Control automatico de una caldera

El sistema de control de una caldera es la herramienta mediante la cual se consiguen los equilibrios de masa y de energa de la misma ante las variaciones en la demanda de los consumidores. La energa y la masa introducidas en la caldera deben ser reguladas para conseguir las condiciones de salida deseadas. Las medidas de las variables del proceso darn al sistema la informacin necesaria para ello. En la Figura 3-1 se muestra mediante un diagrama de bloques el esquema general del control de una caldera.

Figura 3-1. Esquema de control bsico

Desde el punto de vista del equilibrio energtico se debe generar una demanda de carga (de fuego), de la cual se generarn a su vez las demandas de combustible y aire, que proporcionarn el aporte de energa necesario para mantener el equilibrio respecto a la extrada en el vapor. El control de nivel ser el encargado de mantener el equilibrio entre la masa saliente en forma de vapor y la entrante en forma de agua. La temperatura del vapor ser mantenida mediante el control de temperatura de ste, con su influencia, tanto en el equilibrio de energa como de masa. En el sistema de control de una caldera, las diferentes variables interaccionan sobre los diferentes subsistemas. As, la demanda de carga influir sobre la temperatura de vapor, el caudal de agua sobre la presin de vapor que a su vez es la causante de la demanda de carga. Por lo tanto, todo el sistema debe ser coordinado y implementado de forma que minimice los efectos de dichas interacciones, puesto que el propio diseo del sistema las puede aumentar.

La primera consideracin como consecuencia de lo anterior es en donde se requiere un sistema multivariable o lazos simples independientes. En general, usaremos lazos de control simples en aquellas variables que no influyen, ni estn influidas, por otras externas al lazo, como pudieran ser, la presin de suministro de combustibles, de conductos, etc., siempre que sus valores de consigna sean fijos y no, funcin de otras variables del sistema.

Usaremos una estructura multivariable, por el contrario, cuando las variables afectan o estn afectadas por ms de una variable medida o manipulada. En este caso, un sistema cuyas acciones son tomadas en paralelo est generalmente menos interaccionado que uno que las toma en serie. Un ejemplo de esto sera el control de combustin en el cual la cantidad de aire y combustible se modifican a la vez en lugar de una tras de otra, en cuyo caso una perturbacin en la primera variable se propaga en la segunda perturbando est y viceversa.

Otra regla general de implementacin ser el uso de circuitos de compensacin de forma que las perturbaciones en las variables no afecten al proceso. Un ejemplo de esto sera la compensacin segn los combustibles que se estn usando, de forma que la puesta en servicio de un nuevo combustible no modifique el combustible total que se introduce en el hogar.

Aunque los lazos de control tienen de alguna forma tiempos muertos, en la mayora de los casos se puede asumir que una respuesta de primer orden es adecuada para analizar el comportamiento de los lazos de una caldera. Con esta premisa, las constantes de tiempo para las distintas variables podemos asumirlas como:

Caudal. Segundos Cada de presin. Segundos Nivel. De segundos a minutos. Aumento de presin. Minutos. Temperatura. Minutos. Presin en lquidos. Milisegundos a segundos.

Otro factor a tener en cuenta en el diseo del sistema de control, es la interferencia de los ruidos en el sistema, ya sean ruidos en las medidas o en el proceso. Un ejemplo del primer caso sera el ruido tpico en la medida de un caudal, y del segundo la pulsacin que se produce en el hogar. Dependiendo de la relacin entre el ruido y la medida en s, puede hacerse necesario la implementacin de algn tipo de filtrado, aumento en la calibracin de los transmisores, etc.

El control de una caldera es un tema extenso que incluye tanto los procedimientos de arranque y parada como los enclavamientos de seguridad y la operacin en continuo de la caldera. Tradicionalmente al desarrollar el control de una caldera, las acciones de modulacin de la misma se desarrollaban con equipos analgicos (continuos). Las secuencias de arranque y parada, as como los enclavamientos, son acciones digitales (todo/nada) que implicaban equipos digitales. Actualmente, debido a los avances en los sistemas basados en microprocesador es posible integrar estos dos sistemas en uno solo, aunque se siguen manteniendo algunos condicionantes en lo que se refiere a los equipos dedicados a la seguridad de la caldera.

