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Tema 5 Flexin Hiperesttica.

1
Apuntes de la asignatura
Elasticidad y Resistencia de Materiales II


Jos Mara Garca Tern (PTEU)

Departamento de Construcciones Arquitectnicas, Ingeniera del Terreno,
Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras


UNIVERSIDAD DE VALLADOLID

Tema 5- Flexin Hiperesttica.


Tema 5 Flexin Hiperesttica.



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Indice:
5.1.- Introduccin. ..........................................................................................................................2
5.2.- Mtodos de clculo de vigas hiperestticas de un solo tramo................................................3
5.2.1. Mtodo basado en la ecuacin diferencial de la lnea elstica. .........................................3
5.2.2. Mtodo basado en eliminacin de vnculos. .....................................................................4
5.2.3. Mtodo basado en el principio de superposicin. .............................................................4
5.3.- Vigas continuas. .....................................................................................................................5
5.3.1. Clculo de vigas continuas. ...............................................................................................6
5.4.- Vigas Gerber. .......................................................................................................................12
5.4.1. Posiciones de rtulas en las vigas continuas. ..................................................................12
5.4.2. Grficos de momentos flectores en vigas Gerber............................................................13
5.5.- Sistemas de barras hiperestticos. Grado de hiperestaticidad de un sistema. ......................15
5.6.- Simetra y antimetra en sistemas hiperestticos..................................................................18
5.7.- Mtodo de las fuerzas para el clculo de sistemas hiperestticos. .......................................21
5.8.- Aplicacin del teorema de Castigliano para la resolucin de sistemas hiperestticos.........23

5.1.- Introduccin.
Se plantearn ahora los casos de vigas sometidas a flexin en las que no se pueden obtener los
vnculos del sistema utilizando nicamente las ecuaciones de la esttica, denominados sistemas
hiperestticos. El estudio se va a desarrollar para sistemas planos, por lo que el nmero mximo
de ecuaciones linealmente independientes de la esttica son tres (dos de fuerzas y una de
momentos). Ejemplos de vigas hiperestticas son las siguientes:

Se denomina grado de hiperestaticidad de un sistema a la diferencia entre el nmero de
incgnitas y el nmero de ecuaciones de equilibrio esttico linealmente independientes que se
pueden plantear.
En el estudio de la hiperestaticidad de los sistemas hay que tener en cuenta que los vnculos
pueden ser rgidos o elsticos. Un vnculo es rgido cuando, independientemente de la fuerza o
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momento que sobre l se realiza, el movimiento es nulo (denominado tambin vnculo perfecto);
mientras que el vnculo es elstico cuando el movimiento es proporcional a la fuerza que sobre l
acta. Para los casos de momento y giro o fuerza y desplazamiento en un empotramiento A, las
relaciones de dependencia son,
A A A A A A
P ' k y/o M k = =
de forma que si el empotramiento es perfecto, los coeficientes de proporcionalidad (k
A
, k
A
) son
nulos,
0
0 ' k
P ' k
y/o 0
0 k
M k
A
A
A A A
A
A
A A A
=
)
`

