Terminale STI

Moteur asynchrone

Moteur asynchrone triphas

1. Constitution et principe de fonctionnement
1.1. Stator = inducteur
Il est constitu de trois enroulements (bobines) parcourus par des courants alternatifs triphass et possde p paires de ples. Champ tournant r Les courants alternatifs dans le stator crent un champ magntique B1 tournant la pulsation de synchronisme :

w Ws = p

S : vitesse synchrone de rotation du champ tournant en rad.s-1. w : pulsation des courants alternatifs en rad.s-1. p : nombre de paires de ples. w = 2.p.f

1.2. Rotor = induit

Le rotor nest reli aucune alimentation. Il tourne la vitesse de rotation . Rotor cage dcureuil Il est constitu de barres conductrices trs souvent en aluminium. Les extrmits de ces barres sont runies par deux couronnes galement conductrices. On dit que le rotor est en court-circuit. Sa rsistance lectrique est trs faible. Schma de principe dune cage dcureuil

20/3/1999

Claude Divoux, 1999

1/11

Terminale STI

Moteur asynchrone

1.3. Rotor bobin

Les tles de ce rotor sont munies dencoches o sont placs des conducteurs formant des bobinages. On peut accder ces bobinages par lintermdiaire de trois bagues et trois balais. Ce dispositif permet de modifier les proprits lectromcaniques du moteur.

1.4. Courants induits

Des courants induits circulent dans le rotor.

1.5. Entrefer
Lentrefer est lespace entre le stator et le rotor.

1.6. Glissement
Le rotor tourne la vitesse plus petite que la vitesse de synchronisme s. On dit que le rotor glisse par rapport au champ tournant. Ce glissement g va dpendre de la charge. n - n Ws - W g= s = ns Ws
ns : vitesse de rotation de synchronisme du champ tournant (tr.s-1). n : vitesse de rotation du rotor (trs.s-1). S = 2pnS (rad.s-1) et = 2pn (rad.s-1)

2. Symboles

3. Caractristiques
3.1. Fonctionnement vide A vide le moteur nentrane pas de charge.
Consquence : le gilssement est nul est le moteur tourne la vitesse de synchronisme. A vide : g=0 et donc n0 = nS

Autres observations : - le facteur de puissance vide est trs faible (<0,2) et le courant absorbe reste fort (P est petit et Q est grand).On parle alors de courant ractif ou magntisant (ils servent crer le champ magntique).

20/3/1999

Claude Divoux, 1999

2/11

Terminale STI

Moteur asynchrone

3.2. Fonctionnement en charge Le moteur fournit maintenant de la puissance active, le stator appelle un courant actif.
Remarque : le moteur asynchrone est capable de dmarrer en charge.

3.3. Caractristique mcanique Tu = f(n)

3.4. Modlisation de la partie utile de la courbe On veut dterminer lquation de la droite qui modlise la partie utile de la caractristique mcanique. nS Il faut deux points : - 1er point vident : A1 0
n2 - 2e point : il faut un essai de la machine A2 T 2 Equation dune droite : y = a.x + b y2 - y1 x2 - x1 soit Tu = a.n + b T2 - 0 n2 - nS

Coefficient directeur (pente) :

a=

soit

a=

aest grand (droite presque verticale) et a est ngatif.

Ordonne lorigine : point A1

0 = a.nS + b

soit

b = -a.nS

Remarque : le point A2 peut aussi tre fourni par les informations figurant sur la plaque signaltique de la machine (couple nominal Tn et vitesse nominale nn ).

3.5. Caractristique mcanique en fonction du glissement

3.5.1. Changement daxe Laxe des abscisses de la caractristique mcanique peut tre reprsent par le glissement n -n En effet : n = nS g= S =0 nS n = nS / 2 n=0 g = 0, 5 g=1

20/3/1999

Claude Divoux, 1999

3/11

Terminale STI Laxe en n et laxe en g sont inverss.

Moteur asynchrone

Do la mme caractristique avec laxe en g. Cette fois ci le modle est une droite passant par lorigine, donc dquation : y = k.x soit Tu = k.g

Finalement : Au voisinage du point de fonctionnement nominal, le couple utile est proportionnel au glissement. Tu = k.g
k est une constante de proportionnalit (coefficient directeur) en N.m.

3.5.2. Relation entre a et k Au paragraphe 3.4, nous avons vu que : Ce qui donne : En remarquant que : On obtient : Tu = a.n + b ns - n ns avec b = -a.nS Tu = a.n - a.nS = -a(nS - n) g= soit avec nS - n = nS .g k = -a.nS

Tu = -a.nS .g = k.g

3.6. Rsum des caractristiques A vide, le courant est non ngligeable, mais la puissance absorbe est surtout ractive (Q) ; le couple et le courant de dmarrage sont importants ; lintensit du courant absorbe augmente avec le glissement ; la machine asynchrone peut dmarrer en charge.
On retiendra que : la vitesse du champ tournant est : ns = f p
(f la frquence du courant et p le nombre de paires de ples)

le glissement est le rapport entre la vitesse du champ et celle du rotor : g = vide g = 0 et n0 = nS ; quelle que soit la charge la vitesse de rotation varie trs peu (n nS) ;

ns - n ns

en fonctionnement nominal le moment du couple utile est proportionnel au glissement Tu = k.g

20/3/1999

Claude Divoux, 1999

4/11

Terminale STI

Moteur asynchrone

4. Dmarrage du moteur
Nous venons de dire que le courant de dmarrage est trs important (4 8 fois In ). Pour ne pas dtriorer le moteur, il convient de rduire cet appel de courant. Il existe deux procds : - utilisation de rsistances de dmarrage ; - dmarrage sous tension rduite.

