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14 Transmisin de Seales de TV Digital por Satlite, DVB-S

Hoy, las seales de televisin analgicas son ampliamente recibidas por satlite ya que este tipo de instalacin se ha vuelto sumamente simple y barata. En Europa un sistema simple de recepcin satelital completo con plato, LNB y receptor est disponible por menos de 100 Euros y sin gastos de permanencia. Por consiguiente, debe otorgarse similar importancia a la distribucin de seales de TV digital por la misma va de transmisin. En este captulo se describe el mtodo de transmitir va satlite seales fuente de TV codificadas en MPEG-2.

1 = 2 ;

Clculo de la fuerza centrfuga F1:


1 =2 T =velocidad _ angular ;

m sat = masa _ del _ satlite ;

= 3,141592654 const _ circular ; =


Fig. 14.1. Fuerza centrfuga de un satlite geoestacionario

T = 1da = 24 60 60s = 86400s ;

Cada satlite geoestacionario de comunicaciones se ubica sobre el ecuador en una rbita de aproximadamente 36.000 Km sobre la superficie de la Tierra. Esto significa que estos satlites se posicionan de tal manera que se mueven alrededor de la Tierra a la misma velocidad angular con que la propia Tierra est girando, es decir una vez por da. Hay esencialmente slo una nica posicin orbital, a una distancia constante de aproximadamente 36.000 Km de la superficie de la Tierra donde esto puede lograrse, el nico punto en que la fuerza centrfuga del satlite y la atraccin gravitatoria de la Tierra se cancelan. Sin embargo, varios satlites pueden posicionarse a varios grados de longitud, es decir a posiciones angulares sobre la superficie de la Tierra. Por ejemplo, Astra se posiciona a 19,2 hacia el Oeste. Es debido a esta posicin de los satlites sobre el ecuador que todas las antenas receptoras del satlite apuntan al Sur en el hemisferio Norte, y hacia el Norte en el hemisferio Sur.

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1

= __ = 6,67 1011

2 =

Clculo de la fuerza centrpeta F2:


2

;
3
Tierra

F2 r
2

Satlite

mTIERRA = masa _ de _ la _ tierra ;

Fig. 14.2. Fuerza centrpeta actuando sobre un satlite geoestacionario Condicin de Balance: fuerza centrfuga F1 = fuerza centrpeta F2

2 = 2 ;
F1 = F2 ;

= ( 2 )3 ;
r = 42220km ;
1
1

F2

F1
Satlite

Fig. 14.3. Condicin de equilibrio

d = TIERRA = km 6370km = km ; r r 42220 35850

Los datos orbitales de un satlite geoestacionario pueden calcularse en base a las siguientes relaciones: El satlite se mueve a una velocidad de un da por rbita alrededor de la Tierra. Esto produce la consiguiente fuerza centrfuga. El satlite es atrado por la Tierra con una fuerza gravitatoria particular de atraccin debido a su altura orbital: Las dos fuerzas, la fuerza centrfuga y la fuerza centrpeta, deben estar en equilibrio. Segn esto, es posible determinar la rbita de un satlite geoestacionario (Fig. 14.1. a 14.3.) Comparado con la rbita de una lanzadera espacial, que es de unos 400 kilmetros sobre la superficie de la tierra, los satlites geoestacionarios estn mucho ms distantes de la tierra, cerca de un dcimo del trayecto a la luna. Los satlites geoestacionarios, acarreados por la lanzadera espacial o por sistemas portadores similares, deben primero ser empujados hacia esta rbita distante encendiendo cohetes auxiliares (motores de apogeo). De all, nunca jams regresarn nuevamente a la atmsfera de la tierra. Por el contrario, poco antes de que sus reservas del combustible para las correcciones de trayectoria se agoten, deben ser sacados de la rbita hacia el denominado cementerio de satlites que es una rbita an ms lejana. Solamente los

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satlites cercanos a la tierra en una rbita no-estacionaria se pueden recuperar nuevamente. Como comparacin el periodo orbital de los satlites cercanos a la tierra que, en principio, tambin incluyen a la Estacin Espacial Internacional ISS o la lanzadera espacial, es cerca de 90 minutos por rbita a aproximadamente 27.000 Km/h.

10

00

11

01

Fig. 14.4. Parmetros de modulacin en DBV-S (QPSK, cdigo Grey)

Pero ahora regresemos al DVB-S. En principio, los mismos sistemas satelitales pueden usarse para transmitir ambas seales de TV, analgicas y digitales. Sin embargo, en Europa las seales digitales se localizan en una banda de frecuencia diferente, mientras que las bandas de frecuencia de satlite anteriores todava estn ocupadas con la televisin analgica. En Europa pueden recibirse va satlite alrededor de cien programas tanto de seales analgicas como digitales y la mayora de stas son completamente libres. En las siguientes secciones, se describen las tcnicas para transmitir televisin digital va satlite. Este captulo tambin forma la base para entender la televisin terrestre digital (DVB-T). Ambos sistemas hacen uso de los mismos algoritmos y de las mismas protecciones del error pero en DVB-T se utiliza un mtodo de modulacin mucho ms elaborado. El mtodo de transmisin DVB-S est definido en la Norma ETSI, ETS 300421 Sistemas de Radiodifusin Digital por Televisin, Servicios de Sonido y Datos; Estructura de Cuadros, Codificacin de Canales y Modulacin para Servicios Satelitales en 11/12 GHz que fue adoptada en 1994.

14.1 Parmetros del Sistema DVB-S


El mtodo de modulacin seleccionado para el DVB-S fue el de Cuadratura de Fase (QPSK: Quadrature Phase Shift Keying). Durante algn tiempo tambin se consider el uso de modulacin 8-PSK en lugar de QPSK para aumentar la tasa de datos. En principio, la transmisin satelital requiere de un mtodo de modulacin que sea relativamente inmune al ruido y, al mismo

