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Repblica Bolivariana de Venezuela La Universidad del Zulia Facultad de Humanidades y Educacin Escuela de Educacin Plan Especial de Profesionalizacin Docente

Educacin Matemtica y Fsica Ctedra: Mecnica

Integrantes: Araujo, Manuel Chvez, Henner Daz, Nerexy Torres, Ronald C.I. 15561322 C.I. 13562012 C.I. 17414440 C.I. 14005717 Seccin: 01 Profesor: Francisco Parra

Maracaibo, abril de 2011

Anlisis Vectorial

Contenido

Anlisis Vectorial
1. DEFINICIN DE VECTOR...........................................................................3

Anlisis Vectorial
2. ELEMENTOS DE UN VECTOR....................................................................3

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3. REPRESENTACIN GRFICA DE UN VECTOR............................................4

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4. OPERACIONES CON VECTORES................................................................5

Anlisis Vectorial
4.1 Suma de vectores (Grfica y analticamente)....................................5

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4.2 Diferencia de Vectores (Grfica y Analticamente)............................6

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4.3 Producto de un Vector por un escalar................................................7

Anlisis Vectorial
4.4 Producto Escalar (Punto) de dos vectores.........................................7

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Anlisis Vectorial
4.5 Producto Vectorial (Cruz) de dos vectores.........................................9

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5. COMPONENTES DE UN VECTOR EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO............11

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Anlisis Vectorial
6. VECTORES UNITARIOS...........................................................................12

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VECTORES UNITARIOS

1. DEFINICIN DE VECTOR

Segmento orientado del plano o del espacio que queda definido por cuatro caractersticas: punto de aplicacin (punto de origen del vector), direccin (recta que contiene el vector), sentido (indicado con la flecha) y mdulo (longitud del vector). Dado un vector , uu ur AB el punto donde empieza se denomina origen y corresponde al punto A, mientras que el punto donde termina se denomina extremo y corresponde al punto B, segn la nomenclatura de la imagen adyacente. uu ur B Punto de A Direccinaplicacin rABSentido
(Recta r) (Origen)

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En el espacio Bidimensional es un par ordenado (a,b) de nmeros reales. Se denota con R2 al conjunto de todos los vectores ubicados en el espacio bidimensional. En el espacio Tridimensional es una terna ordenada (a,b,c) de nmeros reales. Se denota con R3 al conjunto de todos los vectores ubicados en el espacio tridimensional.

2. ELEMENTOS DE UN VECTOR

Los elementos de un vector son: mdulo (longitud del vector), direccin (recta que contiene el vector) y sentido (indicado con la flecha). En geometra, el sentido es el modo de apreciar una direccin desde un determinado punto a otro. El mdulo de un vector es la medida de su longitud; la direccin puede ser horizontal, vertical o inclinada; el sentido queda determinado por los puntos cardinales. La longitud de un vector y se denota
uu ur AB

tambin recibe el nombre de norma,

uu ur AB

. Por ejemplo, el desplazamiento de un cuerpo

que va del Oeste hacia el Este y recorre 3,3 cm puede representarse mediante: rr u = 3,3 cm u

Dos vectores

u r r u y v

tienen la misma direccin si

son paralelos, observa las figuras 1, 2, 3 y 4. En las figuras 1 y 3 los vectores tienen el mismo sentido, mientras que en las figuras 2 y 4 tienen sentidos opuestos. En fin, dos vectores pueden tener la misma direccin y sentidos iguales u opuestos. Es necesario destacar que slo se puede hablar de sentidos iguales u opuestos si ambos tienen la r 4 3 2 misma direccin. uFigura 1 v

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r x( P y x1 y P21 x1,P2 v1= 0,10 )y1 )

3. REPRESENTACIN GRFICA DE UN VECTOR


Sea un vector

r v

que se encuentra en coincide

R2 y cuyo punto inicial

P ( 0, 0 ) 1
con el origen de un sistema de coordenadas rectangulares XY. Las coordenadas del punto final

P2 ( x1 , y1 )
del vector

r v

se denominan componentes del vector

r v

z y x Y1 ( 0,,0,,0z) ) Z2 x y X P

Sea un vector

r v

que se encuentra en

R3 y cuyo punto inicial

P ( 0, 0, 0) 1
coincide con el origen de un conjunto de tres planos coordenados

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XYZ. Las coordenadas del punto final del vector se

P2 ( x, y, z)
denominan componentes del vector

r v

r v

4. OPERACIONES CON VECTORES


4.1
Sea

Suma de vectores (Grfica y analticamente)


r r u yv
dos vectores que pertenecen a R2 o R3,

r r u+v

se obtiene por

la Ley de paralelogramo, es decir la diagonal del paralelogramo formado por los vectores

r r u yv

r r u +v v

Procedimiento: Se coloca el vector

r v

de tal manera que su punto .

