Cours de Conception

Conception 2
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SOMMAIRE
CHAPITRE 1 : MODELISATION DES SYSTEMES MECANIQUES..2 CHAPITRE 2 : TECHNOLOGIE DES LIAISONS..20
BIBLIOGRAPHIE................58
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N.FARES & E.BOUHAMED & I.HAMZA
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CHAPITRE 1 : MODELISATION DES SYSTEMES MECANIQUES

1. Modlisation des liaisons mcaniques usuelles......3 1.1. Dfinition.3 1.2. Liaisons lmentaires.....3 1.3. Liaisons composes.3 1.4. Dfinition modlisation..4 1.5. Modlisation des liaisons parfaites...4 1.6. Caractristiques des liaisons mcaniques5 1.7. Etude des liaisons...6 1.8. Tableau des symboles normaliss des liaisons mcaniques..10
2. Modlisation dun mcanisme...11

2.1. Introduction..11 2.2. Mthode dlaboration dun schma cinmatique11 2.3. Diffrence entre schma cinmatique et schma darchitecture.....14
3. Applications dvaluation....15
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CHAPITRE 1
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MODELISATION DES SYSTEMES MECANIQUES

1. Modlisation des liaisons mcaniques usuelles :
1.1. Dfinition Une liaison est lensemble des conditions particulires auxquelles est assujetti un corps solide par rapport un autre. Ces conditions limitent les mouvements possibles de lun des corps par rapport lautre et dterminent leur degr de libert relatif. 1.2. Liaisons lmentaires Une liaison lmentaire entre deux solides S1 et S2 est obtenue partir du contact d'une surface gomtrique lmentaire lie S1 sur une surface gomtrique lmentaire lie S2. Les surfaces gomtriques lmentaires obtenues partir des principaux procds d'usinage sont le plan, le cylindre et la sphre. Le tableau cidessous donne les diffrentes combinaisons :
Contact plan/sphre : Contact plan/cylindre : Contact plan/plan : Contact cylindre/sphre : Contact cylindre/cylindre Contact sphre/sphre
ponctuelle linaire rectiligne appuie plan, linaires annulaires pivot glissant, rotule ou sphrique.
1.3. Liaisons composes Une liaison compose est obtenue par association cohrente de liaisons lmentaires. * Appui plan/Linaire rectiligne/Ponctuelle donne : liaison complte * Appui plan/Linaire rectiligne donne : liaison glissire * Linaire annulaire/Appui plan donne : liaison pivot * Association Rotule/Ponctuelle donne : liaison sphrique doigt
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1.4. Dfinition modlisation : En analyse dun objet technique existant, la modlisation permet de comprendre le fonctionnement, de mettre en vidence certaines proprits, de justifier voire mme damliorer certaines solutions technologiques du produit tudi. En conception, la modlisation permet de prvoir des vnements physiques, de dterminer ou optimiser des formes, de dterminer des positions et des dimensions alors que le produit nexiste pas encore.
1.5. Modlisation des liaisons parfaites Pour tout ce que suit on considre que les deux solides en contacts sont supposs indformables.
1.5.1. Dfinition dune liaison parfaite. Une liaison parfaite est une liaison telle que : - les possibilits de mouvement relatifs sont obtenues partir de surfaces de contact gomtriquement parfaites qui ont entre elles un jeu de fonctionnement nul. - le contact de ces surfaces se fait sans adhrence. Une liaison parfaite est donc une liaison thorique.
1.5.2. Notion de degr de libert. Considrons deux solides 1 et 2 lis et R(A,x,y,z) le repre local associ cette liaison. Nous pouvons dfinir dans R les diffrentes possibilits de mouvements relatifs indpendants de 1/2 (ou de 2/1). Dans lespace, il y a 6 mouvements indpendants : - Tx, translation selon laxe (A,x), - Ty, translation selon laxe (A,y), - Tz, translation selon laxe (A,z), - Rx, rotation autour de laxe (A,x), - Ry, rotation autour de laxe (A,y), - Rz, rotation autour de laxe (A,z), Le nombre de degr de libert dune liaison est le nombre de mouvements relatifs indpendants que la liaison autorise entre les deux solides Ce nombre est au maximum gal 6. Quand le nombre de degrs de libert est gal 0, les deux solides sont en liaison complte ; on lappelle : Liaison dencastrement. Quand le nombre de degr de libert est gal 6, les deux solides nont aucune liaison ; on lappelle : Liaison libre.
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1.5.3. Mcanismes Un mcanisme est un ensemble de solides lis entre eux par des liaisons, dans le but de raliser une ou plusieurs fonctions telle que : - Transmission avec ou sans transformation de mouvements - Transmission dactions mcaniques (forces ou couples)
1.6. Caractristiques des liaisons mcaniques Les liaisons mcaniques sont caractrises par leurs degrs de libert, leur torseur d'action mcanique transmissible (statique) et leur torseur cinmatique.
1.6.1. Torseur d'action mcanique transmissible (statique) Un torseur daction mcanique transmissible permet dcrire les efforts et les moments transmissibles par une liaison entre deux solides S1 et S2. Le torseur {T} est compos : Du vecteur R, Somme des actions mutuelles entre ces deux pices, Du vecteur M, moment en un point des actions mutuelles entre ces deux pices. Son criture au centre de la liaison (centre de rduction) se rduit ces deux vecteurs que l'on appelle ses lments de rduction.
R M
Ecriture vectorielle du torseur daction mcanique transmissible
Ecriture projete du torseur daction mcanique transmissible
(X, Y, Z) sont les composantes de : R (L, M, N) sont les composantes de : M Expression du torseur d'action mcanique transmissible dans une liaison : Le nombre de paramtres du torseur est gal au nombre de degrs de liaison. - A un degr de liaison en translation correspond un paramtre de la rsultante R du torseur; - A un degr de liaison en rotation correspond un paramtre du moment M du torseur.
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1.6.2. Torseur cinmatique Le torseur cinmatique d'un solide par rapport un rfrentiel R quelconque est entirement dfini par deux vecteurs : Le premier, caractristique du champ des vitesses et indpendant du point d'expression du torseur, dcrit le comportement rotatif du solide : Le second, exprim en un point A du repre correspond la vitesse du point A appartenant au solide par rapport R :
Ecriture vectorielle du torseur cinmatique On associe ces deux vecteurs un seul torseur (cinmatique) not :
(, , ) sont les composantes de (u, v, w) sont les composantes de Expression du torseur d'action cinmatique : Le nombre de paramtres du torseur est gal au nombre de degrs de libert. - A un degr de libert en rotation correspond un paramtre du vecteur - A un degr de libert en translation correspond un paramtre du vecteur du torseur; du torseur.
1.7. Etude des liaisons 1.7.1. Liaison ponctuelle ou sphre plan
=
A
0 0 Z2/1
0 0 0
et
S/R =
U V 0
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1.7.2.
Liaison linaire rectiligne
=
A
0 0 Z2/1
L2/1 0 0
et
S/R =
U V 0
1.7.3.
Liaison linaire annulaire
=
A
X2/1 0 Z2/1
0 0 0
et
S/R =
0 V 0
1.7.4.
Liaison sphrique ou rotule
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=
A
X2/1 Y2/1 Z2/1
0 0 0
et
S/R =
0 0 0
1.7.5.
Liaison appui plan
=
A
0 0 Z2/1
L2/1 M2/1 0
et
S/R =
0 0
U V 0
1.7.6.
Liaison pivot glissant
=
A
0 0 Y2/1 M2/1 Z2/1 N2/1
et
S/R =
0 0
U 0 0
1.7.7.
Liaison pivot
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=
A
X2/1 0 Y2/1 M2/1 Z2/1 N2/1
et
S/R =
0 0
0 0 0
1.7.8.
Liaison glissire
=
A
L2/1 0 Y2/1 M2/1 Z2/1 N2/1
et
S/R =
0 0 0
U 0 0
1.7.9.
Liaison hlicodale
X2/1 kX2/1 = Y2/1 M2/1 N2/1 A Z2/1
et
S/R =
0 0
k 0 0
1.7.10.
Liaison complte ou encastrement
Aucun degr de libert possible. Ce type de liaison est soit dmontable, soit indmontable. X2/1 = Y2/1 A Z2/1 L2/1 M2/1 N2/1
et
S/R =
0 0 0
0 0 0
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1.8. Tableau des symboles normaliss des liaisons mcaniques
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2.
Modlisation dun mcanisme :
2.1. Introduction : Par dfinition, un mcanisme est compos de plusieurs sous ensembles relis entre eux par une ou plusieurs liaisons sont le but est de remplie une fonction globale correspondante au cahier des charges fonctionnel qui permet son existence. Mais la lecture des plans densemble nest pas toujours aise. Donc il faut simplifier leur reprsentation. Lorsque un mcanisme nexiste pas (en phase de conception), on a besoin dun schmas illustrant le fonctionnement attendu sans toute fois limiter le concepteur dans les formes et dimensions concevoir. Cest le rle des schmas cinmatique.
2.2. Mthode dlaboration dun schma cinmatique Exemple A fin dillusrer ces tapes , prenons lexemple dun Serre joint pour le bricolage. A
C B
Llaboration dun shmas cinmatique se resume en quatre tapes :
