INTRODUCCIN En el mundo moderno, la vida cotidiana se desarrolla entorno a edificaciones que manejan grandes masas de personas en espacios confinados,

dichas estructuras son susceptibles a sufrir catstrofes de diferentes tipos y magnitudes, derivadas en emergencias. Una emergencia es un hecho o situacin derivada de causas naturales y/o producidas por el hombre, que evoluciona de tal manera, que pone en peligro la vida, bienes materiales, debiendo adoptarse medidas conducentes a contener, contrarrestar y controlar sus efectos. Las medidas adoptadas segn normas internacionales establecidas por diferentes pases, son entre otras bsqueda de procedimientos y sistemas que mejoren la evacuacin rpida y expedita de los ocupantes que en ese momento se encuentran dentro de las instalaciones. Segn la Direccin Nacional de Proteccin Civil y Administracin de Desastres (2005), una evacuacin es una accin de desplazamiento de un grupo de personas desde reas de riesgo a otras de menor riesgo, utilizando rutas seguras. Se deben tener un conjunto de actividades y procedimientos tendientes a conservar la vida y la integridad fsica de las personas en el evento de verse amenazadas, mediante el desplazamiento a travs y hasta lugares de menor riesgo. Con referencia a lo anterior hay que saber que para poder obtener una evacuacin efectiva y exitosa, todos los recintos tanto pblicos como privados, ya sean industrias, escuelas, hospitales, centros de recreacin, entre otros necesitan contar con un plan de evacuacin que debe ser escrito, aprobado, publicado, enseado y practicado. En Venezuela se cuenta con la normativa y las leyes que exigen este tipo de prevenciones en casos de emergencias, como ser las normas COVENIN, LOPCYMAT, pero solo se aplican en un bajo porcentaje de las edificaciones existentes, ms que todo en la parte industrial. Resulta oportuno mencionar que para prever y tomar acciones de evacuacin de emergencia como se coment anteriormente, es necesario contar con herramientas informativas que influyan sobre el individuo.

En este punto entra la percepcin que no es ms que el proceso psicolgico por el que se entra en contacto con el mundo, y que hace que el conocimiento de este permita un comportamiento eficaz, para esto es necesario que se hable de sealtica que es el sistema de escritura por medio de signos orientativos de sealacin. La sealizacin es un mtodo eficaz que se ha utilizado a lo largo de la historia para indicar algn tipo de informacin de inters, los sistemas de sealizacin de emergencia son una herramienta eficaz muy utilizada (obligatoria), en los recintos o edificaciones para la evacuacin en caso de emergencias o simplemente para el direccionamiento de las masas hacia un punto determinado a travs de la utilizacin de colores y tamaos normativos establecidos en las diferentes normas internacionales. Si bien la sealizacin de emergencia actual ofrece una manera de prever prdidas humanas causadas por desastres, es todava un sistema que al ser esttico no permite saber ms all de lo que la seal como tal brinda, pudiendo en un momento determinado esta salvar vidas, como tambin dirigir al epicentro del desastre como tal. La sealizacin actual es limitativa en el sentido de que simplemente es un riesgo calculado al momento de la construccin del lugar donde se instala, no va ms all de indicar continuamente una va de escape contradiciendo a veces el predicamento anteriormente mencionado que deca va de escape segura, debido a que no tiene la capacidad de ser cambiante e interactuar tanto con el usuario como reaccionar dependiendo de la emergencia. Los sistemas existentes se limitan a dar la informacin sin ningn tipo de modificacin dependiendo del caso de emergencia y mucho menos se acoplan o contienen sistemas de deteccin de variables. Por lo anteriormente observado se pretende el desarrollo de un sistema de comunicacin visual con deteccin de eventos de emergencia que permita redireccionar el flujo de personas hacia zonas de evacuacin, seguras y expeditas. El prototipo debe cumplir con todos los requerimientos y necesidades de un sistema de sealizacin, el mismo permitir manipulacin de la informacin contenida en los carteles a travs del uso de pantallas electrnicas, lo cual brinda

un avance significativo en el uso de los mismos. Estar conectado a un mdulo maestro se generar reportes de las zonas donde se encuentren las seales y tendr autonoma energtica en caso de algn corte de la fuente primaria de alimentacin funcionando por un lapso de tiempo determinado lo cual ayudar a las personas poderse guiar ms rpido y eliminando el problema de falta de visibilidad que actualmente se tiene con los sistemas convencionales. La ventaja de este sistema es que a travs de una interfaz grfica en forma de pantalla de leds RGB, interacta con el usuario directo, en este caso los transentes, y permite la modificacin de la informacin contenida en ella reaccionando a los cambios de las variables obtenidas por los sensores ubicados en contiguos a los mdulos. El sistema contar con diferentes dispositivos tanto de adquisicin de datos como de manipulacin de elementos finales, mdulos de comunicacin para conectarse con el mdulo central representado por un PC y los diferentes esclavos que serian los mdulos de sealizacin. Como limitaciones slo se detectar e informar a la central cuando exista una emergencia relacionada con un incendio ms no a cualquier otro evento como por ejemplo un sismo; adems no se cuenta con ningn otro elemento de ayuda a personas discapacitadas ms que con el sonido de las sirenas y alarmas conectadas a cada mdulo.

OBJETIVOS General Desarrollar un sistema de comunicacin visual y deteccin de eventos de emergencia. Especficos Estudiar colores, smbolos y dimensiones de seales de seguridad contenidas en la norma venezolana COVENIN 187:2003. Implementar pantallas con mdulos de matrices de leds RGB 8 X 8 (COM00760) para mostrar diferentes mensajes. Disear modulo de alimentacin primaria para adecuacin de la red domestica y un modulo de alimentacin secundaria para proveer autonoma al sistema en caso de fallos de energa. Elaborar mdulo de comunicacin multipunto maestro-esclavo utilizando protocolo industrial RS-485 para manejo de todas las seales. Construir mdulo de adquisicin de variables de temperatura y humo. Construir mdulos de potencia para manipulacin de elementos finales tales como puertas automticas, controladores de aspersores, entre otros. Desarrollar un modulo de almacenamiento basado en una memoria SD que permita almacenar la informacin necesaria para el funcionamiento en modo automtico Desarrollar software de alto nivel para interfaz grfica con el usuario utilizando Visual Basic. Elaboracin de manuales de usuario y mantenimiento.

ESTUDIOS PREVIOS Para la realizacin de este proyecto de investigacin se estudiaron varios trabajos de grado relacionados con el tema, con el fin de proporcionar informacin importante para lograr el objetivo general, la informacin encontrada proporcion tanto material terico como tcnico, entre ellos se tiene: Primero, Giovanni (2006), desarroll una Pantalla policromtica para Visualizacin de Imgenes para la aplicacin publicitaria de medios visuales. En este proyecto se dise una pantalla policromtica de diodos emisores de luz (LED). Dicho sistema que permita ensamblar un nmero variable de mdulos controlados por microprocesador y administrados por un programa visual de alto nivel desde un computador personal. Se implement un programa visual de alto nivel para la administracin de la pantalla, capaz de generar efectos y animaciones con una gama de 8 colores para ser enviados a los microprocesadores que controlan los arreglos de LED de cada mdulo. El aporte de este trabajo de grado, es aprender todas las variables que se deben manejar y utilizar para el desarrollo de una pantalla de leds, se reviso la comunicacin SPI aparte de los diferentes tipos de manejadores de leds. Luego, Buitrago (2010), realiz un sistema automatizado para la fabricacin de galletas en la cual se utilizaron mdulos de adquisicin de datos para sensar variables as como mdulos de manejo de potencia para el control de los motores utilizando rels, triacs, entre otros, y los procesos de la mquina automatizada de galletas. Este trabajo de grado permiti observar cmo se deben realizar los mdulos de adquisicin de datos as como el manejo de potencia de elementos finales. As mismo, Gil (2010) desarroll un sistema remoto para la adquisicin, almacenamiento y visualizacin de la seal de ECG en el cual implement un sistema que converta las seales seriales TTL a USB para permitir una compatibilidad entre el microcontrolador y la computadora, realiz un software en Visual Basic que bridaba la visualizacin de las seales recibidas y contaba con un sistema basado en el uso de una memoria SD que permita almacenar la informacin recopilada.