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tiempo ser capaz de manejar severas no-linealidades. Debido a la inmensa distancia de 36.000 Km entre el satlite y la antena receptora, la transmisin satelital est sujeta a severas interferencias de ruido causadas por la atenuacin de espacio-libre de aproximadamente 205 dB. El elemento activo en un transpondedor satelital es un amplificador valvular de onda progresiva (TWA: Traveling Wave tube Amplifier) que presenta no-linealidades severas en su caracterstica de amplificacin. No es posible compensar estas nolinealidades ya que implicaran una disminucin en la eficiencia de la energa. Durante la luz del da, las celdas solares proporcionan la energa a la electrnica del satlite y cargan las bateras. Durante la noche, la energa para la electrnica proviene exclusivamente de las bateras auxiliares. Por consiguiente, si se tienen fuertes no-linealidades, no debera haber ninguna informacin en la amplitud de la seal modulada. En ambos tipos, QPSK y 8PSK, el contenido de la informacin est exclusivamente en la fase. Tambin, por esta razn, en la transmisin satelital de TV analgica se us la modulacin de frecuencia en lugar de la modulacin de amplitud. Un canal satelital de un satlite de radiodifusin directa normalmente tiene una anchura de 26 a 36 MHz (por ejemplo 33 MHz en el Astra 1F, 36 MHz en el Eutelsat Hot Bird 2), la transmisin hacia satlite est en la banda de 14 a 19 GHz y la bajada en 11 a 13 GHz. Por consiguiente es necesario seleccionar una Tasa de Smbolo que produzca un espectro que sea ms estrecho que el ancho de banda del transpondedor. Por esta razn, la tasa de smbolos seleccionada es a menudo 27,5 MS/s. Como la QPSK permite la transmisin de de 2 bits por smbolo, se obtiene una tasa bruta de datos de 55 Mb/s. tasa_bruta_de_datos = 2 bits/smbolo 27,5 MS/s = 55 Mb/s; Sin embargo, el Flujo de Transporte del MPEG-2 a ser enviado al satlite como una seal modulada QPSK debe ser primero provisto con una proteccin de errores antes de que pueda aplicarse al modulador real. En DVB-S se usan dos mecanismos de proteccin de error, a saber, un cdigo de bloque Reed-Solomon que es empatado con una codificacin convolucional (Trellis). En el caso de la proteccin de errores Reed-Solomon, ya conocida de los CD de audio, los datos se congregan en paquetes de una cierta longitud y stos estn provistos de un checksum especial de una longitud particular. Este checksum (suma de verificacin) no slo permite descubrir los errores sino que tambin se pueden corregir un cierto nmero de errores. El nmero de errores que pueden corregirse es una funcin directa de la longitud del checksum. En Reed-Solomon, el nmero de errores reparables siempre corresponde a exactamente la mitad de los bytes de la proteccin de errores (checksum).

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x2 x(1.5-Tasa de Cdigo) = Tasa de Datos de Salida: [2.17 (1.63) ...1.36] Sinc. Inv. FEC1/ codificador exterior Codificador ReedSolomon Interpolador Convolucional FEC2/ codificador interior Conversor Convolucional

Tasa de Datos de Entrada

x 204/188

I Salida de Datos Codificados Q

TS in

Interfaz de Banda Base

Inversor de Sincronizacin

Dispercin de Energa

Sincronizacin Idem a DVB-C

Code rate (3/4) 7/8

Fig. 14.5. Pre-correccin de errores (FEC) en DVB-S y DVB-T. Primera parte de un modulador DVB-S

Es siempre posible considerar a un paquete del Flujo de Transporte exactamente como un bloque de datos y resguardar este bloque con la proteccin de errores Reed-Solomon. Un paquete del Flujo de Transporte MPEG-2 tiene una longitud de 188 bytes. En DVB-S, se aaden 16 bytes de proteccin de error Reed-Solomon para formar un paquete de datos de 204 bytes de longitud. Esto se llama codificacin RS (204,188). Al lado del receptor, hasta 8 errores pueden corregirse en este paquete de 204-bytes de largo. La posicin de este/estos error/es no es relevante. Si hay ms de 8 errores en un paquete, esto todava puede detectarse fiablemente pero ya no ser posible corregir estos errores. El paquete de Flujo de Transporte se marca entonces como errado por medio del indicador de error de transporte en el encabezado del Flujo de Transporte. Este paquete es desechado por el decodificador MPEG2. La proteccin de errores Reed-Solomon reduce la tasa de datos: tasa_neta_de_datos Reed-Solomon = tasa_bruta_de_datos 188/204 = 55 Mb/s 188/204 = = 50,69 Mb/s; Sin embargo, la simple proteccin de errores no sera suficiente para la transmisin por satlite por lo que una proteccin de error adicional en la forma de codificacin convolucional se inserta despus de la proteccin de errores Reed-Solomon. Esto incrementa an ms el flujo de datos. Esta expansin se hace controlable por medio de un parmetro, la Relacin de Cdigo (FEC). La Relacin de Cdigo describe la relacin entre la tasa de datos de entrada y la tasa de datos de salida de este segundo bloque de correccin de errores:

Perforado

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tasa _ de _ codificacin =

tasa _ de _ datos _ de _ entrada ; tasa _ de _ datos _ de _ salida

En DVB-S, la Relacin de Cdigo puede seleccionarse dentro del rango de 1/2, 3/4, 2/3, 7/8. Si la Relacin de Cdigo es 1/2, el Flujo de Datos se incrementa por un factor de 2. La proteccin de errores es ahora mxima y la Tasa de Datos neta ha cado a un mnimo. Una Relacin de Cdigo de 7/8 proporciona no slo una sobretasa mnima sino tambin una mnima proteccin de errores. Por consiguiente, la Tasa de Datos neta disponible es mxima. Normalmente un compromiso bueno es una Relacin de Cdigo de 3/4. La Relacin de Cdigo puede luego usarse para controlar la proteccin de errores y as, recprocamente, tambin la Tasa de Datos neta. La Tasa de Datos Netos en DVB-S con una Relacin de Cdigo de 3/4, despus de la codificacin convolucional, est dada por: tasa_neta_de_datos DVB-S 3/4 = tasa_de_codificacin tasa_neta _de_datosR-S = 3/4 50,69 Mb/s = 38,01 Mb/s ;