2.2.1. Etape 1 : Identification des classes dquivalence : Classe dquivalence : Cest un groupe de pices nayant aucun mouvement entre elles : Pices en liaison fixe. On exclue : Les pices qui se dforment durant le fonctionnement du mcanisme (Joints, courroie, ressorts). Les pices gomtrie complexes (chanes, roulements, bute et glissires base
dlments roulants,) tout en gardant lesprit les liaisons ralises par ces lments. On rassemble sous formes de groupes les pices qui sont fixes les une par rapport aux autres
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Les groupes ainsi obtenues sont appels classes dquivalence et qui sont gnralement dsigns par une lette E1= 2,3,. . Pour notre exemple ; les classes dquivalence sont comme suit : E1 = {1, 2, 3} E2 = {4} E3 = {5, 6} E4 = {7}
(3 est rivet 1 et 2 est soud 1 : 1,2 et 3 forment donc la classe dquivalence E1).
2.2.2. Etape 2 : Identifications des liaisons entres les classes dquivalences Dterminer la nature du ou des contacts entre les classes dquivalence cinmatique. On ne sintresse quaux contacts permanents entre les pices lors du fonctionnement considr du mcanisme. En dduire les degrs de mobilit entre les classes dquivalence . Identifier les liaisons mcaniques entre les classes dquivalence (nom de la liaison normalise + centre de la liaison + axe et/ou normale au plan de contact). Remplir le tableau des mobilits. Exemple : Repre de la liaison Entre E1 et E2 Entre E2 et E3 Entre E3 et E4 Nature des surfaces de contact (cylindrique, plane, ) Plan de normale Ay + Plan de normale Az Filetage/taraudage daxe Bx Surface sphrique de centre C Translation Rotation Nom, centre et axe de la liaison X 1 Y 0 Z 0 X 0 Y 0 Z 0 Glissire (A, Ax)
suivant l'axe suivant l'axe
L12
L23
Hlicodale (B, Bx)
L34
Rotule de centre C
2.2.3.
Etape 3 : Etablissement de graphe des liaisons :
Dfinition : Le graphe de liaisons cinmatique dun mcanisme est un modle qui traduit les liaisons entre les ensembles de solides qui le constituent. Limage donne par ce type de modlisation, doit permettre de faire apparatre les circuits de transmission de mouvements. Il faut analyser lensemble du mcanisme afin de dterminer les liaisons entre les pices ou entre les classes d quivalence. Ces liaisons sont regroup et reprsentes sous la forme dun graphe
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o chacune des classes dquivalence est reprsente par une ellipse portant le mme nom, puis, par des flches entre ces ellipse qui symbolise les liaisons dfinies prcdemment. On y indique pour chaque liaison : - Le nom de la liaison mcanique - Le centre de la liaison mcanique - Laxe de la liaison et/ou la normale au plan de contact.
E1
Glissire (A, Ax)
E2
Hlicodale (B, Bx)
E3 E4
Rotule (C)
2.2.4.
Etape 4 : Etablissement du schma cinmatique :
Pourquoi schma : Parce quil sert expliquer ou comprendre le fonctionnement du mcanisme. Pourquoi cinmatique : Parce quil reprsente les mouvements possibles entre les pices. Pourquoi minimal : Car il est constitu de classes dquivalence. Le nombre de solides reprsent est donc minimal, ainsi que le nombre de liaisons entre solides. Principe :
- Les liaisons que lon a trouves doivent tre disposes si possible de la mme manire que sur le dessin densemble. - Les traits reliants les liaisons doivent faire apparatre la silhouette gnrale des pices du dessin. Le schma reprsente le dessin densemble du mcanisme. Il doit donc y ressembler. - Il est labor des classes dquivalence en utilisant la reprsentation normalise des liaisons (toutes les classes dquivalence ont la mme paisseur de traits). - La pice immobile par rapport la terre (ou sil ny en a pas, celle qui sert de rfrence par rapport aux autres), sera repre par des hachures ou le symbole A
E1
E2
Y C Z
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E4
E3
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2.3. Diffrence entre schma cinmatique et schma darchitecture schma cinmatique La cinmatique du mcanisme Permet de visualiser : (c'est--dire les mouvements relatifs des differentes classes dquivalence) schma darchitecture Larchitecture du mcanisme (c'est--dire la disposition des liaisons ) Il colle la rlit technologique puisquil tient compte du choix des constituants adopts Graphe de structure
Elle est construite partir de :
Graphe de liaisons
Exemple : Utilisation de deux roulement bille situs chaque extrmit de larbre 1, modlisables lun par une liaison rotule et lautre par une liaison linaire annulaire.
Graphe de liaison
Graphe de structure
Schma cinmatique minimal :
Schma darchitecture
Sur le schma darchitecture, figurent toutes les liaisons lmentaires se situant dans la zone de guidage.
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3.
Applications dvaluation :
Application N1 : Etau de modeliste (avec corrig) Mise en situation : Ltau de modliste reprsent sur le document DT01 est un outil employ par les modlistes pour maintenir en position une ou plusieurs pices entre elles afin de raliser des oprations diverses telles que : Collage, Perage, La semelle de ltau (10) est fixe un tabli. Lutilisateur en tournant la poigne (09) autour de laxe X fait translater le mors mobile (01) par rapport la semelle (10) suivant laxe X et provoque lcartement ou le rapprochement du mors mobile (01) par rapport au mors fixe (02). Questions : 1) Complter le tableau ci-dessous en indiquant pour chaque liaison fixe la nature des
surfaces fonctionnelles en contact, le composant et/ou le procd de liaison et cocher la case correspondant au critre de dmontabilit. Pices en liaison fixe 02 05 01 12 08 06 Nature des surfaces de contact Composant de liaison (vis, soudage) 2 vis dassemblage (04) 1 vis de pression (13) Soudage Goupille lastique 07 06 Filetage/Taraudage (14) : Freinage par obstacle de lcrou 07 X Dmontabilit Non Dmontable dmontable X X X
Surface Plane S. Cylindrique S. Cylindrique
2)
Indentifier les classes dequivalence en indiquant la quantit de chaque pice si celle-ci est diffrente de 1: Classe dquivalence E1 lie la pice 01 : E1 = {01, 03, 04 (x2), 12 (x2), 13 (x2)} Classe dquivalence E2 lie la pice 02 : E2 = {02, 04 (x2), 05, 10, 11 (x2) } Classe dquivalence E3 lie la pice 06 : E3 = {06, 07, 08, 14 } Classe dquivalence E4 lie la pice 09 : E4 = {09, 15 (x2)
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3)
Identifier les liaisons entre les classes dquivalence :
Rotation Repre Translation suivant l'axe suivant l'axe de la liaison X Y Z X Y Z Entre E1 et E2 L12 1 0 0 0 0 0
Nom, centre, axe ou normale au plan de contact de la liaison Nom de la liaison : Glissire Centre : B Axe : Bx Glissire (B, Bx) Nom de la liaison :Pivot
Entre E1 et E3
L13
Centre : C Axe : Cx Pivot (C, Cx) Nom de la liaison : Hlicoidale
Entre E2 et E3
L23
Centre : A Axe : Ax Hlicoidale (A, Ax) Nom de la liaison :Pivot glissant
Entre E3 et E4
L34
Centre : D Axe : Dy Pivot glissant (D, Dy)
4)
Complter le graphe des liaisons : Hlicodale (A, Ax) E4 Pivot glissant (D, Dy) E3 Pivot (C, Cx) E2 Glissire (B, Bx) E1
5)
Complter Le shma cinmatique minimal suivant la vue de face en coupe A-A :
E4 E3 A B E1 E1
X
Y Z
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Y X
DT 01
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Application N2 : Borne reglable (avec corrig) Soit la borne rglable illustre par son dessin densemble suivant :
La borne reglable est un mcanisme employ pour regler la hauteur dune charge une limite disire Lutilisateur en tournant la vis de maneuvre (06) autour de laxe X fait translater le coulisseau(4) par rapport au corps (2) suivant laxe X et provoque la monte ou bien la descente du doigt(3) par rapport au corps . Questions : 1) Indentifier les classes dequivalence / Classe dquivalence E1 lie la pice 01 : E1 = {01, 04, 06, 07, 08} Classe dquivalence E2 lie la pice 02 : E2 = {02} Classe dquivalence E3 lie la pice 03 : E3 = {3} Classe dquivalence E4 lie la pice 05 : E4 = {05)
2) Identifier les liaisons entre les classes dquivalence :
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Rotation Repre Translation de la suivant l'axe suivant l'axe liaison X Y Z X Y Z Entre E1 et E2 L12 0 1 0 0 1 0
Nom, centre, axe ou normale au plan de contact de la liaison Nom de la liaison : Pivot Glissant Centre : A Axe : Ay Glissire (A, Ay) Nom de la liaison :Glissire
Entre E1 et E3
L13
Centre : D Axe : Dx Pivot (D, Dx) Nom de la liaison :Pivot
Entre E1 et E4
L14
Centre : E Axe :Ex Pivot (E, Ex) Nom de la liaison : Appui plan
Entre E2 et E3 Entre E3 et E4
L23
Centre : B normale: By Appui plan (B, By) Nom de la liaison : Hlicoidale
L34
Centre : C Axe : Cx Hlicoidale (C, Cx)
3) Complter le graphe des liaisons : E1 Pivot (E, Ex) E4
Pivot glissant (A,Ay)
Glissire (D, Dx)
Hlicodale (C, Cx)
E2 4)
Appui plan (B,y)
E3
Complter Le shma cinmatique minimal suivant la vue de face en coupe A-A :
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CHAPITRE 2 : TECHNOLOGIE DES LIAISONS
1. Liaison complte ou encastrement....21

