian ditentukan menurut rumus :
Equation 4-3 dimana : AV Vout = besarnya penguatan = tegangan keluaran (volt) 126
Vin dalam :
Sementara faktor penguatan dalam modus lup tertutup untuk membalik dinyatakan
Equation 4-4 dimana : Rf Rin = tegangan umpan balik (ohm) = tahanan masukan (ohm)
Pembesaran yang dibuat disini adalah 1000 kali, maka kita mengambil tahan umpan balik yang cukup besar yaitu 2 MegaOhm. Pemakian tahanan yang besar ini dimasudkan agar impedansi masukan besar. Sedangkan tahanan input adalah 2000 Ohm. Faktor penguatan maksimum yang dibolehkan untuk IC LM 324 ini adalah ratusan ribu kali, jadi untuk perencanaannya penguatan masih dibolehkan.
Keluaran tegangan linier yaitu 10 mV/C. tegangan catu daya antara 4 sampai dengan 30 Volt Pemakain arus 60 A Pemanasan diri sendiri adalah 0.08C pada perubahan temperatur ruang Impedansi keluaran 0.1 Ohm untuk beban 1 mA.
129
130
131
4.7.1. Komponen
Komponen Komponen-komponen yang terdapat pada LCR antara lain: Electric atau electronic relay Kabel penghubung Penunjuk hasil pengukuran Elektroda atau probe Sumber energi listrik atau power source
Relay Fungsi komponen relay pada LCR ini adalah menyambungkan antara komponenkomponen yang ada. Analogi relay pada LCR adalah otak pada manusia. Relay merupakan komponen yang mengolah input dan mengatur output dari LCR. Input dari relay berupa listrik dari power source dan umpan balik dari elektroda. Listrik dari power source akan digunakan relay untuk melakukan proses kontrol dan mengirim sinyal-sinyal ke bagian outputnya. Sedangkan umpan balik dari elektroda adalah merupakan arus listrik yang menunjukkan level dari liquid dalam penampungan. Umpan balik ini akan diproses lebih lanjut oleh relay menjadi output. Processing dari relay terhadap umpan balik adalah berdasarkan perbandingan nilai dari arus umpan balik dengan nilai yang sudah di-set berdasarkan kalibrasi. Perubahan perbandingan nilai dari arus umpan balik yang menunjukkan perubahan level liquid dengan nilai yang di-set akan mengubah status dari output-nya(misal dari lampu padam menjadi menyala). Output dari relay dapat berupa macam-macam tergantung dari jenis relay-nya. Namun pada dasarnya ada 2 jenis output, yaitu output ke device penunjuk dan output berupa umpan balik ke alat pengatur level liquid. Alat pengatur level liquid ini bisa berupa katup pengisian maupun pembuangan atau pompa pengisi. Dengan adanya output 132
ini, maka keseluruhan sistem akan berjalan secara otomatis. Waktu respons(waktu yang diperlukan untuk memberikan output dari sejak masuknya input) dari relay relatif singkat yaitu dalam range milisecond sehingga hasil yang terbaca merupakan hasil dari keadaan sebenarnya. Hal yang perlu diperhatikan dalam memilih relay yang tepat adalah sensitivity dari relay tersebut. Sensitivity artinya adalah kemampuan dari suatu relay untuk beroperasi dengan power yang kecil. Makin sensitif suatu relay, maka kemampuannya beroperasi dengan power yang kecil makin baik. Berdasarkan sensitivity-nya, relay dibagi menjadi electric relay(arus kerjanya besar) dan electronic relay(arus kerjanya relatif kecil). Hal ini merupakan faktor yang penting dalam LCR karena listrik yang digunakan mempunyai power kecil. Relay yang digunakan pada LCR biasanya adalah relay yang sensitivity-nya bisa diatur(mempunyai range) sehingga dapat digunakan untuk berbagai pengukuran.