Nous allons voir deux solutions pour dmarrer sous tension rduite.

4.1. Dmarrage toile - triangle

Cette mthode consiste diminuer, le temps du dmarrage, la tension dalimentation. Montage toile : la tension aux bornes dun enroulement est plus faible que la tension entre phase du rseau. U = U / 3 Montage triangle : U = U

La tension aux bornes dun enroulement est plus faible en toile quen triangle.

4.2. Dmarrage par auto-transformateur

On augmente progressivement la tension aux bornes des phases du moteur laide dun autotransformateur triphas.

5. Bilan des puissances

5.1. Puissance lectrique absorbe : Pa

Pa = 3UIcos j
U : tension entre deux bornes du moteur I : courant en ligne

5.2. Pertes par effet joule au stator : pjs

p js = 3 2 RI 2
R : rsistance entre deux bornes du stator

20/3/1999

Claude Divoux, 1999

5/11

Terminale STI

Moteur asynchrone

5.3. Pertes fer au stator : pfs

Elles ne dpendent que de la tension U et de la frquence f et sont donc constantes si le moteur est coupl au rseau.

5.4. Puissance transmise : Ptr

Ptr = Pa - pjs - p fs
Cest la puissance que reoit le rotor.

5.5. Moment du couple lectromagntique : Tem

Les forces qui sexercent sur les conducteurs du rotor tournent la vitesse S : elles glissent sur le rotor qui, lui, ne tourne qu la vitesse . Laction de lensemble des forces lectromagntiques se rduit un couple lectromagntique rsultant de moment Tem. P = tr WS
Te m (N.m) P tr (W) S (rad.s-1)

Tem

5.6. Puissance mcanique totale : PM

Le couple lectromagntique de moment Tem entrane le rotor la vitesse . Il lui communique donc la puissance mcanique totale PM. PM = TemW soit PM = TemW = Ptr W = Ptr (1- g) WS

PM = Ptr (1 - g)

Cette puissance comprend la puissance utile et les pertes mcaniques.

5.7. Pertes par effet joule et pertes dans le fer au rotor : pjr et pfr
Ces pertes reprsentent la diffrence entre Ptr et PM. Elles sont dues aux courants induits. Elles ne sont pas mesurables car le rotor est court-circuit. On les calcule. Donc : p jr + p fr = Ptr - PM = Ptr - Ptr (1 - g) = gPtr p jr gPtr
Les pertes fer du rotor sont ngligeables.

5.8. Pertes mcaniques : pm

pm = Pu - PM
La vitesse de rotation variant peu en marche normale, ces pertes sont pratiquement constantes.

20/3/1999

Claude Divoux, 1999

6/11

Terminale STI

Moteur asynchrone

5.9. Pertes collectives : pc Ces pertes ne dpendent que de U, f et n. Comme ces grandeurs sont gnralement constantes, les pertes fer au stator et les pertes mcaniques le sont aussi.
pc = p fs + pm On dfinit le couple de perte : p Tp = c WS
Le couple de perte est une grandeur constante quelle que soit la vitesse et la charge de la machine

5.10. Puissance utile : Pu

Puissance utile : Couple utile : Rendement : Pu = PM - pm Pu W P h= u Pa Tu =

5.11. Bilan des puissances vide

Le bilan total, quelque soit la situation, est : Pa = Pu + p js + p jr + pc A vide : Tu = 0 Pu = 0 g= 0 p jr = 0 (voir 3.7) Pa0 = 3UI0 cosj 0 3 2 p js0 = RI 0 2 pc vide pc en charge Bilan vide : Pa0 = p js0 + pc En simplifiant : Pa0 pc (les pertes joules vide sont ngligeables) Un essai vide permettra de dterminer les pertes collectives.

6. Point de fonctionnement du moteur en charge

Cest le point dintersection des caractristiques T = f(n) du moteur et de la charge. Tu : couple utile du moteur Tr : couple rsistant La courbe du couple rsistant dpend de la charge.

6.1 Mthode de rsolution graphique

20/3/1999

Claude Divoux, 1999

7/11

Terminale STI

Moteur asynchrone

Tracer lchelle sur du papier millimtr les deux caractristiques et relever les coordonnes du point dintersection.

6.2 Mthode de rsolution par le calcul

Il faut rsoudre : Exemple : Tu = Tr soit : a.n + b = Tr

cas dune charge ayant un couple rsistant proportionnel au carr de la vitesse. Tr = c.n 2 Tu = Tr a.n + b = c.n 2 Finalement, il faut rsoudre une quation du second degr : c.n 2 - a.n - b = 0 Une solution sur les deux trouves sera la bonne.

