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ECOLE DOCTORALE DES SCIENCES FONDAMENTALES ET APPLIQUEES

Par

NGOUNE Jean-Paul
DIPET II

Unit de Formation Doctorale en Physique et Sciences de lingnieur
(UFD-PSI)
Sous la direction de
Dr. Jean Maurice NYOBE YOME, Encadreur, ENSET, DOUALA
Pr. Ren Wamkeue, Co-encadreur, UQAT, CANADA
Groupe de Recherche en Electronique Industrielle
(GREI)
UNIVERSITE DE DOUALA
THE UNIVERSITY OF DOUALA
REPUBLQUE DU CAMEROUN
Paix Travail - Patrie
Laboratoire dElectronique, dElectrotechnique, dAutomatique et de Tldtection
(L2EAT)
ANALYSE COMPARATIVE DES PERFORMANCES DES
DIFFERENTES TECHNIQUES USUELLES DE STOCKAGE
DENERGIE DES AEROGENERATEURS


Mmoire prsent en vue de lobtention du Master Recherche
en sciences de lingnieur
Anne acadmique 2008/2009
i













ma mre,
mes frres et surs.

ii

REMERCIEMENTS

Je suis trs heureux dexprimer ma gratitude lgard de toutes les personnes qui ont
contribu laboutissement de ce travail.
Il sagit tout dabord de mes encadreurs :
Le Docteur Jean Maurice NYOBE YOME, Charg de cours lEcole Normale
Suprieure dEnseignement Technique (ENSET) de Douala, et directeur du GREI pour
limportance particulire quil a accord ce travail depuis le dbut de la recherche et pour
ses nombreux conseils et clairages.
Monsieur Ren Wamkeue, Professeur titulaire des universits Canadiennes, enseignant
au dpartement des sciences appliques de lUniversit du Qubec en Abitibi-Tmiscamingue
(UQAT) pour le soutien inestimable quil a apport ce travail. Ses remarques et suggestions
ont t de vritables lignes directrices qui ont guid ce travail jusqu son accomplissement.
Je tiens galement remercier les membres du jury qui, malgr leurs nombreuses
occupations, ont bien voulu examiner ce travail.
Je suis reconnaissant envers le Docteur Landre Nneme Nneme, charg de cours
lENSET de Douala, pour son soutien constant et le grand intrt quil a accord ce travail.
Jexprime toute ma gratitude au Professeur Jean MBIHI, directeur du GR2IA pour ses
perptuels encouragements, qui mont accompagn durant tous ces mois dtude et
dendurance.
Je remercie tous les enseignants qui sont intervenus durant lanne acadmique au sein
du L2EAT ; leurs enseignements mont permis daborder le monde fascinant de la recherche.
Je tiens galement remercier mes camarades de laboratoire : OTOU Valre,
DAWAYE EGUESSA, MOUKOKO Beaulys, MATTEA, ABDOURAMANI, Mme
MEKAM, M. ONDO, M. MOFFO, M. BADINGIls ont su maintenir une ambiance
conviviale au sein du laboratoire durant tous ces mois dtude.
Je tiens enfin remercier mes frres et surs pour leurs nombreux soutiens et ma mre
pour les sacrifices quelle a consentis jusqu ce jour pour ma formation.
iii

RESUME

La pntration sans cesse croissante dans les rseaux lectriques des sources
dnergies renouvelables, caractrises par leur nature fluctuante et intermittente, induit
lusage de nombreux systmes de stockage. Ces derniers sont destins assurer une meilleure
interaction entre ces sources et le rseau. Actuellement, plusieurs techniques de stockage
prouves existent, chacune de ces dernires ayant des atouts mais galement des limites. La
littrature propose de nombreuses tudes lies lvaluation des performances individuelles
de chacune de ces techniques. Cependant, aucun intrt vritable na t jusquici accord
une tude comparative des performances de ces diffrentes techniques.
Dans ce contexte, le propos de ltude mene dans ce mmoire consiste faire une
analyse comparative des performances dynamiques des diffrentes techniques usuelles de
stockage utilises dans lextraction de lnergie des arognrateurs. Ceci dans le but de
constituer terme un outil pertinent de choix des solutions optimales dvacuation dnergie
des arognrateurs.
La gnratrice olienne utilise pour notre tude est une gnratrice asynchrone cage
dcureuil, destine un entrainement vitesse fixe. Ce choix est essentiellement guid par la
simplicit du modle de cette machine et sa robustesse.
Un tat de lart des techniques usuelles de stockage dnergie est propos. Les
diffrentes chaines de conversion olienne tudies dans la littrature sont galement
prsentes. Conformment la gnratrice de rfrence choisie, une modlisation de la
machine asynchrone et des lments de la chaine de conversion olienne est propose.
Les performances dynamiques des techniques de stockage par accumulateur
lectrochimique dune part, et par supercondensateur dautre part sont enfin analyses et
compares. Il sagit ici de la rponse dynamique de la chane de conversion olienne un
court-circuit triphas phase-terre dune dure de 100 ms. Cette tude est effectue en prsence
de chacun des deux systmes de stockage sous investigation. Les simulations sont menes
dans lenvironnement MATLAB/SIMULINK
Mots cls : Stockage dnergie, Arognrateur, Performances dynamiques, Gnratrice
asynchrone, Modlisation, Simulation, Accumulateur lectrochimique, Supercondensateur.
iv

ABSTRACT
Thesis title:
Comparative analysis of the performances of the usual techniques of storage of energy
of the wind generators
Abstract:
The penetration of the renewable sources of energy in the electrical network is
increasing unceasingly. These sources are characterized by their fluctuating and intermittent
nature. This fact induces the use of energy storage systems intended to ensure a better
interaction between these sources and the network. Currently, several techniques of storage
exist. Each one of these techniques has assets but also limits. The literature proposes many
studies related to the evaluation of individual performance of each one of these techniques.
However, no true interest was up to now granted to a comparative study of performances of
these various techniques.
In this context, the matter of the study undertaken in this thesis consists in making a
comparative analysis of the dynamic performances of the various usual techniques of storage
used in the extraction of the energy of the wind generators. The aim of this study is to help
engineers in the choice of optimal energy storage systems.
The wind generator used for our study is an asynchronous squirrel-cage generator, intended
for a drive at fixed speed. This choice is primarily guided by the simplicity of the model of
this machine and its robustness.
A state of the art of the usual techniques of storage of energy is proposed. The various
chains of wind conversion studied in the literature are also presented. In accordance with the
generator chosen, a modeling of the asynchronous machine and elements of the chains of
wind conversion is proposed.
The dynamic performances of electrochemical battery on the one hand, and
supercapacitor on the other hand are finally analyzed and compared. It is here about the
dynamic response of the chain of wind conversion when a three-phase short-circuit occurs.
The chain of wind conversion is associated with each of the storage systems. The duration of
the short circuit is 100 ms. Simulations are carried out with MATLAB/SIMULINK.

Keywords: Energy storage, Wind generator, Dynamic performances, Asynchronous
generator, Modeling, Simulation, Electrochemical battery, Supercapacitor.
v

TABLE DES MATIERES

Ddicace... i
Remerciements ii
Rsum iii
Abstract... iv
Table des matires.. v
Liste des figures.. ix
Liste des tableaux... xii
Liste des annexes xiii
Introduction gnrale. 1


CHAPITRE I : ETAT DE LART DES TECHNIQUES DEVACUATION DENERGIE
DES AERIGENERATEURS......3

1.1 Introduction .. 3
1.2 Les techniques dvacuation avec stockage dnergie.. 4
1.2.1 Stockage sous forme chimique : les accumulateurs lectrochimiques... 4
1.2.2 Stockage sous forme dnergie cintique : les accumulateurs volant
dinertie..

5
1.2.3 Stockage par inductance supraconductrice. 7
1.2.4 Stockage par supercondensateur 7
1.2.5 Stockage sous forme dhydrogne. 8
1.2.6 Stockage sous forme dair comprim. 9
1.2.7 Stockage sous forme dnergie gravitaire.. 10
1.2.8 Rcapitulatif des techniques de stockage dnergie... 11
1.3 Les techniques dvacuation sans stockage dnergie : Machines lectriques
et systmes de conversion oliens sans stockage dnergie.......................

12
1.3.1 Gnratrice olienne base sur la machine asynchrone cage ... 12
1.3.2 Gnratrice olienne base sur la machine asynchrone double
alimentation (MADA)......

12

vi

1.3.3 Gnratrice olienne base sur la machine asynchrone cage associ
un variateur de frquence.

13
1.3.4 Gnratrice olienne entrainement direct aimant
permanent.

13
1.3.5 Gnratrice synchrone entrainement direct rotor bobin.. 14
1.4 Conclusion. 14

CHAPITRE II : MODELISATION ELECTROMECANIQUE ET SIMULATION DE
LA CHAINE DE CONVERSION EOLIENNE....16

2.1 Introduction. 16
2.2 Modlisation du vent et conversion arodynamique...
2.2.1 Modlisation du vent
2.2.2 Interaction vent-aroturbine
2.2.2.1 Puissance rcuprable par laroturbine
2.2.2.2 Expression du couple olien..
17
17
20
21
23
2.3 Modlisation du couplage mcanique turbine-machine.. 24
2.4 La gnratrice lectrique : la machine asynchrone cage dcureuil (MAS). 26
2.4.1 Structure de la MAS cage. 26
2.4.2 Modlisation de la MAS. 27
2.4.2.1 Hypothses simplificatrices.. 27
2.4.2.2 Equations de la MAS en grandeurs de phase 27
2.4.2.3 Equations de la MAS dans le rfrentiel de Park.. 30
2.4.2.4 Modlisation de la MAS par reprsentation dtat... 36
2.5 Simulation de la MAS et interprtation des rsultats. 40
2.5.1 Evolution des courants statoriques. 41
2.5.2 Evolution des tensions statoriques.. 43
2.5.3 Evolution de la vitesse de rotation.. 44
2.5.4 Evolution du couple lectromagntique.. 45
2.5.5 Evolution des tensions composes aux bornes de la charge... 46
2.5.6 Evolution des courants de phase alimentant la charge 46
2.6 Conclusion.. 47

vii

CHAPITRE III : PERFORMANCES DYNAMIQUES DE LA CHAINE DE
CONVERSION EOLIENNE ASSICIEE AUX SYSTEMES DE STOCKAGE
DENERGIE .......48

3.1 Introduction 48
3.2 Elments de modlisation des systmes de stockage dnergie. 48
3.2.1 Modle de laccumulateur lectrochimique... 49
3.2.2 Modle du supercondensateur...
3.2.3 Caractristiques lectriques des modles simuls.
49
50
3.3 Simulation dynamique de la chane de conversion olienne associe aux systmes
de stockage dnergie...
3.3.1 Cas de laccumulateur lectrochimique
3.3.2 Cas du supercondensateur.

51
51
55
3.4 Performances dynamiques de la chane de conversion olienne suite un court-
circuit triphas phase terre...
3.4.1 Rponse dynamique de la gnratrice asynchrone un court-circuit triphas..
3.4.2 Rponse dynamique un court-circuit, en prsence dun accumulateur
lectrochimique.
3.4.3 Rponse dynamique un court-circuit, en prsence dun supercondensateur .

59
59

64
69
3.5 Analyse comparative des performances dynamiques des systmes de stockage
dnergie des arognrateurs.
3.5.1 La stabilit.
3.5.2 Le pouvoir dattnuation du courant de court-circuit
3.5.3 Formes donde de courant et de tension

74
74
75
75
3.6 Conclusion.. 75
Conclusion gnrale. 77
Rfrences bibliographiques. 79
Annexe......... 82
Annexe I : Simulations avec accumulateur lectrochimique en labsence de
dfaut...

83
Annexe II : Simulations avec supercondensateur en labsence de dfaut............... 84
Annexe III : Rponse dynamique de la chane de conversion un court-circuit en
viii

labsence de stockage........................... 85
Annexe IV : Rponse dynamique de la chane de conversion un court-circuit en
prsence de laccumulateur lectrochimique

86
Annexe V : Rponse dynamique de la chane de conversion un court-circuit en
prsence du supercondensateur........

87











ix

LISTE DES FIGURES

Figure 1.1 : Principaux lments dun accumulateur volant dinertie... 6
Figure 1.2 : Chane de conversion olienne base sur la gnratrice asynchrone
cage

12
Figure 1.3 : Systme olien bas sur la MADA-Variation de la vitesse de rotation par
rglage de la rsistance du rotor..

13
Figure 1.4 : Chane de conversion olienne gnratrice cage et convertisseur de
frquence...

13
Figure 1.5 : Chane de conversion olienne base sur la machine synchrone aimant
permanent..

14
Figure 1.6 : Chane de conversion olienne base sur la machine synchrone rotor
bobin

14
Figure 2.1 : Schma de principe de la chane de conversion olienne.. 17
Figure 2.2 : Construction de la vitesse du vent en un point.. 18
Figure 2.3 : Modlisation du vent. 19
Figure 2.4 : Tube de vent.. 20
Figure 2.5 : Coefficient de puissance arodynamique en fonction de et de langle
de pas des pales.

22
Figure 2.6 : Coefficient de puissance en fonction de la vitesse normalise pour
diffrents types de turbines...

22
Figure 2.7 : Coefficient de couple en fonction de la vitesse spcifique pour une
olienne tripale paramtre par langle de pas des pales..

