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Ralis par :

RESSANI Hasnaa BENKACHCHA Meryem MESKIN EL Mehdi TAYBI Jamal ZOUHAIR Ahmed ZATNI Azzeddine

Encadr par :
Mr.BOUZI

On remercie infiniment notre cher professeur Mr BOUZI qui nous a aid de prs ou de loin raliser ce TP, qui nous a offert loccasion daccder au cot pratique de notre formation la facult des sciences et technique de Settat pour enrichir nos connaissances et dmontrer nos capacits.

On tient aussi lui exprimer du fond du cur nos profondes gratitudes pour sa formation durant ce semestre dans le module dlectronique de puissance avec beaucoup de patience et de pdagogie.

Prsentation du logiciel PSIM Les Hacheurs Les redresseurs Les gradateurs Les onduleurs

Prsentation PSIM est un logiciel de simulation pour llectrotechnique et llectronique de puissance. Le logiciel permet de dessiner le schma du montage, partir des lments de la bibliothque (machines, transformateurs, interrupteurs lectroniques, lments de commande et de contrle). Les appareils de mesure disposs sur le schma de montage dfinissent les courbes reprsentatives des grandeurs lectriques et mcaniques que lon peut obtenir aprs simulation. Utilisation du logiciel PSIM Un logiciel de simulation permet d'aborder et de confirmer des hypothses sur un phnomne, mais il ne remplacera jamais un essai rel. La version de dmonstration de ce logiciel est libre d'utilisation et tlchargeable ladresse Internet suivante : http://www.powersimtech.com/. Cette version de dmonstration permet une utilisation intressante et non pnalisante pour beaucoup de simulations.

Lancer le logiciel partir de l'icne du bureau . Pour un nouveau travail : File New Faire File, Save as pour lui donner un nom A partir du menu lments pos les composants suivants : .

Pour une rotation des composants clic droit Avec Echap le curseur se transforme en flche, on peut slectionner un composant pour le dplacer ou l'effacer (Suppr) On ralise le cblage, menu Edit, Wire

On affecte les valeurs aux composants par un double clic

Choisir une rsistance de 100 , un condensateur de 470 F(47 e -5) On place ensuite les appareils de mesure. Menu lments, other, probe, Vp Raliser les connexions Pour fonctionner correctement, les appareils ont besoin dune rfrence, Menu lments, other, probe, Ground

Ensuite, il faut indiquer les paramtres de simulation. Menu simulate, simulation control Le choix des paramtres ici est dlicat, car on peut obtenir des rsultats aberrants.

Lancer la simulation avec Menu simulate, Run PSIM Slectionner Valim Puis Add

On ajoute la deuxime courbe V sortie Menu Screen, Add screen

On a la possibilit de raliser des mesures

Menu Measure, mesaure

On peut aussi imprimer ces courbes menu File, Print On peut modifier les chelles des courbes : menu Axis, puis choix X Axis ou Y Axis

Soit le schma suivant :

Nous allons voir comment raliser diffrentes mesures sur le courant dans la rsistance par exemple :

Aprs avoir lanc la simulation, prendre toujours un nombre de priodes entires pour avoir des rsultats corrects.

Menu Measure, measure Puis slectionner I(R1) sur la courbe en haut gauche Les icnes suivants deviennent actifs.

Max, Local Max, Min, Local Min, Average, RMS, Average of X

Mesure de la valeur efficace par exemple

On peut raliser la FFT aussi l'aide de l'icne FFT

On peut lire les valeurs (valeurs max) des harmoniques en se dplaant sur la courbe aprs avoir activ l'icne

Agir avec la fonction loupe pour avoir la courbe dsire.

On peut "coller" des schmas ou des courbes dans un document type Word par exemple. Slectionner avec le curseur flche la partie copier, puis faire Edit, Copy to clipboard, choisir Color ou Black and White. Ouvrir le fichier Word et faire coller (il est conseill de coller dans un cadre pour dplacer l'image sans difficult pour la suite). Lors du lancement de la simulation, il est ncessaire de bien rflchir au pas de calcul imposer au logiciel. Il dpend de la nature du circuit simuler. Le logiciel peut le modifier et sa nouvelle valeur est note dans un fichier texte message.doc

