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S.E.P.

S.N.E.S.T

D.G.E.S.T.

S.E.V.

INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE LAS CHOAPAS

NOMBRE DEL TEMA Cintica de sistemas de partculas

TRABAJO Investigacin de la unidad 4

CARRERA: Ingeniera Civil

PRESENTA:

Jess del Carmen Prez Hernndez


DOCENTE: Ing. CUAHUTEMOC REYES DEL VALLE

LAS CHOAPAS, VER.

JUNIO DEL 2011

INDICE

INTRODUCCION..... CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS

4.1.- Impulso y cantidad de movimiento para una partcula y para un sistema de partculas....

4.1.1.- Principio del impulso y la cantidad de movimiento

4.1.2.- Impacto. 10

4.1.3.- Cantidades de movimiento lineal y angular de un sistema de partculas.

15

4.1.4.- Principio de la conservacin de la cantidad de movimiento.... 19

4.1.5.- Sistemas variables de partculas.

19

4.1.6.- Corriente estacionaria de partculas

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BIBLIOGRAFIA.

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INTRODUCCION

En esta investigacin se mostraran los conceptos de los temas correspondientes a la unidad cuatro de la materia de dinmica en el cual se encontraran temas como El impulso que es el producto entre una fuerza y el tiempo durante el cual est aplicada. Es una magnitud vectorial. As como la cantidad de movimiento que es el producto de la velocidad por la masa. La velocidad es un vector mientras que la masa es un escalar. Como resultado obtenemos un vector con la misma direccin y sentido que la velocidad. Mostrando as tambin el principio de impulso y la cantidad de movimiento y dice que Cuando sobre una partcula acta una fuerza durante un intervalo, la cantidad de movimiento final de la partcula puede obtenerse al sumar vectorialmente la cantidad de movimiento inicial y el impulso de la fuerza. Y dice que la cantidad de movimiento total de las partculas se conserva. En el impacto La velocidad relativa de dos partculas despus del impacto puede obtenerse al multiplicar su velocidad relativa antes del impacto por el coeficiente de restitucin, existen otros tipos de impactos como son el impacto directo central, el impacto particular y el impacto central oblicuo. Cantidades de movimiento lineal y angular de un sistema de partculas, Principio de la conservacin de la cantidad de movimiento, Sistemas variables de partculas, Corriente estacionaria de partculas son temas que se muestran en esta investigacin los cuales se explican a continuacin de manera entendible y mas extendido para una mayor comprensin del lector.

4.1.- IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA UNA PARTCULA Y PARA UN SISTEMA DE PARTCULAS

Impulso

El impulso es el producto entre una fuerza y el tiempo durante el cual est aplicada. Es una magnitud vectorial. El mdulo del impulso se representa como el rea bajo la curva de la fuerza en el tiempo, por lo tanto si la fuerza es constante el impulso se calcula multiplicando la F por t, mientras que si no lo es se calcula integrando la fuerza entre los instantes de tiempo entre los que se quiera conocer el impulso.

Cantidad de Movimiento La cantidad de movimiento es el producto de la velocidad por la masa. La velocidad es un vector mientras que la masa es un escalar. Como resultado obtenemos un vector con la misma direccin y sentido que la velocidad. La cantidad de movimiento sirve, por ejemplo, para diferenciar dos cuerpos que tengan la misma velocidad, pero distinta masa. El de mayor masa, a la misma velocidad, tendr mayor cantidad de movimiento.

m= Masa v = Velocidad (en forma vectorial) p = Vector cantidad de movimiento

Cantidad de movimiento de un sistema de Partculas

La cantidad total de movimiento del sistema de partculas es la suma vectorial de las cantidades vectoriales de las partculas individuales. Es: = + + + ... Para ello se representan las cantidades de movimiento en un sistema de ejes rectangulares y se descomponen en sus componentes. Ejemplo de tres partculas Componentes de P1.cosa P1.sena Componentes de P2.cos P2.sen Componentes de Y Y Sumatoria de las componentes segn el eje x : : P1x = P1y = : P2x= P2y= : P3x= P3.cos P3y= -P3.sen

