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RPUBLIQUE ALGRIENNE DMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTRE DE LENSEIGNEMENT SUPRIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

UNIVERSIT DE SKIKDA FACULT DES SCIENCES ET DES SCIENCES DE LINGNIEUR DPARTEMENT DLECTROTECHNIQUE

N dordre : Srie :

MMOIRE Prsent en vue de lobtention du diplme de Magister Filire : lectrotechnique Option : Modlisation & Simulation des Installations lectriques Industrielles Prsent par DAIBOUN SAHEL SALAH SABRY THEME

RENFORCEMENT DE LA STABILIT TRANSITOIRE PAR LUTILISATION DES FACTS (UPFC)

Soutenu le /09/ 2005

Devant le Jury
Qualit Nom & Prnom ZEHAR KHALED LEULMI SALAH BOUKADOUM AHCENE BOUZERARA RAMDANE Grade PROF. PROF. M. C. C. C. tablissement Universit de Setif Universit de Skikda Universit de Skikda Universit de Skikda

Prsident : Rapporteur : Examinateurs :

REMERCIMENTS & DDICACES

Louange Allah, Seigneur de lUnivers A lissue de ce travail, je tiens exprimer mes profonds remerciements : Monsieur Leulmi Salah, qui ma propos ce sujet passionnant. Son encadrement, son aide et ses prcieux conseils, au cours des discussions que nous avons eues ensemble, ont t dcisifs pour llaboration de ce mmoire. Monsieur Zehar Khaled, la confiance quil ma accorde, les entretiens encourageants et enrichissants que jai partag avec lui tmoignent de la reconnaissance que je tiens lui exprimer pour lhonneur de prsider le jury. Je remercie galement tous les autres membres de mon jury : Mr Boukadoum Ahsne, Mr Bouzerara Ramadane pour lintrt quils ont port ce mmoire et avoir accept son valuation. Je tiens exprimer toute ma gratitude Mr Boudebouz Omar pour son aide et ses remarques constructives, Mr Bouktir Tarek du Centre Universitaire de Oum-El-Bouaghi, Mr Meksen Chouaib de lEntreprise du Btiment de Skikda et lensemble des personnes qui ont contribu, chacune sa manire, laccomplissement de ce mmoire. Avant de terminer, je voudrais ddier ce mmoire mes parents et mes frres et surs qui mont apport aide, soutien et encouragements. Je voudrais ddier aussi ce mmoire mes amis qui ont partag au quotidien mes espoirs, mes inquitudes, qui mont rconfort dans les moments difficiles et avec qui jai partag dinoubliables instants de dtente. Je vous remercie tous chaleureusement : Fethi Zouak, Salim Boulbir, Abdelghani Boudoucha, Zoheir Meftah, Hacene Lamri, Toufik Boudermine, Fouaz Bendjamaa et les membres de ma promotion de magister dlectrotechnique de lUniversit de Skikda.

. . . . . . ) FACTS (. FACTS . . . .FACTS ) UPFC ( . UPFC . UPFC . . . . FACTS . UPFC ) ( WSCC . .UPFC UPFC . . - . ) CCT ( : UPFC UPFC .UPFC ]2[]91[ .

ABSTRACT

Alternative current transmission systems are often considered as being inflexible. The power flow connot be controlled along a specific desired path. As a result, power systems suffer from parallel path and loops flows. Consequently, some transmission lines are more loaded than they were originally. For long transmission lines, the problem of transient stability after a major fault is frequently a power transmission limiting factor. One currently speaks with authority about liberalisation of the electric power market and his opening to competition. A new design of exploitation and planning is essential inevitably. Among the recent solution, adapted to such changes is the use of the new technology based on power electronics FACTS (flexible ac transmission system). FACTS systems are fast and flexible means of control, can facilitate power flow control, increase power transfer capability, reduce generation cost and improve the security and stability of power system. Beyond what we have known in terms of static var compensators and power system stabilizers, the objective is to achieve high speed control of key electric parameters of transmission systems including voltage, impedance, phase angle. The bright speed control of one or two of these parameters is possible by the use of FACTS devices. The UPFC is a FACTS device which combines at the same time the advantage controls of series and parallel compensation. It is an effective device and the most flexible, by its simultaneous or separate adjustment of the main power systems parameters. The UPFC is able to increase power system stability and to improve his economies. The implementation of such devises requires new power system methods of studies and analysis. The main objective of our work is to illustrate the possibility of improving the power system transient stability, by trying to enhance its aptitude to remain in equilibrium steady state after being subjected to a disturbance. This state characterized by synchronous operation of all generators which provides to the power system its electric power in the presence of FACTS devices such as the UPFC. This document deals with the analysis of power system transient stability on a WSCC test system, composed of nine-bus, tree generator bus, three load bus and three connection bus. This analysis was achieved in presences of UPFC devices. The injection current model was adopted for the representation of the UPFC. By taking account of some simplifying consideration, the traditional reduced model was used for the study of transient stability. The solutions were obtained by a digital simulation method. The numerical integration Rung-Kutta method was applied in this study. The results were obtained in term of the CCT (Critical Cleaning Time of fault) and were compared for the following cases: without UPFC, with only one UPFC and with two UPFC. Our results are validated by some references [2], [19].

ABSTRACT

Les systmes de transmission en courant alternatif sont considrs comme nonflexibles. Lcoulement de puissances ne peut pas tre contrl le long de son chemin dsir. Les rseaux lectriques souffrent des chemins parallles et des boucles de puissance. Par consquent, quelques lignes de transmission sont surcharges. Pour les longues lignes, le problme de la stabilit transitoire aprs un dfaut majeur, est frquemment un facteur de limitation. On parle actuellement avec instance sur la libralisation du march de lnergie lectrique et son ouverture la concurrence. Une nouvelle conception de lexploitation et de la planification simpose invitablement. Parmi les solutions rcentes, adaptes un tel changement, cest l'utilisation de la nouvelle technologie base dlectronique de puissance FACTS (Flexible AC Transmission system). Les systmes FACTS sont des moyens de contrle rapides et flexibles capables de faciliter lcoulement de puissance, daugmenter la capacit de transfert de lnergie lectrique, de rduire les cots de gnration et damliorer la scurit et la stabilit du rseau. Contrairement, ce que nous avons connu, en termes de compensateurs classiques et des stabilisateurs statiques du rseau lectrique, le but est de raliser un contrle grande vitesse des paramtres lectriques clefs du systme de transmission comprenant la tension, limpdance et l'angle de phase. La commande grande vitesse de un ou deux de ces paramtres est possible par lutilisation des dispositifs FACTS. LUPFC est un dispositif FACTS qui combine la fois les avantages de contrle de la compensation srie et shunt. Par son ajustement simultan ou spar des paramtres clef du rseau lectrique, cest un dispositif efficace et le plus flexible. LUPFC est capable de raliser plusieurs fonctions, telles que : daugmenter la capacit de transfert, de renforcer la stabilit du rseau lectrique et damliorer ses conomies. Limplantation dun tel dispositif ncessite de nouvelles mthodes dtudes et danalyses des rseaux lectriques. Lobjectif principal de notre travail, est de montrer la possibilit damliorer la stabilit transitoire dun rseau lectrique, en essayant de renforcer son aptitude aprs une perturbation, reprendre un tat dquilibre stable. Cet tat est caractris par la marche synchrone de tous les gnrateurs qui fournissent au rseau son nergie lectrique, en prsence des dispositifs FACTS tel que lUPFC. On trouve dans ce document, une analyse de stabilit transitoire sur un rseau de WSCC, constitu de neuf nuds : trois nuds gnrateurs, trois nuds de charge et trois nuds de connexion. Cette analyse a t effectue en prsence des dispositifs UPFC. Le modle dinjection de courant a t adopt pour la reprsentation des UPFC. En tenant compte de quelques considrations simplificatrices, le modle rduit classique a t employ pour ltude de la stabilit transitoire. Les solutions ont t obtenues par une mthode de simulation numrique. La mthode dintgration numrique de Runge Kutta a t applique dans cette tude. Les rsultats ont t obtenus en terme du CCT (temps critique dlimination de dfaut) et ont t compars pour les cas suivants : sans UPFC, avec un seul UPFC et avec deux UPFC. Nos rsultats sont valids par deux rfrences [2], [19].

TABLE DES MATIRES

REMERCIEMENTS ET DDICACES ABSTRACT ARABE ABSTRACT ANGLAIS ABSTRACT FRANAIS 1 - GENERALITS ..... 1.1 - INTRODUCTION 1.2 - HISTORIQUE .. 1.3 - FORMULATION DU PROBLME 1.4 - CONTRIBUTIONS SOUHAITES 1.5 - ORGANISATION DU TRAVAIL ... 2 - SYSTMES DE TRANSMISSION FLEXIBLES EN COURANT ALTERNATIF (FACTS) ............. 2.1 - INTRODUCTION . 2.2 - VOLUTION RCENTE DES RSEAUX LECTRIQUES ET LEURS CONTRAINTES 2.3 - NCESSIT DES SYSTMES FACTS POUR LE CONTRLE DES RSEAUX LECTRIQUES . 2.4 - VARIT DES DISPOSITIFS FACTS ... 2.4.1 - COMPENSATEUR RACTIF STATIQUE << SVC >> .. 1 1 1 2 3 3

5 5

6 7 9

2.4.2 - CONDENSATEURS SERIES CONTROLS PAR THYRISTOR << TCSC >> ... 9 2.4.3 - RGULATEUR DANGLE DE PHASE CONTROL PAR THYRISTOR << TCPAR >> . 2.4.4 - COMPENSATEUR SYNCHRONE STATIQUE << STATCOM >> ..

10 11

2.4.5 - COMPENSATEUR SYNCHRONE STATIQUE SRIE << SSSC >> 13

2.4.6 - CONTROLEUR UNIFI DCOULEMENT DE PUISSANCE << UPFC >>

14

2.5 - APPLICATION DES DISPOSITIFS FACTS DANS LES RSEAUX LECTRIQUES .. 16 2.6 - DVELOPPEMENT DES FACTS ET LEURS APPLICATIONS DANS LE MONDE 2.7- SIMULATION ET MODLISATION DES DISPOSITIFS FACTS . 2.8 - CONCLUSION 3 - MODLISATION DE LUPFC .... 3.1 - INTRODUCTION . 3.2 - MODLE FRQUENTIEL DE PUISSANCE . 3.3 - MODLE MATHMATIQUE ... 3.4 - MODLE DINJECTION ... 3.5 - CONCLUSION . 4 - STABILIT DES RSEAUX LECTRIQUES .. 4.1 - INTRODUCTION . 4.2 - CONCEPTS DE BASE . 4.3 - CLASSIFICATION DE LA STABILIT . 4.3.1 - NCESSIT DE CLASSIFICATION ... 4.3.2 - LES TYPES DE STABILIT 1 - Stabilit Angulaire ... 2 - Stabilit de la Tension 3 - Stabilit de la Frquence . 4.4 - STABILIT TRANSITOIRE 4.5 - CONCLUSION . 5 - LMENTS DANALYSE DE LA STABILIT TRANSITOIRE .... 5.1 - INTRODUCTION .

18 18 19 21 21 21 23 25 29 30 30 30 31 31 31 32 33 33 34 34 36 36

5.2 - MODELISATION DES GNRATEURS SYNCHRONES ..... 5.2.1 GNRALITS .. 5.2.2 - MODLE SIMPLIFIE DE LA MACHINE SYNCHRONE (MODLE CLASSIQUE) ....

36 36

37

5.3 - EQUATION DYNAMIQUE DU MOUVEMENT (SWING EQUATION) ... 41 5.3.1 - DERIVATION DE LEQUATION DYNAMIQUE DU MOUVEMENT . 5.3.2 - ANALYSE QUALITATIVE DE LEQUATION DYNAMIQUE DU MOUVEMENT . 5.3.3 - EXEMPLE DUNE SOLUTION STABLE ET INSTABLE .. 5.4 - MODLISATION DUN SYSTEM MULTIMACHINE . 5.4.1 - GNRALITS .. 5.4.2 - MODLE DUN RSEAU LECTRIQUE RDUIT .. 42

43 47 48 48 50

5.5 - MTHODES DTUDES DE LA STABILITE TRANSITOIRE .. 52 5.5.1 - MTHODE DEULER ... 5.5.2 - MTHODE DEULER MODIFIER (PRDICTEUR / CORRECTEUR)... 5.5.3 - MTHODES DE RUNGE- KUTTA (R K) ...... 56 57 58

5.5.4 - VERSION DE GILL (MTHODE DE R K G) .... 59 5.5.5 - STABILIT NUMRIQUE DES MTHODES DINTGRATION NUMRIQUE 60 5.5.6 -MTHODES DINTGRATION IMPLICITES (MTHODE DU TRAPZE) 60 5.5.7 - COMPARAISON ENTRE LES MTHODES DINTGRATION NUMRIQUE .. 61 5.6 - MTHODES DAMLIORATION DE LA STABILIT TRANSITOIRE . 5.7 - CONCLUSION . 6 - TUDE CLASSIQUE DE LA STABILIT TRANSITOIRE ..... 6.1 - INTRODUCTION . .... 6.2 - SYSTME MONOMACHINE .. 62 63 65 65 65

6.3 - SYSTME MULTIMACHINE .... 69 6.3.1 - CARACTRISTIQUES DU RSEAU TUDI ..... 69

6.3.2 - CALCULS PRLIMINAIRES ...... 71 6.3.3 - SIMULATION ET TRAAGE DES COURBES ..... 72 6.3.4 - DTERMINATION DU TEMPS CRITIQUE DLIMINATION DU DFAUT ... 77 6.4 - CONCLUSION . 7 - STABILIT TRANSITOIRE EN PRSENCE DES UPFC ..... 7.1 - INTRODUCTION .. 7.2 - SIMULATION ET ANALYSE DES RSULTATS .. 7.2.1 - UN SEUL UPFC INSTALL DANS LE RSEAU ..... 7.2.2 - DEUX UPFC INSTALLS DANS LE RSEAU ... 7.3 - RENFORCEMENT DE LA STABILIT EN PRSENCE DES UPFC ................. 7.4 - CONCLUSION ... 8 - CONCLUSION GNRALE & PERSPECTIVES ... 8.1 - CONCLUSIONS ..... 8.2 - PERSPECTIVES & PROPOSITIONS .... 81 82 82 82 84 88 96 97 99 99 100

RFRENCES 101 ANNEXES .... 103

A - ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE ... 103 B - RSUM EN ARABE ...... C - RSUM EN FRANAIS ... 117 121 69

1 - GENERALITS

1.1 - INTRODUCTION
La drgulation du march dnergie lectrique ncessite laugmentation de la scurit des rseaux lectriques. Pour rpondre cette ncessit, les analyses de la stabilit transitoire des rseaux lectriques jouent un rle important. Le prsent travail examine la possibilit damliorer la stabilit transitoire dun rseau par lutilisation des UPFC. Dans ce contexte, lUPFC est reprsent par un modle connu sous le nom du modle dinjection. Ce modle est valide pour les analyses de lcoulement de puissance et celle de la stabilit angulaire. Ltude a t acheve par une simulation digitale programme sous Matlab et a t teste sur un rseau exemple de WSCC (Western System Coordinating Council) possdant 9 nuds et 3 gnrateurs.

1.2 - HISTORIQUE
Le premier travail analytique sur la stabilit des rseaux lectriques a t orient sur la dtermination des limites en puissance des machines synchrones sous deux aspects : le premier est de relier un moteur synchrone ou un gnrateur un jeu de barre infini, le second est de maintenir le synchronisme entre deux machines identiques, lune fonctionne comme un gnrateur et lautre comme un moteur. Nanmoins, le dveloppement principal dans les tudes de la stabilit des rseaux lectriques nest pas arriv comme une extension de la thorie des machines synchrones, mais, comme un rsultat dtude dun systme de transmission longue distance. Depuis 1920, le problme de la stabilit des rseaux lectriques tait compltement lobjet de la recherche durant une priode de dix annes. De 1924 1933, un grand investissement a t allou au dveloppement de la thorie de la stabilit des rseaux lectriques. Parmi les mthodes et les techniques utilises, on cite : les diagrammes de cercle, lamlioration de la modlisation de la machine synchrone, la solution pas pas des quations diffrentielles, le critre des surfaces gales, lanalyseur du rseau courant alternatif. Lutilisation commerciale et scientifique des calculateurs numriques dans les annes soixante a galement pouss lanalyse des problmes de la stabilit sur ordinateur [1]-[4]. Le black out de novembre 1965 dans le Nord-Est des tats Unies, suivi par un autre black-out tendu dans un autre secteur en 1967, a laiss un profond effet sur lindustrie dutilit lectrique [4]. Ces dernires annes les rseaux lectriques ont connus un accroissement considrable des interconnexions et ont t exploits au plus prs de leurs limites de stabilit et de scurit, en raison des contraintes conomiques et dune opposition sociale croissante la construction de nouveaux ouvrages. Pour surmonter ces contraintes, des systmes de contrle rapide des rseaux lectriques ont t tudis et raliss. Ces systmes utilisent les ressources offertes par llectronique de puissance et la microlectronique de commande. Ils sont actuellement pour certains en application normale, pour dautres, en application pilote o a ltat prototype. Ces systmes sont dsigns par
1

lacronyme gnral FACTS << Flexible Alternative Curent Transmission system>> [5]. La gnration des dispositifs FACTS a t merge, il y a environ trente (30) ans sous forme dlments ractifs passifs des bancs de commutation thyristor. La premire proposition des dispositifs FACTS tait en 1986, par N. G. Hingoran (Vice Prsident de Electrical Systems Division, Electric Power Research Institute, California, USA) sous le nom de la technologie de transport base sur le contrle par des thyristors [6]. Une deuxime gnration FACTS a t propose par la suite. Cette dernire peut raliser la mme fonction que la premire et dans certains cas plus rapidement, avec des lments ractifs beaucoup plus petits. En employant llectronique de puissance dans la commande, avec des possibilits de contrle rcemment introduites. Ceci, afin damliorer la stabilit transitoire, en aidant les gnrateurs en critique perturb de donner loin lnergie excessive gagne par lacclration pendant un dfaut. Ces dernires annes, plusieurs tudes ont t effectues sur lutilisation de la nouvelle technologie FACTS dans une grande varit dapplication.

1.3 - FORMULATION DU PROBLME


Un rseau dnergie lectrique est dit en rgime de fonctionnement normal ou rgime permanent lorsque toutes les machines tournent la mme vitesse angulaire lectrique, cest-dire, la vitesse de synchronisme. Dans un rgime sans perturbation, les carts angulaires restent constants. Une perturbation entrane une rupture de lquilibre entre production et consommation, par consquent, une volution des angles rotoriques. Il se pose alors le problme de la stabilit du rseau aprs limination de la perturbation. Le problme de la stabilit transitoire est donc ltude de la capacit du rseau rpondre une perturbation fugitive ou permanente. Ce problme est influenc, en gnral, par deux points essentiels, savoir : Type de perturbation : - type de dfaut - dure - endroit - action des protections (r- enclenchement rapide) Point de fonctionnement avant dfaut : - niveau de puissance active - degr dexcitation des machines (valeur de E) - topologie du rseau

Lamlioration de la stabilit peut tre effectue par les diffrentes voies suivantes : En planification : temps de rponse des protections et qualit des rgulateurs de tension et de vitesse. En mode prventif : rpartir correctement les puissances produites sur les

diffrentes machines, viter que les machines en position de faiblesse consomment du ractif (rduire langle interne) En mode curatif : dissiper de lnergie, loter les parties en perte de synchronisme.

Lintroduction rcente de la nouvelle technologie FACTS apporte en mode prventif un outil supplmentaire. Lobjet de notre tude est de montrer la possibilit de renforcer la marge de la stabilit transitoire que possde un rseau lectrique. Ceci est accompli en prsence des UPFCs afin de dduire linfluence de ces dispositifs sur la capacit de maintenir le synchronisme quand le rseau est sujet un court-circuit triphas.

1.4 - CONTRIBUTIONS SOUHAITES


Calcul dcoulement de puissance sans UPFC par la mthode de Newton Raphson. tude classique de la stabilit transitoire sans UPFC par intgration numrique (mthode de Runge Kutta dordre 4). Utilisation du modle dinjections des courants pour la modlisation de lUPFC dans le calcul dcoulement de puissance. tude de la stabilit transitoire en prsence dun seul UPFC par intgration numrique (mthode de Runge Kutta dordre 4). tude de la stabilit transitoire en prsence de deux UPFCs par intgration numrique (mthode de Runge Kutta dordre 4). Renforcement de la marge de la stabilit transitoire dun rseau lectrique. Premirement par lutilisation dun seul UPFC, ensuite par lutilisation de deux UPFC.

1.5 - ORGANISATION DU TRAVAIL


Le prsent travail est organis comme suit : Chapitre 2 expose, brivement, les systmes de transmission flexible en courant alternatif (FACTS). Au dbut, ce chapitre discute lvolution rcente des rseaux lectriques et la ncessit des dispositifs FACTS. On trouve, galement dans ce chapitre, la varit des systmes FACTS et leurs applications dans les rseaux lectriques. La fin de ce chapitre aborde la simulation et la modlisation des systmes FACTS. Chapitre 3 sintresse, la modlisation du dispositif UPFC ainsi que sa reprsentation mathmatique. LUPFC est reprsent par deux approches diffrentes. Ces deux approches sont les plus utilises par les chercheurs : le modle frquentiel et le modle dinjection. Par la suite, on sintresse au dveloppement du modle dinjection et son

insertion dans les quations de lcoulement de puissance. Chapitre 4 discute, en gnral, des aspects lis la stabilit des rseaux lectriques ainsi que les dfinitions formelles de ces diffrents types sous forme de catgories et sous catgories. A la fin de ce chapitre, un intrt est accord la stabilit transitoire et son importance dans le design et le fonctionnement du rseau lectrique. Chapitre 5 caractrise tous les lments ncessaires pour effectuer une analyse de stabilit transitoire classique. La reprsentation des lments du rseau lectrique, les quations qui rgissent le processus transitoire, les mthodes de rsolution et les mthodes damlioration de la stabilit sont, elles- aussi, voques. Chapitre 6 simule ltude classique de la stabilit transitoire. Deux cas sont voqus : systme monomachine et systme multimachine. Le but de ce chapitre est de valider nos programmes de simulation effectus sous Matlab. Les rsultas obtenus sont compars avec les rsultats disponibles dans les rfrences. Chapitre 7 met en vidence une partie de lintrt de lapplication de lUPFC pour le renforcement de la stabilit transitoire. Une simulation digitale a t investie sur le comportement transitoire dun rseau neuf (09) nuds soumis un dfaut triphas. Les rsultats numriques ainsi que les reprsentations graphiques ont t obtenus par programmation sous Matlab. La conclusion gnrale et les perspectives ont fait lobjet du dernier chapitre.

2 - SYSTMES DE TRANSMISSION FLEXIBLES EN COURANT ALTERNATIF (FACTS)

2.1 - INTRODUCTION
Les rseaux lectriques continuent de stendre et de sadapter laccroissement de la demande, lmergence de nouvelles technologies et lvolution des marchs. Cependant, lajout de moyens de contrle pour pouvoir exploiter pleinement les capacits de transport existantes ou de nouvelles lignes contrles peut crer de nouveaux problmes au niveau du comportement de lensemble du systme dont le contrle doit alors tre revu. Il existe aujourdhui des dispositifs lectronique de puissance commandables qui offrent non seulement aux compagnies dlectricit un large ventail de nouvelles options, mais ouvrent galement la voie un nouveau type de rseau : les systmes de transmission flexibles en courant alternatif ou FACTS (Flexible AC Transmission Systems). Les dispositifs FACTS sont insrs dans un rseau pour satisfaire plusieurs besoins, tels que la rpartition des puissances, la compensation de la puissance ractive, et le renforcement de la stabilit des rseaux lectriques.

2.2 - VOLUTION RCENTE DES RSEAUX LECTRIQUES ET LEURS CONTRAINTES


Ces dernires annes, les rseaux lectriques ont connu un accroissement considrable des interconnexions. Avec le dveloppement conomique et lamlioration sociale, les compagnies dlectricit doivent fonctionner plus rapidement pour satisfaire les demandes fortement croissantes de lnergie lectrique. Cependant, cause du procd de lextension et de linterconnexion, divers problmes surgissent par consquent. Des pertes de puissances normes dans les lignes grande distance, parfois, les transites dnergie dans un rseau interconnect seffectuent vers des chemins non dsirs [5]. Pour satisfaire la demande en matire dnergie lectrique, de nouvelles lignes devraient tre ajoutes au rseau lectrique. Mais, en raison des contraintes conomiques et dune opposition croissante la construction de nouveaux ouvrages dans les zones forte densit de population, la stabilit des rseaux lectriques devient plus critique. Plusieurs pannes, dues la perte de la stabilit des rseaux lectriques, ont eu, comme consquence, dnormes pertes conomiques dans le monde. On cite par exemple : black out du 09 Novembre 1965 dans le NordEst des tats Unies et Ontario (Canada) suivi par un autre black-out tendu dans un autre secteur en 1967, le black out du 11 mars 1999 dans le Brsil, le black out du 03 Fvrier 2003 en Algrie et un autre black out du 14 Aot 2003 dans le Nord Est des tats Unies et Ontario Canada etc. [4], [7]. Ces nouvelles contraintes sont en outre invitables :

Louverture du march de llectricit et larrive dun environnement concurrentiel ont engendr lindpendance des activits de la gnration, la transmission et la distribution. Lobjectif primaire est daugmenter la comptition et de fournir au client un produit de qualit un prix concurrentiel. Une des consquences majeures de ce nouvel environnement est la grande importance de la fiabilit et la scurit de fonctionnement des rseaux lectriques [4-5]. La rduction des missions des gaz effet de serre dans la production de lnergie lectrique, pour rpondre au protocole de Kyoto (Japon 1997). Cette contrainte na quun impact indirect sur la structure et le fonctionnement des rseaux lectriques, dans la mesure o elle conduit privilgier des technologies de production avec une proportion plus ou moins importante de la production dcentralise et disperse (cognration, certaines nergies renouvelables) [5]. La production de lnergie lectrique partir des nergies renouvelables. Cette production sera dans la majorit des cas du type dcentralise et disperse et dans le cas des nergies oliennes ou solaires, soumises aux alas du climat [5].

2.3 - NCESSIT DES SYSTMES FACTS POUR LE CONTRLE DES RSEAUX LECTRIQUES
Avec toutes les gestions par ordinateur et les moyens de communication, les rseaux lectriques sont commands mcaniquement. Puisque lextrmit du rseau lectrique o la mesure finale est prise, les dispositifs sont mcaniques. Donc, ces derniers possdent une faible vitesse de commande compare aux dispositifs lectroniques. Dans les rseaux ou le transport seffectue en courant continu (HVDC), les thyristors commutent deux fois chaque cycle. La puissance traversant une ligne courant alternatif est fonction de langle de phase, des tensions aux bornes de la ligne et de son impdance. Il ny a aucun contrle grande vitesse de ces paramtres. La commande de langle de phase est rarement utilise et quand elle est employe, elle sera aux moyens des dispositifs lents, tels que les transformateurs dphaseurs point changeable mcaniquement, les bobines et les condensateurs sont aussi gnralement commuts mcaniquement [6],[8]. Avec les nouvelles tendances comme la libralisation du march de lnergie lectrique et son ouverture la concurrence, la multiplication de contraintes lies lopposition sociale contre linstallation de nouveaux ouvrages exigs pour assurer le bon fonctionnement des rseaux lectriques. Le besoin de la flexibilit se renforce, de plus en plus, afin dassurer la qualit de lnergie et daugmenter la disponibilit des systmes de la transmission et de la distribution. Cette utilisation est limite dans son implantation, dans son temps de fourniture en matire dnergie lectrique et dans sa planification. Cependant, ces changements substantiels ont t implants dans la structure moderne des rseaux lectriques partout dans le monde. Cette adaptation exige la construction de nouvelles interconnexions entre les rgions et les pays, ainsi quun grand besoin dutiliser au maximum les facilits existantes [5]. Un nouveau dveloppement dans la technologie de llectronique de puissance et la thorie du contrle moderne ont amen les rseaux lectriques dans un nouveau 6

domaine, qui est connu sous le nom de Flexible Alternatif Courant Transmission Systems ou FACTS. Il est possible avec lutilisation des dispositifs FACTS comme le SVC (Static Var Compensator), le TCSC (Thyristor Controlled Series Capacitor), TCPAR (Thyristor Controlled Phase Angle Regulator) et LUPFC (Unified Power Flow Controller) de rguler les tensions nodales, limpdance de la ligne, langle de phase, la puissance active et ractive rapidement et dune manire flexible. Dautre part, les FACTS peuvent faciliter le contrle de lcoulement de puissance, laugmentation de la capacit de transfert, la rduction des cots de gnration et amliorer la scurit et la stabilit des rseaux lectriques [9], [10].

