ELEVADO Y EMPUJE NEUMATICO

A1

A2

B1

B2

A
4 2 4

B
2

A4
5 1 3 5 1 3

a5

2 1 2 1

a6 p1
3 A1 1 3 2 A2

a2
B2

a3

a1

1.1 .1
Denominacin del componente Marca Cilindro doble ef ecto A 0 100 50 mm 100 50 mm a 0 a a5 Vlv ula de 3/2 de rodillo A1 0 a a1 0 a a2 0 a a3 0 a 0 1

Cilindro doble ef ecto

valvula 5/2 a4 salida del cilindro A

Cantidad 2 1 1 1 2 1 1 1 1 1

Denominacin del componente Cilindro doble ef ecto Unidad de mantenimiento, representacin simplif icada Vlv ula de 3/2 de rodillo A1 Vlv ula de simultaneidad Fuente de aire comprimido Vlv ula de 3/n v as Vlv ula de 3/2 de rodillo b2 Vlv ula de 3/2 de rodillo A2 v alv ula 5/2 a5 salida del cilindro B v alv ula 5/2 a4 salida del cilindro A

A4
valvula 5/2 a5 salida del cilindro B

Vlv ula de 3/2 de rodillo A2

Vlv ula de 3/2 de rodillo b2

Vlv ula de 3/n v as

ELEVADO Y EMPUJE ELECTRO NEUMATICO

5 B A A1

A1

B1 4 Q1 Q3 Q4 7

A
2 Q4 Q3 4 2 Q2

7 Q1

A1

B 11

Q2

Cantidad 2 1 1 1 1 1 1 4 4 1 1

Denominaci n del componente Cilindro doble ef ecto Val Val

50 mm 100

Unidad de mantenimiento, representaci n simplif icada F ente de aire comprimido Conexi n elctrica 0 V (Ladder) Conexi n elctrica 24 V (Ladder) Obturador Solenoide de v lv ula Pulsador (Obturador) Rel

Cili

mm a Val la 5/2 a1 sali a cili

A1 0 a

Val

la 5/2 b1 sali a cili

B1 0

 

50

 

Cili

la 5/2 a1 salida cilindro A la 5/2 b1 salida cilindro B

Denominaci n del componente

Marca

0 100

B1

 

CASCADA NEUMATICA
A0 A1 B0 B1

A1 A2
4 2 2

a7
2 5 1 2 1 3 A1 3 1 3

a9

a8
5 1 2 3

a6

a5
2 A0 1 3

B1 1 3

a4
2 B0 1 3

a2

a3

a1
5 1 3

.1
Marca A1 D mi aci r lc m Cili l f ct D mi aci r r lc m

Cili Cili Vl Vl Vl F Vl Vl Vl Vl Vl Vl F

l l

f ct f ct

Marca A1

Cili

f ct

air c m rimi 3/ 3/ 3/ 5/ 3/ 3/ as as as as as as

Vl

la

5/



Vl

la

3/



Vl

la

5/



Vl

la

3/



Vl

la

3/



Vl

la

3/

as

0 a a4 0 a a5 0 a a6 0 a a7 0 a a9 0 a a8 0

.1

air c m rimi

as

as as

as as





Vl

la

3/



Vl

la

3/



Vl

la

5/

as

a5 a4 a3 a1 a9 a2

la la la la la la

a1 0 a a2 0 a a3

as

as



A2

0 100 50 mm 100 50 mm a

A2 a7 a8 a6

la la la

5/ 5/ 3/

as as as

    
t

                                                                                   

    

                                   

CASCADA ELECTRO NEUMATICA

1 2 A0 A1

B0

B1

0V

A
4 2 Q3 Q2 4 2 Q4

KM3 B0 KM1 A1

Q1

a1

5 1

a 25
1

KM3 9 KM1 Q1 Q2 KM2 B1 10

Q3 KM1

KM3

B0

B1

KM2

Q4

KM3

+24V

A0

5 3 2

enominaci n del componen e M rca ilindro doble ef ec o

2 mm 100 ilindro doble ef ec o 1 1 2 1 a 1 3 0 a

V l ul de 5/n

uen e de tensi n (0V) uen e de tensi n (24V) ilindro doble ef ec o uen e de ire comprimido

50 mm

Pulsador (Ob urador) Rel Ob urador Solenoide de ranqueador

V l ul de 5/n

2 0

% $ #$

"

V l ul de 5/n

" ) ) '% & $

"

50

an idad

enominaci n del componen e

l ul

"

" "

"

0 ! 0 0 $# (

"

"

'% & $

'% & $

" "

% $#

% $#

( ! !