Px = P1x + P2x + P3x Sumatoria de las componentes segn el eje y: Py = P1y + P2y + P3y Los componentes Px y Pyse representa en un sistema ejes rectangulares y se determina el vector cantidad de movimiento cuyo mdulo es: El anterior procedimiento es vlido para un nmero cualquiera de partculas. Dado un sistema de partculas, la cantidad de movimiento de una cualquiera de ellas, en un referencial dado, viene dada por el producto de su masa por su velocidad; esto es,

La cantidad de movimiento total p del sistema de partculas en un cierto referencial se define simplemente como la suma vectorial de las cantidades de movimiento de las partculas individuales en ese mismo referencial; o sea

Para establecer el teorema de la cantidad de movimiento para un sistema de partculas ser conveniente escribir la ecuacin del movimiento de la partcula i-sima

Evidentemente, podemos escribir una ecuacin anloga para cada una de las N partculas del sistema. Sumando miembro a miembro todas esas ecuaciones, tenemos

El primer miembro de esta ecuacin puede reescribirse en la forma

El primer sumatorio del segundo miembro de [17.9] representa la suma (vectorial) de todas las fuerzas externas que actan sobre el sistema, o sea, la resultante de las fuerzas externas, que representaremos por Fext 6

El segundo sumatorio del segundo miembro de [17.9] representa la suma de todas las fuerzas internas que actan sobre las partculas del sistema. Supongamos que la fuerza Fi,int que acta sobre la partcula i-sima pueda representarse con la suma de fuerzas independientes debidas a la interaccin de la partcula i-sima con las N-1 partculas restantes y que dichas fuerzas cumplan la tercera ley de Newton, al menos en lo que podemos llamar su forma dbil3; es decir que

Sin que ello implique que esas fuerzas deban estar sobre la recta que une la partcula i-sima con la partcula j-sima. Bajo estos supuestos, es fcil comprender que las fuerzas internas al sistema se irn cancelando por parejas (de accin-reaccin) de modo que

Sustituyendo los resultados anteriores tenemos un importante resultado:

Esto es: La rapidez con que cambia la cantidad de movimiento total de un sistema de partculas es igual a la resultante de las fuerzas externas que actan sobre el sistema. Este enunciado constituye el teorema de la cantidad de movimiento para un sistema de partculas, que no es ms que una generalizacin de la ecuacin del movimiento de una sola partcula F = dp/dt a un sistema de partculas. El teorema de la cantidad de movimiento establece que solamente las fuerzas externas al sistema pueden modificar la cantidad de movimiento total del mismo. Las fuerzas internas al sistema modificarn las cantidades de movimiento individuales de las partculas. Puesto que las fuerzas internas son iguales y opuestas, producirn cambios iguales y opuestos en las cantidades de movimiento de las partculas individuales, de modo que dichos cambios se compensarn entre s y no contribuirn al cambio en la cantidad de movimiento total.

4.1.1.- PRINCIPIO DEL IMPULSO Y DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Cuando sobre una partcula acta una fuerza durante un intervalo, la cantidad de movimiento final de la partcula puede obtenerse al sumar vectorialmente la cantidad de movimiento inicial y el impulso de la fuerza.

Las ecuaciones de componentes son:

Cuando varias fuerzas actan sobre la partcula, se considera el impulso de cada una de las fuerzas.

Es posible sumar vectorialmente las cantidades de movimiento de todas las partculas y los impulsos de todas las fuerzas que participan.

Si la suma de las fuerzas externas es cero, la ecuacin es:

La cantidad de movimiento total de las partculas se conserva.