Utilizando este trabajo de grado se revis todo lo referente a la utilizacin de tarjetas SD, la comunicacin TTL a USB para comunicar la PC con el microcontrolador, y la utilizacin del software de alto nivel para la interfaz grfica. Por lo anteriormente expuesto en los estudios previos, se tendr una idea clara de cmo abordar el objetivo general planteado en el trabajo de investigacin, proporcionando informacin tcnica, tales como parmetros y rangos especficos, tambin utilidades y documentacin terica de los dispositivos electrnicos a utilizar. REVISIN DOCUMENTAL Y ELECTRNICA Para la realizacin de esta investigacin es necesaria la revisin documental y electrnica, la cual proporcionara informacin terica y tcnica para lograr el objetivo general del trabajo de investigacin. Seal. Segn Manual de Teora Sealtica (2006), Es el sentido instantneo de un estmulo que apela a la sensacin visual. Ver Grfico 1.

Grfico 1. Comparacin de seales antiguas y modernas. Tomado de: Manual de teora sealtica 2006, Sealtica Urbana, c.a. (2006).

Signo. Segn Manual de Teora Sealtica (2006), Signo como la parte de este estimulo que es portadora de comunicacin, significado, mensaje, informacin que ser comprendida por el individuo.

Sealtica. Segn Manual de Teora Sealtica (2006), La sealtica es el sistema de escritura por medio de signos orientativos de sealacin, seal y signo es el todo del acto perceptivo, el significado del trmino sealtica se puede tomar desde varios puntos, en las acciones empricas de los individuos como lo son poner seales y hacer seales con el fin de orientar y orientarse. El lenguaje sealtico traducir en figuras signicas concentradas, especialmente monosmicas y por eso mismo, rpidamente comprensibles. El desarrollo de la sealtica implicar, en la sealizacin la sustitucin sistemtica de referencias verbales por signos icnicos. Icono proviene del griego y significa imagen, es un ideograma desarrollado grficamente para componer un pictograma. Ideograma es una imagen convencional o smbolo que significa un ser o una idea pero no palabras o frases que lo representen, que en la escritura de ciertas lenguas significa una palabra, morfema o frase determinados, sin representar cada una de sus silabas o fonemas. Pictotograma es un signo de la escritura ideogrfica mediante el dibujo de objetos (figuras o smbolos) que han de explicarse con palabras. Ver Grfico 2.

Grafico 2. Significado de diferentes tipos de seales. Tomado de: Manual de Teora Sealtica 2006, Sealtica Urbana, c.a. (2006).

Norma venezolana de colores, smbolos y dimensiones de seales de seguridad. COVENIN 187:2003 (2da Revisin). Segn Norma COVENIN 187:2003 (2da Revisin) (2003), La norma venezolana establece los colores, smbolos y dimensiones de las seales de seguridad, con el objeto de complementar la accin preventiva a los accidentes, riesgos a la salud y facilitar el control de las emergencias. Esta norma se aplica a todos los lugares residenciales, pblicos, tursticos, recreacionales; as como a todo lugar o sitio de trabajo a objeto de orientar y prevenir accidentes, riesgos a la salud y facilitar el control de las emergencias, a travs de colores, formas, smbolos y dimensiones. Seal de seguridad. Seal que por la combinacin de una forma geomtrica y de un color, proporciona una indicacin general relativa a la seguridad y que, si se aade un

smbolo grfico (pictograma) o un texto, proporciona una indicacin particular relativa a la seguridad. Seal auxiliar o adicional. Seal que comprende nicamente un texto, destinado a complementar, si es preciso, una seal de seguridad. Color de seguridad. Color de caractersticas bien definidas, al que se le atribuye una significacin determinada relacionada con la seguridad y salud. Color auxiliar. Es el color que se usa como complemento de los colores de seguridad en la seal auxiliar. Color de contraste. Es el color que complementa al color de seguridad, mejora las condiciones de visibilidad de la seal y hace resaltar su contenido. Ver Cuadro 1.

Cuadro 1. Colores de contraste. Tomado de: Norma venezolana de colores, smbolos y dimensiones de seales de seguridad. COVENIN 187:2003 (2da Revisin) (2003).

Seal de prohibicin. Es la seal de seguridad que prohbe un comportamiento susceptible de provocar un riesgo y su mandato es total. Seal de advertencia o precaucin.

Es la seal de seguridad que advierte de un peligro o de un riesgo. Seal de emergencia y/o evacuacin. Es la seal de seguridad que indica la va segura hacia la salida de emergencia, la ubicacin de un punto o equipo de emergencia. Seal de proteccin contra incendios. Es la seal de seguridad que sirve para ubicar e identificar equipos, materiales o sustancias de proteccin contra incendios. Colores de seguridad. Las caractersticas calorimtricas y fotomtricas de los materiales deben ser acorde a lo indicado.
Cuadro 2. Significado general de los colores de seguridad. Tomado de: Norma venezolana de colores, smbolos y dimensiones de seales de seguridad. COVENIN 187:2003 (2da Revisin) (2003).

Tipos de seales segn su luminiscencia. Las seales de acuerdo a su comportamiento ante la luz se clasifican en: Seales convencionales.

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 Seales fotoluminiscentes. Seales reflectantes. Requisitos de las seales. El nivel de iluminacin permanente en la superficie de la seal debe ser como mnimo de 54 lux. Cuando en una instalacin no se obtenga el nivel de iluminacin especificado en el punto anterior, se debe emplear un alumbrado adicional o en su defecto se deben utilizar seales fotoluminiscentes, en cuyo caso el color de fondo y el de contraste correspondientes al de seguridad y del smbolo respectivamente, podrn invertirse a objeto de lograr una mejor visualizacin de la seal. Esto no aplica a las seales de proteccin contra incendio. Dentro de los smbolos no debe colocarse texto, con la sola excepcin de las seales de restriccin. El smbolo o texto debe colocarse en el centro de la seal. Seales de condiciones de seguridad. Las seales de condiciones de seguridad deben cumplir los siguientes parmetros: Color de fondo: Verde Smbolo o texto: Blanco El color verde debe cubrir como mnimo un 50% de la superficie total de la seal. Se debe emplear el color de contraste para un reborde estrecho cuya dimensin ser de 1/20 del lado mayor de la seal.

El smbolo debe colocarse en el centro de la seal. Ver Grfico 3.

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Grfico 3. Seales de condiciones de seguridad. Tomado de: Norma venezolana de colores, smbolos y dimensiones de seales de seguridad. COVENIN 187:2003 (2da Revisin) (2003).

Seales de proteccin contra incendios. Las seales de proteccin contra incendios deben cumplir los siguientes parmetros: Color de fondo: Rojo. Smbolo o texto: Blanco. El color rojo debe cubrir como mnimo un 50% de la superficie total de la seal. Se debe emplear el color de contraste para un reborde estrecho cuya dimensin ser de 1/20 del lado de seal.

Podrn ser acompaadas de sealizacin auxiliar, en cuyo caso el tamao de prrafo que conforma el texto debe ser proporcional al rea de la seal que complementa. Ver Grfico 4.

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Grfico 4. Seales de condiciones de seguridad. Tomado de: Norma venezolana de colores, smbolos y dimensiones de seales de seguridad. COVENIN 187:2003 (2da Revisin) (2003).

Microcontrolador Segn Angulo y Angulo (2005), es un circuito integrado programable que tienen los componentes de un computador que se emplea para controlar el funcionamiento de una tarea determinada y, debido a su reducido tamao, suele ir incorporado en el propio dispositivo que gobierna. El microcontrolador es un computador dedicado. En su memoria slo reside un programa destinado a gobernar una aplicacin determinada; sus lneas de entrada/salida soportan el conexionado de sensores y actuadores del dispositivo a controlar, mientras que todos los recursos complementarios disponibles tienen como nica finalidad atender sus requerimientos. El nmero de productos que funcionan en base a uno o varios microcontroladores aumenta de forma exponencial. La industria Informtica acapara gran parte de los microcontroladores que se fabrican. Casi todos los perifricos del computador, desde el ratn o el teclado hasta la impresora, son regulados por el programa de un microcontrolador. Los electrodomsticos de lnea blanca (lavadoras, hornos, lavavajillas, etc.) y lnea marrn (televisores, vdeos, aparatos musicales, etc.) los incorporan, al igual que los sistemas de supervisin, vigilancia y alarma en los edificios. Tambin se emplean para optimizar el rendimiento de ascensores, calefaccin, aire acondicionado, alarmas de incendio, robo, entre otros.

