DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

NOTAS DE AULA EM

MOTOR DE INDUO MONOFSICO

Apostila de Apoio s Disciplinas: SEL0329 Converso Eletromecnica de Energia SEL0422 Mquinas Eltricas

DIGENES PEREIRA GONZAGA

So Carlos, Abril de 2007.

O MOTOR DE INDUO MONOFSICO

Comentrios O Motor de Induo Monofsico (MIM) um dispositivo de converso eletromecnica de energia que, malgrado alguns problemas inerentes a ele, muito usado, seja em atividades urbanas, em residncias, no comrcio e na indstria, seja em atividades rurais onde no haja disponibilidade de alimentao trifsica de energia eltrica, o que muito comum nas propriedades rurais Brasil afora. Em geral, o enrolamento de estator de um MIM mais volumoso que o de um Motor de Induo Trifsico (MIT) para uma mesma potncia mecnica, haja vista a existncia de apenas uma fase, a qual conduzir toda a corrente necessria ao funcionamento do MIM, sendo ento necessrios condutores de bitola bem maior e, tambm, devido ao tipo de enrolamento, concentrado (concntrico), nele utilizado, que causa volumosas cabeas de enrolamento. Este tipo de enrolamento apresenta facilidades de fabricao em srie, automatizada. Uma anlise introdutria relativa potncia envolvida, permite que se sinta um dos piores defeitos do MIM: sabe-se que a potncia desenvolvida em um dispositivo trifsico equilibrado, alimentado com uma fonte trifsica simtrica, no apresenta oscilaes, resultando em P3=3Vf If cos a partir dos produtos de tenso e corrente temporais, para grandezas de fase; j no circuito monofsico o resultado da multiplicao de tenso e corrente temporais P1=Vf If cos + Vf If cos(2st ), apresentando uma parcela oscilante com o dobro da freqncia angular da alimentao. A expresso do torque diretamente afetada por esta oscilao, da dizer-se que o torque do MIM seja pulsante e, para que se reduza tal problema, acrescentam-se grandes massas girantes e, eventualmente, capacitores de marcha, a este tipo de motor, da mesma forma que so acrescentados capacitores de grandes capacitncias a dispositivos que apresentem correntes pulsantes, como o caso dos retificadores. Por estes motivos, a potncia mecnica bem limitada no MIM, no passando muito de 10cv (7,36 kW) no mercado. Em termos de operao, sabido que com apenas um enrolamento de fase no estator no criado o campo girante, por isso necessrio lanar mo de algum artifcio para o motor apresentar torque de partida e, ento, girar inicialmente. Com relao ao rotor, este do tipo gaiola de esquilo, como na maior parte dos MITs. 2

Anlise Inicial Considere-se um enrolamento monofsico de estator, que apresente uma distribuio espacial aproximadamente senoidal em funo da posio na superfcie interna do estator, de forma a no se cometer grandes erros ao se considerar apenas a 1a harmnica desta distribuio em sua anlise. A Fig. 1(a) mostra o esquema unifilar por ranhura do enrolamento no estator e a Fig.1(b) mostra o enrolamento planificado, bem como um esboo da onda de FMM e sua 1a harmnica.

Eixo magntico do enrolamento

Enrolamento monofsico de 2 plos. (a)

(b)
Fig. 1- (a) Esquema unifilar do enrolamento monofsico de estator; (b) Esquema planificado da fmm do enrolamento monofsico.

Este enrolamento solicitar de uma fonte de corrente alternada monofsica uma corrente como a da Eq. 1. ia = I mx cos( s t ) ( A) Eq. 1

Onde, s=2f, com f=60Hz no sistema eltrico brasileiro. A fora magnetomotriz (FMM) espacial, representada por sua 1a harmnica dada pela Eq. 2.

Fa1 =

4 Ni a K w cos 2

Eq. 2

Onde, N o nmero de espiras, Kw o fator de enrolamento e o ngulo ao redor da face interna do estator. Substitui-se a Eq. 1 na Eq. 2, resultando na Eq. 3.