Kabel penghubung Fungsi dari kabel penghubung adalah menghantarkan arus listrik antar komponenkomponen. Kabel penghubung bisa dianalogikan seperti pembuluh darah pada makhluk hidup. Jika ada satu saja kabel penghubung yang putus atau rusak, maka seluruh sistem dari LCR bisa tidak bekerja. Pemilihan kabel penghubung yang tepat memerlukan pertimbangan dari 2 faktor, yaitu hambatan listrik kabel dan kondisi lingkungan kerja. Hambatan listrik kabel perlu diperhitungkan karena dengan adanya hambatan tersebut, hasil pengukuran akan menjadi salah. Hambatan listrik akan mengurangi nilai dari arus yang mengalir dalam kabel, sesuai dengan rumus: Equation 4-5 Dimana: V = Beda potensial(volt) I = Kuat arus(ampere) R = Besar hambatan(ohm)
Jika nilai dari V adalah konstan(dari power source). Jika Nilai R besar, maka nilai I akan kecil. Nilai dari arus yang masuk ke kabel akan berbeda dengan nilai arus yang 133
keluar(Imasuk > Ikeluar). Jika Imasuk kecil sekali, bagaimana dengan Ikeluar-nya? Bisa saja arus yang dialirkan hilang di tengah kabel sehingga tidak sampai pada komponen berikutnya. Hal ini tentunya sangat penting dalam LCR, karena listrik yang dipakai potensialnya diusahakan sekecil mungkin untuk menghindari elektrolisis dan bahaya ledakan dari liquid. Nilai dari hambatan listrik kabel ditentukan oleh beberapa faktor: Jenis kabel, Jenis kabel yang dipakai akan mempengaruhi nilai hambat jenis kabel penghubung. Nilai hambat jenis ini merupakan karakteristik unik suatu bahan dan nilainya tetap kecuali jika bahan tersebut tidak diganti. Dimensi kabel, Dimensi kabel meliputi panjang kabel dan diameter kabel. Nilai hambatan akan berbanding lurus dengan panjang kabel dan berbanding terbalik dengan diameternya. Maka supaya nilai hambatannya kecil, diusahakan sedapat mungkin kabel penghubungnya pendek dan berdiameter besar dengan mempertimbangkan juga faktor ekonomisnya. Namun kadangkala jika posisi komponen-komponennya jauh satu dengan lainnya(misalnya elektroda berada di tangki dan alat penunjuknya di ruang kontrol, sedangkan jarak tangki dan ruang kontrol relatif jauh), maka harus membutuhkan kabel yang panjang sehingga hambatannya besar. Hal ini dapat ditanggulangi dengan membesarkan ukuran diameternya yang juga harus mempertimbangkan faktor ekonomisnya. Suhu, Telah diketahui bahwa suhu juga dapat mempengaruhi nilai hambatan suatu kabel. Untuk logam biasa(bukan semi-konduktor), kenaikan suhu akan menyebabkan nilai hambatan naik. Suhu yang dimaksud di sini adalah suhu dari lingkungan kerja LCR.
Kondisi lingkungan kerja yang perlu diperhitungkan adalah ada tidaknya faktor-faktor yang dapat menyebabkan kerusakan dan mempengaruhi kinerja dari kabel penghubung. Pada lingkungan yang banyak mengandung zat-zat yang bersifat korosif, tentunya dapat mempengaruhi karakteristik kabel. Hal ini biasanya ditanggulangi 134
dengan mengisolasikan kabel dengan suatu bahan yang dapat menahan faktor-faktor luar tersebut.
Penunjuk hasil pengukuran Device penunjuk hasil pengukuran pada LCR dapat berupa macam-macam alat. Lampu dengan berbagai macam warna, alarm speaker, digital maupun analog output dapat digunakan tergantung dari jenis relay yang digunakan. Hal yang perlu diperhatikan adalah kalibrasi dari alat penunjuk dan kemampubacaan yang baik sehingga menunjukkan hasil yang tepat.
Elektroda/probe Elektroda atau probe merupakan bagian terpenting dari LCR. Fungsi elektroda ini adalah sebagai sensor untuk mengetahui perubahan hambatan dari liquid. Bentuk fisik dari elektroda sebenarnya hanya sebatang logam yang mampu menghantarkan listrik. Prinsip kerja dari elektroda adalah mengalirkan arus listrik dari satu elektroda ke elektroda lainnya dengan media alirnya adalah zat yang ada di antara kedua elektroda tersebut. Zat tersebut tentunya mempunyai suatu hambatan listrik. Dengan demikian, arus yang keluar akan lebih kecil dibandingkan arus yang masuk. Nilai arus ini menunjukkan nilai hambatan dari zat. Sedangkan nilai hambatan zat dipengaruhi oleh level-nya dalam tangki. Maka nilai arus menunjukkan level dari zat tersebut di dalam tangki. Jenis elektroda yang digunakan bermacam-macam. Pemilihan elektroda yang tepat dapat meningkatkan range efektif(range efektif adalah interval efektif yang dapat diukur oleh suatu instrumen) dari instrument. Dari jumlah elektroda yang digunakan, dapat diklasifikasikan menjadi: Single probe, Jumlah yang digunakan 1 buah elektroda. Biasanya elektroda pasangannya adalah dinding dari tangki(dinding tangki harus berupa bahan logam konduktif). Dual probe, Jumlah elektroda yang digunakan adalah 2 buah. 135
Sedangkan dari jenis arus yang digunakan, dapat diklasifikasikan: Elektroda AC Elektroda DC
Tipe dari AC probe yang umum digunakan adalah voltage divider AC probe dan isolation probe.
