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\
|
+ =
N
S
B C 1 log
2
(2.1)
Dans cette quation, C reprsente la capacit maximale dun canal en bits par
seconde (bit/s ou bps), cest le taux de transfert maximum pour un taux derreur
binaire (Bit Error Rate, BER) nul, condition quun procd de codage adquat
puisse tre trouv. B tant la bande passante du canal en Hertz et
N
S
le rapport de
puissance signal/bruit.
On peut donc augmenter la capacit maximale en agissant sur la largeur de
bande de faon linaire et/ou en agissant sur le rapport signal bruit de faon
logarithmique.
A capacit maximale donne (capacit maximale souhaite), on peut rduire
la bande et/ou diminuer le rapport signal bruit en admettant un taux derreur non
nul. Les erreurs peuvent tre soit tout simplement ignores soit corriges par
lutilisation de protocoles de transmission de niveau suprieur. Au niveau de la
formule, en fonction du type de bruit et du procd de codage/dcodage, on peut
intgrer le BER sous la forme de laddition dune constante au rapport signal sur
bruit.
Chapitre 2 Principe de ltalement de spectre par squence directe
21
Dans le cas du CDMA, le bruit est constitu principalement par les autres
utilisateurs dont on cherchera augmenter le nombre. Il en rsulte quen rgle
gnrale un systme CDMA opre sur des rapports signal bruit faibles, voire trs
faibles.
Par changement de base des logarithmes (base 2 vers base e), lquation
(2.1) devient :
|
.
|
\
|
+ = |
.
|
\
|
+ =
N
S
N
S
B
C
1 ln 443 . 1 1 ln
) 2 ln(
1
(2.2)
Si la puissance du signal est infrieure la puissance du bruit, on peut
simplifier et linariser lexpression (2.1), en appliquant le dveloppement en srie de
MacLaurin de ) 1 ln( x + :
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
= L
3 2
3
1
2
1
443 . 1
N
S
N
S
N
S
B
C
(2.3)
Puisque ltalement du spectre permet un rapport
N
S
trs faible et que la
puissance du signal utile pouvant tre infrieure au niveau du bruit. Pour un 1 <<
N
S
,
lquation (2.1) devient alors :
|
.
|
\
|
N
S
B
C
443 . 1 (2.4)
et par approximation on obtient
N
S
B
C
ou
C
B
S
N
(2.5)
La dpendance capacit/rapport signal bruit est approximativement linaire.
La bande tale permet donc la transmission de signaux perturbs par
dautres signaux considrs alors comme du bruit, cest dire la transmission de
signaux sur le mme support. Le nombre de canaux utiliss un instant donn
pourra varier de faon souple puisque laugmentation du nombre dutilisateurs se
traduira simplement par une augmentation, pour tous, du taux derreur. Ceci permet
Chapitre 2 Principe de ltalement de spectre par squence directe
22
en tlphonie de maintenir une qualit de service sensiblement gale pour tous,
(plutt quune dprciation totale pour un utilisateur) ajustable et relativement facile.
2.2.3. Exemple dapplication
A partir des spcifications techniques de certains standards [11, 12, 13, 14],
nous pouvons rsumer dans le tableau 2.1 leurs spcificits et leurs similitudes :
standard Bande de
frquences (MHz)
Dbit
(bps)
Technique
daccs
Facteur
dtalement
IS-95
824-849
869-894
1.2288M DS-CDMA 256
BLEUTOOTH 2400-2483.5 1M FH-CDMA 79
UMTS
1900-2025
2110-2200
3.84M DS-CDMA 4, 8, , 256
CDMA2000
824-849
869-894
1.22883M
3.6864M
DS-CDMA
4, 8, , 128
4, 8, , 256
WLAN 2400-2484 11M DS-CDMA 13
ZIGBEE
868-868.6
902-928
2400-2483.5
20k
40k
250k
DS-CDMA
1
10
16
Tableau 2.1. Caractristiques de quelques standards de tlcommunication.
Le tableau 2.1 montre aussi que la DS-CDMA est la technique dominante
dans presque tous les systmes de 3G.
2.3. ETALEMENT DU SPECTRE PAR SEQUENCE DIRECTE
Grce aux proprits des squences PN utilises, la technique DS-SS est
plus souvent utilise et est de plus en plus tendue des domaines divers et varis.
La figure 2.3 rsume le principe. Cela consiste multiplier chaque symbole informatif
de priode symbole T
s
par une squence pseudo-alatoire entire, dont les lments
ou chips ont une priode T
c
(priode chip) beaucoup plus faible que T
s
. La longueur
Chapitre 2 Principe de ltalement de spectre par squence directe
23
L
c
de la squence PN et la priode chip T
c
sont deux caractristiques importantes
des transmissions DS-SS.
Dans la figure 2.3, la dure de la squence est gale la priode symbole.
Cependant, il existe des systmes de transmission o la dure totale de la squence
PN est plus grande que T
s
[15]. Toutefois, nous nous limitons aux cas o la dure de
la squence PN est gale la priode symbole. Dans le cas o les symboles et les
squences sont bipolaires ({1,+1}), taler le signal informatif par squence directe
revient remplacer chaque symbole par la squence PN ou son complment 1
selon le signe du symbole transmettre.
Fig. 2.3. Principe de ltalement de spectre par squence directe.
Chapitre 2 Principe de ltalement de spectre par squence directe
24
2.3.1. Modlisation du signal au niveau de lmetteur
La figure 2.4 illustre la structure de lmetteur pour une transmission DS-SS :
Pour une meilleure comprhension, nous supposons que N
u
= 1 (un seul
utilisateur). Dans notre systme DS-CDMA, nous utilisons la modulation de phase
(BPSK) avec des squences de codes PN bipolaires prenant des valeurs de
lensemble { } 1
pour ltalement spectral. Le signal transmis est alors donn par :
( ) + = t t b t c P t s
c
cos ) ( ) ( 2 ) (
0
(2.6)
o P
0
est la puissance moyenne, b(t) le signal de donnes, c(t) le signal de la
squence dtalement PN,
c
la porteuse et la phase initiale du signal. La
relation entre la dure du bit de la donne et la dure dun chip est :
c c s
T L T = . Nous
pouvons alors exprimer c(t) et b(t) de la manire suivante:
( )
+
=
=
i
c T
i
iT t p c t c
c
) (
) ( (2.7)
( )
+
=
=
j
T
j
jT t p b t b
) (
) ( (2.8)
o
) (i
c ,
) ( j
b prennent des valeurs de lensemble { } 1 , 1 +
) (t p
c
T
et ) (t p
T
sont des
impulsions rectangulaires damplitude 1 et de dure T
c
et T
s
, respectivement.
Signal
mis
Train de
symboles (T
s
)
Mise en forme
(filtre dmission)
Mise sur
porteuse
Train de symboles
tals
Signal modul
(en bande de
base)
Squence PN (T
c)
Fig. 2.4. Structure de lmetteur pour une transmission DS-SS.
Chapitre 2 Principe de ltalement de spectre par squence directe
25
2.3.2. Les codes dtalement et daccs multiples
Les communications qui nous intressent sont les communications radio-
mobile. Suivant les caractristiques de la communication, un choix sur les codes doit
tre fait. Ce choix rsulte dun compromis entre la suppression des interfrences
inter-utilisateurs, obtenue grce la proprit dorthogonalit des codes, et le
traitement de la diversit, facilit par lutilisation de codes ayant de bonnes proprits
en bande de base et dautocorrlation que nous dtaillerons ultrieurement.
En communication synchrone, les messages des utilisateurs sont mis dans le
canal sans retard relatif. Lorsque le rcepteur est synchronis sur le message reu,
la sparation des utilisateurs peut tre faite grce ces codes orthogonaux, les
codes de Walsh-Hadamard sont dans ce cas les codes les plus utiliss. Lorsque la
communication est asynchrone, cas de communication le plus dlicat, les messages
sont mis avec des retards relatifs qui ne sont pas connus a priori. Dans ce cas, ces
codes ne sont plus utiliss, car ils perdent leurs proprits dorthogonalit quand ils
sont dcals les uns par rapport aux autres. Parmi les codes les plus utiliss pour ce
type de communications asynchrones : les codes Gold [16], les codes de Kasami,
spcifis pour la liaison montante du systme UMTS [17], ou les codes Barker. Ces
derniers, les codes Barker, sont en nombre trs limit et ne sont pas utiliss pour
laccs multiples.
Les familles de codes cits prcdemment sont des codes binaires qui sont
utiliss aujourdhui dans les systmes CDMA, il existe cependant dautres familles de
codes non binaires, les codes complexes encore appels codes polyphass qui sont,
comme les codes binaires, des codes enveloppes constantes. Parmi ces codes,
citons les squences de Zadoff-chu ou les squences de Frank [18,19]. Ces codes,
qui sont nombreux, restent aujourdhui encore peu appliqus aux systmes de
communications numriques. Notons enfin quil est aussi possible de gnraliser les
squences non binaires en squences polyphases [20].
2.3.3. Caractristiques du code dtalement
La construction et les proprits des squences utilises dans le DS-CDMA
ont largement t traites dans la littrature [15,21, 22, 23] lui confrant ainsi de
nombreux avantages dont la possibilit de transmettre plusieurs signaux dans la
Chapitre 2 Principe de ltalement de spectre par squence directe
26
mme bande de frquence, tout en minimisant linterfrence entre les utilisateurs
(Multiple Access Interference, MAI). Le DS-CDMA possde aussi une meilleure
rsistance aux chos. Dans la suite, nous donnerons le formalisme mathmatique
dun signal spectre tal.
La mthode la plus courante de gnration des squences du code PN est
base sur la thorie des squences binaires dites longueur maximale (maximal-
length sequence, m-sequence). De telles squences sont facilement produites
lectroniquement laide dun registre dcalage comportant R bascules, en srie,
complt par un circuit de contre-raction rinjectant dans la premire bascule la
somme modulo-2 des tats de certaines bascules (comme le montre la figure 2.5).
Lensemble est activ par un signal dhorloge.
Fig. 2.5. Gnrateur de la squence du code longueur maximale.
Les prises sur le registre peuvent tre choisies de la faon suivante :
B
1
B
2
B
3
.. B
R
B
R-1
Prises sur le registre
XOR XOR
Horloge
Chapitre 2 Principe de ltalement de spectre par squence directe
27
R Prises
4 [1,4]
5 [2,5][2,3,4,5][1,2,4,5]
6 [1,6][1,2,5,6][2,3,5,6]
7 [3,7][1,2,3,7][1,2,4,5,6,7][2,3,4,7][1,2,3,4,5,7][2,4,6,7][1,7][1,3,6,7][2,5,6,7]
8 [2,3,4,8][3,5,6,8][1,2,5,6,7,8][1,3,5,8][2,5,6,8][1,5,6,8][1,2,3,4,6,8][4,5,8,9]
9 [4,9][3,4,6,9][4,5,8,9][1,4,8,9][2,3,5,9][1,2,4,5,6,9][5,6,8,9][1,3,4,6,7,9][2,7,8,9]
10 [3,10][2,3,8,10][3,4,5,6,7,8,9,10][1,2,3,5,6,10][2,3,6,8,9,10][1,3,4,5,6,7,8,10]
11 [2,11][2,5,8,11][2,3,7,11][2,3,5,11][2,3,10,11][2,3,7,11]
12 [1,4,6,12][1,2,5,7,8,9,11,12][1,3,4,6,8,10,11,12][1,2,5,10,11,12][2,3,9,12][1,2,4,6,11,12]
13 [1,3,4,13][4,5,7,9,10,13][1,4,7,8,11,13][1,2,3,6,8,9,10,13][5,6,7,8,12,13][1,5,7,8,9,13]
14 [1,6,10,14][1,3,4,6,7,9,10,14][4,5,6,7,8,9,12,14][1,6,8,14][5,6,9,10,11,12,13,14]
15 [1,15][1,5,10,15][1,3,12,15][1,2,4,5,10,15][1,2,6,7,11,15][1,2,3,6,7,15]
16 [1,3,12,16][1,3,6,7,11,12,13,16][2,3,4,6,7,8,9,16][7,10,12,13,14,16][1,2,4,6,8,9,16]
17 [3,17][1,2,3,17][3,4,8,17]
18 [7,18][5,7,10,18][7,8,9,10,15,16,17,18]
19 [1,2,5,19][3,4,5,8,13,19][3,7,9,10,12,19]
20 [3,20][3,5,9,20][2,3,6,8,11,20]
21 [2,21][2,7,,14,21][2,5,13,21]
22 [1,22][1,5,9,22][1,4,7,10,13,16,19,22]
23 [5,23][5,11,17,23]
24 [1,2,7,24][4,5,7,8,9,11,14,16,18,20,22,24][1,4,5,9,10,13,14,15,16,17,18,19,21,24]
25 [3,25] [1,2,3,25][3,4,12,25]
26 [1,2,6,26][1,3,4,5,8,10,11,12,16,21,22,26][2,3,5,6,7,8,9,11,13,14,15,16,19,26]
Tableau 2.2. Choix des prises sur le registre.
Chapitre 2 Principe de ltalement de spectre par squence directe
28
Les squences binaires longueur maximale doivent avoir les proprits
principales suivantes :
1) Le registre dcalage va passer par toutes les combinaisons possibles de
0 et de 1 sauf la combinaison [0 0 0 ....0] qui est interdite car elle
constitue une combinaison de blocage
2) Le nombre de prises doit tre pair. En effet, si le nombre de prises est impair
la combinaison [1 1 1.... 1] risque dapparatre et c'est galement une
combinaison de blocage
3) Est priodique de priode 1 2 =
R
c
L (consquence de 1)
4) Il y a ( ) 2 1
c
L fois "0" et ( ) 2 1 +
c
L fois 1 , c'est dire qu'il y a un "1" de
plus par rapport aux 0 (consquence de 1)
5) Lopration XOR dune version dcale de celle ci (0<dcalage<L
c
) donne une
autre version de cette mme squence. Un exemple lmentaire dun tel
gnrateur (R=4, prises sur les bascules 1 et 4) est reprsent sur la figure
2.6. Lanalyse chronologique de ses tats et la dmonstration de la proprit 5
sont donnes dans les tableaux 2.3 et 2.4, respectivement.
Fig. 2.6. Gnrateur de la squence du code longueur maximale (R=4)
B
1
B
2
B
3
B
4
XOR
Chapitre 2 Principe de ltalement de spectre par squence directe
29
B1 B2 B3 B4
1
0
1
0
1
1
0
0
1
0
0
0
1
1
1
1
1
0
1
0
1
1
0
0
1
0
0
0
1
1
1
1
1
0
1
0
1
1
0
0
1
0
0
0
1
1
1
1
1
0
1
0
1
1
0
0
1
0
0
0
1 1 1 1
Tableau 2.3. Lanalyse chronologique des tats du gnrateur de la Fig. 2.6.