=
=
=
)
`

=
=


Para resolver la hiperestaticidad de un sistema son necesarias las ecuaciones de equilibrio, pero
no suficientes, por lo que se tendrn que aplicar tambin las condiciones de compatibilidad con
el contorno a las ecuaciones de comportamiento del sistema.
El estudio se va a desarrollar comenzando por el anlisis de los distintos procedimientos de
resolucin de hiperestaticidad para vigas de un solo tramo, para pasar al estudio de vigas
continuas y vigas Gerber, y terminar con el estudio de sistemas de barras. En cada uno de los
casos se indicar el proceso necesario para la obtencin de las incgnitas.
5.2.- Mtodos de clculo de vigas hiperestticas de un solo tramo.
Existen distintos mtodos para el clculo de vigas hiperestticas de un solo tramo. Se van a
analizar los siguientes:
1. La ecuacin diferencial de la lnea elstica.
2. Los teoremas de Mohr.
3. Principio de superposicin.
5.2.1. Mtodo basado en la ecuacin diferencial de la lnea elstica.
La base de este mtodo es la misma que se utiliz en el clculo de la deformada de una viga a
flexin mediante el proceso de doble integracin. Para ello se siguen los siguientes pasos:
1- Se plantea la ecuacin diferencial de la elstica considerando las incgnitas con notacin
simblica (alfabtica) como si fueran valores conocidos, obteniendo mediante una doble
integracin e introduccin de las constantes iniciales (tambin con notacin simblica)
las ecuaciones de movimiento.
2- El nmero de incgnitas del sistema coincide con el nmero de incgnitas de los vnculos
ms el giro y la flecha del origen del parmetro longitudinal.
3- Las ecuaciones a plantear son tres del equilibrio esttico (sumatorio de fuerzas verticales
y horizontales, y sumatorio de momentos nulos) ms una por cada condicin de
compatibilidad debida a los vnculos.
4- En el caso en que los vnculos sean rgidos, si la incgnita es una fuerza reactiva, la
compatibilidad consiste en que el desplazamiento de la viga en el punto de actuacin es
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nulo. Si la incgnita es un momento vincular debido a un empotramiento, la
compatibilidad consiste en que el giro de la viga en el punto de actuacin es nulo.
5- Se resuelve el sistema planteado y se obtienen las incgnitas.
5.2.2. Mtodo basado en eliminacin de vnculos.
En este caso se utilizan un procedimiento basado en la eliminacin de vnculos hiperestticos
para la obtencin de sus magnitudes. Los pasos a seguir son:
1- Se elige de entre los vnculos, aquellos que al ser eliminados hacen que el sistema se
vuelva isosttico. A continuacin estos vnculos desconocidos se eliminan y transforman,
manteniendo la misma direccin y sentido, en cargas desconocidas (con magnitudes
expresadas mediante notacin simblica), de forma que el sistema hiperesttico se
transforma en isosttico, pero en el que actan cargas incgnitas.
2- Se divide entonces el estado de cargas en dos, el correspondiente a las cargas iniciales
conocidas, y el de las cargas incgnitas asociadas a los vnculos eliminados para aplicar
sobre el sistema en conjunto el principio de superposicin.
3- Sobre el sistema ya transformado en isosttico y aplicando los estados de carga real e
incgnita se determinan las ecuaciones de deformacin. Ser sobre estas ecuaciones de
comportamiento sobre las que se plantearn las condiciones de compatibilidad asociadas
a los vnculos eliminados.
4- De manera se plantearn tantas ecuaciones como incgnitas que han sido eliminadas, y el
estudio se desarrollar sobre la viga transformada en isosttica, a la que se aplicarn las
condiciones de contorno del sistema hiperesttico inicial. De esta forma, se determinan
las magnitudes de las cargas ficticias que cumplen con las condiciones de contorno de la
viga hiperesttica.
5- La determinacin de las ecuaciones de comportamiento del sistema isosttico se puede
realizar por cualquiera de los procedimientos explicados ene. tema anterior (elstica,
teoremas de Mohr, viga conjugada, mtodo de Mohr, prontuario).
5.2.3. Mtodo basado en el principio de superposicin.
Una viga hiperesttica de un tramo se puede resolver a partir de obtener los vnculos
correspondientes a cada una de las cargas que aparezcan sobre el sistema, actuando de forma
independiente, y aplicando posteriormente el principio de superposicin.
Este mtodo, inicialmente muy laborioso ya que obliga a resolver tantos sistemas hiperestticos
como cargas independientes tenga la viga, puede ser simplificado a partir de la utilizacin de
procedimientos (tablas, programas informticos) mediante los que, para distintos tipos de
vinculaciones de vigas, y distintos estados de carga, se facilitan tanto las reacciones, como los
esfuerzos cortantes, momentos flectores, giros y flechas en cualquier seccin.
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5.3.- Vigas continuas.
En muchos casos se encuentran estructuras de edificios o cubiertas de naves industriales en las
que aparecen vigas de varios tramos (vanos) denominadas vigas continuas. Desde el punto de
vista de su clculo estas vigas estn estticamente indeterminadas, por lo que hay que resolver su
hiperestaticidad.
Una viga continua es un prisma mecnico recto sometido a flexin, apoyado en ms de dos
secciones. Para evitar la posibilidad de que exista movimiento horizontal, al menos uno de los
apoyos habr de ser fijo.

Ejemplos de vnculos existentes en vigas continuas aparecen en la figura siguiente,

Las ventajas de las vigas continuas respecto de una superposicin de vigas biarticuladas en los
extremos que permitieran salvar vanos de igual magnitud son:
1- La viga continua es ms econmica, debido a la disminucin de los momentos flectores
mximos de cada uno de los vanos, respecto de los existentes en las vigas biarticuladas
equivalentes. Esto es debido a la aparicin de momentos flectores en los apoyos
intermedios de la viga continua (efecto que no existe en los apoyos de las vigas
biarticuladas), lo que reduce el momento que aparecera en la viga biarticulada
correspondiente y permite disminuir la inercia necesaria de la seccin.
2- La flecha mxima de una viga continua tambin es menor que la flecha mxima que
aparecera en las vigas biarticuladas equivalentes.
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Los inconvenientes de las vigas continuas son:
1- Existe una alta sensibilidad a los descensos de apoyos, de forma que pequeos
desplazamientos o giros en los apoyos generan momentos flectores muy grandes. Sin
embargo, la viga biarticulada en los extremos es insensible a dichos desplazamientos.
2- La aparicin de un gradiente de temperatura en un vano genera grandes momentos
flectores.
3- Son ms complejas de resolver que las biarticuladas al ser sistemas hiperestticos.
5.3.1. Clculo de vigas continuas.
Para la resolucin de este tipo de vigas se puede utilizar la ecuacin diferencial de la elstica,
introduciendo las condiciones de contorno correspondientes a cada uno de sus apoyos; sin
embargo existe un mtodo especfico de resolucin, denominado ecuacin de Clapeyron o
teorema de los tres momentos. Para la aplicacin de este mtodo se va a seguir el siguiente
proceso:
1- Se numeran los vnculos de izquierda a derecha comenzando por 0.
2- Se numeran los vanos de izquierda a derecha comenzando por 1.

