MOMENTOS

Andrea Alejandra Hidalgo Valadez, Lilia Araceli Guinea Dom nguez, Alexis Rodriguez Gil 103 Facultad de Ingeniera, Universidad La Salle

Resumen En este art culo se desarrollan los propsitos de la prctica basndonos en lo visto en clase acerca de o a a vectores y como deben ser descritos. Se pretende comprobar la primera y segunda condicin de equilibrio o de manera experimental haciendo mediciones con pesas de diferente masa sobre una regla colocada a manera de balanza con un soporte en el centro. Apartir de estas mediciones se obtuvo un equilibrio y al realizar los clculos matemticos se comprob la primera y segunda condicin de equilibrio que enuncian: a a o o la suma de las fuerzas que actan sobre un cuerpo debe ser igual a 0 y la suma de las torcas aplicadas u a un cuerpo con respecto a un eje cualquiera perpendicular al plano que los contiene es igual a cero, se despreciaron los valores que pusieran inuir en los resultados como la friccin y el peso exacto de las o pesas. Adems se realiz una comprobacin matemtica de las dos condiciones de equilibrio. a o o a Abstract In this article we develop practical purposes based on, that seen in class about vectors and how they should be described. It aims to check the rst and second of equilibrium condition experimentally by measurements with dierent mass weights placed on a ruler so as to balance the center support. Apart from these measurements was obtained a balance that the mathematical calculations proved the rst and second of equilibrium condition that states: the sum of the forces acting on a body must be equal to 0 and a sum of torques applied to a body about any axis perpendicular to the plane that contains equals zero, the values that bring despised inuence outcomes such as friction and the exact weight of the weights. Also carried out a mathematical proof of the two equilibrium conditions.

I.

Introduccin o

En est prctica experimentaremos con cuerpos a a Figura 1: Diagrama del ejercicio r gidos y sus propiedades, consideraremos como una coleccin de part o culas C R3 en las que la distancia entre 2 cualesquiera permanece constante a pesar a del movimiento del cuerpo o de las uferzas a las que real de ingenier puede llegar a ser muy compleja y, consecuentemente, deben introducirse suposiciones se someta. que simpliquen el problema. En esttica, se desa p, q C preciaran las fuerzas internas entre las part culas de t = ||p(t) q(t)|| = ||p(0) q(0)|| = cte un cuerpo slido y cualquier deformacin posibles. o o Ningn objeto es totalmente r u gido pero podemos Esta suposicin est basada en la observacin de o a o que para materiales reales, tales como la madera o suponerlo para nes prcticos. a El comportamiento de los cuerpos r gidos puede de- el acero, el cambio en las dimensiones es pequeo n scribirse mediante movimientos y desplazamientos en comparacin con sus dimensiones u otras distano r gidos. La descripcin matemtica de un problema cias en el sistema. Esta exigencia puede considero a 1

arse como una denicin practica de cuerpo r o gido. De una manera general se aconseja considerar todo cuerpo como una part cula, esto es, un punto masa o un cuerpo de masa nita que tiene dimensiones pequeas comparadas con otras dimensiones en el n sistema. Tomaremos en cuenta los siguientes conceptos: Equilibrio de traslacin segunda ley de Newton o Un cuerpo est en equilibrio de traslacin cuana o do la fuerza neta que acta sobre l es cero. u e La ley de equilibrio de Newton establece que un cuerpo en equilibrio de traslacin, mantiene o constante su velocidad de manera que si inicialmente estaba en reposo, contina en reposo por u inercia y si inicialmente se nueve, contina a u la misma velocidad por inercia

cientes para que un cuerpo r gido y libre, inicialmente en reposo, permanezca en este estado con respecto a un sistema de coordenadas jo y este, por tanto, en equilibrio esttico, es: a
n i=1

Fi = 0 Primera condicin de equilibrio Se o puede denir matemticamente, para el caso de a fuerzas coplanarias, se debe cumplir que la suma aritmtica de las fuerzas o componentes e que tienen direccin positiva del eje X es igual o a la suma aritmtica de las que tienen direccin e o negativa del mismo. Anlogamente, la suma a aritmtica de las fuerzas o componentes que e tienen direccin positiva del eje Y es igual a o la suma aritmtica de las que tienen direccin e o negativa del mismo. Fx+ = Fx Fy + = Fy