Voltage-divider AC probe menggunakan kapasitor untuk mengurangi voltase yang masuk ke tingkat yang bisa diatur. Voltase input dibagi diantara C1 dan C2 proporsional sesuai dengan reaktansi masing-masing. Sebagian besar voltase di-drop pada C1. Jadi C1 mempunyai reaktansi lebih tinggi daripada C2. Voltase yang tersisa pada C2 cukup kecil untuk menjalankan alat pengukur. Probe jenis ini harus mempunyai impedansi input yang tinggi untuk mencegah loading dari sirkuit pada waktu pengetesan. Impedansi tinggi dapat dibuat dengan menggunakan elemen rectifying bervoltase tinggi pada C1. Elemen ini harganya murah. Sedangkan C2 adalah kapasitor trimmer yang dapat diubah untuk mendapatkan rasio voltase yang sesuai antara C1 dan C2 (biasanya 100 : 1). C3 adalah kapasitor distributif antara konduktor bagian dalam dan konduktor bagian luar. Isolation probe merupakan probe yang berkapasitansi rendah namun berimpedansi tinggi. Nilai dari kapasitor dan resistor diatur supaya sesuai dengan impedansi input. 136
Selain itu juga untuk mengatur rasio voltase yang benar pada semua frekuensi yang diukur. Pengaturan ini secara efektif akan mengurangi efek dari loading. Power source Power source atau sumber energi pada LCR adalah suatu transformator AC atau DC yang berpotensial rendah. Potensial rendah digunakan untuk menghindari kemungkinan terjadinya elektrolisis(jika arus yang digunakan DC) dan juga menghindari bahaya ledakan dari liquid jika liquid yang diukur mudah bereaksi(meledak). Selain itu, dengan output yang rendah, dapat menghemat biaya listrik. Power source yang digunakan harus terlebih dahulu dikalibrasi sehingga output-nya sesuai dengan nilai nominalnya. Jika output-nya terlalu rendah, hasil pengukuran bisa salah dan jika terlalu tinggi, mempunyai potensial bahaya ledakan atau elektrolisis.
---000---
138
5. kondisi pembebanan, 6. faktor-faktor lingkungan, 7. karakteristik output yang diinginkan, 8. ruang yang tersedia. Instalasi perakitan terdiri dari 2 kategori umum: compression (pemampatan) dan tension (penegangan).
Bagian-bagian dari sistem dapat meliputi: Load cell Kabel Junction box (menggabungkan sinyal load cell menjadi satu output) Instrumentasi (indikator, signal conditioners, dll) Peralatan peripheral (printer, scoreboards, dll)
Gage-gage tersebut terbuat dari lembaran logam yang sangat tipis yang sudah mengalami pengerjaan panas dan terikat secara kimia pada sebuah lapisan dielektrik yang tipis. Lalu "gage patches" tersebut dipasang atau diletakkan pada elemen regang (strain element) dengan alat perekat yang telah diformulasikan secara khusus. Posisi yang sesuai dari gage, prosedur pemasangan (mounting procedure) dan material yang digunakan semuanya memiliki efek yang dapat diukur pada unjuk kerja keseluruhan dari load cell tersebut. Setiap gage patch terdiri dari satu atau lebih kabel ,baik yang terlekat pada permukaan batang penahan (beam), cincin (ring), atau column (elemen regang atau strain element) di dalam load cell. Pada saat permukaan dimana gage melekat mulai meregang, kawat pada strain gage memanjang atau memendek sehingga timbul perubahan nilai tahanan yang sesuai atau proporsional dengan beban yang timbul atau beban yang diberikan. Satu atau lebih strain gages digunakan dalam pembuatan load cell. 141
Strain gage dalam jumlah banyak disambungkan untuk menciptakan keempat kaki dari konfigurasi jembatan wheatstone. Ketika voltase input dikenakan pada jembatan, timbul tegangan output yang proporsional atau sesuai dengan beban yang ditimbulkan atau diberikan. Output ini dapat diperkuat dan diproses dengan menggunakan peralatanperalatan elektrik konvensional.
