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ECOULEMENTS ET TRANSFERTS

THERMIQUES
Equations de bilan des ecoulements diphasiques
HERVE LEMONNIER
DTN/SE2T, CEA/Grenoble, 38054 Grenoble Cedex 9
Tel. 04 38 78 45 40, herve.lemonnier@cea.fr
MEC566, 2009-2010
OUTILS MATH

EMATIQUES
S
u=u
0
v=v
0
M(u
0
,v
0
)
Vitesse de deplacement dune surface S :
v
S

M
t

u,v
Depend du parametrage.
M
0
,M
f(x,y,z,t)=0
f(x,y,z,t+,t)=0
-
+
n
Equation implicite : f(x, y, z, t) = 0,
f(x, y, z, t + t) = f(x
0
, y
0
, z
0
, t)
+f(M
0
) M +
f
t
t +
Vitesse de deplacement geometrique
(intrins`eque) :
v
S
n = lim
t0
M
t
=
f
t
|f|
Equations de bilan des ecoulements diphasiques 1/24
R
`
EGLE DE LEIBNIZ
5J
8J
v
5
.nn
n
v
5
Extension de la r`egle de derivation sous le
signe somme :
d
dt

V (t)
f dV =

V (t)
f
t
dV +

S(t)
fv
S
ndS
Theor`eme geometrique, S quelconque.
Usage : commutation integration
espace-derivation en temps
Equations de bilan des ecoulements diphasiques 2/24
TH

EOR
`
EME DE GAUSS
5
8
n
Divergence : ux par unite de volume :
B lim
0
1
V

S
n BdS
Theor`eme de la divergence,
Gauss-Otstrodradski (Green) :

V (t)
BdV =

S(t)
n BdS
Theor`eme geometrique, S et V quelconques,
n et du meme cote. n, pointant vers
exterieur. B tenseur quelconque.
Usage : certaines integrales de volume
integrales de surface.
Equations de bilan des ecoulements diphasiques 3/24
EQUATIONS LOCALES INSTANTAN

EES
Rappel de la forme generale :

t
+ (v) + j

= 0
, quantite transportee, j

, ux diusif,

, sources volumiques.
Bilan j

Masse 1
Esp.

Q. de M. lineaire v T g
Energie totale u +
1
2
v
2
q T v g v +q

Entropie s
j
s
T
+
q

T
Equations de bilan des ecoulements diphasiques 4/24
BILANS PHASIQUES
8
1
J
8

J
)
E
J
)

J
)
1
J
n
Exemple : bilan de masse, V = V
1
V
2
, A = A
1
A
2
xes. Interfaces : zones de discontinuite.
d
dt

V
dV =

A
v ndS, V
Contributions V
1
et V
2
, pour V
1
:
d
dt

V
1
dV +
d
dt

V
2
dV =

A
1
v ndS

A
2
v ndS
R`egle de Leibniz, V
1
(t) mobile :
d
dt

V
1

1
dV =

V
1

1
t
dV +

A
i
(t)

1
v
A
i
n
1
dA
Theor`eme de Gauss :

A
1
v
1
n
1
dS =

V
1
(
1
v
1
) dS

A
i

1
v
1
ndA
Meme procedure pour V
2
, somme des deux contributions,
Equations de bilan des ecoulements diphasiques 5/24
BILAN DE MASSE DIPHASIQUE
Somme des contributions, V ,
2

k=1

V
k

k
t
+ (
k
v
k
)

dV

A
i
(
1
(v
1
v
i
) +
2
(v
2
v
i
)) dA = 0
Bilan de masse local, k = 1, 2, en tous points de V
k
(EDP),

k
t
+ (
k
v
k
) = 0
En tous points de linterface, relation de saut,

1
(v
1
v
i
) n
1
. .. .
m
1
+
2
(v
2
v
i
) n
2
. .. .
m
2
= 0
Bilan de masse de linterface, m
k
=
k
(v
k
v
i
) n
k
.
Equations de bilan des ecoulements diphasiques 6/24
FORME G

EN

ERALE DES BILANS


Meme demonstration pour tous les bilans, V
2

k=1

V
k

k
t
+ (
k

k
v
k
) + (j
k
)
k

dV

A
i
2

k=1
( m
k

k
+n
k
j
k
+
i
) dA = 0
En tous points de chaque phase,

k
t
+ (
k

k
v
k
) + (j
k
)
k
= 0
En tous points de linterface,
2

k=1
( m
k

k
+n
k
j
k
+
i
) = 0

i
: source dentropie `a linterface.
Equations de bilan des ecoulements diphasiques 7/24
BILANS LOCAUX INSTANTAN