1.1. Liaison complte dmontable..22 1.2. Liaison complte permanente..22 1.3. Solutions constructives et critres de choix ...22 1.4. Reprsentation normalise des lments filets.25 1.5. Les lments standard de commerce..26
2. Liaison glissire....31
2.1. Introduction...31 2.2. Guidages par contact direct.31 2.3. Guidages par interposition dlments antifriction...32 2.4. Guidages par interposition dlments roulants32 2.5. Critres de choix dune solution..34 2.6. Prcision dune liaison glissire...34 2.7. Risque darc-boutement..35
3. Liaison pivot..37
3.1. Guidage en rotation par contact direct37 3.2. Guidage en rotation par paliers lisses (coussinets).37 3.3. Guidage en rotation par roulements39 3.4. Applications49
4. Etanchit...51
4.1. Fonction tanchit51 4.2. Types dtanchit..51 4.3. Symbolisation des joints.53
5. Applications dvaluation...53
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CHAPITRE 2
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TECHNOLOGIE DES LIAISONS

1. Liaison complte ou encastrement :
Introduction: Une liaison complte est ralise pour plusieurs raisons : - De fabrication : forme complexe comme le pignon conique - De montage : pour monter larbre sur le bti par exemple - Dintgration de composants standards : les roulements, - De transport : le dmontage du mcanisme permet de gagner en encombrement Une liaison encastrement doit tre capable de transmettre des efforts dans toutes les directions, le choix de la solution constructive et le dimensionnement de celle-ci dpendra entre autres critres de lintensit des efforts transmettre Assurer une liaison complte entre deux solides S1 et S2 revient liminer tous les degrs de liberts.
T2
R2
= A
X2 L2
1 1
Y2 M2
1 1
Z2 N2
1 1
M2
A,x,y,
Analyse fonctionnelle dune liaison complte : Raliser une Liaison Complte entre S1et S2
FT
Positionner S1 par rapport S2
FT FT F4
Transmettre des efforts tre dmontable
Optionnelle
Rsister Lenvironnement
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Pour les liaisons compltes on distingue deux types : 1.1. Liaison complte dmontable : a) Liaisons compltes par adhrence : les deux solides sont serrs fortement lun contre lautre, le plus souvent par des lments filets. b) Par obstacle : lorsque ladhrence ne suffit plus pour transmettre leffort, le plus souvent, on ajoute au dispositif ralisant les fonctions techniques 1 et 2, un lment dont lunique objectif est de transmettre leffort en sintercalant comme obstacle (goupille, clavette,...etc.) 1.2. Liaison complte permanente Le dmontage est impossible sans dtrioration des pices, mais son cot est souvent moins lev. a) Assemblage par ajustement serr : Le contenu et le contenant ont un diamtre nominal
identique et lajustement est serr. Lemmanchement forc est ralis par une presse . b) Par frettage qui consiste modifier les dimensions des pices avant leur assemblage, par variation de leur temprature il nest utilis sauf si les deux matriaux sont de mme type. c) Par rivetage : Il existe les rivets massifs, rivet creux et rivet pop
d) Soudage : cest assembler 2 pices de faon permanente en assurant la continuit de la matire. Il existe de nombreuses mthodes pour souder deux pices : A larc ; par rsistance lectrique ; au gaz ; par pression. e) Collage : Lajustement entre les pices coller doit tre prcis. Cest un procd rapide.
1.3. Solutions constructives et critres de choix :
Solutions assurant la fonction maintien et dmontable

Solutions Elments Filets : - Vis - Ecrou - Boulon - Goujon - Vis de pression Exemples Critres de choix - Pas de jeu dans laxe de la vis. - Possibilit de dmontages frquents
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Solutions assurant la fonction maintien et non dmontable

Solutions Exemples Critres de choix
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Solutions assurant la fonction transmission dune action mcanique