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Arquitectura interna Un microcontrolador posee todos los componentes de un computador, pero con unas caractersticas fijas que no pueden alterarse. Las partes principales de un microcontrolador son: El procesador: La necesidad de conseguir elevados rendimientos en el procesamiento de las instrucciones ha desembocado en el empleo generalizado de procesadores de arquitectura Harvard, en el cual se independizan la memoria de instrucciones y datos, ya que cada una tiene su propio sistema de buses para el acceso. Esta dualidad, adems de propiciar el paralelismo, permite la adecuacin del tamao de las palabras y los buses a requerimientos especficos instrucciones y datos. Por otro lado, el procesador de los modernos microcontroladores responde a la arquitectura RISC (Computadores de Juego de Instrucciones Reducido) que se identifica por poseer un repertorio de instrucciones mquina pequeo y simple, por lo tanto la mayor parte de las instrucciones se ejecuta en un ciclo de instruccin. Otro aporte frecuente que aumenta el rendimiento es el paralelismo implcito que consiste en la segmentacin del procesador (pipe-line), descomponindolo en etapas para poder procesar una instruccin diferente en cada una de ellas y trabajar con varias a la vez. Memoria de programa: El microcontrolador est diseado para que en su memoria de programa se almacenen todas las instrucciones del programa de control, es por ello que no se hace necesario utilizar memorias externas de ampliacin. Como el programa a ejecutar siempre es el mismo, debe estar grabado de forma permanente. Memoria de datos: Los datos que manejan los programas varan continuamente, lo cual exige que la memoria que los contienen deban ser de lectura y escritura, por lo que la memoria RAM esttica (SRAM) es la ms adecuada, aunque sea voltil. Hay microcontroladores que tambin disponen como memoria de datos

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una de lectura y escritura no voltil del tipo EEPROM, as, un corte en el suministro de la alimentacin no ocasiona la prdida de la informacin que est disponible al reiniciarse el programa. Lneas de E/S para los controladores de perifricos Las lneas de E/S que se adaptan con los perifricos manejan informacin en paralelo y se agrupan en conjuntos de ocho, reciben el nombre de Puertas. Hay modelos con lneas que soportan la comunicacin en serie; otros disponen de conjuntos de lneas que implementan puertas de comunicacin para diversos protocolos, como el I2C, el USB, entre otros. Recursos auxiliares: Segn las aplicaciones, cada modelo de microcontrolador incorpora una diversidad de complementos que refuerzan la potencia y la flexibilidad del dispositivo. Entre los recursos ms comunes se citan a los siguientes: - Circuito de reloj: encargado de generar los impulsos que sincronizan el funcionamiento de todo el sistema. - Temporizadores: orientados a controlar tiempos. - Perro Guardin (watchdog): destinado a provocar una reinicializacin cuando el programa queda bloqueado. - Convertidores AD y DA: para poder recibir y enviar seales analgicas. - Comparadores analgicos: para verificar el valor de una seal analgica. - Sistema de proteccin ante fallos de la alimentacin. - Estado de Reposo: en el que el sistema queda congelado y el consumo de energa se reduce al mnimo. LED. Un diodo emisor de luz, tambin conocido como LED (acrnimo del ingls de light-emitting diode) es un dispositivo semiconductor (diodo) que emite luz

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incoherente de espectro reducido cuando se polariza de forma directa la unin PN del mismo y circula por l una corriente elctrica. Este fenmeno es una forma de electroluminiscencia. El color, depende del material semiconductor empleado en la construccin del diodo y puede variar desde el ultravioleta, pasando por el visible, hasta el infrarrojo. Los diodos emisores de luz que emiten luz ultravioleta tambin reciben el nombre de UV LED (diodo emisor de luz ultravioleta) y los que emiten luz infrarroja se llaman IRED (diodo emisor infrarrojo).

Funcionamiento del LED. El funcionamiento fsico consiste en que, en los materiales semiconductores, un electrn al pasar de la banda de conduccin a la de valencia, pierde energa; esta energa perdida se puede manifestar en forma de un fotn desprendido, con una amplitud, una direccin y una fase aleatoria. El que esa energa perdida cuando pasa un electrn de la banda de conduccin a la de valencia se manifieste como un fotn desprendido o como otra forma de energa (calor por ejemplo) va a depender principalmente del tipo de material semiconductor. Cuando un diodo semiconductor se polariza directamente, los huecos de la zona p se mueven hacia la zona n y los electrones de la zona n hacia la zona p; ambos desplazamientos de cargas constituyen la corriente que circula por el diodo. Si los electrones y huecos estn en la misma regin, pueden recombinarse, es decir, los electrones pueden pasar a "ocupar" los huecos, "cayendo" desde un nivel energtico superior a otro inferior ms estable. Este proceso emite con frecuencia un fotn en semiconductores de banda prohibida directa o "direct bandgap" con la energa correspondiente a su banda prohibida.

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Esto no quiere decir que en los dems semiconductores (semiconductores de banda prohibida indirecta o "indirect bandgap") no se produzcan emisiones en forma de fotones; sin embargo, estas emisiones son mucho ms probables en los semiconductores de banda prohibida directa (como el Nitruro de Galio) que en los semiconductores de banda prohibida indirecta (como el Silicio). La emisin espontnea, por tanto, no se produce de forma notable en todos los diodos y slo es visible en diodos como los Leds de luz visible, que tienen una disposicin constructiva especial con el propsito de evitar que la radiacin sea reabsorbida por el material circundante, y una energa de la banda prohibida coincidente con la correspondiente al espectro visible. En otros diodos, la energa se libera principalmente en forma de calor, radiacin infrarroja o radiacin ultravioleta. En el caso de que el diodo libere la energa en forma de radiacin ultravioleta, se puede conseguir aprovechar esta radiacin para producir radiacin visible, mediante sustancias fluorescentes o fosforescentes que absorban la radiacin ultravioleta emitida por el diodo y posteriormente emitan luz visible. El dispositivo semiconductor est comnmente encapsulado en una cubierta de plstico de mayor resistencia que las de vidrio que usualmente se emplean en las lmparas incandescentes. Aunque el plstico puede estar coloreado, es slo por razones estticas, ya que ello no influye en el color de la luz emitida. Usualmente un LED es una fuente de luz compuesta con diferentes partes, razn por la cual el patrn de intensidad de la luz emitida puede ser bastante complejo.

Manejo de corriente del LED. Para obtener buena intensidad luminosa debe escogerse bien la corriente que atraviesa el LED; para ello, hay que tener en cuenta que el voltaje de operacin va desde 1,8 hasta 3,8 voltios aproximadamente (lo que est relacionado con el material de fabricacin y el color de la luz que emite) y la gama de intensidades que debe circular por l vara segn su aplicacin. Valores tpicos de corriente directa de polarizacin de un LED corriente estn comprendidos entre los 10 y los

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40 mA. En general, los Leds suelen tener mejor eficiencia cuanto menor es la corriente que circula por ellos, con lo cual, en su operacin de forma optimizada, se suele buscar un compromiso entre la intensidad luminosa que producen (mayor cuanto ms grande es la intensidad que circula por ellos) y la eficiencia (mayor cuanto menor es la intensidad que circula por ellos).

Cuadro 3. Manejo de corriente-matrices de leds RGB. Tomado de: 100led (2006)

Cuadro 4. Manejo de niveles voltaje y luminosidad-matrices de leds RGB. Tomado de: 100led

Pantalla.

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El monitor o pantalla de ordenador, aunque tambin es comn llamarlo pantalla, es un dispositivo de salida que, mediante una interfaz, muestra los resultados del procesamiento de una computadora. Pantalla de leds. Una pantalla LED es un dispositivo de vdeo que utiliza Leds disponindolos en forma de matriz utilizando diodos de distintos colores RGB para formar el pxel. Manejadores de leds. Los manejadores de leds son dispositivos tipo shift register que se utilizan para recibir desde el microprocesador una informacin en modo de transmisin serial y trasladarla a los arreglos de leds en forma paralelo de 8 o 16 bits de manera de que se puedan modular varios leds con un solo pin del microprocesador, a su vez estos manejadores utilizan un mdulo que utiliza la modulacin de voltaje a travs de un PWM para la variacin de la gama de colores de los leds RGB. Estos manejadores de leds aseguran una corriente constante y dirigida a el funcionamiento correcto de los arreglos matriciales de leds RGB con el fin de obtener un encendido de intensidad uniforme a lo largo de todo el mdulo.