Fa1 =
Onde,

4 NI mx K w cos( s t ) cos = Fmx cos( s t ) cos 2 Fmx = 4 NI mx K w 2

Eq.3

e o produto de cossenos representa uma onda

estacionria, cujo valor mximo ocorre sobre o eixo magntico do enrolamento monofsico do estator, como mostrado na Fig. 2.

Fig. 2 Onda estacionria de FMM do enrolamento monofsico de 2 plos

Aplicando alguns conhecimentos de trigonometria, a expresso da FMM fica com na Eq.4, a qual representa a soma de duas ondas de FMM de mesma amplitude, igual metade do valor mximo, girando em sentido contrrio:
Fa1 = 1 Fmx [cos( s t ) + cos( + s t ] 2

Eq. 4

Na primeira parcela o valor mximo ocorre quando ( st )=0 e a velocidade angular desse pico da onda vale
d = s ; j na segunda parcela, na qual o valor mximo dt d = s ; ou seja em sentidos dt

ocorre para ( + st )=0, a velocidade angular :

opostos: a primeira no sentido de crescimento de (anti-horrio), chamada de componente para a frente (forward) e a segunda ao contrrio (horrio), chamada de componente para trs (backward). como se houvesse um par de campos girantes em sentidos opostos, cuja resultante uma onda estacionria. Caso a mquina possua p plos, tais velocidades angulares, para frente e para trs assumiriam as expresses das Equaes 5(a) e (b). ns = 2 d s = p dt (a) ns = 2 d s = p dt (b) Eq. 5

Isto afeta diretamente o comportamento do MIM em relao ao torque. A curva de Torque versus Velocidade angular est representada na Fig. 3 e nela pode ser visto que com um enrolamento monofsico, caso haja um dispositivo auxiliar de partida, o MIM poder girar em qualquer um dos sentidos.

Fig. 3 Curva de Torque versus velocidade angular, mostrando as componentes (Tf) para a frente e (Tb) para trs e a curva resultante.

Processo de Partida do MIM. O MIM possui um enrolamento chamado de principal ou de marcha, que sozinho no permite que o motor parta, j que no h campo magntico girante, apenas uma onda estacionria de FMM, quando ele est submetido a ma corrente alternada.

Qualquer dispositivo auxiliar de partida deve permitir, juntamente com o enrolamento principal, que o MIM apresente torque, ou conjugado, de partida e se movimente no sentido de rotao que for definido. O dispositivo auxiliar mais comum o enrolamento auxiliar, que localizado no estator, junto com o enrolamento principal, numa posio a 90o eltricos, ou seja, meio passo polar, em relao a este. O enrolamento auxiliar do mesmo tipo do enrolamento principal, denominado concntrico ou espiral, sendo distribudo nas mesmas ranhuras do estator que este ltimo. A Fig. 4(a) apresenta um esquema desta distribuio de ambos os enrolamentos estatricos e, tambm, uma foto deste tipo de enrolamento (b).

(a)

(b) Fig. 4 (a) Esquema dos enrolamentos principal e auxiliar no estator do MIM; (b) fotos do enrolamento concntrico [LARAMORE]

O enrolamento principal acomodado no fundo das ranhuras e o auxiliar acomodado no topo das mesmas, resultando disso que o principal apresenta maior valor de reatncia de disperso que o auxiliar, relativamente ao enrolamento do rotor, que a gaiola de esquilo, como mostrado na Fig. 5.

Enrolamento auxiliar no topo e enrolamento principal no fundo da ranhura Fig. 5 Esboo das linhas de fora dos campos magnticos devido s correntes nos enrolamentos principal e auxiliar, concatenadas ou no com as barras da gaiola.