Ada dua tipe dasar strain gage, yaitu yang terikat (bonded) dan yang tidak terikat (unbonded). Bonded strain gage seluruhnya terpasang pada elemen gaya (force member) dengan menggunakan semacam bahan perekat. Selagi elemen gaya tersebut meregang, strain gage tersebut juga memanjang. Unbonded strain gage memiliki salah satu ujung yang dipasang pada elemen gaya dan ujung satunya dipasang pada pengumpul gaya (force collector). Setiap perubahan panjang, baik pada bonded maupun unbonded gage menyebabkan perubahan nilai tahanan listrik. Strain gage dibuat dari logam dan bahanbahan semikonduktor. Strain gage sangat akurat, bisa digunakan baik pada arus searah 142
(d.c.) maupun arus bolak-balik (a.c.) dan memiliki respons statis dan dinamis yang sangat bagus. Sinyal yang dihasilkan oleh strain gage sangat lemah, tetapi kelemahan ini dapat diperbaiki dengan menggunakan peralatan bantu yang baik.
Perbandingan antara perubahan nilai tahanan listrik dengan nilai tahanan listrik elemen yang tidak mengalami regangan disebut dengan gage factor. Rumus gage factor
R R L L
= perubahan nilai tahanan = nilai tahanan elemen yang tidak mengalami regangan = perubahan panjang elemen = panjang elemen yang tidak mengalami regangan Setiap jenis gage memberikan gage factor yang berbeda. Gage factor sangat
penting agar dapat menghasilkan rancangan transduser yang sesuai. Perubahan sinyal dengan amplitudo yang tinggi merupakan suatu karakteristik yang baik, asalkan karakteristik-karakteristik unjuk kerja lainnya seperti tingkat kepekaan terhadap temperatur dapat diterima sesuai dengan pengukuran. Berikut ini adalah perbandingan gage factors dari berbagai jenis strain gage:
tarikan memperpanjang konduktor strain gage dan meningkatkan tahanannya. Tekanan mengurangi tahanan gage karena panjang normal strain gage berkurang. Strain gage terbuat dari paduan logam seperti konstantan, Nichrome V, Dynaloy, Stabiloy, atau paduan platina. Untuk kerja pada temperatur tinggi bahan tersebut dibuat dalam bentuk kawat. Untuk temperatur moderate strain gage dibuat dengan membentuk paduan metal kedalam lembaran yang tipis dengan proses fotoetsa ( pengetsaan cahaya ). Hasil produknya dinamakan foil strip type strain gage dan sebuah jenis contoh ditunjukkan pada lampiran (1.a).
Equation 5-2 waktu pengukuran adalah t = 0,5s, maka keluaran adalah : 146
Equation 5-4
Equation 5-5
3. Lingkungan yang terkontrol. Hermatik yang benar membutuhkan konstruksi load cell yang menggunakan hanya konstruksi logam ke logam atau kaca ke logam untuk melindungi konstruksi internal load cell. Dengan menggunakan proses penyatuan dengan pengelasan atau solder. Load cell dapat dibuat kedap gas dan tahan air. Load cell yang diberi perlindungan terhadap faktor-faktor lingkungan memakai beberapa tipe potting material, yang biasanya berupa suatu material tipe karet yang fleksibel dan/atau perlindungan anti-air, seperti sedikit neoprene diatas daerah strain gage dari load cell tersebut. Controlled environment load cells membutuhkan pengamanan dari lingkungan dimana disain ini tidak menggunakan pelapis pada bagian elektrik dari cell. Biasanya tipe cell ini mempunyai hanya satu pelapis penahan debu di sekeliling daerah gage (gaged area). Load cells umumnya digunakan pada skala tipe platform. Pada dasarnya cell diapit oleh dua lempengan baja. Cell tersebut dipasangkan dengan lempengan atas dan bawah menggunakan rigid bolt. Ukuran nominal dari lempengan tersebut berkisar dari 10 inci persegi untuk kapasitas ringan, dan sampai 28 inci persegi untuk cell yang berkapasitas lebih besar. Dikarenakan efek side loading telah dapat dihilangkan, kurang lebih 25% dari kapasitas dapat ditempatkan pada ujung luar dari lempengan.