Para poder desarrollar una aplicacin de control adecuadamente es necesario entender correctamente los objetivos del sistema de control. En el caso de las calderas de vapor existen tres objetivos bsicos:

y y y

Hacer que la caldera proporcione un suministro continuo de vapor en las condiciones de presin y temperatura deseadas. Operar continuamente la caldera al menor coste de combustibles manteniendo un alto nivel de seguridad. Arrancar y parar de forma segura, vigilar y detectar condiciones inseguras y tomar las acciones necesarias para una operacin segura en todo momento.

Los dos primeros objetivos sern realizados por lo que tradicionalmente se conoce como sistema de control analgico, mientras que el tercero ser labor del sistema de seguridades y manejo de quemadores. Un diagrama bsico de una caldera podra representarse como se muestra en la Figura 1-1. En esta figura se pueden diferenciar dos sistemas distintos. El primero sera el sistema agua-vapor. En l, el agua que se introduce en la caldera es convertida en vapor, que sale de la caldera al recibir el calor necesario mediante la transferencia de calor a travs del metal de los tubos. El segundo sistema es de combustible-aire-gases que es el que proporcionar el calor que se transmite al agua. En este sistema, el aire y el combustible se mezclan y queman en el hogar. El hogar suele estar formado por paredes de tubos de agua que reciben el calor radiante de la llama y es por tanto donde se produce la mxima transferencia de calor. Los gases de combustin, como resultante de esta prdida de calor, se enfran y abandonan el hogar pasando a la zona de recuperacin de calor formada por tubos de vapor en donde la llama ya no se ve y el calor se transmite por conveccin. Como la transmisin de calor depende, entre otras cosas, de que exista una diferencia de temperatura, la temperatura de salida de los gases ser siempre algo superior a la temperatura menor del circuito agua-vapor.

Figura 1-1. Diagrama bsico de una caldera

Esta prdida de calor disminuye el rendimiento del ciclo. Al objeto de elevar dicho rendimiento, los gases de combustin suelen pasarse por algn tipo de intercambiador de calor. Un primer ejemplo sera la instalacin de un economizador (Figura 1-2), que consiste en un conjunto de tubos de agua expuestos a los gases tras la zona de recuperacin de calor, con el propsito de calentar el agua de alimentacin y aprovechar al mximo el calor de los gases de la combustin antes de abandonar la caldera.

Figura 1-2. Caldera con economizador

Una segunda posibilidad sera aprovecharlos para elevar la temperatura del aire de entrada en lo que se conoce como precalentador de aire (Figura 1-3). En este caso se debe considerar que dichos gases pueden tener limitada su mnima temperatura si en su composicin est presente el azufre. En aquellas instalaciones en las que es posible la instalacin de ambos equipos lo normal sera pasar primero los gases por el economizador y despus por el precalentador.

Figura 1-3. Caldera con precalentador de aire

CALDERA
Aunque se pueden hacer muchas clasificaciones de calderas de acuerdo con diferentes criterios, se puede decir que hay dos tipos generales de calderas: las pirotubulares (tubos de humo) y las acuotubulares (tubos de agua) y dentro de stas ltimas se diferenciar entre calderas con caldern agua-vapor y calderas de paso nico. Adicionalmente, las calderas se pueden clasificar en alta y baja presin, de vapor saturado o sobrecalentado. El vapor saturado es aqul al que no se le ha calentado por encima de la temperatura de saturacin. Se le denominar seco si ha sido totalmente evaporado, o hmedo con un % de humedad si no lo ha sido. El vapor sobrecalentado ser aqul que, por el contrario, s

ha sido calentado despus de su completa evaporacin, modificando su temperatura para la misma presin. Al estar sobrecalentado puede entregar o perder parte de su energa sin condensar, con los beneficios que esto conlleva para su transporte o uso en turbinas.

Se entender por calderas de alta presin aquellas que operan a una presin superior a 1 bar. Una ventaja de usar calderas de alta presin es la reduccin del tamao de la caldera y de las tuberas de vapor para la misma capacidad de transporte de calor, debido al aumento de la densidad del vapor con la presin. Esto puede ser particularmente importante si los consumidores del vapor estn a alguna distancia de la caldera. Adems la energa disponible en el vapor aumenta con la presin, algo esencial cuando el vapor se usa en una turbina.