Par exemple: The time step has been changed to: .10E-02

LES HACHEURS
DEFINITION :
Le hacheur ou convertisseur continu - continu est un dispositif de l'lectronique de puissance (Le mot puissance est employ dans plusieurs domaines avec une signification particulire :) mettant en uvre un ou plusieurs interrupteurs commands et qui permet de modifier la valeur de la tension (La tension est une force d'extension.) d'une source de tension continue avec un rendement lev. Le dcoupage se fait une frquence (Cet article ou cette section doit tre recycl. Sa qualit devrait tre largement amliore en le rorganisant et en le...) trs leve ce qui a pour consquence de crer une tension moyenne (Il y a plusieurs faon de calculer une moyenne d'un ensemble de nombres. Celle qu'il convient de retenir dpend de la...). C'est l'analogue, pour les sources de tensions continues, du transformateur utilis en rgime alternatif. Si la tension dlivre en sortie est infrieure la tension applique en entre, le hacheur est dit dvolteur. Dans le cas contraire, il est dit survolteur. Il existe des hacheurs capables de travailler des deux manires (Boost-Buck). Pour un hacheur dvolteur, le rapport de la tension de sortie sur la tension d'entre est gal au rapport cyclique. Certains hacheurs sont galement rversibles : ils peuvent alors fournir de l'nergie (Dans le sens commun l'nergie dsigne tout ce qui permet d'effectuer un travail, fabriquer de la chaleur, de la...) la charge (La charge utile (payload en anglais ; la charge payante) reprsente ce qui est effectivement transport par un moyen de...), gnralement une machine courant continu (Le courant continu (CC), par opposition au courant alternatif, est un courant lectrique unidirectionnel : le...) dans ce type d'application, ou bien en prlever ce qui permet de freiner la machine.

Symbole :

Tension continue fixe

Tension continue rglable

Ou plus exactement : tension toujours de mme signe, de valeur moyenne rglable.

Remarque : Il faut d'abord savoir qu'en lectronique de puissance un condensateur (Un condensateur est un composant lectronique ou lectrique dont l'intrt de base est de pouvoir recevoir et rendre...) se comporte comme une source de tension, et une self comme une source de courant

HACHEUR SERIE
Principe de fonctionnement: dbit sur une charge rsistive Montage de principe : (en ralit linterrupteur est remplac par un transistor)

On choisit une priode T et une fraction de cette priode. sappelle le rapport cyclique, 0 1, sans dimension. uK 0 de 0 T : K est ferm vU v U i R R i0 de T T : K est ouvert v Ri 0 uK U

Commentaires : La tension de sortie du hacheur (tension v) nest pas continue mais toujours positive. Lorsque la priode est assez faible (frquence de 100 1000 Hz) la charge ne voit pas les crneaux mais la valeur moyenne de la tension. le rapport cyclique peut tre rgl. Par consquent la valeur moyenne v (ou v ) de v va varier. il sagit dun hacheur srie car linterrupteur K est mont en srie entre la source et la charge.

Manipulation :
Objectif:

Il s'agit de comprendre le principe de fonctionnement du hacheur avec une charge rsistive puis, analyser son fonctionnement lorsque la charge est inductive et pour finir contrler la vitesse d'un moteur courant continu.
I) Dbit sur une charge rsistive:

1) Montage : Dans cette tape on va seulement nommer les lments du montage l'aide du bouton texte qui se trouve dans la barre d'outils:

Aprs on donne des valeurs aux lments du montage, en mettant double clique sur l'lment correspondant.
Remarque: Si on veut afficher cette valeur, ou le nom par dfaut, on coche le "display".

2) chronogramme: Pour visualiser les chronogrammes, on va d'abord activer "simulation control" qui se trouve dans le bouton "simulate".

Ds qu'on fait placer le contrleur de simulation dans le montage, une fentre apparaisse pour rgler la base de temps, sur la quelle on va repairer les chronogramme:

Puis, on appuie sur le bouton "simulate", pour dmarrer la simulation avec l'option "Run simulation" ou bien en appuyant sur "F8" partir du clavier.

Remarque : On peut renommer les noms des chronogrammes et les rendre compatibles aux noms des lments du montage, comme on peut aussi faire plusieurs modifications, l'aide de "Curves" et "Screen".

Pour afficher les autres chronogrammes, on clique sur le bouton: qui se trouve dans la barre d'outils de "simview", aprs on dsigne celui qu'on veut, on appuyant sur "Add" puis "Ok". On peut toujours faire des modifications (nom, couleur..)

On fait la mme chose pour le chronogramme de "Uc".