2.4 - VARIT DES DISPOSITIFS FACTS


La compensation de lnergie ractive au niveau des lignes de transmission change ses caractristiques lectriques et les rend non compatibles avec la demande de la charge. La compensation des lignes de transmission permet la rgulation du profil de la tension le long de ces lignes avec un bon contrle de la puissance active transmise. Compare avec le cas des longues lignes de transmission, la compensation srie est frquemment utilise pour rduire ou mme augmenter limpdance dune ligne pour contrler la puissance transmissible. Traditionnellement, les mthodes de la compensation de lnergie ractive ltat permanent, qui utilisent les batteries de condensateurs ou les bobines fixes ou mcaniques sont non efficaces dans le contrle du rseau lectrique quand il est svrement perturb. Il est reconnu que, la stabilit peut tre amliore, quelque soit son type, transitoire ou en petits mouvements, si la compensation ractive du systme de transmission varie rapidement [9]. Grce au dveloppement rcent dans la technologie de llectronique de puissance et la thorie moderne du contrle, il est possible de rpondre la demande par lutilisation dune compensation rapide des rseaux de transmission. En 1986, Hingorani a propos les systmes flexibles de transmission en courant alternatif (FACTS) [6]. Vis de sa part, pousser la technologie base sur le thyristor vers lavant, pour le contrle des rseaux en courant alternatif. La proposition de Hingorani vise adopter lapplication moderne de llectronique de puissance au niveau du systme de transmission, afin de commander et ajuster un ou plusieurs paramtres principaux du rseau lectrique (tension, angle et impdance). Ces FACTS trs utiliss dans le systme de transmission sont surtout regards comme non pertinents la gnration et la distribution. La varit des dispositifs FACTS devient de plus en plus nombreuse. Certains dispositifs FACTS sont utiliss dans les rseaux de transmission et dautres sont utiliss hors rseaux de transmission [11]. Selon leur constitution, les FACTS peuvent tre classs dans trois classes principales, comme le montre la figure 2.1 [5]. Une premire classe qualifie de systmes mixtes et est constitue par des systmes classiques de contrle (transformateur prises, transformateurs dphaseurs, bancs de condensateurs,) dans lesquels les interrupteurs 7

mcaniques ont t remplacs par des interrupteurs lectroniques semiconducteurs (thyristors). Deux autres classes sont bases sur lutilisation des convertisseurs lectroniques. Londuleur sources de tension, permettant de raliser une tension alternative de phase et damplitude rglables, plac soit en srie pour la compensation srie (ASC, ou compensation srie avance), soit en parallle (SVG : gnrateur ractif statique). LUPFC (le contrleur unifi de lcoulement de puissance) combine la fois la compensation srie et la compensation parallle. Les gradateurs en courant alternatif, associs un banc de condensateurs commutateurs lectroniques donnent les systmes suivants : le SVC (compensateur ractif statique), placer en parallle dans le circuit compenser et le TCSC (compensateur srie contrl par thyristor) placer en srie sur le circuit compenser.

Dispositifs FACTS

FACTS utiliss pour la transmission

FACTS utiliss hors la transmission

Systmes base des convertisseurs dlectronique de puissance

Systmes mixtes Dispositifs classiques de contrle + interrupteurs lectroniques de puissances

Gradateur en CA, associ un banc de condensateurs commutation lectronique plac en parallle Onduleur source de tension, plac soit en srie soit en parallle ou combine la fois srie- parallle Fig. 2.1 - Diffrents types de dispositifs FACTS

On sintresse dans les sous-sections suivantes la dfinition de quelques dispositifs FACTS qui sont employs dans la transmission et les plus utiliss et considrs par les utilits et les chercheurs [9].

2.4.1 - COMPENSATEUR RACTIF STATIQUE << SVC>> La figure 2.2 illustre le diagramme unifilaire dun SVC. Le SVC est constitu dun banc de condensateurs commuts thyristor (TSCs : thyristor switched capacitors) et dun banc de bobines contrles thyristor (TCRs : thyristor controlled reactors). Avec une coordination approprie de linterrupteur des condensateurs et le contrle des bobines, la puissance ractive de sortie peut tre varie continuellement entre les taux capacitifs et inductifs de lquipement. Le SVC est utilis pour le contrle de la tension du rseau lectrique de transmission lemplacement slectionn. Dans le cas dune grande perturbation, le SVC est capable de maintenir la tension durant cette phase. Cette possibilit permet lemploi du SVC pour lamlioration de la stabilit transitoire et la stabilit en petits mouvements. Ligne de transmission Transformateur de couplage
Valves thyristors

Vt Vref Signal auxiliaire L C


Contrle

Condensateur fixe

Banc de Banc de condensateurs bobines Fig. 2.2 - Compensateur ractif statique (SVC) 2.4.2 - CONDENSATEURS SERIES CONTROLS PAR THYRISTOR << TCSC >> Le TCSC est un des dispositifs FACTS les plus importants, utilis pendant plusieurs annes pour laugmentation de la puissance transmise par la ligne, afin de renforcer la stabilit du rseau. Le TCSC est constitu dun condensateur fixe en srie avec plusieurs modules ; le nombre de modules est selon lexigence de la compensation. Chaque module est constitu dun condensateur ou un banc de condensateurs en parallle avec la valve des thyristors. Cette dernire est en srie avec une bobine, comme le prsente la figure 2.3.

Gnralement, chaque ensemble possde en parallle un lment de protection contre les surtensions, appel MOV (Mtal -Oxide varistor). Par changement dangle damorage des thyristors, il est possible de changer la valeur de limpdance du compensateur entre la zone capacitive et la zone inductive. Par son contrle rapide de limpdance de la ligne, le TCSC est utilis fondamentalement pour le contrle de lcoulement de puissance et pour lamortissement des oscillations de puissance.

MOV Iligne

MOV

MOV

Fig. 2.3 - Condensateurs sries contrls par thyristor (TCSC) 2.4.3 - RGULATEUR DANGLE DE PHASE CONTROL PAR THYRISTOR << TCPAR >> Il est connu que les puissances actives et ractives de la ligne sont fonction de la tension aux bornes de la ligne, de langle de phase et de limpdance. Le TCPAR fournit une tension en quadrature avec celle de la ligne. Cette tension peut modifier langle de phase de la tension de la ligne et aussi le contrle de lcoulement de puissance. La structure du TCPAR est montre dans la figure 2.4. Le dispositif TCPAR est constitu de deux transformateurs : le premier appel transformateur dexcitation connect en shunt et le deuxime insr en srie avec la ligne. Ces deux transformateurs sont lis par un arrangement de thyristors de commutation. Ce lien est combin de faon fournir une tension changeable au secondaire du transformateur srie v et dun angle de 90 o relatif la tension VL de la ligne. Le diagramme vectoriel correspondant est illustr dans la figure 2.5. Le TCPAR possde la capacit de maintenir langle effectif maximal de la ligne de transmission durant la premire oscillation. Effectivement, le TCPAR peut tre utilis aussi pour augmenter la limite de la stabilit transitoire.

2.4.4 - COMPENSATEUR SYNCHRONE STATIQUE << STATCOM >>

Un convertisseur commut en source de tension est analogue une machine synchrone tournante idale, qui gnre une tension sinusodale quilibre la frquence fondamentale. Le modle fonctionnel de cette source est montr dans la figure 2.6. Lamplitude V et langle de phase sont dsigns par rapport aux valeurs de rfrence Qref et Pref respectivement. Avec ces valeurs de V et de , on peut dterminer les

10

Vi

Ligne de transmission Arrangement de commutation pour thyristor

Vi' Transformateur srie

Transformateur dexcitation Variables mesures Contrle

Paramtres Entres de installs rfrences


Fig. 2.4 - Rgulateur dangle de phase contrl par thyristor (TCPAR)

V V'

90 o

V' = V V 90

a - Schma unifilaire

b - Diagramme vectoriel

Fig. 2.5 - Implantation dun TCPAR dans une ligne de transmission

puissances actives et ractives changes entres la source de tension et le rseau courant alternatif. La possibilit dchanger la puissance active est effectue si une source dnergie externe est couple cette source de tension. Dans le cas o le changement de la puissance active est non ncessaire, la source de tension devient seulement une source de puissance ractive autonome, comme un condensateur synchrone idal. Dans ce cas, la source externe dnergie peut tre remplace par un condensateur relativement petit courant continu et la source de tension fonctionne comme un changeur de puissance ractive avec le rseau en courant alternatif. La

11

figure 2.7 montre ce processus. Par consquent, la source de tension se comporte comme un condensateur ractif shunt, qui possde des caractristiques similaires un compensateur synchrone tournant. Cest pour cette raison que cet arrangement est appel compensateur synchrone statique << STATCOM >>. Le STATCOM est utilis comme un compensateur statique conventionnel, pour le contrle de la tension de transmission. Le STATCOM gnre dune faon immdiate la puissance ractive (capacitive et inductive). Mais, il nest pas comme le SVC, car la sortie de la puissance ractive est indpendante de la tension du rseau courant alternatif. En outre, le STATCOM peut fournir le taux maximal de la puissance ractive nimporte quel rseau, sil nest pas sous zro. Cette capacit le rend moins efficace que le SVC pour lamlioration de la stabilit transitoire.

Transformateur de connexion Q P V = V sin ( t + )

Pref
Contrle

Qref

Source dnergie

Fig. 2.6 - Modle fonctionnel dune source de tension synchrone ( base dun convertisseur)

Par variation de lamplitudes de la tension triphase V, lchange entre le STATCOM et le rseau courant alternatif peut tre contrl. Dans la cas o lamplitude de la tension de sortie augmente plus que celle du rseau, le STATCOM agit comme un condensateur et gnre la puissance ractive. Cette capacit du STATCOM, gnrer et/ou absorber la puissance ractive, peut tre employe pour lattnuation des oscillations de puissance.

2.4.5 - COMPENSATEUR SYNCHRONE STATIQUE SRIE << SSSC >>

12

VT

Transformateur de connexion

Vi Iq
Vi > VT Iq

Mode capacitif VT VT Mode inductif

Vi < VT Iq

VDC

a- Schma fonctionnel

b- Caractristiques I - V

Fig. 2.7 - Compensateur synchrone statique

Il est possible dutiliser une source de tension base de commutation dun convertisseur, pour linjection dune tension V en srie dans la ligne la frquence fondamentale comme le simule la figure 2.8. Cette tension srie est injecte pour laugmentation ou la diminution de la tension qui traverse limpdance inductive de la ligne et par consquent le courant fondamental ainsi que la puissance transite. Si linjection de v seffectue avec un angle de 90 degr en arrire par rapport au courant de ligne, on obtient une compensation srie. Cette compensation est quivalente un condensateur srie la frquence fondamentale. Si par contre, la tension v est injecte avec un angle de 90 en avance par rapport au courant de ligne, la compensation a le mme effet que celui daugmenter limpdance ractive de la ligne. La compensation de larrangement mentionn est rfre comme un compensateur synchrone statique srie (SSSC). Compar avec le compensateur srie conventionnel, le SSSC fournit une tension srie v qui est indpendante du courant de la ligne. En plus, le SSSC est capable de fournir une compensation tension constante et en phase avec le courant variable de la ligne. Lamplitude de la tension injecte v peut tre contrl indpendamment de lamplitude du courant de la ligne. La capacit du SSSC de compenser la ligne de transmission dans les deux modes capacitif et inductif peut tre employe pour les oscillations de puissance dans un rseau lectrique.

13

Unit de contrle

Convertisseur VDC

Fig. 2.8 - Compensateur synchrone statique srie (SSSC)

2.4.6 - CONTROLEUR UNIFI DCOULEMENT DE PUISSANCE <<UPFC>>

Supposant que le condensateur C dans la figure 2.8 est remplac par un accumulateur dnergie en courant continu et qui possde une capacit infinie. Dans ce cas, langle de phase de la tension srie v est choisi indpendamment du courant de la ligne entre 0 et 2. Cet arrangement est possible, car la source de tension synchrone gnre ou absorbe les deux puissances active et ractive. La puissance ractive est gnre ou absorbe intrieurement par le convertisseur. Par contre, la puissance active est gnre par laccumulateur dnergie en courant continu. La source dnergie en courant continu peut tre le rseau lectrique en courant alternatif. Limplantation pratique dun tel arrangement o lnergie en courant continu est alimente depuis le rseau lectrique en courant alternatif est montre dans la figure 2.9, de sorte que le convertisseur connect en shunt fournit la puissance active que le convertisseur connect en srie change avec la ligne. Comme il est illustr, les deux convertisseurs (ACDC) sont des outils de compensation, avec une possibilit dchanger la puissance active et la puissance ractive et qui fonctionnent travers un condensateur de liaison en courant continu. Le convertisseur srie injecte une tension srie v damplitude et de phase variable en courant alternatif au cot terminal. Cette tension injecte ragit comme une source de tension dont le passage du courant de la ligne. La puissance active demande par le convertisseur srie est fournie par le convertisseur connect en shunt. La gnration de la puissance ractive au niveau du convertisseur shunt est indpendante de la puissance active. Elle est transfre (ou depuis) la borne en courant continu. Toutefois, le convertisseur shunt peut jouer le rle

14

dun STATCOM indpendant, puisque cet arrangement a la possibilit de fournir une tension srie V damplitude et de phase appropris. En raison de sa disponibilit de plusieurs fonctions de contrles pour lcoulement de puissance, le dispositif est nomm : Unified Power Flow controller (UPFC). Les diffrentes fonctions dcoulement de puissance sont expliques comme suit :

Le contrle et la rgulation de la tension au jeu de barres primaire, prsent par la figure 2.10a. Le contrle de la compensation srie de la ligne, simul par la figure 2.10b. Le contrle et la rgulation de langle de phase, montrs par la figure 2.10c. La combinaison de tous les contrles, la tension au niveau du jeu de barres denvoi, la compensation srie et la rgulation de langle de phase, illustrs par la figure 2.10d.

Non seulement la combinaison de tous les modes de contrle (comme mentionn dans la figure 2.10 d) sont possibles, le passage dun mode un autre en temps rel est aussi ralisable. Ces caractristiques significatives renforcent extrmement lemploi de lUPFC pour les diffrentes ventualits des rseaux lectriques.

I1

V1

Ligne de transmission

v I2 V2

Iq+IT +
Convertisseur 1

VDC
Convertisseur 2

Unit de contrle

Vref Pref Qref

Variables mesures

Paramtres installs

Fig. 2.9 - Contrleur unifi dcoulement de puissance

15

- Vc VT V0 VT Vc VT Vc VT Vc Iligne

VT

a - Rgulation de la tension au jeu de barres primaire

b - Rgulation de limpdance

VC -V VT - VT Vc VT Vc V V0

Vsrie VT+V0+Vc+V Vsrie=V0+Vc+V

VT

c - Rgulation de langle de phase

d - Contrle simultan, tension, impdance et angle de phase

Fig. 2.10 - Fonctions de contrle de lcoulement de puissance

2.5 - APPLICATION DES DISPOSITIFS FACTS DANS LES RSEAUX LECTRIQUES


Les possibilits du contrle grce lapplication des dispositifs FACTS dans les rseaux lectriques sont rsumes dans la figure 2.11. La figure montre un diagramme schmatique de deux rseaux lectriques connects par une ligne de transmission en courant alternatif. Lquation de la figure dfinit la puissance transmise entre deux systmes. V1 et V2 sont les tensions aux extrmits de la ligne, X reprsente limpdance srie de la ligne, ( 1 2 ) qui est langle de phase (diffrence dangles) entre les deux systmes. Il est clair que les trois paramtres tension, impdance, et diffrence dangle de phase influencent la puissance transmise entre les deux systmes. Comme il est illustr dans la figure 2.11, chaque dispositif FACTS peut influencer un des trois paramtres. Par consquent, le contrle de lcoulement de puissance.

16

Tous les problmes techniques, tels que le contrle de lcoulement de puissance, la stabilit transitoire, la stabilit de tension et les oscillations de puissance peuvent tre rsolus totalement ou partiellement par lutilisation des dispositifs FACTS. Les capacits de ces dispositifs sont rsumes dans le tableau 2.1, (travail effectu par CIGRE sur lapplication des contrleurs FACTS) [9].

Fig. 2.11 - Diagramme schmatique pour lapplication des FACTS dans les rseaux lectriques Tab. 2.1 - Capacit des FACTS pour rsoudre les problmes techniques dans les rseaux lectriques Contrle Amortissement coulement Stabilit de la DOscillations de Puissance Transitoire Tension de Puissance SVC STATCOM TCSC SSSC TCPAR

X XX XXX XXX XXX

XX X X XX XXX X X= moyenne,
17

X XXX XXX X XXX

XX XX XX XX XXX X X X = forte.

UPFC
OBS :

X = petit

2.6 - DVELOPPEMENT DES FACTS ET LEURS APPLICATIONS DANS LE MONDE


Dans cette section, on rencontre quelques exemples dapplications de dispositifs FACTS travers le monde avec leurs niveaux de puissance, leurs fonctions et parfois leurs nombres, selon la rfrence [11]. SVC : la premire gnration FACTS qui a t dpose sur le march il y a presque plus que vingt ans. On trouve dj, plus de 200 SVC dans le monde. STATCOM : appel aussi advanced static var gnrator (ASVG), reprsente la deuxime gnration FACTS. Le STATCOM est un nouveau compensateur de puissance ractive qui surmonte les limitations techniques et le cot lev du SVC. Le dveloppement du STATCOM est bas sur lutilisation des thyristors GTO (Gate-Turn-off) qui peuvent commuter lectroniquement et dune faon rapide les bobines et les condensateurs. En novembre 1995, un STATCOM de 100 MVAR a commenc fonctionner au niveau de la sous station de Sullivan de lautorit de Valle de Tennessi aux tats Unis. Depuis Mai 1991, un STANTCOM de 80 MVAR a t mis en opration galement dans la chine. Luniversit de Tsinghua a coopr avec ladministration de Hnan Power pour dvelopper un STATCOM de 20 MVAR et prvu pour fonctionner partir de 1998, dans le rseau lectrique de Hnan de 220 KV. TCSC : la premire gnration FACTS, qui possde la possibilit de contrler limpdance de la ligne par lintroduction dun condensateur en srie avec la ligne de transmission. Ce condensateur est contrlable par thyristors. Le plus grand TCSC dans le monde a t install la sous-station de SLATT du BPA aux tats-Unis et fonctionne dj depuis 1993. UPFC : la troisime gnration FACTS. LUPFC est le dispositif FACTS le plus flexible. Il se compose dun STATCOM et dun SSSC, qui sont relis par un lien commun en courant continu inclut un condensateur de stockage. LUPFC est le premier dispositif FACTS et lunique, ayant la capacit de contrler simultanment chacun des trois paramtres clefs de lcoulement de puissance : tension, impdance et angle de phase de la ligne. Cette combinaison de ces fonctions, donne LUPFC des possibilits uniques pour contrler simultanment lcoulement de puissance dans une ligne de transmission. En 1997, il y avait deux UPFC, construire dans le monde : un dans la sousstation dINEZ du rseau dAEP aux Etats-Unis (maintenant en tat de fonctionnement) et lautre en France de 160 MVA (en phase de construction 1997 1998).

2.7 - SIMULATION ET MODLISATION DES DISPOSITIFS FACTS


Selon lapplication justifier, les contrleurs FACTS sont utiliss, ainsi que leur investissement est valu en termes damlioration des performances du systme. 18

Ceci peut tre prvu par une simulation approprie des contrleurs FACTS y compris leurs commandes dans une reprsentation dtaille du rseau, afin deffectuer des analyses qui prennent en considration leurs impacts. La simulation des contrleurs FACTS est principalement faite selon les deux manires suivantes [5], [12] :

Calcul dtaill dans un systme triphas 3 : dans ce cas tous les lments dun contrleur FACTS (Transformateurs, convertisseurs, condensateurs,) sont reprsents y compris leurs non -linarits et leurs capacits parasites. Le contrle est reprsent dans un grand dtail, y compris les impulsions damorage des convertisseurs dlectronique de puissance. Le but de cette simulation est dtudier ltat dquilibre, les conditions transitoires, les efforts, les harmoniques dans lquipement et linteraction entre les contrleurs FACTS et le rseau. Dans ces tudes, le systme est reprsent comme quivalent et simule en juste proportion la raction du systme pour ces types dtudes. Les analyses ltat dquilibre et de stabilit incluent, lcoulement de puissance, la stabilit transitoire et les calculs des valeurs propres. Dans ce contexte, lobjectif est danalyser ltat dquilibre et transitoire le comportement et les interactions entre le systme et les contrleurs FACTS des frquences bien au dessous de la frquence standard (0 Hz -10 Hz). Les FACTS sont reprsents avec des modles simplifis, qui capturent la rponse correcte du contrleur aux frquences dintrt. Les contrles devraient avoir toutes les fonctions appropries pour ces types danalyses. Dans ce cas la reprsentation du rseau est complte. Elle inclut un grand nombre de gnrateurs, de lignes et de charges. Parmi les approches les plus utilises pour la modlisation des FACTS pour lanalyse des rseaux lectriques sont les modles dits dinjections. Parmi les modles disponibles, on trouve le modle en source de courant shunt qui semble tre le plus adquat pour lanalyse de la stabilit et on trouve aussi le modle qui reprsente les convertisseurs en source de tensions. Les tensions dans se cas sont considres triphases sinusodales.

2.8 - CONCLUSION
En tenant compte de lvolution et aux limitations actuelles des rseaux lectriques (difficult de construction de nouveaux ouvrages, accroissement des flux de puissance, interconnexion, fluctuation et stabilit de tension et stabilit transitoire), le besoin dun systme lectrique flexible savre une ncessit, afin dassurer la qualit de lnergie ainsi que daugmenter la disponibilit des systmes de la transmission et de la distribution. Lutilisation de la nouvelle technologie FACTS (SVC, TCSC, TCRP, LUPFC) est un moyen susceptible dapporter des solutions qui semblent meilleures afin damliorer les performances dynamiques et autres du systme lectrique, tels que : Une meilleure utilisation de moyens de transmissions dnergie lectriques existantes. Augmenter la capacit de transfert du systme de transmission. 19

La rpartition des puissances dans les rseaux lectriques part gale et minimiser les pertes. Amliorer la stabilit des rseaux lectriques et amliorer la qualit du service. Bnficier dun environnement moins polluant.

Selon la fonction raliser, les contrleurs FACTS sont utiliss, en raison de sa disponibilit de plusieurs fonctions de contrle. LUPFC est le dispositif FACTS le plus flexible. Il est le premier et lunique ayant la capacit de contrler simultanment ou indpendamment chacun des trois paramtres clefs de lcoulement de puissance : tension, impdance et angle de phase de la ligne. La combinaison de ces fonctions donne LUPFC des possibilits uniques pour contrler simultanment lcoulement de puissance dans une ligne de transmission.

20

3 - MODLISATION DE LUPFC

3.1 - INTRODUCTION
Ltude et la simulation du comportement dynamique dun rseau lectrique doivent prendre en compte les phnomnes lectromcaniques qui dterminent la stabilit transitoire. Ces phnomnes sont compris dans une gamme de frquence allant de 0 Hz 10 Hz et sont reprsentables par des phaseurs frquences fondamentales. Cest dans ce cadre que doivent tre modliss les FACTS pour tudier leur influence sur le comportement dynamique du rseau. Dans ce chapitre, en plus du modle mathmatique, deux approches sont abordes pour la modlisation de lUPFC. Le premier modle est connu sous le nom du modle frquentiel et le deuxime est dit modle dinjection. Dans le cas du modle frquentiel, lUPFC est reprsent avec la prise en compte des paramtres de la commande des composants lectroniques de puissance ainsi que lintroduction de la dynamique du condensateur de la liaison en courant continu. Le but dune telle modlisation est de capturer leffet dynamique de lUPFC afin de dvelopper une stratgie de commande pour une amlioration significative des performances dynamiques du systme [13]. En ce qui concerne le modle dinjection, cest un modle gnral utilis pour les analyses des rseaux lectriques en prsence des FACTS. Ce modle est valide pour lcoulement de puissance et la stabilit angulaire. Ce modle va tre appliqu dans notre simulation puisque son utilisation est facile et permet de comprendre limpact de lUPFC sur la stabilit transitoire [14-15].

3.2 - MODLE FRQUENTIEL DE PUISSANCE


La figure 3.1 montre le diagramme schmatique de lUPFC : n1, Xt1 et n2, Xt2 reprsentant respectivement les rapports de transformation des tensions et les ractances des deux transformateurs shunt et srie. Toutes les variables utilises dans le modle de lUPFC sont indiques dans la figure 3.1. Dans la modlisation de lUPFC, le systme dunits relatives P.U (Per Unit System) et le systme MKS sont utiliss en mme temps. Le systme en courant alternatif utilise le systme P.U. Ses variables sont calcules par rapport la base SB et VB, tandis que les variable en courant continu sont exprimes dans le systme dunits MKS. On considre, en premier la charge dynamique du condensateur de la liaison en courant continu. En ngligeant les harmoniques, les courants continus Id1, I d2, la tension et le courant du condensateur sont relis par la relation suivante :

21

Id = C

d Vd = I d1 + I d2 dt

(3.1)

Fig. 3.1 - Ligne de transmission avec un UPFC install Si on considre que les convertisseurs sont parfaits, les puissances P1 et P2 changes avec le rseau en courant alternatif seront en P.U : P1 = Vd I d1 / S B P2 = - Vd I d2 / S B De lquation (3.1) et (3.2), on a : (3.2)

C Vd

d Vd = (P1 - P2 ) SB dt

(3.3)

Du cot alternatif, on connat que P1 et P2 peuvent tre calcules par (figure 3.1) :
P1 = Re (V1 I1 ) = Re (V1 (

n1 VS - V1 ) ) j X t1
(3.4)
VS + Vpq - VR j X t2 ) )

P2 = Re (Vpq I ) = Re (Vpq ( L

Par lapplication moderne de la technique de commande MLI aux deux convertisseurs commuts en source de tension, les relations entre le cot en courant continu et le cot en courant alternatif des deux convertisseurs sont exprimes par : V1 = m1 Vd / VB V2 = m 2 Vd / VB (3.5a)

22

Avec les coefficients m1 et m2 reprsentent, leffet de la commande MLI pour maintenir les tensions dsires V1 et V2 du cot alternatif des deux convertisseurs. Les paramtres respectivement, m1 et m2 sont les sorties principales dsires de la commande. V1 et V2 sont en Per Unit et VB est la tension de base. Les angles de phases de V1 et de V2 sont indiques par 1 et 2 ,

1 et 2 des deux convertisseurs et ils sont dfinis par rapport langle de phase de VS par les
respectivement. Ils sont commands par les angles damorage relations suivantes :

1 = S - 1 2 = S - 2

(3.5b)

1 et 2 dsires sont aussi les sorties principales de la commande.