0 100

A1

A
4 2 4

B
2

a3 1
1 B

2 A1 1 3

a2

5 1

G1 G2

a 35
2 1 2 A 1 1

2 B1

V l ula de 5/2 a1 salida de cilind o A

2 0 a

V l ula de 5/2 a3 memo ia V l ula de 3/n as V l ula de 3/n as V l ula de 3/n as V l ula de 3/n as odillo odillo odillo odillo

a3 0 a a2 0 a 0 a a1 0 a 0

uente de ai e comp imido

5 B

V l ula de 3/n as

V l ula de 5/2 a2 salida de cilind o B

V l ula de 3/n as odillo

A@ A@

V l ula de simultaneidad

V l ula de 5/2 a3 memo ia

Cilind o doble ef ecto

A@ A@

100 50 mm

V l ula de 5/2 a2 salida de cilind o B

V l ula de 5/2 a1 salida de cilind o A

Denominacin del componente Ma c a Cilind o doble ef ecto A

100 50

Cantidad 2

Denominacin del componente Cilind o doble ef ecto

B1

A@ A@

44

5 5

A@

A@

A@

A@

A@

87 87

PRACTICA TALADRADO Y ESTAMPADO Una maquina debe taladrar y estampar un logo, entonces: 1. La pieza debe estar sujeta para taladrar 2. Una vez taladrado la pieza se soltara y ser empujada a una cadena transportacin A+B+B-A-C+C-

GRAFCET

0 M

G1
1 A1 2 B1 3 B0 BB+ A1+

G2

4 A0

A-

5 C1

C+

G3

6 C0

C-

CASCADA NEUMATICA DE TRES CILINDROS

B B1 C

A1

A
4 2 4

B
2 4

5 1

3 a1 B

2 A1

a2

5 1

3 2 A

a2
D

5 1

3 1 3

G2 G3
4 2

5 1 4

3 2 B1

1 2 1 2 2 1

a 35
1

3 C1

M1

C 3

Denominaci n del componen e Ma ca Cilind o doble e ec o

Cilind o doble e ec o

4 1 1 1

Fuen e de ai e comp imido Vlv ula de 5 n v as Vlv ula de 5 2 a3 memo ia Vlv ula de 3 n v as

50 mm a

Vl ula de 5 2 a1 salida de cilind o A

a1

Vl ula de 5 2 a2 salida de cilind o B

a a2 0 a a2 0

Vl ula de 5 2 a2 salida de cilind o B

U U U G

mm 100

Vl ula de 3 n v as Rodillo

50

Vl ula de simul aneidad

Cilind o doble e ec o

mm 100

Vl ula de 5 2 a1 salida de cilind o A Vl ula de 5 2 a2 salida de cilind o B

G G

U U

T T T

Cilind o doble e ec o

50

0 100

Can idad

Denominaci n del componen e

C1

E G G G P P P

CASCADA ELECTRO NEUMATICA DE TRES CILINDROS

A A1 B

A
4 Q1 5 1 1 3 2 Q3 Q2 5 4

B
2 Q4 3 1 2 Q5 5 4

a1

a2

K 3 B K 1

K 3

A1 A K 3 A

K 1

Q1

K 2 B1

K 2

Q3 K 1

B1

K 2 C0

K 3

24V

2 Marca A 0 100 50 mm 100 50 mm 100 50 mm a 0 a 0

5 11

Denominaci n el componente Cili

1 Canti 3 1 2 1 1 1 1 4 Denominaci n el componente Cilindro doble ef ecto

Cili

C
i li r A

V l l

/2 1

li

Fr nqueador

V l l

/2 2

li

i li

r B

V l l

/2 2

li

i li

r B

wy w w x W x w w y w y

V l V l

l de /2 1 l de /2 2

F ente de ire comprimido F ente de tensi n P lsador Rel V) F ente de tensi n 24V) bt r dor)