23
Figure 2.8 : Coefficient de couple en fonction de la vitesse normalise pour
diffrents types de turbines...

24
Figure 2.9 : Schma dune olienne NORDEX (1300 KW) N60. 24
Figure 2.10 : Couplage mcanique entre laroturbine et la machine lectrique... 25
Figure 2.11 : Structure du rotor de la MAS... 26
Figure 2.12 : Rpartition spatiale des enroulements statoriques et rotoriques de la
MAS

28
Figure 2.13 : Reprsentation de la MAS dans le rfrentiel de Park.. 31
Figure 2.15 : Modle Simulink du montage exprimental. 41
x

Figure 2.15 a : Evolution du courant statorique de la phase a 42
Figure 2.15 b : Courant statorique de la phase a lamorage... 42
Figure 2.15 c : Courant statorique de la phase a en rgime permanent. 42
Figure 2.16 a : Evolution de la tension statorique daxe d. 43
Figure 2.16 b : Tension statorique daxe d lamorage... 43
Figure 2.16 c : Tension statorique daxe d en rgime permanent... 44
Figure 2.17 : Evolution de la vitesse de rotation.... 44
Figure 2.18 : Evolution du couple lectromagntique 45
Figure 2.19 : Evolution des tensions composes aux bornes de la charge. 46
Figure 2.20 : Evolutions des courants de phase.. 47
Figure 3.1 : Modle simplifi de Thvenin dun accumulateur lectrochimique... 49
Figure 3.2 : Modle R-C du supercondensateur 49
Simulations avec accumulateur lectrochimique en labsence de dfaut
Figure 3.3 : Tensions aux bornes du convertisseur (10 s). 51
Figure 3.4 : Tensions aux bornes du convertisseur (1500 s).. 52
Figure 3.5 : Tensions aux bornes du convertisseur en rgime permanent.. 52
Figure 3.6 : Courant statorique de la phase a en pu (1500 s). 53
Figure 3.7 : Tension statorique daxe d en pu (1500 s). 53
Figure 3.8 : Vitesse de rotation en tr/min (1500 s). 54
Figure 3.9 : Couple lectromagntique Te en pu (1500 s). 54
Simulations avec supercondensateur en labsence de dfaut
Figure 3.10 : Tensions aux bornes du convertisseur (10 s) 55
Figure 3.11 : Tensions aux bornes du convertisseur (1500 s) 56
Figure 3.12 : Courant statorique de la phase a en pu (1500s) 57
Figure 3.13 : Tension statorique daxe d en pu (1500 s) 57
Figure 3.14 : Vitesse de rotation (wm) en tr/min (1500 s) 58
Figure 3.15 : Couple lectromagntique Te en pu (1500s) 58
Rponse dynamique de la chane de conversion un court-circuit en labsence
de systme de stockage

Figure 3.16 a : Tensions et courants au point de dfaut. 60
Figure 3.16 b : Tensions et courants au point de dfaut (zoom). 60
Figure 3.17 : Courant statorique de la phase a en pu.. 61
Figure 3.18 : Tension statorique daxe d en pu.. 62
xi

Figure 3.19 : Vitesse de rotation (wm) en tr/min... 62
Figure 3.20 : Couple lectromagntique Te en pu. 63
Rponse dynamique de la chane de conversion un court-circuit en prsence
de laccumulateur lectrochimique


Figure 3.21 : Tensions et courants de dfaut en prsence de laccumulateur
lectrochimique...

64
Figure 3.22 : Tensions et courants de dfaut (zoom). 65
Figure 3.23 : Courant statorique de la phase a en en pu. 66
Figure 3.24 : Tension statorique daxe d en en pu. 66
Figure 3.25 : Vitesse de rotation (wm) en tr/min... 67
Figure 3.26 : Couple lectromagntique Te en pu. 67
Figure 3.27 : Tensions aux bornes du convertisseur statique. 68
Rponse dynamique de la chane de conversion un court-circuit en prsence
du supercondensateur

Figure 3.28 : Tensions et courants de dfaut en prsence du supercondensateur.. 69
Figure 3.29 Tension et courants de dfaut (zoom). 70
Figure 3.30 : Courant statorique de la phase a en pu.. 71
Figure 3.31 : Tension statorique daxe d en pu.. 71
Figure 3.32 : Vitesse de rotation (wm) en tr/min 72
Figure 3.33 : Couple lectromagntique Te en pu. 72
Figure 3.34 : Tensions aux bornes du convertisseur statique. 73










xii

LISTE DES TABLEAUX

Tableau 1.3 : Classification de quelques technologies de stockage dnergie et
leurs caractristiques...

11
Tableau 2.1 : Valeurs de rfrence des machines tournantes. 34
Tableau 2.2 : Caractristiques de la charge 40
Tableau 2.3 : Caractristiques de la gnratrice asynchrone.. 40



















xiii

LISTE DES ANNEXES

Annexe I : Simulations avec accumulateur lectrochimique en labsence de dfaut... 83
Annexe II : Simulations avec supercondensateur en labsence de dfaut 84
Annexe III : Rponse dynamique de la chane de conversion un court-circuit en
labsence de systme de stockage.

85
Annexe IV : Rponse dynamique de la chane de conversion un court-circuit en
prsence de laccumulateur lectrochimique

86
Annexe V : Rponse dynamique de la chane de conversion un court-circuit en
prsence du supercondensateur.

87



1

INTRODUCTION GENERALE

Lintgration des sources dnergie renouvelables dans les rseaux lectriques ne cesse
de croitre depuis quelques annes. Ces sources sont caractrises par leur caractre fluctuant
et intermittent. Cet tat de fait conduit les ingnieurs introduire des systmes de stockage
dans les chanes de conversion de ces nergies nouvelles. Ceci dans le but dassurer une
meilleure cohsion entre ces sources et le rseau, tout en optimisant la gestion de lnergie.
Par ailleurs lnergie olienne connat de nos jours un essor sans cesse croissant. Et la
maitrise de sa conversion en nergie lectrique constitue lun des axes majeurs de recherche
dans le domaine du gnie lectrique.
Plusieurs systmes dvacuation dnergie des arognrateurs existent. Ils ont pour
chacun, des avantages notables mais aussi des limites. De nombreuses recherches sont
consacres ltude des performances individuelles de ces systmes. Cependant aucun intrt
vritable na t ce jour accord une analyse comparative des performances de ces
systmes.
Dans ce contexte le propos de ce mmoire consiste en une analyse comparative des
performances dynamiques des techniques usuelles dvacuation dnergie des
arognrateurs. Le souci tant de constituer terme un outil pertinent pour le choix optimal
des solutions dvacuation dnergie lectrique issue des gnrateurs oliens.
Le travail prsent dans ce mmoire est rparti en trois chapitres.
Le premier chapitre est un tat de lart des diffrents systmes de stockage dnergie
rencontrs dans la littrature. Il prsente galement une revue des principales chanes de
conversion dnergie olienne.
Le deuxime chapitre est consacr la modlisation de la chane de conversion
olienne. Un modle de vent est prsent. La modlisation de linteraction vent aroturbine
est faite. Le couplage mcanique entre larbre de laroturbine et laxe de rotation de la
machine est modlis. La modlisation de la gnratrice asynchrone cage dcureuil est faite
dans le rfrentiel de Park. La chane ainsi modlise est simule et les rsultats de simulation
comments.
2

Dans le troisime chapitre, nous procdons lanalyse comparative des performances
dynamiques de deux des systmes de stockages prsents dans la littrature. Il sagit en
loccurrence du supercondensateur et de laccumulateur lectrochimique. Cette analyse est
base sur la rponse dynamique de la chane de conversion olienne un court-circuit
triphas phase-terre de 100 ms ; ceci en prsence de chacun de ces deux systmes de stockage.












3

CHAPITRE I

ETAT DE LART DES TECHNIQUES DEVACUATION
DENERGIE DES AEROGENERATEURS

1.1 Introduction
Les gisements dnergies renouvelables quoffre la nature sont immenses, mais la
maitrise de lexploitation de ces sources dnergie demeure ltat actuel, une problmatique
majeure qui suscite de nombreuses recherches dans des domaines varis de la science. Cette
problmatique repose en grande partie sur le caractre fluctuant et imprvisible des sources
dnergie renouvelable.
Lnergie olienne est actuellement lune des ressources renouvelables les plus
comptitives, et loptimisation de ses performances constitue lun des axes majeurs de
recherche dans le domaine du gnie lectrique. Par ailleurs, le dveloppement de lnergie
olienne est en constante volution. Ainsi, elle reprsente environ 4,7 % de llectricit
dorigine renouvelable produite dans le monde en 2007[1].
Cependant, laugmentation de la puissance olienne installe a un impact croissant sur
le rseau lectrique du fait de la difficult prvoir la production, de la capacit daccueil
limite du rseau, du risque de dconnexions intempestives des fermes oliennes et dune
dgradation de la qualit de llectricit [2]. Par ailleurs, dans le contexte actuel de promotion
de la production dcentralise, une meilleure interaction entre les diffrentes sources de
production et le rseau lectrique constitue un important dfi relever [3].
Face ces proccupations, lintroduction de systmes de stockage appropris entre la
source renouvelable et le rseau devient indispensable. Ces systmes, associs aux
gnratrices en constante amlioration apportent une grande fiabilit aux systmes de
gnration oliens.
4

Dans le cas dune unit de production non raccorde au rseau, la prsence dun
dispositif de stockage simpose dans la mesure o la consommation et la production sont
fortement dcouples. Le dispositif de stockage constituant alors un tampon dnergie entre la
source fluctuante et la charge.
Plusieurs solutions de stockage dlectricit existent, les unes plus prouves que
dautres. Par ailleurs chacune delles possde des atouts, mais aussi des inconvnients. Le
prsent chapitre est un tat de lart des techniques usuelles utilises pour le stockage de
lnergie lectrique extraite des arognrateurs.
1.2 Les techniques dvacuation avec stockage dnergie
Il sagit essentiellement des techniques de stockage :
- Par accumulateur lectrochimique ;
- Sous forme dhydrogne ;
- Par batterie volant dinertie ;
- Par systme de pompage-turbinage ;
- Par supercondensateur ;
- Par inductances supraconductrices.
- Sous forme dair comprim.

1.2.1 Le stockage sous forme chimique : Les accumulateurs lectrochimiques
Les accumulateurs lectrochimiques sont des dispositifs qui conservent lnergie sous
une forme chimique pour quelle puisse tre libre quand il est ncessaire.
a. Principe des accumulateurs lectrochimiques
Une batterie est compose dune srie de cellules individuelles, dont chacune est
capable de fournir un courant dfini sous une tension donne. Chaque cellule contient deux
lectrodes, une anode et une cathode plonges dans un lectrolyte. Une connexion lectrique
entre les deux lectrodes est ncessaire pour permettre le passage dlectrons dune lectrode
lautre afin de complter la raction. Les cellules sont organises en srie et en parallle de
faon fournir la tension et le courant dsirs pour une application particulire.

5

b. Les avantages des accumulateurs lectrochimiques
Les batteries sont lune des technologies de stockage dnergie les plus intressantes
pour leur disponibilit et pour leur rendement lev (75-90%)[4]. Les facteurs cls des
batteries pour les applications de stockage incluent : haute densit dnergie, haute capacit
dnergie, rendement daller et retour, capacit de cycle, dure de vie, cot initial. Ces
facteurs sont assez attrayants pour une large gamme de batteries. Certaines batteries offrent
des possibilits de dcharge profonde, favorisant ainsi les stockages grande chelle pour des
applications de grande puissance.
c. Les limites des accumulateurs lectrochimiques
Une des limites fondamentales des batteries lectrochimiques est leur tendance
vieillir. Ce vieillissement est d de rcurrentes dcharges rapides et profondes des cellules ;
en effet, le rchauffage frquent caus par ces dcharges rduit la dure de vie des batteries.
La plupart des batteries souffrent aussi de la perte dnergie. Laisse inutilise trop
longtemps, la cellule se dcharge. Cela signifie que les systmes de batterie peuvent tre
utiliss seulement pour le stockage sur des temps relativement courts.
1.2.2 Stockage sous forme dnergie cintique : les accumulateurs volant dinertie
Les volants dinertie constituent lune des techniques comptitives de stockage
dnergie des arognrateurs.
a- Principe des accumulateurs volant dinertie
Le principe de base du stockage de lnergie laide dun solide en mouvement est le
suivant : Un corps solide de moment dinertie J (en Kg.m
2
), tournant la vitesse angulaire
autour dun axe passant par son centre de gravit possde une quantit dnergie cintique de
valeur :
dm V J E
C
2 2
2
1
2
1

= = (1.1)
Avec R V = la vitesse priphrique du solide (volant), R son rayon moyen et msa masse.
La puissance transfre pour un systme stationnaire de gomtrie constante est
.
J
dt
dE
P
C
= = (1.2)
6

Cette nergie stocke est limite dans la pratique par la contrainte maximale
admissible lie aux efforts centrifuges. Cette contrainte
max
est proportionnelle la masse
volumique du matriau constituant le solide et au carr de la vitesse priphrique V :
2
max max
V = (1.3)


Figure 1.1 : Principaux lments dun accumulateur volant dinertie [5]
b- Avantages des batteries lectromcaniques
Les batteries lectromcaniques prsentent comme avantage une longue dure de vie
qui se traduit par une bonne tenue au cyclage, une bonne recyclabilit des matriaux en fin de
vie [5].
c- Limites des batteries lectromcaniques
Les principales limites des batteries lectromcaniques sont :
- Leur caractre non statique : les pices en mouvement provoquent de faibles bruits
acoustiques ;
- Leur sensibilit aux vibrations et aux mouvements ;
- Leur cot relativement lev.


