Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
COMPONENTES SIMTRICOS
5.1 DEFINIO: Componentes Simtricos so mecanismos feitos para facilitar algumas resolues analticas de circuitos eltricos no equilibrados, como as mquinas eltricas polifsicas, e alguns tipos de problemas de transformadores polifsicos. Semelhante ao teorema de Fourier relativo a ondas complexas, os componentes simtricos, que o teorema de Fortescue, consiste em decompor um sistema trifsico no equilibrado em trs sistemas equilibrados, ou seja, qualquer sistema de vetores trifsicos no equilibrados pode ser resolvido com a adio de trs sistemas equilibrados, que so: 1. Sistema de seqncia positiva: Sistema trifsico equilibrado com a mesma seqncia de fase do sistema desequilibrado; 2. Sistema de seqncia negativa: Sistema trifsico equilibrado com a seqncia de fase inversa quele do sistema desequilibrado; 3. Sistema de seqncia zero ou unifsico: Sistema de trs vetores monofsicos que so iguais em mdulo e em fase no tempo. Portanto, um sistema trifsico no equilibrado de seqncia direta, pode ser representado como:
+ Observe que o subndice 1 indica que o vetor assim marcado pertence ao sistema de seqncia positiva, 2 refere-se ao sistema de seqncia negativa e 0 ao sistema de seqncia zero. J as letras referemse ao vetor original do qual o vetor das seqncias acima uma parte componente. Viu-se que o sistema desequilibrado pode ser representado como sendo a adio de trs sistemas equilibrados, ou melhor:
CE2 - Unidade 5 Componentes Simtricos Exemplo - Verificar as expresses acima para um sistema de vetores no equilibrado, abaixo:
Observe que: ;
5.2 OPERADOR Para facilitar, pode-se escrever qualquer sistema trifsico equilibrado relacionando uns aos outros com o emprego do operador . Por exemplo, um vetor unitrio 120 adiantado em relao ao eixo de referncia e um vetor unitrio 240 adiantado em relao ao eixo de referncia. O operador , aplicado a qualquer vetor, gira-o por 120 no sentido positivo ou anti-horrio. J o operador , aplicado a qualquer vetor, gira-o por 240 no sentido positivo, o que , logicamente, equivalente, a uma rotao de 120 no sentido negativo. Se
CE2 - Unidade 5 Componentes Simtricos 5.3 Determinao dos vetores de seqncia positiva, negativa e seqncia zero Dado: Vetores originais no equilibrados e atrasado de ; Vetores de seqncia Positiva: Vetores de seqncia Negativa: Vetores de seqncia Zero: Observe que: ou na seqncia direta onde onde onde onde e e . o vetor base, atrasado de
a) Clculo de Para calcular deve-se ter em mente que as componentes relacionadas a canceladas. Portanto basta multiplicar nas expresses acima: (2) por e (3) por . Multiplicando (2) por tem-se: Como , resulta em: Multiplicando (3) por tem-se: Como , resulta em: . . . . . Como tem-se: . e devem ser
A equao acima significa que um vetor que tem um valor igual a um tero do valor do vetor que resulta da adio dos trs vetores: , adiantado de e adiantado de . Exemplo 5.1 Calcule )= , e dado os vetores: , . ; )= . ;
b) Clculo de
De forma similar ao clculo de , para calcular deve-se eliminar os termos relacionados e a . Ento, basta multiplicar-se a equao (2) por , a equao (3) por e somar estes resultados com a equao (1), obtendo-se: . Assim, . O que significa que um vetor que tem um valor igual a um tero da soma de: 120) e com (adiantado de 120). com (atrasado de
O componente de seqncia zero simplesmente um vetor que tem um valor igual a um tero do valor obtido pela adio dos vetores , e . Exemplo 5.3 Calcule , e dado os vetores: , ; .
e atravs dos componentes de seqncia positiva, negativa e zero anteriores e confronte com os valores originais: , . ; .
