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Curso Técnico em Automação Industrial Componente Curricular: CLP (Controlador Lógico Programável) Professor: Léo Spagnolo Exercício –

Curso Técnico em Automação Industrial Componente Curricular: CLP (Controlador Lógico Programável) Professor: Léo Spagnolo

Exercício – Controle de Movimentação de Banhos Químicos:

Desenho Esquemático:

Curso Técnico em Automação Industrial Componente Curricular: CLP (Controlador Lógico Programável) Professor: Léo Spagnolo Exercício –

Funcionamento:

Através de um botão de start o sistema deverá executar a carga da peça no buffer de entrada e fazer a lavagem na cuba nº1. Após, conforme o tipo de peça, o sistema deverá fazer o banho na cuba nº2 ou nº3 e, posteriormente, descarregar no buffer de saída. O tipo de peça será determinado por uma chave (S0). Considera-se como posição inicial os cilindros dos eixos y e z recuados, a garra fechada e o eixo x na posição S1. Ao acionarmos a emergência (NF) eixos X e Y param e Z recua. Com o reset a instalação vai para a posição inicial. A lâmpada de start fica acesa continuamente quando a instalação estiver na posição inicial e piscante quando em funcionamento. A lâmpada de reset fica acesa quando o reset estiver habilitado (após a emergência). O ciclo deverá ser único.

Lista de Alocação:

Entradas Bt1 – Botão início ciclo

Saídas X+ Eixo X avança (relé)

Bt2 – Botão emergência (NF) S0 – Botão para escolha do banho S1 – Sensor eixo X posição 1

X - Y+ Y -

Eixo X recua (relé) Cilindro eixo Y avança Cilindro eixo Y recua

S2 – Sensor eixo X posição 2

Z+ Cilindro eixo Z avança

S3 – Sensor eixo X posição 3

G+ Garra abre

Z0 – Cilindro eixo Z recuado

L1

Lâmpada start (posição inicial)

Y0 – Cilindro eixo Y recuado Bt3 – Botão reset

L2

Lâmpada reset

Curso Técnico em Automação Industrial Componente Curricular: CLP (Controlador Lógico Programável) Professor: Léo Spagnolo Exercício –