Explicacin Tcnica. Existen diferentes tipos de manejadores de leds en el mercado actualmente, pero los ms utilizados para este tipo de aplicaciones que permiten la utilizacin de displays de leds monocolores, multicolores y full color. Cada canal tiene un ajuste individual de control de brillo de escala de grises con PWM de 4096 niveles, y una corriente de entrega constante de 64 niveles.

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Los datos son recibidos desde el microcontrolador a travs de comunicacin serial SPI, se le deben mandar datos de reloj (CLK), dato serial, direccin de dispositivo, y control de voltaje (PWM).

Grfico 5. Carta de entrada de tiempo de dato serial. Tomado de: ti (2010)

Arreglos Darlington con emisor comn (ULN2803A) El ULN2803A contiene ocho transistores Darlington con emisor comn y supresin de cargas inductivas a travs de diodos cada Darlington tiene una rata de pico de manejo de corriente de la carga de 600mA (500mA continuos) y puede permanecer en estado apagado hasta 50V. Las salidas deben estar en paralelo para mayor capacidad de corriente. Shift register de 8-bit serial-in/serial or parallel-out con latches de salida 3state (74HC/HCT595) El 74HC/HCT595 es un dispositivo CMOS de alta velocidad Si-gate y tiene compatibilidad con el pin de low power Schottky TTL (LSTTL). El 595 es un shift registe serial de ocho etapas con un almacenador de registro y salidas tristate. El shift register y el almacenador de registro cuentan con relojes separados. Los datos son colocados en el positivo de transicin de entrada del SHCP input. Si ambos relojes estn conectados juntos, el shift register siempre estar un pulso adelante del almacenador de registros. Matrices de leds 8x8

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Las matrices de leds no es ms que un simple arreglo matricial en el cual se conectan una cantidad de leds dependiendo de las necesidades y con nodo o ctodo comn, esto permite que dependiendo de la alimentacin se pueden encender diferentes filas o columnas al mismo tiempo con tan solo energizar uno o 2 pines del arreglo. Las matrices de leds RGB 8X8, son en esencia el mismo arreglo pero ms complejo ya que en un mismo punto se debe mostrar los 3 colores rojo, verde y azul, es decir que en vez de tener un arreglo de 64 leds por modulo se tendrn 192 leds lo cual al combinarse formara 256 colores o tonos diferentes, adems el manejo de ellos debe hacerse a alta velocidad para poder mostrar en varias posiciones de ubicacin de los leds al mismo tiempo para lograr mostrar letras curvas, figuras y hasta imgenes. Esto se logra enviando variaciones de voltaje con PWM utilizando un microcontrolador esto permite que se pueda recorrer todos los puntos de la matriz de leds a alta velocidad para mostrar imgenes completas perceptibles por el ojo humano. Vea grafico

Grfico 6. Matriz de LED RGB. Tomado de: Sparkfun Electronics (2010)

Tarjeta SD. Segn Kioskea (2009), la memoria Secure Digital (tambin conocida como SD o Tarjeta SD) es un tipo de tarjeta de memoria creada por Matsushita Electronic, SanDisk y Toshiba en enero de 2000. La memoria SD est especficamente desarrollada para cumplir con los requisitos de seguridad en el campo de los dispositivos electrnicos de video y audio, por lo tanto, incluye un sistema de proteccin de derechos de autor que cumple con la norma SDMI (Iniciativa Musical de Secure Digital). Su arquitectura est basada en circuitos de memoria flash de tipo NAND (EEPROM), es de dimensiones reducidas (24,0 x 32,0 x 2,1 mm), equivaliendo al tamao de una estampilla postal y pesa 2 gramos. Ver Grfico 6.

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Grafico 7. Tarjeta SD. Tomado de: kioskea (2009)

El acceso a los datos se realiza mediante un conector lateral de 9 clavijas que alcanza una velocidad de transferencia de 2 Mb/s con la posibilidad de alcanzar hasta 10 MB/s. El tiempo de acceso de la memoria SD es de 25s aproximadamente para el primer acceso y ciclos de 50 ns para los ciclos subsiguientes. Segn Wikipedia (2009) en 2005, las capacidades tpicas de una tarjeta SD eran de 128, 256 y 512 megabytes, y 1, 2 y 4 gigabytes. En 2006, se alcanzaron los 8 GB, y en 2007, los 16 GB, la mxima capacidad alcanzada hasta ahora es de 32GB. Explicacin tcnica Todas las tarjetas de memoria SD y SDIO necesitan soportar el antiguo modo SPI/MMC, que soporta la interfaz serial de cuatro cables ligeramente ms lenta (reloj entrada serial, salida serial y seleccin de chip) compatible con los puertos SPI en muchos microcontroladores. Existen 3 modos de transferencia soportados por SD: Modo SPI: entrada separada serial y salida serial. Modo un-bit SD: separa comandos, canales de datos y un formato propietario de Transferencia Modo cuatro-bit SD: utiliza terminales extra ms algunos terminales reasignados para soportar transferencias paralelas de cuatro bits. Las tarjetas de baja velocidad soportan tasas de transferencia de 0 a 400 Kbps y modo de trasferencia un-bit SD, mientras que las tarjetas de alta velocidad soportan tasas de transferencia de 0 a 100 Mbps en modo cuatro-bit y de 0 a 25 Mbps en el modo un-bit SD.

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Protocolo de comunicacin SPI Spi es un bus de tres lneas, sobre el cual se transmiten paquetes de informacin de 8 bits. Cada una de estas tres lneas porta la informacin entre los diferentes dispositivos conectados al bus. Cada dispositivo conectado al bus puede actuar como transmisor y receptor al mismo tiempo, por lo que este tipo de comunicacin serial es full duplex. Dos de estas lneas trasfieren los datos (una en cada direccin) y la tercer lnea es la del reloj. Un ejemplo podra ser una memoria EEPROM, el cual es un dispositivo que puede transmitir y recibir informacin. Los dispositivos conectados al bus son definidos como maestros y esclavos. Un maestro es aquel que inicia la transferencia de informacin sobre el bus y genera las seales de reloj y control. Un esclavo es un dispositivo controlado por el maestro. Cada esclavo es controlado sobre el bus a travs de una lnea selectora llamada Chip Select o Select Slave, por lo tanto es esclavo es activado solo cuando esta lnea es seleccionada. Generalmente una lnea de seleccin es dedicada para cada esclavo. En un tiempo determinado T1, solo podr existir un maestro sobre el bus. Cualquier dispositivo esclavo que no est seleccionado, debe deshabilitarse (ponerlo en alta impedancia) a travs de la lnea selectora (chip select). El bus SPI emplea un simple registro de desplazamiento para transmitir la informacin. Especificaciones del Bus Todas las lneas del bus transmiten la informacin sobre una sola direccin. La seal sobre la lnea de reloj (SCLK) es generada por el maestro y sincroniza la transferencia de datos. La lnea MOSI (Master Out Slave In) transporta los datos del maestro hacia el esclavo. La lnea MISO (Master In Slave Out) transporta los datos del esclavo hacia el maestro. Cada esclavo es seleccionado por un nivel lgico bajo (0) a travs de la lnea (CS = Chip Select o SS Slave Select). Los datos sobre este bus pueden ser

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transmitidos a una razn de casi cero bits /segundo hasta 1 Mbits/ segundo. Los datos son transferidos en bloques de 8 bits, en donde el bit ms significativo (MSB) se transmite primero. Vea grafico 7.

Grafico 8. Topologa del bus. Tomado de: i-micro (2008).