, faa: Problema 5.1 Dado as tenses: & e comprove os resultados pela adio de V , V e V ; & & & a) Determine os componentes simtricos de Va a1 a2 a0 & e V em funo dos componentes simtricos de V ; & & b) Calcule V
b c a
c) Trace um diagrama vetorial ilustrando todos componentes simtricos e suas composies vetoriais. Resp.: a) , , . 5.4 AUSNCIA DE COMPONENTES DE SEQNCIA ZERO Considerando a equao , observa-se que os componentes de seqncia zero no existem sempre que a soma dos vetores originais do sistema de tenses ou de correntes for nula. Este fato pode facilitar os clculos numricos em sistemas com estas caractersticas, pois, o reduz a dois sistemas trifsicos equilibrados de seqncias de fases opostas. Tal ausncia tem significado fsico importante na anlise de clculos de curtos-circuitos em sistemas de fora. 5.5 APLICAES ESPECFICAS 5.5.1 - Tenses entre linhas trifsicas Pelo fato de que a soma das tenses de linha ser nula,
& & & & & & & & & Vab + Vbc + Vca = Va Vb + Vb Vc + Vc Va = 0 , pode-se concluir que no existe componente de seqncia zero para tenses entre linhas e, dessa forma, elas podem ser representadas por um sistema de seqncia positiva e por um sistema de seqncia negativa. Este fato independe se o sistema tem ligao ou pois no caso da ligao podem-se considerar as tenses
UFU FEELT Mauro Guimares
) (
) (
Observou-se que o componente de seqncia positiva do vetor base ( neste caso) obtido avanando-se de 120 o vetor que est atrasado do vetor base e retardando de 120 o vetor que est adiantado do vetor base. Operaes inversas so empregadas para se obter os componentes de seqncia negativa. De forma geral, podem-se empregar as relaes definidas na seo (2.5), abaixo indicadas: ;
para determinar as componentes de seqncias positiva, negativa e zero de tenses ou de correntes, entre linhas ou de fases, seqncias direta ou inversa bastando para isto definir a seqncia de trs vetores: o primeiro sendo o fasor base, o segundo atrasado do fasor base e o terceiro, adiantado do fasor base. Assim, para trs vetores ( , e na seqncia inversa) a seqncia dos trs vetores ser ( , e ) e as equaes correspondentes: ;
Cuidados especiais devem ser tomados em casos em que as correntes produzidas tm seqncia de fases invertida das tenses que a produziram, decorrentes do desequilbrio das impedncias. Por exemplo, para o circuito abaixo, dado os parmetros: Tenses ente linhas: & Vab = 100 150 V ; & V = 100 90 V ; & Vca = 100 30 V .
bc
& Z co = 10 90 .
Resolvendo-se este circuito para as correntes e tenses de fase, obtm-se: Correntes de fase: & I a = 10 180 A; & I b = 5,77 30 A; & I = 5,77 30 A;
c
& & & Problema 5.2 Um sistema trifsico de tenses de linha Vab , Vbc e Vca tm os componentes simtricos: & & V = 4.000 60 e V = 2.000 180 volts. Pede-se:
ab1 ab 2
a) Trace um diagrama vetorial de origem comum ilustrando as tenses de seqncia positiva e de seqncia & & & negativa de Vab , Vbc e Vca . & & & b) Determine o mdulo das trs tenses V , V e V .
ab bc ca
c) Trace um diagrama vetorial ilustrando todos componentes simtricos e suas composies vetoriais. Resp.: b) , e volts.
Exemplo 5.5 Para as tenses de fase , numa ligao estrela, calcule as componentes de seqncia zero das tenses entre linhas e das tenses de fases.
; .
; ;
Em anlise de componentes simtricos muito vantajoso e freqente considerar sistemas ligados em numa base equivalente. Se a carga mostrada no item (5.5.1) deve ser analisada numa base equivalente deve-se fazer: 1. Converter as impedncias da ligao nas equivalentes da ligao ; 2. Determinar os componentes simtricos de seqncias positiva e negativa para as tenses de linha; 3. Determinar os componentes simtricos de seqncias positiva e negativa para as tenses de fase a partir daqueles calculados para as tenses de linha. Para seqncia direta, observando os diagramas fasoriais no item (5.5.1) observa-se que: & & Vab & Vab & Va1 = 1 30 e Va2 = 2 30 . 3 3
desvantagem, como ser mostrado mais adiante, porm impede a possibilidade de se calcular imediatamente & & & & a tenso de fase, Va = Va1 + Va2 + Va0 . As relaes especificadas no item (3) acima so importantes na anlise de banco de transformadores ligados em - e ilustrados no esquema seguinte.