Na maior parte das configuraes do MIM apenas o enrolamento principal mantido alimentado aps o processo de partida, sempre conduzindo a corrente eltrica de carga, devendo ento ser construdo com um condutor compatvel com tal corrente, ou seja, de maior bitola, comparando com a do condutor do enrolamento auxiliar, que conduz corrente com menor intensidade e, mesmo com nmeros de espiras nos dois enrolamentos bem diferentes, a resistncia eltrica do principal marcadamente menor que a do auxiliar. Considerando, ento, as impedncias de ambos os enrolamentos, ter-se- uma diferena sensvel entre elas e, conseqentemente para uma mesma tenso alternada alimentando-as, ter-se-, tambm, correntes com diferentes defasagens de natureza temporal em relao tal tenso e entre si, de modo que a corrente do auxiliar seja sempre adiantada em relao do principal, o que permite a obteno de um campo girante bifsico mal-comportado, j que o ngulo de defasagem espacial entre as bobinas do principal e do auxiliar (90o eltricos) claramente diferente da defasagem temporal entre as correntes, configurando um motor de induo bifsico desequilibrado e com alimentao assimtrica. Com a presena deste campo girante, analogamente ao caso do MIT, a gaiola de esquilo ser acelerada e o MIM gira no sentido da onda

estacionria que passa pelo mximo primeiro (auxiliar), para a onda estacionria que passa pelo mximo em seguida (principal). A Fig. 6 mostra o circuito eltrico, o diagrama fasorial e o esboo da curva de torque versus velocidade angular desta situao. O MIM nesta configurao chamado de motor de induo monofsico de fase dividida, ou em ingls split-phase.

(a)

(b)

(c) Fig. 6 (a) Circuito eltrico, (b) Diagrama fasorial do MIM com defasagem entre correntes, apenas devido s impedncias das bobinas e (c) esboo da curva T versus n.

Para que o MIM apresente um campo girante mais prximo daquele criado por um motor bifsico simtrico, acrescenta-se ao ramo do circuito relativo ao enrolamento

auxiliar um capacitor de capacitncia conveniente. A Fig. 7 mostra o circuito, o diagrama fasorial e o esboo da curva de torque versus velocidade angular desta situao.

(a)

(b)

(c) Fig. 7 (a) Circuito eltrico, (b) Diagrama fasorial do MIM com capacitor no enrolamento auxiliar e (c) esboo da curva T versus n.

Tal capacitor adiantar a corrente do enrolamento auxiliar de aproximadamente 90o eltricos no tempo em relao corrente do enrolamento principal e, ainda que ocorram algumas imperfeies, ter-se- um campo magntico girante muito mais adequado do que aquele tratado no pargrafo anterior, o qual com muito mais capacidade iniciar o processo de partida do MIM. Uma forma de deduzir-se a expresso da onda de FMM do campo girante exige que se considerem as fases principal e auxiliar do estator equilibradas (Fma=Fmp) e o capacitor em srie com a auxiliar defasar as duas ondas compondo o campo girante:

p p F = Fmp cos( s t ) cos( ) + Fma cos( s t + ) cos( + ) = 2 2 2 2 F p p p p = m cos( s t + ) + cos( s t ) + cos( s t + + ) + cos( s t ) = Eq. 6 2 2 2 2 2 p = Fm cos( s t ) 2 A velocidade angular sncrona do campo obtida da mesma forma que no MIT valendo ns=(2/p)s. Mais frente sero mostradas algumas variaes das duas situaes aqui tratadas.