7

1.2.3 Stockage par inductance supraconductrice
Le stockage de lnergie dans les inductances supraconductrices (SMES :
Supraconductor Magnetic Energy Storage) est avec le stockage par Supercondensateur
lun des deux systmes de stockage direct de llectricit.
a- Principe du stockage par inductance supraconductrice
Le stockage de lnergie se fait sous la forme dun courant lectrique continu circulant
dans une bobine supraconductrice court-circuite. Le courant circule sans perte dans le
supraconducteur (port en dessous de la temprature critique) et stocke ainsi une certaine
quantit dnergie pour une dure thoriquement infinie [6].
La bobine supraconductrice court-circuite permet de stocker lnergie sous la forme
2
2
1
LI W = , L tant son inductance et I le courant qui la traverse.
La rsistance du supraconducteur tant nulle, les seules pertes sont dues aux
rsistances de contacts et la puissance ncessaire pour maintenir la bobine une temprature
cryognique. Pour rcuprer cette nergie, il suffit douvrir le circuit et de le brancher sur le
rcepteur lectrique alimenter. Lnergie stocke dans la bobine supraconductrice est
transfre avec un temps trs court.
b- Les avantages des inductances supraconductrices.
Un des avantages des inductances supraconductrices est leur trs bon rendement
instantan, voisin de 95 % pour un cycle de charge dcharge [7]. De plus, elles prsentent une
trs grande puissance caractrise par la possibilit de dcharge 50% en moins de 1 s ; cet
atout, associ leur temps de rponse rapide (infrieur 100ms) fait des inductances
supraconductrices des systmes que lon peut utiliser pour le rglage de la stabilit du rseau .
c- Les limites des inductances supraconductrices
La limite majeure est lie au systme de rfrigration qui, mme sil ne pose plus
aujourdhui de problme, accrot considrablement le cot et complique lexploitation.
1.2.4 Stockage par supercondensateur
Le supercondensateur est un moyen de stockage direct de lnergie lectrique.
8

a- Principe des supercondensateurs
Le principe des supercondensateurs est proche de celui des condensateurs
lectrolytiques traditionnels, mais lisolant qui spare les lectrodes est un lectrolyte
conducteur ionique dans lequel le dplacement des ions seffectue le long dune lectrode
conductrice trs grande surface spcifique. Une grande surface spcifique dlectrode
associe une paisseur disolant trs faible, procure au supercondensateur une capacit de
valeur trs leve, de lordre de 1 5000 Farads (
e
S
C

= )[8].
Lnergie emmagasine est donne par
2
2
1
CV W = (1.4)
V est la tension aux bornes du supercondensateur.
b- Avantages du stockage par supercondensateurs
Les supercondensateurs sont caractriss par une dure de vie assez leve, de lordre
de 8 10 ans, un rendement important de lordre de 95% [9]. Par ailleurs ils sont capables de
dlivrer dans un dlai trs bref la puissance maximale de lnergie quils stockent.
c- Limites des supercondensateurs
Lune des principales limites des supercondensateurs est leur autodcharge, qui atteint
5% par jour [9]. Ceci oblige une consommation rapide de lnergie stocke et rend ainsi les
supercondensateurs inappropris pour les applications de stockage de longue dure.
1.2.5 Stockage sous forme dhydrogne
Lhydrogne, associ aux piles combustible constitue lun des moyens utiliss pour
le stockage, puis la restitution de lnergie lectrique.
a- Principe de llectrolyseur eau
Llectrolyseur eau met en uvre la dcomposition de leau grce lnergie
lectrique pour produire de lhydrogne et de loxygne :
H
2
O H
2
+
2
2
1
O (1.5) Energie lectrique
9

Cette raction est un moyen de stocker lnergie lectrique ayant permis sa ralisation,
sous forme dnergie chimique en stockant lhydrogne produit. Cet hydrogne constitue un
vecteur dnergie qui pourra se recombiner loxygne de lair pour restituer lnergie
lectrique, de leau et de la chaleur travers la raction suivante :
+ + O H O H
2 2 2
2
1
nergie lectrique + chaleur (1.6)
b- Avantages des lectrolyseurs eau
Les lectrolyseurs eau prsentent les avantages suivants :
- Ils sont plus propres pour lenvironnement ;
- Ils prsentent des densits de courant leves leur permettant davoir des masses et
volumes infrieures la production de gaz quivalente ;
- Ils ont des rendements levs ;
- Lhydrogne produit est dune grande puret

c- Limites du stockage sous forme dhydrogne
Lassociation dun lectrolyseur eau et dune pile combustible pour la production
de lnergie lectrique a un rendement global trs faible (35% au mieux), et le cot
dinvestissement est encore prohibitif. Par ailleurs, la dure de vie est insuffisante, surtout
dans le contexte des applications au rseau lectrique [9].
1.2.6 Stockage sous forme dair comprim
Lun des moyens de stockage de lnergie lectrique consiste utiliser cette dernire
pour comprimer sous haute pression de lair dans des rservoirs appropris. Cet air constitue
une nergie potentielle qui pourra tre dtendue au besoin pour restituer lnergie stocke.
a- Principe du stockage sous forme dair comprim
Le stockage de lnergie sous forme dair comprim (CAES : Compressed Air Energy
Storage) peut se faire sous haute pression dans un rservoir (jusqu 300 bars avec des
structures en fibre de carbone), grce un compresseur lectrique qui se transformera en
gnrateur lors de la dtente [9].
10

Cette compression se fait avec une capacit nergtique qui est dautant plus importante que
la pression est leve.
b- Avantages des systmes de stockage air comprim
Compar aux autres systmes de stockages, le systme de stockage dnergie sous
forme dair comprim se rvle tre lun des moins onreux en terme de cot
dinvestissement. Par ailleurs, ce systme est un soutien temporaire trs important pour le
rseau en cas dappel important de puissance.
La cyclabilit des systmes de stockage air comprim est assez leve et nest
limite que par la fatigue mcanique du rservoir (10 000 quelques dizaines de milliers de
cycles) [9].
c- Limites du systme de stockage air comprim
Lune des principales limites du systme de stockage air comprim est son faible
rendement, qui est denviron 50% [9]. Son temps de rponse denviron 2 3 minutes le rend
peu efficace pour les applications de maintien de la stabilit du rseau.
1.2.7 Stockage sous forme dnergie gravitaire
Le stockage dnergie sous forme dnergie gravitaire consiste utiliser llectricit
dorigine renouvelable pour pomper de leau dun bassin infrieur un bassin suprieur. Cette
eau constitue une nergie potentielle qui sera turbine ultrieurement pour restituer lnergie
lectrique.
a- Principe du stockage gravitaire dnergie
Une quantit deau de masse m stocke une hauteur h par rapport au niveau o se
situe la station de pompage turbinage permet de gnrer une puissance lectrique calcule par
la relation suivante :
3600
mgh
t
W
P = =

(en W) (1.7)
O W reprsente lnergie potentielle de leau et g lacclration de la pesanteur.


11

b- Limites des systmes de stockage gravitaires
Le principal handicap des systmes de stockage gravitaires est leur faible rendement
de conversion. Compte tenu de ce rendement, les systmes gravitaires ne deviennent
comptitifs que lorsquil existe un cart dau moins 33% entre les cots de llectricit des
heures creuses et ceux des heures de pointe [9]. Par ailleurs leur mise en uvre gnre des
cots dinvestissement levs.
1.2.8 Rcapitulatif des techniques de stockage dnergie
Le tableau suivant rcapitule quelques technologies de stockage dnergie et prsente
leurs performances suivant les critres de rendement, densit nergtique, temps de rponse et
capacit de stockage.
Tableau 1.1 : Classification de quelques technologies de stockage dnergie et leurs
caractristiques [10]
Stockage
dlectricit
Mode de stockage
Technologies
Rendement
%
Densit
nergtique
Temps de
rponse
Capacit de
stockage







Indirect




Electrochimique
Hydrogne liquide 50
2,33 KWh/l
qq min

qq 100
MWh
qq 100
GWh
Hydrogne comprim
60
300 600
Wh/kg (200
350 bars)
qq s
Electrolyse/H
2
/
PAC
30 50 - qq min
Batterie
circulation

70

33KWh/m
3

-

10 qq 100
MWh

Batterie
Pb
70 90
33kWh/t
qq 1/10 s
0,1 100
MWh
Li 100kWh/t
qq 1/10 s


Mca-
nique



Statique
Pompage deau
360 m de hauteur

80

1 kWh/m
3

qq s
1 100
GWh
compres
-sion
dair
Caverne 60 12kWh/m
3
qq min
0,1 10
GWh

Bouteille
80 8Wh/kg qq s
qq KWh qq
10 KWh
Volant dinertie 80 90 1 5Wh/kg qq s
qq KWh qq
10 KWh
Thermique Vapeur deau 60 200kWh/m
3
qq min
1 100 GWh
Direct
Electrique
supraconducteur 90 95
10 60 Wh/kg qq 1/100 s qq KWh
supercondensateur 90 95 1 5Wh/kg
qq 1/100 s qq KWh



12

1.3 Les techniques dvacuation sans stockage dnergie : Machines lectriques et
chanes de conversion olienne sans stockage dnergie
La plupart de fermes oliennes connectes au rseau de nos jours ne sont pas dotes de
dispositifs de stockage dnergie ; ces derniers tant surtout utiliss pour des applications en
site isol ou pour des systmes devant fonctionner en lotage. La prsente section expose une
brve revue des diverses chaines de conversion oliennes connectes au rseau. La topologie
de ces systmes de conversion est fortement tributaire des types de machines autour
desquelles ils sont battis.
1.3.1 Gnratrice olienne base sur la machine asynchrone cage
La machine asynchrone (MAS) cage est largement utilise dans le domaine de la
gnration olienne ; en effet, elle est de fabrication simple et est la moins coteuse des
machines. La topologie des chaines oliennes bases sur la MAS cage est lune des plus
simples.


Figure 1.2 : Chaine de conversion olienne base sur la gnratrice asynchrone cage [11]

1.3.2 Gnratrice olienne base sur la Machine Asynchrone rotor bobin et Double
Alimentation (MADA)
Le stator de la MADA est connect tension et frquence fixe au rseau alors que le
rotor est reli travers un convertisseur de frquence plus ou moins labor au rseau.

13


Figure 1.3 : Systme olien bas sur la MADA [11]
1.3.3 Gnratrice olienne base sur la machine asynchrone cage associe un
variateur de frquence
Les machines rotor bobin (MADA) ncessitent un rotor sensiblement plus
complexe ainsi quun systme de bagues et balais pour connecter les enroulements rotoriques
au convertisseur dlectronique de puissance. Les problmes dusure peuvent conduire
prfrer une solution vitesse variable constitue dune gnratrice asynchrone cage
associe un convertisseur de frquence. Mais cette solution est globalement coteuse
(Variateur de frquence et multiplicateur de vitesse) et donc trs peu exploite.

Figure 1.4 : Chaine de conversion olienne gnratrice asynchrone cage et convertisseur
de frquence [11]

1.3.4 Gnratrice synchrone entrainement direct aimant permanent (Direct Driven
Permanent Magnet Generator : DDPMG).
Compares aux gnratrices synchrones excitation lectrique, les gnratrices
aimant permanent prsentent comme avantage majeur leur masse rduite. En outre, elles nont
pas besoin dune excitation externe, ce qui les rend plus robuste.
14

Figure 1.5 : Chaine de conversion olienne base sur la machine synchrone aimant
permanent [11]
1.3.5 Gnratrice synchrone entrainement direct rotor bobin (Direct Driven
Synchronous Generator with electrical excitation : DDSG).
La machine synchrone rotor bobin prsente un grand avantage comparativement
son homologue aiment permanent : On peut varier son courant dexcitation et par
consquent sa tension vide. Ceci explique pourquoi elle est prfre pour les applications de
centrales hydrolectriques.
Cependant, le fait que les deux types de gnratrices synchrones doivent tre
connects au rseau via un convertisseur dlectronique de puissance amoindrit lampleur de
cet avantage. Elle est en outre pnalise par lutilisation du systme bagues-balais au rotor, ce
qui la rend moins robuste

Figure 1.6 : Chaine de conversion olienne base sur la machine synchrone rotor bobin
[11]
1.4 Conclusion
Ce chapitre nous a permis de faire un tat de lart des solutions usuelles de stockage de
lnergie extraite des sources intermittentes comme lolien. Une revue des topologies des
diffrentes chaines de conversion olienne a t galement faite. Les atouts et les limites de
15

ces diffrentes techniques ont t relevs. Le prochain chapitre est consacr la modlisation
et la simulation de la chaine de conversion olienne choisie pour notre tude ; elle est
conue autour dune machine asynchrone cage dcureuil, choisie pour sa simplicit et sa
robustesse.




















16

CHAPITRE II

MODELISATION ELECTROMECANIQUE ET
SIMULATION DE LA CHANE DE CONVERSION
EOLIENNE

2.1 Introduction
La modlisation lectromcanique des diffrents lments de la chaine de conversion
olienne constitue lune des taches majeures de ce mmoire. Une chaine de conversion
olienne est un assemblage de systmes complexes qui permettent la transformation de
lnergie cintique extraite du vent, en nergie lectrique. Ce processus met en jeu des
phnomnes arodynamiques, mcaniques et lectriques. La modlisation de ces diffrents
phnomnes se pose comme pralable ltude comparative des diffrents systmes de
stockage qui seront associ la chaine de conversion olienne.
Le vent tant la raison dtre de tout systme de gnration olienne, un modle de
vent est propos en dbut de chapitre. Linteraction entre le vent et laroturbine est ensuite
tudie en se basant sur la thorie du disque actuateur. Une modlisation du systme de
transmission mcanique est galement propose, suivie de la modlisation de la machine
asynchrone cage dcureuil (MAS), qui a t choisie comme gnratrice pour notre chaine
de conversion olienne. La simulation de la machine est effectue dans lenvironnement
MATLAB/SIMULINK, suivie de linterprtation des rsultats obtenus.













Figure 2.1 : Schm

2.2 Modlisation du vent et co
Nous nous intressons ic
aroturbine. Plusieurs travaux e
consiste gnrer lallure temp
une fonction de transfert dont le
et de la nature du vent [12]. L
du disque actuateur.
2.2.1. Modlisation du vent
La vitesse ) (
0
t v du ven
composante moyenne V(t) (f
reprsentant les fluctuations
) ( ) ( ) (
0
t v t V t v
t
+ =
La dfinition de la composante t
- 1
re
tape : reconstitution
peut utiliser pour cela
approche par lexpressi
Sys
tran
m
Interaction
vent
aroturbine

Vent

Schma de principe de la chaine de conversion oli
t et conversion arodynamique
sons ici la modlisation du vent et ltude de l
aux existent sur la modlisation du vent, mais le p
temporelle du vent partir dun bruit blanc sur le
dont les paramtres dpendent des grandeurs carac
]. Ltude de linteraction vent- aroturbine est ba
u vent en un point peut tre dcompose en u
(t) (faiblement variable) et dune composant

sante turbulente ) (t v
t
se fait en deux tapes :
itution du spectre de la turbulence partir dun bru
cela une fonction de transfert dordre non ent
pression suivante :

Systme de
transmission
mcanique
MAS et systme de
stockage

Systme de
stockage
17
n olienne
e de linteraction vent
is le principe retenu ici
sur lequel on applique
caractristiques du site
est base sur la thorie
en une somme dune
posante variable ) (t v
t
(2.1)
un bruit blanc filtr. On
n entier, pouvant tre
Rseau
lectrique
ou site isol
18

) . . 1 ).( 1 (
) 1 . . .(
) (
2
1
s T m s T
s T m K
s
v v
v v
+ +
+
= (2.2)
V
K et
v
T sont des paramtres mathmatiques qui sont fonction de lchelle de longueur de la
turbulence, 4 , 0
1
= m et 25 , 0
2
= m .
- 2
ime
tape : dfinition de lcart type
v
de la turbulence. Lcart type dpend de la
vitesse moyenne V du vent et dun paramtre

K qui reprsente lintensit de la


turbulence.
V K
v
= (2.3)
Nichita [13] donne des ordres de grandeurs de lintensit et de lchelle de longueur de
la turbulence pour divers sites. Ainsi, partir dun bruit blanc gaussien en entre, il est
possible de dterminer la composante de la turbulence et donc de gnrer une srie temporelle
) (
0
t v de la vitesse du vent en un point comme illustr la figure suivante.