Problema 5.3 Para o banco de transformadores acima, com seqncia direta para as tenses entre linhas no primrio, tm-se as polaridades e relaes de tenses abaixo, pede-se: & & & Va 'b' = n Van (transformador a); Vab1 = 4.000 60 volts; & & & V = n V (transformador a); V = 1.000 90 volts;
b 'c ' bn ab 2
& Van 0 = 0. & & & a) Determinar os mdulos e posies dos vetores Vab , Vbc e Vca ; & & b) Se n=10, determinar os mdulos e posies dos vetores Va 'b' e Vb 'c ' . & & & Resp.: V = 4.891,6 65,867 , V = 3.173,6 170,935 , V = 4.891,65 65,867 volts; & & Va 'b ' = 28.242 84,133 , Vb'c ' = 23.805 135,964 volts.
ab
bc
ca
Problema 5.4 Para o banco de transformadores do Problema anterior, com seqncia direta para as tenses & & entre linhas no primrio e sabendo-se que Vab2 = 0 e Van 0 = 0 , pede-se: & & a) Determinar as posies vetoriais relativas de V e V ;
& & b) Determinar as posies vetoriais relativas de Vbc e Vb 'c ' ; & & Resp.: V atrasa-se V por 30; & & Vb 'c ' atrasa-se Vbc por 30.
a 'b ' ab ab a 'b '
associadas
Para as correntes de linha, independentemente da carga trifsica de linha trifilar ser ligada em ou , no existe componente de seqncia zero j que a soma das correntes nula, ou melhor, se ento, . Logo, no existe componente positiva e negativa. , e (seqncia zero) restando apenas as componentes de seqncias
Observando-se diagramas fasoriais para as correntes de linha e de fase de uma carga em , nas seqncias direta e inversa, conclui-se facilmente que: & & Ia Ia & & I ab1 = 1 30 e I ab2 = 2 30 . 3 3
& Problema 5.5 Determinar a corrente de linha I a no sistema ligado em da seo (5.5.1), seqncia de & & & fases direta, se I ab1 = 10 0 , I ab2 = 5 60 e I ab0 = 7 19,5 ampres pelos caminhos alternativos: & & a) Composio vetorial de I e I ;
ab ca
& & & b) Composio vetorial de I a1 , I a2 e I a0 ; & & & Resp.: a) I ab = 20,229 19,243 , I ca = 7,826 58,418 , I a = 15 0 ampres; & & & & b) I = 17,321 30 , I = 8,660 90 , I = 0 , I = 15 0 ampres.
a1
a2 a0
5.5.5 - Correntes trifsicas de linha trifsicos a 4 fios (associadas a um neutro de retorno) Se um sistema Y-Y funciona com neutros ligados a terra ou com um fio de ligao entre neutros, a soma vetorial das correntes de linha, em geral, no ser igual a zero. Neste caso . Como , tem-se que Observe que a corrente de retorno pela terra ou neutro, ou seja, trs vezes o valor dos componentes individuais de seqncia zero das correntes de linha. Os componentes de seqncia zero das correntes de linha s vezes denominados componentes unifsicos tm importante significado fsico no que se refere s interferncias indutivas entre linhas de potncia trifsicas e linhas telefnicas colocadas em paralelo. So, tambm, de importncia no clculo das correntes de curto-circuito em sistema de potncia. Exemplo 5.6 A figura abaixo mostra um curto-circuito entre linha e terra num alternador em ligado terra. Determinar os componentes simtricos (seqncia positiva, negativa e zero) para as trs correntes de linha onde: , e . Tm-se: ; e ; ; . Na forma de diagramas fasoriais: e ;
Problema 5.6 Determinar os componentes simtricos (seqncia positiva, negativa e zero) para as trs correntes de linha de um sistema trifsico tetrafilar onde: & & & I a = 20 60 , I b = 12 100 e I c = 10 75 . Respostas: & I a1 = 11,62 35,6 ampres; & I b = 11,62 155,6 ampres;
& I c1 = 11,62 84, 4 ampres; & I a2 = 5,03 125,9 ampres; & I b = 5,03 5,9 ampres;
2 1
5.6 POTNCIA POR MEIO DE COMPONENTES SIMTRICOS Para qualquer sistema trifsico no equilibrado a potncia total consumida a soma das potncias absorvidas em cada fase. Assim: . Se a tenso de uma dada fase, por exemplo, obtm-se: . Decompondo-se a corrente for decomposta em seus componentes simtricos
Desenvolvendo obtm-se:
de forma similar a
- Mdulo do componente de seqncia positiva das tenses de fase; - Mdulo do componente de seqncia negativa das tenses de fase; - Mdulo do componente de seqncia zero das tenses de fase; - Mdulo do componente de seqncia positiva das correntes de linha; - Mdulo do componente de seqncia negativa das correntes de linha; - Mdulo do componente de seqncia zero das correntes de linha.