3- Se corta la viga continua por tres puntos, de forma que se aslen dos vanos consecutivos
( i y j ), transformando cada vano en una viga biarticulada, e introduciendo como
incgnitas los momentos que aparecen en los apoyos (M
i-1
, M
i
, M
i+1
). En el estudio se
plantea como condicin de compatibilidad la igualdad de los giros a derecha e izquierda
del apoyo en el que concurren los vanos (
i,i
,
i,i+1
). En la notacin indicial utilizada en
los giros el primer subndice indica el apoyo, mientras que el segundo corresponde al
vano, luego,

i,i
- giro del apoyo i en el vano i.

i,i+1
- giro del apoyo i en el vano i+1.

M
i , i

M
1 i , i +

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4- Para determinar los giros a derecha e izquierda de cada uno de los apoyos, se
descompone el estado de cargas en dos: cargas exteriores sobre el vano, que producen
giros de magnitud conocida
o
1 i , i
o
i , i
y
+
en el apoyo de estudio, y momentos debidos a las
fuerzas interiores en los extremos de las vigas consecutivas, que producen giros de
magnitud desconocida (los momentos hiperestticos son incgnitas)
M
1 i , i
M
i , i
y
+
, pero
cuya dependencias con las caractersticas geomtricas y de material son conocidas, en
dicho apoyo.
5- Aplicando el principio de superposicin, el giro en el apoyo i debido a cada uno de los
estados de cargas de cada vano es,
M
1 i , i
o
1 i , i 1 i , i
M
i , i
o
i , i i , i
+ + +
+ =
+ =



6- Desarrollando el giro debido al efecto de los momentos en los extremos de cada vano
(
M
i , i
,
M
1 i , i +
) en funcin de la longitud de los vanos (l
i
, l
i+1
), el material (E
i
, E
i+1
) y el
momento de inercia respecto de la lnea neutra (I
i
, I
i+1
), se obtiene,

+ + =
+ + =
+ +
+ +
+ +
+
+ +

1 i 1 i
1 i 1 i
1 i 1 i
1 i i o
1 i , i 1 i , i
i i
i 1 i
i i
i i o
i , i i , i
I E 6
l M
I E 3
l M
I E 6
l M
I E 3
l M



El signo negativo en la expresin del giro del apoyo i del vano i+1 (
1 i , i +
) es debido al
criterio de giros de la ecuacin diferencial de la elstica, para el caso de cargas
gravitacionales.
7- Aplicando el principio de compatibilidad sobre el sistema, y teniendo en cuenta que la
deformada de la viga tiene que ser continua, el ngulo girado en un apoyo intermedio de
la viga ha de ser el mismo para los dos vanos que concurren en l,
1 i , i i , i +
=

+ + = + +
+ +
+ +
+ +
+
+

1 i 1 i
1 i 1 i
1 i 1 i
1 i i o
1 i , i
i i
i 1 i
i i
i i o
i , i
I E 6
l M
I E 3
l M
I E 6
l M
I E 3
l M


8- Manipulando la expresin anterior se obtiene,
o
1 i , i
o
i , i
1 i 1 i
1 i 1 i
1 i 1 i
1 i i
i i
i 1 i
i i
i i
I E 6
l M
I E 3
l M
I E 6
l M
I E 3
l M
+
+ +
+ +
+ +
+
= + + +
| |
o
1 i , i
o
i , i
1 i 1 i
1 i
1 i
1 i 1 i
1 i
i i
i
i
i i
i
1 i
6
I E
l
M
I E
l
I E
l
M 2
I E
l
M
+
+ +
+
+
+ +
+

+ = +
|
|
.
|

\
|
+ +
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denominada ecuacin de Clapeyron o teorema de los tres momentos.
En ella, los giros debidos a las cargas existentes en la viga
o
1 i , i
o
i , i
y
+
se sustituyen en la
ecuacin con magnitud positiva si la deformada est situada por debajo de la
configuracin indeformada (criterio que no coincide con el utilizado en la ecuacin
diferencial de deformacin de vigas). Este hecho ocurre porque el criterio de signos ha
sido ya introducido en la frmula en el paso 6, y de utilizar nuevamente el criterio en la
sustitucin de los valores
o
1 i , i
o
i , i
y
+
, se utilizara dos veces pero slo a un lado de la
ecuacin, obtenindose resultados incorrectos. Esto indica que la ecuacin de Clapeyron,
tal como est formulada, tiene su propio criterio de signos en los giros, siendo positivos
los que aparecen en la figura.