Otra clasificacin habitual de las calderas sera por el tipo de tiro. El aire necesario para la combustin se aporta normalmente a las calderas mediante ventiladores. Segn estos ventiladores acten sobre el suministro de aire, diremos que las calderas son de tiro forzado, inducido o equilibrado. Las primeras son aquellas en las que el ventilador, situado en la entrada, introduce el aire en la caldera, y por tanto son de hogar presurizado. Las segundas son las que teniendo el ventilador en la salida aspiran los gases de la combustin y los envan a la chimenea, siendo por tanto de hogar en depresin. Cuando coexisten ambos ventiladores la caldera se denomina de tiro equilibrado, hacindose que el hogar trabaje un poco en depresin para evitar escapes de gases. Volviendo a la clasificacin general, las calderas pirotubulares son aquellas en las que los gases de la combustin circulan a travs de tubos que estn rodeados por agua. Muchas de las calderas pequeas y medianas de la industria son de este tipo. Los gases de la combustin se enfran a medida que circulan por los tubos, transfiriendo su calor al agua. La transferencia de calor es funcin de la conductividad del tubo, de la diferencia de temperatura entre el agua y los gases, de la superficie de transferencia, del tiempo de contacto, etc.. Un ejemplo tpico de este tipo de calderas sera la Figura 1-4 en la que se aprecia un pequeo hogar sobre el recipiente con el agua, que a su vez es traspasado longitudinalmente por los tubos de los gases de la combustin. Las calderas pirotubulares pueden disearse con diferentes pasos de los tubos de humos por el recipiente con agua. El hogar se considera el primer paso y cada conjunto de tubos en el mismo sentido un paso adicional (Figura 1-5). Las calderas pirotubulares suelen trabajar hasta unos 20 bares para unas producciones mximas de unas 20 Tm/hr.

Figura 1-4. Caldera pirotubular

Figura 1-5. Pasos de caldera Las calderas acuotubulares son aquellas en las que el agua circula por el interior de los tubos. Estos tubos estn, generalmente conectados a dos calderines (Figura 1-6). El caldern superior de vapor, en el cual se produce la separacin del vapor existente en el agua en circulacin, y el inferior de agua, tambin conocido como caldern de lodos al depositarse stos en l.

Figura 1-6. Caldera paquete acuotubular En algunos casos este caldern inferior es sustituido por colectores, como es el caso de la caldera de recuperacin de la Figura 1-7.

Figura 1-7. Caldera acuotubular de recuperacin

Los tubos que unen ambos calderines se distribuyen de forma que una parte de ellos queda en el lado caliente de la caldera - zona de la caldera que est en contacto con los gases de la combustin - y otra en el lado fro (Figura 1-8). El agua de los tubos del lado caliente es parcialmente evaporada de forma que dicho vapor asciende hacia el caldern superior debido a la menor densidad de ste con respecto al agua. El agua de la parte fra circula del caldern superior al inferior debido a la mayor densidad del agua en esta zona, de forma que se produce una circulacin natural de la masa de agua. Este tipo calderas suelen operar hasta presiones de 100 bares en el caso de las calderas industriales y de 200 en el caso de calderas para centrales trmicas, con unas producciones de 500 Tm/hr y 4000 Tm/hr respectivamente.

Figura 1-8. Circulacin en una caldera acuotubular Para presiones superiores a las indicadas, a partir de las cuales la circulacin desciende rpidamente debido a que las densidades del agua y el vapor son similares, se utilizan calderas acuotubulares de paso nico. En stas calderas, la circulacin es forzada por un sistema de bombeo que introduce el agua por un extremo y, tras ser calentada, sale en forma de vapor por el otro. Son capaces de trabajar hasta 350 bares de presin. Estas calderas son propias de centrales trmicas por lo que no nos detendremos en ms particularidades sobre ellas.