Figura 2: Imagen de la relga en equilibrio Equilibrio esttico En muchos diseos de ingea n nier es necesario que un determinado sistema a estructural permanezca en reposo con relacin o a otro. Por ejemplo, un puente debe permanecer en reposo con respecto a sus cimientos, un techo debe permanecer en reposo con respecto a sus apoyos y el asiento de un automvil debe pero manecer en reposo con respecto al chasis. Este requisito es necesario si se desea que estas estructuras cumplan la funcin propuesta. Las o leyes de Newton sugieren que un cuerpo r gido y libre inicialmente en reposo, referido a un sistema de coordenadas dado, que no est jo a al cuerpo, permanecer en reposo si el sistema a de fuerzas que se le aplica puede reducirse a una fuerza resultante y un par resultante nulos. Dicho cuerpo se dice que est en equiliba rio esttico. Las condiciones necesarias y sua 2

Segunda condicin de equilibrio Se o puede denir matemticamente, para el caso de a fuerzas coplanarias, se debe cumplir que la suma aritmtica de los momentos relacionados e con rotaciones en direccin contraria a las o manecillas del reloj debe ser igual a la suma aritmtica de los momentos relacionados con e rotaciones en direccin a las manecillas del o 1. reloj F F M0 = M0 Friccin Siempre que un objeto se mueve sobre o una supercie o en un medio viscoso, hay una resistencia al movimiento debido a la interaccin del objeto con sus alrededores. Dicha reo sistencia recibe el nombre de fuerza de friccion. Toda fuerza de friccin se opone a la direccin o o del movimiento relativo. Emp ricamente se ha establecido que la fuerza de friccin cintica es o e proporcional a la fuerza normal N.

II.

Desarrollo

Con ayuda de una regla de momentos un juego de pesas colocamos la regla en su base metlica y la ina tentamos equilebrar, nos damos cuenta que no necesariamente el equilibrio se logra estando la regla en
1 Cuando el movimientos es favor de estas el momento es negativo y cuando es en contra es positivo

su marca de 50 cm. Y tenemos esto en cuenta ya que introduce un error sistemtico en todas las media ciones de distancia. Las medidas que obtuvimos con el arreglo de la gura 1 fueron: Determinamos terio Figura 5: Resultados tericos o

Figura 3: Datos obtenidos camente la incgnita X3 a travz de las ecuacines: o e o Fy = 0 Mc = 0

Convertimos los g a N y cm a m. 270g m Kgm 0.001Kg 9.81 2 = 2.6487 2 = 2.6487N 1g s s Figura 6: Trabajo realizado en el laboratorio

m Kgm 0.001Kg 9.81 2 = 4.905 2 = 4.905N 1g s s 0.001Kg m Kgm 130g 9.81 2 = 1.2753 2 = 1.2753N 1g s s Y con estos datos obtenemos que: 500g

III.

Conclusiones

En el desarrollo de esta prctica se pretend coma a probar la primera y segunda ley de equilibrio de manera experimental, con la realizacin del experio mento de una regla puesta de manera de columpio y unas pesas colocados a una cierta distancia y con la medida de esta distancia. Se logro comprobar, despreciando la friccin y los probables imperfectos del o Figura 4: Datos en N y m material, que se encontraba en equilibrio, ya que no se inclinaba hacia ninguno de los lados y despus con e Fy = Fy 2.6487N 4.905N 1.2753N = 0 (1) las formulas correspondientes de la primera y segunda condicin de equilibrio. Por lo tanto se declara o a Fy = 8.8286N (2) como exitosa esta prctica ya que se logro lo que se logro comprobar los puntos planteados al inicio. Mc = 0.47m(2.6487N ) 0.14m(4.905N ) X3 (1.2753N ) = 0 (3)

Referencias

Mc = 0.558189N m X3 1.2753N = 0 X3 =

0.558189N m = 0.437692m 1.2753N a Al comparar el valor de la reaccin en C obtenida [2] Primera condicion de equilibrio: Esttica, o Didactika.com, Ayuda didctica on-line, http: a tericamente con la medicin de la suma de los peo o //www.didactika.com/fisica/estatica/ sos colocados en la relga y comparando tambin el e 1ra\_condicion\_equilibrio.html, valor terico de X3 con la distancia medida para la o 2002,2003. tercera masa obtenemos que 42.7cm 43.76cm 3

[1] Cisneros Limon Rafael Cinemtica de Loa calizacin de un Cuerpo R o gido, Universidad La (4) Salle, Robtica I, 2da Edicin, Diapositiva 8, o o 2010. (5)

[3] Nara R. Harry,: Mecnica vectorial para ina genieros, Mxico D:F, Limusa Wiley,1964,pag: e 29,30, 117-121.