La ecuacin indica que los botes se mueven en direcciones opuestas con velocidades inversamente proporcionales a sus masas. 9

Movimiento impulsivo

En el caso del movimiento impulsivo de varias partculas

El momento total de la partcula se conserva

4.1.2.- IMPACTO

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Impacto directo central

Coeficiente de restitucin Para la partcula B

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La velocidad relativa de dos partculas despus del impacto puede obtenerse al multiplicar su velocidad relativa antes del impacto por el coeficiente de restitucin Impactos particulares

En este caso, se conserva la energa total de las partculas, as como su cantidad de movimiento total

Impacto Central Oblicuo

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La componente de la cantidad de movimiento de cada partcula a lo largo del eje t, se conserva. Por lo tanto la componente t de la velocidad permanece invariable.

La componente en el eje n de la cantidad de movimiento total se conserva

La componente en el eje n de la velocidad relativa de las dos partculas despus del impacto se obtiene multiplicando la componente n de su velocidad relativa antes del impacto por el coeficiente de restitucin.

Por medio de estas ecuaciones puede obtenerse las componentes de las velocidades de A y B despus del impacto.
Aplicacion

La componente en el eje t de la cantidad de movimiento de la pelota B se conserva, por lo tanto la componente t de la velocidad de la pelota permanece invariable.

La componente en el eje x horizontal de la cantidad de movimiento total del bloque A y de la pelota B se conserva. 13

La componente en el eje n de la velocidad relativa del bloque A y de la pelota B despus del impacto se obtiene al multiplicar la componente n de su velocidad relativa antes del impacto por el coeficiente de restitucin.

Aplicando el principio del impulso y la cantidad de movimiento al bloque A sobre el perodo de deformacin

Si consideramos el perodo de restitucin

El coeficiente de restitucin

Resolviendo

La relacin entre las componentes a lo largo de la lnea de impacto de las velocidades relativas de las dos partculas que chocan es vlida cuando se restringe el movimiento de una de las partculas. La validez de la relacin se extiende al caso en el que ambas partculas se restringen en su movimiento. 14

4.1.3.- CANTIDADES DE MOVIMIENTO LINEAL Y ANGULAR DE UN SISTEMA DE PARTCULAS

La relacin existente entre la masa y la aceleracin de un cuerpo, nos permite conocer la fuerza que estuvo actuando sobre este cuerpo, sin embargo ya en casos mas prcticos es muy difcil determinar la aceleracin de un cuerpo, entonces el problema es hallar una expresin que nos relacione movimiento con las propiedades del cuerpo, para lo cual analicemos este ejemplo: Si tenemos dos botes el uno con una masa mayor que el otro sobre el agua, consideremos el rozamiento despreciable, si con una cuerda tratamos de jalar al bote mas pequeo hacia al mas grande, podremos ver que el bote de mayor masa experimenta un desplazamiento pero este es menor que el del bote con menor masa, entonces podremos decir que la cantidad de movimiento depende de la masa. Como podemos ver en este caso es muy difcil determinar la aceleracin en los cuerpos, pese a la existencia de fuerza. Por facilidad si consideramos que la fuerza es constante con respecto al tiempo y partiendo de que: F=m*a si a=v/t Entonces: F*t=m*v La expresin m * v se la conoce como cantidad de movimiento lineal y nos sirve para la cantidad de movimiento de un cuerpo en un momento determinado, mientras que la expresin F * t se la denomina impulso y nos indica la magnitud de la fuerza aplicada en un tiempo determinado. Si consideramos que la fuerza vara en el tiempo y sabiendo que la fuerza es un vector: F*t=m*dr/dt, Donde r es el vector desplazamiento Entonces: p=m*dr/dt, Donde p es el vector cantidad de movimiento lineal Ahora veamos las aplicaciones de estos dos conceptos fundamentales: 15

Queremos saber a que velocidad saldr disparada una pelota de bisbol si el jugador la golpea con una fuerza de 4000 [N] y si la interaccin del bat sobre la pelota fue de 0,001 [s] y la masa de la pelota es de 120 [g].