Solutions Exemples Critres de choix
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1.4. Reprsentation normalise des lments filets :
Rgles: o o La limite de la matire est reprsente en trait fort et le creux des dents en trait fin. Lassemblage dune vis et dun crou ncessite quils aient les mmes caractristiques
principales savoir : diamtre nominal, profil du filet, nombre de filets, pas, et sens de lhlice. Le Diamtre nominal : (d) correspond
au mesur sur le sommet du filet de la vis et le fond de filet de l'crou.
Il existe diffrents types de profils : on site principalement :
- Profil ISO ou triangulaire (Symbole M) qui est le plus rpandu (visserie courante du commerce) . - Profil Trapzodal (Symbole Tr) (transformation du mouvement avec efforts importants.
Le pas est la dimension axiale entre deux filets issus d'une mme hlicode. C'est aussi la
valeur de la translation pour un tour de vissage (ou dvissage).
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1.5.
Les lments standards de commerce :
Dfinition: Tige filete + tte ou forme adapte un type d'outil. 1.5.1. Les vis dassemblage Dfinition : Tige filete + tte ou forme adapte un type d'outil.
Type Tte Profil de filet
Classe de qualit Longueur sous tte Diamtre nominal
le serrage le plus nergtique est obtenue par les ttes H et Q puis par les vis CHC qui presentent lavantage dtre logs dans un chambrage Suivant les dimensions , la tige peut tre compltement ou partiellement filete .
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Remarque : La classe de qualit est parfois grave sur la tte de la vis, elle dfinit la rsistance la traction du vis.
Exemple : Classe de qualit 6.8 Premier chiffre 100 = 6 100 = 600 MPa de rsistance la rupture en traction. 2me chiffre 1er chiffre 10 = 6 8 10 = 480 Mpa de rsistance lastique en traction. 1.5.2. Les vis de pression
Les vis de pressions sont utilises pour raliser un guidage figures 1 et 2), un rglage (figures 3 et 4) ou larrt (figure 5).
Exemples dapplication :
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Application :
Un tambour moteur est maintenu par les deux supports. Complter sur le dessin en dessous : 1) La liaison encastrement de larbre avec le support. 2) La liaison encastrement du support avec la table de la machine. Cette liaison doit permettre le rglage de tension du tapis roulant
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Solution ( titre indicatif) :
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2.
Liaison Glissire :
2.1. Introduction: Le guidage en translation est la solution constructive qui ralise une liaison glissire entre deux pices ou ensembles de pices. Le seul mouvement relatif possible entre les deux pices ou ensembles de pices est une translation rectiligne.
T2
FT1
R2
= A =
Y2
1
1 1
Z2 N2
1 1
M2
L2
M2
A,x,y,z
Fonction principale et fonctions techniques : Guidage en translation
FT1
Assurer un mouvement relatif de translation
FT2
Transmettre et supporter les efforts
- Prcision du guidage - Vitesse de dplacement - Rendement - Efforts transmissibles statiques
- Efforts transmissibles statiques - Efforts transmissibles dynamiques - Dure de vie
Il existe plusieurs types de guidages en translation ayant des performances spcifiques : 1- guidages par contact direct. 2- guidages avec interposition dlments antifriction. 3- guidages avec interposition dlments roulants.
2.2. Guidages par contact direct : 2.2.1. Guidages par arbre ou moyeu coulissant Les guidages par arbre ou moyeu coulissant, sont les solutions qui associent une surface de contact cylindrique et un arrt en rotation autour de laxe de cette surface cylindrique.
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2.2.2. Guidages de type prismatique Les guidages de type prismatique associent des surfaces de contact planes. Ils comportent un dispositif de rglage du jeu et permettant de rattraper lusure par des cales dpaisseur ajustable ou bien des vis de rglage. En gnral on utilise des cales en matriau tendre (bronze).
2.3. Guidages par interposition dlments antifriction Linterposition dlments antifriction entre les surfaces de liaison permet : de diminuer le coefficient de frottement de reporter lusure sur ces lments interchangeables
Pour ce type de solutions, on utilise gnralement les pallier lisse en bronze.
2.4. Guidages par interposition dlments roulants Les guidages par lments roulants constituent une famille de composants standard dont le principe est de remplacer le glissement par du roulement : 2.4.1. Guidage par cages lments roulants Ils comportent trois catgories de constituants : - Les lments roulants (avec ou sans cage). - Les rails de guidage qui porte les chemins de roulements lis respectivement au coulisseau et la glissire - Les organes darrt ou de protection.
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2.4.2. Guidage par patin Les lments roulants forment une sorte de chane et passent tour de rle de la phase utile o ils roulent sous la charge, la phase dite de recirculation comme une chenille. Dune section plus encombrante que les cages vues prcdemment, ils prsentent lavantage de suivre le mouvement du chariot auquel ils sont fixes. Ils sont donc adapts des courses plus importantes.
2.4.3. Guidage par douilles : Ils sont souvent raliss par 4 douilles dlments roulants. Il ont le mme principe de guidage que les patins
2.4.4. Guidage par galets : Ils comportent 4 galets. A fin de rgler le jeu de fonctionnement, deux de quatre galets sont mont sur des axes excentriques
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2.5. Critres de choix dune solution : Le choix dune solution constructive repose sur son aptitude satisfaire le cahier des charges de lapplication, en mettant en jeu le minimum de ressources. Les principaux indicateurs de qualit sont les suivants : Prcision du guidage Vitesse de dplacement maximale Intensit des actions mcaniques transmissibles Fiabilit (probabilit de bon fonctionnement) Maintenabilit (probabilit lie la dure de rparation) Encombrement Esthtique Cot
2.6. Prcision dune liaison glissire : La prcision du guidage dpend principalement : - de la valeur du jeu interne du guidage j (jeu radial) - de la longueur du guidage L Contact direct ou par interposition dlments antifriction Un jeu minimal est ncessaire au fonctionnement de la liaison glissire. Ce jeu interne permet au coulisseau des dplacements transversaux et angulaires.
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Le jeu radial dpend de lajustement entre le coulisseau et le guide. La dviation angulaire est minimise en augmentant le rapport de guidage L/D. En pratique : 5 L/D 2 . Les Ajustements usuels sont: H7g6 : jeu faible H8e7 : jeu moyen.