14.2 El Modulador DVB-S


La descripcin siguiente trata en detalle todos los elementos de un modulador DVB-S. Ya que esta parte del circuito tambin se encuentra en el modulador DVB-T, se recomienda leer esta seccin junto con la que sigue. La primera etapa de un modulador DVB-S (Fig. 14.5.) es la Interfaz de Banda Base. Aqu es donde la seal se sincroniza con el Flujo de Transporte MPEG-2. Este Flujo de Transporte MPEG-2 consiste en paquetes con una longitud constante de 188 bytes, consistiendo en 4 bytes de encabezado y 184 de bytes carga til; el encabezado empieza con un Byte de Sincronizacin. Este tiene un valor constante de 0x47 y continua a intervalos constantes de 188 bytes. En la interfaz de la banda base, la seal es sincronizada a la estructura de este byte de sincronizacin. La sincronizacin ocurre dentro de aproximadamente 5 paquetes y todas las seales de reloj se derivan de sta. En el prximo bloque, la Unidad de Dispersin de Energa, cada octavo byte de sincronizacin es primero invertido. Es decir, 0x47 se vuelve 0xB8 luego de inversin de bits. Los otros 7 bytes de sincronizacin entre stos permanecen inalterados. Usando esta inversin del byte de sincronizacin, se insertan luego marcas de tiempo adicionales dentro de la seal de datos que son ciertas marcas de tiempo largas, por encima de 8 paquetes, comparadas

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con la estructura del Flujo de Transporte. Estas marcas de tiempo se necesitan para restablecer los procesos en el bloque de dispersin de energa en ambos lados, transmisin y recepcin. Esto, a su vez significa que ambos, el modulador o transmisor y el demodulador o receptor, reciben transparentemente esta tanda de ocho paquetes de la inversin del byte de sincronizacin en el Flujo de Transporte y los usan para controlar ciertos pasos del proceso. Puede suceder que una tanda relativamente larga de ceros o unos ocurra en forma completamente accidental en una seal de datos. Sin embargo, esto no se desea ya que no contienen ninguna informacin de reloj o causan lneas espectrales discretas sobre un perodo particular. Para eliminarlos, virtualmente cada mtodo de transmisin digital aplica la dispersin de energa antes de la modulacin real.
cos2
Mapeador

x + x
OL2 90 OL1
Pasabajo

FIR

Pasabanda

Fig. 14.6. Segunda parte de un modulador DVB-S,


Byte de Sincronizacin
0 1 2 3 4 7 0 1 2

0x47

0x47

0x47

0x47

0x47

0x47

0x47

0x47

0xB8

0xB8

0x47

Paquete del Flujo de Transporte MPEG-2

Fig. 14.7. Inversin del byte de sincronizacin

Para lograr la dispersin de energa, se genera primero una secuencia de bits pseudo-aleatoria (PRBS) (Fig. 14.8.) la cual, sin embargo, se reinicia una y otra vez de una manera definida. En DVB-S, el arranque y el restablecimiento toman lugar siempre que un byte de sincronizacin est invertido. El Flujo de Datos es entonces mezclado con la sucesin pseudo-aleatoria

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por medio de un OR Exclusivo que rompe sucesiones largas de unos o ceros. Si este Flujo de Datos de energa-dispersa es nuevamente mezclado con la misma secuencia pseudo-aleatoria en el receptor, la dispersin es de nuevo cancelada. El receptor contiene un circuito idntico, consistente en un registro de desplazamiento de 15-etapas con realimentacin que es cargado de una manera definida con una palabra inicial siempre que ocurra un byte de sincronizacin invertido. Esto significa que los dos registros de desplazamiento en el transmisor y en el receptor estn operando completamente en sincrona y se sincronizan por la sucesin de 8 paquetes del bloque de inversin del byte de sincronizacin. Esta sincronizacin slo es posible porque los bytes de la sincronizacin y los bytes de la sincronizacin invertidos atraviesan completa y transparentemente y no son mezclados con la secuencia de bits pseudoaleatoria.
1 1 0 2 0 3 1 4 0 5 1 6 0 7 1 8 0 9 0 10 0 11 0 12 0 13 0 14 0 15

=1 & =1 Salida aleatoria de datos / sincronizacin transparente

Habilitar / deshabilitar aleatorizacin

Entrada de datos MPEG-2

Fig. 14.8. Etapa de dispersin de energa (randomizer)

La prxima etapa contiene el Codificador Exterior (Fig. 14.5. y 14.9.), la proteccin de errores Reed-Solomon. A estas alturas, 16 bytes de proteccin de errores se aaden a los paquetes de datos que todava son de 188 bytes de largo pero ahora de energa-dispersa. Los paquetes tienen una longitud de 204 bytes que hacen posible corregir hasta 8 errores en el receptor. Si hay ms errores, la proteccin de errores falla y el paquete se marca como errado en el demodulador por el indicador de error de transporte en el encabezado del Flujo de Transporte ponindose en uno. Sin embargo, frecuentemente ocurren errores de rfaga durante una transmisin. Si se producen ms de 8 errores en un paquete protegido por codificacin Reed-Solomon, la proteccin de errores de bloque fallar. Los datos son, por consiguiente, intercalados, es decir distribuidos dentro de un cierto perodo de tiempo en un paso operativo posterior. Cualquiera de los errores de rfaga presentes es luego roto por el des-

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intercalador (Fig. 14.10.) en el receptor y son distribuidos dentro de varios paquetes del Flujo de Transporte. Despus ser ms fcil corregir estos errores de rfaga que ahora se han vuelto errores simples y no se requiere ningn dato adicional.
Transporte MPEG-2 RS DVD Mod. 204 bytes
4 bytes encabezado 184 bytes Carga til 16 bytes RS FEC

Enlace Transmisin DVB Demod.

Transporte MPEG-2 RS

188 bytes

Fig. 14.9. Codificacin Reed-Solomon

En DVB-S, el intercalado se hace en un as llamado Intercalador Forney (Fig. 14.11.) que est compuesto de dos interruptores giratorios y varios registros de desplazamiento. Esto asegura que los datos se revuelvan, y as distribuirlos, tan des-sistemticamente como sea posible. El mximo intercalado est por encima de 11 paquetes del Flujo de Transporte. Los bytes de sincronizacin y los bytes invertidos de sincronizacin siguen siempre una ruta particular precisa. Esto significa que la velocidad de rotacin de los interruptores corresponde a un mltiplo exacto de una longitud de paquete y el intercalador y el des-intercalador estn sncronos con el Flujo de Transporte MPEG-2.

Error de rfaga 1 2 3 4 5 6

Error simple

Des-intercalador en el receptor 4 2 5 1 3 6

Fig. 14.10. Des-intercalador

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I=12; Ruta de sincronizacion Intercalador M Des-intercalador M 1 paso por byte M=204/I=204/12=17

I Rutas

2M 8 bit

2M 8 bit

3M

8 bit

3M

(I-2)M

(I-2)M

(I-1)M

(I-1)M

Max. Retardo = M(I-1)I = 2244Bytes = 11 paquetes del FT

Fig. 14.11. Intercalador y Des-intercalador Forney

La etapa siguiente del modulador es el Codificador Convolucional (codificador Trellis). Esta etapa representa la segunda y as llamada Proteccin de Errores Interna. El codificador convolucional (Fig. 14.11.) tiene una estructura relativamente simple pero entenderlo no es realmente fcil.