La ecuacin de Clapeyron se aplica a todos los vnculos en los que exista un momento
flector desconocido (apoyos intermedios y empotramientos extremos), de forma que se
obtiene un sistema linealmente independiente con tantas ecuaciones (coincidente con el
nmero de vnculos con momento desconocido) como incgnitas.
9- En el caso en que el apoyo origen de la viga sea articulado, el momento en dicho apoyo
es nulo, por lo que la expresin para el primer apoyo con momento incgnita (i=1) de los
vanos 1 y 2 es,

| |
o
2 , 1
o
1 , 1
2 2
2
2
2 2
2
1 1
1
1
6
I E
l
M
I E
l
I E
l
M 2 + = +
|
|
.
|

\
|
+
mientras que si es el apoyo extremo el articulado, la expresin para el apoyo i=n-1 de los
vanos n-1 y n es,
| |
o
n , 1 n
o
1 n , 1 n
n n
n
1 n 1 n
1 n
1 n
1 n 1 n
1 n
2 n
6
I E
l
I E
l
M 2
I E
l
M


+ =
|
|
.
|

\
|
+ +
10- En el caso en que el apoyo origen de la viga tenga un voladizo cargado, el momento en
dicho apoyo (M
o
) es conocido, por lo que la expresin para el apoyo i=1 de los vanos 1 y
2 es,
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| |
o
2 , 1
o
1 , 1
2 2
2
2
2 2
2
1 1
1
1
1 1
1
o
6
I E
l
M
I E
l
I E
l
M 2
I E
l
M + = +
|
|
.
|

\
|
+ +
teniendo precaucin de introducir el momento correspondiente con el signo adecuado;
mientras que si es el apoyo extremo el que tiene el voladizo cargado, la expresin para el
apoyo i=n-1 de los vanos n-1 y n es,

| |
o
n , 1 n
o
1 n , 1 n
n n
n
n
n n
n
1 n 1 n
1 n
1 n
1 n 1 n
1 n
2 n
6
I E
l
M
I E
l
I E
l
M 2
I E
l
M


+ = +
|
|
.
|

\
|
+ +
Con estas expresiones los momentos que aparecen en las articulaciones extremas (M
o
y
M
n
) no son incgnitas, pero si se introduce en la expresin a la izquierda de la igualdad,
no se pueden introducir los giros que producen como estados de carga a la derecha, ya
que se duplicara su efecto.
11- En el caso en que el apoyo origen de la viga sea un empotramiento, el momento en dicho
apoyo es incgnita. En este caso se aplicar el teorema de Clapeyron al empotramiento,
en el que se considerar la existencia de una viga ficticia a su izquierda de longitud nula
(l
0
=0), por lo que la expresin para el apoyo i=0 de los vanos 0 (ficticio) y 1 es,

| |
o
1 , 0
1 1
1
1
1 1
1
0
6
I E
l
M
I E
l
M 2 = +
|
|
.
|

\
|

mientras que si es el extremo derecho de la viga el empotrado, se considerar una viga
ficticia a su derecha de longitud nula (l
n+1
=0), por lo que la expresin para el
empotramiento i=n de los vanos n y n+1 es,
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| |
o
n , n
n n
n
n
n n
n
1 n
6
I E
l
M 2
I E
l
M =
|
|
.
|

\
|
+


12- Descenso de apoyos.
En el caso en el que existan descensos en los apoyos de la viga continua, aparecern giros
en ellos que debern tenerse en cuenta en los clculos. Suponiendo la existencia de tres
descensos de apoyos en tres apoyos consecutivos de dos vanos concurrentes (
i-1
,
i
y

i+1
, en los apoyos i-1, i e i+1, respectivamente), los giros experimentados por el apoyo i
de los vanos i, e i+1 (con la condicin de que
i 1 i
<

,
1 i i +
> y 0 , 0 , 0
1 i i 1 i
< < <
+
,
tal como muestra la figura), son,

i
1 i i
i , i
l


1 i
i 1 i
1 i , i
l
+
+
+

=


Siendo el primero (

i , i
) tal como est expresado una magnitud positiva (considerando los
descensos negativos), mientras que el segundo (

1 i , i +
) es una magnitud negativa.
Luego las expresiones de los giros en el apoyo i de los vanos i e i+1 debidos al estado de
carga de los vanos, los momentos hiperestticos en los extremos y los descensos de
apoyos se obtienen a partir del principio de superposicin,



1 i , i
M
1 i , i
o
1 i , i 1 i , i
i , i
M
i , i
o
i , i i , i
+ + + +
+ + =
+ + =


+ + =

+ + + =
+
+
+ +
+ +
+ +
+
+ +

1 i
i 1 i
1 i 1 i
1 i 1 i
1 i 1 i
1 i i o
1 i , i 1 i , i
i
1 i i
i i
i 1 i
i i
i i o
i , i i , i
l I E 6
l M
I E 3
l M
l I E 6
l M
I E 3
l M





y la ecuacin de Clapeyron teniendo en cuenta estos descensos de apoyos es,
Tema 5 Flexin Hiperesttica.