Setiap load cell harus diperiksa apakah ada kerusakan fisik. Lakukan inspeksi 148
yang teliti pada setiap kabel. Untuk itu perlu dilakukan pengujian-pengujian sebagai berikut, Pengujian 1: Inspeksi Mekanis Periksa apakah ada distorsi atau keretakan pada setiap permukaan logam. Permukaan flexure harus paralel satu sama lain dan tegak lurus pada kedua permukaan ujung. Apabila load cell tersebut mengalami deformasi fisik, maka sudah tidak dapat diperbaiki lagi. Konsultasikan pada spesialis pengukuran untuk informasi mengenai aplikasi load cell.
Pengujian 2: Zero Balance Perubahan pada "kesetimbangan nol" atau "zero balance" disebabkan karena tegangan sisa pada "daerah penginderaan" atau "sensing area" dari flexure. Tegangan sisa terjadi sebagai akibat dari kelebihan beban (overload) pada load cell, dan/atau dari siklus pemakaian yang berjumlah jutaan. Dengan milivoltmeter, ukur output load cell pada kondisi tanpa beban (no load). Output yang dihasilkan seharusnya berada pada 10% dari output rata-rata (rated output). Selalu konsultasikan dengan spesifikasi-spesifikasi yang telah diterbitkan untuk mendapatkan nilai elektronis yang sesuai. Contoh Apabila output load cell tertentu = 2 mV/V dengan power supply output = 10 V, maka output dengan skala penuh bernilai 20 V. Apabila zero balance untuk load cell tersebut adalah 10 % dari rated output, maka pembacaan nol (zero reading) seharusnya berada pada 2 mV/V. Apabila output lebih besar dari toleransi zero balance, maka load cell tersebut rusak. Apabila pembacaan nol melebihi toleransi zero balance dan masih berada di bawah 50% dari output skala penuh, maka load cell tersebut bisa "di-nol-kan kembali" (rezeroed) secara elektronis. Apabila pembacaan nol terletak di antara 50 - 100%, load cell tersebut dapat di-nol-kan kembali tetapi tidak ada jaminan bahwa load cell tersebut tetap 149
memiliki spesifikasi awalnya. Apabila suatu load cell mengalami perubahan skala penuh zero balance lebih dari 100%, maka load cell tersebut memerlukan proses re-gauging. Tetapi tindakan ini tidak ekonomis.
Pengujian 3: Bridge Resistance Nilai tahanan bridge yang melebihi toleransi biasanya diakibatkan oleh karena kegagalan suatu elemen kompensasi tertentu. Penyebab lain adalah patahnya atau terbakarnya kawat bridge. Kegagalan-kegagalan ini biasanya merupakan akibat dari perubahan-perubahan listrik atau hubungan pendek. Untuk menguji tahanan bridge, ukur tahanan pada setiap pasang kabel input dan output. Nilai tahanan output biasanya berkisar pada 350 3 ohm. Nilai tahanan input biasanya berkisar pada 415 15 ohm. Kedua nilai tersebut dapat bervariasi, bergantung pada spesifikasi load cell yang telah diterbitkan. Cocokkan load cell tersebut dengan spesifikasi yang telah diterbitkan. Apabila hasil pengujian tidak sesuai dengan spesifikasi yang ada, maka load cell tersebut perlu diperbaiki.