Sistemas de control de la temperatura del vapor a la salida del recalentador:  El primer sistema consiste en llevar el vapor entre el recalentador primario y secundario hacia un atemperador de aire colocado en la admisin de aire de los quemadores. El enfriamiento se regula dejando pasar ms o menos cantidad de aire por el desrecalentador.(ESdI) El segundo, aunque no es del todo correcto decir que sea un sistema de desrecalentamiento, sino un sistema de control de la temperatura de la salida del vapor, consiste en hacer un by pass en los gases de la chimenea, dejando pasar la totalidad de los gases hacia un recalentador o desviando parte de stos hacia un economizador. El enfriamiento se controla por la cantidad de gas que se desva hacia el economizador. (ESdII) El tercer sistema antes mencionado consiste en hacer circular un serpentn por el fondo del domo y favorecer as la transmisin de energa entre el vapor del interior del desrecalentador y el agua del domo. El enfriamiento se controla por la cantidad de vapor que se deja circular hacia el serpentn; el vapor enfriado se mezclara con el no enfriado antes de entrar en el recalentador secundario. (ESdIII) Se puede hacer circular el vapor por un serpentn de ida y vuelta dentro de un contenedor inundado por agua que es extrada y devuelta al domo. El enfriamiento se controla por la cantidad de vapor que se circula hacia el atemperador, de igual modo luego se mezclan con el vapor no enfriado antes del recalentador secundario. Si se hace una extraccin de vapor para sistemas auxiliares despus del primer atemperador se puede hacer circular por un serpentn en el fondo del domo; as el vapor es suministrado cerca de la saturacin. Se puede hacer circular el vapor saliente de un recalentador primario por un desrecalentador de serpentn en el domo superior y luego recalentarlo en el recalentador secundario y, finalmente hacer de este vapor la extraccin necesaria para los sistemas auxiliares y hacerlo recorrer un serpentn situado en el colector inferior.(BDU) Se puede utilizar un atemperador de spray. Tambin se puede considerar sistema de control de la temperatura del vapor a la salida del recalentador el sistema de recalentador intermedio (ESRd) que deja pasar o no el vapor por el interior de todo un cuerpo de recalentador. Cuando este recalentador no est circulado se enfra exteriormente con aire.

 

Los precalentadores de aire:  Se suelen colocar en la seccin de chimenea donde ya la temperatura de los gases es poco elevada, esto sera despus de los economizadores. Se puede considerar precalentador de aire el atemperador de aire (ESdI) ya que el vapor calienta el aire de entrada a los quemadores.

Quemadores:

Tiro: Se llama tiro a la corriente de aire en la caldera, necesario para la combustin.  Tiro natural: se produce por la diferencia de densidades, provocado por al temperatura, en la chimenea hay cantidad de gases a una temperatura elevada, la Pext es mayor que la interior, por diferencia de densidades ya que la altura es la misma, el producirse esta diferencia de presiones el aire del exterior quiere entrar, y produce el tiro natural. Para mejorar el tiro, se podra conseguir elevando la temperatura de los gases de escape, pero de esta manera no conseguiramos mayor rendimiento de la combustin, entonces se hace aumentando la altura de la chimenea. Este tipo de tiro en caldera es muy clsico, solo utilizado actualmente en casas. Tiro artificial: existen tres tipos de tiro forzado:  Tiro forzado: este sistema es que hace entrar aire a la caldera mediante ventiladores. Tiro inducido: Extrae los gases de la cmara de combustin y los expulsa hacia la chimenea, pero el inconveniente que tiene es que el ventilador que extrae el aire de la cmara se encuentra trabajando en una zona conflictiva por la elevada temperatura, trabaja en una zona donde hay gases corrosivos y hay slidos como ceniza, que pueden llegar a estropear las paletas de los ventiladores Tiro equilibrado: Se utiliza las dos cosas, el tiro forzado y el tiro inducido, con esta conseguimos no presurizar la cmara de combustin. Este tiro es utilizado en calderas muy largas, ya que hay que perdidas de carga muy considerables (perdidas de presin) si solo colocsemos tiro forzado aumentaramos la presin de la cmara de combustin y si solo colocsemos tiro inducido crearamos mucho vaco, que provocara deformaciones a la cmara de combustin.

De los quemadores de combustibles slidos:  De los quemadores de combustin esttica:  Los quemadores de combustin esttica queman el carbn a grandes trozos. Suelen ser grandes parrillas de hierro. El ancho de la maya debe ser ms pequeo que el grosor del carbn. El agujereado de la maya es para la evacuacin de ceniza.