Figure 2.2 : Construction de la vitesse de vent en un point
Il a t montr exprimentalement [14] que seules les composantes basses frquences
du vent incident se retrouvent dans le couple total produit par les pales, ainsi donc
laroturbine filtre les composantes hautes frquences du vent. On reconstitue cet effet en
appliquant sur la vitesse instantane du vent un filtre dont la fonction de transfert est la
suivante.
) . 1 )( . 2 (
. 2
s
a
b
s a b
s b
H
fs
+ +
+
= (2.4)
Le paramtre a est empirique et vaut 0.55 ; le paramtre b dpend entre autre du rayon
R des pales.
V
) (
0
t v
+
+
) (t v
t

v

) (t
c

Reconstitution
du spectre de la
turbulence

Bruit blanc
gaussien
19

Leffet de la turbulence peut galement tre pris en compte. Son effet peut tre
reprsent par une fonction sinusodale ) (t R
v
qui se superpose au vent la sortie du filtre
dfini prcdemment [15].

= )
2
cos( 1 . .
2
1
) (

t
R t R
v v
(2.5)
v
R est lamplitude de la rafale et est la dure de la rafale.
Dautres phnomnes peuvent galement tre pris en compte. Il sagit notamment de
phnomnes dombre de la tour, de cisaillement du vent. Ces phnomnes entrainent des
oscillations de puissance qui seront importantes dans le cas des oliennes vitesse fixe [16].
Finalement, le modle de vent obtenu est celui dcrit par la figure suivante.











Figure 2.3 : Modlisation du vent


V
) (
0
t v
+
+
) (t v
t

v

) (t
c


Reconstitution
du spectre de la
turbulence

Bruit blanc
gaussien
wind
v
+
+
Effet dombre,
cisaillement du
vent
Rafale
v
R
+
+
) (
0
t v
Filtre spatial
fs
H
20

2.2.2 Interaction vent-aroturbine
Daprs la thorie du disque actuateur, la turbine olienne captant lnergie est perue
comme un disque poreux qui provoque une diminution de la quantit de mouvement du
courant dair donnant lieu un saut de pression dans les faces du disque et une dflexion du
courant en aval [17].








Figure 2.4 : Tube de vent

v
A ,
v
P et
v
V reprsentent respectivement laire du tube de vent, la puissance du vent et
la vitesse du vent avant son arrive sur la turbine olienne ;
0
A est laire de laroturbine et
0
V
est la vitesse du vent sur la turbine.
La thorie de la quantit de mouvement peut tre utilise pour tudier le
comportement de laroturbine, condition de faire certaines hypothses [18] :
- Lair est incompressible ;
- Le mouvement du fluide est stationnaire ;
- Les grandeurs tudies ont la mme valeur sur une section donne du tube de vent.



v v v
P V A
0 0
V A
2 2 2 v v v
P V A
P+
P-
21

2.2.2.1 Puissance rcuprable par laroturbine
Si nous considrons une masse dair m se dplaant la vitesse
v
V , son nergie
cintique pourrait scrire
2
2
1
v c
mV E = (2.6)
Si pendant lunit de temps cette nergie pouvait tre totalement capte par une
aroturbine balayant une surface A , et situe perpendiculairement la direction du vent, la
puissance instantane fournie serait alors :
3 2 3
. . .
2
1
2
1
v v v
V R AV P = = (2.7)
est la masse volumique de lair et R est le rayon de laroturbine.
Cependant, laroturbine extrait une puissance Pe infrieure la puissance incidente
Pv, cause de la vitesse non nulle des masses dair derrire la turbine olienne. On dfinit
alors le coefficient de puissance de laroturbine par la relation suivante :
v
e
P
P
P
C = ; 1 p
P
C (2.8)
Ce coefficient caractrise laptitude de larognrateur capter lnergie olienne.
La puissance extraite par laroturbine est alors donne par :
P v e
C V R P . . . .
2
1
3 2
= (2.9)
En sappuyant sur thorie de Rankine Froude de lhlice dans un fluide
incompressible, on peut estimer la valeur maximale du coefficient de puissance
arodynamique
max P
C [19]. Cette valeur est appele limite de Betz et est donne par :
593 . 0
27
16
max
=
P
C (2.10)


La valeur du coefficien
laroturbine de lange de cala
turbine.
v
V
R
=
R est la vitesse priphrique l
Figure 2.5 : Coefficient de puis
Figure 2.6 : Coefficients de pu
efficient de puissance
P
C dpend de la vitesse
e calage de pales des pales et mme du nomb

rique linaire en bout de pale de laroturbine.
e puissance arodynamique en fonction de et de l
pales [20]
de puissance en fonction de la vitesse normalise
types de turbines [20]
22
itesse spcifique de
nombre de pales de la
(2.11)

de langle de pas des

alise pour diffrents
23


On remarque que la valeur du coefficient de puissance arodynamique reste toujours
infrieure la limite de Betz et quelle peut tre ngative (figure 2.5), ce qui correspond un
fonctionnement en ventilateur.
2.2.2.2 Expression du couple olien
Le couple olien sobtient partir de la puissance extraite et de la vitesse de rotation
de la turbine . Ainsi, nous avons :
t
v P v P v e
C
V R C V R C V R P
T
2
. . .
. 2
. . . .
. 2
. . . .
2 3 2 3 3 2


= =

= (2.12)

P
t
C
C = est le coefficient de couple de laroturbine. Il est fonction aussi bien de langle de
pas des pales que de la vitesse spcifique , et du type de turbine.

Figure 2.7 : Coefficient de couple en fonction de la vitesse spcifique pour une olienne
tripale paramtre par langle de pas des pales [21].


Figure 2.8 : Coefficient de coup
2.3 Modlisation du couplage
Cette modlisation ne p
de la tour. En effet la plupart des
qui ne prennent pas en compte
montrent que la prise en co
surdimensionnement des lmen
Figure 2.9 : Schm
1: pales, 2: moyeu rotor, 3: nacel
7 : frein disque, 8 : accou
11 :centrale de mesure du ven
dorientation face au vent, 15

e couple en fonction de la vitesse normalise po
de turbines [20]
plage mcanique turbine-machine
ne prend pas en compte les dynamiques structur
part des algorithmes de commande sont tests sur l
mpte les effets des pales et de la tour. Cependant
en compte de ces dynamiques structurelles per
ments de lolienne.

: Schma dune olienne Nordex (1300 KW) N60
3: nacelle, 4 : cardan, 5 : transmission, 6 : multiplicat
accouplement, 9 : gnratrice, 10 : radiateur de refr
e du vent, 12 : contrle, 13 : centrale hydraulique, 14
t, 15 : paliers du systme dorientation quips du
16 : capot, 17 : mt
24
pour diffrents types
ructurelles des pales et
s sur les bancs essais,
endant, certains travaux
les permet dviter le
N60 [1]
ultiplicateur de vitesse,
de refroidissement,
que, 14 : mcanisme
s dun frein disque,
25

Le modle de couplage mcanique prsent ici est un modle dit deux masses : Le
premier groupe de masse est conu autour de la turbine tandis le second groupe de masse est
conu autour de la machine.
Toutes les grandeurs sont ramenes laxe grande vitesse.
t
J est le moment
dinertie se rapportant aux masses du cot de la turbine et
m
J est celui se rapportant aux
masses du cot de la machine. Le couplage flexible entre ces deux inerties est reprsent par
les coefficients de rigidit et damortissement
tm
K et
tm
D . Les coefficients
t
D et
m
D
reprsentent les pertes mcaniques par frottement.








Figure 2.10 : Couplage mcanique entre laroturbine et la machine lectrique.

Le couplage mcanique entre laroturbine et la machine est ainsi modlise par les
quations diffrentielles linaires suivantes :
mec t t t
t
t
T D T
dt
d
J =

(2.13)
mec m m em
m
m
T D T
dt
d
J + =

(2.14)
) ( ) (
dt
d
dt
d
D K
dt
dt
m t
tm m t tm
mec

+ = (2.15)
m



J
m

J
t

t

T
t
T
m
K
tm
D
tm
D
t
D
m
26

t
: Vitesse angulaire de rotation de la turbine ramene laxe rapide ;
m
: Vitesse angulaire de rotation de la machine ;
em
T : Couple lectromagntique ;
mec
T : Couple mcanique de la machine.
Cependant, dans ce mmoire, nous utiliserons un modle plus simplifi. Ce modle ne
tient pas compte de la flexibilit du train de transmission de puissance. Il comporte un
moment dinertie J qui tient compte de tout le train de puissance et un coefficient de
frottement D qui regroupe tous les frottements. Nous avons donc :
m em ec m
m
D T T
dt
d
J =

(2.16)
2.4 La gnratrice lectrique : La Machine Asynchrone cage dcureuil (MAS)
La machine asynchrone cage dcureuil est lune des plus utilises de nos jours dans
la gnration olienne, cause de sa simplicit, de sa robustesse et de sa disponibilit sur une
large gamme de puissance.

2.4.1 Structure de la MAS cage
Le stator de la MAS est constitu de trois enroulements parcourus par un systme de
courants alternatifs triphas. Le rotor cage dcureuil est constitu de barres conductrices,
gnralement en aluminium, dont les extrmits sont court-circuites laide dune couronne
conductrice.

Figure 2.11 : Structure du rotor de la MAS
27

2.4.2 Modlisation de la MAS
Dans cette section est propos un modle mathmatique de la machine asynchrone
cage dcureuil. Ce modle tient compte de quelques hypothses simplificatrices destines
rduire la complexit de nombreux phnomnes physiques dont la MAS est le sige.
2.4.2.1 Hypothses simplificatrices

- Circuit magntique parfaitement feuillet :
Les courants de Foucault induits dans les tles mtalliques sont supposs ngligeables
cause de lisolation lectrique des tles entre elles.
- Saturation magntique nglige
Les flux propres de la machine sont considrs comme tant des fonctions linaires
des courants.
- La machine est suppos symtrique et entrefer constant.
- La force magntomotrice cre dans une phase au stator et au rotor, est rpartition
sinusodale le long de lentrefer.

- Effet de la temprature nglig
Leffet de la temprature nest pas pris en compte, il en rsulte que tous les
coefficients dinductance propre sont constants et les coefficients dinductance mutuelle sont
fonction uniquement de la position des axes magntiques.
2.4.2.2 Equations de la MAS en grandeurs de phase
Le stator et le rotor sont constitus de trois enroulements rpartis dans lespace et
spars dun angle de 120 lectriques. Les enroulements rotoriques sont en court-circuit, car
il sagit de la MAS cage dcureuil. Les systmes daxes statorique et rotorique ont la mme
origine et sont spars dans lespace dun angle (Figure 2.12).



28













Figure 2.12 : Rpartition spatiale des enroulements statoriques et rotoriques de la MAS.

a- Equations de tension en grandeurs de phase
En appliquant la loi dOhm chaque enroulement de la machine, nous obtenons :
- Au stator :
dt
d
I R U
dt
d
I R U
dt
d
I R U
c
c c c
b
b a b
a
a a a

+ =
+ =
+ =
(2.17)


c
b
a
A
B
C

29

- Au rotor
0
0
0
= + =
= + =
= + =
dt
d
I R U
dt
d
I R U
dt
d
I R U
C
C A C
B
B A B
A
A A A

(2.18)
U
a
, U
b ,
U
c
: Tensions instantanes aux bornes des enroulements statoriques ;
U
A
, U
B
, U
C
: Tensions instantanes aux bornes des enroulements rotoriques ;
R
a
: Rsistance des enroulements statoriques ;
R
A
: Rsistance des enroulements rotoriques ;
I
a
,I
b
, I
c
: Courants dans les enroulements statoriques ;
I
A
, I
B
, I
C :
Courants dans les enroulements rotoriques ;
c b a , ,
: Flux totaliss instantans traversant les enroulements statoriques ;
C B A , ,
: Flux totaliss instantans traversant les enroulements rotoriques.
b- Equations de flux en grandeur de phase
Sous la forme matricielle, nous avons :
| | | || | | || |
| | | | | | | || |
C B A R c b a
T
SR C B A
C B A SR c b a S c b a
I L I M
I M I L
, , , , , ,
, , , , , ,
. .
. .
+ =
+ =

(2.19)
Les matrices dinductance utilises se dfinissent de la manire suivante :

=
cc cb ca
cc bb ba
ac ab aa
S
L L L
L L L
L L L
L (2.20)

=
CC CB CA
BC BB BA
AC AB AA
R
L L L
L L L
L L L
L (2.21)
30

La matrice dinductance mutuelle stator-rotor scrit de la manire suivante :
| | | |

\
|
|

\
|
+
|

\
|
+ |

\
|

|

\
|
|

\
|
+
= =


cos
3
2
cos
3
2
cos
3
2
cos cos
3
2
cos
3
2
cos
3
2
cos cos
max SR
T
RS SR
M M M (2.22)
L
AA
est linductance propre de la phase rotorique A, L
AB
est linductance mutuelle entre
les enroulements rotoriques A et B, M
SRmax
est linductance mutuelle maximale stator rotor
obtenue lorsquune phase statorique fait face une phase rotorique de mme nom.
c- Equation mcanique
Comme nous lavons vu lquation (2.16). Lquation mcanique de la MAS est
donne par la relation suivante :
m e m
m
D T T
dt
d
J =


Les quations de la MAS crites en grandeur de phase prsentent une non linarit qui
en rend le traitement trs complexe. Cette non linarit est introduite par la matrice
dinductance mutuelle qui est fonction de langle . Par la suite, nous allons utiliser la
transformation de Park qui nous permettra de rendre constantes toutes les inductances
mutuelles.
2.4.2.3 Equations de la MAS dans le rfrentiel de Park
a- Note sur la transformation de Park
La transformation de Park est une opration mathmatique qui permet de passer dun
systme de trois axes magntiques dcals dans lespace de 120, un systme de trois axes
orthogonaux. Soit | |
c b a
f f f un systme de tension, de courant ou de flux dfinis en
grandeurs de phase, la transformation vers le rfrentiel de Park se fait de la manire
suivante :
31

\
|
+ |

\
|

|

\
|
+ |

\
|

=

c
b
a
da da da
da da da
q
d
f
f
f
f
f
f
.
2
1
2
1
2
1
3
2
sin
3
2
sin sin
3
2
cos
3
2
cos cos
3
2
0


(2.23)
da
reprsente langle entre la phase a et laxe d (axe direct) du rfrentiel de Park.
Lindice q est associ laxe de quadrature et lindice 0 est associ laxe homopolaire du
rfrentiel de Park (Voir figure 2.13). La transformation inverse de Park qui permet de revenir
dans le repre en grandeurs de phase est la suivante :

\
|
+ |

\
|
+
|

\
|
|

\
|


=

0
.
1
3
2
sin
3
2
cos
1
3
2
sin
3
2
cos
1 sin cos
f
f
f
f
f
f
q
d
da da
da da
da da
c
b
a


