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36 Engrenagens V
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ponte rolante precisava de reparos. A coroa e o parafuso com rosca sem-fim estavam com defeitos. Os dentes da coroa e os filetes da rosca do parafuso estavam desgastados. O mecnico do setor de manuteno estava com um srio problema. Conhecia bem o funcionamento da ponte rolante, mas no sabia como calcular as dimenses dos dentes da coroa nem da rosca do parafuso para sua construo. E voc, saberia fazer esses clculos? Se no sabe, siga a aula com ateno porque bem possvel que, como mecnico, voc um dia encontre o mesmo problema. Vamos l?

Introduo

Conceito
A coroa e o parafuso com rosca sem-fim compem um sistema de transmisso muito utilizado na mecnica, principalmente nos casos em que necessria reduo de velocidade ou um aumento de fora, como nos redutores de velocidade, nas talhas e nas pontes rolantes.

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Parafuso com rosca sem-fim

Esse parafuso pode ter uma ou mais entradas. Veja, por exemplo, a ilustrao de um parafuso com rosca sem-fim com 4 entradas.

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O nmero de entradas do parafuso tem influncia no sistema de transmisso. Se um parafuso com rosca sem-fim tem apenas uma entrada e est acoplado a uma coroa de 60 dentes, em cada volta dada no parafuso a coroa vai girar apenas um dente. Como a coroa tem 60 dentes, ser necessrio dar 60 voltas no parafuso para que a coroa gire uma volta. Assim, a rpm da coroa 60 vezes menor que a do parafuso. Se, por exemplo, o parafuso com rosca sem-fim est girando a 1.800 rpm, a coroa girar a 1.800 rpm, divididas por 60, que resultar em 30 rpm. Suponhamos, agora, que o parafuso com rosca sem-fim tenha duas entradas e a coroa tenha 60 dentes. Assim, a cada volta dada no parafuso com rosca sem-fim, a coroa girar dois dentes. Portanto, ser necessrio dar 30 voltas no parafuso para que a coroa gire uma volta. Assim, a rpm da coroa 30 vezes menor que a rpm do parafuso com rosca sem-fim. Se, por exemplo, o parafuso com rosca sem-fim est girando a 1.800 rpm, a coroa girar a 1.800 divididas por 30, que resultar em 60 rpm.

A rpm da coroa pode ser expressa pela frmula

Nc =

Np Ne Zc

onde: Nc = rpm da coroa Np = rpm do parafuso com rosca sem-fim Ne = nmero de entradas do parafuso Zc = nmero de dentes da coroa

EXEMPLO Em um sistema de transmisso composto de coroa e parafuso com rosca semfim, o parafuso tem 3 entradas e desenvolve 800 rpm. Qual ser a rpm da coroa, sabendo-se que ela tem 40 dentes? Dados disponveis Np = 800 rpm Ne = 3 entradas Zc = 40 dentes Aplicando a frmula

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Nc =

Np Ne Zc

e substituindo os valores na frmula, temos:

Nc=

800 3 40 2.400 40

Nc=

Nc = 60 rpm Portanto, a coroa dever girar a 60 rpm.

Vamos fazer o exerccio, a seguir, para voc rever o que foi explicado.

Exerccio 1 Qual ser a rpm da coroa com 80 dentes de um sistema de transmisso cujo parafuso com rosca sem-fim tem 4 entradas e gira a 3.200 rpm? Dados: Np = 3.200 rpm Ne = 4 Zc = 80 dentes Frmula

Exerccios

Nc =

Np Ne Zc

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Na ltima ilustrao podemos ver que no parafuso com rosca sem-fim aparece o passo (P) e o avano (Ph). A relao entre o passo e o avano dado pela frmula Ph = Ne P onde: Ne = nmero de entradas

Quando o problema calcular as dimenses do parafuso com rosca sem-fim e da coroa a serem fabricados, preciso calcular o mdulo (M), usando-se a mesma frmula empregada para clculo de engrenagem helicoidal.
de + De 2 E 4

A frmula a seguinte: M =

(A)

onde: de = dimetro externo do parafuso De = dimetro externo da coroa E = distncia entre os centros

Essas dimenses foram tomadas medindo-se o conjunto, e obtivemos os valores de = 28 mm De = 104,4 mm E = 62,2 mm

Substituindo os valores na frmula (A), temos:

M= M=

28 + 104,4 2 62, 2 4 132,4 124, 4 4 8 4

M=

M=2 Assim, o mdulo do conjunto coroa e parafuso com rosca sem-fim 2. Agora, com o valor do mdulo, possvel calcular as demais dimenses. Para facilitar os clculos, vamos utilizar a nomenclatura seguinte.