 

Antes para manejar estas parrillas hacen falta barras, rodos y ganchos. Pero en la actualidad es automtico. La parrilla automtica es una cinta sin fin que circula de forma lenta (Suficiente para asegurar la combustin completa). Sobre ella se introduce el carbn. Por debajo de la parrilla circula aire. Normalmente las cenizas son reinyectadas para asegurarse de la combustin de todo el carbn existente.

 

De los quemadores de combustin dinmica:  Son quemadores de carbn pulverizado. Se denomina fase densa cuando llenamos un recipiente de polvo de carbn y luego se sopla, normalmente se hace de forma continua, cuando se va pulverizando, se va soplando. Nos interesa que la cmara de combustin sea los suficientemente alta o larga para que de tiempo al carbn a quemarse completamente y que las cenizas lleguen slidas a la salida, y de este modo evitar que lleguen pastosas y se adhieren a recalentadores y otros elementos. El carbn se pulveriza y se transporta de manera neumtica. Una vez el carbn pulverizado se puede quemar en:  Quemadores en las esquinas: se colocan as, y en ngulo para formar unos torbellinos y crear buena mezcla, es una combustin muy rentable. Quemadores ciclnicos: cmara de combustin cilndrica y se le da al aire y carbn una entrada tangencial a la cmara de combustin provocado de esta manera dentro de la cmara una movimiento helicoidal, tiene tres movimientos la mezcla, esto hace que la combustin sea mucho mejor. Entrada progresiva de aire: consiste en realizar tres entradas diferentes de aire. Aire primario, hay demasiadas concentraciones de combustible y poco aire, luego una segunda entrada, aire

secundario, para quemar mejor y finalmente ms lejos introducimos aire terciario para acabar de quemar y dar el exceso de aire necesario, la introduccin de aire es progresiva con la disminucin de temperatura. Con esto conseguimos dos ventajas, 1. donde hay una temperatura elevada no hay exceso de aire y de este modo evitaremos la produccin de NOX 2. con la entrada progresiva de aire conseguimos produccin de turbulencia para conseguir una combustin mejor.  Tcnica del lecho fluido: vamos suministrando aire por debajo para quemar el carbn, si aumentamos mucho el aire se puede llevar el carbn, si lo aumentamos sin suficiente fuerza para que se lo lleve tendremos que el carbn se comportar casi como un lecho fluido. Con esto se conseguimos una mezcla de substancias muy heterognea, ideal para aadir los aditivos que nos ayudan a controlar a los contaminantes. Con el lecho fluido hay una conveccin, los trozos van rotando, hay mejor transmisin de carbn, Se consigue quemar a una temperatura ms baja (menos contaminantes) Hay 2 tipos.  Lecho fluido simple: se realiza dentro de la cmara de combustin, tambin denominado lecho fluido burbujeante. Fluido recirculante: se insufla ms aire y el carbn es lanzado fuera de la cmara de combustin y luego recirculado.

De los quemadores de combustibles lquidos:  Los quemadores de combustibles lquidos pueden ser por gasificacin, es decir, la propia radiacin de la llama existente calienta el combustible evaporndolo y facilitando as la posterior combustin en la que, al prender evaporar ms combustible. Este es un proceso lento y de superficie muy limitada. Tambin pueden ser quemadores por atomizacin.  De los sistemas de atomizacin:

De la atomizacin mecnica:  En la atomizacin mecnica el combustible llega a una determinada presin y se hace pasar por un orificio muy pequeo, este proceso mecnico hace que el combustible se divida en gotitas muy finas. Puede ser helicoidal en la que el combustible se hace rotar formando un torbellino consiguiendo un gran radio de expansin. Puede ser paralela, el combustible se hace pasar por el orificio en el sentido normal de su circulacin, se atomiza del mismo modo pero su radio de expansin es inferior.

De la atomizacin por arrastre de fluido auxiliar:  Al combustible le es aadido un fluido (aire o vapor de agua) a gran velocidad, de manera que arrastra el combustible a la vez que rompe su pelcula atomizndolo en finas gotas.

De la atomizacin por copa rotativa:  El combustible se hace circular por una copa troncocnica en el sentido de menor a mayor dimetro. Esta copa esta en constante movimiento de rotacin lo que hace que el combustible se adhiera por fuerza centrfuga a las paredes y acabe siendo despedido atomizado.

