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UNIVERSIDAD DE ATACAMA FACULTAD DE INGENIERIA EN MINAS

Velocidad de penetracin

ALUMNO ACADEMICO FECHA

: CARLOS GOMEZ VERGARA. : RAFAEL FONSECA : 26/05/2011

Indice

Introduccin Sistemas de perforacion Velocidad de penetracin Variables inalterables Variables alterables Velocidad de penetracion en sistemas rotopercutivos Velocidad de penetracin en sistemas rotativos Velocidad de penetracin v/s variables de operacin Velocidad de penetracin v/s dureza de la roca Velocidad media de perforacin Conclusin Bibliografa

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Introduccin

En este trabajo mostraremos la importancia que es la velocidad de penetracin para poder estimar el costo por metro barrenado, es decir, estimar los costos de operacin que para una mina cielo abierto, el costo de perforacin es relevante. Con esto el siguiente paso ser calcular la velocidad media de perforacin, concepto que incluye una serie de tiempos operativos controlados. Adems nombraremos los 2 mtodos mas usados para estimar ya sea el rendimiento de la perforadora como su velocidad de penetracin. Con esto se tendr una clara visin de que la velocidad de penetracin no solo depende de variables o parmetros operativos del sistema sino tambin de propiedades fsico-mecnicas y geomecanicas del macizo rocoso.

Sistemas de perforacin

sistema rotativo
acciones : rotacion,empuje y barrido

sistema rotopercutivo
acciones : rotacion,percusion,empuje y barrido

Velocidad de penetracin
Velocidad con que se penetra la roca en un pequeo intervalo de tiempo, depende de muchos factores externos como (factores geolgicos) tales como las propiedades fsicas de la roca y la resistencia a la compresin. Si bien es difcil determinar la velocidad de penetracin, sta define un conjunto de parmetros de rendimiento de la operacin minera. Existen dos procedimientos para determinar la velocidad de penetracin: 1.- calcular la velocidad de penetracin a partir de la resistencia a la compresin de la roca, utilizando formulas empricas que relacionan el avance del bit o tricono por cada revolucin. 2.- realizar ensayos reales con rocas representativas y perforarlas. En funcin de los resultados obtenidos, se determinan una serie de parmetros de diseo, como tipo de bit o tricono recomendado, el empuje requerido y la duracin de los aceros de perforacin. Es importante mencionar que una vez determinada la velocidad de penetracin (m/h), es posible calcular la velocidad media de perforacin, en cuyo clculo se incluyen los tiempos que el equipo no esta trabajando y la disponibilidad mecnica.

velocidad de penetracion

sistema rotativo

sistema rotopercutivo

ensayos

formulas empiricas

ensayos y/o formulas empiricas

La velocidad de perforacin se ve afectada por variables internas del sistema y externas e el. Entonces clasificaremos las variables en 2 grandes grupos:

Variables inalterables Variables alterables. Variables inalterables


Son todas aquellas variables que no pueden ser modificadas o cambiadas por el operador. En su mayora son todos los factores o propiedades inherentes a la localizacin del pozo y la formacin. a) del personal: Habilidad Experiencia Relacin empresa-trabajador Motivacin. b) del equipo de perforacin: Capacidad Flexibilidad y automatizacin

Potencia c) caractersticas de la formacin: Resistencia la compresin Elasticidad Tendencia al embolamiento Permeabilidad Contenido de fluidos Presin de formacin Porosidad y temperatura La habilidad puede definirse como la aptitud o talento para realizar una tarea dada o comprender bien las cosas, entonces la habilidad incide notoriamente en la eficiencia del personal. La experiencia como un conjunto de conocimientos prcticos adquiridos a causa de presenciar, conocer o sentir un hecho es de suma importancia tenerla debido a que las actividades de perforacin son de alto riesgo. Una persona motivada realizara su trabajo con mayor eficacia, al saber que su esfuerzo ser reconocido tanto por sus compaeros como por la empresa. Antes de seleccionar un equipo de perforacin especfico se deben determinar los requerimientos del pozo por perforar. Se deben tomar en cuenta otros factores importantes como los dimetros de los agujeros que se van a perforar, requerimientos de la potencia hidrulico, tipo y configuracin de las sartas de perforacin, entre otros. De esta manera es posible determinar la capacidad del equipo propuesto para realizar el trabajo, bajo las condiciones de operacin esperadas. Pero si el equipo seleccionado para el trabajo que se va realizar, existe la posibilidad de perforar un agujero en el cual las operaciones de terminacin y produccin sean deficientes. Por esta razn, el proceso de seleccin del equipo es vital para la planificacin y ejecucin de adecuada de las operaciones de perforacin de un pozo.