ES
Bilan de masse,

1
(v
1
v
i
) n
1
+
2
(v
2
v
i
) n
2
= 0
m
1
+ m
2
= 0
Pas de changement de phase : m
k
= 0
m
1
= m
2
= 0
On admet : pas de glissement `a linterface (
i
= 0)
(v
1
v
i
) n
1
= 0, (v
2
v
i
) n
2
= 0
(v
1
v
2
) n
1
= 0 v
1
= v
2
Equations de bilan des ecoulements diphasiques 8/24
BILANS AUX INTERFACES
Bilan de quantite de mouvement,
m
1
v
1
+ m
2
v
2
n
1
T
1
n
2
T
2
= 0
Cas particulier, pas de viscosite, V = 0, v = v
t
+v
n
,

m
1
(v
n
1
v
n
2
) + (p
1
p
2
)n
1
= 0
v
t
1
= v
t
2
Cas general, T = pI +V,
m
1
(v
1
v
2
) + (p
1
p
2
)n
1
+ (V
2
V
1
) n
1
= 0
Equations de bilan des ecoulements diphasiques 9/24
BILANS AUX INTERFACES
Cas particulier : 1D, v
k
(x) interface
: m
1
(v
1
v
2
) n
1
+ (p
1
p
2
) +n
1
(V
2
V
1
) n
1
= 0
1D incompressible,
dv
k
dx
= 0 V
k
= 0,
m
1
(v
1
v
2
) n
1
+ (p
1
p
2
)n
1
= 0
Bilan de masse, denition : m
k
= (v
k
v
i
) n
k
,
m
1

= (v
1
v
2
) n
1
A linterface, saut de pression, force de recul,
p
1
p
2
=

1

2
m
2
1
.
p
1
p
2

1

2
pour m
1
<> 0.
Equations de bilan des ecoulements diphasiques 10/24
PRISE EN COMPTE DE LA TENSION DE SURFACE
8
1
J
8

J
+J
)

J
)
1
J
n
2
n

N
)
E
J
Bilan de quantite de mouvement. Forces :
=

C(t)
Ndl +

A
1
A
2
n
k
T
k
dS +

V
1
V
2

k
F
k
dV.
Theor`eme de Gauss Aris (1962), Delhaye (1974) :

C(t)
Ndl =

A
i
(t)
(
S
n
S
n) dS

S
: gradient de surface,
S
: divergence de surface. Bilan de quantite
de mouvement `a linterface :
m
1
v
1
+ m
2
v
2
n
1
T
1
n
2
T
2
=
S
+n
S
n

S
: eet Marangoni, n
S
n: surpression capillaire, loi de Laplace.
n
S
n = 2Hn
H : courbure moyenne de la surface.
Equations de bilan des ecoulements diphasiques 11/24
CAS PARTICULIER 2D PLAN
Bilan de quantite de mouvement linterface
m
1
v
1
+ m
2
v
2
+n
1
T
1
+n
2
T
2
+
d
dl


R
n
1
= 0
Exemple uide non visqueux
n
1
(p
1
p
2
) +
d
dl


R
n
1
= 0
Loi de Laplace, : (p
1
p
2
) =

R
Incoherence, // :
k
= 0
d
dl
= 0
Eet Marangoni, uides visqueux,
(+n
1
V
1
+n
2
V
2
) +
d
dl
= 0
(T), (c).
Equations de bilan des ecoulements diphasiques 12/24
BILANS AUX INTERFACES
Bilan denergie totale :
m
1

u
1
+
1
2
v
2
1

+ m
2

u
2
+
1
2
v
2
2

+q
1
n
1
+q
2
n
2
n
1
T
1
v
1
n
2
T
2
v
2
= 0
Bilan denergie totale (enthalpie),
Le changement de phase est leet dominant
La variation denergie cinetique peut etre negligee
Leet du saut de pression et des contraintes visqueuses peut etre
neglige,
m
1
h
1
+ m
2
h
2
+q
1
n
1
+q
2
n
2
= 0
Equations secondaires (Delhaye, 1974).
Condition dequilibre thermodynamique de linterface :
v
t
1
= v
t
2
, T
1
= T
2
, g
1
g
2
=
1
2
m
1