C(n) 1 1 1 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 0 0
C(n+6) 0 1 1 0 0 1 0 0 0 1 1 1 1 0 1
C(n) XOR C(n+6) 1 0 0 1 0 0 0 1 1 1 1 0 1 0 1
Tableau 2.4. Proprit du retard de la squence du code longueur maximale.
6) En comparant terme terme une squence longueur maximale avec
nimporte quelle permutation circulaire de celle-ci, on obtient une distance de
Chapitre 2 Principe de ltalement de spectre par squence directe
30
Hamming gale
1
2
R
. en dautres termes, le nombre de bits (chip) concidant
deux deux est infrieur dune unit de ceux qui diffrent.
7) Les nombres des bits 1 et 0 doivent tre distribus dune manire
dterministe. En dautre terme, dans une priode de la squence du code de
longueur maximale 1 2 =
R
c
L , il existe exactement : aucune srie de 0 de
longueur R, une seule srie de 1 de longueur R, une srie de 0 de
longueur R-1, aucune srie de 1 de longueur R-1,
2
2
p R
srie de 0 de
longueur P,
2
2
p R
srie de 1 de longueur P. Le tableau 2.5 illustre cette
distribution pour R=7.
Longueur de la srie Srie de bit 1 Srie de bit 0 Nombre total de bits
7 1 0 7
6 0 1 6
5 1 1 10
4 2 2 16
3 4 4 24
2 8 8 32
1 16 16 32
127
Tableau 2.5. La distribution du nombre de bits 0 et 1 dans une squence du code
pour R=7
8) La proprit la plus importante des squences du code est leur fonction
dauto-corrlation priodique
+ =
c c
T L c c
cc
dt t c t c
T L
R ) ( ) (
1
) ( (2.9)
Chapitre 2 Principe de ltalement de spectre par squence directe
31
o
c c
T L < 0
est le dcalage entre les deux squences, qui est le meilleur
possible pour une squence binaire de priode L
c
T
c
. Cest--dire 1 ) 0 ( =
cc
R
et
c cc
L R 1 ) ( =
pour
c c c
T L T < , ce qui correspond aux valeurs minimales.
Fig. 2.7. La fonction dinter-corrlation du code.
9) L'intercorrlation des squences longueur maximale (sur un nombre de
chips gal la priode L
c
) peut tre leve compare au pic d'autocorrlation.
Par exemple, pour R=5 (L
c
=31), le pic d'autocorrlation est gal 31 et
l'intercorrlation entre deux squences distinctes peut atteindre la valeur
maximale de 11 (ici l'auto ou l'intercorrlation sont calcules en comptant +1
pour les chips identiques et -1 pour les chips diffrents entre les deux
squences)
Exemple:
R=5, L
c
=31, [5,2]
0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1
R=5, L
c
=31, [5,3]
0 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0 1 1 1
Rsultat de l'intercorrlation =+11
1
-1/L
c
-4T
c
-3T
c
-2T
c
-T
c
0 T
c
2T
c
3T
c
4T
c
R
cc
( )
Chapitre 2 Principe de ltalement de spectre par squence directe
32
Valeurs de l'intercorrlation pour tous les retards possibles entre les deux
squences:
3 -5 -9 -5 3 -1 7 -9 3 3 3 -5 -5 -1 -9 3 - 5 -1 3 -1 -1 11 7 7 -9 7 3 -9 3
7 3
Le tableau suivant donne les valeurs de l'intercorrlation entre les squences
de longueur maximale:
R 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
L
c
7 15 31 63 127 255 511 1023 2047 4095 8191 16383
Nombre de
squences
2 2 6 6 18 16 48 60 167 144 630 756
Intercorrlation
maximale
5 9 11 23 41 95 113 383 287 1407 >703 >5631
Tableau 2.6. Intercorrlation des squences de longueur maximale
On peut voir, sur le tableau prcdent, que l'intercorrlation entre diffrentes
squences de mme longueur peut atteindre 30% de la valeur du pic
d'autocorrlation. Ce comportement est incompatible avec les besoins du
multiplexage CDMA.
Parmi une famille de squences de longueur L
c
, il est possible de trouver des
couples de squences qui ont une faible intercorrlation. Ces couples sont appels
paires prfres . Il existe aussi d'autres types de squences permettent d'viter
ce problme d'intercorrlation leve (les codes de Gold par exemple).
Chapitre 2 Principe de ltalement de spectre par squence directe
33
2.3.4. D-talement en rception
La figure 2.8 illustre la structure du rcepteur pour une transmission DS-SS.
Fig. 2.8. Structure du rcepteur pour une transmission DS-SS.
Lexpression du signal reu au niveau du rcepteur est donne par la relation
(2.10)
( ) ) ( cos ) ( ) ( 2 ) (
0
t n t t b t c P t r
c
+ + = (2.10)
o n(t) est un AWGN (Additive White Gausssian Noise) de moyenne nulle avec une
densit spectrale de puissance 2
0
N , est le dlai relatif entre le signal reu et le
dbut de la squence de d-talement au niveau du rcepteur. Le dlai et le
dphasage initial sont modliss comme tant des variables alatoires
indpendantes uniformment distribues sur ) , 0 [
s
T et ) 2 , 0 [ respectivement.
Le rcepteur utilis (voir figure 2.8) est un filtre adapt. La sortie du rcepteur
est donc :
( )
=
s
T
c
dt t t c t r Z
0
cos ) ( ) ( (2.11)
o c(t) est la squence du code local PN au niveau du rcepteur.
en remplaant (2.10) dans (2.11) on obtient :
Dmodulateur
bande de
base
Signal
reu
Z
cos(
c
t)
Signal
reu
cos(
c
t) c(t)
Z
Rcepteur Rcepteur
dt
Chapitre 2 Principe de ltalement de spectre par squence directe
34
( ) | | ( ) dt t t c t n t t b t c P Z
c
T
c
s
cos ) ( ) ( cos ) ( ) ( 2
0
0
+ + = (2.12)
et par consquent
( ) ( ) ( )
+
+ =
s s
T
c
T
c c
dt t t c t n dt t t c t t b t c P Z
0 0
0
cos ) ( ) ( cos ) ( cos ) ( ) ( 2 (2.13)
Si nous supposons que le rcepteur est parfaitement synchronis avec le
signal dsir (cest--dire ; 0 = et 0 = ), nous obtenons alors :
( )
=
s
T
c
dt t t c t n
0
cos ) ( ) ( (2.14)
| | ( ) | |
=
s
T
c
dt t t b t c P S
0
2 2
0
cos ) ( ) ( 2
| |
s
T
T b
P
dt t b t c
P
S
s
) 0 ( 0
0
2
0
2
) ( ) (
2
=
=
(2.15)
o
) 0 (
b est le bit reu.
2.4. CANAUX DE TRANSMISSION
2.4.1. Canal binaire symtrique
Le canal binaire symtrique (CBS) est un canal discret dont les alphabets
dentre et de sortie sont finis et gaux 0 ou 1. On considre dans ce cas que le
canal comprend tous les lments de la chane comprise entre le codeur du canal et
le dcodeur correspondant (voir la figure 2.9).
Chapitre 2 Principe de ltalement de spectre par squence directe
35
Fig. 2.9. Description dun canal binaire symtrique
On note respectivement par a
k
et y
k
les lments lentre et la sortie du
CBS. Si le bruit et dautres perturbations causent des erreurs statistiquement
indpendantes dans la squence binaire transmise avec une probabilit p, alors [24]:
( ) ( )
( ) ( ) p a y prob a y prob
p a y prob a y prob
k k k k
k k k k
= = = = = =
= = = = = =
1 1 1 0 0
0 1 1 0
(2.16)
Le fonctionnement du CBS est rsum sous forme de diagramme dans la
figure 2.10. Chaque lment binaire la sortie du canal ne dpendant que de
llment binaire entrant correspondant, dans ce cas le canal est dit sans
mmoire .
Fig. 2.10. Diagramme du canal binaire symtrique
2.4.2. Canal bruit additif blanc Gaussien
Le modle de canal le plus frquemment utilis dans les transmissions
numriques, qui est aussi un des plus faciles gnrer et analyser, est le canal
Source
Destinataire
Codeur Modulateur Canal Dmodulateur Dcodeur
Canal entre et sortie discrtes
p
p
1-p
1-p
1
1
0 0
Entres
Sorties
Chapitre 2 Principe de ltalement de spectre par squence directe
36
bruit blanc additif gaussien. Ce bruit modlise la fois les bruits dorigine interne
(bruit thermique d aux imperfections des quipements...) et le bruit dorigine externe
(bruit dantenne...). Ce modle est toutefois plutt associ une transmission filaire,
puisquil reprsente une transmission quasi-parfaite de lmetteur au rcepteur. Le
signal reu scrit alors:
r(t) = s(t) + n(t) (2.17)
o n(t) reprsente le bruit, caractris par un processus alatoire gaussien de
moyenne nulle, de variance
2
n
et de densit spectrale de puissance bilatrale
2
0
N
nn
= . La densit de probabilit conditionnelle de r(t) est donne par
lexpression :
( )
( )
2
2
2
2
1
n
s r
n
e s r f
= (2.18)
2.4.3. Canal vanouissement
Les communications radio ont souvent besoin dun modle plus labor
prenant en compte les diffrences de propagation du milieu, appeles encore
attnuations ou vanouissements, qui affectent la puissance du signal. Cette
attnuation du signal est principalement due un environnement de propagation
riche en chos et donc caractris par de nombreux multi-trajets mais aussi au
mouvement relatif de lmetteur et du rcepteur entranant des variations temporelles
du canal. Le phnomne de multi-trajets sobserve lorsque londe lectromagntique
portant le signal modul se propage par plusieurs chemins de lmetteur au
rcepteur. Les transmissions intra-muros, avec toutes les perturbations lies aux
parois du btiment, et les communications radio-mobiles sont les exemples les plus
courants denvironnements propices aux multi-trajets (voir figure 1.2). Ces derniers
apparaissent toutefois dans dautres milieux, et les transmissions acoustiques sous-
marines doivent ainsi affronter de nombreux multi-trajets dus la surface de leau et
aux fonds marins.
Lvanouissement a pour consquence principale dimposer une limite dans le
dbit symbole et dintroduire des informations pour le contrle derreurs, dans les
Chapitre 2 Principe de ltalement de spectre par squence directe
37
missions, qui imposent une limite lintelligibilit de linformation transmise. Trs
souvent, une limite au taux derreur binaire de 10
-3
est utilise pour des applications
de parole. Dans le cas des communications de donnes, un BER de 10
-6
est
ncessaire bien que souvent difficile a atteindre [25].
En ce qui concerne les variations temporelles du canal, on peut distinguer
deux classes, ltalement temporel et leffet Doppler, pouvant par ailleurs constituer
une base pour la classification des canaux vanouissements.
a) Ltalement temporel : Lors dune transmission sur un canal
vanouissements, les composantes du signal, ayant empruntes des chemins
distincts, arrivent au rcepteur avec des retards diffrents (voir la figure 2.11).
Ltalement temporel appel encore dispersion des retards (delay spread), not T
m
et dfini par la diffrence entre le plus grand et le plus court des retards, permet de
caractriser par une seule variable la dispersion temporelle du canal.
c
court plus le Trajet long plus le Trajet
T spread Delay
m
= ) (
Station de base
Signal initial transmis
Signaux reus
Temps
T
2
1
2
4
3
T
1
T
4
T
3
Fig. 2.11. Etalement temporel.
Chapitre 2 Principe de ltalement de spectre par squence directe
38
Ltalement temporel de la rponse impulsionnelle du canal dpendra des
facteurs physiques tels que lorientation, la rflectivit et la distance entre les objets
rflchissants (btiments, montagnes, murs, vhicules). Il stend de quelques
dizaines de nanosecondes (dans un environnement intrieur ou Indoor) quelques
microsecondes (dans un environnement extrieur ou Outdoor). Le tableau suivant
donne la comparaison des delay spread pour diffrents environnements [2].
Type denvironnement Delay spread en s
Espace libre
Zone rurale
Zone montagneuse
Zone suburbaine
Zone urbaine
Indoor
<0.2
1
30
0.5
3
0.01
Tableau 2.7. Comparaison des Delay spread pour diffrents environnements.
Ltalement temporel est souvent utilis comme indicateur permettant de
diffrencier les canaux large bande des canaux bande troite. Si le delay spread
maximal (T
m
) du canal est suprieur ou gal T
s
, le canal est dit large bande .
Si T
m
est trs infrieur T
s
, le canal est dit bande troite
La bande de cohrence du canal, note B
c
, correspond la gamme de
frquences sur laquelle les amplitudes des composantes frquentielles du signal, qui
sont fortement corrles, subissent des attnuations semblables. En dehors de cette
bande de frquence, en revanche les distorsions du signal deviennent non
ngligeables. En gnral, la bande de cohrence dun canal est du mme ordre de
grandeur que linverse de son talement temporel :
m
c
T
B
1
~ . B
s
tant la largeur de
bande du signal transmis. Tant que
c s
B B << , toutes les composantes frquentielles
du signal subissent des attnuations semblables, et le canal est dit non slectif en
frquence (frequency non selective ou flat fading). Dans le cas contraire, aux
Chapitre 2 Principe de ltalement de spectre par squence directe
39
moins deux composantes frquentielles subissent des attnuations indpendantes,
et le canal est dit slectif en frquence (frequency selective), traduisant ainsi ce
manque de corrlation. Pour viter ce phnomne gnrateur dinterfrence entre
symboles (ISI), on essaye en pratique de rendre la largeur de bande du signal trs
petite par rapport la bande de cohrence du canal [15].
b) Dcalage en frquence (Effet Doppler) : quand lmetteur et le rcepteur
sont en mouvement relatif avec une vitesse radiale constante, le signal reu est sujet
un dcalage constant de frquence, appel effet Doppler (comme le montre la
figure 2.12), proportionnel sa vitesse, sa frquence porteuse et la direction de
dplacement [26]. Cette dispersion frquentielle, due linconstance des
caractristiques du canal durant la propagation, rsulte en une augmentation de la
bande de frquence occupe par le signal.
Fig. 2.12. Effet Doppler.