Codificador Convolucional
+ + +
Registro de desplazamiento

rBit
Perforador

salida1 rsal > rBit salida2

rBit

T
+
XOR

T
+

T
+

T
+ rBit

Tasa de codificacin = 1/2, 7/8

Fig. 14.12. Codificador convolucional en DVB-S y DVB-T

El codificador convolucional consiste en un registro de desplazamiento de 6-etapas y dos rutas de seal en que la seal de entrada es mezclada con el contenido del registro de desplazamiento en ciertas derivaciones. El Flujo de Datos de entrada es dividido en 3 flujos de datos. Los datos primero pasan a travs del registro de desplazamiento dnde ellos influyen en los flujos de datos superior e inferior del codificador convolucional por una operacin OR Exclusivo que dura 6 ciclos del reloj. Esto dispersa la informacin de un bit

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sobre 6 bits. En puntos especficos en ambas rutas de datos, superior e inferior, hay compuertas XOR que mezclan los flujos de datos con los contenidos del registro de desplazamiento. Esto proporciona dos flujos de datos a la salida del codificador convolucional, cada uno de los cuales muestra la misma tasa de datos que la seal de entrada. Adicionalmente, al Flujo de Datos se le proporcion slo una memoria particular que se extiende por encima de los 6 ciclos del reloj. La Tasa de Datos total a la salida es ahora dos veces ms alta que la de los datos de la entrada que corresponde a una Relacin de Cdigo = 1/2. Un techo de 100 % se le ha agregado a la seal de datos.

14.3 Codificacin Convolucional


Cada codificador convolucional (Fig. 14.12.) consiste en etapas con mayor o menor retardo y con la memoria que, en la prctica, se lleva a cabo usando registros de desplazamiento. En DVB-S, y tambin en DVB-T, se decidi usar un registro de desplazamiento de seis-etapas con 5 derivaciones cada uno en las rutas superior e inferior. Los flujos de bits retardados tomados de estas derivaciones son XOR con el flujo de bits no-retrazados, resultando as dos salidas de flujos de datos, sujetos a una as llamada convolucin, cada una con la misma tasa de datos que la tasa de datos de entrada. Una convolucin ocurre siempre que una seal se manipula a s misma, retardada en el tiempo.
XOR XOR

+ R1 R2

salida1

entrada

+
XOR

salida2

Fig. 14.13. Ejemplo de un Codificador Convolucional de 2 etapas

Un filtro digital (FIR) tambin realiza una convolucin. Tomara demasiado tiempo analizar directamente el codificador convolucional usado en DVBS y en DVB-T dado que, debido a sus seis etapas, tiene una memoria de 26 = 64. Por ende, reducindolo a un codificador de muestra que tenga slo dos etapas slo necesitamos observar los 22 = 4 estados. El registro de desplazamiento puede asumir los estados interiores 00, 01, 10 y 11 (Fig. 14.12.). Para probar el comportamiento del arreglo del circuito es necesario aplicar luego un cero y un uno en el registro de desplazamiento para cada uno de estos 4 estados y luego analizar el estado resultante y tambin calcular las seales de

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salida debido a los OR Exclusivos. Por ejemplo, si se introduce un cero en el registro de desplazamiento que tiene un valor actual de 00, el nuevo valor resultante tambin ser 00 ya que un cero es desplazado hacia afuera y al mismo tiempo un nuevo cero es desplazado hacia adentro. En la ruta superior de la seal, las dos operaciones del XOR producen un resultado global de 0 a la salida. Lo mismo se aplica a la ruta inferior. Si se aplica un uno en el registro de desplazamiento que contiene 00, el nuevo estado ser 10 y un uno se obtiene como seal de salida tanto en la ruta superior de la seal como en la inferior. Los otros tres estados pueden funcionar de la misma manera aplicando un uno y un cero en cada caso. Los resultados se muestran en la Fig. 14.14. El resultado total del anlisis puede ilustrarse ms claramente en un diagrama de estados (Fig.14.15.) en dnde se ingresan los cuatro estados interiores del registro de desplazamiento en los crculos.
[0] [0]
ent[0]

[0]

+
[0]

sal1 [0]

[1] [0]
ent[1]

[1]

+
[0]

sal1 [1]

o[0] n[0]

o[0] n[0] [0]

[0]

o[0] n[1]

o[0] n[0] [1]

[0]

+ +
[0]

sal2 [0] [1] [1]


ent[1]

+ +
[0]

sal2 [1]

[0] [0]
ent[0]

[1]

sal1 [1]

[0]

sal1 [0]

o[1] n[0]

o[0] n[1] [0]

[0]

o[1] n[1]

o[0] n[1] [1]

[0]

+ +
[1]

sal2 [0] [1] [0]


ent[1]

+ +
[1]

sal2 [1]

[0] [0]
ent[0]

[0]

sal1 [1]

[1]

sal1 [0]

o[0] n[0]

o[1] n[0] [0]

[1]

o[0] n[1]

o[1] n[0] [1]

[1]

+ +
[1]

sal2 [1] [1] [0]


ent[1]

+ +
[1]

sal2 [0]

[0] [0]
ent[0]

[1]

sal1 [0]

[0]

sal1 [1]

o[1] n[0]

o[1] n[1] [0]

[1]

o[1] n[1]

o[1] n[1] [1]

[1]

sal2 [1]

sal2 [0]

Fig. 14.14. Estados del Codificador Convolucional de muestra (o[] = estado anterior, n[] = nuevo)

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El bit menos significativo es ingresado a la derecha y el ms significativo a la izquierda lo que significa que el arreglo del registro de desplazamiento tiene que ser imaginado invertido. Las flechas entre estos crculos marcan las posibles transiciones de estado. Los nmeros al lado de los crculos describen el bit de estmulo pertinente y los bits de salida del arreglo, respectivamente. Puede verse claramente que no todas las transiciones entre los estados individuales son posibles. As, es imposible, por ejemplo, pasar directamente de 00 a 11 sin primero pasar, por ejemplo a travs del estado 01.
1/10

