Aceast lucrare se va concentra pe paletizare, care este o form de unitizing.

Paletizarea se refer la o sarcin uniform stivuite pe un palet de lemn, folosind opredeterminat secventa model de caz i anumit num r de straturi. Unitizing se refer laorice sarcin care fac sau unitate de sarcin procesul de construc ie. Sarcini pot fiformate folosind aceea i procedur ca stivuire paletizare, f r a utiliza n mod necesarun palet, sau sarcini pot fi stivuite pe foi alunecare sau pe podea. Procesul de paletizare de obicei implic stivuire de cazuri, t vi, pachete, saci, galetisau tobe ntro configura ie model predeterminat, cu un num r predeterminat de straturi.Aceast lucrare se va concentra pe utilizarea de cazuri numai, deoarece acesteaalc tuiesc marea majoritate a cererilor de paletizare. Nu conteaza ce tip de echipament paletizare este folosit, mai mul i factori suntconstante. Cazuri, modele de caz, paleti, mpreun cu alunecare, trage pachet de foi icravat sunt lucruri palletizer fiecare trebuie s se lupte cu. nainte de a ne uitam ladiferitele tipuri de echipament, vom trece n revist ceea ce au s se ocup. Cazurile & Modele Case paletizatoare vom revedea poate manipula produse dintr-un mic ca 5 "6" cutii p trate cuct mai multe cutii de carton 64 per strat, pn la o dimensiune cutie unic de 50 "x 40"stivuite una la un strat. greutate de produs pe cutie poate varia de la 2 lire sterline panala 250 de lire sterline, cu o nc rcare complet palet de pn la 6.000 de lire sterline. Un caz ideal pentru a construi o sarcin format, este una care este dreptunghiular iare o n l ime care aproximeaz l imea de caz. Un caz cu o n l ime care este 11/2 oril imea de caz sau mai mare este numit un "centru de gravitate ridicat de caz". n uneleaplica ii aten ie special este necesar pentru a evita r sturnarea "centrul mare de cazuri de gravitate" n timpul model de formare. Cazuri dreptunghiular a permitestivuirea configura ii care creeaz o sarcin care are fiecare strat rotite de 180 degrade pentru centralizare scopuri. n acest fel o sarcin foarte stabil este construit. Pia a cazuri sunt mai pu in de dorit n palet formarea dect cazurile dreptunghiular .ncarc construit folosind cazuri p trat poa te fi doar coloana stivuite i nici o centralizaredin cazuri pot s apar .

Un palletizer complet automatizat trebuie s aib un nivel ridicat de sofisticare pentru a gestiona mai multe configura ii posibile palet de nc rcare. Unele aplica ii de apelnumai pentru un model de paleti, n timp ce altele apel pentru mai mult de 20 de modele.Fiecare model multe au un num r diferit de straturi i necesit un palet de dimensiunidiferite. n plus, ma ina poate avea s de cravat s fieparte a sarcinii terminat. Anumite dimensiuni caz nu permit modelelor sa fie configurat f r lacune n modelul defiecare parte n alta sau fa i n spate. Cu toate acestea, palletizer are capacitatea de in seama de alunecare i foi

a crea modelul cu aceste lacune n amb

ele direc ii.

Alunecare, Pull Foi Pack i Tie Termenii "foi slip" i "pull foi" sunt sinonime. (V rug m s Expozi ie de referin refer la o foaie pe care sarcina este stivuite, n loc de sau pe partea de sus a unui palet. Aceast fi se face in general din greu ondulat i necesit unata ament special camion lift, care permite sarcina s fie mutat de stivuitoare.Camioane conven ionale furc nu au acest ata ament i nu pot fi folosite . Foi Tie se refer la foi care sunt plasate ntre straturile de o sarcin de a ob inestabilizarea sarcin . Acestea sunt utilizate n principal n cazul n care cazurile s fiestivuite sunt p trat i / sau nu de centralizare model secven au PFL. Paleti Pentru majoritatea aplica iilor, ma inile trebuie s se ocupe de paleti cele mai comuneutilizate n paletizare, conven ionale 2-way si paleti 4 cai din lemn, mpreun cu paletiplacaj solid (paleti sclav), care sunt adesea folosite n AS / RS (stocare auto mat isisteme de recuperare a ) sau AGV (Automatic Asistat Vehicle) sisteme. (V rug m I) Recent, mai multe companii folosesc pale ii din 2 s Expozi ie de referin caz pot fi folosite. Foi Tiepoate fi sub ire "m celar" hrtie, ondulat s I).Acestea se