Trajet direct
Trajet rflchi
BS
f
1
(Frquence nominale)
Signal mis de la BS
Signal du trajet
direct
Signal du trajet
rflchis
f
1
f
1
Dcalage Doppler Dcalage Doppler
Chapitre 2 Principe de ltalement de spectre par squence directe
40
On peut considrer leffet Doppler comme le pendant frquentiel de
ltalement temporel, et dfinir ainsi un talement frquentiel B
m
correspondant la
diffrence entre le plus grand et le plus petit dcalage en frquence inhrente aux
multiples trajets. On reprsente par T
coh
le temps de cohrence du canal durant
lequel les distorsions temporelles du canal restent ngligeables. Traditionnellement,
T
coh
est du mme ordre de grandeur que linverse de ltalement frquentiel
m
coh
B
T
1
~ .
Leffet Doppler peut tre vu comme un effet de dcorrlation temporel des
trajets multiples et est souvent appel effet dvanouissement en temps (time-
selective fading effect).
Pour garantir la non slectivit, la fois en frquence et en temps, il faut tout
simplement respecter la condition:
coh s m
T T T << << (2.19)
Parmi les environnements de propagations courants, il est toutefois assez rare
quun canal respecte parfaitement ces contraintes, obligeant les oprateurs trouver
un compromis.
c) Canal trajets multiples : nous considrons que le canal subit des
vanouissements lents, cest--dire la dure dun symbole est trs infrieure au
temps de cohrence du canal, et que le signal reu ne varie donc pas ou trs peu sur
la dure dun symbole. En tenant compte du bruit blanc additif gaussien, le signal
quivalent en bande de base reu la sortie de ce canal vanouissements lents
comportant L
T
trajets multiples sexprime alors par :
=
+ =
1
0
) ( ) ( ) (
T
L
i
i i
t n t s t r (2.20)
o le bruit complexe est reprsent par n(t), et
i
et
i
caractrisent,
respectivement, lattnuation complexe et le retard affectant chaque trajet. Le
nombre de trajets emprunts par un mme signal est norme, et il nest pas question
de tous les modliser. Ne sont donc pris en compte que les trajets significatifs, dont
le retard et lattnuation restent en de dun seuil acceptable. Mais ces dispositions
Chapitre 2 Principe de ltalement de spectre par squence directe
41
ne suffisent pas toujours, et dans le cas o le nombre L
T
de trajets significatifs reste
important, le thorme de la limite centrale [11] justifie la possibilit de les grouper en
L
p
paquets, chaque paquet ayant alors une attnuation complexe rsultante
l
pour
un retard moyen
l
, donnant au signal reu lexpression suivante :
=
+ =
1
0
) ( ) ( ) (
p
L
t n t s t r
l
l l
(2.21)
la sortie de lchantillonneur, lobservation donne :
=
+ =
1
0
p
L
k k k
n s r
l
l
l
(2.22)
Alors que la phase de
l
est une variable alatoire uniformment distribue
sur ) 2 , 0 [ , la loi de distribution de son module varie en fonction de lenvironnement
de propagation. Si le modle considre quil ny a pas de trajet direct, le module de
l
suit une loi de Rayleigh avec une variance
2
l
et sa densit de probabilit est de
la forme :
|
|
.
|
\
|
=
2
2
2
2
exp
1
) (
l
l
l
l
f (2.23)
Cest le modle le plus couramment utilis pour les communications radio
mobiles. En revanche, si lenvironnement permet un trajet direct entre lmetteur et le
rcepteur, cas typique des communications par satellite, le signal rsultant est la
somme du signal issu du trajet direct et des signaux issus des trajets rflchis. Ce
modle suit une loi de distribution de Rice:
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
| +
=
2
0
2
2 2
2
2
exp ) (
l
l
l
l
l
l
l
I f (2.24)
o est un paramtre de non-centralit d au trajet direct et I
0
(x) reprsente la
fonction de Bessel modifie dordre 0. Ces deux distributions sont reprsentes sur
la figure 2.13 pour 5 . 0 =
l
(et 2 = pour le modle de Rice).
Cependant dautres modles, bass sur des mesures de canaux rels, sont
utiliss pour la simulation de transmissions sur canaux radio-mobiles, tel le modle
Chapitre 2 Principe de ltalement de spectre par squence directe
42
Nakagami [27] et le modle COST (Coopration europenne pour la recherche
Scientifique et Technique) [2831].
Fig. 2.13. Densits de probabilit des distributions de Rice et de Rayleigh
2.5. SYNCHRONISATION DU CODE
Pour rcuprer le signal informatif, le rcepteur doit tre parfaitement
synchronis sur lmetteur, ce qui signifie que le code dans le rcepteur est
exactement align sur celui de lmetteur. Cette opration est ralise en deux
tapes :
La synchronisation grossire ou acquisition, permet de synchroniser le
rcepteur sur lmetteur avec une incertitude de 0.5T
c
.
La poursuite du code (code tracking), permet dexcuter et de maintenir une
synchronisation fine entre lmetteur et le rcepteur.
Chapitre 2 Principe de ltalement de spectre par squence directe
43
2.5.1. Synchronisation grossire : lAcquisition
Le but principal de lacquisition du code est de raliser la synchronisation
grossire entre lmetteur est le signal transmis. Ceci est ralis par la multiplication
du signal reu par des versions dcales du code local (un dtecteur est employ
pour raliser cette opration). Chaque position relative entre les codes (de lmetteur
et du rcepteur) est appele cellule . Le nombre total des cellules ncessaire pour
vrifier lacquisition est appel la rgion dincertitude . Cette rgion est exploite
par une procdure connue sous le nom dune stratgie de recherche (voir la figure
2.14). La position dans laquelle les codes sont en phase (synchroniss) est appele
cellule H
1
et la position pour laquelle les codes sont non synchroniss est
appele cellule H
0
r(t)
Dtecteur
Comparateur
Y
Stratgie de
recherche
Continuer
lacquisition
du code
Entamer la
poursuite
du code
Gnrateur du code local
H
0
Temps de
pnalit JT
c
P
d
P
m
P
fa
P
nfa
ACQ
Fausse
alarme
T
H
0
H
1
H
1
Le dcalage est estim
=
i
c(t-
i
)
1
H Y Y D
1
H Y Y < D
0
H Y Y < D
0
H Y Y D
D
H
1
: les codes sont synchroniss
H
0
: les codes sont non synchroniss
P
d
: la probabilit de dtection
P
m
: la probabilit de non dtection
Pfa : la probabilit de fausse alarme P
nfa
: la probabilit de non fausse alarme
D
: le temps dobservation T : le seuil
Fig. 2.14. Principe de lacquisition du code
Chapitre 2 Principe de ltalement de spectre par squence directe
44
Comme le montre la Figure 2.14, l'acquisition du code est un processus en
boucle ferme command par le bloc de la stratgie de recherche. Dans ce
processus, la cellule associe chaque position relative, entre les codes, est teste
par le dtecteur. Si la synchronisation grossire entre lmetteur et le rcepteur est
acheve, le rcepteur entame lopration de la poursuite du code. Si ce nest pas le
cas, on corrige lestimation et on ressaie avec une autre position relative.
a) Stratgies de recherche : il existe trois schmas de recherche :
Recherche srie : la premire stratgie de recherche que nous considrons est
la recherche srie (serial search). Dans cette mthode, le circuit d'acquisition
essaye de changer progressivement la phase de la squence locale du code (la
squence au niveau du rcepteur) et de tester toutes les phases possibles une
par une (de manire srie) jusqu' ce qu'un alignement de la phase soit dtect.
Pour aligner les codes, la squence locale est dcale par un pas fixe de
longueur T
c
, o
-1
=1, 2, 4.
Lavantage de cette structure de recherche est bien videmment son ct
conomique, cest--dire ; la complexit du circuit pour la recherche srielle est
basse. Par contre, le temps d'acquisition complet est souvent lev (acquisition
lente).
Recherche parallle : dans cette stratgie de la recherche, nous testons
simultanment toutes les phases possibles. Cela permet un gain sur le temps de
l'acquisition (acquisition rapide), mais en contre partie, le nombre de ressources
matrielles devient trs excessif si on utilise des codes longs.
Recherche hybride : cest une combinaison du schma srie et du schma
parallle. Elle permet de faire un compromis entre la vitesse de lacquisition et la
complexit du systme.
b) Structures du dtecteur : le dtecteur joue un rle fondamental dans le
processus de l'acquisition. Il permet de dtecter, avec un degr de prcision lev, la
prsence des cellules H
1
ou H
0
. La corrlation du signal est calcule sur une priode
dtermine de temps
D
appel le temps d'intgration ou le temps d'observation. En
principe, deux approches de base sont possibles : la dtection cohrente (coherent
Chapitre 2 Principe de ltalement de spectre par squence directe
45
detection) et la dtection non-cohrente (noncoherent detection). Ces deux types de
dtecteurs sont reprsents sur la figure 2.15 (a et b).
Notons que dans la plupart des travaux prsents dans la littrature traitant le
problme de lacquisition du code utilisent une dtection non-cohrente [32-34].
Cependant, certaines approches avec une dtection cohrente sont tudies dans
[35]. Un autre type de structure est le dtecteur de la loi carre (square-law detector)
(voir figure 2.15 c) considre dans [36, 37]
Fig. 2. 15. Structures de dtecteur : (a) dtecteur cohrent, (b) dtecteur I-Q non-
cohrent, (c) dtecteur de la loi carre
r(t)
r(t)
cos(
c
t+ )
c(t-
i
)
Y
(a)
dt
D
0
) (
( ) t
c
cos 2
( ) t
c
sin 2
2
) (
2
) (
Y
c(t-
i
)
(b)
dt
D
0
) (
dt
D
0
) (
r(t)
c(t-
i
)
Y
(c)
dt
D
0
2
) (
Filtre passe
bande
Branche I
Branche Q
Chapitre 2 Principe de ltalement de spectre par squence directe
46
Dans les trois cas, la variable de dcision Y est compare un seuil T. Si Y
reprsente une position de synchronisation et dpasse la valeur du seuil T, le
dtecteur dclare que les codes sont ventuellement en phase (hypothse H
1
) et la
cellule H
1
sera dtecte avec une probabilit de dtection P
d
:
{ }
1
Pr H T Y P
d
= (2.25)
Sinon, la cellule H
1
sera rate avec une probabilit miss P
m
(voir figure 2.14).
{ }
1
Pr H T Y P
m
< = (2.26)
Il faut noter que dans le cas de la transmission dans un canal trajets
multiples, on peut trouver plusieurs cellules H
1
.
Dans chacune des positions de dphasage, la synchronisation peut tre
dclare incorrectement, avec une probabilit de fausse alarme P
fa
ou la
dsynchronisation est dtecte correctement avec une probabilit P
nfa
(voir la figure
2.14).
{ }
0
Pr H T Y P
fa
= (2.27)
{ }
0
Pr H T Y P
nfa
= (2.28)
En gnral, une fausse alarme gnre une augmentation dans le temps
dacquisition. En effet, lopration de la poursuite du code sera alors active mais le
systme va vite sapercevoir quil sagit au faite dune fausse acquisition. Dans ce
cas, il redonne la main au processus dacquisition pour reprendre la recherche
aprs un certain temps appel temps de pnalit .
2.5.2. Poursuite du code (Code tracking)
Lmetteur et le rcepteur sont en mouvement relatif lun par rapport lautre,
ce qui ncessite de maintenir la synchronisation au cours du temps. Pour cela, on
utilise des boucles de poursuite dont lexemple le plus simple sont les Delay-
Locked Loops, DLL en bande de base. Ces boucles fonctionnent de manire
analogue aux boucles verrouillage de phase (Phase Locked Loops, PLL) quon
utilise pour se synchroniser sur un signal sinusodal. Ce type de boucle suppose
Chapitre 2 Principe de ltalement de spectre par squence directe
47
quon a au pralable dmodul le signal reu de faon ne rcuprer que le code
utilis pour ltalement spectral. On note le signal rsultant de cette dmodulation
) ( ) ( 2 ) (
0
t n t c P t s
r
+ = (2.29)
c(t) tant le code dtalement.
On corrle alors ) (t s
r
avec un code lgrement en avance (cest--dire ;
en avance de moins dun demi chip) |
.
|
\
|
+ +
2
c
T
t c et avec un code lgrement en
retard |
.
|
\
|
+
2
c
T
t c (comme le montre la figure 2.16). On calcule ensuite la moyenne
temporelle sur un bloc de code de la diffrence entre ces deux corrlations, c'est--
dire quon en extrait la composante continue. Cette moyenne est positive si on est en
avance et ngative si on est en retard, ce qui permet dajuster la phase.
Fig. 2.16. Schma bloc dune boucle de poursuite DLL
Dtecteur enveloppe Filtre passe bande
Retard T
c
/2
Avance T
c
/2
Gnrateur
du code
Filtre
passe bas
VOC (Voltage
Control Clock)
) (t s
r
Dtecteur enveloppe Filtre passe bande
-
+
) ( t c
|
.
|
\
|
2
c
T
t c
|
.
|
\
|
+
2
c
T
t c
CLK
Chapitre 2 Principe de ltalement de spectre par squence directe
48
En pratique, on nutilise pas ce type de boucle car il prsuppose quon est
capable de dmoduler le signal reu et donc quon a une connaissance pralable de
la phase de la porteuse. On prfre utiliser des boucles non cohrentes, c'est--dire
qui ne repose pas sur une connaissance pralable de la phase de la porteuse. On
peut citer comme exemple les Tau-Dither Loops, TDL qui sont voques dans
[38].
2.6. ETAT DE LART
Comme nous lavons soulign au dbut de ce chapitre, avec ltalement de
spectre par squence directe, le signal est multipli par une squence PN pour lui
donner des proprits semblables celles dun bruit. Ce qui rend linterception dun
tel signal difficile. Le d-talement du signal passe avant toute chose par ltape de
synchronisation entre lmetteur et le rcepteur. Dans cette section, nous donnons
un aperu sur quelques travaux les plus importants publis et qui traitent ce type de
problme.
a) Acquisition srie :
Lacquisition srie a t largement investigue par plusieurs travaux de
recherches depuis une gnration, elle a t initie par Sage [39]. Par la suite,
Tantaratana et al. [32] ont tudi lacquisition non-cohrente du code pour un canal
non slectif en frquence et qui suit une distribution Ricienne. Ils ont utilis le test du
rapport de la probabilit dacquisition squentielle (Sequential acquisition Probability
Ratio Test, SPRT) pour gnrer les seuils de la dcision. Les rsultats montrent que
lvanouissement n'affecte pas le taux de fausse alarme, mais il peut rduire dune
manire drastique la probabilit de dtection, et notamment dans un canal slectif en
frquence. Shin et Lee [33] ont propos une technique base sur lutilisation des
trajets multiples pour amliorer les performances de lacquisition du code dans un
canal slectif en frquence obissant un modle Rayleigh. Ils ont utilis un
dtecteur de trois cellules conjointes (joint triple-cell detector). Cette technique a
permis damliorer la performance de lacquisition, ceci est d principalement au gain
de lassociation des cellules fournies par le dtecteur. Dans le mme esprit, Yang et
al. [34] ont montr que lutilisation dun dtecteur deux cellules conjointes est plus
robuste aux interfrences co-canal et aux trajets multiples.