11 1/01 01 1/11 0/10 1/00 00 0/01 10 0/11

x/yy x = datos ent. y = datos sal. (sal1 , sal2)

zz

, Estado interno del registro, derecha = LSB Izquierda = MSB

0/00

Fig. 14.15. Diagrama de estado del codificador convolucional de muestra

Trazando las transiciones de estado permitidas contra el tiempo resulta el denominado diagrama de Trellis (espaldera). Dentro del diagrama de Trellis, es slo posible seguir ciertos caminos o ramas; ya que no son posibles todos los caminos a travs de Trellis. En muchas regiones rurales, ciertas plantas (rboles frutales, viedos) se siembran para crecer a lo largo de enrejados en una pared. Les obligan as a que crezcan de una manera ordenada de acuerdo con un patrn particular siendo fijados a ciertos puntos en la pared. Sin embargo, a veces sucede que algunos de esos puntos se rompen debido al mal tiempo, y el enrejado queda en desorden. El patrn existente hace posible, sin embargo, indagar dnde la rama podra haber estado y acomodarla nuevamente. Lo mismo pasa con nuestros flujos de datos despus de la transmisin, dnde los flujos del datos codificados convolucionalmente pueden haber sido forzados fuera del enrejado debido a errores de bit causados, por ejemplo, por el ruido. Pero dado el historial del flujo de datos, ya que su curso es conocido a travs del diagrama de Trellis, pueden corregirse los errores de bit reconstruyendo los caminos en base a la mayor probabilidad. ste es preci-

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samente el principio de funcionamiento del llamado Decodificador Viterbi, nombrado despus de su inventor. El decodificador Viterbi es virtualmente la contraparte del decodificador convolucional y no existe, por consiguiente, ningn decodificador convolucional. Adems, un decodificador Viterbi es mucho ms elaborado que un codificador convolucional.
t0 00 01 10 11 Estado del registro tiempo
1/01 0/00

t1
0/00

t2
0/00

t3

1/11

1/11 0/10

0/11

1/00

Fig. 14.16. Diagrama de Trellis

Despus de la codificacin convolucional, el Flujo de Datos est ahora inflado por un factor de 2. Por ejemplo, 10 Mb/s ahora se han vuelto 20 Mb/s pero las dos salidas de flujos de datos ahora acarrean 100 % de techo como proteccin de errores. Por otro lado, esto baja correspondientemente la tasa de datos netos disponible. Este techo, como tambin la proteccin de errores, puede controlarse en la Unidad de Picado (Fig. 14.17.), dado que la Tasa de Datos puede rebajarse omitiendo bits selectivamente. La omisin, es decir el picado, se hace de acuerdo con un arreglo llamado el patrn de picado, que son acreditados tanto en el transmisor como en el receptor. Esto hace posible variar la Relacin de Cdigo entre 1/2 y 7/8. 1/2 significa ningn picado, o sea una proteccin de errores mxima y 7/8 constituye una proteccin de errores mnima y, correspondientemente, una tasa de datos neta mxima. En el receptor, los bits picados son llenados con bits No Importa y son tratados como errores en el decodificador Viterbi y posteriormente reconstruidos. Hasta aqu las etapas de procesamiento en DVB-S y en DVB-T son 100 % idnticas. En el caso de DVB-T, los dos flujos de datos se combinan para formar un flujo de datos comn, accediendo alternadamente a los flujos de datos picados superior e inferior. En DVB-S los flujos de datos superior e inferior van directamente al Mapeador dnde los dos flujos de datos son convertidos en la constelacin correspondiente de la modulacin QPSK.

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X1 Y1 X1 Y1 X1 Y1 X1 Y1 X1 Y1 X2 Y2 X2 Y2 X2 Y2 X2 Y2 X3 Y3 X3 Y3 X3 Y3 X3 Y3 X4 Y4 X4 Y4 X5 Y5 X5 Y5 X6 Y6 X7 Y7 X4 Y4 X1 Y1 X1 Y1 X1 Y1 X1 Y1 X1 Y1 Y2 X3 Y2 X3 Y2 X3 Y2 Y3 Y4 Y5 Y4 X5 Y6 X7 Y3 Y4

1/2

2/3

3/4

5/6

7/8

Fig. 14.17. Picado en DVB-S

cos 2
cos 2
r = f/BN

cos 2
cos 2
f

2BN = BS

Fig. 14.18. Filtrado digital Roll-off

El mapeado es seguido por un filtrado digital para que el espectro caiga suavemente hacia los canales adyacentes. Esto limita el ancho de banda de la seal y al mismo tiempo optimiza el patrn de ojo de la seal de datos. En DVB-S, el filtrado digital se lleva a cabo con un factor de cada r = 0,35. La seal cae con un perfil tipo raz del coseno cuadrado dentro de la banda de frecuencias. La forma de coseno cuadrado del espectro requerida slo se produce combinando el filtro de salida del transmisor con el filtro del receptor porque ambos filtros exhiben el perfil de raz del coseno cuadrado. El factor de cada describe la pendiente del filtro digital y est definido como r = f/fN. Despus del filtrado digital, la seal es modulada en QPSK en el

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modulador IQ, convertida a RF a la frecuencia de subida al satlite y que, despus de la amplificacin de potencia, alimenta a la antena de la estacin satelital. Es luego subida al satlite en la banda de los 14 a 17 GHz.

14.4 Procesamiento de la Seal en el Satlite


Los satlites geoestacionarios de radiodifusin directa que se ubican permanentemente sobre el ecuador en una rbita situada a aproximadamente 36.000 Km sobre la superficie de la Tierra reciben la seal DVB-S subiendo de la estacin terrena de transmisin hacia el satlite y la limitan primero con un filtro pasabanda. Dada la distancia de la transmisin hacia el satlite de ms de 36.000 Km se produce una prdida de espacio-libre por encima de los 200 dB y, como resultado, la seal til se atena correspondientemente, la antena de transmisin hacia el satlite y la antena receptora en el satlite deben poseer las ganancias adecuadas. En el satlite, la seal DVB-S se convierte a la frecuencia de bajada en la banda de 11 a 13 GHz y luego amplificada por medio de un TWA (Travelling Wave tube Amplifier Amplificador valvular de desplazamiento de onda). Estos amplificadores son altamente nolineales y, en la prctica, tampoco pueden corregirse debido a la disponibilidad de energa en el satlite. Durante el da, las celdas solares proporcionan la energa al satlite y tambin se cargan las bateras. Durante la noche, el satlite se alimenta slo de sus bateras. Antes de que la seal se retransmita a la Tierra, es nuevamente filtrada para suprimir las componentes fuera de banda. La antena transmisora del satlite tiene un cierto patrn para obtener la ptima cobertura en el rea de recepcin a ser cubierta en la Tierra. Esto produce una huella dentro de la cual los programas pueden ser recibidos. Debido a la alta prdida de espacio libre de aproximadamente 200 dB, debida a la distancia de la bajada de ms de 36.000 Km, la antena de transmisin del satlite debe poseer la alta ganancia correspondiente. La potencia de transmisin est en el orden de los 100 w. La unidad de procesamiento de seal del satlite se llama Transpondedor. La subida y bajada al satlite estn polarizadas, es decir hay canales polarizados horizontal y verticalmente. La polarizacin se usa para poder aumentar el nmero de canales.