Pengujian 4: Resistance To Ground Aliran arus dari peralatan elektronik load cell ke badan load cell biasanya diakibatkan oleh pencemaran air di dalam rongga-rongga load cell atau pada kabel interface-nya. Untuk menguji adanya kebocoran, hubungkan semua kabel input, kabel output, kabel pengindera, dan kabel ground lalu ukur tahanan antara badan load cell dengan kabel-kabel tersebut dengan megohmmeter. Pastikan bahwa logam pengindera load cell terhubung dengan baik. Hasil pembacaan seharusnya menghasilkan nilai paling kecil 5000 Megohm. Apabila load cell tersebut gagal dalam pengujian ini, lakukan lagi tanpa menghubungkan kabel ground-nya. Apabila load cell tersebut berhasil dalam pengujian ini, maka mungkin ada masalah pada kabel interface load cell tersebut. Tetapi bila pengujian tersebut gagal lagi, maka load cell tersebut perlu diperbaiki. 150
Indeks
A
D.M. Considine 58 Damage-prone 39 Aamplify 40, 41 Data acquisition 39 Absorbant 39 Deformasi 5, 7, 11, 12, 98, 102, 149 Actuator 20 Deformasi Actuator elastis 12, 102 lever 20 mekanis 7, 98 Akurasi 35, 36, 45, 49, 58, 69, 76, 82, 83, 84, 96, 98 Demultiplekser 114 Ambien 14 Derajat fraksi 49 Amil Alkohol - 200C 22 Derau 123 Amonia (cair) 22 Desibel 124 Annealed 70 Diesel Oil 22 Anneling 78 Digital 3, 114 Api oksi-hidrogen 69 Disipasi 53 Argon 69 Disipasi Armature 16 Disipasi daya 125 Asam sitrat 22 Drift 69, 108, 122, 123 Aseton 22 ASME 90 E Atmosfir parsial 14 Eenergi Fermi 77 Auotclave 73 Efek Peltier 50, 54, 61 Efek Seebeck 52, 53, 54 B Efek Thomson 50, 52 Barometrik 14 Eksentrik 88 Barton 25 Electromotive force 50, 53, 60 beam 141 Elektrik 3, 139 Beckwith, 1981 1, 3 Emf 50, 51, 52, 53, 55, 56, 57, 59, 60 Bensin 23 Entitas 15 Benyamin Gottlob Hoffman 86 Ethylene elycol 25 Bir 22 Bladed rotor 98 F bonded 41, 142 feed rate 140 Bonded foil 41 Filled system 49 Building Energy Management System 35 Float 93 Buoyancy 93, 131 Floppy 39, 40 Butan 22 Flowmeter 82, 83, 84, 85, 86, 89, 92, 93, 97, 98, 101 C Flowmeter Cairan rem otomotif 22 Turbin flowmeter 92, 98, 102 Catu 109, 112, 113, 114, 125, 126, 127, 129 Force Catu daya SYMBOL 177 \f Symbol \s 12 V 125 force collector 142 Chart rekorder 39 force member 142 Clamping screw 69 force transducer 140 Clemens Herschel 86 Fulcrum 20 Commission Industrie Administration Pour La Mesure 66 G Common Mode Rejection Ratio 109, 123 Gage Compact meter body 25 gage factor 143, 144 Compression 140 gage patches 141 Convoluted 15 Galvanometer 68 Corrugated diaphragm 15
Gas alam 23 General purpose welded sheath 72 Giovanni Battista Venturi 86 Glikol 23 Grounded sheaths 73
H
Hambatan hambatan jenis 53 Hampa 9, 15, 30 Head-mounting terminal assemblies 73 Heavy-duty 17 Herschel 91 Hidrogen 23 Hidrolik 3, 105 Histeresis 20 Holman 3, 9, 10, i Hub 101 Hughes 107 Hukum Fourier 52 Hybrid compensation network 45 Hydraulic counterforce 105 Hydraulic oil 23 Hysteresis 17
Lama hubung singkat keluaran 125 Larutan deterjen 23 Larutan plat (krom) 23 Lattice defects 75 LCR 131, 138 Level Control Relay 131 level liquid 137, 138 Linearity 38, 45, 46, 84, 97, 101 linear differential transformator 139 Linear variable differential transformer 15 Load cell 139, 140, 147, 148 Loop 29
M
Magnetic pick up coil 102 Malvino 114 Manometer 10, 11 Mechanical shift 99 Mechanical travel 15 MEK 145 Mekanik 3, 94 Metoda Metoda defleksi 67 Metoda pengukur berat 84 Metoda Volumetrik 84 Mineral insulated 74 Mineral oil 23 Minyak pelumas 23 Minyak tanah 23 Moore 25 Multiplekser 114