11

+ + = +
|
|
.
|

\
|
+ +
+
+
+
+ +
+
+
+ +
+

1 i
i 1 i
i
1 i i o
1 i , i
o
i , i
1 i 1 i
1 i
1 i
1 i 1 i
1 i
i i
i
i
i i
i
1 i
l l
6
I E
l
M
I E
l
I E
l
M 2
I E
l
M


13- Obtenidos los momentos incgnita, se asla cada uno de los vanos concurrentes en un
apoyo (i e i+1) y se introducen los momentos hiperestticos ya conocidos (M
i-1
, M
i
,
M
i+1
). Un mtodo sencillo para determinar la grfica de momentos flectores es el que
aparece en la siguiente figura basado en la superposicin de momentos flectores en viga
biarticuladas y el diagrama de momentos hiperestticos.

A partir de las ecuaciones de equilibrio, se obtienen las magnitudes de las reacciones en
cada uno de los apoyos de las vigas biarticuladas en las que se ha dividido la viga
continua.

i
1 i i o
i , 1 i i , 1 i
l
M M
R R



+ =
i
1 i i o
i , i i , i
l
M M
R R

=
1 i
i 1 i o
1 i , i 1 i , i
l
M M
R R
+
+
+ +

+ =
1 i
i 1 i o
1 i , 1 i 1 i , 1 i
l
M M
R R
+
+
+ + + +

=
Para la determinacin de las reacciones en los apoyos de la viga continua se suman las
reacciones en el mismo apoyo de las vigas biarticuladas.
1 i
i 1 i o
1 i , i
i
1 i i o
i , i 1 i , i i , i i
1 i
i 1 i o
1 i , i 1 i , i
i
1 i i o
i , i i , i
l
M M
R
l
M M
R R R R
l
M M
R R
l
M M
R R
+
+
+

+
+
+
+ +

+ +

= + =

+ =

=

Tema 5 Flexin Hiperesttica.



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5.4.- Vigas Gerber.
Se denomina as a las vigas continuas que se convierten en isostticas mediante la introduccin
de tantas rtulas intermedias o articulaciones como grado de hiperestaticidad tiene la viga.
La caracterstica mecnica de las rtulas es que en ellas existe transmisin de esfuerzos axil y
cortante, pero el momento flector es siempre nulo.
En la viga continua de la figura con grado de hiperestaticidad dos, si se colocan dos rtulas en las
posiciones G
1
y G
2
donde los momentos flectores son nulos, la viga se transforma en isosttica.
El diagrama de momentos flectores de la viga no vara con respecto del correspondiente a la viga
continua inicial, pero ahora su resolucin es ms simple, ya que se puede aislar el tramo entre las
secciones G
1
y G
2
y calcular de forma sencilla los esfuerzos cortantes que aparecen en ellas
imponiendo la condicin de que sus momentos flectores son nulos.

Evidentemente para poder introducir las rtulas en las secciones donde el momento flector es
nulo es necesario conocer el reparto de momentos flectores, lo cual obliga a resolver inicialmente
la viga continua; sin embargo las posiciones en las que se sitan las rtulas no tienen por qu ser
obligatoriamente las secciones donde el momento flector de la viga continua es nulo, sino que se
pueden situar en principio en cualquier seccin (aunque con algunas condiciones como veremos
a continuacin), de manera que la introduccin de la rtula condiciona a que el momento flector
en esa seccin se anule.
Una primera consecuencia de lo indicado es que las rtulas se pueden situar en cualquier
posicin, aunque su situacin no se pueda realizar de forma completamente arbitraria, ya que
tienen que cumplir con la condicin de que la viga no se convierta en mecanismo.
5.4.1. Posiciones de rtulas en vigas continuas.
En la figura siguiente se determinan las condiciones que deben de cumplir las posiciones de las
rtulas en vigas con apoyos articulados para que no generen mecanismos:
Tema 5 Flexin Hiperesttica.



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1- En vigas continuas de dos vanos slo se puede introducir una rtula, que puede estar en
cualquiera de los dos vanos.
2- No se deben de introducir rtulas en vanos contiguos, por lo que en vigas con tres vanos
en las que se introducen dos rtulas, stas pueden estar o bien una en cada vano extremo,
o bien las dos en el vano intermedio.
3- Para el caso de vigas con ms vanos se sigue el mismo criterio anterior.

5.4.2. Grficos de momentos flectores en vigas Gerber
Para distintas disposiciones de rtulas sobre una misma viga continua inicial con el mismo
estado de cargas se obtienen distintos grficos de momentos flectores.

Existe un mtodo sencillo para la determinacin de los momentos flectores que aparecen en una
viga Gerber y que aparece reflejado en las figuras anteriores. Para su obtencin se deben seguir
los siguientes pasos:
1- Se dibujan inicialmente los grficos de momentos flectores que existen entre apoyos de la
viga continua sin tener en cuenta las rtulas, y considerando nulos los momentos
Tema 5 Flexin Hiperesttica.