plasticreutilizabile. Aceste ajuta de fapt, eficacitatea paletizare ca acestea sunt coeren ai pu in predispuse la daune dect paleti din lem Definirea Speed n vitez paletizare este ntotdeauna un termen relativ. n primul rnd depinde de viteza 10 cazuri / SOcpm Layer cu privire la dimensiunea de cutii s fie manipulate, dar este direct afectat de layoutulsistemului. ipoteza c , cu ct pre ul ma inii, mai repede viteza, este inexact . Unul dinfundamentele de baz ale paletizare este c mai multe cazuri per strat, mai repedeviteza. Cutii de carton mai mari umple un palet mai rapid, f cnd astfel palletizer aparmai repede. Cutii mai mici i modele complicate stivuire necesita mai mult timp. Prin urmare, o ma in care se pot ocupa un caz de 12 la configura ia model strat, la o vitez de 34 de cazuri pe minut poate avea o limitare de vitez de 22 de cazuri pe minutpentru un caz de 6 locuri pe model strat de configurare. Metoda palletizer de a construi un strat afecteaz n mod direct viteza acestuia. InLinepaletizatoare pick-up i pentru a muta un strat ntreg, spre deosebire de o ma in robotic stil care se mi c un singur caz sau dou , cu fiecare mi care. Roboticpaletizatoare poate construi o sarcin cu o linie de a teptare, acumulate, cutii de cartonmai repede decat cl dire cu un flux intermitent de cutii de carton venind direct dinproduc ie. Astfel, banda de alimentare de la cutii de carton palletizer afecteaz n mod direct viteza de transfer. Acela i lucru este valabil pentru outfeed de cutii. Dac paletifinalizate nu sunt luate departe suficient de rapid pentru linia devine complet ipalletizer trebuie s se opreasc . Condi iile banda de alimentare i outfeed afecteaz n mod direct toate tipurile de paletizatoare. Atunci cnd se analizeaz cerin ele de vitez pentru un sistem de paletizare, a statului de degetul mare este c palletizer-ma in trebuie s fie capabil s se ocupe 25% mai mult dect linie de ambalare de intrare (e) se poate produce. Cutie dimensiune, se amestec cutie i pe modelul de configurare caz trebuie s fie luate n considerarepentru a calcula viteza palletizer cu factor de siguran mai sus men ionate. Acest"vitez " trebuie s se bazeze pe func ionarea non-stop- i viteze sunt durabile, nu, ratele de cre tere. 3 ntreoferta mai paleti individuale i sunt m

n general, atunci cnd produc torul pentru un anumit model citate viteze, acestea sunt bazate pe un caz de 8-10 pe strat de configurare. Un palletizer complet automata cu vitez redus va func iona la o vitez de la 10 la 25 de cazuri pe minut i pe cap tul de sus al intervalului de vitez ,paletizatoare sunt disponibile care pot ocupa de 120-160 de cazuri pe minut. O abordare sistemic Un palletizer automat este rareori destinat s func ioneze ca o unitate de sine st t toare. Aceasta nu este o bucat de m rfuri de echipament care poate fi judecatsau comparate pe ea propriu, ca un golf de rack sau rafturi. n schimb, ar trebui s fie considerate ca o component care este proiectat pentru a se potrivi perfect intro mai mare, de manipulare sau sistem integrat de materiale de ambalare. Indiferent de tipul de palletizer selecta i interfe ele, att n amonte i n aval trebuie s se potriveasc viteza de operare nominal a palletizer sau celula de paletizare sau v nou solu ie se va provoca mai multe probleme dect rezolv . Dup trecerea n revist caracteristicile fiec rui tip de palletizer ne vom uita la anumite aspecte tipice sistemepentru a ilustra modul n care acestea sunt utilizate n opera iunile de zi cu zi. Paletizatoare mai multe tipuri diferite de ma ini de paletizare pot fi mp r ite n dou grupe: InLine irobotizate. In-Line ofera viteza paletizatoare n timp ce ofer flexibilitate Roboticapaletizatoare. Abordarea aspect este diferit pentru InLine & paletizatoare robotizate. Plan a IIilustreaz diferen a i alte exemple sunt furnizate n acest document. In-Line paletizatoare Aceste ma ini sunt dedicate la o linie sau linii s se ocupe de limitat a produselor /tipuri de cutie de carton. Stilul pe care o alege i depinde de fluxul de cazuri, la cap tul liniei i tipul de produs pe care o manipulare. Row-Stripping Palletizer Acestea sunt ma ini cele mai comune. Ei sunt ceea ce majoritatea oamenilor imaginaatunci cnd se gndesc de paletizare automata. Aceste utilaje sunt proiectate pentruviteze mari la serviciu continuu. Tipuri de paletizatoare 4