De los sistemas de regulacin:  La regulacin de la cantidad de combustible quemado puede hacerse por el mtodo todo o nada, es decir o circula combustible y, por tanto hay combustin; o no circula combustible y el quemador est apagado.

La regulacin de marchas consiste en un nmero determinado de atomizadores de los cuales pueden estar todos en marcha, mxima carga, algunos en funcionamiento y otros no, media capacidad, o todos apagados, quemador apagado. Puede existir un sistema de regulacin que puede ser o bien de camisa de regulacin del caudal de aire o bien por una vlvula de retorno. En el retorno ponemos una vlvula de forma que cerrada, no tiene retorno, y abierta si, cuanto ms abierta mas retorno. Los quemadores pulverizadores con retorno se usan cuando necesitamos variaciones de cuadal. Estos pulverizadores mecanicos tienen tres caractersticas que los definen:   caudal tipo de cono que forman, lleno, semilleno, hueco ngulo: el angulo vendr determinado por la forma de la camara de combustin

De los estabilizadores de llama:  Los estabilizadores de llama son unas pantallas troncocnicas con aberturas practicadas a travs de las cuales circula el comburente. Estas pantallas hacen que el comburente circule en forma de torbellino regresando de nuevo hacia el quemador de dnde vena, as, se evita que la llama se despegue del quemador y que, por tanto sea necesario ir encendiendo constantemente el quemador.

De los quemadores de gas:  Los quemadores de gas pueden ser de difusin, es decir, al empezar las reacciones qumicas se mezclan combustible y comburente. Tambin pueden ser de premezcla; el combustible y comburente ya han sido mezclados antes de entrar en la cmara de combustin. As, en este tipo existen las cmaras de mezcla que son precedidas por una tobera que aumenta la velocidad del gas y disminuyen su presin;

en esta cmara se aade el aire por una entrada y la salida de la mezcla se realiza por un difusor que disminuir su velocidad pero aumentar su presin.  Las instalaciones con sistema de combustin de gas deben hacerse colocando los siguientes elementos en este orden: Llave de paso, filtro, regulador de presin, entrada 1 del sistema de deteccin de fuga, vlvula de cierre, entrada 2 del sistema de deteccin de fuga y vlvula de cierre. Detectores de fugas: Se instala un detector para detectar si hay fugas. Acostumbra a ser un orificio que va a un recipiente con aceite de manera que si pasa gas burbujea.

De los quemadores de combustible mixto:  Existen un tipo de quemadores que pueden quemar combustible lquido y gaseoso. Suelen ser utilizados en metaneros y lo ms comn es que se trate de un quemador tradicional de lquido con un volante agujereado exterior por el que se inyecta el lquido.

De los detectores de llama:  Existen tres tipos de detectores; los detectores de temperatura que, como su nombre indican detectan la temperatura a la salida del quemador. El problema de estos detectores es que normalmente, aun habindose apagado la llama, la salida del quemador conserva la alta temperatura durante un rato, rato en el que, si no se da la orden el combustible contina emanando, perdindose en el mejor de los casos y pudiendo llegar a ser objeto de explosin al reencender la llama. Los detectores de ionizacin. Si introducen dos electrodos en la llama se conduce la corriente. Si no hay llama no se conduce. Este sistema se suele utilizar solo en quemadores de gas. Se utiliza corriente alterna y dos electrodos de secciones muy diferentes y por tanto diferente resistencia, as se debe leer una seal muy caracterstica que no admite engaos. Los detectores de radiacin luminosa de la llama. Ya que las llamas emiten en ultravioleta, visible e infrarrojo. Segn el combustible, puede tener una emisin muy diferente. As, para detectar en visible se usan fotoclulas de sulfuro de cadmio y oxido de cesio. Para infrarrojo sulfuro de plomo y para ultravioleta cuarzo y tungsteno. Cuando el gas es ionizado permanece ionizado, as que lo que se hace es interrumpir la tensin peridicamente. Para lquido se suele usar infrarrojo o visible y para gas ultravioleta.

Vlvulas:  De las diversas presiones:

Presin de timbre es la presin en la cual se ha proyectado el generador. Se llama as porque esta presin va timbrada en la envolvente de la caldera. Presin de rgimen: es la presin a la que la caldera funciona normalmente. Es una presin algo inferior a la de timbre. Estas presiones se encuentran con la prueba hidrulica segn el modo que establecen las sociedades clasificadoras.