Finalement, prenant en considration le rapport de transformation du transformateur srie et rcrivons les quation (3.1) ~ (3.5), le modle frquentiel de puissance de lUPFC utilis dans les tudes dynamiques est donn par :

C Vd

d Vd = (P1 - P2 ) S B dt

Avec P1 et P2 donnes par (3.4). V1 = m1 Vd / VB 1 = S - 1

Vpq = m 2 Vd / VB / n 2 pq = 2 = S - 2

(3.6)

3.2 - MODLE MATHMATIQUE


On constate dans la section 2.4.6 que lUPFC est compos de deux transformateurs, un connect en shunt et lautre connect en srie. Comme le montre la figure 3.2, chaque transformateur est connect un convertisseur, ces deux convertisseurs sont lis par une liaison en courant continu reprsente par un condensateur en courant continu. Cette liaison agit comme une source dnergie. Certainement, chaque puissance active injecte au systme par la branche srie est prise du systme par la branche parallle et elle est transmise la branche srie travers la liaison en courant continu. Celle-ci est reprsente dans la figure 3.2 par le courant I T . En plus, le courant ractif I q est aussi contrlable de faon ce que la branche parallle se comporte comme une suceptance ractive shunt contrlable.

23

I1

U1

Ligne de transmission

UT

U2

I2

Iq + IT

U DC C

Fig. 3.2 - Schma de base de lUPFC La figure 3.3 illustre le diagramme vectoriel. Vue partir de U 1 , la tension U T peut avoir lieu n'importe quelle angle de phase. Son amplitude est limite par U Tmax qui est un paramtre de design de lUPFC. Les paramtres contrlables sont la phase et lamplitude de U T et lamplitude de I q . La zone de fonctionnement est le cercle dcrit par U Tmax autour de U 1 . Gnralement, les paramtres utiliss pour lUPFC sont r et , donns par U T = r U 1 e . Les relations mathmatiques de base sont :
j

U 2 = U1 + U T
I q = U1 90 o

(3.7) (3.8) (3.9) (3.10)

I T = U1
IT = (U T I * ) 2 U1

24

Fig. 3.3 - Diagramme Vectoriel

3.4 - MODLE DINJECTION


La figure 3.4 montre le diagramme du schma quivalent de lUPFC qui est localis dans le systme de transmission entre le nud i et le nud j. LUPFC injecte une tension U s en srie avec celle de la ligne de transmission travers le transformateur srie, comme clair dans la figure 3.4. La puissance active Pse implique dans linjection srie est prise de la ligne de transmission par le transformateur shunt (appele Psh). LUPFC gnre ou absorbe la puissance ractive ncessaire (appeles Qse et Qsh respectivement) localement par laction de la commutation de ses deux convertisseurs. Dans la figure 3.4, xs reprsente la ractance effective de lUPFC vue dans la ligne de transmission du cot du transformateur srie.

Vi
I se

Us

V'

Vj j xs

Psh Q sh
I sh

P se , Q se

Fig. 3.4 - Schma quivalent de lUPFC

Pour obtenir le modle dinjection de lUPFC, on considre en premier lieu la partie srie de lUPFC comme il est illustr dans la figure 3.5.

25

Vi
I se

Us

V'

Vj
j xs

Fig. 3.5 - Reprsentation de la source de tension srie La source de tension srie est modlise par une source de tension idale U s qui est contrlable en amplitude et en phase tel que U s = r Vi e j avec 0 < r < rmax et
0 < < 2 . La tension V ' reprsente la tension fictive derrire la ractance srie tel que V ' = U s + Vi

(3.11)

Pour obtenir le modle dinjection, la source de tension srie U s est remplace par une source de courant I inj = - j b s U s en parallle avec ladmittance b s = 1 / x s comme le montre la figure 3.6.

Vi = Vi i

j xs

Vj = Vj j

I inj
Fig. 3.6 - Remplacement de la source de tension par une source de courant La source de courant correspond linjection des puissances Sis et Sjs qui sont dfinies par Sis = Vi (- I inj ) Sjs = Vj ( I inj ) (3.12)

En mettant i j = i - j , les puissances injectes peuvent tre exprimes en termes de tensions, angles, paramtres de contrle r et ainsi que ladmittance de la ligne :
Sis = Vi ( j r b s Vi e j ) = - r b s Vi2 sin - j r b s Vi2 cos

(3.13)

26

Sjs = Vj ( - j r b s Vi e j ) = r b s Vi Vj sin( i j + ) + j r b s Vi Vj cos( i j + )

(3.14)

La source de tension srie peut tre modlise par des injections de puissances active et ractive au nud i et j comme le montre la figure 3.7.

Vi = Vi i

j xs

Vj = Vj j

P is , Q is

P js , Q js

Fig. 3.7 - Modle dinjection de lUPFC Les puissances actives et ractives injectes par la branche srie entre les noeuds i et j sont :
Pis = r b s Vi2 sin Q is = r b s Vi2 cos Pjs = r b s Vi Vj sin( i j + ) Q js = - r b s Vi Vj cos( i j + )

(3.15) (3.16) (3.17) (3.18)

Pour la branche parallle, la puissance ractive peut tre modlise par une source ractive spare, contrlable et connecte en shunt. Mais, pour ce modle on peut considrer que la puissance ractive de la branche parallle est gale zro et que la branche parallle fournie seulement la puissance active. Cette dernire est injecte au rseau par l'intermdiaire de la branche srie. Pour un UPFC sans pertes, on a :
Pparallle = Psrie

(3.19)

La puissance apparente fournie par la branche srie est :


Ssrie = U s I ij = r e j Vi ( V ' - Vj j xs )

(3.20)

La puissance active et la puissance ractive correspondantes la puissance apparente fournie par la branche srie sont donnes par :

Psrie = r b s Vi Vj sin( ij + ) - r b s Vi2 sin

(3.21) (3.22)

Q srie = - r b s Vi Vj cos( ij + ) + r b s Vi2 cos + r 2 b s Vi2

27

Pour avoir le modle dinjection complet de lUPFC, Pis est corrige en lui ajoutant la puissance active de la branche parallle. Finalement, les puissances injectes de lUPFC sont donnes par
Pis = r b s Vi Vj sin( ij + ) Q is = r b s Vi2 cos Pjs = r b s Vi Vj sin( i j + ) Q js = - r b s Vi Vj cos( i j + )

(3.23) (3.24) (3.25) (3.26)

Comme on a prvu un UPFC sans pertes, la puissance change est quilibre avec le rseau et gale zro. Le modle dinjection peut tre incorpor facilement dans le programme de lcoulement de puissance. Si lUPFC est install dans une ligne entre le nud i et j, la matrice incidence nodale est modifie par laddition de la ractance x s entre le nud i et j. Dans le cas de lutilisation de la mthode de Newton Raphson, la matrice du Jacobien est modifie par laddition des puissances injectes appropries.

P H N Q = J L V
Le tableau 3.1 dcrit les lments du Jacobien modifis, lindice lments du Jacobien sans UPFC.
0

(3.27) dnote les

Tab. 3.1- Modification du Jacobien en prsence de lUPFC

H (i,i) = H 0 i) - Q sj (i,
H (i, j) = H 0 j) + Q sj (i,

N (i,i) = N 0 i) - Psj (i,


N (i, j) = N 0 j) Psj (i,

H (j,i) = H 0 i) + Q sj (j,
H (j, j) = H 0 j) - Q sj (j, J (i,i) = J 0 i) (i,

N (j,i) = N 0 i) + Psj (j,


N (j, j) = N 0 j) + Psj (j, L (i,i) = L0(i,i) + 2 Q sj

J (i, j) = J 0 j) (i, J (j,i) = J 0 i) Psj (j, J (j, j) = J 0 j) + Psj (j,

L (i, j) = L0(i, j) L (j,i) = L0(j,i) + Q sj L (j, j) = L0(j, j) + Q sj

28

3.4 - CONCLUSION
Dans ce chapitre la modlisation de lUPFC est dduite selon deux approches (les plus utilises) : le modle frquentiel et le modle dinjection. Dans le modle frquentiel les paramtres de contrle et la dynamique de la liaison en courant continu sont prisent en compte. Cette prise en compte a pour but lamlioration significative des performances dynamiques du systme. Le modle dinjection a t dvelopp et driv dans une forme vectorielle unifilaire de squence positive. Ce dernier, se caractrise par rapport au modle frquentiel par son implantation facile et permet la comprhension de limpact du dispositif FACTS sur le rseau lectrique. En plus, ce modle peut tre facilement utilis et implant dans les programmes danalyse des rseaux lectriques classiques sans difficults tels que lcoulement de puissance et la stabilit angulaire.

29

4 -

STABILIT DES RSEAUX LECTRIQUES

4.1 - INTRODUCTION
Le prsent chapitre prsente une vue gnrale des aspects lis la stabilit des rseaux lectriques. Les dfinitions formelles lies la stabilit des rseaux lectriques sont, elles-aussi, voques. Le but est de fournir des dfinitions simples et facilement comprises, sous forme de catgories. Les catgories de la stabilit sont classifies selon les paramtres clefs des rseaux lectriques influencs par linstabilit rsultante, ainsi que le temps caractrisant le processus de son apparition. A la fin de ce chapitre on trouve une brve introduction la notion de la stabilit transitoire.

4.2 - CONCEPTS DE BASE


La stabilit dun rseau lectrique est la capacit que possde ce rseau, pour une condition de fonctionnement initiale donne, de regagner un tat dopration quilibr, aprs avoir t soumis une perturbation physique, de telle sorte que la plupart des variables lies du systme demeurent pratiquement intactes [16]. Le rseau lectrique est un systme fortement non- linaire qui fonctionne dans un environnement constamment en cours dvolution. Les charges, les sorties des gnrateurs, la topologie et les paramtres clefs dopration changent continuellement. Une fois soumise une perturbation passagre, la stabilit dun rseau lectrique dpend de la nature de la perturbation aussi bien de la condition de fonctionnement initiale. La perturbation peut tre petite ou grande. Les petites perturbations se caractrisent sous forme de changements de la charge qui se produisent continuellement et le systme sajuste en consquences. Le systme doit tre exploit dune manire adquate dans ses conditions et satisfaire avec succs la demande de la charge. La stabilit du systme lectrique doit galement survivre aux nombreuses perturbations caractre grave, tels quun court-circuit sur une ligne de transmission ou une perte dun grand gnrateur. Aprs une perturbation passagre, si le rseau lectrique est stable, il atteint un nouvel tat dquilibre avec pratiquement le systme entier intact. Les actions des contrles automatiques et probablement les interventions humaines guideront par la suite le systme ltat normal [3]. Dautre part, si le systme est instable, il aura comme consquence un emballement ou une situation faible. Par exemple, une augmentation graduelle sous forme de sparation angulaire des rotors des gnrateurs ou dune diminution graduelle des tension nodales. Une condition du systme instable peut mener aux coupures cumules en cascades et un arrt dune partie importante du rseau lectrique. La raction du rseau lectrique une perturbation peut concerner une grande partie du matriel. Par exemple, un dfaut sur un lment critique suivi de son isolement par les relais protecteurs causera des variations dans lcoulement de puissance, les tensions au niveau des jeux de barres (JDBs) et la vitesse des rotors des gnrateurs. Les variations des tensions enclencheront les rgulateurs de tension du rseau, des gnrateurs et de la transmission ; les variations de vitesse des gnrateurs enclencheront les moteurs des 30

gouverneurs ; les variations de tensions et de frquences affecteront les charges du systme des degrs variables selon leurs diffrentes caractristiques. Par consquent, linstabilit dans un rseau lectrique peut se produire par diverses voies selon la topologie du systme, le mode dopration et le type de la perturbation [3].

4.3 - CLASSIFICATION DE LA STABILIT


Un rseau lectrique moderne typique est considr comme un systme multivariable dordre lev dont la rponse dynamique est influence par une grande slection des dispositifs avec diffrentes caractristiques et taux de rponse. La stabilit est un tat dquilibre entre les forces dopposition. Ces forces dpendent de la topologie du rseau, des conditions de fonctionnement du systme et de la forme de la perturbation. Pratiquement, diffrents ensembles de forces dopposition peuvent prouver un dsquilibre dans le rseau lectrique soutenu menant des diffrentes formes dinstabilit. On trouve par la suite une base systmatique concernant la classification de la stabilit dun rseau lectrique [2], [16].

4.3.1 - NCESSIT DE CLASSIFICATION La stabilit du rseau lectrique est essentiellement un problme unique. Cependant, les diverses formes dinstabilits quun rseau lectrique peut subir ne peuvent pas tre correctement comprises et efficacement traites en mme temps. En raison de la dimensionnalit leve et la complexit des problmes de la stabilit, la classification aide produire une simplification des conditions, pour analyser des types spcifiques, en employant un degr appropri de dtail pour la reprsentation du systme et des techniques analytiques. Lanalyse de la stabilit, y compris lidentification des facteurs principaux qui contribuent linstabilit, est considrablement facilite par une classification de la stabilit dans des catgories appropries. La classification est, donc, essentielle pour une analyse pratique significative et une rsolution des problmes de la stabilit des rseaux lectriques.

4.3.2 - TYPES DE STABILIT La classification de la stabilit de rseau lectrique propose ici est base sur les considrations suivantes : La nature physique du mode rsultant de linstabilit comme indique par la variable principale du systme dans laquelle linstabilit peut tre observe. La taille de la perturbation considre qui influe sur la mthode du calcul et la prvision de la stabilit. Les dispositifs du processus et la priode qui doivent tre pris en compte afin dvaluer la stabilit (court- terme, long- terme). La figure 4.1 donne limage globale de la stabilit du rseau lectrique, identifiant ses catgories et ses sous-catgories. Les descriptions des formes correspondantes des phnomnes de la stabilit sont ci-dessous dcrites.

31

Stabilit Globale du Rseau lectrique

Stabilit Angulaire

Stabilit de la Frquence

Stabilit de la Tension

Stabilit en Petits Mouvements


Court-terme

Stabilit Transitoire

Stabilit en Petits Perturbations


Long-terme Court-terme

Stabilit en Grandes Perturbations


Long-terme

Court-terme

Fig. 4.1 - Classification de la stabilit des rseaux lectriques

1 -

Stabilit Angulaire [2]-[4] et [16]-[17]

La stabilit angulaire, ou stabilit dangle du rotor, se rapporte aux capacits des machines synchrones dun rseau lectrique interconnect rester dans le synchronisme aprs avoir t soumis une perturbation. Elle dpend de la capacit de maintenir ou restaurer lquilibre entre le couple mcanique et le couple lectromagntique de chaque machine synchrone appartenant au rseau lectrique. Linstabilit qui peut rsulter se produit sous forme daugmentation doscillation angulaire de quelques gnrateurs menant leur perte du synchronisme avec dautres gnrateurs. Pour une convenance danalyse de la stabilit angulaire, il est utile de caractriser la stabilit angulaire en termes de deux sous- catgories suivantes : Stabilit angulaire en petits mouvements (ou petits signaux), est concerne par la capacit du rseau lectrique de maintenir le synchronisme sous de petites perturbations. Les perturbations tant considres suffisamment petites, dans ce cas, la linarisation des quations du systme est permise. Stabilit angulaire de grandes perturbations (ou stabilit transitoire) est concerne par la capacit du rseau lectrique de maintenir le synchronisme quand il est soumis une perturbation caractre grave, tel quun court-circuit sur une ligne de transmission. La raction du systme rsultante implique les grands carts des angles des rotors des gnrateurs et est influence par le rapport non- linaire puissance- angle.

32

Remarque : Le terme de la stabilit dynamique apparat galement dans la littrature comme une classe de la stabilit angulaire. Cependant, ce terme est dsign diffremment par les diffrents auteurs. Dans la littrature amricaine, il dnote la stabilit en petites perturbations en prsence des contrles automatiques. Dans la littrature europenne, il caractrise la stabilit transitoire. Puisque beaucoup de confusions rsultent de lutilisation du terme stabilit dynamique, il a t recommand pendant les nouvelles tches effectues par IEEE et CIGRE (IEEE 02 Mai 2004) contre lutilisation de ce terme [16].

2 -

Stabilit de la Tension [2]-[4] et [16]-[17]

La stabilit de la tension se rapporte la capacit dun rseau lectrique de maintenir la tension rgulire tous les jeux de barres, dans le rseau, aprs avoir t soumis une perturbation, pour une condition de fonctionnement initiale donne. Elle dpend de la capacit de maintenir ou restaurer lquilibre entre la charge demande et la charge fournir. Linstabilit rsultante peut se produire sous forme de chute progressive ou lvation de la tension de quelques jeux de barres. Les rsultats possibles de linstabilit de tension sont la perte de la charge dans un secteur, ou dclenchement des lignes de transmission et mme dautres lments, par leurs systmes de protection des pannes en cascades. La perte de synchronisme de quelques gnrateurs peut tre provoque cause des pannes ou de certaines conditions de fonctionnement. Comme dans le cas de la stabilit angulaire, il est utile de classifier la stabilit de la tension dans des sous- catgories : stabilit de la tension en grandes perturbations et stabilit de tension petites perturbations. La notion du temps est dintrt capital pour la stabilit de la tension. La nature des problmes peut changer de quelques secondes quelques dizaines de minutes. Par consquent, la stabilit de la tension peut tre court terme ou un phnomne long terme, comme il est identifi sur la figure 4.1.

3 -

Stabilit de la Frquence [2]-[4] et [16]-[17].

La stabilit de la frquence se rapporte la capacit dun rseau lectrique maintenir la frquence dans les limites admissibles, suivant une perturbation grave dans le rseau lectrique. Cette perturbation rsulte dun dsquilibre significatif entre la gnration et la charge. Elle dpend des capacits de maintenir ou restaurer lquilibre entre la gnration et la charge, avec une perte minimale involontaire de la charge. Linstabilit, rsultante, se produit sous forme doscillations de la frquence soutenue, menant au dclenchement des units de production et/ou des charges pendant les variations de la frquence. Le temps qui caractrise les processus et les dispositifs actifs stend de la fraction de secondes plusieurs minutes. Par consquent, la stabilit de la frquence peut tre un phnomne court terme ou un phnomne long terme.

33

4.4 - STABILIT TRANSITOIRE


Malgr les diffrentes formes de stabilit dans les rseaux lectriques, dcrites dans la section 4.3, la stabilit transitoire reste toujours une considration de base et dune grande importance dans le design et le fonctionnement du rseau lectrique. La plus part des spcialistes dans lingnierie des rseaux lectriques, sont familiariss par le trac de langle du rotor du gnrateur synchrone en fonction du temps comme le montre la figure 4.2 [3].

Trac 'a', transitoirement stable

a - Transitoirement stable

b - Transitoirement instable

Fig. 4.2 - Trac de langle du rotor en fonction du temps Ces courbes, traces pour un gnrateur sujet une perturbation donne, montrent que langle du gnrateur rotorique reprend et oscille autour dun nouveau point dquilibre comme le montre la figure 4.2a. Mais, il augmente dune faon apriodique comme le prsente la figure 4.2b. Le premier cas est transitoirement stable, tandis que le second est instable. En effet, quels sont les facteurs qui dterminent quand la machine est stable ou instable ? Comment la stabilit dun rseau de puissance sera telle analyse ? Comment peut-on amliorer la stabilit ? La rponse ces questions sera lobjet de ce modeste travail dans les chapitres suivants. Essentiellement, pour comprendre la stabilit transitoire, il y a deux concepts comprendre : - lquation dynamique du mouvement (swing equation). - la relation puissance - angle

4.5 - CONCLUSION
On assiste un phnomne dynamique dans un systme lectrique suite, en loccurrence, une perturbation donne. Le systme ragit selon lendroit et le type de la perturbation. Une petite perturbation cause de petits phnomnes transitoires. Gnralement, ces phnomnes sont rapidement amortis, tandis quune grande perturbation introduit de grandes oscillations. Selon le paramtre du systme affect (angle de la machine, tension ou frquence) linstabilit rsultante est identifie, suite cette perturbation.

34

Ltude de la stabilit transitoire est une tape primordiale dans la planification et lexploitation des rseaux lectriques. Grce cette tude, on peut porter un jugement sur la capacit du rseau lectrique rsister contre les incidents majeurs qui peuvent surgir en tout moment. Lquation dynamique du mouvement et la relation puissanceangle sont les facteurs dterminants de cette tude.

35

5 -

LMENTS DANALYSE DE LA STABILIT TRANSITOIRE

5.1 - INTRODUCTION
En se basant sur les dfinitions portes dans le chapitre 4, une instabilit peut se produire diffremment selon les reconfigurations des systmes ou les conditions dexploitations. La vision classique de la stabilit couvre laspect du maintien au synchronisme. Actuellement, on trouve une estimation de la stabilit, en considrant le comportement des systmes sujets aux perturbations ainsi que le droulement des processus dynamiques. La perturbation peut tre grande ou petite et linfluence du rgime dynamique des rotors des machines synchrones ainsi que le rapport entre les puissances de sortie et les angles internes contribuent lvaluation de la stabilit. Ce problme de la stabilit revient donc traiter ltude des oscillations lectromcaniques. On dfinit alors comme facteur fondamental dans cette analyse, la variation de la puissance ou du couple de sorties des machines synchrones et loscillation de leurs rotors. Dans un grand systme lectrique avec de nombreuses machines synchrones, ligne de transmission, charges et la complexit des consquences des perturbations, on peut avoir tendance penser que cest dsesprer de tenter lanalyse. Le premier pas dans une tude de stabilit consiste obtenir un modele mathmatique convenable du systme, pendant la phase transitoire. Les lments inclus dans le modle devraient fournir une identification de lacclration (ou dclration) des rotors des machines synchrones. La complicit du modle sera en fonction des phnomnes qui seront envisags. En gnral, les lments des systmes lectriques qui influent sur les couples lectriques et mcaniques des machines synchrones, sont inclus dans le modle [2], [4]. Ces lments sont inscrits ci-dessous. Le rseau lectrique avant, pendant et aprs la perturbation. La charge et ses caractristiques. Les paramtres da la machine synchrone. Les lments de contrle de la machine synchrone (systme dexcitation, systme de stabilisation). La turbine mcanique et le gouverneur de vitesse. Divers dispositifs de contrle, tels que les schmas de protection et les systmes FACTS.

5.2 - MODELISATION DES GNRATEURS SYNCHRONES


5.2.1 - GNRALITS

36

Pour valuer la stabilit des rseaux lectriques, les gnrateurs synchrones sont reprsents avec plusieurs niveaux de dtail. La slection dun modle ou dun autre est en fonction de la dure de la simulation, de la svrit de la perturbation et de la prcision requise. Le modle de base pour la reprsentation des gnrateurs synchrones, consiste en une tension interne constante derrire une ractance transitoire constante et la constante dinertie H. Ce modle est connu comme la reprsentation classique qui nglige un grand nombre de caractristiques tels que : laction des rgulateurs de tension, la variation du flux embrass, limpact de la construction physique de la machine sur les ractances transitoires dans laxe direct et en quadrature, le dtail sur la turbine et le gouverneur et la saturation dans le noyau de fer du circuit magntique [2][3], [17], [19]. En gnral, les gnrateurs synchrones sont reprsents par des modles dtaills qui capturent les effets ngligs dans le modle classique. Mais, pour rduire la complexit et le temps de calcul qui sont dus la modlisation dtaille, on se contentera dans le courant travail seulement au dveloppement mathmatique du modle classique afin de lemployer par la suite dans la analyse de la stabilit transitoire.

5.2.2 - MODLE SIMPLIFIE DE LA MACHINE SYNCHRONE (MODLE CLASSIQUE) [17] La figure 5.1 montre le diagramme vectoriel de la machine synchrone ltat permanent.

Axe d Axe q

Fig. 5.1 - Diagramme vectoriel des tensions et courants de la machine synchrone ltat permanent Daprs le diagramme de la figure 5.1, on a

Eq = U + j XdId + j XqIq
Sous forme de composantes : 37

(5.1)

Ud = Iq Xq Uq = Eq - IdXd
(5.2) Le courant est dfini positivement la sortie de la machine. La puissance complexe S

S = P + j Q = U I = (U d + j U q ) (I d + j I q )

(5.3)

Les axes sont choisis de faon ce que laxe rel concide avec laxe d et laxe imaginaire concide avec laxe q. De lquation (5.2), on a :

Id =
Iq =

Eq Uq Xd
Ud Xq
(5.4)

En employant les relations suivantes :

U d = U sin U q = U cos

(5.5)

Par identification de la partie relle et la partie imaginaire, les expressions de P et de Q sont obtenues par substitution des quations (5.4) et (5.5) dans lquation (5.3)

P=

EqU Xd

U2 1 1 sin + ( ) sin 2 2 Xq Xd

Q=

Eq U Xd

cos 2 sin 2 + ) cos U ( Xq Xd


2

(5.6)

Le second terme dans lexpression de P prsente une puissance qui est due la rluctance magntique de la machine ples saillants. On conclue, que si les tensions sont constantes, la puissance active et la puissance ractive, sont en fonction de langle ; ce dernier est relatif la rfrence dune machine synchrone qui tourne la vitesse du synchronisme. Durant le rgime transitoire, les expressions prcdentes ne sont plus valides. Pour une tude qui sintresse la machine synchrone en rgime transitoire, on a besoin de dvelopper un autre modle. Considrons le fonctionnement dune machine ltat permanent, avant loccurrence dune perturbation qui affecte le rotor. Les courants et les tensions aprs la perturbation seront (lindice indique les valeurs ltat permanent avant la perturbation) :

I d = I 0 + I d d I q = I 0 + I q q
38

(5.7)

U d = U 0 + U d = I q X q d
U q = U 0 + U q = U 0 - I d X d q q
Durant le phnomne dynamique, Eq est considre constante. Dans lquation (5.8), X d est la valeur de la ractance transitoire dans laxe d. Elle est due au circuit rotorique qui prend la plus petite valeur de la ractance ' transitoire X d . Pour un phnomne lent, on utilise X d comme le montre la figure 5.2. Beaucoup danalyses dtailles montrent que la ractance effective varie avec le temps aprs la perturbation. Par une combinaison de lquation (5.2) et (5.8), on aura,
'

(5.8)

U q = E 'q - I d X 'd
Avec E q donne par :
'

(5.9)

E 'q = E q - ( X d - X 'd ) I 0 d
Le changement correspondant dans P et Q sera comme suit :

(5.10)

P=

E 'q U X 'd E 'q U X 'd

sin +

U2 1 1 ( - ' ) sin 2 2 Xq Xd
2

Q=

cos 2 sin 2 cos U ( ' + ) Xd Xq

(5.11)

Pour ltude de la stabilit transitoire, on sintresse seulement la puissance active P. Permanent Transitoire

Fig. 5.2 - Diagramme vectoriel de la machine synchrone durant le rgime transitoire

39

La puissance active de la machine synchrone relie un jeu de barres infini, comme le montre la figure 5.3, est donne par :

U2 1 1 P= ' sin + N ( - ' ) sin 2 Xd + Xe 2 Xq + Xe Xd + Xe


JDB

E 'q U N

(5.12)

Xe

UN Fig. 5.3 - Gnrateur synchrone connect un jeu de barre infini (JDB ) O Xe est la ractance totale du rseau extrieur qui inclut le transformateur et la ligne quivalente. Les rsistances sont ngliges, le jeu de barre (JDB) infini est un o JDB de tension constante en amplitude et en phase donne par U N = U N 0 . Quelque soit le courant inject, le modle de la figure 5.3 est principalement intressant pour les principes de base qui gouvernent les oscillations dans les rseaux lectriques. Ce modle prsente une bonne description des oscillations dun gnrateur ou dun groupe de gnrateurs qui sont connects par une ligne un rseau lectrique puissant. Il est possible de faire quelques simplifications sur lquation (5.12) ; la partie droite de cette quation consiste en deux termes ; La figure 5.4 montre chaque terme trac pour des valeurs donnes dun gnrateur hydraulique connect un JDB infini. Le second terme reprsente une rluctance nglige ; cette approximation na pas un grand effet, par consquent, la puissance active peut donc tre exprime par :
P E 'q U N X 'd + X e sin

(5.13)

P est considre comme fonction de langle , de la tension Un et E'q. Seule la partie importante de P est prise pour juger si la machine reste en synchronisme ou non aprs une perturbation donne.