14.5 El Receptor DVB-S


Despus de que la seal DVB-S viniendo del satlite haya viajado otra vez a lo largo de 36.000 Km y, por consiguiente, se haya atenuado correspondientemente en 200 dB y su potencia haya sido reducida an ms por las condiciones atmosfricas como la lluvia o la nevada, llega a la antena receptora del satlite y se enfoca al punto focal del plato. ste es el punto preciso donde

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est montado el bloque de bajo ruido (LNB). El LNB contiene una gua de onda con sondas para cada una de las polarizaciones horizontal y vertical. Dependiendo de qu plano de polarizacin haya sido seleccionado, la seal de la sonda horizontal o la de la vertical es la que lograr pasar. El plano de polarizacin es seleccionado por el voltaje de alimentacin al LNB (14/18 V). La seal recibida se amplifica despus en un amplificador de bajo ruido de arseniuro de galio y es luego convertida a la primera frecuencia intermedia (FI) satelital en la banda de 950 a 2.100 MHz.

LNB Plato 1ra FI Sat (950 2100 MHz) CC 14/18 V 22 kHz

Receptor DVB-S
Fig. 14.19. Receptor satelital y LNB

Los LNB universales modernos (apropiados para recibir TV digital) contienen dos osciladores locales con salidas de 9,75 GHz y 10,6 GHz, la seal recibida es convertida mezclndola con los 9,75 GHz o los 10,6 GHz dependiendo de si el canal recibido est en la banda baja o la alta del satlite. Los canales DVB-S normalmente estn en la banda superior y se emplea el oscilador de 10,6 GHz. La frase apropiado para recibir TV digital slo se refiere a la presencia de un oscilador de 10,6 GHz y resulta engaosa. El LNB cambia entre 9,75 y 10,6 GHz por medio de un voltaje de conmutacin de 22 KHz superpuesto en la alimentacin de energa al LNB. La alimentacin al LNB se provee va el cable coaxial que distribuye la salida de frecuencia intermedia satelital en la banda de los 950 a 2.050 MHz. Por consiguiente, durante el trabajo de instalacin, debe tenerse cuidado de apagar el receptor satelital ya que de otra manera un posible corto circuito podra daar el suministro de voltaje hacia el LNB. En el receptor DVB-S, conocido como set-top-box , caja o decodificador DVB-S, la seal sufre una segunda conversin a una segunda FI satelital. Esta conversin se realiza con la ayuda de un mezclador IQ que se alimenta de un oscilador controlado por el circuito de recuperacin de la portadora. Despus de la conversin IQ, se obtienen nuevamente las seales I y Q anlogas. Las seales I y Q luego pasan por un convertidor A/D y son aplicadas

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al filtro apareado en el que el mismo proceso de filtrado de raz del coseno cuadrado tiene lugar con un factor de cada de 0,35 como en el lado de la transmisin. Junto con el filtro del transmisor, esto produce el filtrado de la seal DVB-S con una cada de coseno cuadrado real. El proceso de filtrado debe aparearse con respecto al factor de cada tanto al lado del transmisor como del receptor.
V

10,7 12,75 GHz H BP V

Figura de Ruido del LNB = 0,6 1 dB, Ganancia aprox. 50 dB

950 2100 MHz

LP 1ra FI Sat.

9,75 GHz

10,6 GHz

Fig. 14.20. Unidad exterior LNB

Recuperador de portadora y reloj

1ra FI Sat

FI1 FI2

A A

D D

cs o

Filtro apareado

Des-mapeador

Decodificador Viterby

MPEG-2
Desintercalador Decodificador Reed Solomon Removedor de energa dispersa Interfaz de Banda base

Fig. 14.21. Receptor DVB-S (sin el decodificador MPEG-2)

Despus del filtro apareado, el circuito de recuperacin de reloj y portadora y los des-mapeadores se extraen las seales de entrada. El des-mapeador genera de nuevo un flujo de datos donde los primeros errores son removidos en el decodificador Viterbi. El decodificador Viterbi es la contraparte del

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codificador convolucional. El decodificador Viterbi debe tener conocimiento de la Relacin de Cdigo en uso. El decodificador debe informarse de esta Relacin de Cdigo (1/2 3/4 7/8) mediante la intervencin del operador. El decodificador Viterbi es seguido por el des-intercalador convolutional dnde cualquier error de rfaga es roto en errores individuales. Los errores de bit todava presentes se corrigen luego en el decodificador Reed-Solomon. A los paquetes del flujo de transporte, que tenan una longitud original de 188 bytes, se les haban adicionado 16 bytes como proteccin de errores en el transmisor. stos pueden usarse en el lado receptor por corregir hasta 8 errores por paquete que ahora tienen una longitud de 204 bytes. Los errores de rfaga, es decir los errores mltiples en un paquete, deben de haber sido rotos por el proceso de des-intercalado precedente. Sin embargo, si un paquete del flujo de transporte, protegido contra errores con una longitud de 204 bytes, contiene ms de 8 errores la proteccin de errores fallar. El indicador de error de transporte en el encabezado del flujo de transporte es puesto en 1 para marcar este paquete como errado. La longitud del paquete es ahora de 188 bytes. Los paquetes del Flujo de Transporte marcados como errados no deben ser usados por el decodificador MPEG-2 y deber aplicarse decodificacin y ocultacin del error. Despus de la decodificacin Reed-Solomon la dispersin de energa es removida y la inversin de bytes de la sincronizacin es cancelada. Durante este proceso la unidad de dispersin de energa se sincroniza con esta sucesin de 8 paquetes de bytes de inversin de la sincronizacin. A la salida de la siguiente interfaz de banda base est nuevamente disponible el Flujo de Transporte MPEG-2 y se aplica luego al decodificador MPEG-2. Hoy, todo el decodificador DVB-S se localiza en un chip despus de los convertidores A/D que, a su vez, normalmente se integran en el sintonizador satelital. Es decir, el sintonizador, que es controlado va el bus I2C, tiene un conector tipo F a la entrada para la seal del LNB y una salida paralela para el flujo de transporte.