De los requisitos de una vlvula de seguridad:  A una vlvula de seguridad se le exige que abra automticamente cuando la presin exceda en un pequeo valor de la presin de timbre. Tenga una seccin de fuga suficiente como para que deje salir todo el caudal que produce la caldera. Que una vez restituida la presin cierre automticamente. A una presin algo inferior a la de timbre. Tambin debe poder abrirse manualmente.

 

De la colocacin de las vlvulas:  Se suelen colocar 2 vlvulas. Una en el colector y otra a la salida del recalentador. La vlvula de la salida del recalentador abre a ms baja presin ya que se tiene en cuenta las prdidas de carga sufridas.

De los tipos de vlvula:  Los pesos: Consisten en colocar un peso mvil sobre la salida de la vlvula. Este peso debe tener el valor de la presin de timbre por la seccin de la vlvula. El problema de este tipo de vlvulas, por otro lado muy efectivas, es que como ahora se trabaja con calderas de grandes caudales y grandes presiones de timbre, los pesos a colocar son excesivamente elevados. Las palancas: consiste en colocar el peso en el extremo de una palanca que pivota sobre una articulacin situada de forma diametral a la abertura de la vlvula. El problema de este tipo de vlvulas es que a pesar de poner palanca en muchos casos el peso o el brazo de la palanca deban ser demasiado grandes, adems guarda el problema en las mquinas marinas que segn la escora del buque la vlvula abre antes o despus.

Los resortes: Consiste en colocar un resorte con un obturador en su extremo sobre la seccin de la vlvula. El problema del resorte es que segn se va comprimiendo la presin necesaria para comprimirlo ms aumenta. As, si deseamos que abra a una presin un poco superior a la de timbre nos encontraremos que a esa presin comenzar a abrir pero no alcanzar la altura necesaria para evacuar todo el caudal. h=d/4. Como este tipo de vlvulas no consiguen evacuar el caudal se denominan vlvulas de apertura menor. De cruz: Consiste en dar una forma muy particular al obturador de la vlvula y tambin a la seccin de la apertura. El obturador va, igual que antes unido a un resorte, pero debido a esta forma especial semejante a una peonza tallada en forma de cruz y a la forma de cruz de la apertura, el vapor ejerce ms presin y encuentra mayor seccin. Pistn ms camisa: Consiste en colocar una especie de pistn dentro de una camisa cilndrica que se llena con el vapor arrastrando este pistn como si se tratara de un mbolo. Servo vlvula: Consiste en hacer circular parte del vapor de fuga por un pequeo circuito que ser el que comience a abrir la vlvula y dar paso a todo el vapor. Despus todo el vapor ejercer presin y abrir en su totalidad. Electroimn: Consiste en dos sensores de presin que dan corriente a un imn para hacer abrir la vlvula. Electro neumticas: Electro hidrulicas:

  o

Sistemas de eliminacin del holln:  Estn destinados a eliminar el holln que se acumula en los haces tubulares y elementos de las calderas.  De los sopladores de holln:  Consiste en lanzas que disparan chorros de vapor de agua a gran presin cuando se requiere. Estos sopladores pueden ser estticos o retrctiles, usados estos ltimos en las zonas donde la temperatura es tan elevada que si se dejaran colocados sin estar circulando vapor por su interior para refrigerarlos se quemaran.

Suelen ser rotativos, giran sobre su propio eje para que los chorros de vapor alcancen el mayor radio posible. Suelen ser movidos por un sistema de correas a un motor mayor o por un pequeo motor neumtico. En algunos casos tambin se trabajan las salidas del vapor con cierta inclinacin, tambin para alcanzar el mayor radio. (Esto se suele hacer en los retrctiles). Siempre se ponen en funcionamiento desde el ms alejado hasta el ms cercano a la chimenea.

De los otros sistemas de eliminacin de holln:  El sistema de ultrasonidos consiste en utilizar este tipo de ondas para hacer vibrar los haces tubulares y que se desprenda el holln. El pachn es un sistema que consiste en perdigonar los tubos con pequeas bolas de acero.