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hiperestticos que aparecen en los apoyos, como si cada vano estuviera generado por una
viga biarticulada en los extremos.
2- Se seleccionan los vanos en la que existan dos rtulas, de forma que como los momentos
en ellas son nulos, se unen entre s mediante una recta que se prolonga hasta las verticales
de los vnculos extremos de cada vano. Esta recta se convierte en la nueva lnea de cierre
para cada vano del grfico de momentos flectores.
3- Cada uno de los puntos de interseccin de la prolongacin de la lnea de cierre del vano
con dos rtulas, con las verticales por los vnculos, se une con la posicin de la nueva
rtula existente en el siguiente vano (si es que existe) o con el punto de interseccin de la
lnea de cierre con la vertical del siguiente vnculo, creando la nueva lnea de cierre del
vano.
4- Este proceso se repite con todos los vanos hasta terminar la grfica.
Los momentos (M
1
y M
2
) obtenidos por la interseccin de la lnea de cierre del vano con dos
rtulas con la vertical por los vnculos del vano, se determinan mediante la resolucin del
sistema de ecuaciones,
( )
( ) 0 a
l
M M
M a M
0 a
l
M M
M a M
2
2
1 2
1 2
1
2
1 2
1 1
=

+ +
=

+ +


donde:
M(a
1
)- momento flector del vano biarticulado con dos rtulas, en el punto de actuacin de la
primera rtula.
M(a
2
)- momento flector del vano biarticulado con dos rtulas, en el punto de actuacin de la
segunda rtula.
De lo indicado hasta aqu, se deduce que situando de forma adecuada las rtulas en una viga
continua y transformndola en una Gerber, se pueden igualar los valores absolutos de los
momentos que aparecen en los apoyos de un vano, con la mitad del momento flector mximo
que aparece en dicho vano considerndole como biarticulado. De esta forma se puede reducir el
momento flector mximo de la viga, disminuyendo las dimensiones del perfil necesario y
optimizando su capacidad resistente.
M(a
1
) M(a
2
)
Tema 5 Flexin Hiperesttica.



15
5.5.- Sistemas de barras hiperestticos. Grado de hiperestaticidad de un sistema.
Se considerar ahora el caso de los sistemas de barras hiperestticos, que son los formados por
conjuntos de barras unidas entre s. El anlisis se desarrollar para sistemas planos de barras, que
son aquellos en los que tanto las lneas medias de sus barras como las cargas que los solicitan se
encuentran en un plano.
El primer paso en el anlisis de sistemas de barras hiperestticos es la determinacin del grado
de hiperestaticidad. Ejemplos de sistemas de barras hiperestticos planos son los de las figuras
siguientes,

La figura a) esta formado por barras que generan un contorno abierto con tres vnculos
empotrados, cada uno de los cuales impide tres grados de libertad, por lo que para poder obtener
los esfuerzos de todas las barras del sistema hay que de terminar las nueve incgnitas vinculares.
Como el nmero de ecuaciones de la esttica es tres (dos de fuerzas y uno de momentos), el
grado de hiperestaticidad del sistema es seis.
Sin embargo, en la figura b) aunque la vinculacin con el exterior es la misma que en el caso a)
la determinacin de las incgnitas vinculares no es suficiente para obtener los esfuerzos en todas
las barras. Esto es debido a que se han introducido contornos cerrados de barras (clulas).
Segn esto, los sistemas de barras hiperestticos se pueden clasificar en:
1- Sistema de barras hiperesttico externo. Es aquel que est excesivamente vinculado al
exterior.
2- Sistema de barras hiperesttico interno. Es aquel en el que las barras estn conectadas
entre s formando clulas, de forma que no se pueden obtener sus esfuerzos mediante las
ecuaciones de la esttica.
3- Sistema de barras hiperesttico externo e interno. Es aquel que contiene al mismo tiempo
las dos caractersticas anteriores.
Se denominan ligaduras superfluas aquellas cuya eliminacin no perjudica la invariabilidad de
la configuracin inicial del sistema; de forma que el grado de hiperestaticidad coincide con el
nmero de ligaduras superfluas. Si se eliminasen estas ligaduras, el sistema se convertira en
isosttico invariable.
Un sistema isosttico invariable es aquel cuya configuracin geomtrica no puede variar sin la
deformacin de sus elementos, en contraposicin del comportamiento de un mecanismo.
Tema 5 Flexin Hiperesttica.



16
Si n es el grado de hiperestaticidad de un sistema, y n
e
y n
i
las ligaduras superfluas externas e
internas, respectivamente, se cumple que,
i e
n n n + =
por lo que para calcular el grado de hiperestaticidad del sistema se determinarn primero las
ligaduras superfluas externas (n
e
) y luego las internas (n
i
).
El clculo de las ligaduras superfluas externas (n
e
) es la diferencia entre el nmero de incgnitas
que corresponden a los vnculos del sistema menos tres, que es el nmero de ecuaciones
independientes de equilibrio esttico en estudio bidimensional. Para el elemento de la figura son
7.