7. Branchement du moteur sur le rseau triphas

Il nest pas toujours possible de brancher un moteur asynchrone en toile ou en triangle. Exemple : - sur une plaque signaltique dun moteur on lit : 380 / 220 - le rseau est en 220 / 380 V De la plaque signaltique on dduit que la tension nominale dune phase du moteur est de 220 V. Si on branche ce moteur en triangle, la tension au borne dune phase sera de 380 V ce qui est trop lev. U = 380 V U = 380 / 3 = 220 V Ce montage est possible U = 380 V U = U = 380 V Ce montage nest pas possible

Conclusion : ce moteur peut tre brancher uniquement en toile sur le rseau 220 / 380 V Remarque : il sagit en fait dun vieux moteur. Actuellement tous les moteurs supportent 380V par phase. Ils supportent mme souvent 400 V et 415 V, car le rseau EDF volue progressivement vers ces tensions.

20/3/1999

Claude Divoux, 1999

8/11

Terminale STI Exemple dune plaque signaltique dun moteur asynchrone :

Moteur asynchrone

8. Moteur asynchrone monophas

En monophas le moteur peut tourner dans un sens ou lautre. De ce fait il a galement du mal dmarrer tout seul. Il faut prvoir un dispositif supplmentaire qui lui permettra de dmarrer tout seul dans un sens dtermin. Il sagit souvent dun enroulement ou de spires auxiliaires. Exemple : moteur spires de Frager.

9. Utilisation du moteur asynchrone

Le moteur asynchrone triphas, dont la puissance varie de quelques centaines de watts plusieurs mgawatts est le plus utilis de tous les moteurs lectriques. Son rapport cot/puissance est le plus faible. Associs des onduleurs de tension, les moteurs asynchrones de forte puissance peuvent fonctionner vitesse variable dans un large domaine (les derniers TGV, le Tram de Strasbourg, ...). Toutefois lemploi de ce type de moteur est vit en trs forte puissance (P > 10 MW) car la consommation de puissance ractive est alors un handicap. Remarques : en lectromnager (exemple : lave-linge) la vitesse des moteurs asynchrones nest pas rgle par un onduleur, mais ces moteurs possdent plusieurs bobinages. Il est alors possible de changer le nombre de paires de ples et donc la vitesse.

10. Rglage de la vitesse dun moteur asynchrone

La vitesse de synchronisme nS dpend de la frquence fS des courants statoriques. Et comme la vitesse n reste trs proche de la vitesse de synchronisme, pour varier la vitesse du moteur il faut en fait varier la frquence fS . V En ralit pour faire varier la vitesse sans modifier le couple utile il faut garder le rapport s fs constant (VS est la tension dalimentation dun enroulement). Si on augmente la vitesse, il faut augmenter la frquence et la tension dalimentation dans les limites du bon fonctionnement de la machine.

20/3/1999

Claude Divoux, 1999

9/11

Terminale STI

Moteur asynchrone

On obtient le rseau de caractristiques. La zone utile est lensemble des segments de droites parallles. Sur le plan technique, cela permet un trs bon rglage de la vitesse.

Un moteur asynchrone pouvant fonctionner sous 220V / 50Hz nest pas sous-aliment si, laide dun onduleur, on ne lui applique quune tension de 110V 25Hz. Il peut ainsi dvelopper, vitesse rduite, le mme couple maximal que celui quil peut fournir vitesse leve.

11. Rversibilit
Toutes les machines tournantes sont rversibles. Dans le cas de la machine asynchrone, tant donn que son rotor nest pas excit, elle ne peut tre autonome. Mais elle est rversible dans le sens o elle peut fournir de la puissance au rseau en fonctionnant en charge.

12. Vocabulaire
asynchrone champ tournant synchrone cage dcureuil rotor bobin courants induits glissement courant ractif ou magntisant dmarrage toile - triangle dmarrage statorique dmarrage rotorique puissance transmise puissance mcanique totale pertes constantes

13. Complment : caractristiques T=f(n) de quelques charges

Le dmarrage dun systme (charge) par un moteur ne peut avoir lieu que si chaque instant le couple moteur est suprieur au couple rsistant plus linertie du systme. Machine puissance constante (enrouleuse, compresseur, essoreuse)

Machine couple constant (levage, pompe)

20/3/1999

Claude Divoux, 1999

10/11

Terminale STI Machine couple proportionnel la vitesse (pompe volumtrique, mlangeur)

Moteur asynchrone

Machine couple proportionnel au carr de la vitesse (ventilateur)

14. Bibliographie et origine de certaines illustrationsw

Physique Applique, terminale lectrotechnique - collection R. Mrat et R. Moreau - dition Nathan technique 1994. Electrosystme, premire STI - H. Ney - dition Nathan technique 1996. Physique applique, terminale gnie lectrotechnique - Delva, Leclercq, Trannoy - dition Hachette ducation 1994.

20/3/1999

Claude Divoux, 1999

11/11