In-Line paletizatoare Decolorare rnd la nivel nalt nivel sc zut de vacuum Head Robotic Bra ul articulat (SCARA) gantry Bra ul (cartezian) Aceasta masina devine numele s u de c tre metoda pe care o palletizes produs. Se formeaz mai nti un rnd de cutii. Odat ce un rnd este completat, un mecanism dempingere se mut la rndul palletizer de make-up zona. Mai multe rnduri suntcombinate pentru a construi un strat de produse. Pentru a forma sarcina, straturilecompletat sunt stivuite pe un palet sau a altor platforme de nc rcare unitate. Fiecare rnd contribuie la construirea de un strat de cutii. Odat ce un strat estecomplet, depozitele palletizer aceasta s fie partea de jos, dac este o unitate de nivelsc zut sau pe partea de sus de un alt strat, dac este vorba de o unitate de nivel nalt.

Stripers Row pot produce viteze foarte mari de transfer; viteze care pot ajunge la 160cutii de carton pe minut. Acest tip de palletizer palletize poate, de asemenea, produsede diferite forme i m rimi, cu condi ia ca acestea nu sunt amestecate. Acest tip demasina are dou tipuri de baz de configura ii banda de alimentare: la nivel nalt i la nivel sc zut. Masini de nalt nivel au cresteri caz de intrare de la 7'-12 ". Ele sunt mai potrivite pentrusitua iile n care palletizer este situat la o oarecare distan de la caz ambalatorului sausealer, precum i o band transportoare aeriene este necesar pentru a transportacazurile formularul sealer caz palletizer. Acest tip de aranjament elibereaz o mare parte din suprafa a podelei. (Va rugam sa consultati Expozi ie III). Acest lucru este important mai ales atunci cnd ai o opera ie foarte mare vitez (peste 50 de cazuri pe minut), i ave i mult timp acumulare linie pe banda rulanta (e) alimentarea ma inii. Agreagte de nivel au o altitudine de intrare de aproximativ 30 ". Acest lucru l face idealpentru cuplare aproape de ambalatori caz i Captuseala caz, care au cre teri de desc rcare de gestiune de oriunde de la 20 " la 36 ". Dac ave i spa iu abundente,acest tip de aranjament ofer mai multe avantaje fata de alte vehicule la nivel naLT

Ca altitudinea banda de alimentare este de aproximativ talie mare, operatorii potmonitor iza opera iunile de podea sau de la un stivuitor. Puteti monitoriza opera iunile dema in n timp ce umplere revista palet sau eliminarea nc rcare complet de pe transportor de desc rcare de gestiune. O ma in necesit un nivel ridicat de tip mezanin, cu o scar de la partea de operare a ma inii este la 7'-12 'deasupra podelei.Blocaje va dura mai mult pentru a detecta i dac o palletizer nivel nalt se duce n jospentru orice motiv, este mult mai dificil de alt stiv , deoarece sunt cazuri care intr nma in la un astfel de altitudine mare. Lucr ri de ntre inere va trebui s se fac mai suspe un nivel ridicat, n cazul n care cazurile sunt ntoarse i aranjate n straturi. Cea mai mare diferen ntre nivelul sc zut i ma ini la nivel nalt este c pe ma inilenivel sc zut n timpul procesului de construire de sarcin , lift ridica un strat la un tine isarcina este construit pe un transportor de desc rcare de gestiune grele, n timp cemasina de nivel nalt necesit un lift pentru a suporta sarcina complet ca acesta esteconstruit. ad ugat complexitatea mecanic a unui lift rezultatelor nalt nivel n ma in de ntre inere se refer la mai mult n compara ie cu o ma in de nivel sc zut. Vacuum-Head Systems La sfarsitul banda de alimentare a palletizer, o sec iunestrat-machiaj n interiorul ma inii, formele produselor n straturile nainte de efectuarea opera iunii stivuire. Se folose te opre te i strunjite caz s se roteasc de cazuri, pentru a forma modelul palet dorit. Apoi, o serie de conectat pneumatic cu reglaj electricprindere de aspira ie cupe stratul ntreaga completat de produse. n func ie de produs, ocoaj scoici de prindere dispozitiv poate fi folosit n loc de ventuze. palletizer ridic apoica un grup de cutii de carton i le plaseaz ntr-un palet. Viteza de operare de top pentru acest tip de palletizer este de obicei aproximativ 25 cutii pe minut. O cerere ideal pentru o palletizer vacuum-cap este una n care se ocup de produse rigide, cu o topuri robust, plat. Este de asemenea o alegere excelenta pentru pungi, tobe si galeti.