Indicadores de nivel:  Es de vital importancia saber que nivel de agua y de vapor existen en el domo. Por eso se colocan unos visores que nos lo indican. Estos visores siempre deben poder ser drenables.  De los distintos visores:  El elemental consiste en unos vasos comunicantes de vidrio donde nosotros podemos observar el menisco del agua. Los problemas de este visor son varios. Debido a las altas presiones que debe soportar, el vidrio debe ser muy grueso y, por tanto impide bastante la visin. El vapor y el agua poseen exactamente el mismo color (ninguno) as que lo nico que se ve es el menisco. Si se ha de ver desde algn punto un peln alejado es imposible. Suelen romperse con facilidad. El sistema Klinger consiste en un visor de metal y cristal unidos como en forma de prensa que mantienen en su interior el nivel de agua. La cara del cristal que da al interior, es decir al agua o al vapor est labrada con unas formas que aprovechando las propiedades de reflexin y refraccin del agua lquida y del vapor; si nosotros aplicamos luz frente al visor, el vapor refleja la luz, viendo nosotros toda la zona de vapor brillante y el agua la absorbe viendo nosotros esta zona negra. El problema es que como el agua y el vapor erosionan mucho pronto el gravado del cristal se pierde y el visor pierde con ello sus propiedades.

Otro sistema consiste en colocar unas bombillas detrs del nivel. Este nivel encerrado entre mica que no se erosiona y es transparente en capas muy finas. Una pared con aberturas en ngulo hace llegar al nivel la luz de las bombillas con un grado de inclinacin tal que, justo el menisco donde cambia de agua a vapor refleja esta luz dejando una pequea franja brillante en un fondo completamente negro. Otro sistema consiste en colocar tambin luz detrs del visor, pero colocando dos pantallas de dos colores diferentes y bien distinguibles (verde y rojo, por ejemplo) con ngulos diferentes. As, el agua dejar pasar tan solo la luz que viene de un color reflejando hacia atrs la otra y viceversa. As obtendremos un visor con dos colores, uno para el agua y otro para el vapor. A distancia se puede utilizar un liquido inmiscible y de color llamativo que debido a vasos comunicantes con el domo y a una pequea cmara superior nos indicar en todo momento donde esta el agua. Tambin a distancia se puede utilizar un presostato con un imn y una espiral que nos dar la seal del agua con una flecha sobre un panel visor.

Sistemas de control del nivel del colector:  No solo nos basta con conocer el nivel de la caldera, tambin nos interesa poder controlarlo. Para este fin se utilizan los sistemas de control de nivel. El ms sencillo consiste en un flotador unido en su zona superior a un vstago en cuyo extremo se encuentra un interruptor magntico. Este interruptor magntico va subiendo o bajando segn el nivel de la caldera, y segn suba o baje puede colocarse ante cuatro indicadores magnticos cada uno de los cuales da una seal con un diferente significado. El inferior y superior centrales indican a la bomba de alimentacin su arranque o su parada. Los dos extremos indican nivel gravemente alto o bajo y dan seal de parada al motor y suena una alarma de paro manual. Por supuesto, en un barco no se puede confiar en un flotador, ya que continuamente dara orden de arranque o parada. Para esto lo que se hace es filtrar la seal utilizando un temporizador antes no dar la seal de arranque o parada. Tambin se puede utilizar un sistema de electrodos introducidos en el agua que darn seal mientras estn sumergidos, pero nos volvemos a encontrar con el problema del oleaje y los movimientos. Otro tipo de controlador es el termo hidrulico, consiste en colocar un vaso comunicante inclinado que circula dentro de una cmara llena de agua. Este vaso transmite calor al agua dependiendo de su propio nivel de agua o vapor haciendo que en la cmara que lo rodea haya de igual manera

ms agua o ms vapor. Lo que nosotros medimos es la presin que ejerce el vapor dentro de la cmara exterior.  El controlador termosttico consiste en un tubo inclinado fijo por uno de los extremos y unido a la caldera de manera que dentro de ste haya el mismo nivel. El vapor tiene un coeficiente de conveccin muy elevado y el agua no. As el tubo se dilatar mucho ms cuando est lleno de vapor que no cuando lo est de agua. As, midiendo el tubo sabremos cuanto nivel de vapor o agua hay en la caldera. Existen otros sistemas de control automtico que son capaces de avanzarse a la necesidad de apertura o cierre de la bomba calculando diversos niveles y presiones.