2
2

2
1

n
2
V
2
n
2

n
1
V
1
n
1

Equations de bilan des ecoulements diphasiques 13/24


PROBL
`
EMES R

ESOLUS PAR LES



EQUATIONS LOCALES
Bilan globaux, principes fondamentaux
Equations locales phasiques
Relations de saut aux interfaces
Probl`emes simple
Ecoulement dun lm liquide
Croissance dune bulle (ebullition nuclee, cavitation etc.)
Probl`emes diphasiques en general,
Interfaces multiples, desequilibres
Fluctuations, intermittence, evolution des grandeurs moyennes.
Equations locales moyennees en espace (sur la section) thermohydraulique
1D
Equations locales moyennees en temps (codes 3D)
Equations locales moyennees en espace (sur la section) et en temps, codes
syst`eme
Equations de bilan des ecoulements diphasiques 14/24
EQUATIONS MOYENN

EES SUR LA SECTION


n
k
n
kC
A
k
C
k
n
kC
Rappel moyenne sur la section
< f
k
>
2
=
1
A
k

A
k
f
k
dA
Bilan pour les valeurs moyennes ? Bilan local integre
sur A
k
. Exemple, bilan de masse,

k
t
+ (
k
v
k
) = 0
Integration sur la section,

A
k

k
t
dA+

A
k
(
k
v
k
) dA = 0
Theor`emes de commutation, Leibniz et Gauss
(formes limites)

A
k

k
dA
. .. .
A
k
<
k
>
2
+ +

z

A
k

k
w
k
dA
. .. .
A
k
<
k
w
k
>
2
+ = 0
Equations de bilan des ecoulements diphasiques 15/24
OUTILS MATH

EMATIQUES
n
k
n
kC
A
k
C
k
n
kC
Forme limite de la r`egle de Leibniz,

A
k
f
k
dA =

A
k
f
k
t
dA+

C
k
f
k
v
i
n
k
dl
n
k
n
kC
Forme limite du theor`eme de Gauss,

A
k
BdA =

z

A
k
B n
z
+

C
k
n
k
B
dl
n
k
n
kC
Identite utile (1), B = n
z
A
k
z
=

C
k
n
k
n
z
dl
n
k
n
kC
Identite utile (2), B = pI

A
k
p dA =

z

A
k
pn
z
dA+

C
k
pn
k
dl
n
k
n
kC
Equations de bilan des ecoulements diphasiques 16/24
BILAN SUR LA SECTION
Integration sur la section,

A
k

k
t
dA+

A
k
(
k
v
k
) dA = 0
Theor`eme de Gauss et r`egle de Leibniz,

t
A
k
<
k
>
2
+

z
A
k
<
k
w
k
>
2
=

C
k
m
k
dl
n
k
n
kC
Production de la phase k par unite de longueur de conduite (ho-
mogeneisation)

k
=

C
k
m
k
dl
n
k
n
kC
Pas de changement de phase : m
k
= 0
k
= 0
De plus, bilan interface, m
1
+ m
2
= 0
1
+
2
0
Equations de bilan des ecoulements diphasiques 17/24
FORME G

EN

ERALE
Forme generale des bilans,

t
A
k
<
k

k
>
2
+

z
A
k
< n
z

k
v
k

k
>
2
+

z
A
k
< n
z
j
k
>
2
A
k
<
k
>
2
=

C
i
( m
k

k
+n
k
j
k
)
dl
n
k
n
kC

C
k
n
k
j
k
dl
n
k
n
kC
Contour : C
i
C
k
, C
k
perim`etre de la paroi mouillee par la phase k, C
i
interface.
A
k
C
k
n
k
n
k
n
kC
n
k
z
C
i
n
kC
C
k
n
k
C
i
Equations de bilan des ecoulements diphasiques 18/24
BILAN DE QUANTIT

E DE MOUVEMENT
Note sur le bilan de quantite de mouvement, equation vectorielle,

t
A
k
<
k
v
k
>
2
+

z
A
k
<
k
w
k
v
k
>
2


z
A
k
< n
z
T
k
>
2
A
k
<
k
g
k
>
2
=

C
i
( m
k
v
k
n
k
T
k
)
dl
n
k
n
kC
+

C
k
n
k
T
k
dl
n
k
n
kC
Projection sur n
z
, w
k
= v
k
n
z
, decomposition tenseur des contraintes,

t
A
k
<
k
w
k
>
2
+

z
A
k
<
k
w
2
k
>
2
+

z
A
k
< p
k
>
2


z
A
k
< n
z
V
k
n
z
>
2
A
k
<
k
g
z
>
2
=

C
i
( m
k
w
k
n
k
T
k
n
z
)
dl
n
k
n
kC
+

C
k
n
k
T
k
n
z
dl
n
k
n
kC
Identite (1), < p
k
>
2
= p
C

C
k
C
i
p
k
n
k
n
z
dl
n
k
n
kC
= p
C

C
k
C
i
n
k
n
z
dl
n
k
n
kC
=< p
k
>
2
A
k
z
Equations de bilan des ecoulements diphasiques 19/24
BILAN DE QUANTIT

