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1. CINEMTICA DE LA PARTCULA 1.1 Movimiento rectilneo

1.1.1 Posicin en funcin del tiempo


1. La posicin de una partcula que describe una lnea recta queda definida mediante la expresin s = t3/3 9t + 2, donde si t est en s, s resulta en m. Determine: a) la aceleracin de la partcula cuando su velocidad es de 7 m/s; b) su velocidad media desde t = 3 hasta t = 6 s. c) Dibuje las grficas tiempo-posicin, tiempo-velocidad y tiempo-aceleracin del movimiento de la partcula, durante los primeros seis segundos.

P s

Resolucin Ecuaciones del movimiento


1 s = t 3 9t + 2 3 ds v= = t2 9 dt dv a= = 2t dt

a) Tiempo en que la velocidad es 7 m/s


7 = t2 9 t 2 = 16 t = 4

La raz negativa no tiene significacin fsica en este caso.

Cinemtica de la partcula

Para t = 4

a = 2(4) ; a = 8 m
b)

s2

s (m)
20 2 -16 3 6

s s6 s3 = t 3 1 s6 = (6)3 9(6) + 2 = 20 3 1 3 s3 = (3) 9(3) + 2 = 16 3 20 ( 16) ; v m = 12 m s t (s) vm = 3 vm =

c) Tabulacin para dibujar las grficas

v (m/s)
27

t s v a

0 2 -9 0

3
-16

6 20 27 12

0 6

t (s)
-9 3 6

a (m/s2)
12

t (s)
3 6

Cinemtica de la partcula

1.1.2 Velocidad en funcin del tiempo


2. La velocidad de un punto P que se mueve sobre el eje de las ordenadas, que es un eje vertical dirigido hacia arriba, se puede expresar como v = 6 t2 24, en donde v se da en ft/s y t en s; adems, cuando t = 0, entonces y = 6 ft. Calcule: a) la magnitud y la direccin de la aceleracin del punto cuando t = 3 s; b) el desplazamiento del punto P durante los primeros cuatro segundos; c) la longitud que recorre durante ese mismo lapso. d) Dibuje esquemticamente las grficas del movimiento del punto P.

P 0

Resolucin Ecuaciones del movimiento Como v = entonces:


dy = vdt

dy dt

dy = vdt y = (6t 24) dt y = (6t 24) dt


2 2

y = 2t 3 24t + C
Si t = 0, y = 6 6=C Por tanto:

y = 2t 3 24t + 6 v = 6t 2 24 dv a= = 12t dt
a) Para t = 3
a = 12(3) ;

a = 36 ft

s2

Cinemtica de la partcula

b) y (ft) 38 6 -26 2 t (s) 4

y = y4 y0
En donde:

y4 = 2(4)3 24(4) + 6 = 38 y0 = 6 y = 38 6 y = 32 ft
c) Para conocer la distancia que recorre, investigaremos cuando v = 0

v (ft/s)
72

0 = 6t 2 24 t2 = 4 t = 2
Slo la raz positiva tiene significado fsico t (s)

-24

y2 = 2(2)3 24(2) + 6 = 26
Por tanto, la partcula se movi de y0 = 6 a y2 = 26 y luego a y4 = 38

a (ft/s2) 24

D = y (0 2) + y ( 2 4) D = 26 6 + 38 ( 26) = 32 + 64
D = 96 ft

d) Tabulacin para dibujar las grficas 12 t t (s) 2 4 y v a 0 2 4

-26 38 6 -24 0 72 0 24 48

Cinemtica de la partcula

3. En la figura aparece la grfica de la magnitud de la velocidad de una partcula en funcin del tiempo. Se sabe que cuando t = 0, la posicin de la partcula es s = + 8 in. Dibuje las grficas tiempoaceleracin y tiempo-posicin del movimiento de la partcula.

v (in/s)

20
t (s)

2 -20

Resolucin a (in/s2) La magnitud de la aceleracin es igual a la pendiente de la grfica tiempo-velocidad; durante los primeros cuatro segundos es positiva de 40/4 = 10 y despus es nula.