V
In-Line Applications Palletizer Un singur transportoare hr ne te majoritatea pa letizatoare dintr-o linie de ambalare saude produc ie. Acesta este motivul pentru care sunt men ionate ca o ma in dedicat .Este, de asemenea, comun de a avea mai multe linii de ambalare alimentare ntr-un singur palletizer vitez mai mare reducnd astfel num rul de paletizatoare necesar.Acest aranjament nu este, spre deosebire de o plnie, turnarea bunuri rapid ntr-odeschidere mai mici. Cu toate acestea, n cazul n care deschiderea (opera iuneapaletizare) este prea lent sau se blocheaz , orice altceva amonte devine murdar-rapid. Nevoia de a acumula produs nainte i dup paletizare este esen ial pentrufunc ionarea f r impedimente i eficient . Cnd o singur linie este alimentat la opalletizer dedicat singur, numai produsul pe aceast linie este livrat palletizer. n cazul n care palletizer nu poate ine-up sau pauze, sus ine lineup, i n cele din urm de produc ie pe care linia se opre te. Atunci cnd mai multe linii de produse alimentarentr-o singur palletizer de mare viteza de backup sau pauz n paletizare poateprovoca opera iunile de dumneavoastr pentru a stopa. Acesta este motivul pentruconsidera ii trebuie s se acorde aten ie la acumularea. V rug m s consulta iExponatele IV, V si VI pentru machete e antion care ilustreaz acest punct. Regula de degetul mare este de a acumula cel pu in 1,5 ori o sarcin palet complet afiec rui produs nainte de a le hr nirea palletizer. n cazul produsului multiple (banda transportoare) linii fiind alimentat ntr-un singur palletizer de mare vitez , palletizertrebuie s fie capabil s ruleze la o vitez de aproximativ 10-20% mai mare dect ratatotal a acumulat fiecare dintre liniile transportoare alimentandu-l . Astfel, n cazul n caretrei linii de ambalare, care ruleaz la o rat a acumulat 10 cazuri pe minut pe linie de alimentare au fost ntr-o singur palletizer, palletizer trebuie s ruleze la 1020% mai rapid dect 30 de cazuri pe minut fiind acumulate. Cu alte cuvinte, trebuie s le manipuleze palletizer 33-36 de cazuri pe minut. Aceasta nu include factor de siguran de 25% men ionat anterior.

Acumularea Lungime Lungimea de fiecare linie de transportoare de acumulare de la produc ia n ambalaj / celula paletizare ar trebui s fie de 1,5, cel pu in pn la 2 ori pe palet nc rcare complet a produsului. Acest lucru permite acumularea suplimentar n timp ce o linie este de contorizare cazuri la palletizer. Astfel, n cazul n care o linie de ambalare este produc toare de 16 "cutii de lung i necesit 80 de cazuri pentru a finaliza o nc rcare complet , aceasta echivaleaza cu o lungime de nc rcare complet de 107" (1280 "ori 1.5, care dau o lungime total de 160 de transportoare de acumulare". Acest Ecua ia se repet pentru fiecare linie suplimentar de alimentare palletizer. Robotic paletizatoare Un robot puterea lui este abilitatea de a organiza rapid paleti amestecat n timp ce deservesc mai multe linii n acela i timp. Aceste paletizatoare, n func ie de endefectorului (end-of-bra -prelucrare) se pot ocupa mai bine caz mai sub ire cu pere i ondulat i mai fragile. Robotic paletizatoare rula la rate mici la mediu i sunt cele mai utilizate n aplica ii care necesit un grad ridicat de flexibilitate, i amestecate de produse cu diferite forme i m rimi. Viteze de la 10 la 30 de cazuri pe minut sunt comune. Dac opera ia necesit diferite modele de palet sau utilizeaz cutii de carton de diferite dimensiuni, controalele i programe software pentru paletizatoare robotizate a v oferi cel mai nalt grad de flexibilitate i reprogrammability rapid ave i nevoie. Exist trei tipuri predominante de paletizatoare robotizate > SCARA Arm > Articulate Arm > Portal Toate cele trei tipuri de utilizare efectori finali, care sunt proiectate pentru a manipula produsul clientului. Cele mai multe ori de proiectare include cupe pneumatice, cum ar fi cele utilizate de c tre paletizatoare vid-cap, sau pot utiliza diferite tipuri de cupe mecanice. SCARA Arm paletizatoare SCARA (Selective Compliant articulate Robot Bra ul) robo i au articula ii n plan orizontal, care permite s se roteasc n bra ul cu privire la baza sa i ori n ea ns i ca un "paravan". plic s u de lucru este cilindric. Aceste cutii de carton robo i manevra prin mi care cu patru axe cu ajutorul unui catarg i bra cruce. ntreaga unitate este adesea plasat pe un piedestal pe ine, astfel nct robotul poate palletize pn la 6-8 paleti la un moment dat. (Va rugam sa consultati Expunerea VII) Paletizatoare articulate Arm Un palletizer brat articulat are, de asemenea, mi carea de patru axe, dar se bazeaz pe un bra mecanic echipat cu articula ii cel pu in trei sau patru rotative: talie, um r, cot, ncheietura minii i a articula iilor. Acest robot este o alegere excelent pentru introducerea nc rc turilor mixte pe paleti de 1-4 la un moment dat. Ca un robot bra SCARA aceast unitate poate fi, de asemenea, asezata pe un soclu pe ine, astfel nct s poat palletize paleti suplimentare la un moment dat. (Va rugam sa consultati Plan a VIII i IX) Configura ii aspect al acestor doi roboti "bra " de tip sunt foarte asem n toare. (V rug m s analiza i Plan a II). n multe cazuri, acestea pot fi folosite alternativ. brate
8