E DE MOUVEMENT
Bilan de quantite de mouvement, pressions egales,

t
A
k
<
k
w
k
>
2
+

z
A
k
<
k
w
2
k
>
2
+A
k

z
< p
k
>
2


z
A
k
< n
z
V
k
n
z
>
2
A
k
<
k
g
z
>
2
=

C
i
( m
k
w
k
n
k
V
k
n
z
)
dl
n
k
n
kC
+

C
k
n
k
V
k
n
z
dl
n
k
n
kC
Transferts transverses dominants,

z
A
k
< n
z
V
k
n
z
>
2
A
k

2
w
z
2
0
Interactions avec les parois et les interfaces, `a fermer.
Equations de bilan des ecoulements diphasiques 20/24
EQUATIONS MOYENN

EES EN TEMPS
f
k
t-T/2
t+T/2
J
t
[T
k
]
T
+
+
+
+
+
t
1
t
2k
t
2k+1
t
2n
Rappel moyenne temporelle conditionnee par X
k
,
f
X
=
1
T
k

[T
k
]
f
k
dt =

T
X
k
f
k
dt

T
X
k
dt
=
X
k
f
k
X
k
Moyenne temporelle,
f =
1
T

T
fdt
Equation aux valeurs moyennes : ex. bilan de masse, integre sur [T
k
],

[T
k
]

k
t
dt +

[T
k
]
(
k
v
k
) dt = 0
Theor`emes de commutation, formes limites, Leibniz et Gauss

[T
k
]

k
dt
. .. .
T
k

k
X
+ +

[T
k
]

k
v
k
dt
. .. .
T
k

k
v
k
X
+ = 0
Equations de bilan des ecoulements diphasiques 21/24
OUTILS MATH

EMATIQUES
Forme limite de la r`egle de Leibniz (derivation sous le signe somme),

[T
k
]
f
k
t
dt =

t

[T
k
]
f
k
dt

disc.[T]
f
k
v
i
n
k
|v
i
n
k
|
. .. .
1
Forme limite du theor`eme de Gauss

[T
k
]
B
k
dt =

[T
k
]
B
k
dt +

disc.[T]
n
k
B
k
|v
i
n
k
|
Bilan de masse moyenne, Source volumique homogeneisee,

k
X
t
+

k
v
k
X

=
1
T

disc.[T]
m
k
|v
i
n
k
|
Bilan generalise moyenne,

k
X
t
+

k
v
k

k
X

k
j
k
X

k
X
=
1
T

disc.[T]
m
k

k
+n
k
j
k
|v
i
n
k
|
Equations de bilan des ecoulements diphasiques 22/24
MOYENNES COMPOSITES
Exemple du bilan de masse,espace, puis temps

t
A
k
<
k
>
2
+

z
A
k
<
k
w
k
>
2
=

C
k
m
k
dl
n
k
n
kC
Temps puis espace

t
A<|
k

k
X
>|
2
+

z
A<|
k

k
w
k
X
>|
2
= A<|
1
T

disc.[T]
m
k
|v
i
n
k
|
>|
2
Membre de gauche identiques, commutation des operateurs de moyenne
Commutativite des termes dinteraction,
Aire interfaciale volumique,
=
1
T

disc.[T]
1
|v
i
n
k
|
Fermeture des termes dinteraction : ux moyen-aire interfaciale,
1
T

disc.[T]
m
k
|v
i
n
k
|
=< m
k
>
i
1
T

disc.[T]
1
|v
i
n
k
|
= < m
k
>
i
Equations de bilan des ecoulements diphasiques 23/24
REFERENCES
Aris, R. 1962. Vectors, tensors, and the basic equations of uid mechanics. Prentice-Hall.
Delhaye, J. M. 1974. Jump conditions and entropy sources in two-phase systems, local
instant formulation. Int. J. Multiphase Flow, 1, 359409.
Equations de bilan des ecoulements diphasiques 24/24