Variables alterables
Comprende aquellas variables que se pueden cambiar, modificar o alterar de acuerdo a las necesidades de la perforacin. a) Propiedades del fluido: Densidad Viscosidad Contenido de slidos

Perdida de filtrado Contenido de aceite b) Hidrulica Gasto de fluido Potencia hidrulica Velocidad del fluido en las toberas c) Barrena Tipo de barrena Desgaste de la barrena d) Factores mecnicos Peso sobre la barrena Velocidad de rotacin

Velocidad de penetracin en sistemas rotopercutivos


Existen 3 formas de determinar la velocidad de penetracin en sistemas rotopercutivos y estos son: extrapolacin de datos formulas empricas ensayos de laboratorio

1. Extrapolacin de datos reales Cuando se conoce la velocidad de penetracin para un dimetro dado puede estimarse la que se conseguira con el mismo equipo y un dimetro mayor o menor. 2. Formulas empricas Para rocas del tipo granito Barre de Vermunt (EE.UU)

VP (m/min) = 31* POT D^1.4

Donde POT: potencia disponible en el martillo (Kw) D: dimetro de la barrena (mm)

Para rocas con una resistencia a la compresin superior a 80 MPA y usando martillo en fondo:

VP=

43* P^1/2* d^ 2 RC^(3.5/RC+1)*D^2*D^1/D

Donde: VP = velocidad de penetracin (m/h) P = presin del aire a la entrada del martillo (lb/pulg^2) d = dimetro del pistn (pulg) D = dimetro del barreno (pulg) RC = resistencia a la compresin de la roca (lb/pulg^2/100)

3. Ensayos de laboratorio Mediante el concepto de energa especfica se logro la siguiente relacin: VP= 48*Pm*Re Pi*D^2*Ev Donde: D= dimetro del barreno (cm) VP= velocidad de penetracin (cm/min) Pm= potencia de la perforadora (kg/min) Re= rendimiento de transmisin de energa (entre 0.8 y 0.9) Ev= energa especifica por unidad de volumen (kg/cm^3) Mediante el ndice de perforabilidad ensayos de friabilidad ensayos de perforacin

Se sugiere realizar los siguientes pasos: 3.1 obtencin del ndice <<Ip>> de la roca en el laboratorio 3.2 definicin de las caractersticas del martillo perforador Eg= energa por golpes (lb*pie) Ng= numero de golpes por minuto 3.3 determinacin de la longitud de filo de la herramienta de perforacin Lf= 1.7*D-0.7 Donde D= dimetro de la boca

3.4 calculo de la velocidad de penetracin mediante la formula VP= Eg *Ng *10^-6*(51*Ip+90) D*Lf^1/2

Velocidad de penetracin en sistemas rotativos

estimacin mediante formulas empricas ensayos sobre muestras

Estimacin de la velocidad de penetracin mediante formulismo

Cuando no se da la posibilidad de realizar ensayos de perforabilidad en muestras de roca, se puede recurrir a formulas empricas propuestas por diversos autores. Tales formulas combinan algunas variables de operacin del sistema con la resistencia a la compresin de la roca. Lo siguiente ser mostrar una solucin para el problema de estimar la velocidad de penetracin basada en formulismo determinado por ensayos de campo, para efectos de este procedimiento se consideran las siguientes variables: Dimetro de perforacin Empuje sobre el tricono Velocidad de rotacin Resistencia a la compresin simple La resistencia a la compresin puede ser determinada mediante ensayos de laboratorio a partir de la resistencia bajo carga puntual.

A.BAUER Y P.CALDER (1971) VP= [61-28 log *RC]*E/D*N/300 Donde: VP: velocidad de penetracin (pies/hora) RC: resistencia a la compresin (entre 15000 y 50000 lbs. /Pulg cuadrada) E/D: empuje unitario (miles de libras por pulgada de dimetro) N: velocidad de rotacin (r/min)

Esta formula da buenos resultados en el rango de resistencias a la compresin dados.

R.PRAILLET (1978) determino la velocidad de penetracin de la siguiente forma VP= 63.9 * E * N RC^2*D^0.9

Donde: E: empuje (kg) N: velocidad de rotacin(r/min) RC: resistencia a la compresin de la roca (Mpa) D: dimetro del tricono (mm)

Velocidad de penetracin v/s variables de operacin


a) velocidad de rotacin Mientras el barrido es perfecto, la velocidad de penetracin es linealmente proporcional a la velocidad de rotacin. V=K*N donde: V: velocidad de penetracin. N: velocidad de rotacin.

Cabe mencionar que en la prctica, a medida que aumenta V, el barrido se torna ineficiente.

b) fuerza de empuje Mientras el barrido es perfecto, la velocidad de penetracin aumenta exponencialmente con la fuerza de empuje.

En la prctica a medida que la velocidad de penetracin aumenta el barrido se torna deficiente.