inicial coincida con el punto final del otro vector El vector

r u

r r u+v

es el vector que tiene como punto

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inicial el punto inicial del vector final del vector . y como punto final, el punto

r u

r v

r r u+u v

Se puede proceder de otra manera: Se coloca el vector

r v

de tal manera que su punto .

inicial coincida con el punto final del otro vector El vector

r u

r r u+v

es el vector que tiene como punto y como punto

inicial el punto inicial del vector final, el punto final del vector .

r v

r u

Sobre el sistema de coordenadas se representa siguiente manera:

r r u+v

de la

r r Y1+ + x22)) X2 x1 y (ux11 v y vy

Si :

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Entonces :

r r u = ( x1 , y1 ) y v = ( x2 , y2 ) r r u + v = ( x1 + x2 , y1 + y2 )

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r r Y +v X u v

Ejercicio r r u = ( 1,3) y v = ( 2,1)

# ,

1: Sea determine

r r u+v

r r u + v = ( 1 + 2,1 + 3 ) r r u + v = ( 3, 4 )

4.2

Diferencia de Vectores (Grfica y Analticamente)


r r u y v

La diferencia de dos vectores, de con el opuesto de

, la definimos como la suma .

r u

r v

, es decir;

r r r r u v = u + v

( )

Teniendo en cuenta, que las componentes de un vector opuesto tiene sus mismas componentes pero cambiadas de signo.

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Geomtricamente, si tienen el mismo origen, entonces y su extremo

r r u yv

r r vu

es el vector cuyo origen es el extremo de .

r u

es el extremo de

r v

r v r u
Ejemplo # 2: Sea r r u = ( 2, 0 ) y v = ( 1,1)

r r vu

, determine

r r uv

r r u v = ( 2, 0 ) ( 1,1) r r u + v = ( 2, 0 ) + ( 1, 1) r r u v = ( 3, 1)

( )

4.3 Producto de un Vector por un escalar Sea k un escalar que pertenece a los reales y pertenece a R2 y R3, k.

r u

un vector que

r u

es un vector que se obtiene .

multiplicando k por la magnitud del vector

r u

Si k > 0 ,

k.

r u

conserva la misma direccin de

r u

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Anlisis Vectorial
Ejemplo # 3: Sea k = 2 y

r u = ( 1,1)

, entonces k.

r u = ( 2, 2 )

Si k < 0 ,

k.

r u

tendr su direccin opuesta a la de

r u
k.

Ejemplo # 4: Sea k = -2 y r u = ( 2, 2 )

r u = ( 1,1)

, entonces

Si k = 0 , entonces k.

r u=0
r u = ( 1,1) , entonces k. r u = ( 0, 0 )

Ejemplo # 5: Sea k = 0 y

4.1
Sean

Producto Escalar (Punto) de dos vectores


r r u yv

dos vectores. Sea el ngulo que ellos forman. El es un escalar igual al

producto escalar de dichos vectores producto de las magnitudes de

r r uv

r r u yv

por el coseno del ngulo

r r u v

que forman dichos vectores.

r r u v = u v cos

Casos particulares Si los vectores

r r u yv

son

perpendiculares, el ngulo que ellos

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Anlisis Vectorial
forman es de
90
o

. Como
cos 90 = 0
o

, podemos escribir

que:
r 90o u v

r r r r u v u v =0

Si los vectores

r r u yv 0
o

son paralelos, el ngulo que , entonces el producto escalar

ellos forman es de

es mximo porque

r u v

cos 0o = 1

r r r r u Pv u v = 1

Proyeccin de un vector sobre la direccin de otro La proyeccin de un vector sobre la r u direccin de

r r u v

r v

, es:

r r u v Pr oy u v = v

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Anlisis Vectorial
La proyeccin de un vector

r r u v

r v

sobre la direccin de

r u

, es:

r r u v Pr oy vu = u
Producto escalar de los vectores unitarios en las direcciones de los ejes que tienen mdulo igual a 1. g $ i $ i 1 0 0

$ j
0 1 0

$ k 0 0 1

$ j
k$

Producto escalar de dos vectores conociendo sus expresiones analticas. Consideremos los vectores dados por sus expresiones analticas: r r $ $ $ u = u x i + u y $ + u z k y v = vx $ v y $+ v z k j i+ j Evaluamos el producto escalar

r r uv

r r $ $ u v = u x $+ u y $ + uz k vx $+ vy $ + vz k i j i j r r u v = u x vx + u y vy + uz vz

)(

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Ejemplo # 6: Dados los vectores hallar el producto escalar ,

r u = $ 2 $ + 3$ i j k

r v = 2$ +4$j +$ i k

Solucin: El producto escalar de

r r ug v

viene dado por:

rr u g = $ 2 $ + 3k g 2$+ 4 $ + k = 2 8 +3 v i j $ i j $ rr u g = 7 v

)(

4.1
Sean

Producto Vectorial (Cruz) de dos vectores


r r u yv

dos vectores, el producto vectorial se denota como , que tendr las

r r uv

y quedar definido por otro vector libre

u r w

siguientes caractersticas: El mdulo es igual al producto de los mdulos de

r r u yv

multiplicado por el seno del ngulo que forman sus direcciones. u r w = u v = u v sin

r r u v

La

direccin es un vector

u r w

, perpendicular .