Chapitre 2 Principe de ltalement de spectre par squence directe
49
Si en considre que, dans un canal vanouissement, la corrlation entre les
cellules H
1
nest pas ngligeable, lutilisation du temps dacquisition moyen comme
critre dvaluation de la performance du systme nest plus valide. Sheen et Wang
[40] ont propos une nouvelle mthode dvaluation connue sous le nom : fonction
de la masse de probabilit (Probability Mass Function, PMF).
Pour diminuer la probabilit de fausse alarme, plusieurs systmes
dacquisition du code utilisent la technique de la recherche srie suivie dun
algorithme de vrification. Le processus de la vrification alterne avec le processus
de la recherche et commence si lacquisition est dclare. Polydoros et Weber [41] et
Long et Moon [42] ont tudi les performances de ce systme pour un canal bruit
additif et Chang et Lee [43] lont tudi pour un canal trajet multiples.
Toutes ces approches cites utilisent le dtecteur I-Q pour gnrer la variable
de dcision. Ce type de dtecteur est optimal pour les canaux bruit Gaussien ou
vanouissement (par lutilisation du thorme de la limite centrale, le canal
vanouissement peut tre approximer par un modle Gaussien). Cependant, le bruit
atmosphrique, par exemple, est exprimentalement assimil comme tant non-
Gaussien. Pour cette raison, Yoon et al. [44] ont propos le dtecteur LO (Locally
Optimum) pour lacquisition du code dans des canaux non-Gaussien. Lutilisation du
dtecteur LO est motive par sa qualit davoir une bonne performance pour les
faibles rapports signal sur bruit (SNR). Kim et al. [45] ont propos dutiliser un
dtecteur non paramtrique bas sur les statistiques de signe pour dterminer le
seuil sans connaissance priori de la puissance des interfrences. Leffet des
interfrences daccs multiples, des interfrences co-canal et le canal slectif en
frquence (qui suit une loi Rice) sur le dtecteur non paramtrique a t tudi dans
[46].
b) Acquisition parallle :
Initialement, quelques systmes dacquisition partiellement parallles ont t
proposs dans lesquels plusieurs cellules (moins que le nombre de cellules de la
rgion d'incertitude) sont testes simultanment. Dans [47], un systme qui utilise le
SAW (Surface Acoustic Wave) a t discut. Dans un autre travail [48], une
Chapitre 2 Principe de ltalement de spectre par squence directe
50
approche qui utilise des filtres adaptatifs CCD (Charge-Coupled Device) a t
propose.
Lacquisition parallle du code dans les canaux statiques, non slectifs en
frquence et vanouissement, a t traite par Sourour et Gupta [49-51]. Dans le
canal vanouissement, la performance a t amliore en fonction du degr de
paralllisme. Dans le cas dun canal statique, c'est plutt pour les grandes valeurs du
SNR que lamlioration est obtenue, tandis que pour les valeurs faibles du SNR
l'usage de moins de paralllisme est recommand. Dans le mme esprit, Corazza
[52] a tudi la performance de l'acquisition du code en fonction du degr de
paralllisme. Il a galement trait le choix optimal pour diviser la rgion d'incertitude.
En gnral, quand la rgion de l'incertitude est petite, l'acquisition parallle apporte
une petite amlioration, en terme du temps dacquisition moyen, par rapport celle
du schma srie. Cette amlioration devient plus significative pour de grande rgion
dincertitude.
La performance de l'acquisition dun schma parallle dans la cas dun canal
de communication radio mobile terrestre, en tenant compte de leffet des
interfrences co-canal, de lvanouissement slectif en frquence qui suit une
distribution de Rice, de leffet de masque, de lerreur du contrle de puissance et de
la vitesse de lentit mobile, a t tudie par Rick et Milstein [53]. Ils ont montr que
l'acquisition dans un canal slectif en frquence est plus performante que pour un
canal non slectif en frquence, ceci est d au gain de la diversit obtenu par les
trajets multiples.
La rgle de dcision conventionnelle, pour lacquisition parallle, consiste
choisir la plus grande valeur de la variable de dcision. Cependant, un tel systme
nest optimal que pour les modles de chips synchrones, dans lesquels le retard du
temps du code PN reu est suppos tre un nombre entier. Pour les modles de
chips asynchrones, o la disparit entre les limites du chip des deux codes existe,
Yoon et al. [54] ont propos une nouvelle rgle de dcision base sur le critre du
maximum de vraisemblance (ML). Cependant, cette rgle reste difficile excuter.
Chapitre 2 Principe de ltalement de spectre par squence directe
51
c) Acquisition hybride :
Ltude de la performance dune structure hybride a t tudie par Zhang
[55] dans deux types de canaux vanouissement : lun obissant un modle de
Rayleigh et lautre un modle de Rice. Cette tude a montr que laugmentation du
temps dacquisition moyen dpend du nombre dutilisateurs, du SNR et du degr de
paralllisme.
Notons quune synchronisation exacte et rapide du code est une condition par
excellence dun systme de communication spectre tendu. Xu et al. [56] ont
introduit une nouvelle mthode utilisant un algorithme avec un passage itratif du
message (IMPA, Iterative Message Passing Algorithm). Avec cette technique, on
peut gnrer une squence locale plus ou moins synchrone sur celle reue.
Lanalyse de cette technique a montr que la probabilit de dtection obtenue est
quivalente celle dune recherche srie.
d) Acquisition avec une diversit dantennes :
Peu de travaux de recherche ont trait le problme d'acquisition du code PN
dans des schmas avec une diversit dantennes. Dans [57], Dlugos et Scholtz ont
suggr lutilisation de la mthode base sur le maximum de vraisemblance pour
estimer la phase du code reu. Cependant, pour les systmes code long, cette
approche d'acquisition prsente linconvnient dexiger un temps de calcul excessif.
Dans [58], Rick et Milstein ont propos un processeur dacquisition non-cohrent aux
systmes avec antennes multiples. Dans cette approche, les signaux reus, dans les
diffrentes antennes, sont combins d'une manire non cohrente pour obtenir un
gain plus consquent d laugmentation dans le rapport signal sur
interfrence (Signal-to-Interference Ratio, SIR). L'analyse de la performance a t
faite pour un canal statique et avec lhypothse que les signaux reus dans les
diffrentes antennes sont vanouissement non corrl. Ils ont ainsi obtenu une
amlioration considrable par rapport un systme mono antenne.
Dans certains environnements, la corrlation spatiale, certes lgre, est
invitable d lespace insuffisant entre les antennes. Shin et Lee [59] ont propos
une approche plus gnrale qui inclue lapproche propose dans [58] comme un cas
Chapitre 2 Principe de ltalement de spectre par squence directe
52
particulier. Lanalys du dtecteur a t faite pour un canal slectif en frquence qui
suit une loi Rayleigh en considrant lexistence dune corrlation spatiale. Ils ont
montr que l'usage dun grand nombre dantennes est prfrable pour rduire le
temps d'acquisition moyen pour de faibles valeurs du SIR. Cependant, pour de fortes
valeurs, le temps d'acquisition moyen a tendance augmenter. Dans un
environnement de ce type, la prsence dune corrlation spatiale fait augmenter ou
diminuer le temps de l'acquisition moyen denviron 50% par rapport aux cas avec des
vanouissements dcorrls. Leffet de la corrlation spatiale sur le taux derreur
binaire et la capacit du systme ont t tudis dans [60] et [61].
e) Acquisition adaptative:
Dans tous les travaux cits jusquici, le processus de dcision est bas sur
lutilisation dun seuil fixe. Sous condition dun canal stationnaire, le seuil peut tre
fix et ces systmes peuvent offrir une performance relativement efficace. Mais ds
que le canal devient non stationnaire, le dtecteur seuil fixe peut causer une
augmentation considrable de la probabilit de fausse alarme (P
fa
). Ces systmes
sont donc incapables d'offrir de bonnes performances en raison de leur manque de
capacit d'adaptation aux diffrents changements qui peuvent apparatre dans
lenvironnement de propagation.
Pour surmonter ce problme, des systmes d'acquisition bass sur des
dtecteurs seuillage adaptatif ont fait l'objet de nombreuses recherches. Dans ces
tudes, le systme utilise les rsultats du corrlateur pour estimer le niveau du bruit
de fond et permet ainsi dobtenir un seuil qui sadapte aux variations de
lenvironnement. Dun autre cot, si la transmission du signal dans un environnement
de propagation riche en chos, le signal global reu reprsente la contribution dun
nombre inconnu de rpliques du signal initialement transmis. Chacune des repliques
est caractrise par une attnuation de puissance et un temps de retard spcifique.
Pour contourner l'effet provoque par la prsence de trajets multiples, Kim et al. ont
prsent dans [62], un processeur bas sur les statistiques d'ordre (OSAP, Order
Statistics Acquisition Processor), o le k
ime
chantillon ordonn est utilis pour
estimer la puissance du bruit. Dans [63], les mmes auteurs, ont propos le
processeur adaptatif (AAP, Adaptive Acquisition Processor). Lide de base de
lAAP(k) est de classer les chantillons par ordre croissant. Ensuite, les k plus grands
Chapitre 2 Principe de ltalement de spectre par squence directe
53
chantillons sont censurs et la somme des restants est utilise pour estimer le
niveau du bruit. Le mme principe a t appliqu sur lapproche de lacquisition
hybride dans [64]. Un autre systme dacquisition adaptative, bas sur un seuil
dexcision, a t propos par Song et Hu [65] pour un canal bruit additif. Toutefois,
dans ces systmes dacquisition, le point de censure k ou le seuil de lexcision sont
prrgls pour tous les environnements, tandis que dans les applications pratiques,
le nombre de rpliques est non seulement inconnu mais peut varier dans le temps.
Par consquent, si le nombre de cellules censurer est mal choisi, le systme peut
prsenter une dgradation significative dans la dtection et par consquent une
augmentation considrable du temps d'acquisition moyen.
Une tude comparative entre les diffrentes rgles de dcision ( seuil fixe,
seuil adaptatif et seuil optimal), dans un canal un seul trajet, a t propose par
Linatti [66]. Il a montr que si le choix du taux de fausse alarme (P
fa
) est adquat, la
performance de lacquisition adaptative tend vers loptimale.
Pour les systmes dacquisition antennes multiples. Oh et al. [67] ont montr
que la combinaison entre la structure dacquisition hybride et lalgorithme CA-CFAR
(Cell AveragingConstant False Alarm Rate) amliore la performance de la
dtection. Cependant, malgr lexistence de plusieurs cellules H
1
dans les canaux
vanouissement slectif en frquence, le temps dacquisition moyen de ce systme
na t calcul que pour lhypothse de lexistence dune seule cellule H
1
. Zhang et
al. [68] ont utilis des corrlateurs spatio-temporels (STC, Spatial-Temporal
Correlators) pour amliorer la performance dacquisition. Cette approche a fourni une
protection effective contre les brouilleurs (jammer).
2.7. CONLCUSION
Dans ce chapitre, nous avons prsent le principe de ltalement de spectre,
en particulier ltalement de spectre par squence directe. En effet, grce aux
proprits des squences (codes PN) dtalement, le CDMA offre une plus grande
flexibilit, notamment en terme de nombre dutilisateurs et de dbit. Quelques
modles de canaux de transmission quon peut rencontrer en pratique ont t
dcrits, en particulier les canaux vanouissement qui caractrisent les
Chapitre 2 Principe de ltalement de spectre par squence directe
54
communications radiomobiles. Nous avons ainsi dfini ltalement temporel et leffet
Doppler.
Pour pouvoir valuer les performances des dtecteurs que nous avons
proposs et que nous prsenterons dans la suite de ce manuscrit, il nous a paru
intressant de rappeler les notions de base concernant lacquisition du code et de
donner un aperu sur les principaux travaux publis dans la littrature pour mettre en
vidence lintrt de notre contribution.
CHAPITRE 3
ACQUISITION ADAPTATIVE DU
CODE PN UTILISANT UNE
CENSURE AUTOMATIQUE
Sommaire
3.1 INTRODUCTION.
3.2 FORMULATION DU PROBLEME ET DESCRIPTION DU SYSTEME.
3.3 ANALYSE DES PERFORMANCES.
3.4 RESULTATS ET DISCUSSIONS.
3.5 CONCLUSION.
Rsum
Dans ce chapitre, nous proposons une nouvelle approche de lacquisition
adaptative du code base sur la stratgie de la recherche srie et utilisant un
algorithme de censure automatique des trajets multiples. Cette approche ne
ncessite aucune connaissance a priori du nombre de trajets combins dans le
signal reu. Nous donnons les principales hypothses considres et nous
analysons les performances du systme par lutilisation du temps dacquisition
moyen comme principal paramtre.
Chapitre 3 Acquisition adaptative du code PN utilisant une censure automatique
56
3.1. INTRODUCTION
Dans ce chapitre, nous proposons une nouvelle approche dacquisition
adaptative du code PN pour un canal vanouissement lent obissant une loi
Rayleigh. L'ide de base est de censurer les chantillons correspondants aux
rpliques du signal mis dues leffet des trajets multiples en utilisant le dtecteur
ACCA-ODV propos dans [69]. Nous lavons appel ACAP (Automatic Censoring
Acquisition Processor). Contrairement aux dtecteurs dacquisition point de
censure fixe [62-64], lACAP ne ncessite aucune connaissance a priori sur le
nombre des trajets multiples.
3.2. FORMULATION DU PROBLEME ET DESCRIPTION DU SYSTEME
On considre un systme d'acquisition adaptative bas sur la stratgie de la
recherche srie en prsence dun nombre inconnu de trajets multiples. Cette section
dcrit les hypothses de base et le systme propos.
3.2.1. Hypothses de base
Dans notre tude, nous avons considr le modle de canal le plus largement
accept [24] savoir, un canal vanouissement des trajets multiples avec des
lignes retard dun chip entre deux trajets successifs. Comme le montre la figure
3.1, chaque ligne est multiplie par une variable alatoire complexe, invariante dans
le temps, indpendante et obissant un modle Gaussien. On suppose galement
lexistence de L
p
lignes correspondant L
p
rpliques reues. L'amplitude et la phase
de lvanouissement du
ime
trajet sont reprsentes respectivement par
et
.