I
Industrial Pressure Switch 17, 18, 23, 25 Integral zero 27 Internasional Practical Temperatur Scale 59 INTR 114, 115
J
Jembatan wheatstone 45, 142 John Bernouli 86 Junction 50, 53, 54, 68 Junction box 140
N
Nozzle 85, 91 Nutating-disk 93
O
odometer 2 Offset 40, 108, 112, 122, 123 Oil resistant 97 Oksigen hingga 700C 23 Op-Amp 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127, 128 Operational Amplifier 107 Optik 3 Orifice-meter 87 Orifis 82, 85, 86, 87, 88, 89, 90, 91 Orifis-meter 89 osiloskop 2
K
Kapasitansi 5, 80 Kapasitor 5, 114, 122, 123, 127 Kapsul 15, 105 Karbon dioksida kering 22 kawat luncur 3 kendali 1, 2, 103, 104, 114 Konduktivitas termal 52 Konsentrik 88 kontak geser 3 Konverter 55, 113, 114 Korosif 32, 42, 96 Korosi efek korosi 51
P
Pacpahan 103 Pegas lever 20 Pelat orifis 25, 86, 87, 88, 89, 90, 91 Pengukur diafragma 12
Physiology 40 Piezoelektrik efek piezoelektrik 5 kristal piezoelektrik 5 Pivot 26 Plethysmography 38 Pneumatik 25, 105 PolyVinyl Dene Fluorida 98 Port 14, 36 Potensial termoelektrik 53, 54 Potensiometer 3, 7, 15, 29, 40, 50, 53, 55, 69, 81 Potensiometer tahanan 3, 7 Precision Centigrade Temperature Sensor 128 precision strain gage devices 139 Pressure force summing device 15 Pressure switch 17, 25 Primary device 82 Prinsip termokopel 53 Probe 71, 73 Propeler 86 Proving 84 Pulse Class 85
Safe 2-wire 41 scoreboards 140 Screened PVC cable 97 Sealed gauge 14 Secondary device 82 Segmental 88 side loading effect 147 signal conditioners 140 Sinyal listrik 3, 15, 16 Sir William Siemens 75 Slew rate 108 Slider 15 Snap-in track mounting 26 Sputtered 41 Stainless-steel 35, 36, 42, 45 strain gage load cell 139 Strain gauge, 14 Susu 23 Synchro 16 Systematic error 83
T
tabung Bourdon 11, 15 Tahap detektor transducer 1 intermediat 1 pembacaan 1 Tank volumetrik 84 Tap 15, 17 Tegangan rapat 25 Tegangan masukan 4, 111, 125 Tegangan masukan diferensial 125 Tekanan absolut 14, 25, 32, 38, 48 mutlak 9 relatif 9 vakum 9 Tembaga sulfat (larutan) 22 Temperatur kaki 125 tension 140 Termo-onggok 55 Termoelektrik 49, 52, 58, 64 Termoelektrik hukum termoelektrik 50, 51 Hukum Termoelektrik Hukum kehomogenan 62 Hukum logam perantara 62 termometer termometer digital 2 Termopil 55 Termostat 104, 105 Terpentin 23 Thermoelectric power 53 Thermowell extension pieces 73
Q
Quadrant-edge 89 Quartz 97
R
Raise of fall times 97 Random error 83 Rangkaian penyangga 128 Rectilinear 16 Reference junction 50 Regangan 7, 8, 12, 14, 33, 37, 42, 45, 75, 76, 78, 143, 144, 147 Reinhard Woltman 86 Rekorder 3 Relatif gerakan relatif 2 Relay 3, 104, 105, 107, 131 Reluctance pickup 92 Repeatibility 97 Resistansi 14, 15, 75, 78, 79, 137, 138 Resistif 14 Resistor geser 14 Resolver 16 Resonator kuarsa 26 Restriction jet 96 Reynolds 89 RF-proximity 101 Rim 101 ring 141
Transducer All purpose transducer 45 Transformator Diferensial 139 Transformer 16 Transmitter 29, 35, 41
U
Ubub 15, 25, 26 Udara mampat 22 Ukur Mengukur 1, 35 Pengukuran 1, 7, 9, 10, 11, 12, 17, 25, 29, 33, 35, 36, 38, 39, 41, 45, 48, 49, 50, 51, 55, 59, 60, 64, 67, 73, 75, 76, 77, 80, 82, 83, 84, 85, 86, 87, 89, 90, 93, 94, 98, 101, 102, 103, 105, 106, 113, 139, 140, 144, 145, 146, 147, 149 unbonded 142
V
Vacancy defects 78 variable resistance 147 Vented gauge 14 Venturi 3, 25, 85, 86, 87, 90, 91 Venturimeter 90, 91 Viscous drag 101 Volumetric flow rate 93
W
Wafer 39 Wind-tunnel 48 Wire-wound rotary trimmer 16 WR 114, 115