Coroa M Zc Dp De D2 l R d a b h b E = = = = = = = = = = = = = mdulo nmero de dentes dimetro primitivo dimetro externo dimetro maior largura da roda raio ngulo dos chanfros da coroa altura da cabea do dente altura do p do dente altura total do dente ngulo da hlice distncia entre eixos da coroa e da rosca sem-fim

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Parafuso com rosca sem-fim de = dimetro externo dp = dimetro primitivo g = ngulo do flanco do filete Frmulas P=Mp D2 = De + 2 R (1 - cos d) De = Dp + 2 M

E=

Dp + dp 2
M Ze cos

Dp =

Dp = De - 2 M

R=E

De 2

Valores de l Para parafuso com rosca sem-fim de uma ou duas entradas: l = 2,38 P + 6 Para parafuso com rosca sem-fim com mais de duas entradas: l = 2,15 P + 5

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Valores de h h = a + b, sendo a = M b = 1,167 M (para ngulo de presso 1430 ou 15) b = 1,25 M (para ngulo de presso 20) h = 2,167 M (para ngulo de presso 1430' ou 15) h = 2,25 M (para ngulo de presso 20)

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cos =

dp de

g = 29, 30 ou 40, variando de acordo com o ngulo de presso: 1430', 15 e 20. Agora, j possvel calcular as demais dimenses da coroa e da rosca do parafuso. Contando o nmero de dentes da coroa, temos: Zc = 50 O passo P da coroa e da rosca do parafuso dado pela frmula P = M p Logo P = 2 3,14 P = 6,28 mm

O dimetro primitivo da coroa calculado por Dp = De - 2 M Dp = 104,4 - 2 2 Dp = 104,4 - 4 Dp = 100,4 mm O dimetro primitivo da rosca do parafuso dado por dp = de - 2 M dp = 28 - 2 2 dp = 28 - 4 dp = 24 mm

O raio R calculado pela frmula

R=E

De 2 104, 4 2

Assim, R = 62, 2

R R

= 62,2 - 52,2 = 10 mm

O ngulo dos chanfros (d) pode ser calculado pela frmula

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cos = cos =

dp de 24 28

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cos d = 0,85714 Consultando a tabela de co-seno temos, aproximadamente: d = 31 Calcula-se o dimetro maior da coroa (D2) pela frmula D2 = De + 2 R (1 - cos d) Assim, D2 = D2 = D2 = D2 = 104,4 + 2 10 (1 - 0,85714) 104,4 + 20 (0,14286) 104,4 + 2,857 107,257 mm

Logo, D2 , aproximadamente, igual a 107,26mm. A largura da coroa (l) para o parafuso com rosca sem-fim de uma entrada dada por l = 2,38 P + 6 l = 2,38 6,28 + 6 l = 14,95 + 6 l = 20,95 mm A altura total do dente (h) calculada pela frmula h = a+b para a = M a = 2,0 mm e b = 1,25 M (considerando o ngulo de presso 20) b = 1,25 2 b = 2,5 mm Portanto, h = 2,0 + 2,5 h = 4,5 mm O ngulo da hlice b dado por

cos = cos =

MZ 2,0 50 cos = = Dp 100,4 100 100,4 = 0,99601

Portanto, procurando o valor mais prximo na tabela de co-seno, b = 5. Para voc fixar os clculos vistos nesta aula importante fazer os exerccios a seguir. Confira as respostas no gabarito.

Exerccios A U L A

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Exerccio 1 Calcular a rpm de uma coroa com 60 dentes, sabendo que o seu parafuso com rosca sem-fim tem 2 entradas e desenvolve 1.800 rpm.

Exerccio 2 Calcular as dimenses de uma coroa com 80 dentes para engrenar com um parafuso com rosca sem-fim com os seguintes dados: Parafuso com rosca sem-fim com 1 entrada Mdulo: M = 3 Dimetro primitivo: dp = 22 mm Dimetro externo: de = 28 mm ngulo da hlice: b = 750' ngulo de presso: a = 15 Dp De D2 E R l a b h = = = = = = = = =