Para determinar las ligaduras superfluas internas (n
i
) primero hay que indicar que un contorno de
barras cerrado (clula) equivale a un sistema hiperesttico de tercer grado (el terreno,
considerado como indeformable, no es una barra que cierre una clula). Esto se hace patente al
cortar una clula formada por barras en un punto, ya que sta se vuelve isosttica. La seccin
dada a la clula equivale a eliminar tres ligaduras internas, que se corresponden con los esfuerzos
axil, cortante y momento flector. La introduccin de una articulacin en un punto de una clula
equivale a eliminar una incgnita y reducir en uno el grado de hiperestaticidad del sistema.

Para la determinacin del nmero de ligaduras internas en un sistema se tendr en cuenta el
nmero de contornos cerrados (C) y el nmero de barras que concurren en cada articulacin
existente, ya que una articulacin en la que concurran b barras equivale a b-1 articulaciones,

Tema 5 Flexin Hiperesttica.



17
luego la frmula para determinar el nmero de ligaduras superfluas internas es,
( ) 1 b C 3 n
i
=
Segn esto el grado de hiperestaticidad de los sistemas que aparecen a continuacin son:

( ) ( ) ( ) ( )
28 n n n
21 1 4 1 3 1 2 27 n
7 n
i e
i
e
= + =
)
`

= =
=


3 n n n
0 n
3 n
i e
i
e
= + =
)
`

=
=


( )
0 n
0 n
0 n
0 n
1 1 3 3 n
1 n
3 n
3 n
0 n
i
e
i
e
i
e
=
)
`

=
=
=
)
`

= =
=
=
)
`

=
=

Tema 5 Flexin Hiperesttica.



18

( ) ( )
0 n
2 7 * 1 4 4 * 1 3 27 n
2 n
i
e
=
)
`

= =
=

5.6.- Simetra y antimetra en sistemas hiperestticos.
El grado de hiperestaticidad de un sistema puede disminuir cuando la estructura admite un plano
de simetra debido a la forma, material y vinculacin, y la carga aplicada presenta simetra o
antimetra respecto de l.
Una carga es simtrica cuando la parte de la carga que queda a un lado del plano de simetra es
imagen especular de la que existe al otro lado, mientras que es la carga es altimtrica cuando la
parte de la carga que queda a un lado del plano de simetra es imagen especular de la que existe
al otro lado, pero de sentido contrario.

Lo mismo que se puede definir simetra y antimetra respecto del estado de cargas de un sistema
simtrico de forma y vinculacin, se pueden definir simetra y antimetra en los esfuerzos que
aparecen en las secciones afectadas por el plano de corte. Van a existir tres esfuerzos simtricos
respecto del plano de corte, que son los momentos flectores y el esfuerzo normal (M
z
, M
y
, N);
mientras que van a existir tres esfuerzos antimtricos que son el momento torsor y los esfuerzos
cortantes (M
x
, T
y
, T
z
).
Esfuerzos simtricos: M
z
, M
y
, N
Esfuerzos antimtricos: M
x
, T
y
, T
z


Tema 5 Flexin Hiperesttica.



19

Debido a la simetra, se pude afirmar que en las secciones de corte del plano de simetra con las
barras del sistema:
1. Para estados de carga antimtricos, se anulas los esfuerzos simtricos.
2. Para estados de carga simtricos, se anulas los esfuerzos antimtricos.
Estas caractersticas hacen disminuir el grado de hiperestaticidad del sistema.
Por ejemplo, en el sistema simtrico de forma y vinculacin, con estado de carga simtrico de la
figura,

de los tres esfuerzos interiores que existen en la seccin de corte del plano de simetra con la
barra del sistema, dos son simtricos (N y M
z
) y uno altimtrico (T
y
), por lo que si el estado de
carga no fuera simtrico la hiperestaticidad sera tres, pero al ser el estado de carga simtrico, se
anulan en esa seccin los esfuerzos antimtricos, por lo que si se estudia nicamente la mitad del
sistema el grado de hiperestaticidad se reduce a dos.
Tema 5 Flexin Hiperesttica.



20

Si el estado de carga en el sistema fuera antimtrico,

se anulan en esa seccin los esfuerzos simtricos, y el grado de hiperestaticidad se puede reducir
a uno.

Algunos sistemas que no presentan simetra en los vnculos, siempre que exista simetra de
cargas se comportan como si fueran simtricos.
Mz
Nx
Ty
Tema 5 Flexin Hiperesttica.



21

Finalmente, todo sistema que presenta simetra geomtrica pero no de carga, se puede
descomponer en un sistema de carga simtrico ms uno antimtrico.

5.7.- Mtodo de las fuerzas para el clculo de sistemas hiperestticos.
Es el mtodo ms adecuado para resolver sistemas hiperestticos de alta complejidad.
El mtodo consiste en liberar el sistema hiperesttico de las ligaduras superfluas sustituyndolas
por las fuerzas y momentos correspondientes. Al sistema estable as obtenido se de denomina
sistema base. Existen una gran variedad de posible sistemas bases para un mismo problema,
todos perfectamente vlidos para su resolucin, pero una eleccin correcta puede simplificar los
clculos necesarios.
En el prtico de la figura a), el grado de hiperestaticidad es dos, por lo que cualquiera de los
sistemas base b), c), d) podra ser vlido.