Dans ce cas,
est une
variable alatoire uniformment distribue sur [0,2). En plus, si on considre que
lvanouissement est suffisamment lent, lamplitude et la phase restent alors
constantes au cours du temps d'observation mais peuvent changer, dune faon
indpendante, dun intervalle l'autre. Il est galement suppos que la diffusion de
puissance dans chaque trajet dcrot exponentiellement avec un taux . Si la
puissance totale de lvanouissement dans tous les trajets multiples est normalise
un, la puissance moyenne de lvanouissement pour chaque trajet est donne par
[33] :
Chapitre 3 Acquisition adaptative du code PN utilisant une censure automatique
57
p L
L e
e
e
E
p
, , 1 ,
1
1
] [
2
K l
l
l
=
(3.1)
o E[] dnote lesprance mathmatique.
Fig. 3.1. Le modle dun canal slectif en frquence
La figure 3.1 montre que, la partie relle du signal reu est constitue de la
contribution de toutes les rpliques du signal; cest--dire
| | ) ( ) cos( ) ( 2 ) (
1
0
0
t n t T t c P t r
p
L
c c
+ + =
= l
l l
l (3.2)
o, P
0
est l'amplitude du signal, c(t) le code PN, T
c
la dure dun chip, la phase du
code estimer,
c
la frquence de la porteuse et n(t) un bruit AWGN de moyenne
nulle et de densit spectrale de puissance 2
0
N .
Le signal reu r(t) est corrl avec le code PN gnr localement par le
rcepteur. Notons qu'il pourrait y avoir autant de cellules de synchronisation que de
nombre de trajets multiples. En absence des donnes utiles au cours du processus
d'acquisition, les sorties des corrlateurs I et Q (voir la Figure 3.2) peuvent tre
crites, respectivement :
1
c
T
1
c
T
1
c
T ) (t x
0
0
i
e
1
1
i
e
1
1
Lp
i
Lp
e
) (t n
) (t r
K
Chapitre 3 Acquisition adaptative du code PN utilisant une censure automatique
58
N , 2, 1, 0, j ; ) cos( ) ( ) ( 2
0
,
= =
dt t T j t c t r X
c
MT
c j I
c
(3.3)
et
N , 2, 1, 0, j ; ) sin( ) ( ) ( 2
0
,
= =
dt t T j t c t r X
c
MT
c j Q
c
(3.4)
o N est la taille de la fentre de rfrence et la valeur du dcalage du gnrateur
local du code PN permettant de mettre jour le processus de recherche. La valeur
de est souvent gale 1, 1/2 ou 1/4. Dans notre tude est fixe 1.
Fig. 3.2. Schma Bloc du processeur dacquisition.
Gnrateur
du code local
Synch
Dcalage de
la phase par
T
c Non synch
Vers la poursuite
du code
( ) t
c
cos 2
( ) t
c
sin 2
j I
X
,
j Q
X
,
) (t r
+
dt
c
MT
0
) (
2
) (
2
) (
Y
0
X T
k
Y
1
Y
2
Y
N
Tri
Bloc de censure
automatique
Somme
dt
c
MT
0
) (
Bloc de
Slection de
T
k
Y(1) Y(2) Y(N)
Y(1) Y(2) Y(N-k)
P
fc
X
k =
Chapitre 3 Acquisition adaptative du code PN utilisant une censure automatique
59
En substituant (3.2) dans (3.3) et (3.4) et aprs quelques manipulations
mathmatiques, nous obtenons
( )
j I
L
j c j I
N S T P X
p
,
1
0
, 0 ,
cos + =
= l
l l l
(3.5)
( )
j Q
L
j c j Q
N S T P X
p
,
1
0
, 0 ,
sin + =
= l
l l l
(3.6)
o
dt t T j t c t n N
c
MT
c j I
c
) cos( ) ( ) (
0
,
= (3.7)
dt t T j t c t n N
c
MT
c j Q
c
) sin( ) ( ) (
0
,
= (3.8)
dt T j t c T t c
T
S
c
MT
c c
c
j
=
0
,
) ( ) (
1
l
l
(3.9)
N
I,J
et N
Q,J
sont des variables alatoires Gaussiennes de moyennes nulles et
statistiquement indpendantes.
Sous l'hypothse H
0
, de non alignement, X
I,j
et X
Q,j
sont des variables
alatoires Gaussiennes statistiquement indpendantes de moyennes nulles et de
variances
2
n
. Notons que la quantit
j c
S T
, l
correspond la valeur l'auto-corrlation
partielle sur M chips du code PN. Les sorties X
I,j
et X
Q,j
des corrlateurs I et Q,
respectivement, sont leves au carr puis additionnes pour former les variables de
dcision notes Y
j
2
,
2
, j Q j I j
X X Y + = j=0, 1, 2, , N (3.10)
o Y
j
, j=0, 1, 2, , N ,sont des variables alatoires indpendantes et identiquement
distribues (independent and identically distributed, i.i.d.)
Chapitre 3 Acquisition adaptative du code PN utilisant une censure automatique
60
3.2.2. Censure automatique
Les variables de dcision sont envoyes en srie dans un registre dcalage
de longueur N+1. Le premier chantillon, not Y
0
, correspond la cellule sous test.
Les N chantillons restants correspondent aux cellules de rfrence Y
j
, (j = 1, 2,,
N). Les Y
j
sont d'abord classs par ordre croissant pour former la statistique dordre
suivante:
) ( ) 2 ( ) 1 ( N Y Y Y L (3.11)
A partir de l, on procde la censure de certaines cellules de plus fortes
valeurs partir dun certain rang, appel point de censure. Les chantillons restants
sont combins pour estimer le niveau du bruit
=
=
N
j
j Y X
1
) ( (3.12)
o, reprsente le nombre estim d'chantillons qui seront limins par le bloc de
censure automatique, comme le montre la figure 3.2. Afin destimer le nombre de
cellules indsirables, les statistiques de variabilit ordonnes (ODV) sont utilises
[70].
L'estimateur est utilis pour produire les statistiques X et slectionner le
facteur multiplicatif T
k
( k = ) correspondant qui permet de maintenir un taux de
fausse alarme constant dans un environnement homogne. La dcision du dtecteur
sera en fonction du rsultat du test de comparaison de lchantillon de la cellule sous
test Y
0
X.T
k
. Si Y
0
dpasse X.T
k
, la phase en cours dinvestigation est suppose
tre la bonne (cellule H
1
). Le systme d'acquisition dclenche alors ltape de
poursuite du code (Tracking). Sinon (cellule H
0
), la phase relative de la squence du
code, gnre localement, est rajuste et le processus est rpt de la mme
manire.
L'ide de base de l'algorithme de censure automatique consiste considrer
que les p cellules les plus basses sont identiquement distribues et constituent une
population homogne (qui est l'estimation initiale du niveau du bruit), condition que
12 > p [69]. Une fois cette hypothse pose, la suite de lopration consiste
chercher dune manire itrative les cellules ayant la mme distribution que la
Chapitre 3 Acquisition adaptative du code PN utilisant une censure automatique
61
population initiale et par consquent une homognit de la population. Pour
atteindre cet objectif, on opre cellule par cellule en construisant, itrativement, les
sous ensembles ordonns E
Y
. Ces sous ensembles sont forms dune partie fixe (les
p premires cellules) et dune partie variable, y, prise successivement, dans
lintervalle [Y(p+1), Y(N)]. A chaque tape k, on calcule le paramtre de forme V
k
relatif la population { }
) (
), ( , ), 2 ( ), 1 (
k N Y y
Y
y p Y Y Y E
=
= K tel que
) (
2
2
) (
k N Y y
p
p
k
y
y
V
=
+
+
=
u
(3.13)
o
=
=
p
j
p
j Y
1
) ( et
=
=
p
j
p
j Y
1
2
) ( u (3.14)
ensuite on effectue le test statistique correspondant afin de dcider si E
Y
est
homogne (Hypothse H
h
) ou non homogne (Hypothse H
nh
). Tant que E
Y
est
dclar non homogne la cellule y correspondante est rejete puis on passe la
cellule de rang infrieur. Lalgorithme sarrte ds que le premier test dhomognit
est obtenu.
k k
S V
h
nh
H
H
<
>
(3.15)
Enfin, le nombre estim des cellules censures est fix par l'indice de
l'itration, k. Selon cette description, la forme squentielle de lalgorithme ODV peut
scrire de la faon suivante [69] :
Etape 1 : y = Y (N-k).
Etape 2 : Construire la population ordonne { } y p Y Y Y E
Y
), ( , ), 2 ( ), 1 ( K =
Etape 3 : Calculer la statistique ODV, V
k
, comme paramtre de forme de la
population E
Y
.
Etape 4 : Effectuer le test ODV donn par (3.15).
Chapitre 3 Acquisition adaptative du code PN utilisant une censure automatique
62
Rpter les tapes de 1 4 pour k = 0, 1, , jusqu' ce la
premire homognit est dcide ou k = N-p.
Etape 5 : = k (nombre estim des cellules censurer).
Lutilisation squentielle des tests ODV (3.15), ncessite les valeurs des seuils
ODV correspondants S
k
. Ces seuils sont dtermins de faon maintenir un taux de
fausse censure constant (P
fc
) pour chaque itration ce qui nous garanti une mme
sensibilit vis--vis de la dtection de chaque rplique du signal [69].
Afin de rduire le temps de traitement induit par ce schma squentiel, une
architecture deux niveaux, base sur une approche parallle a t galement
propose dans [69]. Cette dernire solution permet de garantir un temps de calcul
infrieur au temps dobservation M.T
c
.
3.3. ANALYSE DES PERFORMANCES
Dans cette section, les performances du systme d'acquisition adaptative sont
analyses pour le modle du canal considr. Les expressions mathmatiques de la
probabilit de dtection (P
d
), le taux de fausse alarme (P
fa
) et le temps d'acquisition
moyen (T
acq
) sont dmontres.
3.3.1. Probabilit de dtection et taux de fausse alarme
Dans la section prcdente, nous avons modlis les statistiques des sorties
des corrlateurs X
I,j
et X
Q,j
. Il faut noter que la variable de dcision Y
j
peut
reprsenter une cellule H
1
ou une cellule H
0
. A cause de la nature Gaussienne des
chantillons X
I,j
et X
Q,j
., et sous l'hypothse H
1
, la variable de dcision Y
j
a une
fonction densit de probabilit sous forme exponentielle (Probability density function,
Pdf) de paramtre
l
. Donc, la densit de probabilit de la variable de dcision y qui
corresponde au
ime
trajet peut tre exprime sous la forme :
|
|
.
|
\
|
=
2 2
1
2
exp
2
1
) (
l l
l
y
H y f
Y
(3.16)
o,
l
1
H est lhypothse de la synchronisation du
ime
trajet et
2
l
reprsente la
variance de la variable de dcision, qui est donne par :
Chapitre 3 Acquisition adaptative du code PN utilisant une censure automatique
63
| |
2 2
1
l l
E + = (3.17)
est le rapport signal sur bruit (SNR) total reu, qui est dfini comme :
0
0
N
T P
c
= (3.18)
Il peut tre reprsent par le produit du SNR/chip et le temps dobservation (le
temps dintgration)
De la mme manire, la densit de probabilit de la variable de dcision y qui
correspond la cellule H
0
peut tre exprime comme suit
|
.
|
\
|
=
2
exp
2
1
) (
0
y
H y f
Y
(3.19)
Comme le seuil adaptatif, X.T
k
, est cens tre alatoire, la probabilit de
dtection pour le
ime
trajet et le taux de fausse alarme sont donns, respectivement,
par
| | { }
l
l 1 0
H XT Y P E P
k d
> = (3.20)
| | { }
0 0
H XT Y P E P
k fa
> = (3.21)
Par lutilisation de lintgrale de contour et les fonctions gnratrices du
moment (Moment Generating Function, MGF), il est montr que la P
fa
peut tre
donne par [71]
| |
=
j
k
1
fa
), T ( ) ( Res - P
0 0
j X H Y
(3.22)
o, Res [.] dsigne le rsidu.
X
est la MGF du bruit total estim X et
0 0
H Y
est la
MGF de la cellule sous test Y
0
sous lhypothse H
0
. Les
j
sont les ples de
0 0
H Y
dans le demi plan gauche de . L'expression de la MGF dans un environnement
homogne selon une loi Rayleigh est donne par [71]
Chapitre 3 Acquisition adaptative du code PN utilisant une censure automatique
64
) 1 (
1
) (
0 0
+
=
H Y
(3.23)
Si les k cellules de lextrmit suprieure sont censures, parmi les N cellules
existantes,
X
devient [72]
+
+
+ =
k - N
1 j
1
j - 1 N
j - 1 k - N
1 ) (
X
(3.24)
En substituant (3.23) et (3.24) en (3.22) et en valuant le rsidu un seul ple
simple
0
= -1, lexpression de la P
fa
, pour un k fix, est donne par [73]
1
1
1
1
|
|
.
|
\
|
+
+
+
|
|
.
|
\
|
=
k N
j
k fa
j k N
j N
T
k N
N
P (3.25)
La P
d
est tout simplement dduite partir de lexpression de la P
fa
en
remplaant T
k
par
l
k
T dans (3.25), donc :
1
1
2
1
1
) (
|
|
.
|
\
|
+
+
+
|
|
.
|
\
|
=
k N
j
k
d
j k N
j N T
k N
N
k P
l
l
(3.26)
Pour une P
fa
dsire, les facteurs de seuillage, T
k
, sont calculs partir de
(3.25) et stocks dans un tableau. Lorsque le bloc de censure automatique fournit
l'estimation du nombre de cellules censurer, = k, le systme commutera vers le
seuil T
k
correspondant. Le tableau 3.1 donne les valeurs de T
k
obtenues pour une
-4
10 =
fa
P .
T
k
N p
T
0
T
1
T
2
T
3
T
4
T
5
T
6
T
7
T
8
T
9
T
10
T
11
T
12
16 12 0.77 1.01 1.28 1.63 2.08
24 16 0.46 0.56 0.65 0.76 0.89 1.04 1.22 1.43 1.70
36 24 0.29 0.33 0.37 0.41 0.45 0.50 0.55 0.61 0.67 0.74 0.83 0.92 1.03
Tableau 3.1. Les seuils T
k
pour P
fa
=10
-4
Chapitre 3 Acquisition adaptative du code PN utilisant une censure automatique
65
3.3.2. Temps dacquisition moyen
Dans les canaux vanouissement lent (slectifs en frquence), de nombreux
trajets peuvent exister. Du point de vue de lacquisition, l'existence de trajets
multiples implique une existence de plusieurs cellules H
1
. Ainsi, le temps
d'acquisition moyen peut tre calcul en utilisant la mthode graphique [74] comme
illustr dans la figure 3.3. Les nuds reprsentent les tats, les branches
reprsentent les transitions d'tat et z reprsente loprateur du retard unitaire.
