Universidad Politcnica Salesiana

Fernando Arvalo (farevalos@est.ups.edu.ec) Jhon Molina (jmolinat@est.ups.edu.ec) CONMUTACION Y REACCION DEL INDUCIDO

MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA 1- INTRODUCCIN Las mquinas de corriente continua fueron las primeras que se construyeron. Actualmente tienden a utilizarse poco como generador, puesto que se sustituye por las de corriente alterna. Como motor tiene grandes inconvenientes: son mas caros, tienen problemas de mantenimiento, tcnicos... stos se utilizan en siderurgia, en traccin elctrica de trayectos cortos...

El colector de delgas, que es un conjunto de lminas de cobre, llamadas delgas, aisladas entre s por una capa de mica y que giran solidariamente con el rotor. Las delgas estn conectadas elctricamente a las bobinas del devanado inducido y por medio de ellas dicho devanado se puede conectar con el exterior. Cada delga est unida elctricamente al punto de conexin de dos bobinas del devanado inducido, de tal forma que habr tantas delgas como bobinas simples posea el devanado. Los portaescobillas y las escobillas, fabricados los primeros con un material estructural metlico, mientras que las segundas son generalmente de grafito. Las escobillas permanecen fijas, sin realizar movimiento alguno, y al deslizar sobre ellas el colector de delgas se efecta el contacto elctrico entre el devanado inducido y los bornes de conexin de la mquina al exterior.

Las mquinas de corriente continua son reversibles, es decir, la misma mquina puede trabajar como generador o como motor

Cuando la espira de la armadura gira, el colector cambia automticamente el contacto de cada extremo de la espira de una escobilla a la otra, cada vez que la espira de media revolucin. Esta accin es exactamente igual que la del interruptor de inversin. COLECTOR DELGAS y CONMUTACION

Conversin de C.A en C.C mediante el colector. El colector de delgas se mueve junto con el rotor mientras las escobillas estn estticas entonces durante la conmutacin de las escobillas con una delga a otra el sentido del flujo de la corriente no cambia en las escobillas por lo que acta como una rectificacin de onda completa con componentes electrnicos

Aunque el componente continuo contiene un rizado, la magnitud de la corriente o voltaje de salida hace que sea despreciable en ciertos casos.

PROBLEMAS DE LA CONMUTACION El voltaje Ldi/dt es el generado en los segmentos del colector, cortocircuitados por las escobillas durante la conmutacin de delgas, algunas veces llamadas golpe inductivo, Se puede decir que los colectores estn conectados entre ellos, debido al cambio de sentido de la corriente se produce una chispa.

En la figura se muestran un par de delgas que estn girando por accin del campo magntico inductor y se conmutan respecto a un par de escobillas, este proceso es el que se describi como rectificacin, resultado de esto la corriente de salida se muestra como, ntese que se refiere a la corriente, este es un caso en el que en los bornes de salida este conectada una carga, para su comportamiento al vacio es voltaje simplemente:

Si incrementamos el nmero de bobinas del generador se consigue que la corriente sea casi continua, el conexionado se realiza mediante mayor nmero de delgas.

Entonces la corriente en la bobina entre los segmentos a y b debe invertir la direccin mientras la escobilla cortocircuitada conjuntamente los dos segmentos de conmutacin, este cambio produce un chispazo que calienta los conductores provocando prdidas adicionales y perturbaciones en la generacin. Para mejorar las condiciones de solucin de este problema se recomienda

Hacer las fem inducida i de carga lo ms pequeas posibles (obviamente algo que no se puede hacer ) Aumentar el nmero de delgas del colector, es decir reducir el nmero de conductores por delga. Aumentar el numero de escobillas. Disminuir el flujo transversal con bobinas de auto compensacin. Aumentar la resistencia que se opone a la corriente. Crear una fem opuesta para que se neutralicen entre si. Desplazamiento de escobillas(se vera con mas detalle en el siguiente punto)

chispas que perjudican notablemente el funcionamiento de la mquina.

REACCION DEL INDUCIDO Si se conecta una carga en los terminales de la maquina fluir corriente en sus devanados del inducido.-Este flujo de corriente producir un campo magntico propio que distorsionar el campo magntico original de los polos de la maquina cuando se incrementa la carga, se llama reaccin del inducido.