Motor de Induo Monofsico em Marcha

Aps a partida, a aproximadamente 75% da velocidade final do MIM, na maior parte dos MIMs o enrolamento auxiliar desconectado, seja por uma chave centrfuga, seja por alguma chave acionada termicamente em funo da corrente do enrolamento principal. A partir da o MIM permanecer girando, embora o campo girante devido s correntes no estator no exista mais, pois se tm apenas a corrente do enrolamento principal, j que esta situao remete Fig.2. A explicao da permanncia em rotao pode vir por dois caminhos: o primeiro ligado teoria dos campos cruzados (cross-field theory) e o segundo por meio da teoria dos campos girantes em sentidos contrrios (counterrotating-field theory), como pode ser visto em [LARAMORE] e mostrado na Fig.8. De acordo com a teoria de campos cruzados, a corrente do rotor fornece um campo magntico, deslocado de aproximadamente 90o eltricos, seja no espao, seja no tempo, em relao ao campo magntico devido corrente do enrolamento do estator; a composio desses campos cruzados cria um campo magntico girante. Quando a corrente do enrolamento principal est em seu pico, os condutores do rotor diretamente embaixo experimentam fluxo mximo e sua velocidade em relao a tal fluxo causa mxima tenso induzida neles.
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Por outro lado, a elevada permencia (inverso da relutncia) do circuito magntico envolvido pelos pares de barras do rotor, que acontece estarem sob o enrolamento principal num certo instante, d causa a que as correntes nestas barras se atrasem em relao s tenses de velocidade de aproximadamente 90oeltricos. Nestas circunstncias, as correntes nestas barras esto prximas de seu mximo quando a corrente do enrolamento principal zero (em t = t2 na Fig.8). Isto produz um campo magntico 90oeltricos frente do eixo magntico da bobina do enrolamento principal, no sentido de rotao do rotor, como mostra a Fig.8(b). No instante t = t3, o campo do enrolamento principal revertido e o campo do rotor igual a zero. Em t = t4 o campo do estator de novo zero e o campo do rotor revertido. A direo de rotao do campo a mesma do rotor. Assim, a corrente que circula no rotor, em conseqncia da corrente varivel no tempo que circula no estator e da velocidade de rotao do rotor, substitui o campo devido corrente do enrolamento auxiliar que foi desconectado aps a partida.

Fig. 8 O rotor e o enrolamento principal do estator combinam para produzir um campo magntico girante num motor de induo monofsico. (a) Tenses de rotor induzidas pela rotao do rotor por causa do fluxo no enrolamento principal no instante t=t1 (mxima corrente no enrolamento principal); (b) Corrente de rotor atrasada de 90o eltricos em relao tenso de velocidade. O fluxo de rotor est prximo do mximo quando o do enrolamento principal zero. [LARAMORE]

Como visto na Fig. 8, existem duas ondas estacionrias, uma devida ao enrolamento principal do estator e uma devida ao rotor; sua composio no entreferro 11

de ar leva a um campo magntico girante bifsico que permite ao rotor continuar girando no sentido em que girou na partida. Para que ocorra reverso de sentido da velocidade angular do rotor, deve-se, na partida, manter a mesma polaridade de alimentao do enrolamento principal e inverter a polaridade da alimentao do enrolamento auxiliar, ou vice-versa.

Tipos de Motores de Induo Monofsicos

Os MIMs podem ser classificados de acordo com o mtodo de partida e, mesmo, com a forma que eles se mantm em marcha. 1) Motor induo monofsico de fase dividida (split-phase): a Fig. 6 mostra o circuito deste tipo de motor e seu diagrama fasorial. Seu uso maior em cargas que no exigem torques elevados, como ventiladores de tetos, j que seu campo girante definido apenas pela defasagem devido a diferentes impedncias dos enrolamentos principal e auxiliar. 2) Motor de induo monofsico de fase dividida e capacitor de partida: a Fig. 7 mostra este tipo de motor e seu diagrama fasorial; o capacitor desligado juntamente com o enrolamento auxiliar. O Exemplo 1 mostra uma forma simples de clculo para esse capacitor. Exemplo 1 Clculo do Capacitor de Partida para o MIM de fase dividida. Dados de placa do motor: 1/3 c.v., 120V e 60Hz. As impedncias dos enrolamentos principal e auxiliar so, respectivamente: Z p = 4,1 + j 3,2 e Z a = 8,7 + j 2,9 . Calcular o valor da capacitncia associada ao capacitor de partida que colocar as correntes dos dois enrolamentos, principal e auxiliar, em quadratura no tempo, durante o transitrio de partida. Soluo: considerar a Fig. 7(a)

