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CELSO MONTALVO
Funcin Forzante
CELSO MONTALVO
Pulso e Impulso
Un Pulso es una funcin que a t = 0 toma un valor durante un tiempo limitado y luego su valor se hace 0. Un Pulso Unitario es un pulso cuya rea es igual a 1. Un Impulso es un pulso unitario cuya duracin es igual a cero.
Amplitude Step Response 4
3.5
2.5
1.5
A 0.5
0 0 0.5 1 1.5 2 Tim (sec) e 2.5 3
3.5
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1/A
Descripcin Matemtica
Un pulso rectangular unitario a t=0 se representa por dos seales tipo step.
F(t)
1/A A 0
G(t)
Para un pulso unitario (de rea 1) con A0 se obtiene la Funcin de Dirac Impulso Unitario.
(t ) = lim(P(t ) ) L{(t )} = L lim(P (t ) ) = lim P (t )e st dt
1/A
A 0
A 0
0 A 0
(t)
0
L {(t )} = lim ( s ) = 1
A 0 0
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Ejemplo, para una funcin de primer orden y una Funcin Forzante tipo escaln:
G (s) = 1 s +1 X (s) = K s
1 B 1 K A =K =K + Y (s) = s + 1 s s s + 1 s ( s + 1)
Y (t ) = K (1 e t / )
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1-
1+ e
sen(
1 2 )
t /
t t 2 2 sen( 1 ) cos( 1 ) 2 1
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sen( sen(
1 2
2 s ( s 2 + 2 s + 2 )
s (s 2 + 2 )2
e t 1- 2
1 ( s + a )[( s + b) 2 + 2 ] ds + c ( s + a)2 + 2
c ad at d e at cos(t ) + e sen(t )
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Sistema Integrador
Se llama as al proceso cuya Transferencia es P/s, donde P = cte.
X (s) = P s
P K s s
Funcin
de
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Sistema Capacitivo
Por analoga con un circuito elctrico RC se llama as al proceso donde el cambio de su propiedad representativa puede representarse como proporcional a un fuerza motriz. La constante de proporcionalidad es una resistencia:
FuerzaMotriz Propiedad = Resistencia Capacidad Resistencia = Capacidad = PropiedadAcumulada FuerzaMotriz
h A V Q=h/R
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Respuesta Inversa
Se produce cuando el Proceso tiene dinmica variable en el numerador.
Y ( s) =
Step Response 1
0.8
( 3s + 1)(15s + 1)
Amplitude
ns +1
0.6
0.4
Segn el valor de n, la respuesta puede disminuir en vez de aumentar, al iniciar la perturbacin. Un ejemplo tpico es el nivel de agua en un caldero. CELSO MONTALVO
0.2
-0.2
-0.4 0
10
15
20 Tim (sec) e
25
30
35
40
12
siempre que el resultado no es infinito para todo valor de S, donde la parte real de s sea 0. Ejemplo. Hallar el valor final de la funcin y(t) tal que
Y (s) = 4 s (2 s + 1)(3s + 1) s4 4 = =4 s (2 s + 1)(3s + 1) (2s + 1)(3s + 1)
Operando:
lim y (t ) = lim [ s Y ( s ) ] =
t s 0
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Operando:
lim y (t ) = lim [ s Y ( s ) ] =
t 0 s
CELSO MONTALVO
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FIN!
Ing. CELSO MONTALVO HURTADO Ing. CELSO MONTALVO HURTADO
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