Existen dos posibilidades para evitar los efectos perjudiciales de la reaccin del inducido: desviar las escobillas o disponer de polos auxiliares de conmutacin: La desviacin de las escobillas o a su defecto los polos, debe hacerse en el mismo sentido de giro del rotor hasta que el eje de las mismas coincida con la perpendicular al campo resultante, de manera que con carga se compense la fase de salida.

Figura. Desviacion del campo magnetico inductor provocada por la reaccin del inducido. Este fenmeno causa dos problemas:

El campo transversal debido a la reaccin del inducido se suma vectorialmente al principal, dando como fruto un campo magntico resultante que queda desviado de la posicin original. Esta desviacin del campo inductor produce una serie de problemas cuando las escobillas conmutan de una delga a otra en el colector, dando como resultado

Otra solucin es la disposicin de arrollamientos auxiliares de compensacin en los polos, que equilibren el fenmeno.

existe en un generador en vaco, y es la distribucin de campo que se desea en las mquinas de corriente continua. 2.2 Campo armadura Si se tiene solamente corriente de armadura I , lo que no es una situacin normal en las mquinas de corriente continua, se producir una fuerza magnetomotriz, indicada simblicamente por el vector F , en la direccin definida por las ANLISIS CUALITATIVO A continuacin se analizan los mapas de campo aproximados que se tienen en una mquina de corriente continua, como la representada en la figura 1 y con la siguiente distribucin de corrientes en la excitacin y en el inducido. Figura 2. escobillas, figura 4. El sentido de la corriente de armadura se supuso entrante en la mitad superior del inducido y saliente en la otra mitad, por lo tanto el inducido genera un polo norte en su lado izquierdo y un sur en el derecho. En este caso el campo resultante se cierra principalmente a travs de las expansiones polares y tambin resulta una induccin prcticamente constante en el entrehierro.
a a

Fig. 2. Corrientes de excitacin y de inducido. El anlisis se har en tres situaciones: cuando hay solamente corriente de excitacin I , cuando hay solamente corriente en el inducido I y cuando estn presentes ambas corrientes. 2.1 Campo de excitacin Cuando hay solamente corriente de excitacin las lneas de fuerza del campo producido siguen una trayectoria como la mostrada en la figura 3 donde el sentido de la corriente I es tal que el polo superior resulta norte y el inferior sur. En la figura se indic con un vector F la direccin dominante de ese campo.
f f a f

Se puede observar que la lnea neutra magntica, n-n, es decir la recta que une los puntos de campo nulo del inducido, coincide con el eje transversal de la mquina; adems la induccin magntica es prcticamente constante bajo los polos y decae en los extremos de las expansiones polares. Esta es la situacin que

Campo resultante Cuando la mquina de corriente continua se encuentra en carga y hay corriente en la excitacin y en el inducido, la fuerza magnetomotriz transversal del inducido distorsiona el campo

producido por la excitacin, produciendo un campo resultante como se indica aproximadamente en la figura 5, que se aleja de la distribucin ideal mostrada en la figura 3.

el efecto es totalmente contrario y se empeora la conmutacin. Por lo expuesto, esta prctica ha sido totalmente abandonada, y una mquina con polos auxiliares bien diseados conmuta perfectamente para todos los estados de carga sin necesidad de ajustes posteriores.

De acuerdo al principio de alineacin, que establece que las fuerzas magnetomotrices tratan de alinearse, la F trata de alinearse con la F y se genera una cupla electromagntica en el rotor (inducido) en sentido antihorario, por lo tanto la figura 5 corresponde a un motor girando en ese sentido o a un generador hacindolo en sentido contrario. Analizando el campo resultante en la figura 5 se pueden observar dos efectos significativos. 2.3.1 Corrimiento de la lnea neutra magntica. La lnea neutra magntica se desplaza un ngulo , en el sentido de giro de un generador, a una nueva posicin n'-n'. Esto origina problemas de conmutacin que se traducen en la formacin de chispas entre las escobillas y el colector las que erosionan la superficie de este ltimo. Esto se soluciona agregando a la mquina los denominados polos auxiliares que se ubican en el eje transversal y su fmm restituye la lnea neutra magntica al eje transversal. Figura 7. Antiguamente las mquinas de cierto porte posean un mecanismo para poder mover manualmente las escobillas a la posicin donde se producan menos chispas; pero como esto es funcin de la carga, podran requerirse ajustes frecuentes. Adems si se mueven las escobillas a una posicin prxima a la de la lnea neutra magntica, la fmm de armadura genera una componente en el eje longitudinal F que se opone a la de excitacin, figura 6, lo que es altamente indeseable ya que se reduce la fuerza electromotriz inducida y la cupla electromagntica y puede llevar a los motores a un funcionamiento inestable. Adems si se invierte el sentido de giro
ad a f