bt r dor

Solenoide de

w w w w

Cili

a x

awa

Q4

Q5

Q6

K 4

lida de cilindro A lida de cilindro B

Q2

K 4

B1

C0

C1

C
2 Q6 3 1

a2

v pu t q pi p i s i r q pi h gf

v pu t q pi p i s i r q pi h gf

v pu t q pi p i s i r q pi h gf

b ed d d cba b a`

b ed d d cba b a`

b ed d d cba b a`

a x

11

C1

A
4 2

3 1

a2
1

2 1

1
1

a6

2 1 5 1 3

a1

a2

a3

a4

a5

a4
2 1

2 A1 1 1 3 3 A

a0
1 3

B1 1 3

b1

Marca Denominacin del componente Marca 0 100 80 C ndro doble ef ecto 1 a1 a2 A B a0 a1 1 M a3 mm 100 80 C lindro doble ef ecto a4 1 A B 1 1 1 40 20 mm a4 a2 a6 a5 a6

Denominacin del componente Mdulo de paso, tipo TAA Mdulo de paso, tipo TAA Cilindro doble ef ecto Cilindro doble ef ecto Vl ula de 3/n Vl ula de 3/n Vl ula de 3/n Vl ula de 3/n Vl ula de 3/n

as as as as as

60 40 20

Mdulo de paso, tipo TAA Mdulo de paso, tipo TAA F uente de aire comprimido Vl ula de /n Vl ula de /n

as as

F uente de aire comprimido F uente de aire comprimido F uente de aire comprimido Vl ula de simultaneidad Vl ula selectora Vl ula selectora Mdulo de paso, tipo TAB Mdulo de paso, tipo TAB

60

a1

B
2

A1

B1

a6

b0
3

A0

A1

B0

B1

a2
Q1

2 Q2 Q3

a4

2 Q4 Marca Denominaci n el componente ente e tensi n 24V) ente e tensi n 0V) t rador turador
gnm j p m j d m j d l gn k l k l d j

5 1

5 1

1
A1 +24V 1 2 3 4 6 7 8 KA1 KM1 KM1 KA1 KM1 A1 KA1 B1 Q1 KM1 KM2 KM2 KM1 KM2 KM3 KM3 Q1 KM1 KA1 0.

el con deceleraci n de arranque turador)

s ts

el

olenoide de turador turador turador turador turador

p

el

Q2 A0 KA1 KA1 Q3 B1 Q4 Q4 KM2 KM3 KM3 A B 1 a2 Q3

olenoide de ranqueador olenoide de olenoide de el ranqueador

p

Cilindro doble ef ecto Cilindro doble ef ecto uente de aire comprimido

us us s

A0

Vl ula de 5/n Vl ula de 5/n

s

a4

2 4

Denominaci n el componente Marca

0 100 80

Cili

60 40 20 mm 100 80

Cili

60 40 20 mm

s ts

Q2

s ts

s ts

gn o gn gn o gn gn k gn r o r r q

ulsador

l ula

l ula

l ula l ula

as as

f i h h h g f d fe d

f i h h h g f d fe d

A0

A1

B0

B1

C0

C1

D0

D1

a 24
Q1 5 1

2 Q8 3 Q2

a4

2 Q7

a64
Q3 5 1

2 Q6 3 Q4

a8

2 Q5

5 1

5 1

1
1 2 3 KM 9 8 11 15 17 20 23 24 25

+2 4 V

KM6 4 KM9 KM1 13 14 19 5 6 7 9 10 KM6 KM6 KM6 KM6

CC
KM7 26

KM7 KM6 A0

CU
KM8

C1 B1 D1 D0 C0

B0

PE
KM1 A1

KM7 KM3 KM2 Q3 Q1 Q4 KM3 KM4

KM7 KM6

KM5

KM9

Q2

Q7 KM7 Q8 KM3 KM2 KM4 KM5 KM8

KM5 KM6 KM6 0V KM4

KM2 KM3

Q5

Q6

2 3

2 5 15 17 20 23

12

2 7

11 14 16

10 19

22

22

2 8 27

2
v

0 2 1 3 1
y v

2 0 1 3
x y

2 1 1 1 3 0 1 3 2 3

2 1 1 3

G2 G1
4 2 1 2
 z

2 1 2 1 1 3
w

RO A

2 1
~

5 1 1

ONTIN O
2

1 1 1 2 2 1 1 3
x

3 2

1 2 2
| ~ }

A RO

E E E RGEN IA

1 1 3

E ARRAN

| w 

{ |