Supposant qu'il existe q tats qui incluent les
p
L cellules
1
H et les ) (
p
L q
cellules
0
H .
Fig. 3.3. Diagramme des tats du systme dacquisition srie sous lhypothse de
plusieurs
1
H
z P
d1
z P
d2
z P
d3
z P
dLp
z P
d
) 1 (
1
z P
d
) 1 (
2
z P
Lp d
) 1 (
) 1 (
z P
dLp
) 1 (
z P
fa
( )z P
fa
1
(qLp+1)
4
2
1
3
(qLp-2)
(qLp)
(qLp+3) (qLp+2)
q
(qLp-1)
ACQ
Fausse
alarme
z P
fa
z P
fa
z P
fa
z P
fa
z P
fa
z P
fa
J
z
J
z
J
z
J
z
J
z
J
z ( )z P
fa
1
( )z P
fa
1
( )z P
fa
1
( )z P
fa
1
( )z P
fa
1
Chapitre 3 Acquisition adaptative du code PN utilisant une censure automatique
66
Les conditions suivantes sont utilises pour calculer le temps dacquisition
moyen :
Une distribution uniforme de la squence du code PN produit une mme
probabilit de dpart partir de chaque noeud.
Le dpart partir du noeud de la bonne phase (cellule
1
H ) est exclu.
Le temps du traitement du processus ACAP propos n'affecte pas le calcul du
temps d'acquisition moyen.
Par lutilisation des rgles de la rduction du diagramme des tats, on peut
simplifier la figure 3.3 comme suit :
Fig. 3.4. Diagramme des tats simplifi.
1
2
3
4
(q - Lp)
(q Lp - 1)
(q Lp - 2)
ACQ
z P
d1
z P
d2
z P
d3
z P
dLp
z P
d
) 1 (
1
z P
d
) 1 (
2
z P
Lp d
) 1 (
) 1 (
z P
dLp
) 1 (
) (
0
z H
) (
0
z H
) (
0
z H
) (
0
z H ) (
0
z H
) (
0
z H
Chapitre 3 Acquisition adaptative du code PN utilisant une censure automatique
67
Selon la figure 3.4, la fonction de transfert du systme est donne par :
| |
| || | ) ( 1 ) ( ) ( 1
) ( 1 ) (
) (
1
) (
0 0
0
z H z H z H
z H z H
L q
z H
Lp q
M
Lp q
D
p
(3.27)
o, ) (z H
D
et ) (z H
M
incluent tous les trajets conduisant la russite de la dtection et
de la non dtection (miss), respectivement. ) (z H
D
, ) (
0
z H et ) (z H
M
peuvent tre
exprimes comme suit :
( )
=
=
)
`
=
Lp
j
j
i
di dj D
z P z P z H
1
1
1
1 ) ( (3.28)
o ( ) 1 1
0
1
=
=
z P
i
di
( )
1
0
1 ) (
+
+ =
J
fa fa
z P z P z H (3.29)
J tant le facteur de pnalit.
et
( ) z P z P z H
M
Lp
j
dj M
= =
=1
1 ) ( (3.30)
avec ( )
=
=
Lp
j
dj M
P P
1
1
Le temps d'acquisition moyen peut tre calcul comme suit [74]
| |
C
z
acq
T M
dz
z dH
T E
=
=1
) (
(3.31)
Lorsque z = 1, le numrateur et le dnominateur de l'quation (3.31) tendent
vers zro. Dans ce cas, la rgle de l'Hospital est utilise pour surmonter cette
indtermination. Aprs quelques manipulations algbriques, nous pouvons montrer
que :
Chapitre 3 Acquisition adaptative du code PN utilisant une censure automatique
68
| |
( )( )
( )
C
M
M
Lp
j
j
i
fa p M p di dj
acq
T M
P
P JP L q P L P jP
T E
+ + + +
=
=
=
1 2
1 1 ) ( 2 2
1
1
1
(3.32)
Sachant que
p
L q >> , donc lexpression (3.32) du temps dacquisition moyen
peut tre approxime par :
| |
( ) ( )
( )
C
M
fa M
acq
T qM
P
JP P
T E
+ +
1 2
1 1
(3.33)
3.4. RESULTATS ET DISCUSSIONS
Dans cette section, les performances, en terme de dtection et de temps
dacquisition moyen, du systme propos sont values et compares celles
obtenues par l'OSAP [62] et l'AAP(k) [63]. Pour cela, nous avons considr les
hypothses ralistes suivantes :
Une squence priodique du code PN de longueur L
c
de 1023 cadence un
rythme de 1 Mchips/s. Dans ce cas, et pour ( 1
1
=
), la mise jour du
processus de recherche est de T
c
=1 s et le nombre ditrations, q,
ncessaire pour parcourir toute la rgion dincertitude est de 1023.
Un facteur de pnalit, J, fix 1000 (le temps de pnalit est gale
C
T M J
en secondes).
Les probabilits de dtection sont simules avec 10
5
essais selon la technique
de Monte-Carlo.
Une Pfa de 10
-4
.
Les cellules H
1
et les cellules H
0
ont t gnres selon les modles dfinis
par (3.16) et (3.19), respectivement.
Les puissances des signaux relatifs aux trajets multiples sont slectionnes
selon un profil de dcomposition exponentielle donne par (3.1) (3.17) et
(3.18), avec 1 = .
Chapitre 3 Acquisition adaptative du code PN utilisant une censure automatique
69
Les performances sont analyses pour un canal vanouissement lent et qui
suit une distribution Rayleigh.
Concernant le processeur OSAP, nous avons considr le (3N/4)
ime
chantillon ordonn pour estimer la puissance du bruit. Les paramtres associs,
pour chaque situation considre, sont indiqus directement sur la figure des
courbes correspondantes.
Pour les seuils S
k
de lODV, ils ont t calculs pour une probabilit de fausse
censure, P
fc
, de 10
-2
(voir le tableau 3.2).
S
k
N p
S
0
S
1
S
2
S
3
S
4
S
6
S
7
S
8
S
9
S
10
S
11
S
12
16 12 0.356 0.246 0.199 0.173
24 16 0.332 0.235 0.189 0.162 0.143 0.131 0.122 0.117
36 24 0.230 0.160 0.130 0.113 0.102 0.093 0.088 0.083 0.080 0.078 0.076 0.074
Tableau 3.2. Seuils ODV, S
k
, pour P
fc
= 10
-2
La figure 3.5 reprsente les courbes de la probabilit de dtection, P
d
, du
systme propos, savoir lACAP, en fonction du SNR/chip en (dB) pour diffrentes
longueurs de corrlation partielle M (temps dobservation). Comme prvu, on
remarque que plus la longueur de la corrlation partielle est grande, plus la dtection
est meilleure.
La figure 3.6 illustre la moyenne des temps d'acquisition de l'ACAP en fonction
du SNR/chip, avec M comme paramtre de performance. Nous observons que
lorsque le SNR/chip est suprieur -14dB, le temps dacquisition moyen est
amlior pour les petites valeurs de M. Ds que le SNR/chip est infrieur
-14dB, les grandes valeurs de M sont celles qui donnent le meilleur T
acq
,
Chapitre 3 Acquisition adaptative du code PN utilisant une censure automatique
70
Fig. 3.5. P
d
du systme ACAP en fonction de la longueur de la corrlation partielle.
Fig. 3.6. T
acq
du systme ACAP en fonction de la longueur de la corrlation partielle
Chapitre 3 Acquisition adaptative du code PN utilisant une censure automatique
71
Considrons maintenant une comparaison entre les temps dacquisition des
processeurs ACAP (p = 12), OSAP et AAP(k). La figure 3.7 dcrit le cas o le canal
ne contient quun seul trajet (L
p
= 1) situ la cellule sous test (milieu homogne).
Nous constatons que l'ACAP prsente les mmes performances que lAAP(0) mais
plus robuste que lOSAP et
0
) AAP(
k
k . Il faut noter que le AAP(0) se rduit un
dtecteur CA-CFAR (Cell Averaging-Constant False Alarm Rate) qui est considr
comme tant le processeur le plus appropri dans un environnement homogne.
Fig. 3.7. T
acq
de lACAP, lOSAP et lAAP(k) dans un environnement homogne
La figure 3.8 montre un ensemble de courbes reprsentant le temps
dacquisition moyen en fonction du SNR/chip du systme propos, de lOSAP et de
lAAP(4), en prsence de cinq puis huit rpliques. En effet, pour 5 =
p
L nous
Chapitre 3 Acquisition adaptative du code PN utilisant une censure automatique
72
observons que l'ACAP, le AAP(4) et lOSAP prsentent les mmes performances.
Mais ds que le nombre de trajets dpasse le nombre fixe des cellules censurer
(cas pour 8 =
p
L ), nous observons que l'ACAP surpasse les performances des
dtecteurs classiques AAP et OSAP. Cela est d au fait que l'ACAP na pas besoin
de connaissance a priori du nombre de trajets multiples combins dans le signal
reu, et cest ce niveau que se situe tout lintrt du processeur propos.
Fig. 3.8. T
acq
de lACAP, lOSAP et lAAP(k) dans un environnement trajets
multiples
Pour illustrer au mieux un tel avantage, nous avons soumis aux trois
dtecteurs un nombre
p
L de trajets multiples. La figure 3.9 rsume les performances
obtenues pour un nombre
p
L variable et ceci pour deux cas diffrents du SNR/chip.
Le premier cas, consiste en un SNR/chip =- 2dB, qui est considr comme tant un
rapport relativement lev, tandis que le deuxime, pour un SNR/chip =- 16dB, il
Chapitre 3 Acquisition adaptative du code PN utilisant une censure automatique
73
reprsente un rapport relativement faible. A partir de ces courbes, nous constatons
que le lAAP(2) et le AAP(4) provoquent une dgradation importante du temps
d'acquisition moyen lorsque le nombre de trajets multiple, L
p
, est suprieur leurs
points de censure fixes. Alors que l'ACAP reste trs robuste vis--vis du paramtre
L
p
,. Ce rsultat montre clairement la capacit du dtecteur propos commuter
dynamiquement vers le dtecteur optimal sans avoir besoin de la connaissance a
priori du nombre de trajets multiples.
Fig. 3.9. Leffet du nombre de trajets multiples sur T
acq
.
3.5. CONCLUSION
Un systme dacquisition adaptatif qui utilise un algorithme de censure
automatique a t propos. Les performances du temps dacquisition moyen ont t
analyses pour un canal vanouissement lent (slectif en frquence) et qui suit
une distribution Rayleigh. Pour mettre en vidence l'efficacit du systme propos,
Chapitre 3 Acquisition adaptative du code PN utilisant une censure automatique
74
une comparaison avec les systmes conventionnels proposs dans la littrature a
t faite. Notre analyse a considr des hypothses ralistes qui sont utilises dans
les systmes de communications mobiles utilisant la modulation BPSK. Les effets du
nombre de trajets multiples, la longueur de la corrlation partielle et le rapport signal
sur bruit (SNR) ont t galement tudis. A partir des rsultats obtenus, nous
pouvons conclure que les performances de dtection ainsi que le temps dacquisition
moyen de l'ACAP, l'gard d'un nombre de trajets multiples inconnu, sont plus
robustes que ceux de lOSAP et le AAP(k).
CHAPITRE 4
ACQUISITION ADAPTATIVE
HYBRIDE DU CODE PN
UTILISANT UNE DIVERSITE
DANTENNES
Sommaire
4.1 INTRODUCTION.
4.2 DESCRIPTION DU SYSTEME.
4.3 FORMALISMES MATHEMATIQUES
4.4 RESULTATS ET DISCUSSIONS.
4.5 CONCLUSION.
Rsum
Dans ce chapitre, nous proposons une nouvelle approche qui sarticule sur
une structure diversit dantennes et une stratgie la recherche hybride. Les deux
systmes proposs utilisent deux sortes de dtecteurs adaptatifs flous avec deux
centres de fusion flous placs en cascade. Nous donnons galement lexpression
gnralise du temps dacquisition moyen. Les performances du systme propos,
en terme de dtection et temps dacquisition moyen, sont values et compares
avec les solutions proposes dans la littrature.
Chapitre 4 Acquisition adaptative hybride utilisant une diversit dantennes
76
4.1. INTRODUCTION
Dans cette section nous proposons un nouveau systme dacquisition
adaptative hybride utilisant des rgles de fusion floues, nomm FAHAP (Fuzzy
Adaptive Acquisition Hybride Acquisition Processor). L'acquisition hybride combine la
recherche parallle et la recherche srie pour couvrir toute la rgion dincertitude.
Elle est considre comme tant un compromis efficace entre la vitesse dacquisition
du code et la complexit du systme du point de vue ressources matrielles. Nous
dveloppons les expressions mathmatiques de la probabilit de fausse alarme et du
temps d'acquisition moyen pour un canal vanouissement Rayleigh en prsence
de plusieurs cellules H
1
. Enfin, nous terminons ce chapitre par une analyse des
performances du systme propos et une conclusion.
4.2. DESCRIPTION DU SYSTEME
Nous avons considr un systme dacquisition adaptative hybride constitu
de P antennes de rception, comme le montre la figure 4.1. On suppose que la
distance entre les lments dantennes est suprieur la longueur donde de la
frquence porteuse pour dcorrler au maximum les observations reues au niveau
de chaque antenne. Chacune des antennes est suivie par L corrlateurs partiels
disposs en parallle. La structure interne de chaque corrlateur est donne par la
figure 4.2.
La rgion dincertitude qui est dfini comme tant le nombre total des cellules
a test, V, est donne par :
=
c
L
V (4.1)
L
c
tant la longueur de la squence du code PN et lincrmentation du pas de
recherche. Tout au long de ce chapitre nous fixons 1.
La rgion dincertitude, V, est partitionne en L sousrgions. Le ji
me
corrlateur, dans chaque antenne, explore la j
ime
sousrgion avec la mme phase,
comme le montre la figure 4.3.