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Clculo dos ngulos a e p:

a = tg 1

2,9 3,2 = 18,43o e p = tg 1 = 37,97 o 8,7 4,1

Portanto, podem-se escrever as impedncias na forma polar: Considerando a referncia de tenso V = 1200 o V , as correntes dos enrolamentos principal e auxiliar so: I p = 23,07 37,97 o A e I a = 13,09 18,43o A
' Tm-se, ento: a = p + 90 o = 52,03o que o ngulo de fase da corrente do

enrolamento auxiliar, adiantada de 90oeltricos em relao original, sem o capacitor de partida. Assim, no novo circuito auxiliar ter-se-ia a seguinte impedncia:
Z a = 8,7 + j (2,9 X C ) levando nova corrente I a ' =
' a = tg 1
'

1200 o e a fase fica: 8,7 + j (2,9 X C )

2,9 X C 2,9 X C = 1,28 , portanto XC=14,04 e = 52,03o , ento 8,7 8,7

C=189 Farad, assim I a ' = 8,4952,03o A .

3) Motor de induo monofsico de fase dividida, capacitor de partida e capacitor permanente: neste caso apenas o capacitor de partida desconectado, j que o segundo capacitor permanece ligado em srie com o enrolamento auxiliar. A permanncia do segundo capacitor permite reduzirem-se as oscilaes de potncia e, conseqentemente, de torque, inerentes a motores de induo monofsicos e, tambm, manter-se o fator de potncia em valor conveniente. A Fig. 9 ilustra este tipo de motor. H, tambm, uma configurao com apenas um capacitor, que permanece conectado alimentao, juntamente com o enrolamento auxiliar, mesmo aps a partida, no necessitando ento de chave centrfuga.

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Fig. 9 MIM com capacitores de partida (C2 e permanente C3).

4) Motor de induo monofsico com bobinas de arraste ou plos sombreados (shaded poles): so motores de baixa potncia, por exemplo 1/20 c.v.. A Fig. 10 mostra um corte desse tipo de motor, ele possui nos plos salientes, onde as bobinas do enrolamento principal ( P ), concentradas, esto enroladas, um recorte onde est alojada a bobina de arraste ( S ) em curto circuito. O fluxo P , decorrente da aplicao de corrente alternada na bobina principal, induz uma corrente elevada na bobina de arraste, a qual causa um fluxo S , atrasado em relao a P (o efeito indutivo sempre atrasado em relao causa). Assim, o fluxo principal, considerado alternado, passa pelo mximo sempre antes do fluxo de arraste e, em conseqncia disso, a interao dos dois fluxos cria um campo girante embora no muito efetivo que permite que o motor apresente um pequeno conjugado de partida aplicado sobre o rotor gaiola de esquilo no sentido do fluxo P para o de S , que se mantm na marcha, ou operao normal. Sua aplicao voltada para pequenos ventiladores, principalmente.

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Fig. 10 Corte do motor de plo sombreado, ou com bobina de arraste. Por simplicidade, a figura no mostra o enrolamento principal.

Alguns autores incluem o motor de corrente contnua campo srie, alimentado com corrente alternada e conhecido como motor universal, entre os motores monofsicos, entretanto ele no da classe de induo ou assncrono.

Circuito Equivalente do Motor de Induo Monofsico

Sabe-se que o campo magntico de uma bobina senoidalmente (espacial) distribuda no estator do MIM e alimentada com uma corrente senoidal (temporal), cria uma onda estacionria de FMM de valor mximo Fmx, o qual sempre ocorre sobre o eixo magntico da bobina. Esta onda estacionria pode ser decomposta em duas ondas de FMM girando em sentidos opostos, como mostra a Eq. 4 e repetida modificada nas Eqs. 7(a), (b) e (c)
Fa = 1 p p Fmx cos( s t ) + cos( + s t , estendida a p/2 pares de plos, onde: 2 2 2

(a) Ff = Fb = p 1 Fmx cos S t a onda para a frente (forward) e 2 2 p 1 Fmx cos + S t a onda para trs (backward) 2 2 (b) (c) Eq.7

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Um motor hipottico que apresentasse qualquer uma dessas ondas no estator acionaria o rotor com as seguintes velocidades angulares, por unidade: - em relao ao campo para frente, f: -em relao ao campo para trs, b: n = 1- s 1+ n = 2 s, onde s o escorregamento.