al plano determinado por los vectores

r r uv

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El sentido es el de avance de un sacacorchos que gira

del primero al segundo por el camino ms corto o el ngulo menor. Ntese que no es lo mismo que , r r r r uv v u que
rr r r u u u v

rr rr w = v u w = uv

teniendo la misma opuestos.

magnitud

tendr

sentidos

Si aplicamos la regla de la mano derecha, en correspondencia con el primer vector, se gira los dedos cerrando la mano, segn el ngulo 0. El pulgar extendido da el sentido del producto vectorial.

Casos particulares Si los vectores que ellos

r r u yv

son perpendiculares, el ngulo es de


90o

forman

Como
sin 90o = 1

podemos escribir que: r r r r r r u v uv = u v

Si los vectores

r r u yv
o

son paralelos, el ngulo que

ellos forman es de

, como
0 sin 0o = 0 r r r r u Pv u v = 0

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Anlisis Vectorial
Lo anterior nos dice que el producto vectorial de un vector consigo mismo es cero:

r r uu =0
Producto vectorial de los vectores unitarios.

$ i

$ j
-

$ k

$ i

0 $ k

k$

$ j
$ i

$ j

0 $ i

k$

$ j

Producto vectorial de dos vectores conociendo sus expresiones analticas. Consideremos los vectores dados por sus expresiones analticas: r r $ $ $ $ $ u = u x i + u y $ + u z k y v = v xi + v y j + v z k j Evaluamos el producto escalar

r r uv

r r u v = ux $+ uy $ + uz $ vx $+ vy $j + vz $ i j k i k r r u v = ( uy vz uz vy ) $ ( ux vz uz vx ) $j +( ux vy uy vx) $ i k

) (

La expresin anterior puede escribirse en forma de determinante, donde la primera fila contiene los vectores unitarios, la segunda y tercera fila son las componentes de los vectores . r r u yv $ $ i j r r u v = ux u y $ k uz vz

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vx

vy

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Ejemplo # 7: Dados los vectores hallar el producto vectorial

r u = 2$ 3$ $ i j k

r v = $ + 4$j 2$ i k

r r uv

$ $ k $ i j r r u v = 2 3 1 1 4 2 r r 3 1 $ 2 1 $ 2 3 uv = $ i j +k 4 2 1 2 1 4 r r $ u v = $ 6 + 4 ) $ ( 4 + 1) + k ( 8 + 3 ) i( j r r $ u v = 10$+ 3 $ + 11k i j

4. COMPONENTES DE UN VECTOR EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO


Conjunto de coordenadas que corresponden a cada uno de los ejes de un sistema de referencia determinado, generalmente el sistema de referencia estndar. En el plano un vector est formado por dos componentes: el horizontal

( )

u u r vx

, que corresponde al nmero de

unidades del vector unitario horizontal de la base

i ( $)

, y el

componente vertical

( )

u u r vy

, que corresponde al nmero de unidades

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del vector unitario vertical de la base . En el espacio el vector

j ( $)

est compuesto por tres componentes:

( ) ( ) ( )

u u r vx

u u r vy

u u r vz

Ejemplo # 8: El vector

r v = ( 3, 2 )

respecto a la base cannica tiene

por componentes 3 y -2, ya que


i ( 3, 2 ) = 3 $ 2j

o lo que es lo

mismo:

( 3, 2 ) = 3 ( 1, 0) 2 ( 0,1)

Componente $ $ ij horizontal vertical

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5. VECTORES UNITARIOS
Hemos estudiado los vectores

a los que llamamos unitarios

$y $ i j
porque sus mdulos valen 1. En la figura siguiente:

Vector unitario es el que su mdulo vale 1. Teniendo en cuenta la definicin de vector unitario podemos decir que las coordenadas de un vector unitario pueden ser distintas a cero y a 1. Lo nico que debes tener en cuenta es que su mdulo valga 1. Anteriormente estudiamos que para calcular el vector

r u

partir de los vectores perpendiculares

multiplicamos a

$y $ i j
sus mdulos (de valor 1 cada uno) por los valores de las coordenadas de x e y:

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Es lgico que para hallar el vector unitario a partir de un vector cualquiera tengamos que dividir a sus coordenadas por su mdulo. Ejemplo # 9: En la figura anterior las coordenadas de

r u

son (5,4).

El mdulo es: Si divido a las coordenadas (5,4) por

obtendremos un nuevo

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vector cuyas coordenadas sern el cociente de 5 y 4 entre decir, , es

Comprobamos si el mdulo del vector

r n

vale 1:

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Anlisis Vectorial
Efectivamente el vector es unitario y tiene la misma direccin y

r n

sentido que el vector

r u

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