Los sistemas base obtenidos son los que aparecen por debajo.
Tema 5 Flexin Hiperesttica.



22

Si el sistema tiene un grado de hiperestaticidad n,
i
es el desplazamiento del punto de aplicacin
de la fuerza por la que se ha sustituido la ligadura superflua X
i
, y P el estado de cargas del
sistema, la condicin de compatibilidad del sistema hiperesttico se expresa mediante,
( ) 0 P , X , , X , X
iP iX iX iX n 2 1 i
n 2 1
= + + + + = K K
como,
n in iX 1 1 i iX
X ; ; X
n 1
= = K
donde
ij
es el desplazamiento en el sistema base del punto de aplicacin de la fuerza X
i
, en su
misma direccin, al aplicar una fuerza unitaria X
j
=1, y siendo
ip
el desplazamiento en el sistema
base del punto de aplicacin de la fuerza X
i
, en su misma direccin, al aplicar la carga P que
acta sobre el sistema.
Se plantea as un sistema de tantas ecuaciones, coincidentes con el grado de hiperestaticidad del
sistema (n) como incgnitas (X
i
),

= + + + +
= + + + +
= + + + +
0 X X X
0 X X X
0 X X X
nP n nn 2 2 n 1 1 n
P 2 n n 2 2 22 1 21
P 1 n n 1 2 12 1 11



K
M
K
K

que reciben el nombre de ecuaciones cannicas del mtodo de las fuerzas, y se pueden expresar
matricialmente mediante la forma,
| |{ } { } { } 0 D X D
p
= +
donde:
- | | D es la matriz de los coeficientes de las incgnitas,
- { } X el vector de componentes incgnitas hiperestticas,
- { }
p
D el vector de los desplazamientos debidos a las cargas sobre el sistema,
luego,
Tema 5 Flexin Hiperesttica.



23
| | { } { }

=
nP
P 2
P 1
p
n
2
1
nn 2 n 1 n
n 2 22 21
n 1 12 11
D
X
X
X
X D




M M
K
M M M
K
K

Los coeficientes de las incgnitas
ij
, correspondientes a los desplazamientos debidos a cargas
unitarias, se pueden determinar mediante el mtodo de Mohr,

+ + =
l
0
y 1
j
1
y i
o
y
l
0
j
1
x i
o
x
l
0
z
j
1
z i
o
z
ij
dx
E
T T
dx
EA
N N
dx
EI
M M


donde:
i
o
y i
o
x i
o
z
T , N , M momento flector, esfuerzo axil y esfuerzo cortante, respectivamente, del
sistema base sometido a la fuerza X
i
=1.
i
1
y i
1
x i
1
z
T , N , M momento flector, esfuerzo axil y esfuerzo cortante, respectivamente, del
sistema base sometido a la fuerza X
j
=1.
Mientras que los coeficientes
ip
se pueden tambin determinar mediante el mtodo de Mohr,

+ + =
l
0
y 1
j
1
y i
P
y
l
0
j
1
x i
P
x
l
0
z
j
1
z i
P
z
iP
dx
E
T T
dx
EA
N N
dx
EI
M M


donde:
M
zPi
, N
xPi
, T
yPi
momento flector, esfuerzo axil y esfuerzo cortante respectivamente, del
sistema base sometido a la carga P aplicada en el sistema.
Si se consideran despreciables las influencias de los esfuerzos axil y cortante respecto del
momento flector, se tiene,

=
l
0
z
j
1
z i
o
z
ij
dx
EI
M M

=
l
0
z
j
1
z i
P
z
iP
dx
EI
M M

una vez obtenidos los valores de los vnculos redundantes, el resto de los vnculos se pueden
obtener mediante las ecuaciones de la esttica.
5.8.- Aplicacin del teorema de Castigliano para la resolucin de sistemas hiperestticos.
Otro mtodo para el clculo de las incgnitas superfluas de los sistemas hiperestticos consiste
en aplicar el teorema de Castigliano. El mtodo se basa en:
1- Escoger incgnitas superfluas (X
i
) que sustituyan a los vnculos y lleven a un sistema
isosttico base, igual que en el mtodo de las fuerzas. Estas incgnitas se consideran
cargas desconocidas que junto con las conocidas deben dar lugar a deformaciones
compatibles con las condiciones de contorno que imponen los vnculos reales.
Tema 5 Flexin Hiperesttica.



24
2- Determinar la energa interna del sistema debido a la accin conjunta de las cargas
conocidas y las reacciones superfluas.
( ) P , X , , X , X W W
n 2 1
K =
3- La condicin de compatibilidad ser,
n , , 2 , 1 i , 0
X
W
i
K = =


que constituye un sistema de ecuaciones que nos permite obtener todas las incgnitas
hiperestticas.