Chapitre 4 Acquisition adaptative hybride utilisant une diversit dantennes
77
Fig. 4.1. Schma bloc du processeur dacquisition
Corrlateur 1,1
Corrlateur 1,2
Corrlateur 1,L
Corrlateur 2,1
Corrlateur 2,2
Corrlateur 2,L
Corrlateur P,1
Corrlateur P,2
Corrlateur P,L
Dtecteur flou
Dtecteur flou
Dtecteur flou
Dtecteur flou
Dtecteur flou
Dtecteur flou
Dtecteur flou
Dtecteur flou
Dtecteur flou
Gnrateur des
sous-squences
du code local
Dcaler la
phase par
T
c dsynch
Synch
Vers la poursuite
du code
T
FC
1,1
1,2
1,L
2,1
2,2
2,L
P,1
P,2
P,L
FC1
FC2
FCL
FC
Ant 1
Ant 2
Ant P
Chapitre 4 Acquisition adaptative hybride utilisant une diversit dantennes
78
Fig. 4.2. Structure du corrlateur
Fig. 4.3. Mode de recherche du systme dacquisition
Puisque la mise jour du processus de recherche est de T
c
( 1
1
=
), La
rgion dincertitude de ce systme est compltement teste par lutilisation de q
itrations :
=
L
L
q
c
(4.2)
x reprsente le premier entier qui est suprieur ou gale x.
Corrlateur i 1 Corrlateur i 2 Corrlateur i L
Longueur de la squence du code L
c
Sous-rgion 1 Sous-rgion 2 Sous-rgion L
tester tester tester
: Cellule tester
( ) t
c
cos 2
( ) t
c
sin 2
Y
+
dt
c
MT
0
) (
2
) (
2
) (
dt
c
MT
0
) (
Signal
reu
Chapitre 4 Acquisition adaptative hybride utilisant une diversit dantennes
79
Chaque corrlateur est suivi dun dtecteur flou qui reoit un vecteur
dobservation de N chantillons mmoriss dans un registre dcalage et calcule
la valeur du degr dappartenance (
i,j
, i = 1, 2, , P et j = 1, 2, , L) dans lespace
flou des fausses alarmes. Cette valeur relle comprise entre 0 et 1 est transmise au
centre de fusion pour dduire un degr dappartenance global (
FCj
, j = 1, 2, , L) en
utilisant la rgle de fusion Produit algbrique (voir section suivante). Les sorties
des centres de fusion sont transmises un autre centre de fusion flou plac en
cascade utilisant la rgle de fusion floue nomme Min. Cette rgle consiste
prendre la plus petite des valeurs transmises
FC
. Pour produire une dcision en tout
ou rien, i.e. H
1
ou H
0
, le rsultat obtenu est compar un seuil (T
FC
) qui assure une
probabilit de fausse alarme globale dsire la sortie du systme. Si
FC FC
T < ,
cette phase est suppose obtenue (cellule H
1
), dans ce cas le systme de
synchronisation amorce la poursuite du code (Tracking). Dans le cas contraire, i.e.
cellule H
0
, les phases relatives des sousrgions de la squence de code, gnres
localement, sont rajustes et le mme processus est rpt.
4.3. FORMALISMES MATHEMATIQUES
Nous supposons que l'vanouissement de Rayleigh est suffisamment lent
pour que l'amplitude et la phase du signal vanoui restent constantes pendant la
dure dobservation MT
c
, mais varient assez vite pour pouvoir considrer que les
sorties successives du corrlateur noncohrent sont indpendantes. Pour cela, on
considre le modle des canaux trajets multiples vanescents dcrit dans la
section 3.2.1. Les expressions mathmatiques de la probabilit de fausse alarme
(P
fa
) et du temps d'acquisition moyen (T
acq
), pour plusieurs cellules H
1
, sont
calcules.
4.3.1. Dtecteurs flous
Avant de dvelopper lexpression du taux de fausse alarme du systme
propos, nous donnons un aperu sur les deux types de dtecteurs flous CA-CFAR
et OS-CFAR proposs dans [75]) et que nous avons utiliss dans notre approche.
Chapitre 4 Acquisition adaptative hybride utilisant une diversit dantennes
80
a) Dtecteur CA-CFAR flou.
Le dtecteur CA-CFAR (Cell AveragingConstant False Alarm Rate) est un
processeur trs connu dans le domaine de la dtection radar. Son efficacit a inspir
plusieurs travaux, notamment dans [66, 67], relatifs aux problmes lis lacquisition
du code PN dans les communications mobiles dans un environnement un seul
trajet.
Le CA-CFAR consiste comparer lchantillon de la cellule sous test un
seuil adaptatif gal la somme des contenus de la fentre de rfrence multipli par
une constante T qui assure une probabilit de fausse alarme dsire dans un
environnement homogne (voir la figure 4.4). Ce dtecteur produit une sortie binaire
selon le rsultat dun test statistique exprim de la manire suivante :
<
>
=
=
N
i
i
N
i
i
Y T Y
Y T Y
1
0
1
0
0
1
: u (4.3)
N tant le nombre dchantillons de la fentre de rfrence.
ou dune manire quivalente :
<
>
T z
T z
0
1
: u avec
=
=
N
i
i
Y
Y
z
1
0
(4.4)
La fonction dappartenance du dtecteur flou CA-CFAR est dfinie en
transformant lespace des observations en une valeur relle comprise entre 0 et 1 qui
indique le degr dappartenance dans lespace flou des fausses alarmes. Elle est
dfinie, pour un vecteur dobservation , comme suit [75] :
( )
|
|
|
|
.
|
\
|
> =
=
0
1
0
Pr H
Y
Y
Z
N
i
i
u avec
=
N
i
i
Z
1
0
(4.5)
Chapitre 4 Acquisition adaptative hybride utilisant une diversit dantennes
81
Si
=
>>
N
i
i
Y Y
1
0
, la valeur de z dpasse largement le seuil T alors ) ( u tend
vers zro, ce qui correspond lhypothse H
1
tout en sachant H
o
(une fausse
alarme).
Fig. 4.4. Dtecteurs flous CA-CFAR et OS-CFAR
Dans un milieu Rayleigh, la fonction dappartenance ) (z u est donne par [75]
( )
( )
N
z
z
1
1
+
= u (4.6)
Cette dfinition assure les rgles suivantes :
=
=
N
i
i
Y
Y
z
1
0
CA-CFAR
) (
0
k Y
Y
z =
OS-CFAR
Calcul de la fonction dappartenance
( )
( )
( )
+
=
=
CFAR OS
CFAR CA
1
1
) (
1
0
k
i
N
z i N
i N
z
z u
Y
0
Y
1
Y
2
Y
N
Sortie du
corrlateur
) (z u
Chapitre 4 Acquisition adaptative hybride utilisant une diversit dantennes
82
1) | | 0 1 , 0 ) ( > z z u
2) ) ( ) (
2 1 2 1
z z z z u u
3) 1 ) ( lim
0
=
z
z
u
4) 0 ) ( lim =
z
z
u
Dans [76], il est dmontr que la variable alatoire forme partir de la
fonction de distribution de nimporte quelle variable alatoire continue est
uniformment distribue sur [0, 1]. Par consquent, la distribution de la fonction
dappartenance ( ) z u est uniformment distribue sur [0, 1].
b) Dtecteur OS-CFAR flou.
Le processeur OS-CFAR est une version modifie du dtecteur CA-CFAR qui
a t propos pour la premire fois par Rohling (dans le domaine radar) pour un
environnement contenant des interfrences. Il a t utilis par Kim et al. [62] pour
lacquisition du code PN dans un canal trajets multiples. Il consiste trier les
chantillons de la fentre de rfrence dans un ordre croissant, et dutiliser le k
ime
chantillon ordonn pour estimer la puissance du bruit (voir la figure 4.4).
Dans un milieu Rayleigh, la fonction dappartenance dans lespace flou des
fausses alarmes est donne par [75]
( )
( )
( )
=
+
=
1
0
k
i
i z N
i N
z u (4.7)
4.3.2. Probabilit de fausse alarme
La probabilit de fausse alarme, P
fa
, du systme dacquisition hybride est
divise en deux cas :
1
H fa
P qui est calcule dans le cas de lexistence dune cellule H
1
alors que le
degr dappartenance dune des (L-1) cellules H
0
est infrieur au seuil T
FC
.
Chapitre 4 Acquisition adaptative hybride utilisant une diversit dantennes
83
0
H fa
P qui est calcule dans le cas o le degr dappartenance dune des L
cellules H
0
est infrieur au seuil T
FC
.
Selon la figure 4.1 :
=
=
P
i
j i FCj
1
,
u u (4.8)
P tant le nombre dantennes.
pour 2 = P , cest--dire ;
j j FCj , 2 , 1
u u u = , la pdf de
FCj
, donne par [78] :
) ln(
) (
1
) (
1
, 2 , 1
u
m
dm
dm
m
u
f m f
m
u f
u
j j FCj
=
=
|
.
|
\
|
=
+
u u u
(4.9)
Par lutilisation de (4.8) et (4.9) dune manire rcurrente, la pdf de
FCj
globale devient :
| |
1
1
) ln(
! ) 1 (
) 1 (
) (
=
P
P
u
p
u f
j FC
u
(4.10)
La variable de dcision
FC
est donne par :
( )
FCj FC
u min = ; avec j = 1, 2, , L (4.11)
o L est le nombre de corrlateurs.
Pour 2 = P , cest--dire ; ( )
2 1
, min
FC FC FC
u u = , la pdf de
FC
, donne par [78] :
( ) ( )
( ) m
m F m f m F m f u f
FC FC FC FC FCj
=
+ =
1 2
) ( 1 ) ( ) ( 1 ) ( ) (
1 2 2 1
u u u u
(4.12)
o
) (m F
FCj
u
est la CDF (Cumulative Distribution Function) de
FCj
Chapitre 4 Acquisition adaptative hybride utilisant une diversit dantennes
84
Dune faon similaire, et par lutilisation de (4.11) et (4.12) dune manire
rcurrente, nous obtenons lexpression de la pdf de la variable de dcision finale
| | | |
1
1
1
1
) ln(
)! (
) 1 (
1 ) ln(
! ) 1 (
) 1 (
) (
=
+
=
L
i P
P
i
i P
P
P
u
i P
u u
p
L u f
FC
(4.13)
Lexpression de
0
H fa
P est alors :
| |
L
i P
FC
P
i
i P
FC
T
H fa
T
i P
T
du u f P
FC
FC
=
=
=
+
) ln(
)! (
) 1 (
1 1
) (
1
0
0
(4.14)
Pour une probabilit de fausse alarme
0
H fa
P dsire, le seuil T
FC
est calcul
partir de (4.14). Le tableau 4.1 rsume les valeurs des seuils en fonction du nombre
de corrlateurs (L), le nombre dantennes (P) et pour une
-3
H fa
10 P
0
= .
P
L
2 3 4 5 6
1 1.0310
-4
1.23910
-5
2.2110
-7
4.0110
-7
7.4110
-8
5 1.710
-5
2.0510
-6
2.9510
-7
4.7410
-8
8.4410
-9
10 8.0110
-6
8.9510
-7
1.2510
-7
1.9510
-8
3.3110
-9
20 3.89510
-6
4.22510
-7
4.62510
-8
8.36510
-9
1.35510
-9
Tableau 4.1. Les seuils, T
FC
, pour
-3
H fa
10 P
0
= .
En se basant sur lhypothse de lexistence de L
p
cellules H
1
dans la rgion
dincertitude L
c
, la probabilit de fausse alarme globale du systme sera alors :
Chapitre 4 Acquisition adaptative hybride utilisant une diversit dantennes
85
0 1
1
1
H fa
p
Lp
H fa fa
P
q
L q
P
q
P
+ =
= l
l
(4.15)
o q est le nombre ditrations utilises pour parcourir toute la rgion dincertitude.
Notons que les lgres variations que peut provoquer
1
H fa
P
l
nont pas une
grande influence sur la consigne globale de la P
fa
.
4.3.3. Temps dacquisition moyen
La prsence dune ou plusieurs rpliques du signal, dues leffet des multi
trajets au niveau du canal qui est ddi une communication mobile, peut engendrer
une ou plusieurs cellules H
1
dans la rgion dincertitude. La plupart des dtecteurs
dacquisition hybrides du code PN publis dans la littrature admettent, dune
manire inexacte, lexistence dune seule cellule H
1
. Dans cette section, nous
dveloppons lexpression du temps dacquisition moyen en prenant en compte
lexistence de plusieurs cellules H
1
dans la rgion dincertitude ce qui est plus
conforme avec la ralit.
Pour cela, nous avons suppos que les q tats, reprsentant les q itrations
de la recherche de toutes les phases possibles du code PN, contiennent
p
L cellules
1
H et ) (
p
L q cellules
0
H . Les conditions suivantes sont alors utilises pour calculer
le temps dacquisition moyen.
Une distribution uniforme de la squence du code PN, ce qui implique que le
dpart partir de chaque nud est quiprobable.
Le dpart partir du noeud de la bonne phase (cellule
1
H ) est exclu.
Le temps du traitement du processus propos n'affecte pas le calcul du temps
d'acquisition moyen.
Le diagramme des tats dtaill est alors rsum dans la figure 4.4.
Chapitre 4 Acquisition adaptative hybride utilisant une diversit dantennes
86
Figure 4.4. Diagramme des tats du FAHAP sous lhypothse de plusieurs
1
H
Par lutilisation des rgles de la rduction du diagramme des tats, on peut
alors simplifier la figure 4.4 comme suit :
z P
d1
z P
d2
z P
d3
z P
dLp
z P
m1
z P
m2
z P
Lp m ) 1 (
z P
Lp m
z P
H fa
0
( )z P
H fa
0
1
(qL
p
+1)
4
2
1
3
(qL
p
-2)
(qL
p
)
(qL
p
+3)
(qL
p
+2)
q
(qL
p
-1)
ACQ
Fausse
alarme
z P
H fa
0
z P
H fa
0
z P
H fa
0
z P
H fa
0
z P
H fa
0
z P
H fa
0
J
z
J
z
J
z
J
z
J
z
J
z ( )z P
H fa
0
1
( )z P
H fa
0
1
( )z P
H fa
0
1
( )z P
H fa
0
1
( )z P
H fa
0
1
J
z
J
z
J
z
J
z
J
z
z P
H faLp
1
z P
H fa
1
3
z P
H fa
1
2
z P
H fa
1
1
Chapitre 4 Acquisition adaptative hybride utilisant une diversit dantennes
87
Figure 4.5. Diagramme des tats simplifi.
o ) (
0
z H , ) (z H
ml
et ) (z H
dl
peuvent tre exprimes de la manire suivante :
( )
1
0
0 0
1 ) (
+
+ =
J
H fa H fa
z P z P z H (4.16)
J tant le facteur de pnalit.