40

Fig. 5.4 - Les contributions de P dans lquation (4.12), P correspondant (4.12) __ __ __ P correspondant au premier terme dans (4.12) .. P correspondant au second terme dans (4.12)
avec Eq' =1.2, UN =1.0, Xq = 0.7, Xd' = 0.25 et Xe = 0.35.

Selon la figure 5.5, le modle de la machine synchrone consiste en une force lectromotrice (f.e.m) derrire une ractance transitoire.

X 'd

E 'q

U N 0

Fig. 5.5 - Modle simplifi dun gnrateur synchrone

5.3 - EQUATION DYNAMIQUE DU MOUVEMENT (SWING EQUATION) [17]


Lquation dynamique du mouvement est dune importance fondamentale pour les tudes de la stabilit transitoire (en gnrale les oscillations de puissance) dans un rseau lectrique. Les oscillations lectromcaniques sont considres dans lanalyse du comportement dynamique associ un gnrateur, en particulier, dans les rseaux possdant des lignes de transmission grande distance.

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Pe Pm Tm m Te
Gnrateur

Pe Pm Tm
Moteur Moteur

m Te

a Mode gnrateur

b Mode moteur

Fig. 5.6 Description schmatique des couples et puissances dans la machine synchrone

5.3.1 - DERIVATION DE LQUATION DYNAMIQUE DU MOUVEMENT Le modle de la machine synchrone dvelopp dans la section 5.2.1 constitue la base dcrivant la drivation des oscillations lectromcaniques dans un rseau lectrique. Schmatiquement, la diffrence des couples et des puissances dune machine synchrone sont dcrits selon la figure 5.6. Lindice m dnote les quantits mcaniques, et lindice e les quantits lectriques. La dynamique du rotor qui obit la deuxime loi de Newton est dcrite par lquation diffrentielle suivante : d2 m J = Tm Te d t2 J (5.14)

: Moment dinertie totale de la machine synchrone [kg.m2]. m : Angle mcanique du rotor en [rad]. Tm : Couple mcanique de la turbine ou la charge [N.m] ; Tm positif correspond la puissance mcanique lentre de la machine en fonctionnement normal Te : Couple lectrique du rotor [N.m] ; Te positif pour un fonctionnement normal de la machine. Si lquation (5.14) est multiplie par le terme de la pulsation angulaire mcanique, on obtient : m J d2 m = Pm Pe d t2 (5.15)

Tel que : Pm = Tm m : la puissance mcanique exerce sur le rotor [W] Pe = Te m : la puissance lectrique exerce sut le rotor [W]

42

Si lacclration angulaire est exprime en angle lectrique au lieu de lquation (5.15), on aura : d2 e 2 = Pm Pe m J P d t2 (5.16)

O P est le nombre de ples. Avec un rarrangement de la partie gauche de lquation (5.16), on aura : 2 d2 e 2 1 2 ( m . J ) = Pm Pe P m 2 d t2 (5.17)

La division de lquation (5.17) par la base de la puissance S et lutilisation de la relation m = e donnent : P/2 1 2 J 2 d e Pm Pe 2 2 m ) ( = e S d t2 S

(5.18)

Lexprience montrer pour la puissance active du systme durant un tat perturb, que la vitesse angulaire du rotor ne dvie pas beaucoup de sa valeur initiale 1 J 2 m0 m0 ou e0 . Ansi, lquation (5.18) scrit, avec la dfinition de H ( H = ) 2 S comme suit : 2 H d2 e pu = Pm - Pepu 2 e0 d t (5.19)

Lindice pu indique que les quantits sont exprimes en Per Unit (P.U) par rapport la base de la machine. Gnralement, les puissances sont exprimes par rapport la mme base que H, donc, lindication pu dans lquation (5.19) est omise. Par la suite, on utilise lquation du mouvement suivante : 2 H d2 e = Pm - Pe 0 d t 2 (5.20)

H : Constante dinertie en P.U sur la base du gnrateur. Pm : Puissance mcanique injecte dans le systme des masses en mouvement en P.U sur la base du gnrateur. Pe : Puissance lectrique injecte dans le rseau au JDB infini en P.U sur la base du gnrateur.

5.3.2 - ANALYSE QUALITATIVE DE LEQUATION DYNAMIQUE DU MOUVEMENT

43

Pour comprendre les phnomnes et les mcanismes importants lis lanalyse de la stabilit, il est utile demployer un systme simple. Ce systme consiste en un modle dun gnrateur ou dun groupe de gnrateurs synchrones, connects un grand rseau travers une ou plusieurs lignes de transmission, comme prsente par la figure 5.3. La solution dquation dynamique du mouvement dun systme simple (figure.5.3) nous permet davoir beaucoup de conclusions concernant la stabilit angulaire dans un grand systme. Les simplifications effectues dans cette analyse sont : 1 - La machine synchrone est modlise par une f. e. m derrire la ractance transitoire Xd'. Langle de la f. e. m concide avec langle rotorique. 2 - Les rsistances des lignes, des transformateurs et des machines synchrones sont ngliges. 3 - Les tensions et les courants sont considrs parfaitement symtriques, c'est-dire que seule la squence positive est considre. 4 - La vitesse angulaire ne dvie pas trop de sa valeur nominale. 5 - les modles statiques sont employs pour les lignes. 6 - La puissance mcanique Pm est la puissance du moteur primaire. Elle est constante durant ltude de la stabilit transitoire.

& En plus, lamortissement de puissance est considr par Pd = D , avec D la constante damortissement.
Le circuit quivalent du systme de la figure 5.3 est illustr dans la figure 5.7, avec la prise en considration de lensemble des simplifications prcdentes.

X 'd

Xe U N 0

E 'q

Fig. 5.7 - Schma quivalent dune machine synchrone connecte un jeu de barre infini

44

On peut, alors, crire lquation dynamique du mouvement comme suit :

2 H d2 e = Pm - Pe 0 d t 2
Avec,

(5.21)

Pe =

E 'q U N X 'd + X e

& sin + D

(5.22)

Pm = Pm0 = constante
Lintroduction du terme Pe,max donne par :

(5.23)

Pe,max =

E 'q U N X 'd + X e

(5.24)

Dans les quations (5.21) et (5.22) permet dcrire :

2 H d 2 e & = Pm0 - Pe,max sin - D 0 d t 2

(5.25)

Cette quation reprsente lquation dynamique du mouvement dun systme simple avec lintroduction des simplifications prcdantes. Avant de commencer lanalyse, on peut, aussi, saventurer ngliger lamortissement (D = 0), pour obtenir :
2 2 H d e = Pm0 - Pe, max sin 0 d t 2

(5.26)

Dans un systme nom linaire, les points dquilibre sont dune importance fondamentale. Pour trouver ces points, il suffit de mettre zro la partie gauche de lquation (5.26). Ainsi, on obtient :

Pm0 = Pe,max sin

(5.27)

La figure 5.8 montre la variation de Pe et de Pm en fonction de langle rotorique et les conclusions suivantes sont retenues concernant les points dquilibre : 1. Si Pm0 < Pe,max , il y a deux points dquilibre, 0 et 0 , pour 0 . 2. Si Pm0 = Pe,max , il y a exactement un seul point dquilibre, 0 = 0 .
, pour 2

45

3. Si Pm0 > Pe,max , il n y a aucun point dquilibre . Langle 0 est calcul par : 0 = arcsin (Pm0/Pe,max)) Pe Pe,max sin () Pm0 (5.28)

Fig. 5.8 - Variation de Pe et Pm pour un systme simple

Il est claire que si Pm0 > Pe,max , le systme est instable et lanalyse de la stabilit est inutile. Dans ce cas le rotor acclre jusqu' ce que la protection dconnecte le gnrateur et la turbine. Pour Pm0 = Pe,max , la condition ncessaire de la stabilit est pour le plus petit point dquilibre existant. Dans le cas o, Pm0 < Pe,max , le point dquilibre = 0 est suffisamment stable pour les petites perturbations. Ceci implique que, si le systme est mouvement loin de 0 sa dynamique tend lamener sont point dquilibre initiale 0. Ceci est vrifi par le raisonnement qualitatif suivant : Si le rotor acclr pour > 0, la puissance de lalternateur tend tre suprieure celle du moteur primaire, la partie gauche de lquation (5.26) prend le signe ngatif, ce qui provoque un freinage et le systme dclre et commence osciller derrire pour retourner 0. Cette dviation correspondant < 0 , la puissance de lalternateur est infrieur a celle du moteur primaire et provoque lacclration de telle faon ce que langle est amen vers 0 (comme dans la figure 5.8, cet arrangement est valide seulement pour une petite dviation de 0, = 0). Il est remarquable que si > - 0 et 0, le systme ne peut revenir = 0. 5.3.3 - EXEMPLE DUNE SOLUTION STABLE ET INSTABLE Pour vrifier les conclusions obtenues de la description qualitative prcdente, les solutions de lquation (5.26) ont t simules, pour le systme de la figure 5.7.

46

La perturbation considre est un court-circuit triphas - terre sur une des lignes connectes avec le gnrateur. Ceci rend la puissance lectrique durant le dfaut gale zro. Ensuite, la ligne en dfaut est dconnecte, causant une variation dans la valeur de la ractance Xe quand le dfaut est limin. Ceci pour un temps dlimination de dfaut donn. Le systme est donc dcrit par lquation suivante :
2 2H d = Pm0 - Pe,max sin 0 d t 2

(5.29)

Pe [pu]

Avant dfaut Aprs dfaut

Pm=1

Fig. 5.9 - Puissance lectrique en fonction de langle , avant dfaut, Pe=1.86 sin , aprs dfaut, Pe= 1.24 sin , la puissance mcanique, Pm=1

Les puissances lectriques sont : Pe, max [p.u] Avant- dfaut Pendant- dfaut Aprs - dfaut 1,86 0 1,26 Les courbes de puissance avant et aprs dfaut sont illustres dans la figure 5.9. Avec la puissance de la turbine constante Pm = 1pu. Avant le dfaut, = 32,5 correspond au premier point dintersection entre Pe = 1,86 sin et Pm = 1. Durant le dfaut le rotor acclre ds que Pe = 0 et par consquence Pm Pe > 0. Quand, le dfaut est limin, la puissance lectrique devient Pe = 1,26 sin . Si le systme est stable, il va stablir en dessous du point = 53,5, qui est le premier point dintersection entre Pe = 1,26 sin , et Pm = 1. Quand langle rotorique est entre 53,5et 180 - 53,5 =126.5 correspondant au deuxime point dinterconnections entre Pe = 1,26 sin et Pm = 1, donc Pm Pe < 0 et par consquent le rotor dclre. Si le rotor peut encore bouger au del de ce point, le systme demeure instable. Par consquent, il y aura un dcrochage et le gnrateur perd son synchronisme ; plus la dure du dfaut est longue, plus le rotor acclre et plus il y aura de grands angles rotoriques. Autrement dit, plus la dure du dfaut est grande et plus le risque de perdre le synchronisme est grand.

47

5.4 - MODLISATION DUN SYSTEM MULTIMACHINE


5.4.1 - GNRALITS

Dans le cas dun systme multimachine et spcialement dans un rseau trs maill, on ne peut parler que de dphasages relatifs entre deux machines quelconques. Certaines machines acclrent plus que dautres pendant une perturbation. Autrement dit, ltude de la stabilit transitoire sera faite en fonction dcarts dangles rotoriques par rapport lun deux, choisi arbitrairement comme angle rfrence (gnralement la machine qui possde la plus grande constante dinertie) [19-20].

' E11 r1 + jX 'd1 Vn +1 n +1 V2n +1 2n +1

E '2 2 r2 + jX 'd2 Vn + 2 n + 2 V2n + 2 2n + 2

E 'n n rn + jX 'dn V2n 2n V2n + N 2n + N

Rseau lectrique
Fig. 5.10 - Systme multimachine

La figure 5.10 reprsente un systme lectrique multimachine, possdant n+N nuds, n reprsente le nombre de nuds producteurs o les gnrateurs sont connects et N reprsente les autres nuds du rseau lectrique (nuds de charges ou autres).
' E k = E 'k k , (k = 1,..., n) est la tension interne de la kme machine derrire la ractance transitoire X 'd k inclue la ractance du transformateur. E 'k est lamplitude de la tension

interne et k est langle interne. Les angles sont mesurs par rapport laxe tournant au synchronisme. Vk k , (k = n + 1, ... , n + N) et la tension nodale de la charge connecte au nud k , damplitude Vk et dangle de phase k . Classiquement, les charges sont reprsentes par trois types de modles en terme de caractristiques de leur tension (appeles charges statiques) [1,7].

Puissance constante. Courant constant. Impdance (admittance) constante.

48

Les trois types de charge forment la base fondamentale pour la modlisation des charges, lexception de quelques charges comme les moteurs qui demandent une considration spciale durant les grandes perturbations. La charge statique est dcrite par :
PL = PL0 (
Q L = Q L0

V mp ) V0 V mq ( ) V0

(5.30)

PL0 et QL0 sont, respectivement, la puissance active et la puissance ractive correspondantes la tension nominale V0, mp et mq des coefficients valant de 0 3 selon la nature de la charge et de ses caractristiques , V la tension de fonctionnement. Pour mp = mq = 0, signifie que la composante active et ractive de la charge statique est simule par une caractristique puissance constante. Pour mp = mq = 1 et mp = mq = 2, signifient respectivement que la puissance active et la puissance ractive de la charge statique sont reprsents, respectivement, par une caractristique courant constant et impdance constante. Frquemment, la reprsentation de la charge statique utilise en fonction de la tension et de la dviation de la frquence peut tre exprime par :

PL = PL0 ( a 0 V 0 + a 1 V1 + a 2 V 2 ) ( 1 + k p f ) Q L = Q L0 ( b 0 V 0 + b1 V1 + b 2 V 2 ) ( 1 + k q f )
(5.31)

Avec a i , b i , k p et k q sont, respectivement, les paramtres de sensibilit de la tension et de la frquence de la charge.


5.4.2 - MODLE DUN RSEAU LECTRIQUE RDUIT [15], [17] et [19], [22]

Le modle du rseau rduit (MRR) est bas sur les considrations suivantes :

Les diffrents lments du rseau sont considrs non sensibles la variation de la frquence (la frquence constante) ; ce qui permet de conserver la notion de " ractance" des lments du rseau. Le comportement du rseau triphas est quilibr. Par consquent, seule la squence positive est considre. Il sera, donc, possible de travailler avec une reprsentation monophase du rseau. Les lments du rseau ne prsentent pas entre eux dimpdances mutuelles. Les machines synchrones sont reprsentes par le modle classique f.e.m damplitude E constante, derrire la ractance transitoire Xd'. Langle mcanique du rotor de la machine concide avec langle de phase lectrique de la tension derrire la ractance transitoire. 49

Les charges sont reprsentes par des impdances constantes. La puissance mcanique exerce sur larbre lentre de la machine considre constante. La saillance des machines est nglige, Xd' = Xq'. Les rsistances statoriques ngliges. est

Ce modle simplifi du rseau lectrique est un modle valable seulement pour ltude de la premire oscillation transitoire (first- swing transient). Naturellement, le rseau lectrique est reprsent par un systme dquations diffrentielles-algbriques (EDA). Lavantage de considrer la charge comme une impdance constante donne la possibilit dliminer les nuds de charges (les nuds ou il n y pas dinjection de courant) du rseau afin dobtenir un systme quivalent qui se constitue seulement des quation diffrentielles nonlinaires. Ceci est achev par les tapes suivantes :
1. Effectuer un calcul dcoulement de puissance avant dfaut et calculer les impdances des charges sous forme dadmittance constante avec :

yLk =

PL k - j Q L k , Vk2

avec

k = n + 1 ... n + N

(5.32)

Ensuite, ajouter ces lments la matrice admittance nodale Ybus .


2. Calculer les tensions internes pour les n machines synchrones derrires les ractances transitoires comme suit :
' E k = Vn + k + j X 'd k

PG k - j Q G k , Vn+ k

avec k = 1 ... n

(5.33)

3. La matrice admittance peut tre partitionne symboliquement par :

Ybus =

n N

YA YC

YB YD

(5.34)

La relation entre les courants injects et les tensions nodales est donne par :

I G YA = 0 YC

YB E G YD VL

(5.35)

Avec E G est le vecteur des tensions internes des machines derrires les ractances transitoires et VL est le vecteur des tensions nodales des charges. Sil ny a aucun courant inject dans les nuds du rseau, le systme peut tre rduit 50

aux noeuds producteurs. Par consquent, le vecteur des courants injects par les gnrateurs sera :
-1 I G = ( YA - YB YD Yc ) E G = Yred E G

(5.36)

Avec Yred = Y la matrice rduite. La puissance injecte par la machine k vers le rseau est donne par :
PG k = e

{E

' k

IG k

(5.37) (5.38)

PG k = E 'k2 G k k + E 'k E 'j Yk j cos ( k j - k + j ) , avec k = 1,2, ... n


j =1

Pour facilit lcriture en remplace le terme E 'k par E k et PG k par P e k .Ansi, Lquation (5.38) sera remplace par :

Pe k = E k2 G k k + E k E j Yk j cos ( k j - k + j ) , avec k = 1,2, ... n


j =1
n

(5.39) (5.40)

Pe k = E k2 G k k + E k E j [B k j sin ( k + j ) + G k j cos ( k - j )]
j=1 j k

Aprs avoir effectuer les simplifications et les calculs prcdents, on peut maintenant dduire lquation dynamique du mouvement qui dcrit la dynamique de la machine k par le systme dquation suivant :
n 2 H k d k + D k k = Pm k - [E k2 G k k + E k E j Yk j cos ( k j - k + j ) ] 0 d t j=1 j k

d k = k - 0 dt

(5.41)

Il faut noter quavant la perturbation (t = 0-), lquilibre la puissance mcanique Pm k 0 et la puissance lectrique P e k 0 sont gales Pm k 0 = P e k 0 , donc :

Pm k 0 = E k2 G k k 0 + E k E j Yk j cos ( k j 0 - k 0 + j 0 ) , avec k = 1,2, ... n


j =1

(5.42)

Lindice 0 indique la condition initiale avant la perturbation. Lquation (5.41) prsente ltat de n quations diffrentielles non linaires couples. On peut lcrire sous la forme : x = f ( x , x0 , t) tel que x est un vecteur de dimension (2n 1) donn par : (5.43)

51

x t = [ 1 , 1 , 2 , 2 , ... , n , n ]

(5.44)

5.5 - MTHODES DTUDES DE LA STABILITE TRANSITOIRE


La stabilit transitoire dun rseau lectrique dcrit un phnomne court terme (0 5 secondes aprs loccurrence de la perturbation. Elle peut tre tendue de 10 20 secondes pour les trs grands rseaux) [16]. Le rseau lectrique est transitoirement stable sil achve un tat permanent acceptable de fonctionnement aprs llimination de la perturbation. A cause de la forte non - linarit des quations danalyse des rseaux lectriques, une tude analytique rigoureuse nest gure possible. La rsolution ncessiterait la prise en compte dun grand nombre de paramtres variables dpendants (la variation dun paramtre affecte la variation des autres paramtres du systme). Le problme de la stabilit transitoire sest pos lexploitant du rseau lectrique depuis lapparition des grands rseaux maills. Beaucoup de mthodes dvaluations et damliorations des marges de la stabilit ont t labores pour assurer la continuit de service. Parmi ces mthodes, on cite les mthodes de simulation numrique, les mthodes heuristiques (systmes experts) et les mthodes dapprentissage (mthodes didentifications, rseaux de neurones) [20]. Parmi les mthodes de simulation numrique, on distingue, les mthodes dintgration numrique [2]-[21], les mthodes directes de Lyapunov [14], [22]-[23] et les mthodes probabilistes [20]. Dans ce qui suit, lintrt est accord aux mthodes dintgration numriques, afin de les tudier et les comparer. Pour justifier cet intrt, une simple comparaison est schmatise entre les mthodes dintgration numrique et les mthodes directes de Lyapunov. Ces deux mthodes sont les plus anciennes et les plus utilises dans lanalyse de la stabilit transitoire. Nous schmatisons les diffrentes phases comprises dans une tude de stabilit transitoire pour les deux cas (1er cas : intgration numrique, 2me cas : mthodes directes de Lyapunov). La figue 5.11 montre les schmas de calcul pour les deux cas : 1. Cas qui consiste trouver certains temps appels temps critiques dexistence dun dfaut (temps critiques dlimination dun court-circuit, CCT). 2. Cas qui consiste trouver une valeur critique pour certains paramtres variables dans le rseau. Pour aller un peu loin dans notre comparaison, le tableau 5.1 englobe les avantages et les inconvnients de chaque cas ainsi que le cas hybride [20], [24].

52

tape N 1
tude de lvolution du systme partir de linstant t0 dapplication de la perturbation jusquau temps te dlimination de cette perturbation (cette tape pouvant ventuellement se subdiviser en plusieurs sous tapes). Observation de lvolution du systme partir de linstant t0 apparition du dsquilibre jusqu linstant suffisant pour distinguer ltat stable ou instable du systme.

tape N 2
tude de lvolution du systme te, partir de te, le systme sera dit :

(a)
Stable, si on assiste un retour au synchronisme des machines entre elles

(b)
Instable dans le cas contraire de (a)

1- Premier cas

2- Deuxime cas

Fig. 5.11 - Schmas de calcul pour ltude de la stabilit transitoire Tab. 5.1 - Comparaison entre les mthodes dintgration numriques et les mthodes directes de Lyapunov Intgration numrique Mthodes directes Mthodes hybrides

- Intgration numrique des


quations diffrentielles. - La solution obtenue sous forme de trajectoire. - Rsultats prcis. - Consommation du temps de calcul. - Possibilit dutiliser les modles dtaills, complexes.

- Emploi des fonctions dnergie de Lyapunov. - Donnent des informations sur la stabilit du systme (marges de la stabilit). - Donnent des indices qui aident identifier le point de fonctionnement critique. - Mise en quation rapide. - Moins prcise. - Simplicit des modles utiliss.

- Combinaison entre les mthodes dintgration numrique et les mthodes directes de Lyapunov. - Des caractristiques Complmentaires. - Rapides et prcises.

53

La partie importante dans lanalyse de la stabilit transitoire est la dtermination exacte du temps critique dlimination de dfaut (CCT, Critical Clearing time). Le CCT est la dur maximale du dfaut, pour laquelle le rseau lectrique prserve sa stabilit [25]. La dtermination du temps critique dlimination de dfaut est une tche sensible. Actuellement les tudes de la stabilit sont effectues laide des calculateurs numriques, qui permettent, tant donn leur vitesse de calcul et leur capacit de stockage, de reprsenter les machines dune manire beaucoup plus fine. On traite les rseaux trs tendus avec lavantage de prendre en compte un grand nombre de paramtres et de raliser ltude sur le systme physique rel de manire trs approche. Pour la dtermination du temps critique dlimination de dfaut, on a fait le choix sur lintgration numrique, tant donn, le but principal est la dtermination du CCT pour la premire oscillation. Pour plus de dtails sur lapplication de ces mthodes, le lecteur est invit consulter les rfrences [2] et [21]. Par la suite, on donne un aperu rapide sur les diffrentes mthodes dintgration numrique employes dans lanalyse de la stabilit transitoire. On trouve dans la figure 5.12, un organigramme dun algorithme qui prsente le mcanisme de calcul gnral adapt dans ce type de mthodes de rsolution [23]. Les quations diffrentielles qui sont utilises dans lanalyse de la stabilit des rseaux lectriques sont du type ordinaire non linaire (ODE) avec les valeurs initiales connues. La forme gnrale est donne par :
dx =f (x,t) dt

(5.45)

x est le vecteur dtat de n variables dpendantes, t est la variable indpendante (temps). Le but est de rsoudre x en fonction de t avec les valeurs initiales de x et de t sont : x0 et t0 respectivement. Dans cette sous-section, nous allons voquer une description gnrale des mthodes dintgration numrique applicables la solution de lquation (5.45). Cette dernire est traite comme une quation diffrentielle du premier ordre.
5.5.1 - MTHODE DEULER

Considrant lquation diffrentielle (5.45), du premier ordre avec x = x0 t = t0. La figure 5.13 illustre le principe de la mthode dEuler. Pour x = x0 t = t0, on peut faire une approximation de la courbe qui reprsente la solution exacte par sa tangente de pente :

dx dt

x =x 0

= f ( x0 , t0 )

(5.46a)

Or premire approximation, on a :

x =

dx dt

x =x 0

(5.46b)

54

Lecture des donnes et calculs prliminaires

Perturbation

t = t0

Intgration des quations du systme

criture des rsultats t = t+ t

t > t final

Vrification de la convergence ou de la divergence des rsultats pour les angles rotoriques et si ncessaire changer le paramtre critique et recommencer.

Fig. 5.12 - Mcanisme de calcul adopt sans les mthodes dintgration numrique

La valeur de x t = t1 = t0 + t est donne par :


x 1 = x 0 + x = x 0 + dx dt
x =x 0

(5.46c)

La mthode dEuler est quivalente utiliser les deux premiers termes de la srie de Taylor utilise pour le dveloppement de x au voisinage du point (x0, t0).

55

& x 1 = x 0 + t (x 0 ) +

t 2 t 3 (&& 0 ) + x (&&&0 ) + K x 2! 3!

(5.46d)

Aprs la dtermination de x = x1 t = t1 par lutilisation de la technique dEuler, on peut prendre un autre pas t pour dterminer x2 t2 = t1 +t comme suit :
x 2 = x1 + dx dt
x=x1

(5.46e)

Par application successive de la technique prcdente, les valeurs de x seront dtermines pour diffrentes valeurs de t. La mthode dEuler considre seulement la premire drivation de x, donc, cest une mthode du premier ordre. t doit tre petit si on veut avoir une bonne prcision. Par consquent, le temps de calcul sera lev. x
solution exacte

x1 x0

tangente

t t0 t1
Fig. 5.13 - Principe de la mthode dEuler

Dans lapplication des mthodes dintgration numrique, il est trs important de considrer la propagation de lerreur. Cette dernire apparatra comme une faible valeur au dbut du processus dintgration qui causera une amplification ltape suivante. La stabilit numrique dpend de la propagation de lerreur. Si lerreur apparat tt dans les calculs en causant par la suite une erreur non signifiante, la mthode dintgration est juge numriquement stable. Si par contre, lerreur apparat dans les calculs en causant par la suite une erreur signifiante, la mthode dintgration est dite numriquement instable.
5.5.2 - MTHODE DEULER MODIFIER (PRDICTEUR / CORRECTEUR)

Le rsultat obtenu par la mthode standard dEuler souffre de limprcision cause de lutilisation de la drivation au dbut et travers lintervalle entier. La mthode dEuler modifie consiste en deux tapes suivantes : a - Prdicteur : par lutilisation de la drivation au dbut du pas. La valeur sera prescrite la fin du pas.