(2.24)











Figure 2.13 : Reprsentation de la MAS dans le rfrentiel de Park
m


da

U
0
U
d
U
q
0
d
q
Phase a
U
Q
U
D
Phase A
Rotor
Stator

da
32

b- Equations de tension dans le rfrentiel de Park
En appliquant la transformation de Park aux quations de tension de la MAS en
grandeurs de phase, on obtient :
( )
( )
D m da Q Q A
Q m da D D A
d da q q a q
q da d d a d
p I R
p I R
p I R U
p I R U
p I R U



+ + =
+ =
+ =
+ + =
+ =
0
0
0 0 0 0
(2.25)
dt
d
p = est loprateur de drivation par rapport au temps.
da
est la vitesse angulaire du systme daxes de Park. En fonction de la stratgie de
commande choisie pour la machine et des besoins de simplification des quations (2.25),
da

peut prendre trois valeurs diffrentes :
0 =
da
si le systme daxes de Park est li au stator
m da
= si le systme daxes de Park est li au rotor
S da
= si le systme daxes de Park est li au champ tournant,
S
tant la vitesse de
synchronisme de la machine.
c- Equations de flux dans le rfrentiel de Park
En appliquant la transformation de Park aux quations de flux crites en grandeurs de
phase, nous avons :
q mq Q Q Q
d md D D D
Q mq q q q
D md d d d
I L I L
I L I L
I L
I L I L
I L I L
+ =
+ =
=
+ =
+ =

0 0 0
(2.26)


33

Avec :
max
0
2
3
2
SR mq md
ab aa
AB AA Q D
ab aa q d
M L L
L L L
L L L L
L L L L
= =
+ =
= =
= =
(2.27)
Les inductances mutuelles cycliques stator-rotor des axes d et q, L
md
et L
mq
sont
constantes. Ceci se justifie par le fait que les enroulements statoriques et rotoriques de la
machine sont toujours aligns sur les deux axes du rfrentiel de Park.

d- Equation de couple dans le rfrentiel de Park
Le couple lectromagntique de la machine sexprime de la manire suivante :
( )
d q q d P e
I I P T + =
2
3
(2.28)
P
P tant le nombre de paires de ples de la machine

e- Equations de la MAS en valeurs rduites
La notion de valeur de rfrence per units repose sur le concept de grandeurs de
rfrence. Ces grandeurs facilitent le calcul, la comprhension et lvaluation des ordres de
grandeurs des variables par rapport aux grandeurs de rfrence [22]. Dans le tableau suivant
sont donnes les valeurs de rfrence (ou de base) des machines tournantes (Tableau 2.1).





34

Tableau 2.1 : Valeurs de rfrence des machines tournantes [22]
Grandeur Calcul de la rfrence ou base Unit
Tension
N srf
U U 2 =
[V]
Courant
N srf
I I 2 =
[A]
Puissance
N N rf rf srf
I U I U S . 3
2
3
= =
[VA]
Impdance
srf
srf
srf
I
U
Z =
[]

Inductance
rf
srf
srf
Z
L

=
[H]
Flux
rf
srf
srf srf srf
U
I L

= = .
[Web]
Pulsation
n n rf
f 2 = = [rad/s]
Vitesse angulaire
des axes
P
rf
mrf

=
[rad/s]
Couple
mrf
srf
rf
S
T

=
[N.m]
Temps
rf
rf
t

1
=
[s]

U
N
et I
N
reprsentent la tension et le courant nominal de phase
- Equations de tension en valeurs rduites
En divisant les grandeurs utilises dans lcriture de lquation de tension (2.25) par
leurs valeurs de base du tableau ci-dessus, nous avons :
35

( )
( )
D m da Q
rf
Q A
Q m da D
rf
D A
rf
d da q
rf
q a q
q da d
rf
d a d
p
i r
p
i r
p
i r u
p
i r u
p
i r u

+ + =
+ =
+ =
+ + =
+ =
0
0
0 0 0 0
(2.28)
- Equations de flux en valeurs rduites :
De la mme manire, nous avons :
q mq Q Q Q
d md D D D
Q mq q q q
D md d d d
i l i l
i l i l
i l
i l i l
i l i l
+ =
+ =
=
+ =
+ =

0 0 0
(2.29
- Equations mcaniques en valeurs rduites
Lquation de mouvement en pu nous donne
( )
m e m
m
D T T
H dt
d
=

2
1
(2.30)
H est lquivalent du moment dinertie J en pu. La MAS fonctionne en mode gnrateur.
rf
mrf
S
J
H
2
2
1

= (2.31)
Le couple lectromagntique devient
d q q d e
i i t = (2.32)


36

2.4.2.4 Modlisation de la MAS par reprsentation dtat
Le formalisme que nous allons utiliser ici pour le dveloppement du modle dtat a
t introduit par Wamkeue [22]. Il permet lanalyse de la machine en crivant les quations
sous forme partitionne et compacte. Remarquons par ailleurs que la valeur dune inductance
est gale celle de sa ractance en valeurs rduites. Ainsi, en harmonisant les quations de
tension et de flux, nous avons :

- Tensions
( )
( )

D m da
Q m da
d da
q da
Q
D
q
d
rf
Q
D
q
d
A
A
a
a
Q
D
q
d
p
i
i
i
i
i
r
r
r
r
r
u
u
u
u
u



0 .
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
(2.33)
- Flux

Q
D
q
d
Q mq
D md
mq q
md d
Q
D
q
d
i
i
i
i
i
x x
x x
x
x x
x x
0 0 0
.
0 0 0
0 0 0
0 0 0 0
0 0 0
0 0 0

(2.34)
Simplifions prsent les quations ci-dessus en compactant les matrices dont elles
sont constitues :
- Tension
Posons
) , , (
0
r r r diag R
a a s
= ; ) , (
A A r
r r diag R =
5
I
p
rf

=
37

( )
( )
| |

Q
D
q
d
Q
D
m da
q
d
da
D m da
Q m da
d da
q da





0
3 , 2
2 , 3
0
.
.
0 1
1 0
) ( 0
0 .
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 (2.35)
Avec | |


=
W
da
3 , 2
2 , 3
0
0


=
0 0 0
0 0 1
0 1 0

( )


=
0 1
1 0
m da
W
Finalement, sous une forme compacte, lquation de tension nous donne
| | | || | | || |

. . . .
0
0
3 , 2
2 , 3
+ + =

+ +

i R
i
i
R
R
u
u
m
r
s
r
s
r
s
r
s
(2.36)
Avec

=
0
u
u
u
u
q
d
s
;

=
Q
D
r
u
u
u ;

=
0
i
i
i
i
q
d
s
;

=
Q
D
r
i
i
i ;

=
0

q
d
s
;

=
Q
D
r


- Flux
Sous forme compacte, lquation de flux nous donne
| || | i X
i
i
X X
X X
m
r
s
r
T
sr
sr s
r
s
. . =

(2.37)
Avec ) , , (
0
x x x diag X
q d s
= ; ) , (
Q D r
x x diag X = ;

=
0 0
0
0
mq
md
sr
x
x
X


38

- Ecrivons prsent le modle dtat en prenant comme variable dtat les courants.
En remplaant dans (2.36) le flux par son expression donne en (2.37), nous avons :
( )
( ) u X i X R X i p
i X X i P i R X u X
i X i pX i R u
i X i X
p
i R
i X i R u
rf m m m rf m
m rf m m rf m rf m
m rf m m rf rf
m m
rf
m
m m
. . .
.
.
.
1 1
1 1 1






+ + =
+ + =
+ + =
+ + =
+ + =

Finalement, nous obtenons
( )

+ =


r
s
rf m
r
s
m m rf m
r
s
u
u
X
i
i
X R X
i
i
p . .
1 1
(2.38)
- Equations de la MAS en fonctionnement gnrateur
La machine telle que modlise ci-dessus prsente un fonctionnement moteur. Pour
quelle fonctionne en gnratrice, les matrices trouves plus haut doivent tre modifies de la
manire suivante :
| || | i X
i
i
X X
X X
m
r
s
r
T
sr
sr s
r
s
. . =

(2.39)
| | | || | | || |


. . . .
0
0
3 , 2
2 , 3
+ + =

+ +

i R
i
i
R
R
u
u
m
r
s
r
s
r
s
r
s
(2.40)
Avec

1 =




39


- Prise en compte de lquation de mouvement dans le modle dtat
Lquation de mouvement tablie plus haut nous donne :
( ) ( ) ( )
m m e m e m
m
D T T
H
D T T
H dt
d
= =


2
1
2
1

En prenant comme variable de commande mcanique le couple mcanique
m
T et
comme variable dtat mcanique la vitesse angulaire de rotation de la machine
m
; et en
exprimant le couple lectromagntique
e
T en fonction de
d
i et
q
i , nous obtenons lquation
dtat suivante :
| | | | u
H
b
x
H
D
G i
H
a
x p
i
i
T
i
.
2
0
0
2 2
0
) (
5 , 1
1 , 5 1 , 5

= (2.41)
Avec ) (
1
m m rf m i
X R X a + =

;
1
=
m rf i
X b
i G i i i T
i
T
d q q d e
= = ) ( ;

=
m
r
s
i
i
x ;

=
m
r
s
T
u
u
u .








40

2.5 Simulation de la MAS et interprtation des rsultats
La gnratrice asynchrone couple la turbine olienne est simule ici en mode de
fonctionnement sans unit de stockage. Elle alimente une charge dynamique triphase dont les
caractristiques sont donnes dans le tableau ci-aprs.
Tableau 2.2 : Caractristiques de la charge
Puissance active P (KW) 3
Puissance ractive Q (KVar) 0.3
Tension compose (V) 460
Frquence (Hz) 60

Les caractristiques de la MAS quant elles sont donnes dans le tableau suivant.
Tableau 2.3 : Caractristiques de la gnratrice asynchrone
Puissance nominale (KW) 3
Tension compose (V) 460
Frquence (Hz) 60
Rsistance des enroulements statoriques (pu) 0.01965
Rsistance des enroulements rotoriques (pu) 0.01909
Inductance des enroulements statoriques (pu) 0.0397
Inductance des enroulements rotoriques (pu) 0.0397
Inductance mutuelle stator-rotor (pu) 1.354
Constante dinertie (kg.m
2
) 0.09526
Coefficient de frottement visqueux (pu) 0.05479
Nombre de paires de ples 2


Les VAR sont fournis la machine grce trois condensateurs connects en toile,
ayant chacun une capacit de 130F.

41

La figure suivante prsente le schma du montage sous investigation, bti dans
lenvironnement SIMULINK

Figure 2.14 : Modle Simulink du montage exprimental


2.5.1 Evolution des courants statoriques
Lvolution du courant statorique de la phase a est prsente dans les graphes ci
aprs. La simulation est mene sur une dure de 10 secondes. Les volutions du courant
lamorage et en rgime permanent sont prsentes.
Continuous
powergui
Generator speed (pu)
Pitch angle (deg)
Wind speed (m/s)
Tm (pu)
Wi nd Turbi ne
i abc
vabc
torque
speed
vol tage
current
V
a
I
a
b
A B C
a b c
m
A B C
10
0
1.3
Tm
m
A
B
C
Asynchronous Machi ne
pu Uni ts
<Stator v oltage v s_d (pu)>
<Stator current is_a (pu)>
<Electromagnetic torque Te (pu)>
<Rotor speed (wm)>
42




Figures 2.15 c : Courant statorique de la phase a en rgime permanent
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-15
-10
-5
0
5
10
15
Temps(s)
C
o
u
r
a
n
t

s
t
a
t
o
r
i
q
u
e

d
e

l
a

p
h
a
s
e

a

e
n

p
u


0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
-15
-10
-5
0
5
10
15
Temps(s)
C
o
u
r
a
n
t

s
t
a
t
o
r
i
q
u
e

d
e

l
a

p
h
a
s
e

a

e
n

p
u
Is
a
l'amorage
9.2 9.25 9.3 9.35 9.4
-15
-10
-5
0
5
10
15
Temps(s)
C
o
u
r
a
n
t

s
t
a
t
o
r
i
q
u
e

d
e

l
a

p
h
a
s
e

a

e
n

p
u
Is
a
en rgime permanent


Figure 2.15 a : Evolution du courant statorique de la phase a
Figure 2.15 b : Courant statorique de la phase a lamorage
43

Lexamen des courbes montre que les courants statoriques, initialement nuls,
atteignent pendant la phase transitoire un pic proche de 10 pu. Ces courants sont ensuite
stabiliss autour de la valeur 6 pu en rgime permanent.
2.5.2 Evolution des tensions statoriques
Lvolution des tensions statoriques est prsente par les figures ci-aprs. Il sagit de
la tension statorique daxe d.

Figure 2.16 a : Evolution de la tension statorique daxe d

Figure 2.16 b : Tension statorique daxe d lamorage.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-6
-4
-2
0
2
4
6
Temps(s)
T
e
n
s
i
o
n

s
t
a
t
o
r
i
q
u
e

d
'
a
x
e

d

e
n

p
u


0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
-6
-4
-2
0
2
4
6
Temps(s)
T
e
n
s
i
o
n

s
t
a
t
o
r
i
q
u
e

d
'
a
x
e

d

e
n

p
u
Vs
d
l'amorage
44


Figures 2.16 c : Tension statorique daxe d en rgime permanent
Tout comme les courants, les tensions sont initialement nulles. Elles atteignent ensuite
une amplitude proche de 6 pu dans la phase transitoire de dmarrage, entre la premire et la
deuxime seconde de simulation. La valeur de la tension mesure au stator se stabilise ensuite
autour dune amplitude de 4 pu en rgime permanent.
2.5.3 Evolutions de la vitesse de rotation

Figure 2.17 : Evolution de la vitesse de rotation
8.96 8.98 9 9.02 9.04 9.06 9.08 9.1 9.12
-6
-4
-2
0
2
4
6
Temps(s)
T
e
n
s
i
o
n

s
t
a
t
o
r
i
q
u
e

d
'
a
x
e

d

e
n

p
u
Vs
d
en rgime permanent


0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
Temps(s)
V
i
t
e
s
s
e

d
e

r
o
t
a
t
i
o
n

(
w
m
)

e
n

t
r
/
m
i
n


45

La vitesse de rotation, initialement nulle, atteint une valeur denviron 1.3 tr/min
pendant la phase de dmarrage de la gnratrice, pour enfin se stabiliser autour de la valeur de
0.4 tr/min en rgime permanent.
2.5.4 Evolution du couple lectromagntique
Le graphe suivant prsente lvolution du couple lectromagntique.