10 (La grfica tiempo-aceleracin puede ser discontinua como en este caso, pero nunca las grficas tiempovelocidad y tiempo-posicin)

t (s) 2
s (in)

48

20

8 t (s) 2 -12 4 6

La grfica tiempo-posicin comienza, segn los datos, en s = + 8. Desde t = 0 hasta t = 2, la pendiente de la curva que comienza siendo negativa, va disminuyendo en magnitud hasta hacerse nula: el desplazamiento en ese lapso es igual al rea bajo la grfica tiempovelocidad, es decir 20. De 2 a 4 s el comportamiento de la grfica es inverso al anterior y cuando t = 4, la partcula vuelve a su posicin inicial, pues el rea acumulada bajo la grfica tiempo-velocidad es cero. De 4 a 6 s, la pendiente es constante, positiva y de 20, por tanto, se trata de una recta.

Cinemtica de la partcula

1.1.3 Aceleracin en funcin del tiempo


a (cm/s2)

4. La grfica de la figura muestra la magnitud de la aceleracin de una partcula que se mueve sobre un eje horizontal dirigido hacia la derecha, que llamaremos x'x. Sabiendo que cuando t = 1 s, x = 3 cm y v = 4.5 cm/s, calcule: a) la posicin de la partcula cuando su velocidad es nula; b) su velocidad cuando t = 3 s y su posicin cuando t = 5 s.

t (s)

Resolucin La partcula se mueve conforme a dos leyes distintas: una de 0 a 3 s y otra de 3 a 6 s. Ecuaciones del movimiento de 0 a 3 s a = 9 3t Pues la ordenada al origen es 9 y la pendiente de la recta es -3. Como a =
dv , entonces dv = adt dt dv = (9 3t )dt

dv = (9 3t )dt
v = 9t 1.5t 2 + C1
Si t = 1, v = 4.5 , conforme a los datos 4.5 = 9(1) 1.5(1) 2 + C1 ; C1 = 12 Por tanto
v = 9t 1.5t 2 12

Como v =

dx , entonces dx = vdt dt dx = (9t 1.5t 2 12)dt

dx = (9t 1.5t

12)dt

x = 4.5t 2 0.5t 3 12t + C2

Cinemtica de la partcula

Si t = 1, x = 3

3 = 4.5(1) 2 0.5(1)3 12(1) + C2

C2 = +11
x = 4.5t 2 0.5t 3 12t + 11

Por lo tanto, las ecuaciones del movimiento durante los primeros tres segundos son:
x = 0.5t 3 + 4.5t 2 12t + 11 v = 1.5t 2 + 9t 12 a = 3t + 9

a) Investigamos si en algn instante la velocidad es nula


1.5t 2 + 9t 12 = 0

Dividiendo entre -1.5:


t 2 6t + 8 = 0

Factorizando
(t 4)(t 2) = 0

t1 = 4 t2 = 2 t1 = 4 est fuera del intervalo: en t2 = 2 s, v = 0 y en


ese instante su posicin es:

x = 0.5(2)3 + 4.5(2) 2 12(2) + 11


x = 1 cm

b) Para t = 3

v = 1.5(3) 2 + 9(3) 12
v = 1.5 cm s

Cinemtica de la partcula

c) Para investigar la posicin en t = 5 , se necesita la ecuacin del movimiento de 3 a 6 s.

a=0 v = 1.5 (la velocidad que alcanz a los 3 s) Si t = 3 , x = 0.5(3)3 + 4.5(3) 2 12(3) + 11 = 2 2 = 1.5(3) + C4 C4 = 2.5
Por tanto: x = 1.5t 2.5 Para t = 5
x = 1.5(5) 2.5 ;

x = 5 cm

Cinemtica de la partcula

1.1.4 Soluciones grficas


5. Un tren que parte de la estacin A aumenta su velocidad uniformemente hasta alcanzar los 60 km/h. A partir de ese instante comienza a frenar, tambin uniformemente, hasta detenerse en la estacin B. Si el viaje dura veinte minutos, cunto distan las estaciones A y B?

v (km/h)

Resolucin Dibujamos la grfica tiempo-velocidad. Como 20 min es igual a 1/3 de hora, 1/3 es el valor de la abscisa.