Modos del Reloj. Toda la transferencia de los datos, son sincronizados por la lnea de reloj de este bus. Un BIT es transferido por cada ciclo de reloj. La mayora de las interfaces SPI tienen 2 bits de configuracin, llamados CPOL (Clock Polarity = Polaridad de Reloj) y CPHA (Clock Phase = Reloj de Fase). CPOL determina si el estado Idle de la lnea de reloj esta en bajo (CPOL=0) o si se encuentra en un estado alto (CPOL=1). CPHA determina en que filo de reloj los datos son desplazados hacia dentro o hacia fuera. (Si CPHA=0 los datos sobre la lnea MOSI son detectados cada filo de bajada y los datos sobre la lnea MISO son detectados cada filo de subida). Cada BIT tiene 2 estados, lo cual permite 4 diferentes combinaciones, las cuales son incompatibles una de la otra. Por lo que si dos dispositivos SPI desean

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comunicarse entre s, estos deben tener el mismo la misma Polaridad de Reloj (CPOL) y la misma Fase de Reloj (CPHA). Existen cuatro modos de reloj definidos por el protocolo SPI, estos modos son: Modo A Modo B Modo C Modo D Estos determinan el valor de la polaridad del reloj (CPOL = Clock Polarity) y el bit de fase del reloj (CPHA = Clock Phase). La mayora de los dispositivos SPI pueden soportar al menos 2 modos de los 4 antes mencionados. Los diferentes modos son ilustrados a continuacin. El BIT de Polaridad del reloj determina el nivel del estado de Idle del reloj y el BIT de Fase de reloj determina que flanco recibe un nuevo dato sobre el bus. El modo requerido para una determinada aplicacin, esta dado por el dispositivo esclavo. La capacidad de multi-modo combinada con un simple registro de desplazamiento hace que el bus SPI sea muy verstil. Polaridad del reloj (CPOL=Clock Polarity) Si CPOL est en un 0 lgico y ningn dato est siendo transferido (Estado Idle), el maestro mantiene la lnea SCLK en bajo. Si CPOL est en un 1 lgico, el maestro desocupa la lnea SCLK alta. Fase Del Reloj (CPHA) CPHA, conjuntamente con CPOL, controlan cuando los nuevos datos son colocados en el bus. Si CPHA es igual a un 1 lgico, los datos son desplazados sobre la lnea MOSI segn lo determinado por el valor de CPOL. Para CPHA = 1: Si CPOL = 1, los nuevos datos se colocados sobre la lnea cuando el flanco del reloj es descendente y se leen cuando el flanco del reloj es ascendente. Si CPOL = 0, los nuevos datos se ponen en la lnea cuando el flanco del reloj es ascendente y se leen cuando el reloj tiene un flanco descendente. Si CPHA = 0, el reloj de cambio es la OR de SCLK con la terminal Chip Select. Tan pronto como el terminal Chip Select se coloca en un nivel lgico 0, los nuevos datos se ponen en la lnea y el primer filo de del reloj se leen los datos. Si

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CPOL se activa a un nivel lgico 1, el primer borde de reloj baja y los bits de datos subsecuentes se leen en cada filo de bajada sobre la lnea de reloj. Cada nuevo bit se pone en la lnea cuando el reloj tiene un flanco ascendente de Reloj. Si CPOL es cero, el primer filo de reloj ascendente y los bits de datos subsecuentes se leen en cada filo ascendente de reloj. Cada nuevo bit se coloca en la lnea cuando el filo del reloj baja. En resumen, Si CPHA=1, la transferencia (datos vlidos ledos por el receptor) comienza en el segundo filo de reloj. Si CPHA=0, la transferencia comienza en el primer filo de reloj. Todas las transferencias subsecuentes dentro del byte ocurren en cada filo de reloj. Vea grafico 8.

Grafico 9. Trama de envo de datos usando protocolo SPI. Tomado de: i-micro (2009)

Daisy chain Es una sucesin de enlaces tal que un dispositivo A es conectado a un dispositivo B, el mismo dispositivo B a un dispositivo C, este dispositivo C a un dispositivo D, y as sucesivamente. Las conexiones no forman redes (el dispositivo C no puede ser directamente conectado al dispositivo A), estas no hacen retorno de lazo desde el ltimo dispositivo al primero. La Cadena Margarita o Daisy Chain se puede usar en

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fuentes de potencia, seales analgicas, datos digitales, o en una combinacin de stas. Protocolo de comunicacin RS-485. RS-485 o tambin conocido como EIA-485, que lleva el nombre del comit que lo convirti en estndar en 1983. Es un estndar de comunicaciones en bus de la capa fsica del Modelo OSI. Est definido como un sistema en bus de transmisin multipunto diferencial, es ideal para transmitir a altas velocidades sobre largas distancias (35 Mbps hasta 10 metros y 100 Kbps en 1.200 metros) y a travs de canales ruidosos, ya que reduce los ruidos que aparecen en los voltajes producidos en la lnea de transmisin. El medio fsico de transmisin es un par entrelazado que admite hasta 32 estaciones en 1 solo hilo, con una longitud mxima de 1.200 metros operando entre 300 y 19200 bps y la comunicacin half-duplex (semiduplex). Soporta 32 transmisiones y 32 receptores. La transmisin diferencial permite mltiples drivers dando la posibilidad de una configuracin multipunto. Al tratarse de un estndar bastante abierto permite muchas y muy diferentes configuraciones y utilizaciones. Especificaciones requeridas Interfaz diferencial Conexin multipunto Alimentacin nica de +5V Hasta 32 estaciones (ya existen interfaces que permiten conectar 256 estaciones) Velocidad mxima de 10 Mbps (a 12 metros) Longitud mxima de alcance de 1.200 metros (a 100 Kbps) Rango de bus de -7V a +12V

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Aplicaciones SCSI -2 y SCSI-3 usan esta especificacin para ejecutar la capa fsica. RS-485 se usa con frecuencia en las UARTs para comunicaciones de datos de poca velocidad en las cabinas de los aviones. Por ejemplo, algunas unidades de control del pasajero lo utilizan. Requiere el cableado mnimo, y puede compartir el cableado entre varios asientos. Por lo tanto reduce el peso del sistema. RS-485 se utiliza en sistemas grandes de sonido, como los conciertos de msica y las producciones de teatro, se usa software especial para controlar remotamente el equipo de sonido de una computadora, es utilizado ms generalmente para los micrfonos. RS-485 tambin se utiliza en la automatizacin de los edificios pues el cableado simple del bus y la longitud de cable es larga por lo que son ideales para ensamblar los dispositivos que se encuentran alejados. Sensor. Un sensor es un dispositivo capaz de medir magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, pH. Una magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica (como en una RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una Tensin elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica (como en un fototransistor). Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en contacto con la variable de instrumentacin con lo que puede decirse tambin que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la seal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el termmetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de

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dilatarse o contraerse por la accin de la temperatura. Un sensor tambin puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energa en otra. reas de aplicacin de los sensores: Industria automotriz, Industria aeroespacial, Medicina, Industria de manufactura, Robtica. Caractersticas de un sensor Entre las caractersticas tcnicas de un sensor destacan las siguientes: Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor. Precisin: es el error de medida mximo esperado. Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset. Sensibilidad de un sensor: relacin entre la variacin de la magnitud de salida y la variacin de la magnitud de entrada. Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede apreciarse a la salida. Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cunto vare la magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la magnitud de entrada. Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidacin, desgaste, etc.) del sensor. Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

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Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere medir o controlar, en otra, que facilita su medida. Pueden ser de indicacin directa (e.g. un termmetro de mercurio) o pueden estar conectados a un indicador (posiblemente a travs de un convertidor analgico a digital, un computador y un display) de modo que los valores detectados puedan ser ledos por un humano. Por lo general, la seal de salida de estos sensores no es apta para su lectura directa y a veces tampoco para su procesado, por lo que se usa un circuito de acondicionamiento, como por ejemplo un puente de Wheatstone, amplificadores y filtros electrnicos que adaptan la seal a los niveles apropiados para el resto de la circuitera. Resolucin y precisin: La resolucin de un sensor es el menor cambio en la magnitud de entrada que se aprecia en la magnitud de salida. Sin embargo, la precisin es el mximo error esperado en la medida. La resolucin puede ser de menor valor que la precisin. Por ejemplo, si al medir una distancia la resolucin es de 0,01 mm, pero la precisin es de 1 mm, entonces pueden apreciarse variaciones en la distancia medida de 0,01 mm, pero no puede asegurarse que haya un error de medicin menor a 1 mm. En la mayora de los casos este exceso de resolucin conlleva a un exceso innecesario en el coste del sistema. No obstante, en estos sistemas, si el error en la medida sigue una distribucin normal o similar, lo cual es frecuente en errores accidentales, es decir, no sistemticos, la repetitividad podra ser de un valor inferior a la precisin. Sin embargo, la precisin no puede ser de un valor inferior a la resolucin, pues no puede asegurarse que el error en la medida sea menor a la mnima variacin en la magnitud de entrada que puede observarse en la magnitud de salida. LDR

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La LDR (Light Dependent Resistor) o resistencia dependiente de la luz, como su propio nombre indica es una resistencia que vara su valor en funcin de la luz que incide sobre su superficie. Contra mas sea la intensidad de luz que incida en la superficie de la LDR menor ser su resistencia y contra menos luz incida mayor ser la resistencia. La forma externa puede variar de la mostrada en esta foto ya que este modelo en concreto no es muy comn pero la funcin es la misma. Vea grafico 8.

