Leandro Prytula

150998

Questo 1 Item a) O bloco "Gain" tem o valor de c/m=1/5 O bloco "Gain 1" tem o valor k/m=2/5 O bloco "Integrator 1" tem a condio inicial=1 A varivel de sada "x"

Item b) t=0:0.05:50; %cria o vetor de tempo plot(t,x); %plota resposta grid xlabel('Tempo ( seg )') ylabel('X ( metros )') title('Sistema Massa Mola')

O sistema tem resposta transitria oscilatria como era de se esperar para um sistema que tem uma posio inicial no nula e uma fora de atrito que atenua o movimento. Como no h fora externa esperava-se que a resposta em regime permanente ficasse em torno de zero, como aconteceu de fato. Questo 2 Item a) .. . 5 x(t) + x(t) + 2x(t) = U(t) 5sX(s) + sX(s) + 2X(s) = U(s) X(s) 1 ---- = ------------ = G(s) U(s) 5s + s + 2

Item b) x1 a varivel de sada do sistema. figure plot(t,x1) grid xlabel('Tempo ( seg )') ylabel('X ( metros )') title('Sistema Massa Mola')

Questo 3 A resposta dinmica tem a forma obtida na questo 1. A analogia entre o sistema mecnico e o eltrico vista com um circuito RLC srie, onde: Sistema Mecnico x m c k Sistema Eltrico Tenso no capacitor L x C R x C 1