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LES CAPTEURS VIDEOS

But des capteurs

Technologie des semiconducteurs


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Effet photolectrique
Energie croissante
Bande de Conduction

E=hc/ E GAP Si =1.26eV


Bande de Valence Trou
to pho n

Electron
n ph oto

En labsence de champ lectrique Recombinaison de la paire trou - lectron


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Principaux capteurs
CCD : Charge Coupled Devices Collection Transfert de la charge Conversion CMOS : Complimentary Metal Oxyde SC

Collection et Conversion de la charge

Historique
1970 : CCD (Bells Lab) 1974: Capteur 100 * 100 pixels (Fairchild) Sensibilit: IR et Visible 1993: Capteur CMOS (NASA JPL) 2000: Capteur 7186 * 9216 pixels (Philips) Sensibilit: IR, Visible, X 2007: Capteur PhotronSA1: 5400 fps pour 1Mpixel

Sensibilit CCD = 100 * Sensibilit Photographie


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Glossaire
Pixel : picture element, ~10m, jointifs Pitch : distance interpixel, selon format Format : line, interline, field, frame, full frame Rsolution : nbre de pixel et taille du pixel Binning : groupement de pixel Taux de transfert (pix/s): rsolution, format Sensibilit: semiconducteur,type de dopage Bruit : tout signal image dsire

Analogie du capteur CCD

CONVOYEUR VERTICAL (COLONNES DU CCD )

SEAUX (PIXELS)

CONVOYEUR

HORIZONTAL

(REGISTRE SERIE)

CYLINDRE GRADUE (AMPLI DE SORTIE)

Tulloch 8

Exposition finie, les seaux contiennent de la pluie

Le convoyeur senclenche et transfre les seaux; La pluie collecte dans les colonnes est verse dans les seaux du convoyeur horizontal.

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Le convoyeur vertical sarrte. Le convoyeur horizontal dmarre et verse chaque seau son tour dans le cylindre.

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Aprs la mesure de chaque seau, le cylindre gradu est vid, et prt pour le remplissage suivant.

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Quand tous les seaux ont t vids, le CCD a t lu entirement.

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Gnration de la charge

Smearing, blooming Courant de noir

Full Well Capacity (Poids du pixel)

Dfauts

. . .

Cas idal

Cas bruit

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Bruit des capteurs


COURANT DE NOIR

0,1nA /cm2 ->10nA/cm2

electron/pixel/seconde

Exemple: 1000pA/cm2=>36000e/p/s, FWC en 10 secondes !!! Rduction: Diminuer la temprature de fonctionnement (TEC) Temps dintgration courts
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Bruit des capteurs


BLOOMING HORIZONTAL

Limite du pixel

Photons

Paquet de charge dbordant (satur)

Photons

Limite du pixel

Rduction: Installation de drains dvacuation


Vertical overflow drain <=> Rsolution

Tulloch 39

BLOOMING VERTICAL

Les drains ne suffisent plus La charge se rpand dans la colonne.

Pixel satur Nbre lectrons >> FWC

Rduction: Eviter la saturation

Tulloch 40

EXEMPLE DE BLOOMING

Tulloch 41

Bruit des capteurs


CTE : Efficacit du transfert de charge > 0.999995 Ex: Capteur 1000*1000 pixels

Systme 4 phases => 8000 puits Pour 8000 transferts: 0,9999958000 =0,96

Conversion de la charge en tension Smear : Insolation des capteurs en cours de transfert

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Sensibilit intensit
1 lux = 1 lum/m2
Soleil direct Plein jour, soleil indirect Jour couvert Bureau intrieur Jour trs sombre Crpuscule Nuit Pleine lune Quart de lune Nuit toile sans lune Nuit noire 100,000130,000 lux 10,00020,000 lux 1,000 lux 200400 lux 100 lux 10 lux 1 lux 0.1 lux 0.01 lux 0.001 lux 0.0001 lux

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Sensibilit spectrale

Silicium Oeil

nm
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Rponse spectrale

Si >>, photons absorbs plus en profondeur Front side CCD: TransmittancePolySi si 0,6m, opaque aprs 0,4m Back side Thinned CCD: Amincis (10m) pour viter recombinaison QE 85% mais trs fragile et coteux Sensibilit UV: Phosphore fluorescent 0,12-0,45 m => 0,54-0,58 m
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FSCCD
photons

SiO2

625 m

BSTCCD
photons

AR
15 m
Tulloch 46

Format et Architecture
Compltement dpendants de lapplication Applications scientifiques: transfert de bloc Tlvisions et grand public: transfert interligne Applications industrielles: capteurs linaires, balayage progressif, TDI, Applications militaires: .

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E x e m p l e s
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Time Delay and Integration

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Architecture
160 m

Surface pour Image

Registre srie

Fils du Bus

Ampli de lecture en sortie

Bord du chip

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Architecture
20 m Drain de Sortie (OD) Porte du transistor de sortie Source de sortie (OS) Nud de sortie Drain de rarmement (RD)

Puits de sommation (SW) Dernires lectrodes du registre srie


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Taille du capteur

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Capteur 7k * 9k, pixel de 12m (Philips)

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Commercial Large Format CCDs

E2V device will be priced to be slightly less than two 2k x 4k devices of the same area. E2V will also offer 15 m pixel variant.