60

Puesto que s = vdt , entonces s es igual al rea bajo la grfica. bh 1 1 s = = (60) ; 2 3 2


s = 10 km

t (h)
1/3

10

Cinemtica de la partcula

1.1.5 Aceleracin en funcin de la velocidad


6. La aceleracin de un avin que aterriza en una pista a 50 m/s se puede expresar, para un cierto lapso, como a = 4 (10)3v2, donde si v est en m/s, a resulta en m/s2. Determine el tiempo requerido para que el avin reduzca su velocidad a 20 m/s.

a
s

Resolucin Como la aceleracin est en funcin de la velocidad y queremos conocer un tiempo, igualamos: dv a= dt 4 2 dv v = 1000 dt
Separando variables 4 dv dt = 2 1000 v 1 dv dt = v 2 250
t 1 = +C 250 v

Condiciones iniciales: si t = 0, v = 50 1 0= +C 50 1 C= 50 t 1 1 = + 250 v 50 250 t= 5 v Para v = 20


t= 250 5 ; t = 7 .5 s 20

Cinemtica de la partcula

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7. Calcule la distancia que requiere el avin del problema anterior para reducir su velocidad de 50 a 20 m/s.

a
s

Resolucin Primer mtodo Partiendo de la solucin de la ecuacin diferencial del problema 6: 250 t= 5 v Despejando v e igualando a ds/dt
t +5= 250 v 250 v= t +5 ds 250 = dt t + 5

ds = 250 t + 5

dt

s = 250L(t + 5) + C

Hacemos s = 0 cuando t = 0 0 = 250L5 + C C = 250L5 Por tanto s = 250L(t + 5) 250L5

s = 250[L(t + 5) L5]

Por las propiedades de los logaritmos t +5 s = 250 L 5 Para t = 7.5 12.5 s = 250 L = 250 L 2.5 5

s = 229 m

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Cinemtica de la partcula

Segundo mtodo Como la aceleracin es funcin de la velocidad y deseamos conocer un desplazamiento, igualamos:
a=v dv ds

4 2 dv v =v 1000 ds 1 dv v= 250 ds Separando variables dv 1 ds = 250 v 1 dv ds = v 250 s = Lv + C 250 Si s = 0 , v = 50

0 = 50L + C C = 50L s = Lv L50 250 s = Lv + L50 250 s 50 =L 250 v 50 s = 250L v


Para v = 20
s = 250L 50 v s = 250L 2.5

s = 229 m

Cinemtica de la partcula

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1.1.6 Aceleracin en funcin de la posicin


8. La magnitud de la aceleracin de un collarn que se desliza sobre una barra horizontal se expresa, en funcin de su posicin, como a =12 x , donde a se da en in/s2 y x en in. Cuando t = 2 s, entonces v = 32 in/s y x = 16 in. Determine la posicin, la velocidad y la aceleracin del collarn cuando t = 3s. Resolucin Como la aceleracin est expresada en funcin de la dv posicin, se sustituye por v dx dv v = 12 x dx Separando variables

vdv = 12 x dx
3 v2 2 3 = 12 x 2 + C1 = 8 x 2 + C1 2 3

Si x = 16, v = 32 De los datos


3 322 = 8(16) 2 + C1 2

512 = 512 + C1 ; C1 = 0
3 v2 = 8x 2 2

v = 4x

Sustituimos v por
3 dx = 4x 4 dt

dx dt

Separando variables
x
3 4

dx = 4dt

14

Cinemtica de la partcula

x
4x

dx = 4 dt = 4t + C 2

Si t = 2, x = 16 De los datos

8 = 8 + C2 ; C2 = 0
4x x
1 1 4

= 4t

=t

x = t 4 La ecuacin queda resuelta.

Derivando respecto al tiempo

v = 4t 3 a = 12t 2
Satisface la ecuacin original, ya que si: x = t 4 , x = t 2 , o sea, a = 12 x Para t = 3 x = 81 in v = 108 in s a = 108 in 2 s

Cinemtica de la partcula

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1.2 Movimientos rectilneos uniforme y uniformemente acelerado


9. El motor de un automvil de carreras es capaz de imprimirle, durante cierto lapso, una aceleracin constante de 5.2 m/s2. Si el automvil est inicialmente en reposo, diga: a) cunto tiempo le lleva alcanzar una velocidad de 300 km/h; b) qu distancia requiere para ello.

Resolucin Ecuaciones del movimiento a = 5 .2 v = 5.2 dt = 5.2t x = 5.2 tdt = 2.6t 2 Las constantes de integracin son nulas, pues cuando t = 0 tanto v como x son nulas. a)

300 km h

300 m s 3.6

300 = 5.2t 3.6 t=


b)

300 ; t = 16.03 s 3.6(5.2)

x = 2.6(16.03) 2 ;

x = 669 m

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Cinemtica de la partcula

10. Un tren del metro, que viaja a 60 mi/h, emplea 250 ft para detenerse, frenando uniformemente. Cul es la aceleracin del tren mientras frena?