14.6 Influencias que Afectan la Cadena de Transmisin Satelital


Esta seccin trata de las influencias a ser esperadas en la cadena de transmisin satelital y se ver que estas influencias estn principalmente restringidas al ruido. Sin embargo, permtanos primero empezar con el modulador. Puede asumirse como ideal hasta el modulador IQ. El modulador IQ puede presentar diferentes ganancias en las ramas I y Q, tener algn error de fase en el rotador de 90 o una falta de supresin de la portadora. Puede tambin ser afectado por el ruido y corrimientos de fase en esta seccin del circuito. Sin

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embargo, estos problemas pueden ignorarse debido a la naturaleza robusta de la modulacin QPSK; normalmente nunca se alcanzar un orden de magnitud tal que afecte notoriamente a la calidad de la seal. En el satlite, la vlvula de onda progresiva (TWT) genera no-linealidades severas, pero prcticamente stas no afectan. En la regin de subida y bajada del satlite, sin embargo, dnde la seal DVB-S se atena severamente por ms de 200 dB debido a la distancia de 36.000 Km que la seal viaja en cada sentido, se experimentan fuertes efectos causados por el ruido. Estos efectos del ruido son el Ruido Aditivo Blanco Gaussiano (AWGN) sobrepuesto en la seal, la cual ser la nica influencia a ser discutida.
Ruido blanco gausiano aditivo (AWGN)

No-linealidad Ruido Errores IQ

Mod. DVB-S

Rec. DVB-S

Fig. 14.22. Influencias que afectan la transmisin por satlite

Seguidamente se analizar la bajada satelital mediante un ejemplo con respecto a la atenuacin de la seal y los efectos resultantes del ruido. La mnima relacin portadora/ruido (C/N) y la tasa de error de bit del canal necesarias son conocidas y se predeterminan de la pre-correccin de error (Reed-Solomon y la codificacin convolucional, FEC) (Fig. 14.23.). Para obtener una idea de la relacin portadora/ruido (C/N) esperada, permtanos considerar los niveles en la bajada del satlite. Un satlite geoestacionario est estacionado en una rbita a 35.800 Km sobre el ecuador. sta es la nica rbita en que puede viajar sncronamente alrededor de la Tierra. A 45 de latitud, la distancia a la superficie de la Tierra est dada por: d = Radio de Tierra sen(45) + 35.800 Km = 6.378 Km sen(45) + 35.800 Km = 37.938 Km;

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Potencia transmitida (por ejemplo Astra 1F):


Potencia del transpondedor supuesta: 82 W = Ganancia de la antena de transmisin PIRE del satlite (potencia radiada isotrpica equivalente) Atenuacin de espacio libre: Distancia Tierra Satlite = 37.938 Km Frecuencia de transmisin = 12,1 GHz Constante de prdida Atenuacin de espacio libre Potencia recibida: PIRE del satlite Atenuacin de espacio libre Atenuacin en cielo claro Error direccional de recepcin Error de polarizacin Potencia recibida en la antena Ganancia de la antena Potencia recibida Potencia de ruido en el receptor: Constante de Boltzmann Ancho de banda = 33 MHz Temperatura 20C = 273K + 20K = 293K Figura de ruido del LNB Potencia de ruido Relacin Portadora/Ruido C/N: Potencia recibida C Potencia de ruido N C/N 19 dBW 33 dB 52 dBW

91,6 dB 1,7 dB 92,4 dB 205,7 dB

52,0 dBW 205,7 dB 0,3 dB 0,5 dB 0,2 dB 154,7 dBW 37 dB 117,7 dBW

228,6 dBW/K/Hz 74,4 dB 24,7 dB 1,0 dB 128,5 dBW

117,7 dBW 128,5 dB 10,8 dB

As, una C/N de alrededor de 10 dB puede esperarse en el ejemplo. Valores de la relacin C/N entre 9 y12 dB pueden esperarse en la prctica. Las ecuaciones siguientes forman la base para el clculo de C/N: Atenuacin del espacio libre: L[dB] = 92,4 + 20 log(f/GHz) + 20 log(d/Km); f = frecuencia de transmisin en GHz; d = distancia Transmisor-receptor en Km;

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Ganancia de la antena parablica: G[dB] = 20 + 20 log(D/m) + 20 log(f/GHz); D = dimetro de la antena en m; f = frecuencia de transmisin en GHz; Potencia de ruido a la entrada del receptor: N[dBW] = 228,6 + 10 log(b/Hz) + 10 log((T/C +273)) + F; b = anchura de banda en Hz; T = temperatura en C; F = figura de ruido del receptor en dB. La Fig. 14.23. muestra las relaciones C/N mnimas como una funcin de la Relacin de Cdigo usada. Adems, se trazan las tasas de error de bits preViterbi, post-Viterbi (= pre Reed-Solomon) y post Reed-Solomon. Una Relacin de Cdigo frecuentemente usada es 3/4. Con una relacin C/N mnima de 6,8 dB, resulta una tasa de error pre-Viterbi de 3E-2. La tasa de error de bits post-Viterbi es 2E-4 qu corresponde al lmite en que el decodificador Reed-Solomon subsiguiente todava entrega una tasa de errores de bits de 1E11 o mejor. Esto corresponde aproximadamente a un error por hora y est definido como cuasi libre de error (QEF). Al mismo tiempo, estas condiciones tambin casi corresponden al umbral (o efecto pared). Un poco ms de ruido y la transmisin se deteriora abruptamente.
Del satlite Sintonizador DVB-S Decodificador Viterbi Flujo de Transporte MPEG-2 Decodificador RS Decodificador MPEG-2 BER<1E-11 (QEF) = 1 error/hora

CR 1/2 2/3 3/4 5/6 7/8

C/N >4,1 dB >5,8 dB >6,8 dB >7,8 dB >8,4 dB

BER<3E-2 @ CR = 3/4

BER<2E-4

Fig. 14.23. Tasa de Error de Bits (BER) y relacin C/N mnima necesarios en el receptor

En el clculo de la C/N esperada en el enlace de transmisin por satlite del ejemplo hay, por consiguiente, an un margen de aproximadamente 3dB

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disponibles para una Relacin de Cdigo de 3/4. La precisa relacin entre la tasa de error de bits del canal, es decir la tasa de errores de bits pre-Viterbi, y la relacin seal a ruido (S/N) se muestra en la Fig. 14.24.