56

xp = x0 + 1

dx dt

x=x 0

(5.47a)

p b - Correcteur : en utilisant la valeur du prdicteur x 1 calcule la fin du pas et la moyenne de cette dviation au dbut du pas, la valeur correcte sera :

xc = x0 + 1

1 dx ( 2 dt

x=x 0

t +

dx dt

p x = x1

) t

(5.47b)

Pour avoir plus de prcision, la valeur x = x1c est utilise la fin du pas. Cette drivation est utilise son tour comme un pas correcteur. Le processus est rpt plusieurs fois afin davoir la convergence du pas avec la prcision dsire. La mthode dEuler modifie est une simplification des mthodes dites prdicateur / correcteur (PC). On trouve dans la littrature dautres mthodes PC dordre lev, on cite : la mthode dAdams Bashforth, la mthode de Milne, la mthode de Hamming, etc. Lapplication de ces mthodes souffre de beaucoup de limitations. Ces mthodes ne sont pas auto - dmarrables. Elles ncessitent beaucoup despace de stockage et un pas de calcul trs petit par rapport aux mthodes de Runge Kutta.
5.5.3 - MTHODES DE RUNGE- KUTTA (R K)

Les mthodes de R-K ne sont que des approximations de la solution des sries de Taylor et ne demandent pas une valuation explicite des drives dordre plus lev, car leffet de ces drives leves est inclut par plusieurs valuations de la premire drive. Selon le nombre de termes retenus de la srie de Taylor, on trouve des mthodes de R-K pour plusieurs ordres.
a - Mthode de R-K du deuxime ordre (R- K- 2)

Daprs lquation (5.45), la formule de R-K du 2eme ordre pour valuer x t = t0 + t, est donne par :
x 1 = x 0 + x = x 0 + k1 + k 2 2

(5.48a)

Avec : k 1 = f ( x 0 , t 0 ) t k 2 = f ( x 0 + k 1 , t 0 + t ) t (5.48b) (5.48c)

La mthode est similaire considrer les termes de la premire et la deuxime drive dans la srie de Taylor. Lerreur est de lordre de t 3. La formule gnrale de x pour le (n + 1)me pas est donne par :
x n +1 = x n + k1 + k 2 2

(5.48d)

Avec :

57

k1 = f ( x n , t n ) t k 2 = f ( x n + k1 , t n + t ) t
b - Mthode de R-K du quatrime ordre (R- K- 4)

(5.48e) (5.48f)

La formule gnrale, pour avoir x qui correspond au (n+1)me pas est donne comme suit:
1 x n + 1 = x n + ( k1 + 2 k 2 + 2 k 3 + k 4 ) 6

(5.49a)

Tels que :

k1 = f ( x n , t n ) t k t k2 = f ( xn + 1 , tn + ) t 2 2 k t k3 = f ( xn + 2 , tn + ) t 2 2 k 4 = f ( x n + k 3 , t n + t ) t
Linterprtation physique de la solution R-K-4 est comme suit : k1 = valuation au dbut du pas de temps t k2 = premire approximation de lvaluation au milieu du pas t k3 = deuxime approximation de lvaluation au milieu du pas t k4 = valuation la fin du pas t
1 ( k1 + 2 k 2 + 2 k 3 + k 4 ) 6 (5.49f) x =

(5.49b) (5.49c) (5.49d) (5.49e)

x est la valeur dincrmentation de x, donne par la moyenne des valuations et les


approximations au dbut, au milieu et la fin du pas. Cette mthode quivalente a considr quatre termes de drivation dans le dveloppement en sries de Taylor, avec une erreur de lordre de t5.
5.5.4 - VERSION DE GILL (MTHODE DE R K- G)

La mthode de Gill dcrit par quatre tapes, avec x0 valeur de x et pour j = 1, 2, 3, 4 on a :

k j = a j [ f ( x j-1 , t ) - b j q j-1 ] x j = x j-1 + k j t

(5.50a) (5.50b)

58

q j = q j-1 + 3k j - c j f (x j-1 , t)
a, b, c sont des coefficients donns par : Indice i coefficients ai bi ci 1 1/2 2 1/2 2 1 0.5 1 1 0.5 3 1 + 0.5 1 1 + 0.5 4

(5.50c)

1/6 2 1/2

Les avantages de la version Gill par rapport la mthode R- K- 4 sont : Lerreur est minimise. Moins despace de stockage.

Mais, la version Gill peut donner des rsultats incorrects; car elle est trs sensible aux discontinuits ou des variations leves dans les taux de changement des variables, ainsi que les variables ne doivent pas tre limites lintrieur du pas temporel.
5.5.5 - STABILIT NUMRIQUE DES MTHODES DINTGRATION NUMRIQUE

Les mthodes dcrites prcdemment (Euler, P-C, R-K) sont connues comme des mthodes dites explicites. La valeur de la variable dpendante x pour chaque valeur de t est calcule par la connaissance de x ltape prcdente. Autrement dit, xn+1 correspondant au (n+1) me pas est calcul explicitement par lvaluation de f(x,t) avec la connaissance de x. Ces mthodes sont simples dans leurs implantations pour la rsolution des systmes complexes. La grande limitation des mthodes explicites est la stabilit numrique qui nest pas toujours assure. Par consquent, le pas de calcul t est limit par les petites constantes de temps du systme. Les mthodes dintgration implicites se caractrisent par leurs stabilits numriques, pour les grands systmes. La solution de ces mthodes permet lutilisation dun pas de calcul trs petit. Ceci permet davoir la stabilit numrique voulue.
5.5.6 - MTHODES DINTGRATION IMPLICITES (MTHODE DU TRAPZE)

Considrant lquation diffrentielle suivante :

dx = f ( x , t ) , x = x 0 t = t0, la solution de x t = t1 = t0 + t peut tre mise sous dt


lexpression suivante : x 1 = x 0 + f (x, ) d
t0 t1

(5.51a)

59

Les mthodes implicites utilisent les fonctions dinterpolation de lexpression sous lintgrale, comme le montre la figure 5.14. Linterpolation implique que les fonctions doivent passer t1 par les mmes points inconnus. La mthode implicite trapzodale est la plus simple. Cette mthode est base sur lquation (5.45), est approxime par une surface dun trapze do le nom de la mthode. Dans ce cas, la rgle de la mthode trapzodale est donne par :

x1 = x 0 +

t [ f ( x 0 , t 0 ) + f ( x1 , t1 ) ] 2

(5.51b)

Dune manire gnrale, la valeur de x t = t n+1 est donne par : f (x,t) f (x1,t1) f (x0,t0)

t0

t1

Fig. 5.14 - Principe de la mthode du trapze

x n +1 = x n +

t [ f ( x n , t n ) + f ( x n +1 , t n +1 ) ] 2

(5.52)

Malgr que la rgle trapzodale soit numriquement stable, le problme de la prcision de calcul reste prsent dans ce genre de mthodes.
5.5.7 - COMPARAISON ENTRE LES MTHODES DINTGRATION NUMRIQUE

La solution des quations diffrentielles est en fonction de la variable dpendante x et la variable indpendante t ; chercher une solution par les mthodes analytiques est quasiment impossible. Donc, on fait appel aux mthodes dintgration numrique. Parmi ces mthodes, on distingue : les mthodes dites explicites et les mthodes implicites. Dans les mthodes explicites telles que la mthode dEuler, Prdicteur/correcteur et les mthodes de Runge-Kutta, la prcision des solutions obtenues par ces mthodes explicites diffrent dune mthode une autre. Ainsi leur stabilit numrique nest pas toujours bonne. Contrairement aux mthodes explicites,

60

les mthodes implicites possdent une bonne stabilit numrique et une mauvaise prcision. Le tableau 5.2 fournit une comparaison entre les diffrentes mthodes dintgration numrique, qui peuvent tre employes dans les tudes de la stabilit des rseaux lectriques.
Tab. 5.2 - Comparaison entre les mthodes dintgration numriques Mthode Avantages - auto- dmarrable. - mise en quation facile. explicite - exige une seule fonction valuer. - bonne prcision par rapport la mthode dEuler normale. - une seule fonction valuer par explicite itration. - un pas de calcul petit par rapport la mthode de R- K. - auto- dmarrable. - bonne prcision, explicite - mise en quation simple. Type Inconvnients - mauvaise prcision, car lerreur de troncation est grande. - faible stabilit numrique.

Euler

Euler modifie Runge- Kutta R- K- 2 et R- K-4 R-K Version de Gill Trapze

- pour la dmarrer, il faut utiliser la mthode dEuler normale. - instable numriquement. - demande beaucoup despace de stockage. - exige 2 fonctions valuer pour R- K- 2 et 4 fonctions valuer pour R- K- 4. - faible stabilit numrique. - faible stabilit numrique. - trs sensible au changement brusque dans les valeurs des variables et il y a le risque davoir des valeurs errones. - moins prcise.

- auto- dmarrable. - trs bonne prcision. explicite - mise en quation simple. - moins despace de stockage par rapport R- K. - numriquement stable. implicite - possibilit dutiliser un pas de

5.6 - MTHODES DAMLIORATION DE LA STABILIT TRANSITOIRE


Pour maintenir la stabilit dans les rseaux lectriques, il est prfrable que le systme lectrique soit test pour plusieurs perturbations possibles, afin dviter une instabilit. Nanmoins, il est ralisable quil nest pas possible de concevoir un systme lectrique pour chaque vnement perturbateur. Pour faire face un tel compromis, seuls les dfauts les plus frquents sont considrs tel quun courtcircuit triphas (non seulement le court-circuit triphas est le dfaut le plus dfavorable mais il apporte aussi la simplicit des calculs). Si une tude de stabilit dmontre quil y a des problmes possibles, il faut envisager deux types de solutions ; le premier type caractrise les solutions dopration (diminuer rapidement la puissance mcanique, acclrer le temps de rponse des gnrateurs etc.) et le second type simule les solutions de design (diminuer la ractance qui limite la puissance de synchronisation, proposer des machines plus 61

puissantes, de sorte que le point dopration (angle rotorique) soit le plus petit possible, pour avoir un temps critique plus long). Dans cette section, on va citer les diffrentes voies damlioration de la stabilit angulaire dans les rseaux lectriques. Dans la plupart des cas, une ou plusieurs mthodes peuvent tre exclues, comme par exemple la construction de nouvelles lignes quand il est ncessaire, car la permission des autorits nest pas garantie. Les solutions envisageables daugmenter la stabilit angulaire des rseaux lectriques sont [17-18] :

Augmenter la constate dinertie des gnrateurs : cette mthode permet au rotor dacclrer moins vite. Ceci permet la rduction de lnergie cintique qui est regagne durant le dfaut. Cette solution est trs chre. Augmenter la tension du systme. Par consquent, Pe,max va aussi augmenter. Pour une puissance mcanique donne, les marges de la stabilit augmentent galement. Diminuer la ractance de transfert Xe : la puissance Pe,max va augmenter aussi comme dans le cas prcdent. Cette solution est ralise par, la construction des lignes en parallle ou par linstallation des condensateurs sries (compensation srie), afin de diminuer la ractance effective de la ligne. Cette mthode a t employe pendant plusieurs annes. Installer des appareils de protections rapides tels que les disjoncteurs ; dans cette voie, la dure du dfaut est rduite. Par consquent le temps dacclration du rotor est aussi rduit. La capacit du systme amortir les oscillations rotoriques est renforce. Une autre voie dans le mme contexte, cest la fermeture automatique des disjoncteurs, aprs llimination du dfaut. Implantation des valves rapides au niveau des turbines gaz, par un contrle rapide de la puissance mcanique, durant et aprs le dfaut ; lacclrateur du rotor peut tre rduite. Cette mthode nest pas applicable aux centrales nuclaires pour des raisons de scurit. Installation des lments de rsistance damortissement. Ces lments sont connects en shunt avec des disjoncteurs rapides pour rduire lacclration du rotor aprs le dfaut et par consquent le risque de perdre le synchronisme est aussi rduit. le contrle flexible et rapide de lcoulement de puissance avant, pendant et aprs un dfaut, par des dispositifs contrlables, comme pour le cas en transport en courant continu (HVDC) et les dispositifs FACTS en courant alternatif. Malgr le cot lev de cette solution, mais vu lvolution rcente des rseaux lectriques et leurs contraintes, cette solution savre efficace.

5.7 - CONCLUSION

62

On a tudi, dans ce chapitre les outils ncessaires pour tablir une analyse de stabilit transitoire. Le premier pas dans une tude de stabilit consiste obtenir un modle mathmatique convenable du systme pendant la phase transitoire. Essentiellement, le systme lectrique est reprsent par un systme dquations diffrentielles-algbriques. Lquation dynamique du mouvement et la relation puissance -angle sont les deux tapes essentielles pour dcrire le comportement dynamique dun systme lectrique, pour une perturbation donne. Malgr que lanalyse sur un systme monomachine (machine connecte un jeu de barre infini), na pas un grand intrt pratique, lanalyse sur un tel systme, constitue une bonne introduction pour lanalyse dun systme multimachine, en fournissant des conclusions qui peuvent tre refltes sur un systme complexe et avec lintroduction de quelques hypothses simplificatrices. Suite une perturbation donne dans un systme multimachine et selon le type et lendroit de la perturbation, chaque machine subie soit une acclration ou une dclration. Par consquent, on assiste des dviations angulaires rotoriques au point o quelques machines dcrochent et perdent leur synchronisme. Les quations diffrentielles qui dcrivent la dynamique du systme sont de type non linaires. Dune faon gnrale, ces quations ne possdent aucune solution analytique. Pour cela, on fait appel aux mthodes numriques. On trouve, dans ce chapitre, une description des mthodes numriques les plus utilises dans les tudes de la stabilit transitoire, avec un intrt accorder aux mthodes dites mthodes dintgration numrique explicites et implicites.

63

6 - TUDE CLASSIQUE DE LA STABILIT TRANSITOIRE

6.1 - INTRODUCTION
Avant de gnraliser ltude pour un rseau maill, une tude dun systme monomachine (une seule machine relie un jeu de barre infini) a t accomplie, similaire celle prsente dans la rfrence [2]. Ensuite, la deuxime partie de ce chapitre a t consacre aux calculs prliminaires et la ralisation dune tude classique de la stabilit transitoire sur un rseau maill de neuf noeuds, semblable celle prsente dans la rfrence [19]. Le but de cette tude est de prouver la validit des rsultats obtenus par notre programme de simulation. Les calculs numriques ont t effectus par intgration numrique, base sur la mthode de Runge-Kutta dordre 4. Les rsultats de calculs et les reprsentations graphiques ont t obtenus par programmation sous MATLAB.

6.2 - SYSTME MONOMACHINE


Le circuit lectrique illustr dans la figure 6.1, est lquivalent dune centrale thermique possdant quatre units de production de : 555 MVA, 24 KV, 60 Hz. Cette centrale fournit son nergie un jeu de barres infini par lintermdiaire de deux circuits de transmission.

BT Transformateur 4 555 MVA j 0.15 Ut P Q

HT Circuit 1 j 0.5 F Circuit 2 j 0.93 UN JDB

Fig. 6.1 - Systme monomachine quivalent Les ractances du rseau illustres dans la figure 6.2 sont exprimes en Per Unit [P.U] base de 2220 MVA et 24 KV (ramenes au cot BT du transformateur). Les rsistances sont ngliges. Les paramtres du rseau ltat initial exprims en P.U base de 2220 MVA et 24 KV sont donns comme suit :

64

P = 0.9 ;

Q = 0.436 ;

U t = 1.0 28.34

et

U N = 0.90081 0

U t = 1.0 28.34
X1=0.15 Xd'=0.3 Xtrf =0.15 X2=0.93

E
'

U N = 0.90081 0

Fig. 6.2 - Circuit quivalent du systme monomachine Les gnrateurs sont reprsents par un seul gnrateur quivalent, modlis par le modle classique (f.e.m derrire la ractance transitoire) base de 2220 MVA et 24 KV : Xd' = 0.3 ; H =3.5 s et D=0

Le rseau est test pour un court-circuit triphas front au niveau du point F dans le circuit 2. Le dfaut est limin par isolation du circuit en dfaut. On va dterminer, respectivement, le temps critique et langle critique dlimination du dfaut ainsi que le temps de rponse de langle rotorique. Ils sont dtermins par intgration numrique en utilisant la mthode de Runge - Kutta dordre 4. En fonctionnement normal, la tension interne derrire la ractance Xd' est donne par :
E ' = U t + j X 'd I t = 1.0 28.34 +

j 0.3 (0.9 - j 0.436) = 1.1626 41.77 1.0 - 28.34

(6.1)

La figure 6.3 montre les circuits quivalents rduits pour les conditions suivantes : (a) avant dfaut, (b) pendant dfaut et (c) aprs dfaut. On trouve galement, les puissances actives correspondantes en fonction de . Lquation dynamique du mouvement est dcrite par les deux quations suivantes du premier ordre :
d 1 1 = (Pm - Pmax sin ) = (0.9 - Pmax sin ) dt 2 H 7.0 d = - 0 = 0 = 2 60 = 377 dt

(6.2)

(6.3)

65

Xeq = 0.7752 E' = 1.1626 U N = 0.90081 0

Pe =

1.1626 0.90081 sin 0.7752 = 1.351 sin

a - Avant

Xeq = 0.45

E' = 1.1626

U N = 0 0

Pe = 0

b - Pendant

Xeq = 0.95

E' = 1.1626

U N = 0.90081 0 Pe =

1.1626 0.90081 sin 0.95 = 1.1024 sin

c - Aprs

Fig. 6.3 - Circuits quivalents rduits et leurs puissances de sorties

Avec :
1.351 = 0 1.1024
avant dfaut durant le dfaut aprs dfaut

Pmax

(6.4)

Les valeurs initiales de et sont respectivement 41.77 et 0 pu. Pour obtenir la solution du systme dquation, la mthode de Runge-Kutta dordre 4 est employe. Les formules gnrales pour avoir les valeurs de , et t pour le (n+1)me pas de calcul, sont donnes par :
n +1 = n + K1 + 2 K 2 + 2 K 3 + K 4 6

(6.5)

66

( ) n +1 = ( ) n +

L1 + 2 L 2 + 2 L 3 + L 4 6

(6.6)

t n +1 = t n + t
Avec :

(6.7)

K1 = [ 377 ( )n ] t
P L1 = 0.1286 - max sin () n t 7.0

L K 2 = 377 ( ) n + 1 t 2 P K L 2 = 0.1286 - max sin ( + 1 ) n t 7.0 2 L K 3 = 377 ( ) n + 2 t 2 P K L 3 = 0.1286 - max sin ( + 2 ) n t 7.0 2 K 4 = 377 [( ) n + L 3 ] t P L 4 = 0.1286 - max sin ( + K 3 ) n t 7.0 La figure 6.4 montre les courbes de traces en fonction du temps, pour trois valeurs du temps critique dlimination de dfaut tc : 0.07 s, 0.086 s et 0.087 s. les angles critiques correspondants c sont affichs et compars avec les valeurs de la rfrence [2] dans le tableau 6.1 :
Tab. 6.1 - Les valeurs des angles rotoriques obtenus par la mthode de R-K4 compars avec les valeurs obtenus par la mthode de R-K-2 dans la rfrence [2] tc [s] c par R-K-2 et R-K-4 c par R-K-2 [2] 0.07 48.78 48.58 0.086 52.30 52.04 0.087 52.54 52.30

(6.8)

67

Dfaut appliqu t = 1s Dfaut limin t = 1.0 + tc s

tc = 0.087 s ; c = 52.54

tc = 0.07 s c = 48.78

tc = 0.086 s c =52.30

Temps t en seconde
Fig. 6.4 - Rponse de langle rotorique pour diffrentes valeurs du temps critique dlimination de dfaut

6.3 - SYSTME MULTIMACHINE


6.3.1 - CARACTRISTIQUES DU RSEAU TUDI

Nous avons choisi le rseau de WSCC (Western Systems Coordinating Council, USA) [19] et [24-27]. Le rseau comporte 9 nuds dont 3 sont des nuds producteurs (nuds gnrateurs), 3 nuds consommateurs (nuds charges) et 3 nuds de connexion. Le diagramme dimpdance et la topologie de ce rseau sont illustrs dans la figure 6.5. Le tableau 6.2 prsente des informations sur les nuds du rseau. Ce rseau est souvent utilis dans la littrature concernant ltude de la stabilit transitoire des rseaux de transport dnergie lectrique. Son choix nous permet de comparer ou complter des rsultats obtenus. Pour reprsenter les gnrateurs, nous avons choisi le modle classique. Dans ce modle la machine est reprsente par une tension interne constante derrire une ractance transitoire. Les paramtres de chaque machine ont t reports sur le tableau 6.3. Les modles des lignes, des transformateurs et des charges ont t obtenus en admettant les hypothses simplificatrices numres dans la section 5.4.1. Les lignes et les transformateurs ont t reprsents par leurs modles en tandis que les charges considres comme des admittances constantes.

68

Charge C G2 G3

Charge A

Charge B

G1
Fig. 6.5 - Diagramme dimpdances dun rseau de neuf JDB Tab. 6.2 - Donnes nodales du rseau Nud V Angle Pg Qg PL Type N [p.u.] [degr] [p.u.] [p.u.] [p.u.] 1 Slack bus 1.040 0 2 PV 1.025 1.63 3 PV 1.025 0.85 4 5 PQ 1.250 6 PQ 0.900 7 8 PQ 1.000 9 -

QL [p.u.] 0.500 0.300 0.350 -

Tab. 6.3 - Paramtres des gnrateurs base de 100 MVA Gnrateur G1 G2 G3 S nominale [MVA] 247.5 192.0 128.0 Tension nominale [kV] 16.5 18.0 13.8 Type Hydraulique Vapeur Vapeur Vitesse [t/min] 180 3600 3600 Xd [pu] 0.1460 0.8958 1.3152 Xd' [pu] 0.0608 0.1198 0.1813 H [s] 23.64 6.40 3.01

69

6.3.2 - CALCULS PRLIMINAIRES

Le rseau fonctionnant normalement en rgime tabli, nous supposons qu linstant t = 1s, un court-circuit triphas - terre se produit la fin de la ligne 5-7, prs du nud 7. Ce dfaut est limin par dclanchement de la ligne en dfaut et la perte de cette ligne. Le rseau va donc passer par trois tapes successives qui sont caractrises par la modification de sa topologie : avant dfaut, pendant dfaut et aprs limination de dfaut. Pour achever une tude de stabilit transitoire les calculs prliminaires exposs dans la section 5.4.1 ont t effectus comme suit : 1. Toutes les donnes ont t converties une base commune ; dans notre cas SB = 100 MVA. 2. Un calcul dcoulement de puissance a t ralis par un programme sous Matlab, bas sur la mthode de Newton Raphson. Ce programme nous a permis de dterminer les tensions aux diffrents nuds ainsi que les puissances gnres et demandes dans chaque noeud. Le tableau 6.4 prsente les rsultats obtenus. Ces derniers sont conformes avec les rsultats prsents dans la rfrence [19].
Tab. 6.4 - Rsultats dcoulement de puissance

Nud
N

Type Gnrateur Gnrateur Gnrateur Connexion Charge Charge Connexion Charge Connexion

V [pu]
1.040 0.0 0 1.025 9.3 0 1.025 4.7 0 1.026 2.2 0 0.996 4.0 0 1.013 3.7 0 1.026 3.7 0 1.0160.7 0 1.032 2.0 0

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Pg [pu] Gnre 0.716 1.630 0850 0 0 0 -

Qg [pu] Gnre 0.270 0.067 -0.109 0 0 0 -

Pd [pu] Qd [pu] Demande Demande 0 0 0 0 0 0 1.250 0.500 0.900 0.300 1.000 0.350 -

3. Chaque charge a t convertie son impdance ou admittance quivalente par lutilisation de lquation (5.32) ensuite ajoute la matrice admittance nodale comme un lment shunt. Les donnes ncessaires pour cette tape ont t obtenues partir des rsultats dtude dcoulement de puissance. Les admittances quivalentes sont donnes en pu comme suit : Charge A Charge B Charge C 1.2610 j 0.5044 0.8777 j 0.2926 0.9690 j 0.3391

70

4. Les tensions internes des gnrateurs ont t calcules par lutilisation de lquation (5.33), les valeurs des ractances Xd' ont t ajoutes au ractances des transformateurs connects aux gnrateurs :
0 E 1 1 E 2 0 2 0 E 3 3

1.05662.2717 0 1.0502 19.7315 0 1.0170 13.1752 0

5. Calcul des matrices admittances nodales : pour rsoudre les quations du rseau, il nous faut simuler le rseau pour chaque tat, cest dire : avant, pendant et aprs perturbation. Le tableau 6.5 montre les diffrents lments ncessaires la construction de la matrice admittance nodale avant dfaut. Cette matrice a t augmente par les valeurs des admittances quivalentes des charges et les ractances transitoires des machines.

Avant le dfaut, le rseau est symtrique ; il nous suffit de connatre la matrice dadmittance nodale avant dfaut. Pour cela la matrice admittance nodale a t calcule et le rsultat du calcul est prsent dans le tableau 6.6. Pendant le dfaut, la tension au point du dfaut est gale zro. Le dfaut est simul en annulant la ligne et la colonne correspondantes dans la matrice Ybus, comme indiqu dans le tableau 6.7. Cette mthode est valable seulement pour un court-circuit triphas. Llimination de la perturbation a t simule par un dclanchement de la ligne en dfaut. Donc, aprs la perturbation, la matrice dadmittance nodale a t reconstruite sans la ligne en dfaut. La nouvelle matrice obtenue est illustre dans le tableau 6.8.

6. les trois matrices admittances nodales obtenues, caractrisent le changement topologique du rseau pendant son passage par les trois tapes successives prcdemment dcrites. Ces matrices ont t rduites par la mthode de Kron [18] aux nuds gnrateurs. Ceci est achev par lutilisation de lquation (5.36). Les rsultats de la rduction sont reprsents dans le tableau 6.9.
6.3.3 - SIMULATION ET TRAAGE DES COURBES

Maintenant, nous avons les tensions internes derrires leurs ractances transitoires pour chaque gnrateur et les matrices admittances rduites pour chaque rseau. Donc, tous les coefficients de lquation (5.4) sont dtermins. Ltape qui reste faire, cest de rsoudre cette quation. La solution est accomplie par une mthode dintgration numrique base sur la mthode de Runge-Kutta dordre 4. La dure globale de la simulation est de 2.5 s avec un pas de calcul gal 0.1 ms. Lamortissement est nglig D = 0.

71

On considre que le rseau fonctionnant normalement en rgime tabli, nous supposons qu linstant t = 1 s un court - circuit triphas se produit la fin de la ligne L5-7, prs du nud 7. Ce dfaut est limin t = te. Deux cas ont t envisags, le premier te = t + 0.083 s (soit 5 cycles une frquence de 60 Hz) et le deuxime linstant te= t + 0.1 s (soit 6 cycles une frquence de 60 Hz). Le dfaut a t limin par dclenchement de la ligne en dfaut et la perte de cette ligne.
Tab. 6.5 - Le rseau avant dfaut Nuds Impdances N R X

lments Gnrateurs N 1 N 2 N 3 Lignes

Admittances G B 0 0 0 1.3652 1.9422 1.1876 1.2820 1.6171 1.1551 1.2610 0.8777 0.9690 -8.4459 -5.4855 -4.1684 -11.6041 -10.5107 -5.9751 -5.5882 -13.6980 -9.7843 -0.2634 -0.0346 -0.1601 0.1670 0.2275 0.2835

1-4 2-7 3-9 4-5 4-6 5-7 6-9 7-8 8-9

0 0 0 0.0100 0.0170 0.0320 0.0390 0.0085 0.0119

0.1184 0.1823 0.2399 0.0850 0.0920 0.1610 0.1700 0.0720 0.1008

Admittances shunt Charge A Charge B Charge C

5-0 6-0 8-0 4-0 7-0 9-0

Pour chaque temps dlimination (5 cycles et 6 cycles) les angles rotoriques des trois machines sont tracs en fonction du temps, comme le montre les deux figures 6.6 et 6.8. Les carts angulaires en fonction du temps par rapport la premire machine choisie comme rfrence sont illustres dans les figures 6.7 et 6.9. Dans la figure 6.7, le systme est stable. La diffrence dangle maximale atteint 117.28 linstant t = 1.99 s. Tandis que dans la figure 6.9, le systme est instable car, la diffrence dangle augmente indfiniment avec le temps. Pour dterminer si le systme est stable ou non, il suffit de voir la solution temporelle pour la premire oscillation [19]. En gnral, linstabilit est dtecte pour une diffrence dangle de 360 [25]. Si la plus grande diffrence dangle rotorique atteint sa valeur maximale, ensuite diminue, le systme est dit stable. Si cette diffrence augmente indfiniment, le systme est dit instable. Par consquent, une ou plusieurs machines perdent leur synchronismes.