60 mi/h

Resolucin
60 mi = 88 ft h s

Como se desea conocer la aceleracin a partir de la velocidad y el desplazamiento, empleamos:


dv ds ads = vdv a ds = vdv a=v

Puesto que a es constante, queda fuera de la integral. v2 as = + C 2 Elegimos como origen el punto en el que comienza a frenar el tren. Si s = 0 , v = 88 882 882 0= +C C = 2 2 ;

v 2 882 v 2 882 a= 2 2s ; Para s = 250 y v = 0 as = a= 882 = 15.49 500

El signo indica que tiene sentido contrario al de la velocidad:


a = 15.49 ft s

Cinemtica de la partcula

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11. Un elevador comercial puede, a lo ms, tanto aumentar como disminuir su velocidad a razn de 3.5 m/s2. Y la mxima velocidad que puede alcanzar es de 420 m/min. Calcule el tiempo mnimo que necesita para subir quince pisos, partiendo del reposo, si cada piso tiene 5.1 m de altura.

Resolucin Supongamos que el elevador alcanza una velocidad mxima y la mantiene cierto tiempo t, como se muestra en la grfica
420 m = 420 m = 7m s 60 s

v (m/s) 7
3.5 1 3.5 1

min

La pendiente de la recta inclinada es 3.5, que es la razn de cambio de la velocidad. Por lo tanto de la grfica y por semejanza de tringulos: 1 3 .5 = ; t0 = 2 = t2 t1 t0 7 t (s) t0 t1 t2 El elevador debe desplazarse
y = 15(5.1) = 76 .5

Tal desplazamiento es igual al rea del trapecio en la grfica

2 2 14t + 28 = 76.5 2 7t = 62.5 ; t = 8.93

(b + B )h = (t + t + 4)7 = 76.5

El tiempo total es

t 2 = 12 .93 s

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Cinemtica de la partcula

1.2.1 Movimiento de varias partculas independientes


12. Un motociclista arranca del punto A con una aceleracin constante a1 = 2.4 ft/s2 hacia la derecha. Cuatro segundos despus, un automvil pasa por el punto B, situado a 200 ft de A, viajando hacia la izquierda. Sabiendo que la velocidad del automvil es v2 = 30 ft/s y constante, diga en dnde el motociclista encuentra el automvil. Desprecie el tamao de los vehculos.

a1

v2

200 ft

Resolucin Tomando como origen el punto A, eligiendo un eje xx hacia la derecha y tomando como t = 0 el instante en que arranca el motociclista, las ecuaciones del movimiento son: Motociclista A
200 ft 200 ft

a1

v2

B x

a1 = 2.4 v1 = a1dt = 2.4t x1 = v1dt = 1.2t 2


Las constantes de integracin son nulas. Automvil

a2 = 0 v2 = 30
Negativa, porque el sentido es contrario al del eje elegido.
x2 = v2 dt = 30t + C

Cuando t = 4 , x2 = 200 de los datos, sustituyendo 200 = 30( 4) + C ; C = 320

x2 = 30t + 320

Cinemtica de la partcula

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El motociclista encuentra el automvil si:

x1 = x2
1.2t 2 = 30t + 320 1.2t 2 + 30t 320 = 0 30 302 + 4(1.2)320 t= 2.4

t1 = 8.06 t2 = 33.1
Sustituyendo t1 en x1

x1 = 1.2(8.06) 2 = 78.1
El motociclista encuentra al automvil a 78.1 ft a la derecha de A.

x A = 78.1 ft

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Cinemtica de la partcula

1.2.2 Movimiento de varias partculas conectadas

13. El cuerpo A se desplaza hacia abajo con una velocidad de 8 m/s, la cual aumenta a razn de 4 m/s2, mientras B baja a 5 m/s, que disminuye a razn de 10 m/s2. Calcule la magnitud y la direccin tanto de la velocidad como de la aceleracin del cuerpo C.