Distribucin no uniforme del flujo bajo la cara polar. En la figura 5 se puede observar que las lneas de fuerza del campo magntico se concentran en un extremo de la expansin polar y se separan en el otro extremo, esto da lugar a los siguientes efectos, en orden de importancia: Aumento de la tensin entre las delgas correspondientes a las bobinas que pasan por la zona de alta induccin. Saturacin de ese extremo de la expansin polar. Aumento de las prdidas en el hierro en el inducido y en las superficies de las expasiones polares. La tensin entre delgas que toleran las mquinas a colector es relativamente reducida, ya que ellas se mueven en un ambiente poco favorable: el aire est ligeramente ionizado y hay restos del grafito de las escobillas entre las delgas, en general no debe supera los 20 V. En las mquinas grandes, que poseen un flujo polar importante, y aunque las bobinas tengan una sola espira, este lmite se alcanza con bastante facilidad. En esas mquinas grandes, no es tolerable un aumento de la tensin entre delgas ya que se corre el riesgo de que se generalice un arco elctrico en toda la superficie del colector, que lo destruira y se producira un cortocircuito importante. La saturacin de un extremo de la expansin polar reduce el flujo por polo y consecuentemente

la fuerza electromotriz inducida y la cupla electromagntica. Como las prdidas en el hierro de la mquina se determinan por medio de un ensayo en vaco, al aumento que se produce en carga, por la reaccin de inducido, que no es muy grande; se lo considera como una prdida adicional de la mquina. Todos los problemas anteriores se solucionan colocando un arrollamiento distribuido en ranuras en las expansiones polares, denominado arrollamiento compensador. Como su construccin es bastante compleja, se reserva a las mquinas multipolares de gran potencia donde el problema de la tensin entre delgas es crtico. Las mquinas de pocas decenas de kilowatts se las puede disear con tensiones entre delgas suficientemente bajas tal que, auque aumenten, no requieran del arrollamiento compensador que las encarecera. En la figura 7 se muestra esquemticamente una mquina como la de la figura 2, con el agregado de los polos auxiliares y del arrollamiento compensador, aunque este ltimo no sera comn en una mquina de dos polos. Tambin se indicaron los sentidos de las fuerzas magnetomotrices, y como se puede observar, tanto los polos auxiliares (F ) como el arrollamiento
aux

conectan en serie sustractiva con el inducido (AB), como se muestra en la figura 8, de forma tal que la corriente I entra al inducido por un borne homlogo (A) y sale por el correspondiente de los polos auxiliares (H), para que se resten las fuerzas magnetomotrices. El puente entre los bornes B y G suele ser interno de la mquina y en el tablero de conexiones solamente estn presentes los bornes A y H. Los efectos de la reaccin de inducido en una mquina bien diseada, con polos auxiliares y arrollamiento compensador, son insignificantes y funcionar correctamente en todas las condiciones de carga y velocidad, an con pequeas sobrecargas. Una mquina en tales condiciones, se dice que est totalmente compensada.
a

compensador

(F )
c

generan

fuerzas

magnetomotrices opuestas a la de la armadura (F ).

a

CONCLUSIONES Los efectos indeseables de la necesaria reaccin de inducido son ms crticos cuanto mayor es la potencia de las mquinas. Las de menor potencia admiten un grado de sobredimensionamiento que hace innecesaria la compensacin, a partir de unos pocos kilowatts resulta conveniente colocarle polos auxiliares y en las de mayor porte, algunas decenas de kilowatts, se les agrega el arrollamiento compensador, ya que el diseo es ms ajustado y el sobredimensionamiento resulta muy costoso. Una mquina de corriente continua bien diseada, mantenida y utilizada, funcionar correctamente y tendr una vida til que seguramente cubre las mejores expectativas.

Como los efectos de la reaccin de armadura son proporcionales a la corriente del inducido I , los polos auxiliares y el arrollamiento compensador, identificados con las letras GH, se
a

BIBLIOGRAFA Manuel Corts Cherta: Curso Moderno de Mquinas Elctricas Rotativas Tomo II

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