Guidages par interposition dlments roulants Les jeux (initial et dusure) sont annuls par rglage ou par prcontrainte des lments roulants. Les constructeurs donnent les ajustements et les conditions ncessaires au montage de chaque type dlments roulants. Systmes de rattrapage de jeu Afin de limiter le jeu dans le guidage, il existe de nombreux systmes de rattrapage de jeu.
2.7. Risque darc-boutement : Le phnomne darc-boutement se traduit par le basculement du coulisseau (figure en dessous), entranant une impossibilit de dplacement par rapport la glissire (quelle que soit lintensit de leffort).
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Ce blocage peut provoquer la dtrioration du coulisseau ou de la glissire. Pour viter ce phnomne, on doit : - Augmenter la longueur de guidage L ; - Diminuer le jeu de guidage
La condition de non arc-boutement pour un jeu donn est : f : coefficient dadhrence entre les surfaces de contact . L : longueur de guidage : : distance entre la direction de laction mcanique et laxe de la liaison .
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3.
Liaison Pivot :
Introduction: Le guidage en rotation consiste raliser une liaison PIVOT entre un arbre et un alsage. Il existe 4 solutions principales permettant de raliser guidage en rotation : - par contact direct - par interposition d'une bague de frottement - par interposition d'lments roulants - par interposition d'un film d'huile Type de guidage en rotation par contact direct par interposition de bague de frottement par interposition d'lments roulants Contraintes prcision + ++ Vitesse de rotation Efforts transmettre -+ ++ + +++
3.1. Guidage en rotation par contact direct Ce guidage est peu prcis, mais le cot est trs faible. Son utilisation est limite des vitesses de rotation faibles et des efforts faibles.
3.2. Guidage en rotation par paliers lisses (coussinets). On interpose entre l'arbre et l'alsage un coussinet.
3.2.1. Types de coussinets 1) Coussinets ncessitant une lubrification continue (en bronze, fonte, ) Il est ncessaire de prvoir un dispositif de graissage afin dassurer une prsence continue de lubrifiant pendant le fonctionnement 2) Coussinets sans graissage ( carbone graphite, nylon) : Ils sont trs pratiques mais sont constitu de matriaux peu rsistants. Ils ne supportent que des efforts trs faibles. 3) Coussinets autolubrifiants : Il est constitu de poudre de bronze (cuivre + tain) ou encore d'alliages ferreux (fer + cuivre + plomb) compacte. Cette poudre est dans un premier temps comprime dans un moule, puis
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chauffe dans un four pour rendre le coussinet poreux. Cette opration de fabrication s'appelle le frittage. Avant le montage, on imprgne le coussinet d'huile (environ 25 % du volume de mtal), lors du fonctionnement, la rotation de l'arbre cre une aspiration de l'huile, et la cration d'un film d'huile entre le coussinet et l'arbre. A l'arrt, la porosit du coussinet permet une rabsorption de l'huile.
4) Coussinets en tle roule Il sagit dune bague constitue d'une tle roule recouverte de bronze fritt et d'une couche de rsine PTFE imprgne du lubrifiant solide (graphite ou plomb) dont le coefficient de frottement avec l'acier est trs faible (0.01 0.05).
3.2.2. Montage des coussinets Le coussinet est mont serrer dans l'alsage et glissant sur l'arbre. Lorsque l'effort transmettre n'est par purement radial, il est conseill d'utiliser un coussinet collerette.
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3.2.3. Avantages et limites d'utilisation des coussinets Avantages : - rduction du coefficient de frottement et fonctionnement sans lubrification - augmentation de la dure de vie des pices fonctionnelles par report de l'usure sur le coussinet - fonctionnement silencieux - encombrement radial rduit - cot rduit Limites d'utilisation : - encombrement en longueur - sensibilit aux dfauts d'alignement - capacit de charge inversement proportionnelle la vitesse
3.3. Guidage en rotation par roulements 3.3.1. Avantage du roulement Le guidage par palier lisse (coussinets) prsente les inconvnients suivants : Usure, chauffement, perte de puissance par frottement. Pour viter ces inconvnients, une solution consiste interposer des lments roulants entre les pices mobiles (arbre et alsage)
3.3.2. Constitution dun roulement 1 : Bague extrieure, lie lalsage (logement du 1 2 roulement) 2 : Bague intrieure, lie larbre 3 : Cage, assure le maintien des lments roulants 4 : Elments roulants, situs entre les deux 3 4 bagues :
Remarques : - La fabrication en grande srie permet des prix de revient intressants. - Le roulement constitue un atout qui peut tre facilement chang en cas dusure. - La valeur du jeu fonctionnel est garantie par le fabricant.
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3.3.3. Diffrents types de roulements Les roulements peuvent tre classs suivant diffrents critres : * en fonction de la forme de llment roulant : Billes, Rouleaux, Aiguilles. * en fonction du mouvement relatif possible entre les bagues : Aucun (roulements rigides) ; Rotulage (roulements rotule). * en fonction de la direction de la charge principale supporte : radiale ; radiale et axiale ; Axiale seule.
3.3.4. Dsignation normalise : Exemple : roulement 30 BC 02 : Roulement rigide billes 30 srie 02. 30 : Diamtre de larbre supportant le roulement. BC : Type du roulement. 02 : Srie qui permet de dterminer le diamtre extrieur et la largeur 3.3.5. Critres de choix Le roulement est choisi en fonction de plusieurs critres : Vitesse de rotation ; Direction et intensit des efforts.
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Charge Radiale
Charge Axiale
Charge Combine
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Les types de charges supportes par un roulement sont prsentes en dessus. Vitesse leve : Roulements billes, rouleaux cylindriques, aiguilles. Effort radial : Faible ou moyen : Roulements billes Important : Roulements rouleaux ou aiguilles Effort axial : Faible : Roulements rigide billes Moyen : Roulements billes contact oblique Important : Roulements rouleaux coniques Trs important : Roulements + Bute
3.3.6. Cotation des portes de roulement : Seul le diamtre des portes de larbre d et de lalsage D sont coter.
3.3.7. Arrt des bagues : Entre larbre et la bague intrieure
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Entre lalsage et la bague extrieure
3.3.8. Rgles de montage des roulements : Rgne n1 : - La bague du roulement qui tourne par rapport la direction de la charge doit tre ajuste avec serrage Rgle n2 : - La bague du roulement qui est fixe par rapport la direction de la charge doit tre ajuste glissante 3.3.9. Montage des roulements a billes a contact radial : 1er cas : Arbre TOURNANT par rapport la charge FIXE
40 H7
13 k6
TOURNANT
Ajustement SERRE
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Ajustement AVEC JEU