A B

Resolucin Velocidad Cuerda que une los cuerpos A y D D


yA yB

l1 = yA + yD
yD yC

Derivando respecto al tiempo 0 = vA + vD ; vD = vA (1) Cuerda que une B con C y

A B

l2 = ( yB yD ) + ( yC yD ) l2 = yB + yC 2 yD
Derivando respecto al tiempo 0 = vB + vC 2vD De (1) 0 = vB + vC + 2v A

vA = 8

aA = 4

vB = 5

aB = 10

vC = vB 2v A
Sustituyendo:

(2)

vC = 5 2(8) = 21
El signo negativo indica que el sentido es contrario al del eje yy
vC = 21 m s

Cinemtica de la partcula

21

Aceleracin Derivando la ecuacin (2) respecto al tiempo:

aC = aB 2a A aC = (10) 2(4) = 2
aC = 2 m s2

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Cinemtica de la partcula

1.3 Movimiento curvilneo


1.3.1 Componentes cartesianas
y

14. Un avin de pruebas describe, inmediatamente despus de despegar, una trayectoria cuya ecuacin cartesiana es y = 5 (10)-5 x2. Se mueve conforme la expresin x = 150t + 5t2, donde t est en s, x resulta en m. Determine la posicin, velocidad y aceleracin del avin cuando t = 10 s.

y = 5 (10)-5 x2

Resolucin Las ecuaciones de las componentes horizontales del movimiento son:


x = 150t + 5t 2 dx vx = = 150 + 10t dt dv a x = x = 10 dt Sustituyendo x en la ecuacin de la trayectoria, se obtienen las ecuaciones de las componentes verticales
y = 5 10 5 (150t + 5t 2 ) 2 vy =
200 m 2010 m 5.7

dy = 10 10 5 (150 + 10t )(150t + 5t 2 ) dt dv y ay = = 10 4 (150 + 10t ) 2 + 10(150t + 5t 2 ) dt

x Para t = 10 s
2000 m

x = 1500 + 500 = 2000 y = 5 10 5 (2000) 2 = 200


En forma vectorial:
r = 2000i + 200 j [m ]

Cinemtica de la partcula

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Escalarmente:

r = 2000 2 + 200 2 tan 1 = 200 ; 1= 5.7 2000


5.7 Es la posicin del avin

r = 2010 m y

v x = 150 + 10(10) = 250 v y = 1 10 4 (250)(2000) = 50


Vectorialmente:
255 m/s 11.3

v = 250i + 50 j [m ]

Escalarmente: x

v = 250 2 + 50 2 tan 2 = 50 ; 2 = 11.3 250


s 11.3 Es la velocidad del avin

v = 255 m

a x = 10

a y = 1 10 4 250 2 + 10(2000) = 8.25


Vectorialmente: y

a = 10i + 8.25 j m
Escalarmente:
12.96 m/s 39.5

[ s]
2

a = 10 2 + 8.25 2 tan 3 = 8.25 ; 3 = 39.5 10


s2 39 . 5

a = 12 .96 m

Es la aceleracin del avin cuando t = 10 s

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Cinemtica de la partcula

15. La corredera A se mueve dentro de la ranura conforme se eleva el brazo horizontal, que tiene una velocidad constante de 3 in/s. Calcule la velocidad y la aceleracin de la corredera cuando x = 6 in.

Resolucin Como el brazo se mueve hacia arriba con velocidad ueve constante:

ay = 0 vy = 3
Y, por tanto:
v

y
3 A 6

y = v y dt = 3t
6

La relacin entre las coordenadas de la posicin est as establecida por la ecuacin de la trayectoria:
1 2 y 6 1 x = (3t ) 2 6 t x=
x = 1.5t 2 v x = 3t ax = 3

Sustituimos y por el valor en funcin de

Derivando respecto al tiempo

x
6

Con las ecuaciones del movimiento a la vista, podemos responder a la pregunta. Si x = 6 6 = 1.5t 2

t = 4 = 2
a raz negativa no tiene significado fsico.

Cinemtica de la partcula

25

Para t = 2

v x = 3(2) = 6 vy = 3 v = v x + v y = 6 2 + 3 2 = 6.71
2 2

3 6 = 26 . 6 tan =
A 3

v = 6.71 in

26 .6

Para el mismo instante

ax = 3 ay = 0
a = 3 in

x
6

s2

26

Cinemtica de la partcula

1.3.2 Componentes intrnsecas


16. Una locomotora comienza a moverse desde el punto A conforme a la expresin s = 4t2, donde t est en s y s es la longitud en ft medida sobre la va a partir de A. El punto B se halla a 4000 ft de A y su radio de curvatura es de 800 ft. Diga: a) cul es la velocidad de la locomotora en B; b) cul locidad es su aceleracin en A; c) cul, en B B.