72

Nud
1 2 3 4 5 6 7 8 9

1
-j8.4459

2
-j5.4855

3
-j4.1684

Tab. 6.6 - Matrice admittance nodale avant dfaut 4 5 6 7


j8.4459 j5.4855

9
j4.1684

j8.4459 j5.4855 j4.1684

3.3074-j30.3937 -1.3652+j11.6041 -1.9422+j10.5107

-1.3652+j11.6041 3.8138-j17.8426 -1.1876+j5.9751

-1.9422+j10.5107 -1.1876+j5.9751 4.1019-j16.1335 2.8047-j24.9311 -1.6171+j13.6980 -1.2820+j5.5882 -1.6171+j13.6980 3.7412-j23.6424 -1.1551+j9.7843 -1.2820+j5.5882 -1.1551+j9.7843 2.4371-j19.2574

Nud
1 2 3 4 5 6 7 8 9

1
-j8.4459

2
-j5.4855

3
-j4.1684

Tab. 6.7 - Matrice admittance nodale pendant dfaut 4 5 6 7


j8.4459

9
j4.1684

j8.4459

3.3074-j30.3937 -1.3652+j11.6041 -1.9422+j10.5107 j4.1684

-1.3652+j11.6041 3.8138-j17.8426

-1.9422+j10.5107 4.1019-j16.1335 -1.2820+j5.5882 3.7412-j23.6424 -1.1551+j9.7843 -1.2820+j5.5882 -1.1551+j9.7843 2.4371-j19.2574

Nud
1 2 3 4 5 6 7 8 9

1
-j8.4459

2
-j5.4855

3
-j4.1684

Tab. 6.8 - Matrice admittance nodale aprs dfaut 4 5 6 7


j8.4459 j5.4855

9
j4.1684

j8.4459 j5.4855 j4.1684

3.3074-j30.3937 -1.3652+j11.6041 -1.9422+j10.5107

-1.3652+j11.6041 2.6262-j11.8675

-1.9422+j10.5107 4.1019-j16.1335 1.6171-j18.9559 -1.6171+j13.6980 -1.2820+j5.5882 -1.6171+j13.6980 3.7412-j23.6424 -1.1551+j9.7843 -1.2820+j5.5882 -1.1551+j9.7843 2.4371-j19.2574

73

Tab.6.9 Matrices rduites Type de rseau Nud 1 Avant dfaut 2 3 1 Pendant dfaut 2 3 1 Aprs dfaut 2 3 1 2 2

0.846 j 2.988 0.287 + j 1.513 0.210 + j 1.226 0.287 + j 1.513 0.420 j 2.724 0.213 + j 1.088 0.210 + j 1.226 0.213 + j 1.088 0.277 j 2.368 0.657 j 3.816 0.000 + j 0.000 0.070 + j 0.631 0.000 + j 0.000 0.000 j 5.486 0.000 + j 0.000 0.070 + j 0.631 0.000 + j 0.000 0.174 j 2.796 1.181 j 2.229 0.138 + j 0.726 0.191 + j 1.079 0.138 + j 0.726 0.389 j 1.953 0.199 + j 1.229 0.191 + j 1.079 0.199 + j 1.229 0.273 j 2.342

800 700 600 500 400 300 200 100 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5

1 --------- 2 ___ ___ 3

Temps (s)
Fig. 6.6 - Angles rotoriques 1, 2 et 3 en fonction du temps pour te =1.083 s (5 cycles)

74

120

100

21 ___ ___
31

80

60

40

20

-20

0.5

Temps (s)

1.5

2.5

Fig. 6.7 - carts des angles rotoriques en fonction du temps pour te =1.083 s (5 cycles)

4500 4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 -500 0 0.5 1 1.5 2 2.5

1 --------- 2 ___ ___ 3

Temps (s)

Fig. 6.8 - Angles rotoriques 1, 2 et 3 en fonction du temps pour te =1.1 s (6 cycles)

75

4500 4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 -500 0 0.5 1 1.5 2 2.5

21 ___ ___
31

Temps (s)

Fig. 6.9 - Trac des carts des angles rotoriques en fonction du temps pour te =1.1 s (6 cycles) 6.3.4 - DTERMINATION DU TEMPS CRITIQUE DLIMINATION DU DFAUT

On a vu dans la section 5.5 que le temps critique dlimination du dfaut (CCT) est la dure maximale du dfaut, pour laquelle le rseau lectrique prserve sa stabilit. De plus, la dtermination de ce temps critique fait appel quelques mthodes numriques, pour rsoudre lquation dynamique du systme en rgime critique perturb. Parmi ces mthodes, lintgration numrique tant donne, dans notre travail, on sintresse la premire oscillation. La mthode de Runge Kutta dordre 4 a t employe dans ce travail pour la rsolution numrique. Daprs lquation (5.41), en rgime dynamique, le systme est dcrit par :
n d k = C k [Pm k - (E k2 G k k + E k E j Yk j cos ( k j - k + j )) ] dt j=1 j k

(6.9a)

d k = k - 0 , dt
Tel que :
Ck = f Hk

avec k = 1, 2, n o n est le nombre de noeud rduit

(6.9b)

(6.10)

76

Y = Y , t d t < t e apd Y = Yred , t e t t finale


avd Y = Yred , 0 t < t d pdd red

(6.11)

Lensemble dquations (6.11) reprsentent respectivement les matrices rduites : avant dfaut (avd), pendant dfaut (pdd) et aprs dfaut (apd). td est le temps dapplication du dfaut, te est le temps dlimination de dfaut et tfinal est le temps final de la simulation. Pour dterminer le temps critique dlimination de dfaut, on fait varier te jusqu linstant ou le systme devient instable. Le CCT est la dernire valeur maximale de te pour laquelle le systme est stable. Pratiquement, pour dterminer le CCT la simulation est rpte de 3 4 fois pour chaque vnement. Lapplication de la mthode de Runge-Kutta dordre 4 pour la rsolution de ce systme est donne comme suit :

i(t + t) = i(t) + i(t + t) i(t + t) = i(t) + i(t + t)


Avec :
1 i(t + t) = (K 1i + 2K 2i + 2K 3i + K 4i ) 6 1 i(t + t) = (L1i + 2L 2i + 2L 3i + L 4i ) 6

i = 1, 2,...n

(6.12)

i = 1, 2,...n

(6.13)

Les coefficients Kji et Lji, avec j = 1, 2,4 et i = 1, 2,n sont les changements dans i et i respectivement calculs comme suit: 1 - Premire estimation des changements dans i et i :

K 1i = [ i(t) - 2 f ] t L1i = C i [ Pm i - Pe i(t) ] t (6.14)


2 - Deuxime estimation des changements :
L K 2i = i(t) + 1i - 2 f t 2 L 2i = C i Pm i - Pe i(t) t

= 1, 2,, n

(1)

i = 1, 2,..., n

(6.15)

Avec Pe i(t) reprsente la puissance de la machine i correspondante une tension interne dangle ( i(t) +
K 1i ) . 2

(1)

77

3 - Troisime estimation est calcule par :


L K 3i = i(t) + 2i - 2 f t 2 L 3i = C i Pm i - P

(2) e i(t)

] t
(2)

i = 1, 2,..., n

(6.16)

Tel que Pe i(t) est obtenue avec une tension interne dangle gal ( i(t) + 4 - Quatrime estimation est calcule comme suit : K 4i = [ i(t) + L 3i - 2 f ] t (3) L 4i = C i [ Pm i - Pe i(t) ] t
(3)

K 2i ). 2

i = 1, 2,, n

(6.17)

Avec Pe i(t) est obtenue avec une tension interne dangle gal ( i(t) + K 3i ) . Lestimation finale linstant (t = t + t) est obtenue facilement par substitution des coefficients Kji et les Lji avec j =1, 2,4 et i = 1, 2,n dans lquation (6.13) et puis (6.12). Ce processus est rpt jusqu t = t final. Lorganigramme de calcul est illustr dans la figure 6.10. En rptant les mmes tapes prcdentes pour dautres dfauts dans des endroits diffrents du rseau, on a calcul le temps critique pour chaque dfaut de ligne ; les dfauts sont considrs proches des nuds. Le tableau 6.10 prsente les rsultats de simulation. Les vnements sont classs par ordre dcroissant selon la svrit de lvnement. Les colonnes du tableau contiennent respectivement : le numro de la simulation, le numro du jeu de barre (nud) en dfaut, numro de la ligne en dfaut, nom de la ligne en dfaut, le temps critique dlimination du dfaut (CCT) en [ms], la dviation angulaire maximale en degr, linstant pour lequel la dviation maximale a eu lieu (ccmax) en [s] pour 21 et 31 respectivement et finalement le nombre de cycles. Linstabilit est dtecte 360.
Remarque :

Pratiquement, les temps dlimination de dfaut sont donns en terme de nombre de cycle la frquence du rseau. Ceci, pour raison quune partie de ce temps dlimination est dtermine par la dure ncessaire aux appareils de coupure pour liminer le dfaut. Puisque la coupure du courant se fait pendant le passage par zro, il est tout fait normal de mesurer le temps de coupure en terme du nombre de cycle. Les disjoncteurs haute tension modernes peuvent couper le courant de dfaut dans 2-3 cycles [17]. Pour cela, dans ce qui suit le temps critique dlimination de dfaut sera exprim par nombre de cycle.

78

Dbut

Programme dcoulement de puissance : fournit les conditions initiales des tensions aux nuds et les puissances.

Calculs prliminaires, les i derrires les Xdi' (i = 1n, n nombre de machine), les admittances yLk quivalentes pour chaque charge.

Modifier Ybus, en ajoutant les Xdi' aux ractances des transformateurs connects aux nuds des machines et en ajoutant les yLk comme lments shunts

Dfaut avec ses caractristiques

Calcul de la matrice dadmittance rduite avant, pendant et aprs dfaut

t = t0 = 0 s

Calculer i et i , i =1, 2,n linstant t par la mthode de Runge- Kutta dordre 4:

t = t + t

i(t + t) = i(t) + i(t + t) i = 1, 2,... n i(t + t) = i(t) + i(t + t)


1 i(t+t) = (K1i + 2K2i + 2K3i + K4i ) 6 i = 1, 2,...n 1 i(t+t) = (L1i + 2L2i + 2L3i + L4i ) 6 Kij et Lij avec j = 1, 2,4, i = 1, 2,n sont donns par les quations (6.14) - (6.17)

t < t final

Fin

Fig.6.10 - Organigramme de calcul par lutilisation de la mthode de Runge-Kutta

79

Tab. 6.10 - Simulation de la stabilit transitoire pour le rseau de WSCC 9 noeuds


Simulation N 7 8 11 12 9 10 1 2 4 3 6 5 JDB N 7 7 9 9 8 8 4 4 5 5 6 6 Ligne N 6 8 7 9 8 9 4 5 6 4 7 5 Ligne Nom L5-7 L7-8 L6-9 L8-9 L7-8 L8-9 L4-5 L4-6 L5-7 L4-5 L6-9 L4-6 CCT [ms] 96 104 124 134 147 164 173 177 186 220 224 256 21ccmax 154.9494 125.4928 141.3358 99.175 136.8531 148.5512 158.5491 165.91 147.2169 158.9758 135.0819 159.6286 Tsmax [s] 1.6020 1.2890 1.3610 2.848 2.7130 2.7160 2.7150 3 1.4010 2.0690 1.4120 2.1920 31ccmax 131.6283 57.2892 167.8370 151.8066 80.0506 89.7355 151.6658 158.8675 129.1643 155.9112 145.2949 158.1031 Tsmax [s] 1.4230 2.6510 2.222 1.7520 1.9710 2.8110 2.8380 3 1.5260 2.1810 2.25 3 CCT [cycles] 5.76 6.24 7.44 8.04 8.82 9.84 10.38 10.62 11.16 13.20 13.44 15.36

6.4 - CONCLUSION
Dans le chapitre 6, deux exemples nous ont permis de dmontrer lapplicabilit de la mthode de Runge-Kutta dordre 4 pour ltude de la stabilit transitoire. Les rsultats de calcul ont t compar en termes de : temps critiques, angles critiques ou les valeurs maximales des carts angulaires. Le but est de valider nos programmes de simulations raliss sous Matlab. Les rsultats obtenus sont sensiblement les mmes rsultats donns dans les rfrences mentionnes dans ce chapitre.

80

7 -

STABILIT TRANSITOIRE EN PRSENCE DES UPFC

7.1 - INTRODUCTION
Dans ce chapitre, nous mettons en vidence une partie de lintrt de lapplication de lUPFC pour le renforcement de la stabilit transitoire. Cet intrt consiste tudier la stabilit transitoire des rseaux lectriques pour diffrents cas. Ltude est ralise en considrant un dfaut symtrique (court-circuit triphas). Pour montrer limpact de lUPFC sur la stabilit transitoire du rseau lectrique, diffrents cas ont t traits. Nous avons dabord considr le cas dun rseau sans UPFC (tude classique), ensuite le rseau en prsence dun seul UPFC et puis le cas de deux UPFC. Ces cas ont t traits pour diffrents endroits dinstallation des UPFC dans le rseau. Les calculs numriques ont t effectus pour le mme rseau-test du chapitre 6 : le rseau de neuf noeuds. La rsolution des quations a t accomplie par intgration numrique, base sur la mthode de Runge-Kutta dordre 4. Les rsultats de calculs et les reprsentations graphiques ont t obtenus par programmation sous Matlab.

7.2 - SIMULATION ET ANALYSE DES RSULTATS


En a vu dans le chapitre prcdent comment raliser une tude classique de la stabilit transitoire. On a dtermin le temps critique dlimination du dfaut pour chaque dfaut de ligne. Daprs les rsultats de simulation prcdente, le dfaut dans le jeu de barres 7 au niveau de la ligne L5-7 prsente le cas le plus faible (le plus petit temps critique). Pour cette situation faible, nous avons montr la possibilit de renforcer la marge de la stabilit transitoire en terme du temps critique en utilisant les UPFC. Comme dans le cas dune tude classique, ltude de la stabilit transitoire en prsence des UPFC est ralise par programmation sous Matlab. La diffrence entre les deux programmes, cest de considrer le modle dinjection des UPFC dans la modlisation des quations dcoulement de puissance comme on a vu dans le troisime chapitre (section 3.3). La figure 7.1 montre le schma gnral de calcul adopt dans cette tude.

81

tude classique sans UPFC pour obtenir des informations sur le rseau (les marges de la stabilit, les situations faibles renforcer, lieus dinstallation des UPFC).

Choisir le nombre des UPFC ainsi que les lieus dinstallations.

Entrer les paramtres de chaque UPFC. 0 r rmax ,0 360)

Programme dcoulement de puissance modifi par la prsence des UPFC, fournit les conditions initiales des tensions aux nuds et les puissances.

tudier la stabilit du rseau en suivant lorganigramme de la figure 6.10.

Fig. 7.1 - Organigramme de calcul gnral en prsence des UPFC

Ltude a t subdivise en deux parties, savoir : 1 - tude de la stabilit transitoire en prsence dun seul UPFC, install dans trois endroits diffrents dans le rseau. 2 - Utilisation de deux UPFC en mme temps. En effet, plusieurs cas sont traits, afin de dduire linfluence des UPFC sur la marge de la stabilit transitoire. Des arrangements sont effectus par variation des paramtres des UPFC pour des lieus dinstallations diffrents [28]. Au cours de ce travail, nous avons estim inutile de prsenter tous les cas possibles dune faon dtaille. On se contentera de prsenter les rsultats de simulation dans des tableaux et de ne reprsenter graphiquement que quelques cas, ceci en se basant sur les rsultats positifs en terme de temps critique amlior.

82

7.2.1 - UN SEUL UPFC INSTALL DANS LE RSEAU On a utilis les mmes paramtres employs dans la simulation de ltude classique (section 6.3), le rseau a t test pour un court-circuit triphas - terre proche du JDB 7 au niveau de la ligne L5-7. Le dfaut a t limin par dbranchement de la ligne en dfaut. Les temps critiques calculs ont t obtenus par variation des paramtres de commande de lUPFC pour divers endroits dinstallation. LUPFC est considr sans pertes. Ces paramtres ont t pris de la rfrence [13] ainsi que les paramtres de commande de la rfrence [14]. Ces deux rfrences utilisent le mme rseau test que le ntre. Les paramtres de lUPFC ont t ports dans le tableau 7.1 : Tab. 7.1- Paramtres de lUPFC Gnrales De commande VB = 220 kV, SB =100 MVA n1 = 0.05, n2 = 0.25 Xt1 = 0.00025, Xt2 = 0.05 1 0 r rmax , rmax =0.013 0 360

Installation de l UPFC dans la ligne L5-7 au nud 5

La figure 7.2 montre le lieu dinstallation de lUPFC. Pour diffrentes valeurs de r et de , le temps critique dlimination de dfaut est calcul. Les rsultats de simulation sont prsents dans le tableau 7.2 en terme de temps critique dlimination du dfaut en [ms].

Charge C

G2
Dfaut

G3

UPFC

Charge A

Charge B

G1 1

Fig. 7.2 - UPFC plac dans la ligne L5-7 au nud 5

83

Tab. 7.2 - CCT [ms] pour le cas dun UPFC install dans la ligne L5-7 connect au nud 7
r 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.010 0.011 0.012 0.013 0 45 90 135 180 225 270 315 360 95 95 94 94 95 95 96 96 95 95 94 94 94 95 96 96 96 95 96 94 93 93 94 96 97 97 96 96 94 92 93 94 96 98 97 96 96 93 92 92 94 96 98 98 96 96 93 91 91 94 97 99 99 96 96 93 91 91 93 97 100 99 96 97 93 90 90 93 97 101 100 97 97 92 89 90 93 98 101 100 97 97 92 89 89 93 98 101 101 97 97 92 88 88 93 98 102 102 97 97 91 87 88 92 99 103 102 97 97 91 88 87 92 99 104 103 98

La figure 7.3 illustre lvolution des carts des angles rotoriques. Ces courbes ont t traces pour r = 0.013, = 270. Comme le montre la figure 7.3a, le temps critique dlimination de dfaut (CCT) t augment jusqu six (6) cycles et les carts des angles rotoriques dpassent 130 la premire oscillation , tandis que le systme est instable pour CCT = 6.5 cycles comme le montre la figure 7.3b.

a - Stabilit pour CCT = 6 cycles

b - Instabilit pour CCT = 6.5 cycles

Fig. 7.3 - volution des carts des angles rotoriques pour le cas dun UPFC install dans la ligne L5-7 au nud 5

2 -

Installation de l UPFC dans la ligne L7-8 au nud 8

La figure 7.4 montre le lieu dinstallation de lUPFC. Les rsultats de simulation sont enregistrs dans le tableau 7.3.

84

UPFC

Charge C

G2

G3

Dfaut

Charge A

Charge B

G1 1

Fig. 7.4 - UPFC plac dans la ligne L7-8 au nud 8

Tab. 7.3 - CCT [ms] pour le cas dun UPFC install dans la ligne L7-8 connect au nud 8
r 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.010 0.011 0.012 0.013 0 95 95 95 95 95 95 96 96 96 96 96 96 96 45 95 95 95 95 95 95 95 95 95 95 95 95 95 90 95 95 95 94 94 94 94 94 94 94 93 93 93 135 95 95 94 94 94 94 94 94 94 93 93 93 93 180 95 95 95 95 95 94 94 94 94 94 94 94 94 225 95 95 95 95 95 95 95 95 95 95 95 95 95 270 95 95 95 96 96 96 96 96 96 96 97 97 97 315 95 95 95 96 96 96 96 96 96 97 97 97 97 360 95 95 95 95 95 95 96 96 96 96 96 96 96

Dans ce cas, le CCT na pas t amlior. La figure 7.5 illustre lvolution des carts des angles rotoriques. Ces courbes ont t traces pour r = 0.013, = 270. CCT = 5.5 cycles dans la figure 7.5a et CCT = 6 cycles pour la figure 7.5b.

85

a - Stabilit pour CCT = 5.5 cycles

b - Instabilit pour CCT = 6 cycles

Fig. 7.5 - volution des carts des angles rotoriques pour le cas dun UPFC install dans la ligne L7-8 au nud 8

3 - UPFC install dans la ligne L6-9 au nud 6 La figure 7.6 montre le lieu dinstallation de lUPFC. Le tableau 7.4 porte les rsultats de simulation.

Charge C

G2
Dfaut

G3

UPFC

Charge A

Charge B

G1 1

Fig. 7.6 - UPFC plac dans la ligne L6-9 au nud 6

86

Tab. 7.4 - CCT [ms] pour le cas dun UPFC install dans la ligne L6-9 connect au nud 6
r 0 45 90 135 180 225 270 315 360 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.010 0.011 0.012 0.013 95 95 95 95 95 95 95 95 95 95 94 94 94 95 95 96 96 95 95 94 94 94 95 96 96 96 95 95 94 93 94 95 96 97 96 95 95 94 93 93 95 96 97 97 95 95 93 92 93 95 97 98 97 95 95 93 92 93 95 97 98 97 95 95 93 92 92 95 97 98 98 95 95 93 91 92 95 97 99 98 95 95 92 91 92 95 97 99 98 95 95 92 90 91 95 98 100 99 95 95 92 90 91 94 98 100 99 95 95 91 89 91 94 99 100 99 94

La figure 7.7 montre les tracs des carts des angles rotoriques, pour r = 0.013, = 270. Dans la figure 7.7a, le systme est stable et lcart maximal atteint 140 la premire oscillation, pour CCT = 6 cycles. Par contre, pour CCT = 6.5 cycles, le systme perd le synchronisme la premire oscillation comme le montre la figure 7.7b.

a - Stabilit pour CCT = 6 cycles

b - Instabilit pour CCT = 6.5 cycles

Fig. 7.7 - volution des carts des angles rotoriques pour le cas dun UPFC install dans la ligne L6-9 au nud 6

7.2.2 - DEUX UPFC INSTALLS DANS LE RSEAU Dans se cas ltude est ralise en prsence de deux UPFC en mme temps dans le rseau. Les deux dispositifs possdant les mmes paramtres mentionns dans le tableau 7.1. Les deux UPFC sont installs dans des endroits diffrents. La variation des paramtres de commande des UPFC est effectue selon les diffrents agissements prsents dans le tableau 7.5a. :

87

Tab. 7.5a variation des paramtres de commande des UPFC installs


Paramtres Cas

r1 r1 = r

r2 r2 = r

1 1 =

2 2 = 2 =

A B C

0 r rmax r1 = r r2 = rmax -r - 0.001 0 360 1 = r1 = r r2 = r

1 = 2 = 360

1 -

UPFC1 install dans la ligne L5-7 au nud 5 et UPFC2 install dans la ligne L7-8 au nud 8 La figure 7.8 montre le lieu dinstallation de chaque UPFC dans le rseau. a - Variation des paramtres selon A : Le tableau 7.5 porte les rsultats trouvs dans ce cas.

UPFC2

Charge C

G2

G3

UPFC1

Charge A

Charge B

G1 1

Fig. 7.8 - Deux UPFC installs, dans la ligne L5-7 au nud 5 et L7-8 au nud 8

88

Tab. 7.5 - CCT [ms] pour le cas de deux UPFC installs, dans la ligne L5-7 au nud 5 et la ligne L7-8 au nud 8, variation selon le cas A
r 0 45 90 135 180 225 270 315 360 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.010 0.011 0.012 0.013 95 96 96 96 95 94 94 94 95 95 97 97 96 95 94 93 93 95 95 97 98 97 95 93 92 93 95 95 98 99 99 95 92 91 92 95 95 99 100 99 95 91 89 91 95 95 100 101 100 95 90 88 90 95 95 100 102 100 95 89 87 90 95 95 101 104 101 95 89 86 89 95 95 102 105 102 95 88 85 88 95 95 103 106 103 95 87 84 87 95 95 103 107 103 95 86 83 87 95 95 104 108 104 95 85 82 86 95 95 105 109 105 95 84 80 85 95

Dans la figure 7.9 les courbes ont t traces pour r = 0.012 et = 270. Comme le montre la figure 7.9a, le temps critique dlimination de dfaut (CCT) a t augment jusqu 6.5 cycles et lcart maximal des angles rotoriques dpasse 140 la premire oscillation. Pour CCT = 7 cycles, le systme demeure instable comme le montre la figure 7.9b.

a - Stabilit pour un CCT = 6.5 cycles b - Instabilit pour un CCT = 7 l Fig. 7.9 - volution des carts des angles rotoriques en prsence de deux UPFC, le premier install L5-7 au nud 5 et le deuxime L7-8 au noeud 8 b - Variation des paramtres des UPFC selon le cas B : Les temps critiques sont affichs dans le tableau 7.6.

89

Tab. 7.6 - CCT [ms] pour le cas de deux UPFC installs, dans la ligne L5-7 au nud 5 et la ligne L7-8 au nud 8 , variation selon le cas B
r r1 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.010 0.011 0.012 0.013

r2 0.013 0.012 0.011 0.010 0.009 0.008 0.007 0.006 0.005 0.004 0.003 0.002 0.001 0 93 93 94 94 94 95 95 95 96 96 97 97 97 45 108 107 106 104 103 102 100 100 98 97 95 94 92 90 117 114 112 109 107 105 102 100 98 96 93 91 89 135 113 110 108 106 104 102 100 98 96 94 92 90 88 180 97 97 96 96 96 95 95 94 94 94 93 93 92 225 80 82 83 85 86 88 89 91 92 94 95 97 98 270 73 75 77 80 82 85 88 90 92 94 97 99 102 315 78 80 82 84 87 88 90 92 94 96 97 99 101 360 93 93 94 94 94 95 95 95 96 96 97 97 97

Dans ce cas le systme est stable pour CCT = 6 cycles. Les tracs de la figure 7.10 sont effectus pour r = 0.013 et = 270.

a - Stabilit pour un CCT = 6 cycles

b - Instabilit pour un CCT = 6.5 cycles

Fig. 7.10 - volution des carts des angles rotoriques en prsence de deux UPFC, le premier install L5-7 au nud 5 et le deuxime L7-8 au noeud 8 c - Variation des paramtres des UPFC selon le cas C : On trouve dans le tableau 7.7 les rsultats obtenus.

90

Tab. 7.7 - CCT [ms] pour le cas de deux UPFC installs, dans la ligne L5-7 au nud 5 et la ligne L7-8 au nud 8 , variation selon le cas C
r 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.010 0.011 0.012 0.013 1 2 0 45 90 135 180 225 270 315 360 360 315 270 225 180 135 90 45 0 95 93 93 93 95 97 97 97 95 95 92 90 92 95 98 100 98 95 95 90 88 90 95 100 102 101 95 95 88 85 88 95 102 104 102 95 95 87 83 86 95 103 107 103 95 95 85 81 85 95 105 109 105 95 95 83 78 83 95 107 112 107 95 95 82 76 81 95 109 114 108 95 95 80 73 79 95 110 117 109 95 95 79 71 78 95 112 119 112 95 95 77 69 76 95 114 121 113 95 95 75 66 74 95 116 124 115 95 95 74 64 72 95 117 125 117 95

Comme le montre le tableau 7.7 le temps critique prend des valeurs bien suprieures celles obtenues dans les autres cas. Pour r = 0.013 et = 270, le temps critique a t augment pour la premire fois jusqu 7.5 cycles. Comme il est montr dans la figure 7.11a, lcart maximal dpasse 140 la premire oscillation et le systme prserve sa stabilit.

a - Stabilit pour un CCT = 7.5 cycles

b - Instabilit pour un CCT = 8 cycles

Fig. 7.11 - volution des carts des angles rotoriques en prsence de deux UPFC, le premier install L5-7 au nud 5 et le deuxime L7-8 au noeud 8 2 UPFC1 install dans la ligne L5-7 au nud 5 et UPFC2 install dans la ligne L6-9 au nud 9 La figure 7.12 montre le lieu dinstallation de chaque UPFC dans le rseau. a - Variation des paramtres des UPFC selon le cas A : Les temps critiques sont affichs dans le tableau 7.8.