UFU FEELT Mauro Guimares
10
CE2 - Unidade 5 Componentes Simtricos Essa equao mostra que a potncia total consumida por um sistema trifsico no equilibrado a soma das potncias representadas por cada um dos sistemas componentes simtricos. Portanto, para se obter a potncia total, poderia determinar a soma algbrica da potncia total das seqncias positiva, negativa e zero. Exemplo Para o sistema trifsico trifilar abaixo, dados: Tenses ente linhas: & Vab = 200 0 V ; & Vca = 141,4 135 V ; & V = 141,4 135 V .
bc
Resolvendo-se este circuito para as correntes e tenses de fase, obtm-se: Correntes de fase: & I a = 3,482 8,595 A; & I c = 4,743 109,17 A; & I = 4,386 115,465 A.
b
Tenses de fase: & & & Va = Z ao I a = 69,64 8,588 V ; & & & V = Z I = 94,857 109,165 V ; & & & Vb = Z bo I b = 131,586 175,467 V .
c co c
Decompondo-se as tenses e correntes de fase em seus componentes simtricos, obtm-se: volts; volts; volts; ampres; ampres; ampres. Pede-se: a) Calcular a potncia real na fase a usando as expresses: = 69,64 3,482 cos(8,588 - 8,595) = 242,49 watts; = 3,482 x [91,06 cos (30-8,595) + 24,404 cos (-30-8,595) + 38,683 cos (-143,64-8,595)] = 3,482 [84,779 + 19,074 34,229] = 242,43 watts; + +
91,06 4,172 cos (30-4,878) + 91,06 0,733 cos (30-166,971) + 0 + 24,404 4,172 cos (-30-4,878) + 24,404 0,733 cos (-30-166,971) + 0 + 38,683 4,172 cos (-143,64-4,878) + 38,683 0,733 cos (-143,64-166,971) + 0 = 343,97 48,79 + 0 + 83,52 17,11 + 0 137,63 + 18,46 + 0 = 242,42 watts.
UFU FEELT Mauro Guimares
11
No caso particular em que , substituindo simtricos, desenvolvendo e simplificando (veja Corcoran), obtm-se: .
A equao mostra que a perda total por efeito Joule devida s correntes resultantes a mesma que a soma das perdas por efeito Joule, devidas s componentes de seqncia, calculadas separadamente. Por outro lado, com e se as resistncias das correntes de seqncia positiva, negativa e zero so diferentes, pode ser determinada por: , onde: Resistncia para a componente de corrente de seqncia positiva; Resistncia para a componente de corrente de seqncia negativa; Resistncia para a componente de corrente de seqncia zero.
Observaes:
Se as tenses ou correntes que devem ser associadas a estas impedncias componentes so resolvidas na ordem a-b-c, ento as impedncias devem ser resolvidas na mesma ordem; O termo auto-impedncia implica em que no existe acoplamento mtuo entre as impedncias individuais. A fim de distinguir os componentes de auto-impedncia dos componentes de impedncia mtua, so empregados duplos subndices; As partes resistivas das impedncias componentes podem possuir sinais negativos mesmo que as partes reais de , e sejam todas positivas;
12
; ; .
. ;
;
.
.
e do exemplo anterior.
Problema 5.7 Por composio de seus componentes simtricos calcule Problema 5.8 Dado trs impedncias ligadas em : e
a) Determinar os componentes simtricos de ; b) Determinar os componentes simtricos de ( + + )= .
Respostas:
13
CE2 - Unidade 5 Componentes Simtricos 5.6.3 Regra de seqncias aplicada s tenses componentes
Escrevendo-se as quedas de tenses em funo dos componentes simtricos, por exemplo, para a fase a, obtm-se: =( + + )( + + )=
. Estes nove componentes de tenso podem ser agrupados de modo a formar componentes de seqncias zero, positiva e negativa de de acordo com a regra:
A ordem do sistema de tenso qual um queda IZ pertence igual soma das ordens dos sistemas aos quais pertencem, individualmente, I e Z.
Na aplicao da regra as ordens consideradas so: 1 seqncia positiva; 2 seqncia negativa; 0 ou 3 seqncia zero. As somas (1 + 0) como (2 + 2) so consideradas de ordem 1. Aplicando esta regra aos componentes de obtm-se: ; ; . Expresses similares so vlidas para as tenses de fase b e c, e .