1E+00 1E-01 1E-02 1E-03 1E-04 1E-05 1E-06 1E-07 1E-08 1E-09 1E-10 1E-11 1E-12 1E-13 0 5 10 C/N [dB] 15 20

Fig. 14.24. Tasa de Error de Bits (BER) como una funcin de C/N en DVB-S

14.7 DBV-S2
DVB-S fue adoptado en 1994, usando QPSK como mtodo de modulacin y un sistema de proteccin concatenado de error Reed-Solomon FEC y de codificacin convolucional. En 1997 fue formulado el estndar DVB DSNG [ETS301210], el que fue creado para propsitos informativos (DSNG = Digital Satellite News Gathering). Las seales en vivo se transmiten por el satlite, desde furgonetas de difusin de exteriores, durante grandes acontecimientos pblicos, a los estudios. DVB DSNG utiliza ya sea 8PSK 16QAM. En 2003 fueron definidos nuevos mtodos, para difusin directa y para usos profesionales, como DVB-S2 (Fig. 14.25.) en el documento ETSI [ETS302307].

BER

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TS MPEG-2 FEC DVB-S opcional
QPSK 8PSK 16APSK 32APSK Mod. jerrquica

Entrada de Flujos mltiples o simples (TS MPEG-2 o genrico)

BCH, LDPC, Intercalado de bits

Interfaz de entrada

Adaptacin de modo

Adaptacin de flujo
Padding, Cifrado de banda base

Codificador FEC

Mapeador

Codificacin CRC-8, sealizacin de banda base

Relacin de cdigo

Sealizacin de la capa fsica, insercin de piloto, cifrado

Encuadre de capa fsica

Filtro digital Roll-off


0.2, 0.25, 0.35

Modulador IQ

Conversin, amplificacin, antena

Fig. 14.25. Diagrama de bloques de un modulador DVB-S2

QPSK, 8PSK (uniforme y no uniforme) y 16APSK (desplazamiento de fase de 16 amplitudes) fueron provedos como mtodos de modulacin, este ltimo fue utilizado solamente en el campo profesional (DSNG). La proteccin de error usada es totalmente nueva, denominada LDPC (chequeo de paridad de baja densidad). El estndar es absolutamente abierto para radiodifusin, servicios interactivos y DSNG. Pueden tambin ser transmitidos flujos de datos no conformes con los flujos MPEG-2 y es posible transmitir uno o varios flujos de transporte. Esto tambin se aplica a los flujos de datos genricos que tambin se pueden dividir en paquetes. La Fig. 14.25. muestra el diagrama de bloque de un modulador DVB-S2. En la interfaz de entrada, el flujo o los flujos de datos aparecen bajo la forma de un flujo de transporte MPEG-2 o de flujos de datos genricos. Despus de los bloques de modo y de adaptacin del flujo, los datos alimentan al bloque de la codificacin FEC.
Q 10 00

11

01

Relacin de cdigo: 1/4, 1/3, 2/5, 1/2, 3/5, 2/3, 3/4, 4/5, 5/6, 8/9, 9/10

Fig. 14.26. QPSK cdigo Gray, mapeo absoluto (como en DVB-S)

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Q 100 110 010 001 011 111 101 000 Relacin de cdigo: 3/5, 2/3, 3/4, 5/6, 8/9, 9/10

Fig. 14.27. 8PSK Cdigo Gray

Son mapeados en el mapeador que sigue, QPSK (Fig. 14.26.), 8PSK (Fig. 14.27.), 16APSK (Fig. 14.28.) 32APSK (Fig. 14.29.). ste es siempre el mapeado absoluto, es decir, no-diferencial. La modulacin jerrquica es un caso especial. Es virtualmente retro-compatible con el estndar DVB-S, permitiendo transmitir un flujo DVB-S y un flujo adicional DVB-S2. En el modo jerrquico de modulacin (Fig. 14.30.), la constelacin se puede interpretar de dos diversas maneras. El cuadrante se puede interpretar como un punto de la constelacin, ganando 2 bits para la trayectoria prioritaria conforme a DVB-S. Es tambin posible, sin embargo, buscar los dos puntos discretos en el cuadrante, decodificando otro bit para la trayectoria de baja prioridad en el proceso. En este caso, se transmiten 3 bits por smbolo. En DVB-T tambin existe la modulacin jerrquica. Despus del mapeo la seal pasa por el encuadre en la capa fsica y las etapas de filtrado digital roll-off y despus convertidos en la seal de modulacin apropiada para el modulador IQ. El factor de roll-off es 0,20, 0,25 o 0,35.
Q
1010 0010 0110 1110 1100 1000 0000 0100

I
0111 0011 1011 1001 1111 1101 0101 0001

Relacin de cdigo: 2/3, 3/4, 4/5 5/6, 8/9, 9/10

Fig. 14.28. 16APSK

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Q
11101 01100 00101 00001 00000 10101 10001 10000 11000 01000 01101 01001 11001

11100

00100 10100

11110 10110 01110 00110 00111 11111 01111 11011 00011 01010 10111 10011 10010 00010 11010

Relacin de cdigo: 3/4, 4/5, 5/6, 8/9, 9/10

01011

Fig. 14.29. 32APSK

La proteccin de error (Fig. 14.31.) consiste en un codificador BCH (Bose-Chaudhuri-Hocquenghem) y un codificador LDPC (chequeo de paridad de baja densidad) seguidos por el intercalador (interleaver) de bits. Las tasas de cdigo posibles van de 1/4 a 9/10 y se muestran en las figuras de los respectivos diagramas de constelacin (QPSK 32APSK). Comparado con DVB-S, la relacin mnima de C/N necesaria en DVB-S2 es mucho ms dependiente del mtodo de modulacin y se puede variar tambin por la tasa de cdigo.
Q

Cuadrante 10 1 Bit baja prioridad


0

Cuadrante 00 1
0 I

0 1 1

Bit alta prioridad

Cuadrante 11

Cuadrante 01

Fig. 14.30. Modulacin jerrquica QPSK

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