ASIGANCIN N 4

Temas a tratar:
Ajuste de controladores
Control en cascada

Ejercicios propuestos:
1. Se muestra el diagrama de bloques de un sistema de control por
retroalimentacin de la composicin en un reactor:





Determinar:
a) Funcin de transferencia del proceso utilizando el mtodo aproximado
b) Modo de control ms adecuado
c) Parmetros caractersticos del controlador seleccionado, por el mtodo de
razn de asentamiento de y el criterio IAE

2. Se considera el proceso de pasteurizacin de jugos, en el cual se controla la
temperatura de agua caliente a la entrada del pasteurizador; ante un cambio
brusco de 2 unidades en la salida del controlador registrador, se obtuvieron
los siguientes datos de respuesta:
t (min) T (C) t (min) T (C) t (min) T (C)
0.00 86.0 0.80 89.2 1.40 89.8
0.10
86.0
0.90 89.3 1.60 89.9
0.20
86.5
1.00 89.4 1.80 90.0
0.35
87.3
1.10 89.5 2.00 90.0
0.60
88.7
1.20 89.6 2.20 90.0


Determinar:
a) Funcin de transferencia del proceso a partir de la curva de reaccin
b) Modo de control ms adecuado
c) Parmetros caractersticos del controlador seleccionado, por el mtodo de
razn de asentamiento de y por el mtodo del error mnimo de integracin
(IAE)

3. Se tiene el siguiente lazo de control de temperatura (fig. 1), del reactor usado
en el proceso de produccin de cido fosfrico, la reaccin qumica es
exotrmica (12000-24000Kcal/Ton H
2
SO
4
), el calor que se produce se retira del
medio de reaccin mediante la circulacin del lodo caliente a travs del
enfriador de vaco, en condiciones normales la presin de vaco que producen
las dos bombas de vaco acopladas en el enfriador se mantiene entre (10-14)
pulg Hg, para estabilizar la temperatura del reactor entre 75 C y 82 C, a
mayor presin de vaco, mayor es la capacidad de enfriamiento de este equipo.
El aumento en la produccin de compuestos voltiles como cido Fluirhdrico
(HF) y Tetrafloruro de Silicio (SiF4) se da por un incremento en el flujo de
H
2
SO
4
,lo que genera un aumento drstico en la temperatura del reactor.











FFfffigura
ROCA MOLIDA
H
3
PO
4
AL
17% DE P
2
O
5
(RECICLO)
CIDO
SULFRICO
ENFRIADOR
DE VACO
REACTOR
LODO
CALIENTE
LODO
ENFRIADO
ANTIESPUMANTE
T(t)
AGUA

Figura 1. Etapa de Reaccinen el proceso de produccin de cido fosfrico
Nota: El controlador-indicador es de tipo On-Off, y est conectado directamente
a la segunda bomba de vaco, para obtener una mayor presin de vaco
cuando se requiera.
Con el objetivo de optimizar el control de la temperatura en el reactorse le ha
solicitado a usted como Ingeniero de Procesos proponer un sistema de control
en cascada, indicando variables manipulada, controlada e intermedia, tambin
debe especificar cul y que tipo de controlador es el secundario y primario
seleccionado. A dems de representar el diagrama de bloques global del
control en cascada, teniendo en cuenta las siguientes funciones de
transferencia:









Nota:Fecha de entrega sin prorroga sbado 09 de julio (la entrega es en fsico,
grupo de dos estudiantes). Valor 10 %




u

S
Tempeiatuia
u

S
Pioceso ue lujo

u

S
Pioceso ue tempeiatuia
u

S
Flujo