m = 0, 12 [kg] F * t = m * v entonces v = (F * t) / m v = (4000[N] * 0,001 [s] ) / 0,12 [kg] v = 33,33 [m/s] = 120 [km/h] Otro problema para analizar esto sera que fuerza ejerce un carro sobre un poste si el mismo se estrella a una velocidad de 75 [km/h], la interaccin dura 1 [s] y la masa del carro es de 1000[kg], considerando el choque como inelstico.

v = 20, 83 [m/s] F = (m * v) / t F = (1000 [kg] * 20,83 [s]) / 1[s] F = 20830 [N] = 2125,5 [kg-fuerza] Como podemos ver la fuerza es equivalente a un peso de 2125,5 [kg] o 2 toneladas. El concepto de cantidad de movimiento lineal es muy importante dentro de la fsica y sirve mucho en el anlisis de la fuerza de impulsin de cohetes, en choques de partculas y en la transmisin del movimiento o principio de conservacin de la cantidad de movimiento, Momento angular de un sistema de partculas El momento angular (LO) de un sistema discreto de partculas respecto de un referencial inercial (O) se define como la suma de los momentos angulares individuales de cada partcula respecto del observador O (lio)...

(2.9) Nos conviene relacionar el momento angular o cintico respecto del referencial inercial (LO) y el momento cintico respecto al referencial situado en el c.d.m. (Lcdm)...

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Donde, como vemos, el momento angular respecto a O podemos estudiarlo como suma de dos trminos; uno de ellos representa el momento angular del sistema respecto al referencial situado en el c.d.m. y el otro representa el momento angular del c.d.m. respecto del referencial inercial (O), -Rcdm MVcdm-. As en los sistemas (discretos) indeformables que slo rotan (Vcdm=0) -*- el momento angular del sistema respecto a O coincide con el momento angular del sistema respecto al referencial sito en el c.d.m.; y si el sistema slo traslada (v'i=0) -**- el momento angular del sistema respecto a O coincide con el momento angular del c.d.m. respecto al mismo punto. Hemos visto que la cantidad de movimiento de un sistema solamente se modifica debido a las fuerzas exteriores. Veamos ahora quin modifica el momento angular o cintico del sistema, para fijar ideas concretamos a uno compuesto por dos partculas.

Si estudiamos la variacin de la expresin (2.9) con el tiempo,...

Sabiendo que la velocidad y el momento lineal de una partcula poseen la misma direccin y que por tanto su producto vectorial es cero, nos queda para la expresin anterior:

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Hemos hecho uso del teorema del momento lineal para una partcula. El ltimo trmino de la expresin se ha obtenido haciendo el cambio f21=-f12. Este trmino es nulo debido a que el producto vectorial de dos vectores con la misma direccin lo es y teniendo en cuenta que el producto vectorial de la posicin de una partcula por la fuerza aplicada es la denominacin del momento de una fuerza respecto del referencial (O)...

(2.11) El momento de las fuerzas exteriores de un sistema de partculas respecto a O coincide con la variacin temporal del momento angular del sistema respecto al mismo punto.

(2.12) De la misma forma el momento de las fuerzas exteriores de un sistema respecto del c.d.m. coincide con la variacin temporal del momento angular respecto del c.d.m. Hemos de hacer notar la analoga de esta ltima expresin con la obtenida para el teorema del momento lineal de un sistema de partculas. El papel que juegan las fuerzas exteriores en la dinmica de traslacin lo juegan el momento de estas fuerzas en la dinmica de rotacin. As, pues, la dinmica de los sistemas discretos indeformables puede atacarse con las siguientes ecuaciones fundamentales...

(2.13)

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4.1.4.- PRINCIPIO MOVIMIENTO

DE

LA

CONSERVACIN

DE

LA

CANTIDAD

DE

Si sobre un sistema no acta ninguna fuerza exterior, la cantidad de movimiento de ste permanece constante. Por tanto, si debido a acciones mutuas entre los componentes de un sistema se produce un fenmeno en l (p. ej. un choque entre ellos o una explosin interna), la suma de las cantidades de movimiento de cada uno de los componentes antes de la explosin debe ser igual a la suma de las cantidades de movimiento de cada uno de los componentes despus del fenmeno, es decir: m1v1 + m2v2 +............= m' 1v' 1 + m' 2v' 2 +...............