Resolucin Derivando la expresin de la longitud recorrida respecto al tiempo, obtenemos:

s = 4t 2 ds v= = 8t dt dv at = =8 dt
a) El tiempo que tarda en llegar a B es: 4000 = 4t 2

t = 1000
Su velocidad por tanto, tiene una magnitud de:

v = 8 1000 = 253
v = 253 ft 30

La direccin es perpendicular al radio de la curva, pues debe ser tangente a la trayectoria. b) Como el punto A est en un tramo recto

a = at
a = 8 ft s

Su direccin es la de la trayectoria.

Cinemtica de la partcula

27

c) En el punto B la aceleracin de la locomotora tiene tanto componente tangencial como normal, porque pertenece a una curva:

a t = 8 30 En direccin de la velocidad
an = v2 = ( 253) 2 = 80 800 60

Dirigida hacia el centro de curvatura 80 a = 8 2 + 80 2 = 80.4

8 60 B 30

Sea el ngulo que forma con la velocidad


8 = 0.1 ; = 5.7 80 Respecto a la horizontal, por tanto, forma un ngulo de: tan =

60 + 5.7 = 65.7

a = 80.4 ft

s2

65.7

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Cinemtica de la partcula

17. Un automvil viaja por la carretera de la figura aumentando uniformemente su velocidad. Pasa por A con una rapidez de 72 km/h y llega a B a 108 km/h, cinco segundos despus. Determine: a) la ace, leracin del automvil al pasar por A b) el radio de A; curvatura de la carretera en la cima B, sabiendo que all la aceleracin del vehculo es de 4 m/s2.

Resolucin n 72 m 72 km = = 20 m h 3. 6 s s 108 m 108 km = = 30 m h 3 .6 s s


Como la rapidez aumenta uniformemente, i.e., la componente tangencial de la aceleracin es constante, tanto en A como en B:

a
n 2 t 2

at =

v v B v A = t t 30 20 at = =2 5

a) Al pasar por A
20 2 an = = =2 200 a = a n + at = 2(2 2 ) = 2 2
2 2

v2

a = 2 .83 m

s2

45

b) Al pasar por B

a = a n + at
2

; a 2 = a n + at
2

Cinemtica de la partcula

29

a n = a 2 a t = 4 2 2 2 = 3.46
2

v2 Como a n = ; = an
v2

30 2 ; 3.46

= 260 m

30

Cinemtica de la partcula

18. Un motociclista que corre en una pista circular de 440 ft de radio pasa por A a 60 mi/h; en B, 200 ft adelante, su velocidad es de 30 mi/h. Sabiendo que el motociclista reduce uniformemente su velocidad, calcule su aceleracin cuando se encuentra en A. 440

B 200 A

Resolucin
60 mi = 88 ft h s 30 mi = 44 ft h s

Como la reduccin de la rapidez es uniforme, la componente tangencial de la aceleracin es la misma en cualquier instante. Como se conoce la funcin de la distancia recorrida:

dv ds at ds = vdv at = v at ds = vdv
Por ser constante, at queda fuera de la integral.

v2 +C 2 Si s = 0, v = 88 at s =
Tomaremos como origen el punto A 88 2 +C 2 88 2 C= 2 2 v 88 2 44 2 88 2 at s = = 2 2 2 2 v 88 at = = 14.52 2(200) 0=

Cinemtica de la partcula

31

En el punto A la componente normal es:

an = t

v2

88 2 = 17.6 440
2

a = a t + a n = 14.52 2 + 17.6 2 = 22.8 tan = 14.52 ; 17.6

= 39.5
39.5

a = 22.8 ft
17.6

s2

A
14.52

32

Cinemtica de la partcula

19. Un buque navega con rapidez constante de 24 nudos. Para dirigirse al puerto vira 90 en un minuto. Determine la magnitud de la aceleracin del buque durante la maniobra.

Resolucin Puesto que la magnitud de la velocidad no vara durante la maniobra:

at = 0 Por tanto a = an = v
Donde es la velocidad angular.
2 rad = 90 grados min = s 60

Adems: 24 nudos = 24 millas martimas 1852 m = 24 hora 3600 s

Por tanto: 1852 a= ( 24) = 0.323 120 3600

a = 0 . 323 m

s2

Y es perpendicular a la velocidad en cualquier instante.