Tulloch

Taille des pixels

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Taille de linformation
Poids du pixel Nombre de pixels

Image Dossier informatique

Vitesse

Video standard 24 bits 800 x 600 25 Hz

Scientifique 16 bits 9000 x 7000 5 Hz

Folie 16 bits 800 x 600 30 kHz

36 Mo/s 630 Mo/s 28 Go/s


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Problmes lis larchitecture


EFFETS Rsolution: format , vitesse de lecture Vitesse: capteur blind de transfert, surface efficace

CORRECTIONS Ports parallles multiples : complexit, interfaage Collection des photons sur blindage par microlentilles

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Capteurs couleurs
Filtre couleur matriciel

Bayer CFA devant 1-CCD ou prisme vers 3-CCD

Algorithme recombinaison (Demozasation)


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Dfauts

GRADE

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Mise en vidence des dfauts

Dark Frame Vue noire

Flat Field Eclairement uniforme

Ngatif
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Exemples de grade (source Kodak) 28/4/99

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Critres de slection
Rsolution Vitesse Dynamique Bruit Grade

Prix

standard, grands formats video, ultrarapide faible, leve ngligeable, prpondrant 1, 2, 3,


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Progrs raliss
Vitesse 30 kHZ Binning

Rsolution 7k * 9k VLSI Accs alatoire

Diminution du cot

Application spcifique ASIC

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Capteur CMOS
Fabrication identique (90%) aux chips informatiques (idem DRAM Dynamical Random Access Memory) Production de masse bas cot Conversion directe de la charge sans transfert Pas de blooming ni de smearing Chaque pixel a son propre ampli, pas de shift register Active Pixel Sensor Chaque pixel est adressable individuellement Pas dhorloges compliques Faible consommation lectrique (100 x moins que CCD)

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Principe du CMOS
Ampli

Photosite

Taille des photosites : 3m Dynamique : 75dB Bruit : 15 lectrons RMS QE CCD Vitesse : 5oo fr/s pour megapixel

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Applications du CMOS

Kyocera 66

Applications du CMOS

Kyocera 67

Rsum
Dalsa

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Applications

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MOS A/D: FUTUR de maintenant

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Astronomie

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Perspectives

En 2007, le CMOS dpasse le CCD grce au march des tlphones portables

Kyocera 72

Large CCD Mosaics

Large Mosaic Projects

1E+ 10
LSST SNAP (space) Pan-STARRS

Number of pixels

1E+ 09
SLAC VXD3

CFHT & SAO Megacam

GAIA (space)

SDSS ESO omegacam UH4K lots of 8K mosaics! NOAO4K

1E+ 08

1E+ 07

INTWFC
1E+ 06 1990 1992 1994 1996 1998 2000 2002 2004 2006 2008 2010 2012 2014

Year

Simon Tulloch Isaac Newton Group of Telescopes, La Palma, Spain.

ESO OmegaCam
For VLT Survey Telescope. Camera ready for use.

256 Megapixel

MMT MegaCam
36 2048x4608 13.5micron pixels 200kps through 72 amplifiers 2 additional ccd42-90s for guiding/focus Currently in use.

340 Megapixel

CFHT MegaCam
40 2048x4608 pixel CCDs 1 square degree field Commissioned Jan 2003

360 Megapixel

Supernovae Acceleration Probe (SNAP)


440MegaPixel
1.8m space based telescope. 2009
36 3.5k x 3.5k CCDs + similarly sized IR array

CTIO Dark Energy Camera


62 2k x 4k CCDs. To be commissioned 2009 CCDs are extra thick red sensitive CCDs Originally developed at LBNL for the SNAP spacecraft

500 Megapixel

PanSTARRS
1.4GigaPixel

64 X 5k square Orthogonal Transfer CCDs Four cameras to be built. First camera/telescope ready in 2006-2008

PanSTARRS Orthogonal transfer CCDs


During integration, charge can be shuffled around the chip to perform Tip-Tilt correction Orthogonal transfer CCD pixel

Normal guiding (0.73)

OT tracking (0.50)

Comparable size to detectors required for the proposed ESO OWL 100m telescope. 2011 Launch
Gaia Optics 1.4 0.5 m mirrors

1.5GigaPixel
170 CCDs=14MEuros
Palomar Schmidt Plate size comparison

Gaia Focal Plane

CCDs

Large Synoptic Survey Telescope


4 FOV 74 cm

3GigaPixel
Will survey whole available sky every 3 nights.

WFS

XXX XX X

XXX XX X

X XX XXX

X XX XXX

Simon Tulloch

8.4m primary 200 x 4k x 4k Detectors 3.5 degree field of view 20-30 TByte per night 2 second mosaic readout. May require hybrid detector technology

Isaac Newton Group of Telescopes, La Palma, Spain.

Acquisition du signal Capteur


Carte dacquisition dimages accorde au signal Couleur ou Niveaux de gris Format Vitesse Multicanaux Dclenchable Connecteurs Connecteur universel 26 broches Connecteur USB Carte disque dur

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Fonctions de la carte
Transformation du signal capteur Rglages supplmentaires
Niveau de noir Niveau de blanc Gain Look Up Table
OUT

IN

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