Automatsko upravljanje 2

1. Grafoanaliti ki kriterijumi stabilnosti

Amplitudna i faznan rezerva stabilnosti

Wgc frekvencija na kojoj je poja anje 0dB Wpc - frekvencija na kojoj je fazni pomak -1800

2. Regulator u petlji upravljanja

Plant: sistem kojim se upravlja Controller: obezbe uje potrebno upravljanje; dizajniran da kontroli e kompletno pona anje sistema

3. Integrodiferencijalni uskladnik Pode avanje karakteristika sistema pomo u integrodiferencijalnog uskladnika

4. PID regulator
Pode avanje svojstava sistema primenom PID regulatora

5. Analiza i sinteza sistema u prostoru stanja

- Opservabilna i kontrolabilna kanoni na forma - Opservabilnost i kontrolabilnost - Pode avanje karakteristika sistema zatvaranjem povratne sprege po stanjima sistema

Primena gotovih programskih paketa u nastavi

Pored laboratorijskih i auditornih ve bi studenti u e da koriste i savremene programske pakete kao to je MATLAB i sli ni

ta je Matlab ?
interaktivni program za numeri ku obradu i vizuelizaciju podataka specijalizovana programska podr ka za re avanje irokog spektra nau no-tehni kih problema mogu nost primene u Unix, Macintosh i Windows okru enju

Bogat izbor Toolbox-ova

... detaljan prikaz mogu nosti na konkretnim primerima

Odziv sistema na step pobudu

MATLAB program: num=1; den=[1 10 20]; step(num,den)