91

Charge C

G2
Dfaut

G3

UPFC1

UPFC2

Charge A

Charge B

G1 1

Fig. 7.12 - Deux UPFC installs, dans la ligne L5-7 au nud 5 et L6-9 au nud 9

Tab. 7.8 - CCT [ms] pour le cas de deux UPFC installs, dans la ligne L5-7 au nud 5 et la ligne L6-9 au nud 6, variation selon le cas A
r 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.010 0.011 0.012 0.013 0 95 95 96 96 96 96 97 97 97 97 98 98 98 45 94 94 93 93 92 92 91 90 90 89 89 88 88 90 94 93 92 91 90 89 88 86 85 84 83 82 81 135 94 93 92 92 90 89 88 87 87 86 85 84 83 180 95 94 94 94 94 93 93 93 93 92 92 92 92 225 96 96 97 98 98 98 99 100 100 101 102 102 103 270 96 97 98 99 100 101 102 104 105 106 107 108 109 315 96 97 98 99 100 101 101 102 103 104 105 106 107 360 95 95 96 96 96 96 97 97 97 98 98 98 98

Dans la figure 7.13 les courbes ont t traces pour r = 0.013 et =270. Comme la montre la figure 7.13a, le temps critique dlimination de dfaut (CCT) a t augment jusqu 6.5 cycles et lcart maximal atteint 140 la premire oscillation. Pour, CCT = 7 cycles le systme demeure instable comme le montre la figure 7.13b.

92

a - Stabilit pour un CCT = 6.5 cycles

b - Instabilit pour un CCT = 7 cycles

Fig. 7.13 - volution des carts des angles rotoriques en prsence de deux UPFC, le premier install L5-7 au nud 5 et le deuxime L6-9 au noeud 6 b - Variation des paramtres des UPFC selon le cas B : Les temps critiques sont affichs dans le tableau 7.9. Tab. 7.9 - CCT [ms] pour le cas de deux UPFC installs, dans la ligne L5-7 au nud 5 et la ligne L6-9 au nud 6 , variation selon le cas B
r r1 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.010 0.011 0.012 0.013

r2 0.013 0.012 0.011 0.010 0.009 0.008 0.007 0.006 0.005 0.004 0.003 0.002 0.001 0 96 96 96 96 96 97 97 97 97 97 97 98 98 45 91 91 91 91 91 91 91 91 91 92 92 92 91 90 89 89 88 88 88 88 88 87 87 87 87 87 87 135 90 90 90 89 89 89 88 88 88 88 87 87 87 180 94 94 94 94 94 93 93 93 93 93 92 92 92 225 99 99 100 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 270 101 101 102 102 102 102 102 103 103 103 103 104 104 315 100 100 101 101 101 101 101 102 103 103 103 103 103 360 96 96 96 96 96 97 97 97 97 97 97 98 98

La figure 7.14 illustre lvolution des carts des angles rotoriques en prsence de deux UPFC L5-7 au nud 5 et L6-9 au noeud 6. Tandis que la variation des paramtres des UPFC est selon le cas B. Les courbes ont t traces pour r = 0.013 et =270. Comme le montre la figure 7.14a, le temps critique dlimination de dfaut (CCT) a t augment jusqu 6 cycles et lcart maximal des angles rotoriques atteint 130 la premire oscillation. Pour, CCT = 6.5 cycles le systme demeure instable comme le montre la figure 7.14b.

93

a - Stabilit pour un CCT = 6 cycles b - Instabilit pour un CCT = 6.5 l Fig. 7.14 - volution des carts des angles rotoriques en prsence de deux UPFC, le premier install L5-7 au nud 5 et le deuxime L6-9 au noeud 6 c - Variation des paramtres des UPFC selon le cas C : Les temps critiques sont affichs dans le tableau 7.10. Tab. 7.10 - CCT [ms] pour le cas de deux UPFC installs, dans la ligne L5-7 au nud 5 et la ligne L6-9 au nud 6 , variation selon le cas C
r 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.010 0.011 0.012 0.013 1 0 45 90 135 180 225 270 315 360 2 360 315 270 225 180 135 90 45 0 95 95 95 95 95 95 95 95 95 95 95 95 94 94 95 96 96 95 96 95 94 94 94 95 96 96 96 96 95 94 94 94 95 96 96 96 96 95 94 93 94 95 97 97 96 96 95 94 93 93 95 97 97 96 97 95 94 93 93 95 97 97 97 97 95 93 92 93 95 98 98 97 97 95 93 92 93 95 98 98 97 97 95 93 92 92 95 98 98 97 98 95 93 91 92 95 98 99 98 98 95 93 91 92 95 98 99 98 98 95 92 91 92 95 98 99 98

Comme le montre le tableau 7.10, le temps critique nest pas amlior dans ce cas. Pour r = 0.013 et = 270, le temps critique est rest gal 5.5 cycles. Comme il est montr dans la figure 7.15a, lcart maximal dpasse 120 la premire oscillation et le systme est instable pour CCT = 6 cycles comme le montre la figure 7.15b.

94

a - Stabilit pour un CCT = 5.5 cycles

b - Instabilit pour un CCT =6 cycles

Fig. 7.15 - volution des carts des angles rotoriques en prsence de deux UPFC, le premier install L5-7 au nud 5 et le deuxime L6-9 au noeud 9

7.3 - RENFORCEMENT DE LA STABILIT EN PRSENCES DES UPFC


Dans le tableau 7.11, tous les rsultats de calcul obtenus dans les cas tudis prcdemment ont t mis sous forme condense. On trouve pour chaque cas (sans UPFC, en prsence dun seule UPFC et le cas de deux UPFC) le lieu dinstallation (ligne et noeud), le temps critique dlimination de dfaut (CCT) par nombre de cycle et les paramtres des UPFC pour lesquels les temps critiques on t trouvs, avec lindication des diffrents arrangement traits. La prsence dun seul UPFC dans la ligne L5-7 connect au nud 5 ou dans la ligne L6-9 connect au nud 6, a fait que la marge de la stabilit a t tendue, car le systme peut prserver sa stabilit pendant six cycles aprs lapparition dun dfaut. Lamlioration obtenue dans ces endroits a t dtecte pour des valeurs de r 0.007, = 270 et = 315. Tandis que la prsence de lUPFC dans la ligne L7-8 connect au nud 8 na apport aucune amlioration en terme du temps critique et par consquent la stabilit ne peut tre renforce dans ce cas. Comme le montre le tableau 7.11, en prsence de deux UPFC les temps critiques obtenus ont t amliors pour les diffrents arrangements effectus, except le dernier arrangement ou il n y avait aucune amlioration (voir tableau 7.11). Ces temps critiques amliors varient selon lendroit dinstallations et la faon dans laquelle les paramtres de contrles des UPFC ont t varis. A savoir : - Le cas dune mme variation, (r1 = r2 = r, 1 = 2 = ) : en gnral le systme prserve le synchronisme pendant six (06) cycles. Pour deux cas spciaux, il peut atteindre six et demi (6.5 cycles) et ceci pour r = 0.013, = 90 et r = 0.013, = 270 respectivement pour lUPFC1 install L5-7 au nud 5 avec lUPFC2 install L7-8 au nud 8 et lUPFC1 install L5-7 au nud 5 avec lUPFC2 install L7-8 au nud 8. 95

- Le cas de r1 = r, r2 = rmax r + 0.001 et 1 = 2 = : comme dans le cas prcdant la marge de stabilit a t tendue six (06) cycles. - Le cas de r1 = r2 = r, 1 = , 2 = -360 : par rapport aux cas prcdents la marge de la stabilit a t encore renforcs de plus car le systme prserve son synchronisme pendant sept (07) cycles aprs lapparition du dfaut et atteint sept cycles et demi (7.5) pour r = 0.013 et =270.

7.4- CONCLUSION
Nous venons de prsenter les rsultats dune analyse de stabilit transitoire accomplie en prsence des UPFC. Lutilisation des UPFC a permis damliorer de faon remarquable la marge de la stabilit. Le comportement transitoire dun rseau neuf (09) nuds soumis un dfaut triphas, prs dun nud producteur, a t investi par simulation digitale pour trois cas diffrent, sans UPFC, avec un seul UPFC et avec deux UPFC. Lamlioration apporte par ces dispositifs en terme daugmentation du temps critique dlimination du dfaut ainsi que linfluence de leurs emplacements et leurs paramtres ont t tudis. Les rsultats numriques ainsi que les reprsentations graphiques ont t obtenus par programmation sous Matlab.

96

Sans UPFC r = 0, = 0

Tab.7.11- Renforcement du CCT par lutilisation des UPFC En prsence dun (01) UPFC En prsence de deux UPFC Lieu dinstallation Lieu dinstallation Paramtres de lUPFC CCT UPFC1 UPFC2 UPFC1 UPFC2 CCT JDB (cycles) Paramtres de lUPFC Ligne r1 = r r2 = r (nud) (cycles) Ligne JDB Ligne JDB 1= 2= 6 0.006 r 0.013, =45 0.007 r 0.013, =270 0.005 r 0.012, =90 L5-7 5 6 0.008 r 0.013, =315 0.006 r 0.013, =135 L5-7 5 L7-8 8 Pas damlioration dans le temps L7-8 8 6.5 r = 0.013, =90 critique dlimination de dfaut CCT 0.008 r 0.013, =225 6 0.005 r 0.012, =270 L5-7 5 L6-9 6 0.005 r 0.013, =315 6.5 r = 0.013, =270 r1 = r r2 = rmax r +0.001 1= 2= L5-7 L5-7 5 5 L7-8 L6-9 8 6 6 6 r = 0.013, 270 315 0.001 r 0.013, 270 315 r1 = r r2 = r 1= 2= 360- 0.003 r 0.007, =225 0.002 r 0.005, =270 0.003 r 0.008, =315 0.008 r 0.012, =225 0.006 r 0.008, =270 0.009 r 0.012, =315 r = 0.013, =225 0.009 r 0.012, =270 r = 0.013, =315 r = 0.013, =270 Pas damlioration dans le CCT

5.5 cycles

L6-9

0.011 r 0.013, =270 6

L5-7

L7-8

6.5 7 7.5

L5-7

L6-9

97

98

8 - CONCLUSION GNRALE & PRSPECTIVES

8.1 - CONCLUSION
Ces dernires annes, une nouvelle technologie base dlectronique de puissance a t introduite dans la structure moderne des rseaux lectriques. Linsertion dune telle technologie demeure invitable, ceci vu lvolution rcente des rseaux lectriques, face de nouvelles contraintes et qui ncessite sans doute la mise en uvre dans lavenir des systmes de contrle rapides. Limplantation des dispositifs FACTS dans les rseaux lectriques ncessite de nouvelles mthodes dtudes et danalyses des rseaux lectriques. Lobjectif de ce travail tait de montrer la possibilit de renforcer la marge de la stabilit transitoire dun rseau lectrique par lutilisation des UPFC. Pour cela, nous avons dabord commenc par donner un aperu gnral sur les aspects gnraux de lutilisation des systmes lectroniques de puissance dsigns par lacronyme gnral FACTS dans la conduite et le contrle des rseaux lectriques, confronts de nouvelles contraintes. Nous avons adopt le modle gnral dinjection pour la reprsentation des UPFC. Le modle dinjection a t driv dans une forme vectorielle unifilaire de squence positive. Ce modle qui est valide pour ltude de lcoulement de puissance et la stabilit angulaire, nous a aid comprendre linfluence des UPFC sur la marge de la stabilit transitoire. Puis, nous avons abord les concepts de base de la stabilit des rseaux lectriques ainsi que les dfinitions formelles qui lui sont lies. Laccent a t mis sur la stabilit transitoire. En suite, nous avons dabord propos le modle physique du rseau et les considrations sy rapportant, ainsi que la modlisation mathmatique en vue de ltude de la stabilit transitoire; nous avons prsent les diffrentes mthodes dintgration numrique pour ltude de la stabilit transitoire et en particulier la mthode de Runge-Kutta dordre 4 et son application dans ce domaine vital. Nous avons mis par la suite en vidence une partie de lintrt de lapplication de lUPFC pour le renforcement de la stabilit transitoire. Pour cela, nous avons mis en application ltude de la stabilit transitoire des rseaux lectriques dans les cas suivants : sans UPFC, avec un seul UPFC et enfin avec deux UPFC. Ltude a t accomplie sur un rseau exemple de WSCC. Le rseau comporte 9 nuds, dont 3 sont des nuds producteurs (nuds gnrateurs), 3 nuds consommateurs (nuds charges) et 3 nuds de connexion. Ce rseau est souvent utilis dans la littrature relative ltude de la stabilit transitoire des rseaux lectriques. Les calculs numriques ont t accomplis par intgration numrique, base sur la mthode de Runge-Kutta dordre 4. Les rsultats de calculs et les reprsentations graphiques ont t obtenus par programmation sous MATLAB. Enfin, nous avons prsent les rsultats dune analyse de stabilit transitoire accomplie en prsence des UPFC. Lutilisation des UPFC nous a permis damliorer de faon
98

remarquable la marge de la stabilit. Lamlioration apporte par ces dispositifs en terme de temps critique dlimination du dfaut, dpend des lieus dinstallations et les paramtres dentres des UPFC. Ltude de la stabilit transitoire des rseaux lectriques en prsence de lUPFC est rcente. Lanalyse effectue dans cette tude tant base sur laspect physique du problme. Une recherche approfondie sur les variations des paramtres du rseau ainsi quune laboration dune stratgie de commande globale qui permet une compensation dynamique et qui tient en compte des autres analyses (stabilit de la tension, optimisation de lcoulement de puissance, la prise en charge dautres dfauts (asymtriques), le fonctionnement conomique du rseau) serait utile pour choisir judicieusement les endroits demplacements de ces dispositifs dans le rseau afin dexploiter fond leurs efficacit et rentabilit. Notre souhait est daccomplir une projection de test sur le rseau rgional (Est Algrien). Cependant nous navons pas rencontr une coopration de la part des autorits ; afin de mettre notre disposition les donnes ncessaires pour laccomplissement de ce travail. Le prtexte avanc par les autorits est que la puissance du rseau ne demande aucune tude. Nous insistons ce quil y ait des lois qui urgent les autorits collaborer avec les jeunes universitaires algriens pour une meilleur concordance et contribution entre le monde universitaire et les concerns, comme cela se fait travers tous les pays du monde.

8.2 - PERSPECTIVES & PROPOSITIONS


Analyse de la stabilit transitoire avec la prise en compte des modles dtaills qui capturent les effets ngligs dans ltude classique (modle dtaill des gnrateurs synchrones et leurs dispositifs de contrle, la turbine mcanique et le gouverneur de vitesse, lamortissement, les charges et leurs caractristiques). Analyse de la stabilit transitoire par une approche intelligente (rseaux de neurones, logique floue, algorithmes gntiques) Analyse de la stabilit transitoire par les mthodes hybrides (Lyapunov- intgration numrique) en prsence des FACTS. Dveloppement dune stratgie de commande globale en prsence des dispositifs FACTS. Cette stratgie tient en compte les diffrents problmes du rseau (optimisation de lcoulement de puissance, stabilit transitoire, amortissement des oscillations de puissance et la stabilit de la tension). tude de la contribution des dispositifs FACTS la pollution harmonique et leurs interactions avec les dispositifs de protections. Optimisation du fonctionnement conomique des rseaux lectriques par les techniques intelligentes en prsence des dispositifs FACTS.

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Modlisation des dispositifs FACTS dans un systme lectrique dsquilibr. Pour une contribution lconomie nationale, nous souhaitons que lentreprise Sonelgaz ouvre ses portes aux jeunes universitaires, pour lapplicabilit et la mise en uvre de ces techniques, titre dessai une confrontation avec les propositions trangres, dans un rseau.

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RFRENCES
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Power Systems, Royal Institute of Technology, Stockholm, September 2000. [15] A. Herbig << On Load Flow Control in Electric Power Systems >> Doctoral Dissertation, Dept, of Electric Power Systems, Royal Institute of Technology, Stockholm, February, September 2000. [16] IEEE/CIGRE Joint Task Force On Stability Terms And Definitions, "Definition of Power System Stability ", IEEE Transactions on Power Systems, Vol.19, No. 2, May 2004. [17] Gran, Andersson, <<Power System Dynamics and Stability: An Introduction>>, KTH, Stockholm, 1999. [18] W. D. Stevenson << Elements of Power System Analysis >> McGraw-Hill Inc, USA 1982. [19] P. M. Anderson, A. A. Fouad << Power System control and Stability >> IEEE Press, USA, 1994. [20] M. Moechtar, T.C. Cheng and L. Hu, "Transient Stability of Power System A Survey",WESCON/95, Conference Record: Microelectronics Communications Technology Producing Quality Products Mobile and Portable Power Emerging Technologies, Univ of California Los Angeles, CA, USA, IEEE, 7-9 Nov,1995. [21] G. W. Stagg, A. H. El-Abiad << Computer Methods in Power System Analysis >> McGraw-Hill Inc, USA, 1968. [22] M. A. Pai << Power System Stability by Lyapunovs Method >> N. Holland publishing company, Netherlands, 1993. [23] F. Samouhi << Application de la Mthode de Lyapunov ltude de la Stabilit Dynamique de Rseaux de Transport dnergie soumis des Perturbations >>, thse de Doctorat- Ingnieur lectrotechnique, cole centrale de Lyon & INP de Grenoble, 1983. [24] U. Gabrijel, R. Mihalic, "Assessment of Transient Stability in Power Systems With FACTS", IEEE, Eurocon, Ljubljana, Slovenia, 2003. [25] A. Roth, D. Ruiz-Vega, D. Ernest, C, Bulac, M. Pavella, G. Andersson, " An Approach of Power system Angle Stability " IEEE Power Technology Conference, Porto, Portugal, 10th -13th September,2001. [26] R. Mihalic, U. Gabrijel, " A Structure- Preserving Energy Function for a Static Series Synchronous Compensator " IEEE Transaction on Power Systems, Vol-19, No.3, August 2004. [27] U. Gabrijel, R. Mihalic, " Transient Stability Assessment of Power Systems with Phase Shifting Transformers ", IEEE, Eurocon, Ljubljana, Slovenia, 2003. [28] P. Nampetch, S. N. Singh and C. Surapong, " Modeling of UPFC and its Parameters Selection", IEEE, PEDS, Indonesia, 2001.

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A - RECHERCHE BIBLIOGRAPHIQUE

A1 - INTRODUCTION
La recherche bibliographique prsente dans cette annexe synthtise une vingtaine de rfrences que nous avons estim essentielles pour la ralisation de ce travail. Cette synthse est prsente sans donner trop de dtails sur le contenu de ces rfrences. Selon la nature de chaque rfrence (livre ou publication) et les informations disponibles, la plus part des rfrences ont t traites de la faon suivante : rsum de labstract, hypothses utilises, rsum des mthodes ou techniques utilises, limitation de la mthode, rsultats obtenus et rsum de la conclusion.

A2 - Power System Stability and Control [2]


Ce livre est considr parmi les recueils modernes les plus complets dans le domaine de la stabilit des rseaux lectriques. Il est dj considr comme une rfrence classique. Il couvre les sous sujets et leurs approches pratiques, mais il englobe aussi dune faon quitable la totalit de la thorie de ce domaine. Il comporte plusieurs rfrences aux autres livres et articles publis. Par un traitement comprhensif du sujet, cet ouvrage sintresse la comprhension, la modlisation, lanalyse et le traitement des problmes de la stabilit et le contrle des rseaux lectriques.

A3 - Consequence and Impact of Electric Utility Industry Restructuring on Transient Stability and Small-Signal Stability Analysis [4]
Rsum de labstract Lindustrie dutilit lectrique subit des changements sans prcdent dans sa structure dans le monde. Ces changements sont dues : larrive dun environnement concurrentiel, la libralisation du march et la restructuration de lindustrie lectrique. Des nouvelles issues dans le fonctionnement et la planification du rseau lectrique sont invitables. Cet article examine limpact de la restructuration sur lanalyse dynamique des rseaux lectriques. Il sadresse spcifiquement aux questions lies lanalyse de la stabilit transitoire et la stabilit en petits mouvements (en petits signaux). Mthodes ou techniques utilises On trouve dans cet article, une brve introduction sur lanalyse de la stabilit des rseaux lectriques, y compris les concepts danalyse et leur implication dans ladquation et la scurit du systme. On trouve galement, les exigences de la 103

modlisation. Laspect important de la coordination a t aussi introduit. A la fin de cet article, des issues lies la restauration du systme sont fournies. Rsum de la conclusion Cet article prsente une description assez dtalle des issues lies lanalyse de la stabilit transitoire et la stabilit en petits mouvements dans un environnement restructur. Plusieurs aspects importants ont t assembls, identifis et analyss pour assurer la fiabilit et la scurit des systmes lectriques. Les consquences et limpact de la restructuration dans ces diffrentes issues sur la stabilit ont t tudis galement en dtails.

A4 - Lutilisation des FACTS dans les Rseaux dnergie : Gnralits [5]


Rsum de labstract Cette communication prsente les aspects gnraux lis lutilisation des systmes lectroniques de puissance dsigns par lacronyme gnrale FACTS dans la conduite et le contrle des rseaux dnergie, confronts de nouvelles contraintes. Laccent est mis sur la rcente volution des rseaux lectriques en Europe. Mthodes ou techniques utilises 1- volution rcente des rseaux lectriques de puissance en Europe et les nouvelles contraintes. 2- Les lois physiques dcoulement des flux dnergie active et les transites des puissances. 3- Les systmes FACTS pour le contrle des rseaux lectriques. 4- Modlisation et simulation des systmes FACTS. Rsum de la conclusion Lvolution des rseaux lectriques de puissance europens face de nouvelles contraintes ncessite la mise en uvre dans lavenir de systmes de contrles rapides. Avant de voir se gnraliser lusage des FACTS, certains problmes restent rsoudre en diffrentes manires, savoir : - Le contrle des FACTS pour viter les interactions entre systmes voisins pouvant conduire des problmes. - La coordination avec les rgulateurs classiques de puissance (PSS) et de tension (AVR) des groupes. - La localisation optimale des quipements FACTS. - La protection des rseaux lectriques en prsence des systmes de compensation placs en srie dans les lignes. - Les aspects conomiques dans la mesure o les FACTS peuvent conduire un accroissement des pertes.

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A5 - High Power Electronics and Flexible AC Transmission System [6]


Rsum de labstract Dans ce journal, Hingorani a clair le concept des systmes flexibles de transmission en courant alternatif (FACTS). Il vise de sa part pousser la technologie base du thyristor vert lavant, pour le contrle des rseaux en courant alternatif. Cette proposition a pour objectif ladaptation de lapplication moderne de llectronique de puissance au niveau des systmes de transmission afin de commander et ajuster un ou plusieurs paramtres clefs du rseau (tension, angle, impdance). Mthodes ou techniques utilises volution rcente de llectronique de puissance. volution du thyristor GTO et ses caractristiques. Comparaison entre les systmes de transmission en courant continu et les systmes en courant alternatif (avantages et inconvnients) Le concept FACTS avec quelques exemples (SVC, phase shifter, ) Rsum de la conclusion Avec lapparition rcente de la nouvelle technologie FACTS, beaucoup dopportunits nouvelles souvrent pour les chercheurs, les constructeurs et les universitaires. Ceci pour suggrer des innovations qui peuvent renforcer la flexibilit du rseau de transmission en courant alternatif. Petit petit le systme en courant alternatif sera plus flexible par lutilisation des thyristors comme des lments de base. Par consquent, le systme sera contrl lectriquement au lieu de le contrler mcaniquement.

A6 - FACTS Technology and Opportunities [8]


Rsum de labstract Les rseaux lectriques soufrent des limitations de base thermiques, mcaniques et dilectriques, qui sont dues au manque dun contrle grande vitesse des paramtres lectriques tels que : la tension, limpdance, langle de phase, le courant, la puissance active et ractive. Le contrle rapide dun ou de deux de ces paramtres par des systmes dlectroniques de puissance trs grande vitesse ouvre beaucoup dopportunits pour renforcer les performances du systme de transmission en courant alternatif. Pour cette raison, les systmes FACTS sont trs importants. Mthodes ou techniques utilises Opportunits des systmes FACTS. Les avantages des systmes FACTS. Les dispositifs FACTS (SVC, SSR, TCSC, STATCOM)

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A7 - Control of Power Electronic Devices (FACTS) to Enhance Power System Stability [9]
Rsum de labstract Dans cette thse la thorie de la logique floue et les algorithmes gntiques ont t employs, pour le contrle des dispositifs FACTS, afin de renforcer la stabilit des rseaux lectriques. La logique floue a t applique pour la coordination et la conception dun stabilisateur FACTS- Flou, pour amliorer la stabilit des rseaux lectriques. Avec lutilisation dun contrleur PID conventionnel et la logique floue, une nouvelle mthodologie a t prsente pour la conception dun contrleur PID- Flou. Cette dernire est meilleure en matire defficacit et robustesse pour amliorer la stabilit. Mthodes ou techniques utilises - Conception dun contrleur flou multi- variables possdant, une sorite contre raction pour la coordination et la communication avec des contrleurs FACTS. Son usage est tabli pour renforcer la stabilit et les performances du rseau lectrique. - Lintroduction du concept flou daction proportionnelle pour la coordination entre deux dispositifs FACTS (TCSC-SVC) dans des applications dun rseau lectrique. - Lutilisation dune approche systmatique de dcentralisation pour la coordination dun multi- FACTS/Flou. - Lintroduction dune mthode systmatique pour la conception dun PID-Flou. Rsum de la conclusion Une stratgie de contrle pour amliorer les performances damortissement dans les rseaux lectriques a t ralise. Cette stratgie emploie les techniques de la logique floue et les algorithmes gntiques, pour assurer la coordination des contrleurs FACTS. Plusieurs fonctions nonlinaires peuvent tre implantes par laction floue proportionne. Lutilisation des techniques intelligentes a pour but la coordination et la centralisation des FACTS dans un systme multi- machine. Lutilisation de la forme incrmentale du PID a t employe pour la ralisation dun PID-Flou plus performant.

A8 - The Development of FACTS and Its Control [11]


Rsum de labstract On trouve dans cet article une vue gnrale sur le dveloppement de la nouvelle technologie FACTS dans le domaine des rseaux lectriques. galement, une brve description des dispositifs FACTS avec des explications sur leurs effets est prsente. Bien que, voir les influences normes sur les rseaux lectriques suite lintroduction des systmes FACTS, il y a une grande ncessit pour amliorer lanalyse des rseaux

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lectriques. Pour cela, cet article prsente quelques aspects et approches requises pour effectuer ces tudes. Mthodes ou techniques utilises Cet article prsente : - Un aperu sur le dveloppement des systmes FACTS et leur classification par catgorie - Caractristiques gnrales des FACTS et leurs fonctions dans les analyses de : la stabilit transitoire, la stabilit en petits mouvements et lcoulement de puissance. - Les mthodes et approches de recherche les plus connues travers le monde ainsi que les directions apparentes pour ces tudes. Rsum de la conclusion Bien que la technologie FACTS soit nouvelle, elle prsente une perspective encourageante. Les dispositifs FACTS peuvent tre classs dans deux classes : les dispositifs qui sont utiliss dans la transmission et les dispositifs qui sont utiliss hors transmission. Le but dutiliser cette technologie est le contrle de lcoulement de puissance, le renforcement de la stabilit transitoire, lamlioration de la stabilit en petites perturbations et lattnuation doscillation de puissance.