Figure 2.18 : Evolutions du couple lectromagntique
Le couple lectromagntique initialement nul, dcrot brusquement jusqu' -3.5 pu. Ce
couple prsentte la forme dune onde oscillatoire Les valeurs de cette onde demeurent
ngatives et oscillent entre -0.2 pu et -1.7 pu en rgime permanent.




0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-3.5
-3
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
Temps(s)
C
o
u
p
l
e

l
e
c
t
r
o
m
a
g
n

t
i
q
u
e

T
e

e
n

p
u


46


2.5.5 Evolution des tensions composes aux bornes de la charge
Lvolution des tensions composes entre les trois phases de la charge triphase est
prsente dans le graphe ci aprs.

Figure 2.19 : Evolutions des tensions composes aux bornes de la charge
Nous constatons que les ondes de tension ont une forme quasi sinusodale. Les
amplitudes sont assez proches de celles des tensions statoriques.
2.5.6 Evolution des courants de phase alimentant la charge
Les courants de phase lentre de la charge sont prsents dans le graphe ci-aprs


9.55 9.56 9.57 9.58 9.59 9.6 9.61 9.62 9.63 9.64
-15
-10
-5
0
5
10
Temps(s)
V
a
b
c

e
n

p
u
Vabc en rgime permanent
47


Figure 2.20 : Evolution des courants de phase
Nous constatons que les formes donde de courant lentre de la charge, bien que
bidirectionnelles, ne sont plus sinusodales. Ceci pourrait tre d aux harmoniques gnrs par
la charge dynamique. En effet, les courants directement prlevs aux bornes du stator taient
quasiment sinusodaux.
2.6 Conclusion
Le chapitre qui sachve nous a permis de faire la modlisation lectromcanique de
notre chaine de conversion olienne. Un modle de vent t propos, suivi dune tude de
linteraction vent aroturbine base sur la thorie du disque actuateur. Une modlisation du
couplage mcanique turbine-machine a t galement t propose. Une modlisation de la
gnratrice asynchrone cage dcureuil a t faite. La simulation de la gnratrice a t
mene dans lenvironnement MATLAB/SIMULINK et les rsultats de cette dernire ont t
prsents et comments. Le prochain chapitre est consacr lanalyse comparative des
performances dynamiques de la chane de conversion olienne, lorsquelle est associe des
systmes de stockage. Ltude est faite pour la batterie lectrochimique et pour le
supercondensateur.


9.46 9.47 9.48 9.49 9.5 9.51 9.52 9.53 9.54 9.55
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
Temps(s)
I
a
b
c

e
n

p
u
Iabc en rgime permanent
48

CHAPITRE III

PERFORMANCES DYNAMIQUES DE LA CHANE
DE CONVERSION EOLIENNE ASSOCIEE AUX
SYSTEMES DE STOCKAGE DENERGIE


3.1 Introduction
Le prsent chapitre est consacr lanalyse comparative des performances
dynamiques des systmes de stockage, lorsque ces derniers sont connects la chane de
conversion qui a t modlise et simule au chapitre prcdent. Les systmes de stockage
sous investigation sont laccumulateur lectrochimique et le supercondensateur. Des modles
simples de ces deux systmes de stockage sont proposs. La simulation dynamique de la
chane de conversion olienne associe chacun de ces systmes de stockage est ensuite
effectue, puis commente. Une simulation de la rponse dynamique de la chane de
conversion olienne un court-circuit triphas phase-terre, dune dure de 100 ms est
galement mene ; ceci en prsence de chacun des deux systmes de stockage tudis.
Lanalyse comparative des performances dynamiques des systmes de stockage en enfin
effectue.
3.2 Elments de modlisation des systmes de stockage dnergie
Les modles de laccumulateur lectrochimique et du supercondensateur utiliss dans
nos simulations sont des modles basiques. Il sagit en loccurrence du modle de Thvenin
pour la batterie et du modle R-C pour le supercondensateur. Le choix de tels modles a t
essentiellement guid par les soucis de diminution de temps de calcul et de simplicit. Notons
cependant que la simplicit des modles na pas dincidence considrable sur la pertinence
des rsultats obtenus.


49

3.2.1 Modle de laccumulateur lectrochimique
Il existe dans la littrature une grande varit de modle daccumulateurs
lectrochimiques et la complexit de chaque modle dpend de lapproche utilise dans sa
mise en uvre [23]. Les modles lectriques des batteries se prsentent le plus souvent sous
forme dun circuit lectrique constitu de rsistances, de capacits, de sources de tension et
dautres lments de valeur fixe ou variant avec des paramtres tels que la temprature, ltat
de charge de la batterie. Le modle lectrique utilis pour nos simulations est le modle de
Thvenin constitu dune source de tension et dune rsistance interne. La batterie ainsi
modlise est une source de tension unidirectionnelle en tension, cause de lirrversibilit de
la tension ses bornes, bidirectionnelle en courant par la possibilit de fonctionner en mode
de charge ou de dcharge.
Le schma illustrant ce modle est prsent la figure suivante.

Figure 3.1 : Modle simplifi de Thvenin dun accumulateur lectrochimique
3.2.2 Modle du supercondensateur
Pour modliser les supercondensateurs, les constructeurs utilisent la similitude entre le
comportement de ces derniers et celui des condensateurs lectrolytiques. Ainsi, le
supercondensateur peut tre caractris par une rsistance srie Rc et une capacit de stockage
Cc [24].

Figure 3.2 : Modle R-C du supercondensateur
E
R
Cc Rc
50

Ce modle prsente cependant deux limites majeures. La premire limite est due la
variation de la rsistance srie en fonction de la frquence. La seconde limite est due la
variation de la capacit en fonction de la tension [24]. Lincidence de ces inconvnients est
limite dans le cas de notre tude car nos simulations sont menes une tension et une
frquence constantes.
3.2.3 Caractristiques lectriques des modles simuls
Les valeurs lectriques utilises pour les modles prsents dans la section prcdente
ont t choisies en fonction de celles des supercondensateurs et accumulateurs
lectrochimiques rels. Elles tiennent compte des valeurs nominales des tensions et courants
de la chane de conversion olienne.
- Cas de laccumulateur lectrochimique
Laccumulateur lectrochimique est suppos initialement dcharg. Elle est constitue
de plusieurs modules lmentaires dont la rsistance quivalente est gale 10.
- Cas du supercondensateur
Le supercondensateur est constitu de 100 modules individuels monts en srie, ayant chacun
les caractristiques suivantes :
Cc = 3000F ; Rc = 0.03
Le supercondensateur quivalent a donc les caractristiques suivantes :
Cceq = 30 F ; Rc = 3







51

3.3 Simulation dynamique de la chane de conversion olienne associe aux systmes de
stockage dnergie.
Dans le chapitre prcdent, nous avons procd la simulation dune gnratrice
asynchrone entrane par une turbine olienne. Nous associons prsent cette gnratrice
les systmes de stockage dont les modles ont t proposs prcdemment. Les paramtres de
la gnratrice, de la charge et des condensateurs de compensation de la puissance ractive
restent inchangs.
3.3.1 Cas de laccumulateur lectrochimique
Le modle Simulink du montage exprimental est prsent lannexe 1 du prsent
document. Les paramtres lectriques mesurs sont les tensions composes aux bornes du
convertisseur statique (redresseur-onduleur), la tension continue aux bornes de laccumulateur
lectrochimique. Le courant statorique de la phase a de la gnratrice, la tension statorique
daxe d ; le couple et la vitesse de rotation sont galement mesurs.
Les simulations sont menes dans un premier temps pour une dure de 10 s afin
dtudier le comportement de la chane de conversion lamorage de la gnratrice. Elles
sont ensuite menes sur une dure de 1500 s, afin dtudier le comportement de la chane sur
une longue dure de fonctionnement.

Figure 3.3 : Tensions aux bornes du convertisseur (10s)
0 2 4 6 8 10
-200
0
200
Uab: redresseur-onduleur
0 2 4 6 8 10
-200
0
200
Ubc: redresseur-onduleur
0 2 4 6 8 10
-200
0
200
Uca: redresseur-onduleur
0 2 4 6 8 10
-200
0
200
Udc: redresseur-onduleur
52


Figure 3.4 : Tensions aux bornes du convertisseur (1500 s)

Figure 3.5 : Tensions aux bornes du convertisseur en rgime permanent (zoom).

0 500 1000 1500
-200
0
200
Uab: redresseur-onduleur
0 500 1000 1500
-200
0
200
Ubc: redresseur-onduleur
0 500 1000 1500
-200
0
200
Uca: redresseur-onduleur
0 500 1000 1500
-200
0
200
Udc: redresseur-onduleur
4.7 4.8 4.9 5 5.1 5.2 5.3
-100
0
100
Uab: redresseur-onduleur
4.7 4.8 4.9 5 5.1 5.2 5.3
-100
0
100
Ubc: redresseur-onduleur
4.7 4.8 4.9 5 5.1 5.2 5.3
-100
0
100
Uca: redresseur-onduleur
4.7 4.8 4.9 5 5.1 5.2 5.3
-50
0
50
100
Udc: redresseur-onduleur
53

Les figures 3.3, 3.4 et 3.5 montrent que les tensions aux bornes du convertisseur
conservent leurs formes sur une longue dure de simulation. Par ailleurs, le rgime permanent
est rapidement atteint et maintenu. Les mesures des paramtres lectriques et mcaniques de
la gnratrice sont prsentes dans les graphes suivants.

Figure 3.6 : Courant statorique de la phase a en pu (1500 s)


Figure 3.7 : Tension statorique daxe d en pu (1500 s)
0 500 1000 1500
-6
-4
-2
0
2
4
6
Temps(s)
C
o
u
r
a
n
t

s
t
a
t
o
r
i
q
u
e

d
e

l
a

p
h
a
s
e

a

e
n

p
u
0 500 1000 1500
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
Temps(s)
T
e
n
s
i
o
n

s
t
a
t
o
r
i
q
u
e

d
'
a
x
e

d

e
n

p
u
54


Figure 3.8 : Vitesse de rotation en tr/min (1500 s)

Figure 3.9 : Couple lectromagntique Te en pu (1500 s)
Il faut noter ici, au regard des figures 3.6 ; 3.7 ; 3.8 et 3.9 que les grandeurs lectriques
et mcaniques de la gnratrice asynchrone gardent quasiment les mmes allures que celles
observes en labsence des systmes de stockage, ceci pour des simulations de longue dure.

0 500 1000 1500
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
Temps(s)
V
i
t
e
s
s
e

d
e

r
o
t
a
t
i
o
n

(
w
m
)

e
n

t
r
/
m
i
n
0 500 1000 1500
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
Temps(s)
C
o
u
p
l
e

l
e
c
t
r
o
m
a
g
n

t
i
q
u
e

T
e

e
n

p
u
55

3.3.2 Cas du supercondensateur
Le modle Simulink du montage exprimental est prsent lannexe 2 du prsent
document. Les grandeurs mesures sont les mmes que celles mesures dans le cas de
laccumulateur lectrochimique.

Figure 3.10 : Tensions aux bornes du convertisseur (10 s)
A lamorage, les tensions mesures aux bornes du convertisseur ont une allure
presque similaire celle observe dans le cas de laccumulateur lectrochimique.





0 2 4 6 8 10
-200
0
200
Uab: redresseur-onduleur
0 2 4 6 8 10
-200
0
200
Ubc: redresseur-onduleur
0 2 4 6 8 10
-200
0
200
Uca: redresseur-onduleur
0 2 4 6 8 10
-200
0
200
Udc: redresseur-onduleur
56


Figure 3.11 : Tensions aux bornes du convertisseur (1500 s)

Au regard de la figure 3.11, nous observons quune connexion prolonge du
supercondensateur la chane de conversion olienne entrane une surtension aux bornes du
convertisseur.
Les mesures paramtres lectriques et mcaniques de la gnratrice sont prsentes
dans les graphes ci-aprs.


0 500 1000 1500
-500
0
500
Uab: redresseur-onduleur
0 500 1000 1500
-500
0
500
Ubc: redresseur-onduleur
0 500 1000 1500
-500
0
500
Uca: redresseur-onduleur
0 500 1000 1500
-500
0
500
Udc: redresseur-onduleur
57


Figure 3.12 : Courant statorique de la phase a en pu (1500 s)

Figure 3.13 : Tension statorique daxe d en pu (1500 s)
0 500 1000 1500
-15
-10
-5
0
5
10
15
Temps(s)
C
o
u
r
a
n
t

s
t
a
t
o
r
i
q
u
e

d
e

l
a

p
h
a
s
e

a

e
n

p
u
0 500 1000 1500
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Temps(s)
T
e
n
s
i
o
n

s
t
a
t
o
r
i
q
u
e

d
'
a
x
e

d

e
n

p
u
58


Figure 3.14 : Vitesse de rotation (Wm) en tr/min (1500 s)

Figure 3.15 : Couple lectromagntique Te en pu (1500 s)

0 500 1000 1500
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
Temps(s)
V
i
t
e
s
s
e

d
e

r
o
t
a
t
i
o
n

(
w
m
)

e
n

t
r
/
m
i
n
0 500 1000 1500
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
Temps(s)
C
o
u
p
l
e

l
e
c
t
r
o
m
a
g
n

t
i
q
u
e

T
e

e
n

p
u
59

Au travers des figures 3.12 ; 3.13 ; 3.14 et 3.15, nous constatons que les grandeurs
lectriques et mcanique de ne se stabilisent pas lorsquon connecte de manire prolonge le
supercondensateur la chane de conversion olienne ; elles divergent continuellement.
3.4 Performances dynamiques de la chane de conversion olienne suite un court-
circuit triphas phase-terre
Nous procdons dans cette partie lanalyse des performances dynamiques de la
chane de conversion olienne suite un court circuit triphas phase-terre, dune dure de 100
ms. Les simulations sont menes sur une dure de 10 s. Le court-circuit survient la date 5 s
et sarrte la date 5,1 s.
Nous procdons dans un premier temps la simulation de la chane olienne en
labsence de tout systme de stockage. Par la suite, les systmes de stockage sont connects
la chane. Lapport de chaque systme de stockage dans lannulation du dfaut est mis en
relief, puis comment.
3.4.1 Rponse dynamique de la gnratrice asynchrone un court-circuit triphas
Les tensions et courants prlevs au point de dfaut sont prsents sur les figures ci
aprs. Le modle Simulink du montage exprimental est prsent lannexe 3.