articulate sunt mai bune la construirea dificil amestecate sarcinilor pe paleti, n timp ce bra ele SCARA sunt un pic mai repede la construirea mai multor nc rc turi de paleti si costa de obicei mai mic de unit i brat articulat.

Robot (Catresian) paletizatoare Aceasta unitate foloseste un brat robotic a ezate pe o structur de deasupra, un portal, pentru a realiza libera patru axe. Bra ul are trei articulatii prismatice, ale c ror axe sunt coincide cu un coordonator cartezian. Efectoare bra sau final este montat pe un pod care se mut mai sus sarcinile. Bra ul poate fi o ventuza, gripper sau o combina ie a celor dou hibride. Acest palletizer este ideal pentru paletizare 80-60 paleti, la un moment dat. Dac viteza mai este nevoie de dou sau mai multe poduri cu arme poate fi locul de pe bra ul articulat. (Rugam sa va referiti la Plan a X, XI i XII) Robotic Palletizer Aplica ii Robotic paletizatoare, ntr-o lucrare sens opus a dedicat In-Line paletizatoare. n loc de funneling linii multiple mpreun , o palletizer robotic prime te, de obicei, produsul de la o linie i locuri de cazuri pe paleti mai multe la un moment dat. (Va rugam sa consultati Exponatul II) paletizatoare Robotic sunt v zute cel mai adesea n aplica ii de fabrica ie n cazul n care linia de produc ie de o principal poart diferite tipuri de produse de la ma ini de produc ie diferite. Ele se acumuleaza la cap tul liniei i robot introduce produsul corect pe palet corecte. Dou pn la aizeci paleti pot fi construite simultan, n func ie de tipul de robot utilizate i cerin ele de transfer a sistemului

Nevoia de a acumula produs nainte i dup paletizare este nc la fel de esen ial pentru func ionarea f r impedimente i eficient . Regula de degetul mare este de a acumula cel pu in 1-1/2 cu nc rcare complet palet de produs pe linia banda de alimentare nainte de a le hr nirea palletizer. n cazul produsului multiple (banda transportoare) linii fiind introduse ntr-o palletizer singur robot, palletizer trebuie s fie capabil s ruleze la o vitez de aproximativ 1020% mai mare dect rata total a acumulat fiecare dintre liniile transportoare alimentandul. Astfel, n cazul n care trei linii de ambalare, care ruleaz la o rat a acumulat 5 cazuri pe minut pe linie au fost hrana ntr-un singur palletizer, palletizer trebuie s ruleze la 15-25% mai rapid dect cele 15 de cazuri pe minut fiind acumulate. Cu alte cuvinte, trebuie s le manipuleze palletizer 17-20 de cazuri pe minut. Aceasta nu include factor de siguran de 25% men ionat anterior. Acumularea Lungime