Grafico 10. Resistencia Dependiente de Luz. Tomado de: fuji-piezo (2009)

Sensor de Humo. Un detector de humo es un aparato de seguridad que detecta la presencia de humo en el aire y emite una seal acstica avisando del peligro de incendio. Atendiendo al mtodo de deteccin que usan, pueden ser de dos tipos: pticos o inicos, aunque algunos usen los dos mecanismos para aumentar su eficacia. Tipos Detector ptico Pueden ser de dos tipos, segn detecten el humo por oscurecimiento o por dispersin del aire en un espacio:

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De rayo infrarrojo, compuestos por un dispositivo emisor y otro receptor. Cuando se oscurece el espacio entre ellos debido al humo slo una fraccin de la luz emitida alcanza al receptor provocando que la seal elctrica producida por ste sea ms dbil y se active la alarma.

De tipo puntual, en los que emisor y receptor se encuentran alojados en la misma cmara pero no se ven al formar sus ejes un ngulo mayor de 90 y estar separados por una pantalla, de manera que el rayo emitido no alcanza el receptor. Cuando entra humo en la cmara el haz de luz emitido se refracta en las partculas de humo y puede alcanzar al receptor, activndose la alarma.

Es la tecnologa ms utilizada en la actualidad.

Detector lser: Detectan oscurecimiento de una cmara de aglutinacin con tecnologa lser.

Detector inico Este tipo de detector es ms barato que el ptico y puede detectar partculas que son demasiado pequeas para influir en la luz. Est compuesto por una pequea cantidad del istopo radioactivo americio-241 que emite radiacin alfa. La radiacin pasa a travs de una cmara abierta al aire en la que se encuentran dos electrodos, permitiendo una pequea y constante corriente elctrica. Si entra humo en esa cmara se reduce la ionizacin del aire y la corriente disminuye o incluso se interrumpe, con lo que se activa la alarma. Sensor de temperatura. En particular estos circuitos son muy adecuados para medir temperaturas cuando se usa un sistema de toma de datos conectado en una computadora. Estos circuitos, por lo general tienen tres patas: tierra, alimentacin (Vc entre 5 a 15V) y una salida. Estos circuitos producen una seal lineal y calibrada. Por lo general producen ente 1 y 10 mV/K. Existen integrados con calibraciones para diversos

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sistemas de unidades. El rango usual de estos termmetro esta tpicamente entre los -10C y 120C. El LM35 es un sensor de temperatura con una precisin calibrada de 1C y un rango que abarca desde -55 a +150C. El sensor se presenta en diferentes encapsulados pero el ms comn es el to-92 de igual forma que un tpico transistor con 3 patas, dos de ellas para alimentarlo y la tercera nos entrega un valor de tensin proporcional a la temperatura medida por el dispositivo. La salida es lineal y equivale a 10mV/C por lo tanto: +1500mV = 150C +250mV = 25C -550mV = -55C

DESARROLLO DEL TRABAJO DE GRADO En este captulo se muestra un diagrama de bloques que representa el ensamblado del sistema completo, seguido de esto, se explicar detalladamente cada uno de los mdulos, tanto su funcin dentro del sistema as como sus caractersticas tcnicas. Ver grfico 9.

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Grafico 11. Diagrama de Bloques.

Mdulo de carga y alimentacin del sistema. El mdulo de carga y alimentacin de energa est basado en 3 etapas bsicas, la primera es la conversin de la energa proveniente de la red domstica a travs de un transformador que lleva el voltaje desde 110 voltios AC hasta 15 voltios AC, luego se rectifica la seal AC a travs de un puente rectificador encapsulado y un condensador de 4700 F. Luego de tener el voltaje en DC, se pasa a travs de 2 reguladores de voltaje encapsulados para bajar de 15 voltios a 12 voltios utilizando un LM7812 y a 6 voltios, utilizando un LM7806, finalmente se coloca un transistor 2N3055 como seguidor de voltaje para as asegurar la corriente requerida para manejar los 14 mdulos RGB y el resto de la circuitera. En la segunda etapa de este mdulo, se coloca un rel, el cual en estado normalmente cerrado, es decir alimentando al circuito con 12V de la red domestica, carga una batera de 7 voltios 7 amperes, tomando la alimentacin para dicho rel desde la salida del LM7812, a su vez este est conectado a un circuito de monitoreo a travs de un LM741 conectado como un comparador para sensar el nivel de carga y as prevenir una sobrecarga de la batera, lo cual pudiera afectar el correcto funcionamiento de la misma.

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El comparador en una primera instancia se utiliza para detectar que la batera esta baja de carga y le inyecta la corriente de carga que debe ser 10% de su corriente nominal, 700ma aproximadamente. En la tercera etapa del mdulo de carga y alimentacin, se maneja el escenario de una falla en la red domstica, para ello se dise un circuito de acople que a travs de un rel cambia la alimentacin del sistema de la red domstica hacia la batera de 7 voltios 7 amperes, la cual est directamente conectada solo para este caso en la entrada del LM7806 permitiendo una autonoma del sistema por 20 horas. Ver grfico 12

Grfico 12. Esquemtico del Mdulo de carga y alimentacin del sistema.

Cuadro 5. Componentes electrnicos del Mdulo de carga y alimentacin del sistema.

Descripcin
Puente rectificador encapsulado. LM7812 LM7806 Rels electromecnicos

Cantidad
1 1 1 3

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Transistor 2N3055 Transistores 2N222 Diodos 1N4004 Resistencias de 1,5K Resistencias de 4,7K Condensador electroltico de 4700 F Condensador electroltico de 100 F Condensador cermico de 0,1 F

1 3 4 3 3 1 1 3

Cuadro 6. Pruebas y Resultados del Mdulo de carga y alimentacin del sistema.

Pruebas
Se implemento un transformador de 12 Voltios/1,5 Amp. Se utilizo un transformador de 15 Voltios/2 Amp. Se adopto el uso de un LM7806 para regulacin del voltaje.

Observacin
La fuente funcionaba correctamente pero no brindaba la corriente necesaria para alimentar todo el sistema completo. La fuente aport la corriente necesaria para que el sistema funcionara correctamente. El sistema funcionaba correctamente conectado a la red domestica mas no cuando se dependa solo de la batera de 7voltios.

Mdulo control Este modulo est conformado por un microcontrolador PIC16F877A, el cual controla todo el sistema, este trabaja en dos modalidades, modo manual y modo automtico. Modo manual

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En modo manual, el modulo de control acta como esclavo, lo que quiere decir, que se permite desde el modulo de PC, configurar o mostrar diversos mensajes en las pantallas dependiendo de la necesidad existente, a groso modo, el modo manual se activara segn la eleccin del usuario para controlar el muestreo de imgenes para casos ajenos a incendios, como lo son, robos, sismos, inundaciones, entre otros. En esta modalidad, el usuario determina hacia donde redireccionar el flujo peatonal a travs del software de alto nivel, este enva la trama de datos en bloques de 64bytes por cada matriz de Led RGB, usando protocolo de comunicacin RS-485, el mdulo de control los recibe y enva la trama pertinente a travs del modulo de comunicacin SPI hacia el mdulo de visualizacin. Modo Automtico En modo automtico el microcontrolador est en constante monitoreo de las variables enviada por los mdulos de adquisicin de datos (temperatura y humo) conectadas en el convertidor analgico digital, y en caso de que los set points se vean superados, es decir existe una emergencia (incendio), el microcontrolador procede a hacer una lectura de la memoria SD en la cual est contenida los casos especficos preestablecidos por el usuario segn estudios de sealizacin. Este enva la trama hacia el modulo de visualizacin a travs del modulo SPI. A su vez enva por protocolo de comunicacin RS-485 el estatus de cada estacin al PC para ser mostrado en la pantalla de interfaz grafica del software de alto nivel. Por otra parte la recepcin de datos provenientes del mdulo de adquisicin llegan a las entradas no inversoras de dos LM324 configurados como buffer que actan como acople de impedancias al convertidor analgico/digital al igual que la resistencia de 1k que aparece en serie, por recomendaciones del fabricante. Se utiliza un LM336 que no es ms que un regulador zener a 2.5v, se utiliza para fijar la referencia del convertidor analgico/digital del microcontrolador a 2.5v, para as evitar que en caso de que se est trabajando con la batera cambie la resolucin.