60



Figure 3.16 b : Tensions et courants au point de dfaut (zoom)
0 2 4 6 8 10
-2000
0
2000
Tension phase B:essai en court-circuit
0 2 4 6 8 10
-2000
0
2000
Tension phase C:essai en court-circuit
0 2 4 6 8 10
-2000
0
2000
Tension phase A:essai en court-circuit
0 2 4 6 8 10
-2
0
2
x 10
4
Courant de court-circuit Icc
B
0 2 4 6 8 10
-5000
0
5000
Courant de court-circuit Icc
C
0 2 4 6 8 10
-2
0
2
x 10
4
Courant de court-circuit Icc
A
5 5.5 6
-2000
0
2000
Tension phase B:essai en court-circuit
5 5.5 6
-2000
0
2000
Tension phase C:essai en court-circuit
5 5.5 6
-2000
0
2000
Tension phase A:essai en court-circuit
4.995 5 5.005
-2
0
2
x 10
4
Courant de court-circuit Icc
B
4.995 5 5.005
-5000
0
5000
Courant de court-circuit Icc
C
4.995 5 5.005
-2
-1
0
1
x 10
4
Courant de court-circuit Icc
A
Figure 3.16 a : Tensions et courants au point de dfaut.
61

Nous constatons au regard de la figure 3.16 quen labsence de tout systme de
stockage, le court circuit de 100 ms, survenu la date 5 s nest annul quaprs
environ 1500 ms, c'est--dire approximativement la date 6.5 s.
Par ailleurs, le courant de court-circuit atteint plus de 20 KA au point de dfaut. Un tel
courant serait extrmement destructeur pour la chane de conversion
olienne.
Les figures ci-aprs prsentent le comportement dynamique des grandeurs lectriques
et mcaniques de la gnratrice asynchrone lorsque survient le court-circuit.

Figure 3.17 : Courant statorique de la phase a en pu (court-circuit)




0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-15
-10
-5
0
5
10
15
Temps(s)
C
o
u
r
a
n
t

s
t
a
t
o
r
i
q
u
e

d
e

l
a

p
h
a
s
e

a

e
n

p
u
Court-circuit triphas (phase-terre)
62


Figure 3.18 : Tension statorique daxe d en pu (court-circuit)

Figure 3.19 : Vitesse de rotation (Wm) en tr/min (court-circuit)


0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
Temps(s)
T
e
n
s
i
o
n

s
t
a
t
o
r
i
q
u
e

d
'
a
x
e

d

e
n


p
u
Court-circuit triphas (phase-terre)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
Temps(s)
V
i
t
e
s
s
e

d
e

r
o
t
a
t
i
o
n

(
w
m
)

e
n

t
r
/
m
i
n
Court-circuit triphas (phase-terre)
63


Figure 3.20 : Couple lectromagntique Te en pu (court-circuit)
Le courant statorique ainsi que le couple lectromagntique atteignent des pics
importants lorsque survient le court-circuit. Le temps ncessaire pour annuler le dfaut reste
approximativement gal 1500ms.
Nous constatons travers ces simulations que la chane de conversion, en labsence de
tout systme de stockage donne une mauvaise rponse un appel important de courant (court-
circuit). Cette mauvaise rponse se traduisant notamment par des courants de court-circuit trs
levs et une dure dinstabilit trs longue (1500ms pour un court-circuit de 100 ms). La
dure dinstabilit la suite du court-circuit est ainsi gale 15 fois la dure du court-circuit.
Dans la suite, nous procdons ltude de la rponse dynamique de la chane de
conversion olienne suite un court-circuit de 100 ms ; ceci lorsquun systme de stockage
est connect la chane. Les simulations seront effectues dune part avec laccumulateur
lectrochimique et dautre part avec le supercondensateur.


3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
Temps(s)
C
o
u
p
l
e

l
e
c
t
r
o
m
a
g
n

t
i
q
u
e

T
e

e
n

p
u
Court-circuit triphas (phase-terre)
64

3.4.2 Rponse dynamique un court-circuit, en prsence dun accumulateur
lectrochimique
Les courants et les tensions au point de dfaut sont mesurs. Les grandeurs lectriques
et mcaniques de la gnratrice sont galement prleves et prsentes (courant statorique,
tension statorique, vitesse et couple). Les tensions aux bornes du convertisseur sont aussi
mesures. Les paramtres de la machine restent inchangs. Le modle Simulink du montage
exprimental est prsent lannexe 4.

Figure 3.21 : Tensions et courants de dfaut en prsence de laccumulateur lectrochimique
0 2 4 6 8 10
-100
0
100
Ucc
B
+ batterie lectrochimique
0 2 4 6 8 10
-100
0
100
Ucc
C
+ batterie lectrochimique
0 2 4 6 8 10
-200
0
200
Ucc
A
+ batterie lectrochimique
0 2 4 6 8 10
-10
0
10
Icc
B
+ batterie lectrochimique
0 2 4 6 8 10
-20
0
20
Icc
C
+ batterie lectrochimique
0 2 4 6 8 10
-10
0
10
Icc
A
+ batterie lectrochimique
65


Figure 3.22 : Tensions et courants de dfaut (zoom)
On constate trs clairement que la rponse dynamique de la chane de conversion au
court-circuit est meilleure. En effet, les courants et les tensions au point de dfaut recouvrent
leur forme normale quasiment ds la fin du dfaut. Par ailleurs, la valeur du courant de court-
circuit est rduite de manire drastique : elle passe de prs de 20 KA, en labsence de tout
systme de stockage prs de 20 A en prsence de laccumulateur lectrochimique.
Les grandeurs lectriques et mcaniques de la gnratrice (courant, tension, couple et vitesse)
sont prsentes sur les figures ci aprs.



5 5.5 6
-100
0
100
Ucc
B
+ batterie lectrochimique
5 5.5 6
-100
0
100
Ucc
C
+ batterie lectrochimique
5 5.5 6
-200
0
200
Ucc
A
+ batterie lectrochimique
4.5 5 5.5
-10
0
10
Icc
B
+ batterie lectrochimique
4.5 5 5.5
-20
0
20
Icc
C
+ batterie lectrochimique
4.5 5 5.5
-10
0
10
Icc
A
+ batterie lectrochimique
66


Figure 3.23 : Courant statorique de la phase a en pu (batterie)

Figure 3.24 : Tension statorique daxe d en pu (batterie)

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-6
-4
-2
0
2
4
6
Temps(s)
C
o
u
r
a
n
t

s
t
a
t
o
r
i
q
u
e

d
e

l
a

p
h
a
s
e

a

e
n

p
u
Is
a
+ batterie lectrochimique
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
Temps(s)
T
e
n
s
i
o
n

s
t
a
t
o
r
i
q
u
e

d
'
a
x
e

d

e
n

p
u
Vs
d
+ batterie lectrochimique
67


Figure 3.25 : Vitesse de rotation (Wm) en tr/min (batterie)

Figure 3.26 : Couple lectromagntique Te en pu (batterie)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
Temps(s)
V
i
t
e
s
s
e

d
e

r
o
t
a
t
i
o
n

(
w
m
)

e
n

t
r
/
m
i
n
(Wm) + batterie lectrochimique
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
Temps(s)
C
o
u
p
l
e

l
e
c
t
r
o
m
a
g
n

t
i
q
u
e

T
e

e
n

p
u
Te + batterie lectrochimique
68

Au regard des figures 3.23 ; 3.24 ; 3.24 ; 3.25, Nous constatons que la rponse
dynamique de la gnratrice est nettement amliore. Les effets du court-circuit sont
pratiquement annihils ds la fin de ce dernier la date 5.1s. Par ailleurs, les pics de valeurs
observs pour le courant et le couple lectromagntique sont considrablement amoindris. Les
rponses en vitesse et en tension sont galement meilleures, compares celles obtenues pour
le fonctionnement sans systme de stockage.
Les mesures des tensions aux bornes du convertisseur statique sont prsentes sur les
figures ci-aprs.

Figure 3.27 : Tensions aux bornes du convertisseur statique

La figure 3.27 montre que leffet du court-circuit est rapidement attnu ds que ce
dernier prend fin. La dure de la perturbation gnre par le court-circuit au niveau des
tensions du convertisseur est assez limite, car ces dernires, aprs quelques oscillations (100
200 ms) reprennent leurs valeurs nominales.

0 2 4 6 8 10
-200
0
200
Uab: redresseur-onduleur
0 2 4 6 8 10
-200
0
200
Ubc: redresseur-onduleur
0 2 4 6 8 10
-200
0
200
Uca: redresseur-onduleur
0 2 4 6 8 10
-200
0
200
Udc: redresseur-onduleur
69

3.4.3 Rponse dynamique un court-circuit, en prsence dun supercondensateur
Les courants et tension au point de dfaut sont prlevs et comments. Il en est de
mme des grandeurs lectriques et mcaniques de la gnratrice asynchrone. Les tensions aux
bornes du convertisseur statique sont galement mesures et commentes. Le modle
Simulink du montage exprimental est prsent lannexe 5.

Figure 3.28 : Tensions et courants de dfaut en prsence du supercondensateur
0 2 4 6 8 10
-100
0
100
Ucc
B
+ supercondensateur
0 2 4 6 8 10
-100
0
100
Ucc
C
+ supercondensateur
0 2 4 6 8 10
-100
0
100
Ucc
A
+ supercondensateur
0 2 4 6 8 10
-50
0
50
Icc
B
+ supercondensateur
0 2 4 6 8 10
-50
0
50
Icc
C
+ supercondensateur
0 2 4 6 8 10
-40
-20
0
20
40
Icc
A
+ supercondensateur
70


Figure 3.29 : Tensions et courants de dfaut (zoom)
Au regard des figures 3.29 et 3.30, on note clairement que la rponse dynamique de la
chane de conversion au court-circuit est meilleure, compare celle de la chane ne
comportant pas de dispositif de stockage. En effet, linstabilit gnre par le court-circuit de
100 ms survenu la date 5s est presque totalement attnue la date 5.5s, c'est--dire 400 ms
seconde aprs la fin du court-circuit. Cette dure dinstabilit est plus de 3 fois infrieure
celle gnre par un court-circuit similaire cette dure tait de 1500ms - sur la chane de
conversion, en labsence de tout systme de stockage dnergie.
Notons galement que lamplitude du courant de court-circuit est considrablement
rduite ; elle passe de prs de 20 KA en labsence de systme de stockage prs de 50 A en
prsence du supercondensateur.
Les grandeurs lectriques et mcaniques de la gnratrice asynchrone (courant et
tensions statoriques, couple et vitesse) sont prsents sur les figures ci-aprs.


5 5.5 6
-100
0
100
Ucc
B
+ supercondensateur
5 5.5 6
-100
0
100
Ucc
C
+ supercondensateur
5 5.5 6
-100
0
100
Ucc
A
+ supercondensateur
4.5 5 5.5
-50
0
50
Icc
B
+ supercondensateur
4.5 5 5.5
-50
0
50
Icc
C
+ supercondensateur
4.5 5 5.5
-40
-20
0
20
40
Icc
A
+ supercondensateur
71


Figure 3.30 : Courant statorique de la phase a en pu (supercondensateur)

Figure 3.31 : Tension statorique daxe d en pu (supercondensateur)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-15
-10
-5
0
5
10
Temps(s)
C
o
u
r
a
n
t

s
t
a
t
o
r
i
q
u
e

d
e

l
a

p
h
a
s
e

a

e
n

p
u
Is
a
+ supercondensateur
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
Temps(s)
T
e
n
s
i
o
n

s
t
a
t
o
r
i
q
u
e

d
'
a
x
e

d

e
n

p
u
Vs
d
+ supercondensateur
72


Figure 3.32 : Vitesse de rotation (Wm) en tr/min (supercondensateur)

Figure 3.33 : Couple lectromagntique Te en pu (supercondensateur)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
Temps(s)
V
i
t
e
s
s
e

d
e

r
o
t
a
t
i
o
n

(
w
m
)

e
n

t
r
/
m
i
n
(Wm) + supercondensateur
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
Temps(s)
C
o
u
p
l
e

l
e
c
t
r
o
m
a
g
n

t
i
q
u
e

T
e

e
n

p
u
Te + supercondensateur
73

A lobservation des figures 3.31 ; 3.32 ; 3.33 ; et 3.34, on constate une nette
amlioration de la rponse dynamique de la gnratrice au court-circuit. En effet, les
grandeurs lectriques et mcaniques de la gnratrice recouvrent les valeurs nominales 700
ms environ aprs le court-circuit. Cependant, la surintensit, bien quattnue demeure
importante la survenue du court-circuit. Il en est de mme pour le couple lectromagntique.
Les tensions aux bornes du convertisseur statique sont prsentes sur les figures ci aprs

Figure 3.34 : Tensions aux bornes du convertisseur statique




0 2 4 6 8 10
-200
0
200
Uab: redresseur-onduleur
0 2 4 6 8 10
-200
0
200
Ubc: redresseur-onduleur
0 2 4 6 8 10
-200
0
200
Uca: redresseur-onduleur
0 2 4 6 8 10
-200
0
200
Udc: redresseur-onduleur
74

Au regard de la figure 3.35 nous constatons que les tensions aux bornes du
convertisseur statique recouvrent assez rapidement leur valeurs nominales aprs le court-
circuit. En effet, 700 ms environs aprs le cours circuit, les valeurs de ces tensions se
stabilisent. Cette dure reprsente la moiti de la dure de linstabilit gnre la suite du
court-circuit en labsence de tout systme de stockage.
3.5 Analyse comparative des performances dynamiques des systmes de stockage
dnergie des arognrateurs
Aprs avoir tudi tour tour le comportement dynamique de laccumulateur
lectrochimique et du supercondensateur, le propos de ce paragraphe consiste faire une
analyse comparative des performances dynamiques de ces deux systmes de stockage. Cette
comparaison sera axe sur les critres suivants :
La stabilit, c'est--dire laptitude pour la chane de conversion recouvrer son
fonctionnement nominal aprs un dfaut. Ici, le dfaut consiste en un court-circuit
triphas phase terre.
Le pouvoir dattnuation du courant de court-circuit, c'est--dire la capacit du
systme de stockage provoquer une diminution du courant de dfaut.
La forme des ondes de courant et de tension : La connexion dun dispositif de
stockage elle une influence sur les formes donde de courant et de tension ?
Lanalyse comparative sera base sur les mesures prsentes prcdemment.
3.5.1 La stabilit
La rponse de la chane de conversion olienne nest pas la mme pour les deux
systmes de stockage.
- Londe de tension au point de dfaut recouvre sa forme normale 100 ms environ ( la
date 5.2 s) aprs la fin du court circuit, dans le cas o le dispositif de stockage utilis
est laccumulateur lectrochimique.
- Cette dure en denviron 400 ms dans le cas du supercondensateur ( la date 5.5 s)
De ces deux observations, on peut dduire que la rponse dynamique de la chane de
conversion olienne au court-circuit est meilleure en prsence de la batterie quen prsence su
supercondensateur. Les grandeurs lectriques recouvrent leurs valeurs normales plus vite en
prsence de laccumulateur lectrochimique quen prsence du supercondensateur.
75

On peut alors conclure de cette analyse que la stabilit de la chane de conversion
olienne en prsence de laccumulateur lectrochimique est meilleure quen prsence du
supercondensateur.
3.5.2 Pouvoir dattnuation du courant de court circuit
Au regard des rsultats de simulations nous constatons que le courant de court-circuit
au point de dfaut passe de plus de 20 KA en labsence de tout systme de stockage, une
valeur denviron 20 A en prsence de laccumulateur lectrochimique. Cette valeur est
denviron 50A en prsence du supercondensateur.
Nous pouvons dire que lattnuation du courant de court-circuit est considrable aussi
bien pour le supercondensateur que pour laccumulateur lectrochimique. Cependant, cette
attnuation est meilleure pour laccumulateur lectrochimique.
3.5.3 Les formes donde de courant et de tension
La surintensit au point de dfaut est plus accentue pour le supercondensateur que
pour laccumulateur lectrochimique. De mme, la surtension est galement plus accentue
aux bornes du convertisseur statique, lorsque le dispositif de stockage est le
supercondensateur.
La frquence des ondes de courant et de tension est plus leve pour le
supercondensateur que pour laccumulateur lectrochimique.
Ces ondes ne sont pas des sinusodes parfaites ; elles sont perturbes par les
harmoniques issus du convertisseur statique.

