Movimiento Cicloidal

Este movimiento se denomina as por la curva geomtrica llamada cicloide. El movimiento cicloidal es un diseo valido de leva, ya que cumple con la ley fundamental del diseo de levas. A continuacin se presenta a la izquierda de la figura, un crculo de radio L/2 , donde L es la elevacin total, efectuar exactamente una revolucin al rodar a lo largo de la ordenada, desde el origen hasta y = L. Un punto P del crculo, localizado inicialmente en el origen, traza una cicloide. Si el circulo rueda sin resbalar con una velocidad constante, la grfica de la posicin vertical y del punto contra el tiempo da el diagrama de desplazamientos que se muestra a la derecha de la figura. Para los fines grficos, resulta mucho ms conveniente dibujar el crculo una sola vez, empleando el punto B como centro. Luego de dividir el crculo y la abscisa en un nmero igual de partes y numerndolas como se indica, se proyecta cada punto del crculo horizontalmente hasta que se interseca la ordenada; a continuacin, partiendo de esta ltima, se proyecta paralelo a la diagonal OB para obtener el punto correspondiente sobre el diagrama de

desplazamientos.

Este tipo de movimiento es uno de los mejores normalizados, debido a que la acele racin es cero al inicio y al final de la subida. A continuacin se presentan las siguientes ecuaciones que caracterizan a este movimiento:

La representacin grfica respectiva de estas ecuaciones se ilustra en la siguiente figura:

Bibliografa: http://www.uhu.es/jcarlos.fortes/Asignaturas/Sistemasmecanicos/levasalumnos.pdf http://ocw.unican.es/ensenanzas -tecnicas/cinematica-y-dinamica-demaquinas/cinematica-y-dinamica-de-maquinas/Tema%20V%201%20Teoria.pdf