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Ajustements : - Les bagues intrieures tournantes sont montes SERREES : Tolrance de larbre : k6 - Les bagues extrieures fixes sont montes GLISSANTES : Tolrance de lalsage : H7 Arrts axiaux des bagues : - Les bagues intrieures sont arrtes en translation par quatre obstacles:A, B, C, D - Les bagues extrieures sont arrtes en translation par deux obstacles :E et F 2nd cas : Alsage(moyeu) TOURNANT par rapport la charge TOURNANT
40 M7
13 g6
FIXE
Ajustement AVEC JEU Ajustement SERRE Ajustements :; - Les bagues intrieures fixes sont montes GLISSANTES :Tolrance de larbre : g6 - Les bagues extrieures tournantes sont montes SERREES :;Tolrance de lalsage : M7 Arrts axiaux des bagues : - Les bagues intrieures sont arrtes en translation par deux obstacles :E et F - Les bagues extrieures sont arrtes en translation par quatre obstacles : A, B, C, D 3.3.10. Montage des roulements a rouleaux coniques : 1er cas : Arbre TOURNANT par rapport la charge : Montage en X FIXE
C D A B
45 H7
14
TOURNANT
A B D
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Ajustement AVEC JEU
Ajustement SERRE
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Montage appel en X car les perpendiculaires aux chemins de roulement dessinent un X Ajustements : - Les bagues intrieures tournantes sont montes SERREES : Tolrance de larbre : m6 - Les bagues extrieures fixes sont montes GLISSANTES : Tolrance de lalsage : H7 Liaisons axiales des bagues : - Les bagues intrieures avec larbre : Obstacles A et B - Les bagues extrieures avec lalsage : Obstacles C Rglage axial du jeu du montage en D 2nd cas : Alsage (moyeu) TOURNANT par rapport la charge : Montage en O
TOURNANT
A C B
45 P7
14 f6
FIXE
D
Ajustement AVEC JEU Ajustement SERRE Montage appel en O car les perpendiculaires aux chemins de roulement dessinent un O Ajustements : - Les bagues intrieures fixes sont montes GLISSANTES : Tolrance de larbre : f6 - Les bagues extrieures tournantes sont montes SERREES : Tolrance de lalsage : P7 Liaisons axiales des bagues : - Les bagues intrieures avec larbre :Obstacles C + Rglage axial du jeu du montage en D - Les bagues extrieures avec lalsage : Obstacles A et B 3.3.11. Montage des autres types de roulement : - Pour les roulements rouleaux cylindriques, les roulements deux ranges de billes contact oblique et les montages mixtes, on applique les mmes rgles de montage que pour les roulements billes contact radial - Pour les roulements une range de billes contact oblique, on applique les mmes rgles de montage que pour les roulements rouleaux coniques.
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ANNXES
pour le dimensionnement des roulements
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3.4. Applications : Application N1 : Touret a meuler (avec corrig) Echelle 1:2 (Meule )
96 H7
84 H7
40 k6
Larbre porte meule (2) est guid en rotation par deux roulements (3) et (4). Rpondre aux questions suivantes : a) Colorier lensemble des pices en rotation b) De quel type de roulement sagit-il ? Roulement billes contact radial c) Est-ce un montage arbre ou alsage tournant ? Arbre tournant d) Quelles sont les bagues montes serres (extrieures ou intrieures) ? Bagues intrieures e) Identifier les obstacles arrtant ces bagues axialement (A, B, C, D, E, F, G, H) : E, F, G, H f) Les bagues extrieures sont-elles montes avec jeu ou avec serrage ? Avec jeu (glissantes) g) Identifier les obstacles arrtant ces bagues axialement (A, B, C, D, E, F, G, H) : C, D h) Donner la tolrance des portes des bagues intrieures situes sur larbre : k6 i) Donner la tolrance des portes des bagues extrieures situes sur lalsage : H7 j) Coter les portes de roulement sur larbre (2) . k) Coter les portes de roulement sur les alsages (1) et (8).
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36 k6
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Application N2 : Roue de remorque ou caravane (avec corrig)
Echelle 3 :4
52 P7
72 P7
25 f6
La jante dune roue est fixe sur un ensemble moyeu/tambour de frein (2) . Cet ensemble est guid en rotation autour de la fuse de lessieu (1) avec deux roulements (3) et (4) : a) Colorier lensemble des pices en rotation b) De quel type de roulement sagit-il ? Roulements rouleaux coniques c) Est-ce un montage arbre ou alsage tournant ? Alsage (moyeu) tournant d) Est-ce un montage direct en X ou indirect en O ? Montage en O e) Comment appelle-t-on lcrou (6) ? Ecrou encoches f) Quelle est la fonction de la rondelle (7) ? Freiner par obstacles lcrou encoches (6) g) Choisir une rondelle frein (7) entre les deux rondelles ci-contre et justifier : (A) ou (B) : Rondelle frein (A) possdant une languette interne. h) Les bagues intrieures sont montes serres ou avec jeu ? Avec jeu i) Donner la tolrance des portes des bagues intrieures situes sur larbre : f6 j) Les bagues extrieures sont-elles montes serres ou avec jeu ? Serres k) Donner la tolrance des portes des bagues extrieures situes sur lalsage : P7 ou R7 pour charges leves l) Quel lment permet de rgler axialement le jeu du montage des roulements ? Ecrou encoches (6) (rglage sur le bagues intrieures montes avec jeu sur larbre 2) m) Coter les portes de roulement sur la fuse de lessieu (1) n) Coter les portes de roulement sur lensemble moyeu/tambour de frein (2).
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4.
Etanchit :
Bien quelle passe inaperu, ltanchit a un rle ne pas ngliger . Une des raisons de lexplosion dramatique de la navette spatiale Challenger est justement la dfaillance dun joint non compatible. 4.1. Fonction tanchit : Soit deux solides S1 et S2 (voir schma ci-contre) possdant des surfaces de contact communes, sparant deux milieux contenant des fluides distincts et/ou ayant des pressions diffrentes. Le dispositif dtanchit doit : Empcher les impurets du milieu extrieur daccder aux surfaces protger. Empcher le fluide de schapper vers le milieu extrieur. ( Les flches symbolisent ces deux types de fuites )
Milieu ext. pression atmosphrique pa
Zone tancher
S1
S2
Pression p
4.2. Types dtanchit : Selon la liaison (fixe ou mobile) entre les deux solides S1 et S2, on distingue les types dtanchits suivantes : Mouvement relatif S1/S2 Fixe ( deux conduites) Mobile en Rotation (robinet) Mobile en Translation ( tige et corps du vrin) Type dtanchit raliser Etanchit STATIQUE Etanchit DYNAMIQUE
Etanchit DYNAMIQUE
4.2.1. Etanchit statique : Par contact direct :
Etanchit assure uniquement par ltat des surfaces en contact entre S1 et S2, sans lment dtanchit supplmentaire (sans joint). Cette tanchit peut tre ralise soit : - En rodant les surfaces de contact lier lune sur lautre afin dobtenir des tats des surfaces parfaits. Exemple : Raccord joint cnique
- En utilisant un produit de collage et dtanchit. (Cette solution est onereuse)