3.6 Conclusion
Le chapitre qui sachve nous a permis de faire lanalyse comparative des
performances dynamiques de laccumulateur lectrochimique et du supercondensateur, ces
derniers tant connects la chane de conversion olienne. Une succincte modlisation de
ces deux dispositifs de stockage a t pralablement faite. Lanalyse de la rponse dynamique
de la chane de conversion un court-circuit triphas de 100ms a t faite. Une analyse
comparative des performances dynamique du supercondensateur et de laccumulateur
lectrochimique a t faite. Il ressort de cette analyse que la rponse de la chane de
76

conversion olienne en prsence de laccumulateur lectrochimique est globalement meilleure
par rapport celle obtenue en prsence du supercondensateur.





















77

CONCLUSION GENERALE

Ce travail est une contribution llaboration dun outil pertinent de choix des
techniques dvacuation dnergie issue des arognrateurs. En effet, Plusieurs systmes
dvacuation dnergie existent et des recherches sont menes en vue de lvaluation des
performances individuelles de ces derniers. Cependant, aucun intrt vritable na t jusqu
ce jour accord la comparaison de ces performances pour une chane conversion olienne
donne. Cet tat de fait ouvre notre avis un axe pertinent de recherche envisager.
Il sagit pour nous dinaugurer une nouvelle voie dinvestigation consistant lanalyse
comparative des performances des techniques dvacuation dnergie des arognrateurs. Ce
travail vise terme, constituer un instrument pouvant guider lingnieur dans le choix des
solutions optimales dvacuation de lnergie lectrique issue de la gnration olienne.
Dans un premier volet, un tat de lart des diffrentes techniques de stockage dnergie
rencontres dans la littrature est fait. Les techniques innovantes telles que le stockage par
lectrolyse eau et pile combustible sont galement traites. Une revue des principales
chanes de conversion de lnergie olienne est effectue. Une importance particulire est
accorde linvestigation des diffrents types de machines utilises comme gnratrices pour
ces chanes.
La machine asynchrone cage dcureuil est choisie comme gnratrice pour la chane
de conversion ltude. Ce choix se justifie par la disponibilit, la robustesse et la simplicit
de cette machine.
Le deuxime volet de ce travail, consiste en une modlisation lectromcanique de la
chane de conversion dnergie. Un modle de vent est prsent. Une modlisation de
linteraction vent-aroturbine est faite, elle est base sur la thorie du disque actuateur. Le
couplage mcanique entre larbre de laroturbine et laxe de la machine est galement
modlis. Une modlisation de la gnratrice asynchrone cage est faite dans le rfrentiel de
Park.
La chane ainsi modlise est simule et les rsultats comments.
78

Le champ dinvestigation dans ce travail est restreint deux systmes de stockage
dnergie : le supercondensateur et laccumulateur lectrochimique. Des modles lectriques
simplifis sont prsents pour chacun de ces systmes.
Le troisime volet du travail est consacr aux essais virtuels. Ainsi, il est procd dans
un premier temps la simulation sur une dure de 1500 s du comportement dynamique de la
chane de conversion, associ chacun des deux systmes de stockage. La rponse dynamique
de la chane de conversion un court-circuit triphas phase-terre de 100 ms est ensuite
simule. Cette simulation est mene dans un premier temps en labsence de tout systme de
stockage ; elle est ensuite faite en prsence de chacun des deux systmes de stockage sous
investigation.
Lexamen des rsultats des essais virtuels effectus est utilis comme support pour
lanalyse comparative des performances dynamiques de laccumulateur lectrochimique et du
supercondensateur.
Trois critres sont utiliss dans notre analyse. Le premier critre est la stabilit que
procure le systme de stockage la chane de conversion ; il sagit de laptitude de cette
dernire recouvrer son fonctionnement normal la suite du dfaut. Le deuxime critre est
la capacit dattnuation du courant de court-circuit. Le troisime critre est la nature des
formes donde de courant et de tension au point de dfaut.
Il ressort de cette analyse que les performances dynamiques de laccumulateur
lectrochimique sont globalement meilleures compares celles du supercondensateur.
Toutes les solutions dvacuation dnergie nont pas t retenues dans notre analyse.
Leur prise en compte dans une tude ultrieure constitue une perspective vidente de ce
travail. Cette analyse comparative pourrait aussi tre envisage dans le cas des chanes de
conversion utilisant dautres types de machine comme gnratrices.
Notons galement que laspect cot na pas pu tre trait dans notre tude. Sa prise en
compte constitue aussi une perspective pertinente dtudes ultrieures.



79

REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES

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tat de lart et recherches dans le domaine de la gnration olienne , JCGE03, Saint-
Nazaire, 5 et 6 juin 2003.
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J. Deuse, Impact de lolien sur le rseau de transport et la qualit de lnergie , J3eA-Vol.
5 Hors srie1 (2006), DOI : 10.1051/j3ea : 20060028
[3] M. El Mokadem, C. Nichita, P. Reghem, B. Dakyo, Wind Diesel System for DC Bus
Coupling With Battery and Flywheel Storage Identification number: 699.
[4] M. Lopez, Contribution loptimisation dun systme de conversion olien pour une
unit de production isole , Thse prsente en vue de lobtention du grade de Docteur de
lUniversit Paris-Sud 11, 185 pages.
[5] B. Multon, N. Bernard, C. Kerzrho, H. Ben Ahmed, J. Y. Cognard, J. Delamare, F. Faure,
Stockage lectromcanique dnergie (cintique ou inertiel), Flywheel energy storage,
Club CRIN Energies alternatives- Groupe Stockage dnergie, Prsentation du 23 mai 2002.
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Craiova, Electrical Engineering series, No. 32, 2008; ISSN 1842-4805.
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lectrique , Techniques de lingnieur, trait de Gnie Electrique, D4030, 09/1989.
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ADEME, Forum Energies 2001, du 4 au 7 dcembre.
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interne, Laboratoire de Recherche en Energie olienne, LREE- 01 Janvier 2006, Universit
du Qubec Rimouski.
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llectricit base des nergies renouvelables ,2IWH 2007, 27-29 october 2007, Ghardaia
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80

[11] A. Mirecki, Etude comparative des chaines de conversion dnergie ddies une
olienne de petite puissance , Thse prsente et soutenue le 5 avril 2005 en vue de
lobtention du titre de Docteur de lInstitut National Polytechnique de Toulouse.
[12] V. ROGEZ, Modlisation simplifie de sources de production dcentralise pour des
tudes de dynamique des rseaux. Application lintgration dune production olienne dans
un rseau de distribution insulaire , Thse prsente et soutenue le 17 dcembre 2004 en vue
de lobtention du grade de docteur de luniversit dARTOIS.
[13] C. Nichita, D. Luca, B. Dakyo, E. Ceanga, Large Band Simulation of th Wind Speed
for Real-Time Wind Turbine Simulators , IEEE Transactions on Energy Conversion, Vol.17,
PP. 523-529, 2002.
[14] W. E. Leithead,Effective Wind Speed Models for Simple Wind Turbine
Simulations,14
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British Wind Energy Association conference proceedings, pp. 321-326,
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[15] D. Spera, Wind Turbine Technology-Fundamental concepts of wind turbine
technology ASME Press, New-york, 1995.
[16] H. Camblong, M. rodiguez Vidal, J.R Puiggali, Principles of a Simulation Model for a
Variable Speed Pitch-Regulated Wind Turbine, Wind Engineering, Vol. 28, pp. 157-175,
2004.
[17] Rodriguez J. L., Analisis Dinamico y Diseno del sistema de Control de Aeroturbinas de
Velocidad Variable con Generador Asincrono de Doble Alimentacion , Thse de doctorat
luniversit Carlos III de Madrid, 2000.
[18] H. Camblong, Minimisation de limpact des perturbations dorigine olienne dans la
gnration de llectricit par des arognrateurs vitesse variable , Thse prsente et
soutenue le 18 dcembre 2003 en vue de lobtention du grade de Docteur de lEcole
Nationale des Arts et Mtiers, centre de Bordeaux.
[19] D. M. Eggleston, F. S. Stoddard, Wind Turbine Engineering Desing Vqqan Nostrand
Reinhold Company, New-York, 1987.
[20] E. Hau, Wind-Turbines, Fundamentals, Technologies, Application, Economics ,
Springer, 2000.
81

[21] B. Multon, X. Roboam, B. Dakyo, C. Nichita, O. Gergaud, H. Ben Ahmed,
Arognrateurs lectriques, Techniques de lingnieur, D3960.
[22] D. Aguglia, Identification des paramtres du moteur induction triphas en vue de sa
commande vectorielle , mmoire prsent la Facult des Sciences de Gnie de luniversit
LAVAL pour lobtention du grade de Matre es sciences, dcembre 2004.
[23] E. Kuhn, Modle de Batterie NiMH pour vhicule hybride parallle : validation en
grands signaux , Laboratoire dElectromcanique de Compigne.
[24] N. Rizoug, Modlisation lectrique et nergtique des supercondensateurs et mthodes
de caractrisation : Application au cyclage dun module de supercondensateurs basse tension
en grande puissance , Thse prsente et soutenue le 28 fvrier 2006 en vue de lobtention
du grade de docteur de lcole centrale de Lille.














82







ANNEXES



83

Simulations avec accumulateur lectrochimique en labsence de dfaut

Accumul ateur
l ectrochi mi que
Charge
Discrete,
Ts = 0.002 s.
powergui
Generator speed (pu)
Pitch angle (deg)
Wind speed (m/s)
Tm (pu)
Wi nd Turbi ne
A B C
+ -
ondu
tensi on
vi tesse
coupl e
courant
m
A B C
4
Mul ti meter
10
0
1.3
Tm
m
A
B
C
Asynchronous Machi ne
pu Uni ts
<Stator current is_a (pu)>
<Stator v oltage v s_d (pu)>
<Rotor speed (wm)>
<Electromagnetic torque Te (pu)>
ANNEXE I
84

Simulations avec supercondensateur en labsence de dfaut

Supercondensateur
Charge
Discrete,
Ts = 0.002 s.
powergui
Generator speed (pu)
Pitch angle (deg)
Wind speed (m/s)
Tm (pu)
Wi nd Turbine
A B C
+ -
ondu
tension
courant
coupl e
vi tesse
m
A B C
4
Mul ti meter
0
Constant2
1.3
Constant1
10
Constant
Tm
m
A
B
C
Asynchronous Machi ne
pu Uni ts
<Stator current is_a (pu)>
<Stator v oltage v s_d (pu)>
<Rotor speed (wm)>
<Electromagnetic torque Te (pu)>
ANNEXE II
85

Rponse dynamique de la chane de conversion un court-circuit en labsence de systme de stockage

Court-circui t triphas
phase-terre
Charge
Discrete,
Ts = 0.002 s.
powergui
Generator speed (pu)
Pitch angle (deg)
Wind speed (m/s)
Tm (pu)
Wi nd Turbi ne
ondu
courant
coupl e
tension
vitesse
A B C A B C
A B C
a b c
m
A B C
6
Mul ti meter
10
0
1.3
Tm
m
A
B
C
Asynchronous Machi ne
pu Uni ts
<Stator current is_a (pu)>
<Stator v oltage v s_d (pu)>
<Rotor speed (wm)>
<Electromagnetic torque Te (pu)>
ANNEXE III
86

Rponse dynamique de la chane de conversion un court-circuit en prsence de
laccumulateur lectrochimique

Court-ci rcui t tri phas
phase-terre
Charge
Accumul ateur
l ectrchi mi que
Discrete,
Ts = 0.002 s.
powergui
Generator speed (pu)
Pitch angle (deg)
Wind speed (m/s)
Tm (pu)
Wi nd Turbi ne
A B C
+ -
ondu
courant
coupl e
tensi on
vi tesse
A B C A B C
A B C
a b c
m
A B C
6
Mul ti meter
10
0
1.3
Tm
m
A
B
C
Asynchronous Machi ne
pu Uni ts
<Stator current is_a (pu)>
<Stator v oltage v s_d (pu)>
<Rotor speed (wm)>
<Electromagnetic torque Te (pu)>
ANNEXE IV
87

Rponse dynamique de la chane de conversion un court-circuit en prsence
du supercondensateur

Court-ci rcui t tri phas
phase-terre
Charge
Supercondensateur
Discrete,
Ts = 0.002 s.
powergui
Generator speed (pu)
Pitch angle (deg)
Wind speed (m/s)
Tm (pu)
Wi nd Turbi ne
A B C
+ -
ondu
courant
coupl e
tensi on
vi tesse
A B C A B C
A B C
a b c
m
A B C
6
Mul ti meter
10
0
1.3
Tm
m
A
B
C
Asynchronous Machi ne
pu Uni ts
<Stator current is_a (pu)>
<Stator v oltage v s_d (pu)>
<Rotor speed (wm)>
<Electromagnetic torque Te (pu)>
ANNEXE V