Velocidad de penetracin v/s dureza de la roca


En la perforacin rotativa, dado la forma en que se aplica la energa en la interface herramienta-roca, principalmente por una accin de indentacin, un buen indicador para estimar la velocidad de penetracin es la resistencia a la compresin Sc de la roca. As lo Confirman tanto los ensayos a escala de "banco de pruebas" como la prctica operacional. Una primera aproximacin se puede lograr recurriendo al concepto de energa especfica

(Ev), definida como la energa requerida para remover la unidad de volumen de roca, que se expresa por lo general en [kgm/cm3]. En el mismo orden de razonamiento propuesto para tratar esta situacin en el caso de la perforacin por percusin, se puede enunciar el Siguiente principio: "la energa aplicada a la roca por unidad de tiempo [min] se consume en remover un cierto volumen de roca en esa misma unidad de tiempo. Luego, se puede Escribir:

Donde:

A partir de la relacin anterior, y recordando que [Ee 0,1 Er], se obtiene:

Y despejando Va tenemos:

Si se revisa la frmula anterior, la velocidad de rotacin (N) se puede considerar como un dato, por su correlacin con la resistencia a la compresin de la roca. En cuanto al torque de rotacin (T), esta variable es ms difcil de cuantificar, dado su permanente dependencia de la velocidad de rotacin.

En cambio si se dispone de muestras de tamao adecuado, las compaas fabricantes de tricono ofrecen a sus clientes ensayos a escala en sus bancos de prueba, a partir de los cuales le emiten un informe donde incluyen el tipo de tricono recomendado, velocidad de rotacin y fuerza de empuje adecuado, velocidad de penetracin estimada y posible vida til de la herramienta.

Consiste en un diente de carburo de tungsteno de forma semiesfrica que se aplica sobre la muestra con presiones crecientes e incrementos de 500 lb, hasta un mximo de 5000 6000 lb. Determinndose el denominado esfuerzo umbral <<Eu>>. El empuje que es necesario aplicar sobre el tricono vale: E = Eu *Ic Donde: E: empuje. Eu: esfuerzo umbral. Ic: numero de insertos del tricono que en un instante dado estn en contacto con la roca. Pero Ic suele representar unos 8% del nmero total de Ci insertos del tricono convirtindose la expresin anterior en:

E = 0.08 * Eu *Ci La velocidad de penetracin vendr dada por: VP = N * p Donde: VP: velocidad de penetracin. N: revoluciones por minuto. p: avance del tricono por cada revolucin. Adems el avance del tricono en una revolucin <<p>> debe ser proporcional a la penetracin <<p>> obtenida en el ensayo: p= k *p Donde K: constante que engloba aquellas condiciones reales que el ensayo de perforabilidad no reproduce. La formula de velocidad de penetracin queda de la forma siguiente: VP = K *N *p

Velocidad media de perforacin

Este concepto se define como la velocidad alcanzada por una perforadora en un periodo de trabajo largo, y depende fundamentalmente de la eficiencia de la organizacin del trabajo, la profundidad de los barrenos y los tiempos de maniobras. Si consideramos un equipo rotativo de superficie tendremos siempre los siguientes tiempos de maniobras:

Cambio de barras Manual 1 min 1.5 min 2.5 min Automtico 0.9 min 1 min 1.9 min

Tiempo de poner barras Tiempo de quitar barras Tiempo total cambio barras

Los tiempos restantes de maniobras son: operacin Cambio de barreno Posicionamiento y emboquille Limpieza barreno Tiempo 3 min 1 min 1 min

Con todos estos antecedentes estamos en condiciones de poder estimar una velocidad media de perforacin.

Conclusin

La investigacin sobre la velocidad de penetracin se hizo con el objetivo de conocer las variables que afectan y los parmetros que nos permiten estimarla. Se concluye que la velocidad de penetracin puede aproximarse mediante 2 mtodos como los ensayos sobre la roca en laboratorios y mediante formulas empricas desarrolladas por investigadores en terreno. En la perforacin distinguimos los sistemas de perforacin ms usados en grandes faenas y se distingui los mtodos con los cuales se puede estimar el rendimiento de la perforadora en trminos de velocidad de perforacin y se explico el trmino ms amplio de la velocidad media de perforacin. Si se hiciera un anlisis completo partiendo desde la velocidad de perforacin adecuada para el sistema de arranque de una mina, la velocidad de perforacin incidir en los costos finales de la operacin perforacin por lo que este parmetro operacional es importante a la hora de seleccionar un equipo.

Bibliografa

C. Lpez Jimeno, E. Lpez Jimeno y P. Garca. CAPITULO 4: PERFORACION ROTATIVA CON TRICONOS. 2003. pp. 86-88. C. Lpez Jimeno, E. Lpez Jimeno y P. Garca. CAPITULO 2: PERFORACIN ROTOPERCUTIVA.2003. pp.49-54 Julin Ortiz. apuntes de explotacin de minas u.de chile. velocidad de penetracin.pp 128-131 explorador internet Google.codelco educa