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Indirecte : par interposition dun joint contact direct :
Etanchit ralise en interposant entre les deux surfaces tancher un joint de commerce. Il peut sagir : Dun JOINT PLAT :
Exemple : Vis de vidange
Dun JOINT TORIQUE :
4.2.2. Etanchit Dynamique : Les technologies mises en uvre dpendent des mouvements relatifs entre les deux pices. Cas dune translation :
Dans ce cas, on utilise des joints toriques ou de section sensiblement carre :
- Joint torique section circulaire :
- Joint quadrilobes (section carre ) : Exemple
Cas dune rotation :
- On peut utiliser un joint torique lorsque la vitesse de rotation reste faible. - Lorsque la vitesse de rotation est importante, on utilise un joint lvre : :
Lvr e
Joint lvre contact radial

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Joint lvre frottement axial (Joint V. RING) : 4.3. Symbolisation des joints : Joint contact radial :
Dans tous les cas , le contour exact du joint est reprsent par un rectangle. La croix centrale, peut tre complte par une flche indiquant ltanchit principale assure :
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Joint frottement axial (V. RING) :
Ce joint est entirement en lastomre. Sa lvre de forme conique sappuie sur une surface perpendiculaire larbre et agit comme un dflecteur centrifuge qui jecte la poussire , boues,. Il supporte de plus grandes vitesses de rotation que le joint lvre radiale mais il est moins efficace.
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5.
Applications dvaluation
Application N1 : Montage de roulement et tanchit On se propose de transformer la liaison pivot entre (3) et (10) en plaant un roulement une rang de billes contact radial. Complter le dessin de cette liaison en assurant ltanchit et en indiquant les ajustements ncessaires. Se rfrer lannexe de ce chapitre pour les composants technique .
Application N2 : Dimensionnement, montage de roulement, et tanchit. Le dessin ci-dessous reprsente lchelle 1:1 une partie de moto-reducteur dun malaxeur dont larbre (49) est guid en rotation par deux roulements bille type BC par rapport au carter (51) et au couvercle (50) . (Roulements : (45) : 20 BC 10 et (46) :30 BC 10. 1) Complter le montage de roulements. (On utilise un circlips comme obstacle droite de la bague extrieure de roulement (46) Rque : prvoir deux obstacles pour la bague extrieure de ce roulement. 2) Raliser la liaison encastrement entre larbre (49) et le pignon (47). Larrt en rotation sera assur par une clavette parallle. 3) Prvoir un joint lvre entre le couvercle (50) et larbre (49). 4) Remplir le tableau des ajustement suivant : Placer ces ajustements sur le dessin . Pices Ajustements 46/49 46/50 45/51 45/49 47/49
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Solution application N1 :
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Solution Application 2 ( A titre indicatif)
Pices Ajustements
46/49 30k5 Ou 30k6
46/50 55H7 Ou 55H8
45/51 42H7 Ou 42H8
45/49 20k5 Ou 20k6
47/49 26H8h7 Ou 26H7g6
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BIBLIOGRAPHIE
Guide des sciences et techniques industrielles Jean LOUIS_FANCHON Mmotech Gnie Mcanique (productique mcanique) 2me dition- Benot POULET http://laparrej.free.fr/index.htm _ Jerme laparre Spcification gomtrique des produits (GPS) LIVRET NF ISO 1101 Fvrier 2005 -Indice de classement : E 04-552
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CHAPITRE 1 : MODELISATION DES SYSTEMES MECANIQUES..2 CHAPITRE 2 : TECHNOLOGIE DES LIAISONS..20