Lungimea de fiecare linie de transportoare de acumulare de la produc ia n ambalaj / celula paletizare ar trebui s fie de 1,5, cel pu in pn la 2 ori pe palet nc rcare complet a produsului. Robo i ofer flexibilitate n vitez . Configura iile banda de alimentare sunt de obicei mai simple dect In-Line paletizatoare, cu toate acestea, design-ul celulei paletizare este mult mai critic . Plasare a paletului (e), hr nirea paleti n i n afara sistemului, toate afecteaz n mod direct i func ionalitatea sistemelor de transfer ". Alte considera ii Un palletizer automat este de obicei parte a unui sistem de ambalare total. Palletizer poate avea sau de a integra interfata cu unele din urm toarele elemente: > Cauza sigilatori > Slip sau alimentatoare cravat foaie > Tara i ambalaj ma in > Stretch ambalaje > Cntarele > Bar etichetatoare cod si aplicatoare > Paleti colector / dozatoare > Depalletizing Adesea, dup instalare ca sistemul dvs. cre te, cererile de vitez sporit , flexibilitate i capacitate ntmpla. Creste adesea in viteza sunt afectate mai multe configura ii de sistem eficient i schimb ri n liniile de intrare sau de ie ire, dect viteza ma in palletizer. Alte provoc ri vin cu un model specific stivuire pentru fiecare tip de produs. Sofisticate Palletizer Controlere poate ajuta pentru a satisface multe dintre aceste provoc ri. Controale Num rul de modele caz care poate fi programat ntr-o palletizer complet automat este practic nelimitate. Cu toate acestea, atunci cnd un model este programat intr-un palletizer, nu este pur i simplu o schimbare de software din operatorul nsu i. Una dintre cele mai mari provoc ri produce trebuie s ndeplineasc sarcini este de cl dire cu specificatiile clientului. Mai sunt vnz torii care necesit produce pentru a construi astfel de sarcin palet etichetele codului de bare sunt citite n toate cazurile dup stivuire. Controleri de programare, sisteme de control ", i software-ul trebuie s lucreze mpreun pentru a ndeplini aceast cerin . Exist mai multe moduri de a rezolva problema. Dac cererea dumneavoastr necesit cazuri i nu utiliza i Robotic paletizare, func ia de cotitur poate fi realizat cu mesaje de cotitur sau lucruri mai elaborate cum ar fi flapsurile laterale, rotatorilor, sau de ridicare rotatori. Pentru In-Line paletizatoare opre te mecanice sunt necesare n ma in , n scopul de a separa cazurile n timpul model de formare. Hardware-ul implic mai mult dect n cazul ei n i i se opre te, de asemenea, include cilindri pentru a opera se opre te, supape pneumatice s func ioneze cilindri, i programul software de a le controla. Toate ceea ce nseamn costuri suplimentare atunci cnd num rul de secven e model de caz sunt determinate. Pentru paletizatoare Robotic, considera iile i costurile sunt oarecum mai pu in. axe suplimentare de rota ii (articula ii suplimentare) se adaug la sfr itul utilajelor-de-bra sau efectoare sfr itul anului. Cu paletizatoare robotizate, eticheta este citit flux de palletizer, datele sunt colectate, i apoi de informa ii pentru a transforma cutia de carton este transmis de 10

operare software robotului. Robotul foloseste apoi rotoarele sale de a stiv cutie corect pe palet Avansuri n controale, att n PC i PLC (controlere logice programabile) paletizatoare face sincronizarea i linii transportoare mai u or. Cazuri pot fi acumulate i lansat n melci la paletizatoare, sau cazuri poate muta ntr-o singur linie de vitez care urmeaz s fie aranjate de c tre paletizatoare.

Ca i alte tipuri de echipamente de manipulare a materialelor, controale aduce func ionalitate mai bun pentru a paletizatoare. Pute i g si modele cu interfe e operator touch screen. Aceste ecrane face controlul, ntre inerea i diagnosticarea problemelor foarte u or de utilizat. Nu conteaza ce tip de palletizer utiliza i, mai mare tranzitat sau o mai mare flexibilitate necesare, mai elaborate i mai critic configura iile layout sistemele "devine. (V rug m s consulta i, de asemenea, pentru a expune XIII) De ce Palletize automat? paletizatoare automate sunt complexe i costisitoare. n paletizare throughput sc zut, 10 cazuri pe minut sau mai pu in, este dificil pentru a justifica costul acestor ma ini folosind economii de munc singur. n moderat pn la opera iunile de mare vitez , de peste 15 de cazuri pe minut, o anumit form de paletizare automata este cea mai bun alegere. La revizuirea justificarea unei palletizer automat, mai mult dect doar economii directe de munc ar trebui s fie luate n considerare. Beneficiile produse de punerea n aplicare a unei opera iuni automatizate paletizare sunt impresionante: > Cre terea flexibilit ii linie; > Cre terea Throughput; > Reducerea leziuni lucr tor; > Cre terea Precizia de nc rcare; > Mai bun cub de utilizare; > Mai stricte, ncarc mai mult uniform palet; > Reducerea daunelor produse de manipulare legate de; > Cre terea viteza liniei. To i ace ti factori ar trebui s fie calculat n rentabilitatea investi iei (ROI) formula atunci cnd se analizeaz automatizarea dvs. paletizare / opera iunile de ambalare. Luarea deciziei dreapta Pentru a face achizi ionarea palletizer corect, este esen ial s se n eleag modul n care afacerea dvs. se va schimba n anii urm tori. Capacitate de debit mai mare sistemul dvs. necesit , mai elaborate schema de paletizare devine. Planul de urmat pentru accesorii cum ar fi dispozitivele de cotitur , zone de pre-formare, alimentatoare foaie de alunecare, distribuitoare palet, sau linie paralel feed-uri. Tabelul 1 este o diagram care rezum viteza i flexibilitatea de tipuri de paletizatoare am analizat. Cea mai buna masina este n func ie de cerin ele i nevoile celor viitoare.Ca toate deciziile majore de capital, cercetare adecvat i ar trebui s se acorde cerin ele opera iunilor i obiectivele generale ale proiectului nainte de trimiterea de cereri de ofert sau solu ionarea pe o ma in de cump rare. Tabelul 1:

11

Caracteristicile paletizatoare automat Palletizer Tip viteza de operare (cutii de carton / minut) Capacitatea de stivuire n l ime(ft) Gradul de flexibilitate Comentarii n-Line Rnd Stripping 40-160 250 lb / ctn 800 lb / strat 6000 lb / nc rcare 5.5 10 Low FAST!Multe produce oferi att la nivel redus si design de nivel nalt. Vacuum-Head 10-25 100 lb / ctn 6-7.5 medie obicei folosit cu produse care au varful plat, rigid, sau produs delicat. Robotic 1 SCARA Arm 1-30 200 lb / ctn pana la 9 nalt grad de flexibilitate excelent . Bra articulat 1030 400 lb / ctn Pn la 6 High Excelent pentru construirea amestecatesarcini pe un palet. Fixata 10-30 400 lb / ctn Pn la 12 nalt Excelent pentru construirea de pn la 60pale i simultan Despre autor: Utilizarea controlere programabile i controale avansate, paletizatoare automate au capacitatea de a stiv sarcini, n orice num r de configura ii de model. au, de asemenea, capacitatea de a ncorpora alunecare cravat , i trage i de coli nconfigura ia de nc rcare. Sarcini poate fi construit pe paleti de toate tipurile, pe foi dealunecare, sau, n cazul de paletizatoare robotizate, unitized pe podea.

Aceast diagram simpl ilustreaz un aspect tipic pentru un complet automatizateInLine Palletizer. n aplica iile de mare vitez o aten ie deosebit trebuie acordat laproiectarea materialelor banda de alimentare i de manipulare outfeed sistem. n cazul n care probleme proiectat gre it n multe opera iuni vor avea loc.

12

Aceast diagram simpl ilustreaz un aspect tipic pentru o palletizer brat robotic.robot este pe un piedestal care se mi c pe ine de a construi paleti simultan la mai multe.

Rnd paletizatoare Stripper sunt construite pentru vitez . Un rnd de cutii este asamblatn fa a unit ii. Odat ce un rnd este completat, se deplaseaz un mecanism dempingere Fiecare rnd contribuie la construirea de un strat de cutii. Odat ce un strat estecomplet, depozitele palletizer aceasta s fie partea de jos, dac este o unitate de nivelsc zut sau pe partea de sus de un alt strat, dac este vorba de o unitate de nivel nal rnd pentru a palletizer de make-up zona. Mai multe rnduri sunt combinate pentru a construi un strat de produse

13

Pentru a avea o Presa de demontare eficace paletizare Row func ionarea nevoie delinii lungi de acumulare pentru a alimenta masina. Ele pot palletize produse diferite, darsunt limitate la un singur produs sau model pe palet. Astfel, liniile lungi de acumularepentru fiecare produs este necesar . Layout-ul de mai sus ilustreaz un aranjament tipic pentru o ma in de nalt nivel rndstripping. Liniile alimentarii intra masina de la o altitudine mare (10'1 2 "), economisind astfel spa iu valoros. oufeed este la fel de important . Acest aspect folose te un serviciu de transfer (T-Car),pentru a lua cu nc rcare complet de la paletizatoare la un nveli stretch. Dup stretchambalaj se acumuleaz pe o banda transportoare o montare i s a tepte eliminareade camion lift.

Layout-ul de mai sus ilustreaz un aranjament tipic pentru o ma in de rnd sc zut nivelde separare. Liniile alimentarii intra masina de la o colin joas (24 "-36"), ceea ce face mai u or pentru detectarea de ntre inere i gem. Ca toate ma inile stripping rnd, s aib un func ion rii eficiente de care au nevoie de linii lungi de acumulare pentru a alimenta masina. Ele pot palletize produse diferite, darsunt limitate la un singur produs sau model pe palet. Astfel, liniile lungi de acumularepentru fiecare produs este necesar . oufeed este la fel de important . Acest aspect folose te un serviciu de transfer (T-Car),pentru a lua cu nc rcare complet de la paletizatoare la un nveli stretch. Dup stretchambalaj se acumuleaz pe o banda transportoare o montare i s a tepte eliminareade camion lift.