( )
1
1
1
1 ) (
+
+ =
J
H fa H fa di m
z P z P P z H
l l l
; avec = 1, 2, , Lp (4.17)
et
z P z H
d d l l
= ) ( ; avec = 1, 2, , Lp (4.18)
1
2
3
4
(q - L
p
)
(q L
p
- 1)
(q L
p
- 2)
ACQ
) (
1
z H
d
) (
2
z H
d
) (
3
z H
d
) (z H
dLp
) (
1
z H
m
) (
2
z H
m
) (
) 1 (
z H
Lp m
) (z H
mLp
) (
0
z H
) (
0
z H
) (
0
z H
) (
0
z H ) (
0
z H
) (
0
z H
Chapitre 4 Acquisition adaptative hybride utilisant une diversit dantennes
88
Selon la figure 4.5, la fonction de transfert du systme peut tre dduite et
nous obtenons alors :
| |
| || | ) ( 1 ) ( ) ( 1
) ( 1 ) (
) (
1
) (
0 0
0
z H z H z H
z H z H
L q
z H
Lp q
M
Lp q
D
p
(4.19)
Notons que ) (z H
D
et ) (z H
M
incluent tous les trajets conduisant la russite
de la dtection et la non dtection (miss), respectivement.
) (z H
M
et ) (z H
D
peuvent tre exprimes comme suit :
( ) | |
=
+
=
+ =
=
Lp
J
H a f H a f d
Lp
m M
z P z P P
z H z H
1
1
1
1 1
1
) ( ) (
l
l l l
l
l
(4.20)
et
( ) | |
=
=
+
=
=
)
`
+ =
)
`
=
Lp
k
j
J
H a f H a f d dk
Lp
k
j
m dk D
z P z P P z P
z H z H z H
1
1
1
1
1
1
1
1 1
1
) ( ) ( ) (
l
l l l
l
l
(4.21)
avec 1 ) (
0
1
=
=
z H
m
l
l
Le temps d'acquisition moyen est dfini comme tant [74]
| |
C
z
acq
T M
dz
z dH
T E
=
=1
) (
(4.22)
Pour z = 1, le numrateur et le dnominateur de l'quation (4.22) tendent vers
zro. Dans ce cas, la rgle de l'Hospital est ncessaire pour surmonter sur cette
Chapitre 4 Acquisition adaptative hybride utilisant une diversit dantennes
89
indtermination. Aprs plusieurs manipulations fastidieuses, nous pouvons montrer
que
| |
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) | |
+
|
|
.
|
\
|
+
+ + +
|
|
|
.
|
\
|
+
=
=
= =
=
=
=
0
1
1
1 1 1
2
1 1 1 1
1 1
1 1
1
1 1 1
2
1
1
1
1
1
H fa
Lp
d
p
Lp
m
Lp
m
d H fam dm
Lp
d
Lp
m
m
k
m
k
d H fak dk dm
Lp
d
C
acq
JP P
L q
P JP P P
P JP P P
P
T M
T E
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
(4.23)
Lquation (4.23) est une expression gnrale pour calculer le temps
dacquisition moyen pour les diffrentes stratgies de recherches (srie, parallle et
hybride) sous lhypothse dune seule cellule H
1
ou plusieurs cellules H
1
adjacentes.
A titre dexemple, si L
p
= 1 (cas de lacquisition hybride une seule cellule H
1
),
lexpression (4.23) devient :
| | ( ) ( ) ( )
)
`
+ |
.
|
\
|
+ + =
0 1
1 2
2
1
1
H fa d H fa
d
c
acq
JP P
q
JP
P
T M
T E (4.24)
Cest une expression similaire celle donne dans [67, eq. 23].
Si L
p
= 1 et 0
1
=
H fa
P (le cas dune acquisition srie en prsence dune seule
cellule H
1
), lexpression (4.23) peut tre exprime comme suit :
| | ( )( )
)
`
+ |
.
|
\
|
+ =
fa d
d
c
acq
P J P
q
P
T M
T E 1 2
2
1
1 (4.25)
Cette expression est conforme avec celle utilise dans [78, eq. 20]
Chapitre 4 Acquisition adaptative hybride utilisant une diversit dantennes
90
4.4. RESULTATS ET DISCUSSIONS
Dans cette section, nous valuons, par simulation, les performances en terme
de dtection et du temps dacquisition moyen du systme propos, savoir le
dtecteur FAHAP. Pour cela, nous avons considr les hypothses suivantes :
Une squence priodique du code PN avec un dbit de 1 Mchips/s et une
longueur L
c
=1023.
Un temps dobservation MT
c
=128T
c
.
Un facteur de pnalit, J, fix 1000 (le temps de pnalit est gale
C
T M J en secondes).
Les probabilits de dtection sont simules partir de 10
5
essais avec la
technique de Monte-Carlo.
Une P
fa
de 10
-3
.
Un canal vanouissement lent obissant une distribution Rayleigh.
Une dcroissance exponentielle, avec un taux 1 = de la puissance des
trajets multiples.
Une fentre de rfrence contenant N=32 chantillons.
La figure 4.6 reprsente la variation de la probabilit de dtection, P
d
, dans un
environnement homogne du systme propos en utilisant le dtecteur flou CA-
FAHAP avec deux antennes de rception en fonction du SNR/chip pour diffrents
degrs de paralllisme (L corrlateurs). On remarque que plus le degr de
paralllisme est petit, plus la probabilit de dtection est meilleure.
Pour accepter une valuation objective, il faut mesurer limpact de ces
conditions sur la valeur de T
acq
, qui est en ralit le critre de performance le plus
significatif dans ce type de problmatique, la figure 4.7 rsume alors les rsultats
obtenus. Nous constatons que la rapidit dacquisition du code PN augmente en
fonction du degr de paralllisme.
Chapitre 4 Acquisition adaptative hybride utilisant une diversit dantennes
91
Fig. 4.6. P
d
du processeur CA-FAHAP en fonction du degr de paralllisme.
Fig. 4.7. T
acq
du processeur CA- FAHAP en fonction du degr de paralllisme.
Chapitre 4 Acquisition adaptative hybride utilisant une diversit dantennes
92
Aprs avoir mis en vidence leffet du degr de paralllisme sur lamlioration
des performances du systme, il fallait regarder du cot du second paramtre,
savoir le nombre dantennes de rception utilises, et faire ainsi une valuation sur
la contribution que peut ramener ce paramtre au niveau des performances. Pour
cela, la figure 4.8 illustre clairement cet effet. Nous observons que plus le nombre
dantennes est important, meilleur est la probabilit de dtection.
Fig. 4.8. P
d
du processeur CA-FAHAP en fonction du nombre dantennes
Dans la mme optique que prcdemment, nous avons valu linfluence de
ce paramtre sur le temps dacquisition moyen, les rsultats obtenus sont rsums
dans la figure 4.9. Nous remarquons que plus le nombre dantennes est important
plus le temps d'acquisition moyen est faible, et par consquent, la rapidit du
systme acqurir le code PN devient intressante.
Chapitre 4 Acquisition adaptative hybride utilisant une diversit dantennes
93
Fig. 4.9. T
acq
du processeur CA-FAHAP en fonction du nombre dantennes
Considrons maintenant une comparaison, toujours en milieu homogne,
entre les probabilits de dtection pour les deux types de dtecteurs flous (CA-
FAHAP et OS-FAHAP) proposs et le dtecteur dvelopp dans [67]. Notons que ce
dernier et le seul travail propos dans la littrature et possdant une similitude
structurelle hybride avec diversit dantennes. Les auteurs de ce travail nont pas
attribu un acronyme leur dtecteur. Nous nous sommes permis donc de le
symboliser, pour des raisons purement pratiques, par REF (pour dire : Rfrentiel).
La figure 4.10 dcrit le cas o le canal ne contient quun seul trajet (L
p
= 1)
situ la cellule sous test. Nous constatons que le systme avec ses deux versions
CA-FAHAP et OS-FAHAP est plus performant que le systme REF. A noter que le
gain moyen obtenu par rapport REF est denviron 9 dB, c'est--dire que le
systme propos offre la mme probabilit de dtection pour un signal 8 fois moins
puissant, ce qui trs important en terme de dtection.
Chapitre 4 Acquisition adaptative hybride utilisant une diversit dantennes
94
Fig. 4.10. P
d
pour CA-FAHAP, OS-FAHAP et REF dans un environnement
homogne
Dans le mme esprit, la figure 4.11 montre un ensemble de courbes
reprsentant le temps dacquisition moyen en fonction SNR/chip du systme FAHAP
utilisant les deux types de dtecteurs flous et REF, dans un environnement
homogne (en prsence dun seul trajet). Les rsultats obtenus montrent clairement
que notre systme prsente une rapidit dacquisition trs importante par rapport
REF. A titre dexemple, lorsque SNR/Chip= -20 db, notre systme est 150 plus
rapide.
Chapitre 4 Acquisition adaptative hybride utilisant une diversit dantennes
95
Fig. 4.11. T
acq
pour le CA-FAHAP, OS-FAHAP et REF dans un environnement
homogne
Aprs une analyse en milieu homogne, nous avons soumis le processeur
des conditions plus svres, i.e. en prsence de plusieurs cellules H
1
dans la rgion
dincertitude.
Dans la figure 4.12, nous avons considr plusieurs situations avec trajets
multiples, L
p
,. et 2 antennes de rception. Nous pouvons clairement observer que
dans toutes les situations considres le processeur OS-FAHAP russie lacquisition
du code PN avec le mme dlai. Ce rsultat tait prvisible car tant que le nombre
des cellules H
1
ne dpasse pas le point de censure fixe k (k=N-3N/4), le processeur
OS-FAHAP maintient dune faon robuste ses performances.
Chapitre 4 Acquisition adaptative hybride utilisant une diversit dantennes
96
Fig. 4.12. Leffet du nombre de trajets multiples sur le T
acq
du lOS-FAHAP
Enfin, nous tions curieux de comparer le comportement du processeur
ACAP, prsent dans le chapitre 3, par rapport lOS-FAHAP. Evidemment, pour
tre dans les mmes conditions, cette comparaison a t faite dans le cas dune
recherche srie (L=1).
Dans la figure 4.13, nous comparons les temps dacquisition moyen de lOS-
FAHAP, dans le cas de deux antennes ( 2 = P ), et lACAP. Nous observons que le
lOS-FAHAP est plus performant que lACAP. Cette amlioration est due
principalement lutilisation dune architecture avec diversit dantennes. Il faut noter
que cette amlioration est base sur une connaissance a priori du nombre de trajets
multiples.
Chapitre 4 Acquisition adaptative hybride utilisant une diversit dantennes
97
Fig. 4.13. Comparaison entre les T
acq
du OS-FAHAP et lACAP dans un
environnement trajets multiples
4.5. CONCLUSION
Un systme dacquisition adaptative hybride avec une structure diversit
dantennes utilisant des rgles de fusion floues a t propos. Les performances de
la probabilit de dtection et du temps dacquisition moyen ont t analyss pour un
canal trajets multiples vanescents qui suit une distribution Rayleigh. Pour montrer
l'efficacit du systme propos, FAHAP, une comparaison avec le systme propos
dans [67] a t ralise. Les effets du nombre de trajets multiples, le nombre
dantennes de rception, le nombre de corrlateurs et le rapport signal sur bruit
(SNR) ont t galement tudis. A partir des rsultats obtenus, nous pouvons
conclure que les performances, en terme de dtection et du temps dacquisition
moyen, du systme propos sont largement suprieurs que ceux du systme
propos dans [67].
CHAPITRE 5
CONCLUSION GENERALE
Sommaire
5.1 CONCLUSION
5.2 PERSPECTIVES
Rsum
Nous prsentons dans ce chapitre une conclusion gnrale de la thse tout en
mentionnant les principaux rsultats obtenus. Ensuite, nous prsentons quelques
suggestions pour la poursuite de ce travail de recherche.
Chapitre 5 Conclusion gnrale
99
5.1. CONCLUSION
Cette thse a t consacre ltude de lacquisition adaptative du code PN
dans les systmes de communication talement de spectre par squence directe
Dans un premier temps, nous avons prsent succinctement les principales
techniques daccs multiples et en particulier la technique DS- CDMA qui est la
pierre angulaire des normes de la tlphonie mobile de la troisime gnration (3G)
(CDMA2000, UMTS, ). Diffrents modles de canaux rencontrs en pratique ont
t recenss, notamment les canaux vanouissements de Rice et de Rayleigh qui
caractrisent le mieux les communications radio-mobiles.
Lobjectif principal de ce travail de thse tait damliorer les performances, en
terme de dtection et de temps dacquisition, de la synchronisation du code PN qui
est une tape trs cruciale dans les systmes considrs.
Pour atteindre cet objectif, nous avons propos deux schmas diffrents qui
peuvent tre complmentaires :
Le premier schma, baptis ACAP, est bas sur la censure automatique des
interfrences dues la transmission dans un canal trajets multiples vanescents.
Ce systme, sappuie sur une stratgie de recherche srie et un algorithme de
censure automatique qui permet dliminer les chantillons correspondants aux
diffrentes rpliques du signal primaire. Les rsultats que nous avons obtenus ont
montr que le processeur ACAP est beaucoup plus robuste, plus particulirement en
prsence dinterfrences, que les processeurs conventionnels OSAP et AAP
proposs dans la littrature. Ce rsultat est d principalement la capacit de
lACAP commuter dynamiquement vers le dtecteur optimal en absence de
connaissance du nombre de trajets multiples dans un canal de transmission qui peut
tre dans une grande majorit de situations non stationnaire.
Le deuxime schma, baptis FAHAP, sarticule sur une structure diversit
dantennes et utilisant la recherche hybride comme stratgie de recherche. Cette
dernire a t retenue comme solution car elle prsente un bon compromis entre le
nombre de ressources matrielles ncessaires et un temps dacquisition moyen
raisonnable. Pour compenser les pertes en dtection, quengendre ce type de
stratgie, nous avons utilis plusieurs antennes de rception. Lutilisation dune
Chapitre 5 Conclusion gnrale
100
hirarchie deux niveaux avec des rgles de fusion floues, dune part, et les
processeurs conventionnels CA-CFAR et OS-CFAR, dautre part, nous a permis
dobtenir des performances, en terme de dtection et de temps dacquisition moyen,
trs significatives par rapport aux solutions proposes dans la littrature.
5.2. PERSPECTIVES
Comme continuit de ce travail, il serait intressant dintgrer les deux
approches que nous avons proposes, savoir, la censure automatique dans un
schma hybride avec une diversit dantennes, et voir les ventuelles amliorations
des performances qui peuvent tre ramenes dans un systme dacquisition du
code PN dans les communications DS/SS.
BIBLIOGRAPHIE
102
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