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Se emplea un LM317 colocado en paralelo con las lneas de comunicacin SPI que van desde el microcontrolador PIC16F877A hacia la tarjeta SD para regular as el voltaje a 3,3 voltios, segn especificaciones del fabricante. Finalmente se utiliza el puerto D del microcontrolador para manejar el mdulo de control de eventos con salidas a rel.

Grfico 11. Esquemtico del Mdulo de control

Cuadro 2. Componentes electrnicos del Mdulo de control

Descripcin
PIC16F877A LM336 LM324 LM317 75176

Cantidad
1 1 2 1 1

38

Condensadores cermicos de 33pF Cristal de 4 MHz Resistencias de 10 K Resistencias de 1 K Resistencias de 2,5 K Resistencias de 2,2 K Resistencias de 1,1 K Resistencias de 330 Resistencias de 220 Resistencias de 120

2 1 7 6 1 1 1 1 1 1

Cuadro 3. Pruebas y Resultados del Mdulo de control

Pruebas Se conect un potencimetro en la entrada del primer canal de conversin analgico digital del microcontrolador

Observacin Se not que el microcontrolador no haca eficientemente la conversin analgico digital.

Se coloc un LM336 en el pin El microcontrolador realizaba la conversin de voltaje de referencia del analgica digital con la resolucin acorde a lo convertidor analgico/digital. requerido.

Se conectaron los pines de la Se verifico la comunicacin SPI, la tarjeta SD memoria SD al puerto SPI del no funciono correctamente, no almaceno los microcontrolador. datos enviados.

Se implemento un LM317 en los Se verifico la comunicacin y se envi una trama de pines de entrada de la memoria SD datos, la memoria funciono correctamente y se

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para llevar el voltaje a 3.3 voltios.

comprob

que

los

datos

enviados

estaban

contenidos en la tarjeta SD.

Mdulo de Almacenamiento En el mdulo de almacenamiento se implement una memoria SD de 128MB, en la cual se encuentran almacenadas las tramas que se envan al microcontrolador en caso de una emergencia; debido a que esta trabaja con un nivel de tensin de 3,3VDC, se decremento el voltaje de 5V a este valor, utilizando un LM317T, a su vez, para adecuar las salidas de voltaje del microcontrolador a los requeridos por la memoria SD, se emplearon divisores de tensin.

Grfico 21. Esquemtico del Mdulo de Almacenamiento

Cuadro 11. Componentes electrnicos del Mdulo de Almacenamiento

Descripcin Resistencias de 10k Lm317T Resistencias de 1k

Cantidad 3 1 3

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Resistencias de 2,2k Resistencia de 220 Resistencia de 330 Memoria SD de 128MB Conector para memoria SD

3 1 1 1 1

Cuadro 12. Pruebas y Resultados del Mdulo de Almacenamiento

Pruebas Se enviaron una serie de comandos a la memoria SD utilizando el mdulo SPI.

Observacin Se recibi como respuesta 255, notando que no se estaba inicializando.

Se increment la frecuencia del La tarjeta SD se inicializ de forma clock. Se envi el comando correspondiente a la lectura de la tarjeta. Se envi el comando correspondiente a la escritura en la direccin 5 de la tarjeta y luego se procedi a leerla. eficiente. Se recibi la trama correspondiente a la lectura de la SD, transmitiendo 512 bytes, cada uno de 255. Se recibi como lectura 009 255 255 255 255 004 255 255 255 255.

Se cambiaron las caractersticas del Se recibi como lectura 010 010 010 clock. Se verificaron los diagramas de tiempo de la SD para comprobar las El trama acuerde a esta accin. microcontrolador recibi como trama para la escritura y se envi la lectura 005 005 005 005 005 005. 010 010 010.

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Mdulo de visualizacin El modulo de visualizacin est comprendido por 14 matrices de Leds RGB 8X8. Cada uno contiene un circuito que permite una conexin tipo daisy chain para corrimiento de los datos enviados a travs del microprocesador PIC16F877A, en protocolo de comunicacin SPI. Los circuitos de los mdulos matriciales contienen 6 pines entre los cuales se encuentran alimentacin (Vcc), Tierra (Gnd), salida del maestro entrada del esclavo (Mosi), Chip Select (CS), y reloj serial (Sclk). El microcontrolador PIC16F877A enva un bajo en el pin CS este es recibido a travs de SPI por el microcontrolador Atmega328p, y luego se hace el envo de la data la cual se recibe a travs del pin (Mosi) esta es enviada al ULN2803 para la conexin con los nodos comn de los matriciales, y el resto de la data se enva a los 74LS595D, para las combinaciones de filas y columnas. A su vez la data (Miso), el (Sclk), y el (Cs) es transferida al modulo matricial contiguo a travs del pin (Miso) en caso de la trama de datos.

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Grfico 11. Esquemtico del Mdulo de visualizacin

Cuadro 2. Componentes electrnicos del Mdulo de visualizacin

Descripcin
Microcontrolador Atmega328P ULN2803 74LS595D Resistencias de 100 Resistencia de 10 k Condensador cermico de 0,1 F Condensador electroltico de 10 F Condensador electroltico de 47 F

Cantidad
1 1 3 24 1 5 2 1

Cuadro 3. Pruebas y Resultados del Mdulo de visualizacin

Pruebas
Se conectaron cada uno de los mdulos el individualmente fuente

Observacin
al El microcontrolador luego de la programacin se del correctamente.

programador AVR para programar energizo y realizo la rutina de inicializacin cdigo microcontrolador Atmega328p. Se conectaron los mdulos Los mdulos matriciales inicializaron pero

matriciales en cadena a travs de los sockets, y estos a su vez al mdulo de control. Se envi cdigo de inicio

presentaron fallas en el momento del muestreo en pantalla.

recomendado por el fabricante para conexiones de ms de un (1) matricial.

Los mdulos matriciales funcionaron correctamente mostrando la imagen que se haba mandado inicialmente a travs del alto nivel.

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Modulo de monitoreo de humo y temperatura El modulo de monitoreo de humo y temperatura est conformado por dos etapas, la primera es un circuito que contiene un LM35 el cual nos representa a su salida 10mV por cada C, esta seal es amplificada con un factor de ganancia dos, utilizando un LM324 y enviada hacia el convertidor analgico/digital del microcontrolador. A su vez la seal proveniente del LM35 es tambin enviada hacia un comparador utilizando un LM324 con set point variable para cualquier otra manipulacin necesaria que se requiera. La otra etapa del mdulo es el que tiene que ver con el monitoreo de humo, este se realiza con un LED, cuya corriente hemos limitado con una resistencia de 1K en serie, este ilumina permanentemente a un LDR que se ubica enfrente. Este LDR junto con la resistencia variable de 50K configura un divisor de tensin que dispara un NE555 cuando el LDR est a "oscuras". El NE555, est configurado como monoestable, este permanece en reposo mientras el LDR est iluminado. Cuando esta situacin cambia, se dispara, y su salida permanece en estado alto un tiempo que est determinado por el condensador electroltico de 100uF y la resistencia variable de 100K. La salida del NE555, a travs de una resistencia de 1K excita el transistor 2N3904, y es enviada al microcontrolador. Un segundo LED, es colocado para que sirva como indicador de que el circuito est

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alimentado.

Grfico 11. Esquemtico de humo y temperatura Cuadro 2. Componentes electrnicos del Mdulo de humo y temperatura

Descripcin
LM324 NE555 LM35 Diodo LED rojo LDR Transistor 2N3904

Cantidad
1 1 1 2 1 1

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Resistencia variable 100k Resistencia variable 50k Condensador electroltico de 100 F Condensador cermico de 0,1 F

2 1 1 1

Cuadro 3. Pruebas y Resultados del Mdulo de humo y temperatura

Pruebas
Se conecto el y mdulo se a la alimentacin realizaron

Observacin
El sistema no detecto correctamente la falta de transparencia entre el LED y el LDR.

pruebas para la deteccin de humo. Se ajustaron las resistencias

variables de sensibilidad, y se encapsulo el LDR y el LED para permitir ms eficacia en la entrada de la lnea de luz. Se excit con calor el LM35 para la comprobacin de los valores entregados por l, a la salida del amplificador de factor de ganancia dos.