O campo f induz no enrolamento do rotor corrente na freqncia sfs, onde fs a freqncia da corrente do estator, e o campo b induz no rotor corrente na freqncia (2-s)fs; a primeira oscilar em freqncia muito baixa (da ordem 10-1Hz) de e a segunda em freqncia bem maior (da ordem de 120 Hz). A Fig. 11 apresenta o circuito equivalente para o rotor bloqueado (partida) (a) e suas componentes f e b (b), somente considerado o enrolamento principal.

(a)

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(b) Fig. 11 (a) Circuito equivalente do MIM com rotor bloqueado; (b) componentes f e b.

A Fig. 12 mostra o circuito equivalente do MIM em operao normal, onde:

r Z f = R f + jX f = 2 + jx 2 // jx m e s r Z b = Rb + jX b = 2 + jx 2 // jx m 2s

(a) (b) Eqs. 8

E = E f + Eb

(c)

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Fig. 12 Circuito equivalente do MIM em operao normal.

Conjugados ou Torques e Potncias no Motor de Induo Monofsico

Se desprezarem-se as perdas suplementares, que incluem perdas no ncleo de Ferro e as perdas rotacionais, sendo que estas so a soma das perdas por atrito viscoso na lubrificao dos mancais e na ventilao do prprio motor, tm-se as expresses simplificadas para potncias e conjugados nas Eqs. 9.

Tf =

1 Pgf nS

(a) Tb = 1 Pgb
nS

(c ) (d )
(e)

2 2 Pgf = 0,5R f I p (b) Pgb = 0,5Rb I p

T = T f + Tb =

1 (Pgf + Pgb ) nS

Eqs. 9

Tm-se, ainda, as perdas nas duas componentes do campo: - perdas no rotor devido componente f = sPgf ; - perdas no rotor devido componente b = (2-s)Pgb. Potncia mecnica devido componente f PMECf = Pgf sPgf = (1-s) Pgf (a) Eqs. 10 Potncia mecnica devido componente b PMECb = Pgb (2-s)Pgb= (1-s) Pgb (b)

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A soma das Eqs. 10 (a) e (b) resultam na potncia mecnica total, da Eq. 11. PMEC = (1-s)( Pgf - Pgb) = ns(1-s).(1/ns)( Pgf - Pgb ) = n.T Eq. 11 Onde n velocidade angular do MIM e T o conjugado da Eq. 9(e). Resultados mais exatos sero obtidos se da potncia mecnica forem subtradas as perdas suplementares. sugerido estudar o exemplo 11-3 do livro [FITZGERALD].

Referncias Bibliogrficas e Leituras Complementares

[KOSOW] Kosow, I. L.; Mquinas Eltricas e Transformadores; 13a Edio, 1998; Editora Globo, So Paulo.
[BARBI] Barbi, I.; Teoria Fundamental do Motor de Induo; 1985, Editora da Universidade Federal de Santa Catarina/ Eletrobrs, Florianpolis, SC. [LANGSDORF] Langsdorf, A. S.; Teoria de las Maquinas Electricas de Corrente Alterna; 2a Edio, 1967; Editora McGraw-Hill ,Mexico (Mexico). [BOFFI] Boffi, L. V.; Converso Eletromecnica de Energia; (1980), Ed. Edgard Blcher/ So Paulo. [FALCONE] Falcone, A. G.; Eletromecnica; Ed. Edgard Blcher/ So Paulo. [CHAPMAN] Chapman, S. J.; Electric Machinery Fundamentals; 2001; Ed. McGraw-Hill/ New York (USA). [LARAMORE] McPherson, G. & Laramore, R. D.; An Introduction to Electrical Machines and Transformers, 1990; Ed.John Wiley & Sons, New York (USA). [FITZGERALD] Fitzgerald, A. E., Kingsley Jr., C. & Umans, S. D.; Mquinas Eltricas; 2006; Ed. Bookman Cia. Editora; So Paulo (Brasil).

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