A9 - Modeling of FACTS in Power System studies [12]


Rsum de labstract Dans les rseaux lectriques interconnects complexes, des problmes techniques dcoulement de puissance et de la stabilit peuvent tre attendus et peuvent tre aggravs par les conditions dun march dnergie libralis. En outre, la transmission longue distance en courant alternatif exige la compensation de lnergie ractive, mais la contrainte de la stabilit limite la puissance transmise. Ces conditions peuvent tre prvues par lutilisation des contrleurs FACTS. Ces amliorations peuvent tre accomplies par une utilisation approprie des contrleurs FACTS. Mthodes ou techniques utilises Cet article discute la modlisation des contrleurs FACTS pour les tapes danalyses et de conceptions. Des exemples dtudes et dapplications des contrleurs sont aussi prsents. Rsum de la conclusion Plusieurs modles ont t prsents dans cet article pour la modlisation des contrleurs FACTS et leurs performances dans un systme large. Lexactitude des rsultats obtenus avec ces modles suffit pour prvoir la rponse des FACTS et pour juger leurs applications en terme damlioration.

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A10 - Application of Unified Power Flow Controller in Interconnected power systems Modeling, Interface, Control Strategy and Case Study [13]
Rsum de labstract Dans cet article, un nouveau modle frquentiel de puissance a t suggr pour la reprsentation de lUPFC. Ce modle inclus la dynamique du condensateur de la liaison en C.C. Quatre stratgies de contrle principales qui sont ncessaires pour le contrle des lments srie de l'UPFC et leurs impacts sur la stabilit du systme ont t discuts. Ceci a t accompli par combinaison de quatre fonctions de contrles : le contrle constant de lcoulement de puissance dans la ligne, le contrle constant de la compensation srie, le contrle comme un transformateur et le contrle comme un dphaseur. Pour attnuer loscillation de la puissance, une commande supplmentaire de lUPFC a t ajoute. Hypothses utilises Dans ce modle le contrle de llment branche shunt de lUPFC est employ seulement pour maintenir la tension du jeu de barre de connexion constante ainsi que la tension aux bornes du condensateur de la liaison en C.C. Les convertisseurs sont considrs parfaits, c'est--dire, sans pertes et les harmoniques sont ngliges. Mthodes ou techniques utilises Le modle de l'UPFC intgr a t incorpor aux programmes conventionnels de la stabilit transitoire et en petits signaux avec une nouvelle interface entre l'UPFC et le rseau. Rsultats Obtenus Une application par ordinateur sur un rseau quatre gnrateurs a montr que le modle propos ainsi que linterface UPFC_ rseau simule,fonctionnent trs bien. Les rsultats prouvent galement que la stratgie de commande de lUPFC suggre peut raliser le contrle de lcoulement de puissance et amliorer significativement la performance dynamique du systme. Rsum de la conclusion Quatre stratgies de contrles principales ont t proposes et les rsultats de tests confirment cette discussion. Le contrle constant de lcoulement de puissance est efficace pour un contrle ltat permanent. Tandis que, le contrle par des compensations sries constantes est influent pendant la premire oscillation. Le contrle supplmentaire est utilis pour lamortissement doscillation de puissance. Le contrle suggr de lUPFC, est capable dapporter une flexibilit la stratgie de contrle dsire, afin damliorer dune faon significative la performance dynamique du systme.

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A11 - Control Lyapunov Functions: A Control Strategy for Damping of Power Oscillation in Large Power Systems [14]
Rsum de labstract Dans la situation actuelle des rseaux lectriques de drglementation et de la privatisation, les utilits sont souvent spares dans des compagnies de gnration, de transmission et de distribution. Ceci afin de favoriser lefficacit conomique et encourager la concurrence. Mais, le processus est retard cause du droit de passage, des problmes environnementaux, de laugmentation continue de la demande de lnergie lectrique. Par consquent, on doit toujours rduire lamortissement des oscillations lectromcaniques dans les rseaux lectriques. Le but de cette thse est dexaminer les capacits des dispositifs sries contrlables (CSD) pour amliorr la stabilit transitoire et lamortissement. Mthodes ou techniques utilises Examiner la capacit des dispositifs srie contrlables (CSD) : UPFC, CSC, QBT Le modle gnral dinjection de ses dispositifs est employ dans lanalyse Une stratgie de contrle pour lamortissement des oscillations de puissances lectromcaniques base sur la thorie de Lyapunov. Le contrle de la fonction de Lyapunov est employ dans la conception de la rtroaction elle-mme en faisant la drive ngative de la fonction Lyapunov (CLF). Limitation des mthodes ou techniques utilises Les signaux dentre peuvent tre chers et moins fiables dans un vrai systme lectrique. Cependant, en raison du dernier dveloppement technologique dans le domaine du signal de communication, ces problmes peuvent tre rsolus dans un proche avenir. Rsultats obtenus Les rsultats de simulation ont montr que les oscillations lectromcaniques ont t amorties sous le contrle propos. Rsum de la conclusion Un modle dinjection pour la reprsentation des dispositifs contrlables srie a t dvelopp. Les CSD apportent un impact efficace sur lamortissement des oscillations. Des concepts de contrle bass sur les fonctions de Lyapunov ont t drivs.

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A12 - On Load Flow Control in Electric Powers Systems [15]


Rsum de labstract Dans cette thse, trois dispositifs contrlables ont t tudies (CSC, PAR, UPFC). Leurs proprits et caractristiques ont t discutes galement. Une stratgie de contrle simple a t propose et analyse pour le contrle de lcoulement de puissance. Pour analyser les contrleurs, une approche graphique sur le comportement en boucle ferme du systme a t discute. La technique de lieu de racine de phase a t prsente et applique avec illustration. Mthodes ou techniques utilises Aperu gnral sur les mthodes de contrle multi- variables pour le contrle des rseaux lectriques Proposition dune mthode de contrle de lcoulement de puissance par lutilisation des FACTS. Prsentation des caractristiques de tension et de lcoulement de puissance du contrleur UPFC (modle dinjection) Linfluence des contrleurs FACTS sur les phnomnes dynamiques. Explication de linfluence de la vitesse du contrleur FACTS dans une situation approprie. La technique du lieu de racine de phase a t illustre dans une situation approprie.

Rsum de la conclusion Les contrleurs intgrs (CSC, PAR, UPFC) ont t employes pour le contrle de lcoulement de puissance et pour lvaluation de la stabilit. Larrangement du contrle a t mis en application dans un systme de quatre machines. Le modle dtaill des gnrateurs a t employ. Lapproche du lieu de racine de phase a t prsente et compare avec des outils graphiques traditionnels. Lutilit de lapproche a t dmontre avec un exemple.

A13 - Power System Dynamics and Stability : An Introduction [17]


Rsum de labstract Ce recueil de cours est employ dans le cours de base de lanalyse des rseaux lectriques de KTH Stockholm. On trouve dans ce recueil une discussion sur les diffrentes dynamiques du rseau lectrique, lanalyse de la stabilit et le contrle des rseaux lectriques. Mthodes ou techniques utilises 110

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

Les dynamiques dans les rseaux lectriques et les dfinitions de la stabilit. Le modle simplifi de la machine synchrone. quation du mouvement. Les oscillations de puissance dans un systme simple. Les oscillations de puissance dans un systme multimachine. La stabilit de la tension. Le contrle des rseaux lectriques.

A14 - Power System Control and Stability [19]


Ce livre concerne tous les aspects lis au problme du design, particulirement, la performance dynamique des rseaux lectriques interconnects. Les caractristiques de plusieurs composants du rseau durant le fonctionnement normal et pendant les perturbations sont examines dans ce livre. Leffet total performant de tout le systme est aussi analys. Laccent est mis sur la description mathmatique du systme par une quation diffrentielle ordinaire pendant le rgime transitoire.

A15 - Computer Methods in Power System Analysis [21]


Ce livre prsente les techniques qui sont appliques avec succs dans la rsolution des problmes du rseau lectrique avec le calculateur numrique. Il peut servir comme un texte pour les cours avancs du rseau lectrique par sa proposition des mthodes employes couramment dans lindustrie dutilit lectrique. Ce livre sert aussi comme une base rfrentielle pour les ingnieurs spcialistes dans le domaine au dveloppement dapplication par ordinateur.

A16 - Power System Stability by Lyapunovs Method [22]


Ce livre couvre dune faon dtaille la thorie de la stabilit selon Lyapunov et son application ltude de la stabilit dans les rseaux lectriques. La discussion prsente dans ce livre est dtaille dans un traitement unique du sujet bas sur le raisonnement physique. Plusieurs mthodes ont t prsentes pour la construction des fonctions de Lyapunov. Le dveloppement du modle mathmatique dun systme multimachines, le modle du centre dinertie, le modle de langle de rfrence ont t aussi lobjet de ce livre.

A17 - Application de la Mthode de Lyapunov ltude de la Stabilit Dynamique de Rseaux de Transport dnergie Soumis des Perturbations [23]

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Lobjet de cette thse est lapplication de la mthode directe de Lyapunov dans le domaine dtude de la stabilit dynamique des rseaux de transport dnergie lectrique. Le domaine dutilisation de cette mthode a t largie par application ltude de la stabilit dans les cas des dfauts asymtriques et des variations de la puissance mcanique fournie aux gnrateurs.

A18 - Assessment of Transient Stability in Power Systems with FACTS [24]


Rsum de labstract Pour obtenir une solution dans lanalyse de la stabilit, on peut utiliser une des trois mthodes suivantes : 1- Simulation numrique en domaine temporel (T.D) qui intgre numriquement des quations pour obtenir une solution du systme sous forme de trajectoire. 2- Les mthodes directes qui utilisent les fonctions dnergie de Lyapunov. 3- Les mthodes hybrides, qui sont une combinaison entre les mthodes de simulation numrique et les mthodes directes. Cet article discute ces trois mthodes pendant lvaluation de la stabilit transitoire des rseaux lectriques en prsence des dispositifs FACTS. Hypothses utilises Cet article se concentre sur les mthodes directes de Lyapunov et les drivations des fonctions dnergies appropries. Avec lintroduction de laction des dispositifs FACTS dans ces fonctions. Mthodes ou techniques utilises Mthodes de simulation en domaine temporel pour la rsolution des quations non- linaires. Mthodes directes de Lyapunov Mthodes hybrides pour combiner les deux mthodes prcdentes. Propositions de ces mthodes avec lintroduction des effets des FACTS.

Limitation des mthodes ou techniques utilises La simulation en domaine temporel est relativement longue et lintroduction des modles complexes est difficilement exploitable. Ceci cause du manque dinformations de valeurs vraies des paramtres qui reprsentent les lments du rseau lectrique. Les mthodes directes souffrent des simplicits des modles et des incertitudes dans lvaluation.

Rsum de la conclusion Les mthodes de simulation en domaine temporel donnent une bonne prcision de calcul pour lvaluation de la stabilit transitoire mais souffrent du manque de 112

donnes relles. Les mthodes directes sont trs rapides mais souffrent de lincertitude de lvaluation de la stabilit des rseaux lectriques cause des modles trs simplifis employs dans cette tude. Pour surmonter ces difficults plusieurs approches hybrides on t dveloppes pour combiner les caractristiques complmentaires en domaine temporel (vitesse et exactitude).

A19 - A Structure- Preserving Energy Function for a Static Series Synchronous Compensator [26]
Rsum de labstract Cet article prsente une faon dincorporer laction du compensateur synchrone srie statique (SSSC) dans la fonction dnergie dun rseau multi- machines. Une stratgie de contrle de lamortissement a t propose en premier par lutilisation de la thorie de contrle de la fonction de Lyapunov. Ensuite, un nouveau terme de la structure prservant lnergie fonction (SPEF) a t propos. Ce terme peut tre ajout facilement la SPEF prexistante. Hypothses utilises Le modle dinjection est adopt pour la reprsentation du SSSC. Les gnrateurs sont reprsents part le modle classique, les lignes de transmissions sans pertes, les paramtres des lignes sont donns par le modle en . Les charges sont reprsentes comme des admittances constantes. Le court-circuit triphas est le dfaut considr. Le dfaut est limin par dbranchement de la ligne en dfaut. Mthodes ou techniques utilises Description basique des caractristiques de fonctionnement du SSSC Une stratgie de contrle optimale a t dveloppe en prsence dun SSSC dans un rseau multimachines, par un contrle appropri de la fonction de Lyapunov. Lemploi de la stratgie de contrle prcdente pour la construction dune nouvelle fonction dnergie. Les rsultats de simulation ont t compars avec les rsultats dune simulation numrique pas pas (mmes hypothses). Limitation de la mthode La rduction dun systme multimachines un systme simple machine jeu de barre infini est invitable pour la dtermination du temps critique. Pratiquement, elle est limite pour le cas dun systme longitudinale ou un systme qui peut tre rduit un systme machine jeu de barre infini. Rsultats Obtenus La SPEF qui a t propose dans cet article rpond toutes les conditions de la fonction de Lyapunov. Les rsultats ont t encourageants et ils ont dmontr que la SPEF peut tre utile. 113

Rsum de la conclusion La stratgie de contrler lamortissement dans un rseau multimachines a t dveloppe en premier par lutilisation du contrle de la fonction de Lyapunov. Aprs llimination du dfaut les paramtres contrlables du SSSC sont rgls leurs valeurs maximales pour achever en maximum le renforcement de la stabilit transitoire. Ceci a t exploit pour la construction de la structure prservant la fonction dnergie en prsence du SSSC o la tension srie injecte par le dispositif FACTS a t considre comme constante pendant la priode de la propagation de la premire oscillation.

A20 - Transient Stability Assessment of Power Systems with Phase Shifting Transformers [27]
Rsum de labstract Plusieurs transformateurs dphaseurs sont installs dans le rseau. Ces transformateurs doivent tre pris en considration en valuant la stabilit transitoire. Deux mthodes diffrentes sont prsentes dans cet article, qui montrent comment introduire les effets du rgulateur dangle de phase (PAR : dispositif FACTS) dans une fonction dnergie dun rseau lectrique. Par consquent, plusieurs fonctions dnergies ont t proposes. Deux cas ont t considrs, le premier emploi les avantages dun systme rduit, le second utilise la structure prservant la fonction dnergie. Hypothses utilises Dans cet article, le rgulateur dangle de phase (PAR) est suppos tre un transformateur sans pertes avec un rapport de transformation fixe (le PAR est considr comme idale sans la ractance du transformateur srie). Le modle dinjection est adopt pour la reprsentation du PAR. Les gnrateurs sont reprsents part le modle classique, les lignes de transmissions sans pertes, les paramtres des ligne sont donns par le modle en . Les charges sont reprsentes comme des admittances constantes. Le court-circuit triphas est le dfaut considr. Le dfaut est limin sans dbrancher la ligne en dfaut. Mthodes ou techniques utilises Cet article prsente une tentative dintroduire les effets du PAR dans une fonction dnergie pour la dtermination du temps critique dlimination de dfaut (CCT). Deux mthodes ont t prsentes : 1- Par lutilisation dun systme monomachine- jeu de barre infini. 2- Par lutilisation dun systme multimachines. Pour le premier cas, un seul PAR est utilis. Tandis que, pour le deuxime cas deux PAR ont t installs dans un rseau de 9 neuf nuds. Les paramtres des PAR varient en mme temps. Les rsultats de simulation ont t compars avec les rsultats dune simulation numrique pas pas (mmes hypothses). 114

Limitation de la mthode La premire mthode est une mthode simple et extrmement rapide, mais pratiquement, elle est limite pour le cas dun PAR insr dans un systme longitudinal ou un systme qui peut tre rduit un systme monomachine jeu de barre infini. Rsultats obtenus Les rsultats obtenus ne dvient pas beaucoup des rsultats de la simulation pas pas en domaine temporel. Donc les fonctions dnergies reprsentent, dune faon fiable, leffet du PAR sur la stabilit transitoire du rseau lectrique. Rsum de la conclusion De nouvelles fonctions dnergie ont t proposes. Ces fonctions tiennent en compte les effets des rgulateurs dangle de phase (PAR) sur la stabilit transitoire. La premire proposition pour les systmes longitudinaux ou les systmes qui peuvent tre rduits. La deuxime pour un systme arbitraire en prservant la fonction dnergie. Les rsultats des deux cas ont t compars avec des rsultats de simulation en domaine temporel.

A21- Modelling of UPFC and Its Parameters Selection [28]


Rsum de labstract Parmi les mthodes de contrle modernes et efficaces dun rseau lectrique large et complexe, on note lutilisation des FACTS. Cette mthode est faisable pour le contrle de lcoulement de puissance ainsi que le renforcement des performances du rseau lectrique ltat permanent et dynamique. LUPFC est un dispositif rpandu par son contrle simultan de trois paramtres lectriques en mme temps. Cet article prsente diffrentes approches pour la modlisation et ltude de leffet des paramtres de lUPFC sur le contrle de lcoulement de puissance. Mthodes ou techniques utilises Premirement, la solution de lcoulement de puissance a t obtenue par fixation des paramtres de lUPFC. Deuximement, dans une ligne particulire, le contrle de lcoulement de puissance a t donn et les paramtres de lUPFC correspondants ont t calculs aprs la performation de la solution de lcoulement de puissance. Incorporation de lUPFC dans les quations de lcoulement de puissance dcoupl par la mthode de Newton Raphson. Les rsultats obtenus ont t discuts pour diffrents paramtres de contrle de lUPFC. Le modle dinjection a t utilis pour la reprsentation de lUPFC Rsultats obtenus 115

Les formules dduites base du modle dinjection et les approches proposes ne modifient pas les dimensions du Jacobien et donnent de bons rsultats. Rsum de la conclusion La mthode de N-R est convenable pour le calcul de lcoulement de puissance avec les dispositifs UPFC et donne des rsultats prcis. Les tudes de cas ont prouvs lefficacit des mthodes proposes. Le choix des paramtres de slection finale a t bas sur la minimisation des cots et les pertes.

A22 - CONCLUSION
Cette annexe expose une analyse de vingt rfrences parmi dautres que nous avons utiliss dans ce travail. Le choix de ces rfrences est bas sur leur degr dimportance la contribution de cette tude.

116

B - RSUM EN ARABE


: UPFCFACTS

1 -
. . . . . . ) FACTS (. FACTS . . . .FACTS ) UPFC ( . UPFC . UPFC . . . . FACTS . UPFC ) ( WSCC .
711

.UPFC UPFC . . - . ) CCT ( : UPFC UPFC .UPFC ]2[]91[ .

2 -
: 1 : . 2 .FACTS .FACTS FACTS . .FACTS 3 UPFC . : . . . 4 . . 5 . . 6 : . MATLAB . 7 UPFC . .MATLAB

811

3 -
. . FACTS . . UPFC FACTS . . UPFC . . 4 . UPFC . : UPFC UPFC . UPFC WSCC. 9 : 3 )( 3 )( 3 . . 4 . .MATLAB UPFC UPFC . . UPFC

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C - RSUM EN FRANAIS

RSUM DU MEMOIRE DE MAGISTER


Mots cls : rseaux lectriques, systme de transmission, FACTS, UPFC, stabilit transitoire

1 - Objet du mmoire :

Les systmes de transmission en courant alternatif sont considrs comme nonflexibles. Lcoulement de puissances ne peut pas tre contrl le long de son chemin dsir. Les rseaux lectriques souffrent des chemins parallles et des boucles de puissance. Par consquent, quelques lignes de transmission sont surcharges. Pour les longues lignes, le problme de la stabilit transitoire aprs un dfaut majeur, est frquemment un facteur de limitation. On parle actuellement avec instance sur la libralisation du march de lnergie lectrique et son ouverture la concurrence. Une nouvelle conception de lexploitation et de la planification simpose invitablement. Parmi les solutions rcentes, adaptes un tel changement, cest l'utilisation de la nouvelle technologie base dlectronique de puissance FACTS (Flexible AC Transmission system). Les systmes FACTS sont des moyens de contrle rapides et flexibles capables de faciliter lcoulement de puissance, daugmenter la capacit de transfert de lnergie lectrique, de rduire les cots de gnration et damliorer la scurit et la stabilit du rseau. Contrairement, ce que nous avons connu, en termes de compensateurs classiques et des stabilisateurs statiques du rseau lectrique, le but est de raliser un contrle grande vitesse des paramtres lectriques clefs du systme de transmission comprenant la tension, limpdance et l'angle de phase. La commande grande vitesse de un ou deux de ces paramtres est possible par lutilisation des dispositifs FACTS. LUPFC est un dispositif FACTS qui combine la fois les avantages de contrle de la compensation srie et shunt. Par son ajustement simultan ou spar des paramtres clef du rseau lectrique, cest un dispositif efficace et le plus flexible. LUPFC est capable de raliser plusieurs fonctions, tells que : daugmenter la capacit de transfert, de renforcer la stabilit du rseau lectrique et damliorer ses conomies. Limplantation dun tel dispositif ncessite de nouvelles mthodes dtudes et danalyses des rseaux lectriques. Lobjectif principal de notre travail, est de montrer la possibilit damliorer la stabilit transitoire dun rseau lectrique, en essayant de renforcer son aptitude aprs une perturbation, reprendre un tat dquilibre stable, caractris par la marche synchrone de tous les gnrateurs qui fournissent au rseau son nergie lectrique. Cet tat est renforc par la prsence des dispositifs FACTS tel que lUPFC. On trouve dans ce document, une analyse de stabilit transitoire sur un rseau de WSCC, constitu de neuf nuds : trois nuds gnrateurs, trois nuds de charge et trois 120

nuds de connexion. Cette analyse a t effectue en prsence des dispositifs UPFC. Le modle dinjection de courant a t adopt pour la reprsentation des UPFC. En tenant compte de quelques considrations simplificatrices, le modle rduit classique a t employ pour ltude de la stabilit transitoire. Les solutions ont t obtenues par une mthode de simulation numrique. La mthode dintgration numrique de Runge Kutta a t applique dans cette tude. Les rsultats ont t obtenus en terme du CCT (temps critique dlimination de dfaut) et ont t compars pour les cas suivants : sans UPFC, avec un seul UPFC et avec deux UPFC. Nos rsultats sont valid par deux rfrences [2], [19]. 2 - Organisation du travail Le prsent travail est organis comme suit : Chapitre 1 comprend les lments suivants : introduction, historique, formulation du problme, objectif du travail, contributions souhaites, organisation du travail. Chapitre 2 expose, brivement, les systmes de transmission flexible en courant alternatif (FACTS). Au dbut, ce chapitre discute lvolution rcente des rseaux lectriques et la ncessit des dispositifs FACTS. On trouve, galement dans ce chapitre, la varit des systmes FACTS et leurs applications dans les rseaux lectriques. La fin de ce chapitre aborde la simulation et la modlisation des systmes FACTS. Chapitre 3 sintresse, la modlisation du dispositif UPFC ainsi que sa reprsentation mathmatique. LUPFC est reprsent par deux approches diffrentes. Ces deux approches sont les plus utilises par les chercheurs : le modle frquentiel et le modle dinjection. Par la suite, on sintresse au dveloppement du modle dinjection et son insertion dans les quations de lcoulement de puissance. Chapitre 4 discute, en gnral, des aspects lis la stabilit des rseaux lectriques ainsi que les dfinitions formelles de ces diffrents types sous forme de catgories et sous catgories. A la fin de ce chapitre, un intrt est accord la stabilit transitoire et son importance dans le design et le fonctionnement du rseau lectrique. Chapitre 5 caractrise tous les lments ncessaires pour effectuer une analyse de stabilit transitoire classique. La reprsentation des lments du rseau lectrique, les quations qui rgissent le processus transitoire, les mthodes de rsolution et les mthodes damlioration de la stabilit sont, elles- aussi, voques. Chapitre 6 simule ltude classique de la stabilit transitoire. Deux cas sont voqus : systme monomachine et systme multimachine. Le but de ce chapitre est de valider nos programmes de simulation effectus sous Matlab. Les rsultas obtenus sont compars avec les rsultats disponibles dans les rfrences. Chapitre 7 met en vidence une partie de lintrt de lapplication de lUPFC pour le renforcement de la stabilit transitoire. Une simulation digitale a t investie sur le comportement transitoire dun rseau neuf (09) nuds soumis un dfaut triphas. Les rsultats numriques ainsi que les reprsentations graphiques ont t obtenus par programmation sous Matlab. La conclusion gnrale et les perspectives ont fait lobjet du dernier chapitre.

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2 - Conclusion du travail Ces dernires annes, une nouvelle technologie base dlectronique de puissance a t introduite dans la structure moderne des rseaux lectriques. Linsertion dune telle technologie demeure invitable, ceci vu lvolution rcente des rseaux lectriques, face de nouvelles contraintes et qui ncessite sans doute la mise en uvre dans lavenir des systmes de contrle rapides. Limplantation des dispositifs FACTS dans les rseaux lectriques ncessite de nouvelles mthodes dtudes et danalyses des rseaux lectriques. Lobjectif de ce travail tait de montrer la possibilit de renforcer la marge de la stabilit transitoire dun rseau lectrique par lutilisation des UPFC. Pour cela, nous avons dabord commenc par donner un aperu gnral sur les aspects gnraux de lutilisation des systmes lectroniques de puissance dsigns par lacronyme gnral FACTS dans la conduite et le contrle des rseaux lectriques, confronts de nouvelles contraintes. Nous avons adopt le modle gnral dinjection pour la reprsentation des UPFC. Le modle dinjection a t driv dans une forme vectorielle unifilaire de squence positive. Ce modle qui est valide pour ltude de lcoulement de puissance et la stabilit angulaire, nous a aid comprendre linfluence des UPFC sur la marge de la stabilit transitoire. Puis, nous avons abord les concepts de base de la stabilit des rseaux lectriques ainsi que les dfinitions formelles qui lui sont lies. Laccent a t mis sur la stabilit transitoire. En suite, nous avons dabord propos le modle physique du rseau et les considrations sy rapportant, ainsi que la modlisation mathmatique en vue de ltude de la stabilit transitoire; nous avons prsent les diffrentes mthodes dintgration numrique pour ltude de la stabilit transitoire et en particulier la mthode de Runge-Kutta dordre 4 et son application dans ce domaine vital. Nous avons mis par la suite en vidence une partie de lintrt de lapplication de lUPFC pour le renforcement de la stabilit transitoire. Pour cela, nous avons mis en application ltude de la stabilit transitoire des rseaux lectriques dans les cas suivants : sans UPFC, avec un seul UPFC et enfin avec deux UPFC. Ltude a t accomplie sur un rseau exemple de WSCC. Le rseau comporte 9 nuds, dont 3 sont des nuds producteurs (nuds gnrateurs), 3 nuds consommateurs (nuds charges) et 3 nuds de connexion. Ce rseau est souvent utilis dans la littrature relative ltude de la stabilit transitoire des rseaux lectriques. Les calculs numriques ont t accomplis par intgration numrique, base sur la mthode de Runge-Kutta dordre 4. Les rsultats de calculs et les reprsentations graphiques ont t obtenus par programmation sous MATLAB. Enfin, nous avons prsent les rsultats dune analyse de stabilit transitoire accomplie en prsence des UPFC. Lutilisation des UPFC nous a permis damliorer de faon remarquable la marge de la stabilit. Lamlioration apporte par ces dispositifs en terme de temps critique dlimination du dfaut, dpend des lieus dinstallations et les paramtres dentres des UPFC.

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