El retroceso de las armas de fuego se debe precisamente a este principio. Sean "m" y "M" las masas del proyectil y arma respectivamente, "V" la velocidad de salida del proyectil y "v" la de retroceso del arma. Si antes del disparo el conjunto arma-proyectil estaba en reposo significa que su cantidad de movimiento inicial es cero y por tanto ser igualmente cero despus del disparo ya que no ha actuado ninguna fuerza exterior, por tanto tendremos que: 0 = mV + Mv es decir mV = - Mv Y como las masas deben ser positivas y al tomar la velocidad del proyectil igualmente positiva resulta que la velocidad del arma debe ser necesariamente negativa, es decir, de retroceso. El movimiento de los cohetes y aviones a reaccin se basan igualmente en este principio, as el avin, al expulsar grandes cantidades de gases a elevada velocidad, avanzar en direccin contraria a la de salida de los gases. 4.1.5.- SISTEMAS VARIABLES DE PARTCULAS Sistemas que continuamente ganan o pierden partculas, o bien, que hacen ambas a la vez, los cohetes son un claro ejemplo de sistemas variables, pues su propulsin depende de la expulsin continua de partculas de combustible. De la misma manera que una turbina hidrulica, su anlisis incluye la determinacin de las fuerzas que ejerce un chorro de agua sobre paletas giratorias, y notamos que las partculas de agua que estn en contacto con las paletas forman un sistema que cambia siempre, y que continuamente gana y pierde partculas.

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Recordemos que todos los principios cinticos formulados hasta ahora se dedujeron para sistemas constantes de partculas, que no las ganaban ni las perdan. Por tanto, debemos encontrar una manera de reducir el anlisis de un sistema variable de partculas al de un sistema constante auxiliar. El procedimiento lo veremos en el tema corriente estacionaria de partculas. 4.1.6.- CORRIENTE ESTACIONARIA DE PARTICULAS

Los campos magnticos pueden tener distintas causas. Entre ellas, se encuentran las propias corrientes elctricas. El campo magntico creado por una carga puntual en movimiento a velocidades bajas (comparadas con la de la luz) vale aproximadamente

Siendo la posicin instantnea de la carga.

es una constante denominada .

permeabilidad del vaco, cuyo valor en el SI es

El campo magntico creado por una distribucin de corriente lineal puede calcularse integrando la expresin anterior. Para el caso de una corriente estacionario la aproximacin se convierte en una igualdad y el campo magntico viene dado por la ley de Biot y Savart

De forma anloga al caso de la corriente lineal tenemos el campo creado por una distribucin de corriente estacionaria volumtrica y por una superficial

En estas expresiones las densidades de corriente son funciones de la posicin, , .

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Aplicaciones Existen muy pocos casos que pueden resolverse de forma sencilla empleando la integracin directa de la ley de Biot y Savart.
y

Un caso particular importante es campo magntico de una corriente rectilnea de longitud finita o infinitamente larga que produce un campo

Finito:

Infinito:

Este campo gira en torno al hilo, siendo circunferencias sus lneas de campo
y

Tambin es importante el campo magntico de una espira circular, que en los puntos de su eje vale

Este campo apunta en la direccin del eje de la espira, siendo mximo, con un valor 0I / 2R en su centro.

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BIBLIOGRAFIA

Beer Johnston Mecnica Vectorial para Ingenieros

Soutas, Inman, Balint Ingeniera Mecnica Boresi- Schmidt Dinmica Hibbeler Russell. C. Mecnica para Ingenieros: Dinmica Singer Ferdinand L. Mecnica para ingenieros: Dinmica Editorial Harla https://www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r57690.PDF http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/con_mlineal/dinamica/dinamica.htm http://www.gobiernodecanarias.org/educacion/3/Usrn/fisica/sistemas.htm

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