Cinemtica de la partcula

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1.3.3 Componentes cartesianas e intrnsecas relacionadas


y 20. La trayectoria de un cohete interplanetario tiene la ecuacin y = 2 (10)5x2 + 0.8x. La componente horizontal de su velocidad es constante y de 350 m/s. Calcule la razn del cambio de la magnitud de su velocidad con respecto al tiempo, cuando x = 9000 m.

y = 2 (10)5x2 + 0.8x

Resolucin Primer mtodo

v vy
350

y = 2(10) 5 x 2 + 0.8 x dy dy dx dy = = vx vy = dt dx dt dx
Como la componente horizontal de la velocidad es:

v x = 350 dv y dt

v y = 350 4(10) 5 x + 0.8 = 0.014 x + 280 ay = = dv y dx dv y = vx dx dx dt

a y = 350 2 4(10) 5 = 4.9 m

s2

t v

La razn del cambio de magnitud de la velocidad con respecto al tiempo la mide la componente tangencial de la aceleracin.
at = dv dt

at

an

Como dicha componente tiene la direccin de la velocidad, investigamos sta.

tan =

vy vx

Para x = 900 : v y = 154 , v x = 350

34

Cinemtica de la partcula

tan =

154 350

= 23.7

es el ngulo que forma la velocidad con la horizontal, y es el mismo que forma la aceleracin con su componente normal. Proyectamos la aceleracin en el eje tangencial.
at = 4.9 sen = 1.973 La magnitud de la velocidad disminuye a razn de 1.973 m 2 s Segundo mtodo Escribiendo en lenguaje vectorial t

v
e

v = v x i + v y j = 350i + 154 j a = a x i + a y j = 4 .9 j

at

Para proyectar la aceleracin en el eje tangencial, investigamos el producto escalar (o producto punto) de dos vectores.
at = a e t

En donde et es un vector unitario en direccin de la velocidad


a v a = = t v

154 ( 4.9 ) 350 2 + 154 2

= 1.973

Cinemtica de la partcula

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21. Las ecuaciones paramtricas de las coordenadas de la punta de un brazo mecnico son x = 25t 4t2 y y = 50 2t2; ambas resultan en ft, si el tiempo est en s. Diga qu longitud tiene el radio de curvatura de la trayectoria de la punta cuando y = 0.
x

Resolucin Primer mtodo Para hallar el radio de curvatura, se requiere conocer la magnitud de la componente normal de la aceleracin y la magnitud de la velocidad.
an = v2

Las ecuaciones del movimiento son: x = 25t 4t 2 dx vx = = 25 8t dt dv a x = x = 8 dt


y = 50 2t 2 vy = dy = 4t dt dv y ay = = 4 dt

Investigamos en qu instante y = 0 0 = 50 2t 2 t = 5

36

Cinemtica de la partcula

La raz negativa no tiene significado fsico en este caso. y Para t = 5

v x = 25 8(5) = 15 v y = 4(5) = 20
15 x 20

v = (15) 2 + (20) 2 = 625 = 25


El ngulo que la velocidad forma con la horizontal es:

tan =

vy vx

v
y

20 15

= 53 .1
La aceleracin en ese mismo instante es:

a x = 8
8

x 4

a y = 4

a = (8) 2 + (4) 2 = 4 2 ( 2) + (1) 2 = 4 5


2

Y su direccin respecto a la horizontal

tan =

ay ax

4 ; = 26.6 8

n
y

El ngulo que forman entre s la velocidad y la aceleracin es:

= 26.5
La proyeccin de la aceleracin sobre el eje normal es: a x 26.6
a n = a cos 26.5 = 4 5 cos 26.5 = 4

v t

Cinemtica de la partcula

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Por tanto:

v 2 625 = an 4

= 156.3 ft

Segundo mtodo Utilizando lgebra vectorial La componente normal de la aceleracin se puede obtener proyectando el vector aceleracin sobre un vector unitario en en direccin del eje normal, el cual es perpendicular a la velocidad. y en Sea et un vector unitario en direccin de la velocidad
v 1 = ( 15i 20 j ) = 0.6i 0.8 j v 25 en = 0.8i + 0.6 j et =

a n = a en = ( 8i 4 j ) ( 0.8i + 0.6 j ) = 6.4 2.4 = 4

=
et

v 2 625 = 156.3 ft = an 4

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Cinemtica de la partcula