14
CE2 - Unidade 5 Componentes Simtricos Exemplo 5.8 Para a carga trifilar com ligao mostrada abaixo e sabendo-se que:
Tenses entre linhas: & Vab = 200 volts; & V = 141,4 volts;
bc
& Vca = 141,4 volts; Seqncia de tenses ab-bc-ca; & Vab na referncia. Pede-se determinar e
Impedncias de fase: ; ; .
pelo mtodo dos componentes simtricos. & Vca = 141,4 135 volts.
Valores fasoriais das tenses entre linhas: & & Vab = 200 0 ; Vbc = 141,4 135 ;
& Componentes simtricos da tenso de linha Vab : & & & Vab1 = 157,8 0 , Vab 2 = 43, 2 0 e Vab 0 = 0 volts. & Componentes simtricos da tenso de fase Van : & & V = 91 30 e V = 24,4 30 volts.
an1 an 2
ohms.
Componentes simtricos da corrente de fase - resolvendo-se o sistema de equaes complexas: & & & & & Z an0 Z an 2 I a1 Van1 4,78 38,8 4,38 - 136,8 I a1 91 30 = obtm-se: & & & = & 4,78 38,8 I a 2 24,4 30 Z an1 Z an0 I a 2 Van2 5,47 0 & & & I a1 = 10,95 39,8 e I a2 = 11,8 77,45 ampres.
Corrente de fase : & & & & I a = I a1 + I a2 + I a0 = 11,83 22,2 ampres. Componentes simtricos : = 69,14 119,46 volts.
Tenso de fase : & = V + V + V = 71,27 22,17 volts. & & & Van an1 an 2 an 0
Problema 5.10 Para o exemplo anterior calcule & e compare Vab = 200 0 com ( ).
15
& I cn = 8 j 25 ampres.
& & & Determinar I an1 , I an2 e I an0 .
Fig. XIV-7 XIV.13. As trs impedncias ligadas em Y pelas quais fluem as correntes do problema XIV-12 so, respectivamente, & Z an = 20 j 20 ohms; & Z = 30 + j10 ohms;
bn
an0
& & & & & & XIV -14. Empregando os componentes simtricos I an1 , I an2 , I an0 , Z an1 , Z an2 e Z an0 determinadas nos & & & problemas XIV-12 e XIV-13, calcular Van = I an Z an em funo dos mesmos e comprovar o resultado em & & comparao com o valor conhecido de I Z .
an an
XIV-I5. Supor que as tenses de linha trifsicas mostradas na Fig. XIV-14 sejam & & & Vbc = 200 0 , Vca = 100 120 e Vab = 173,2 210 . & & & a) Determinar V , V e V ;
bc1 bc 2 bc0
& & & b) Determinar Vnc1 , Vnc2 e Vnc0 . Empregar a seqncia de fases bc, ab e ca.
XIV-16. As trs tenses entre linhas mostradas na Fig. XIV-14, na seqncia ab-bc-ca, so: Vab = 100 , Vbc = 150 e Vca = 175 volts. & & & a) Determinar V , V e V .
& & b) Determinar Van1 e Van2 , tenses em equivalentes da carga em mostrada na Fig. XIV-14. & & c) Explanar como as correntes de linha podem ser determinadas por meio de Van1 , Van2 e pelas impedncias
ab1 ab2 ab0
da carga em .
16
Vca = 141,4 volts. A seqncia das tenses ab-ca-bc. Um conjunto de impedncias estticas ligadas em Y & & & ( Z an = 20 0 ohms, Z bn = 30 60 ohms e Z cn = 20 0 ohms) est ligado s trs linhas a, b e c na ordem & & & indicada pelos subndices. Determinar as correntes de linha I , I e I pelo mtodo de componentes
an bn cn
simtricos. & XIV-18. Resolver para I a , na Fig. XIV-13, pelo mtodo de componentes simtricos se Vab = 200 , Vbc = 173,2 e Vca = 100 volts. A seqncia das tenses entre linhas ab-bc-ca.
17
18
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
1. KERCHNER, R. M.; CORCORAN, G. F. Circuitos de Corrente Alternada. Traduo de Reynaldo Resende e Ruy Pinto da Silva Sieczkowski. Porto Alegre: Globo, 1968. 644 p. (Traduo de: Alternating Current Circuits. 4. ed. John Wiley & Sons). cap. 14, p. 537-569. 2. ROBBA, E. J. et al. Introduo a sistemas eltricos de Potncia - componentes simtricas. 2. ed. rev. e ampl. So Paulo: Blucher, 2000. 467 p. 2. reimpresso, 2007. cap 3. p. 193-301.
19