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CHAPITRE 1 : MODELISATION DES SYSTEMES MECANIQUES

2. Modlisation dun mcanisme...11

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MODELISATION DES SYSTEMES MECANIQUES

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N.FARES & E.BOUHAMED & I.HAMZA

Ecriture projete du torseur daction mcanique transmissible

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1.7. Etude des liaisons 1.7.1. Liaison ponctuelle ou sphre plan

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Liaison linaire rectiligne

Liaison linaire annulaire

Liaison sphrique ou rotule

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X2/1 Y2/1 Z2/1

Liaison appui plan

Liaison pivot glissant

0 0 Y2/1 M2/1 Z2/1 N2/1

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X2/1 0 Y2/1 M2/1 Z2/1 N2/1

L2/1 0 Y2/1 M2/1 Z2/1 N2/1

X2/1 kX2/1 = Y2/1 M2/1 N2/1 A Z2/1

Liaison complte ou encastrement

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1.8. Tableau des symboles normaliss des liaisons mcaniques

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Modlisation dun mcanisme :

Llaboration dun shmas cinmatique se resume en quatre tapes :

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suivant l'axe suivant l'axe

Hlicodale (B, Bx)

Etape 3 : Etablissement de graphe des liaisons :

Glissire (A, Ax)

Hlicodale (B, Bx)

Etape 4 : Etablissement du schma cinmatique :

Elle est construite partir de :

Schma cinmatique minimal :

Surface Plane S. Cylindrique S. Cylindrique

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Identifier les liaisons entre les classes dquivalence :

Centre : C Axe : Cx Pivot (C, Cx) Nom de la liaison : Hlicoidale

Centre : A Axe : Ax Hlicoidale (A, Ax) Nom de la liaison :Pivot glissant

Centre : D Axe : Dy Pivot glissant (D, Dy)

Complter Le shma cinmatique minimal suivant la vue de face en coupe A-A :

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2) Identifier les liaisons entre les classes dquivalence :

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Centre : D Axe : Dx Pivot (D, Dx) Nom de la liaison :Pivot

Centre : B normale: By Appui plan (B, By) Nom de la liaison : Hlicoidale

Centre : C Axe : Cx Hlicoidale (C, Cx)

3) Complter le graphe des liaisons : E1 Pivot (E, Ex) E4

Pivot glissant (A,Ay)

Glissire (D, Dx)

Hlicodale (C, Cx)

Appui plan (B,y)

Complter Le shma cinmatique minimal suivant la vue de face en coupe A-A :

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CHAPITRE 2 : TECHNOLOGIE DES LIAISONS

1. Liaison complte ou encastrement....21

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TECHNOLOGIE DES LIAISONS