14

Acest aspect ilustreaz un aranjament tipic pentru o ma in cap vid. Abordarea Layout-ul este foarte mult ca o unitate de rnd sc zut nivel de separare. Ca toate masinilein-line, s aib un func ion rii eficiente de care au nevoie de linii lungi de acumularepentru a alimenta masina. Ele pot palletize produse diferite, dar sunt limitate la un singur produs pentru fiecare strat. Deoarece ele folosesc o ventuz sau dispozitiv bate pentru a ridica un ntreg strat unele amestecul de produs pe un palet este posibil .. oufeed este mai pu in critic n aceast ma in , deoarece tarifele nu sunt la fel de repede. Acest aspect arat o lungime mic de a teptare transportoare la sfr itulie irea din pall etizer unde paleti pe deplin s a tepte eliminarea de camion lift.

Aceasta detalii ilustrare o SCARA Robot celul paletizare. Aceasta celula conturipen tru viitorul cre tere a opera iunilor. Acesta este un exemplu excelent de paletizarentr-un "concept de celul ". Robotul are capacitatea de manipulare o linie suplimentar de produc ie.Semiautomate n prezent, ad ugarea de distribuitoare palet, transportoare de ie ire i un tabel de ridicare se va face aceast opera ie paletizare complet automatizat .

15

Layout-ul de mai sus ilustreaz cl direa robot amestecate nc rc turilor de c tredepalletizing paleti existente, construite pe podea i paletizare un palet nou pe un transportor de produc ie. Imaginea arat o celul paletizare care palletizes produs din linii de produc ie trei.desen linie arat o unitate care se bazeaz amestecate ncarc de la o singur linieprincipal de produc ie.

Un portal poate veni n 2, 3 sau 4 axe configura ii. Cel ar tat la dreapta are un x, z, iaxa R. Diferite efectori finali ar tat mai sus-dreapta pentru a permite paletizatoare stilrobot s se ocupe de aproape orice tip de produs i permite pentru flexibilitatesuperioar opera iuni. Layout-ul de mai sus arat o macara 2 axe paletizare cilindri. Avantajul unei fixata este abilitatea de a stiva sarcini mari i de a construi paleti multe la un moment dat.Abordarea layout pentru poduri rulante este oarecum diferit dect robo i bra , darfilosofia de design global este acela i.

16

O fixata 4 axe permite o mare flexibilitate n opera iunile de fabrica ie paletizare. Peaceasta pagina toate paleti sunt plasate i luat n celula fixata de motostivuitor. Desenula rat un layout n cazul n care produsul este sortate nainte de paletizare. Apoi, doipale i poate sunt construite simult an. Amestecate produs provine dintr-o linie principal de produc ie.

Imaginea ochi de pe te la dreapta prezinta Totes refolosibile umplut cu piese de produc ie fiind paletizate. paleti nc rcate muta la sfr itul liniei de unde au acumulat ia teapt de preluare de c tre un stivuitor.

17

layout pentru extrema dreapt este un exemplu clasic de o macara de 4 axe paletizare24 amice permite. Acest sistem complet automatizat include un transfer (TCar), pe ine care hraneste celula paleti goal i ia paleti departe complet. Amestecate produs provine dintr-o linie principal de produc ie. Co produsului de bareste scanat i informa iile transmise de un controler de robot. Ambalajul este identificat,atunci pick-up i transportate la palet corespunz toare, n cazul n care acesta esteconstruit n configura ia cazul propriu-zis sau model. Aspecte 4-Axa Palletizer Gantry La outfeed, T-Car aduce paleti complet pe un sistem de transportoare de ie ire careaduce ncarc la un nveli stretch. Dup ambalaj, palet c l tore te pe banda transportoare de acumulare unde nc rc rile a tepta i pentru transportul la depozitul destivuitor. Controleri de programare i software-ul permite paletizatoare s se ocupe de caznelimitate i tipare de formare. Flexibilitatea i capacitatea de a paletizatoare este mult mbun t it prin utilizarea lor. Grafic utilizator prietenos i interfe e touch screen paletizatoare face u or de a schimba configura ii palet sau a se ocupa de produse diferite. Cu toate acestea,trebuie amintit calculator trebuie s aib , de asemenea, capacit ile fizice pentru a executa comenzi controlorilor.

18