El circuito respondi correctamente enviando al microcontrolador los datos esperados.

El

circuito

entrego

los

valores

esperados

comparados con termmetro digital de referencia.

Modulo de control de eventos Este mdulo recibe la data del microprocesador y contar con 4 salidas a rels los cuales activarn o desactivarn los diferentes elementos finales como pueden ser alarmas auditivas as como control apertura de puertas, aspersores para incendios, entre otros. Cada uno de los pines que llegan del microcontrolador a este mdulo, estn conectados directamente a la base de un transistor 2N3904 que est configurado como inversor, esto es para evitar que cuando el microcontrolador inicialice active alguna de estas salidas, es por esto que para activar algn elemento final se debe

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enviar un bajo en la base del transistor, la salida del colector excita la base de otro transistor 2N3904 el cual activa el rel y permite la operatividad del elemento final. Adems de ello se conecta paralelo a la bobina un diodo 1N4004 el cual se utiliza para evitar cualquier corriente inversa.

Grfico 11. Esquemtico del Mdulo de control de eventos Cuadro 2. Componentes electrnicos del Mdulo de control de eventos

Descripcin
Transistores 2N3904 Rel de 12 voltios Diodos 1N4004 Diodos LED rojos Resistencias de 4,7 k Resistencias de 470 Condensadores electrolticos de 10 F

Cantidad
8 4 4 4 12 4 4

Cuadro 3. Pruebas y Resultados del Mdulo de control de eventos

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Pruebas Se enviaron desde el Se observ

Observacin que al inicializar el

microcontrolador PIC16F877A altos para activar los rels de salida finales. Se colocaron dos transistores hacia los elementos

microcontrolador PIC16F877A los rels se activaron sin haber mandado la orden de activacin.

como inversores, a su vez se Al inicializar el microcontrolador los rels cambio el cdigo fuente para arrojaron el comportamiento esperado y no se que bajo. activacin de dichos activaron. Y al enviar un bajo desde el transistores fuese a travs de un microcontrolador activaron correctamente.

Lenguaje de Bajo Nivel El software de bajo nivel se encuentra en el mdulo de control, est realizado en el lenguaje de programacin Assembler y est contenido en el microcontrolador PIC16F877A, as, este se encarga de enviar las tramas a los mdulos matriciales de leds RGB COM-00760 por medio del protocolo de comunicacin SPI para que en estos se pueda visualizar un mensaje determinado, a su vez, gestiona la lectura de la memoria SD, as como tambin realiza una accin determinada en un elemento final, tal como la apertura y/o cierre de puertas, encendido y/o apagado de aspersores, entre otras. Por otra parte, se conecta con el PC por medio del estndar de comunicaciones RS-485, permitiendo as tener diferentes mdulos, cada uno monitoreando la temperatura y el humo de una zona especfica. Cabe destacar que esta comunicacin la ejerce por medio del mdulo USART que est integrado el microcontrolador configurado a una velocidad de transmisin de 9200 baudios. Ver grfico 54.

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Diagrama de flujo del software de Bajo Nivel

Grfico 54. Diagrama de flujo del software de Bajo Nivel

Lenguaje de Alto Nivel

Diagrama de flujo del software de Alto Nivel

Integracin de los mdulos

Grfico 11. Esquemtico del Mdulo de Integracin de los mdulos

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Cuadro 3. Pruebas y Resultados del Mdulo de Integracin de los mdulos

Pruebas

Observacin

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CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES Conclusiones Dada la creciente aglomeracin de personas en diferentes edificaciones y de variables tamaos ya sea por diversin o por contexto laboral, cada vez se hace ms imperante la necesidad de contar con mecanismos que permitan la evacuacin de ciudadanos en un momento definido como emergencia, en el presente trabaja se toma en cuenta la deteccin automtica de incendio, y se brinda una respuesta inmediata de forma automtica segn especificaciones previas dadas al dispositivo, sin embargo es importante mencionar que una emergencia puede derivar de muchas otras situaciones, es por esto que el sistema permite adems funcionamiento en modo manual para que alguna persona autorizada pueda hacer uso de los mdulos que conforman el equipo a fin de cumplir con la labor de redireccionamiento del flujo peatonal. Se tomo en cuenta la posibilidad de que el sistema pierda la energa proveniente de la red comercial y se diseo e implemento un sistema automtico de transferencia y recarga de energa el cual permite que el sistema se mantenga en completo funcionamiento durante 20horas aproximadamente, cumpliendo as con las exigencias normales en equipamiento que incluya deteccin de incendios, adems, la posibilidad de manipular un arreglo de reles en la salida permite gran versatilidad a la hora de ayudar por ejemplo a la sofocacin del incendio si este fuese el caso. La utilizacin de los mdulos RGB con una escala de integracin mayor a la cual tenemos acceso de forma estndar en nuestro pas permite por un lado ahorro de tiempo si se habla de produccin, recordando el hecho de que el presente trabajo se realizo para una empresa con una larga trayectoria y sobre todo de espacio, logrando asi un equipo final que incluye, deteccin, visualizacin y control con un tamao bastante menor a lo esperado. El uso de una memoria SD para su funcionamiento como modulo de almacenamiento masivo, permite que se pueda configurar el sistema para muchas posibilidades consideradas emergencias y as, a travs de la sealizacin sobre los

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mdulos RGB,

brindar al usuario de la instalacin en cuestin informacin

necesaria y oportuna segn el criterio del usuario. Por otro lado, se tomo en consideracin durante el diseo lo establecido en las COVENIN 187:2003 (2da Revisin) para efectos de sealizacin y sistemas detectores de incendio, de manera de dar un enfoque profesional y lo ms cercano posible a lo que pudiese ser un sistema comercial de inters comn a fin de dar solucin a un problema planteado.

Recomendaciones Antes de poner en marcha el sistema, el usuario debe conocer su funcionamiento para garantizar una buena utilizacin. Conocer y seguir las normas de seguridad y mantenimiento, para as prevenir cualquier eventualidad. Es de suma importancia manipular el equipo con el cuidado que este requiere para su funcionamiento ptimo. Es importante que la persona encargada de la manipulacin del sistema conozca cada detalle sobre el mismo para as poder mantener un funcionamiento optimo basados en el hecho de que nunca debe ocurrir la ausencia del equipo y menos por fallas que pudieron ser evitadas durante el mantenimiento preventivo. La correcta utilizacin del software de alto nivel permitir al usuario

mantener bajo control incluso la vida til de la batera de respaldo al contar con un monitor de nivel de batera al cual se puede tener acceso desde la misma aplicacin. Como todo equipo electrnico este debe de tratarse con ciertos cuidados, los cuales son explicados ms a fondo en el manual de mantenimiento. En caso de suscitarse alguna falla en el perifrico comunicarse con personal especializado para la debida revisin y reparacin del mismo.

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REFERENCIAS Angulo, I y Angulo, J. (2005). Microcontroladores PIC, Diseo practico de Aplicaciones. McGraw Hill. Madrid, Espaa. Buitrago, J. (2010). Sistema automatizado para la fabricacin de galletas para Grisotto, c.a. Trabajo de Grado. Universidad Yacamb. Cabudare - Edo. Lara. Fondonorma. (2003). Norma venezolana de colores, smbolos y dimensiones de seales de seguridad. COVENIN 187:2003 (2da Revisin).Caracas, Venezuela. Gil, A. (2010). Sistema remoto para la adquisicin, almacenamiento y visualizacin de la seal de ECG. Trabajo de Grado. Universidad Yacamb. Cabudare - Edo. Lara. Giovanni, J (2006). Pantalla policromtica para Visualizacin de Imgenes para la aplicacin publicitaria de medios visuales. Trabajo de Grado. Universidad Yacamb. Cabudare - Edo. Lara. Kioskea (2009). Tarjeta SD. [Documento en lnea]. Disponible:

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http://es.wikipedia.org/wiki/RS-485. [Consulta: 2010, Julio 10].

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ANEXO A

Manual de Usuario

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ANEXO B

Manual de Mantenimiento

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