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Schma cinmatique

2 pice Phase de rglage

Situer la phase de fonctionnement du mcanisme.

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pice

Identifier les groupes de pices ne pouvant pas avoir de mouvement relatif entre elles (=classes dquivalence cinmatique).

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Reprer ces sous-ensembles.

A={1;3;4} B={2} C = { pice }


C B

Si ce nest dj fait, imposer un repre (O,x,y,z) et annoter les contacts existants (graphe de structure).

A y O x

Graphe de structure

pice Isoler chaque contact et tudier les surfaces en appui. 2 O

plan

sphre En dduire les mobilits possibles (= degrs de libert) des C.E.C. entre elles. Modliser les liaisons, laide des 11 liaisons normalises. Placer les symboles des liaisons normalises en respectant les contraintes gomtriques (orientation, alignement, etc).
C B

Rx = 1 Ry = 1 Rz = 1

Tx = 1 Ty = 0 Tz = 1

3 rotations, 2 translations Liaison PONCTUELLE de centre O et de normale (Oy).

Habiller le schma (repres, pices,).


y O x