3) On remarque que la tension "Uc" n'est pas sinusodale 4) "Uc" est alternative, car son allure se rpte dans chaque priode 5) la priode de "Uc" gale T= 22,48 ms, et la frquence F=1/T donc Le calcule se fait directement, en choisissant "Uc" partir de F=44.483 Hz puis en

dplaant le point de mesure au point qui indique la priode selon le chronogramme.

6) la valeur moyenne de Uc: En appuyant sur , qui se toruve en bas de la fentre de "simview"le rsultat <Uc>= 39.1236 V

s'affiche dans fentre voisine. Alors:

7) la valeur efficace de Uc : Cette fois en appuyant sur le bouton alors: U = 62.5488 V

8) les lments du circuit qui conduisent sur tout chaque demi-priode:

9) observation du spectre de frquence de la tension Uc . (Bouton FFT dans SIMVIEW) Pour agir sur l'chelle de frquence, (range): 0 1000 Hz, quadrillage (grid) 20 divisions, on utilise le bouton

Rsultat:

II) Dbit sur une charge inductive: On refait les mmes questions, en passant par les mmes tapes 1) montage:

2) chronogramme:

3) la tension Uc n'est pas sinusodale 4) la tension Uc est priodique 5) la priode "T" et la frquence "F"

T= 0.224526 s ; F=4.453 Hz 6) la valeur moyenne <Uc>

<Uc>= 39.0221V

7) la valeur efficace de Uc soit U:

U= 62.4674 V 8) les lments conducteurs durant la priode

9) observation du spectre de frquence de la tension Uc

HACHEUR PARALLELE
Manipulation:
1) montage

2) chronogramme: Affichage de Uc, iD et iL

3) la priode et la frquence de Uc

T= 0.00201s et F= 497.5124 Hz 4) la valeur moyenne de Uc

<Uc>= 50.11O9 V

5) la valeur efficace de Uc : U

U = 70.789 V 6) les lments conducteurs durant la priode:

7) Observation du spectre de frquence de la tension Uc:

Remarque : Pour bien visualiser le spectre de frquence, on peut modifier sa taille en faisant une double clique sur la courbe, puis on choisit l'option "curves".

Puis on choisit l'paisseur de la ligne, qu'on veut affecter notre spectre.

Le rsultat est :

Redresseur
Cette manipe a pour but dtudier le fonctionnement dun Pont Redresseur tout thyristors on a propos de le faire sous forme dune simulation sur le logiciel PSIM.

1-dbit sur charge rsistive : a) le montage :

b) simulation sous PSIM(R=100) :

c) les chronogrammes de Uc,ic :

d) les valeurs moyennes et efficaes de Uc et ic :

e) les spectres de frquence de Uc et ic :

2-dbit sur charge rsistive avec charge capacitive : a) montage (R=100 , C=100F) :

b) simulation sous PSIM(R=100) :

c) les chronogrammes de Uc,ic :

d) les valeurs moyennes et efficaes de Uc et ic :

e) les spectres de frquence de Uc et ic :

2 DEBIT SUR CHARGE RESISTIVE AVEC FILTRAGE


CAPACITIF :

1 MONTAGE

2 CHRONOGRAMMES

3 VALEURS MOYENNES ET EFFICACES

POUR R=100 C=50F

CHRONOGRAMMES

VALEURS MOYENNES ET EFFICACES

POUR C=1 F

CHRONOGRAMMES

VALEURS MOYENNES ET EFFICACES

3 -DEBIT SUR CHARGE INDUCTIVE (R,L) montage

chronogramme

chronogramme

Valeurs moyennes et efficaces

SIMULATION DES GRADATEURS SOUS PSIM


Partie 1 : gradateur monophas : deux thyristors monts en tte bche
A- Dbit sur charge rsistive :

On tudie le montage suivant : U=220V ; f=50Hz ; R=100

Pour tracer les allures de Uc et Ic pour un angle damorage =60 il faut modifier les proprits de GATING BLOCK pour les deux thyristors Th1et Th2

Et aussi on doit agir sur les proprits de SIMULATION CONTROL

La tension Uc :
1- Chronogramme

2- La valeur moyenne

Pour relever la valeur moyenne :

Donc la valeur moyenne de Uc : Ucmoy=5.81976V


3- La valeur efficace

Pour relever la valeur efficace :

Donc la valeur efficace de Uc : Uceff=133.409V Le courant Ic :


1- Chronogramme

2- La valeur moyenne

on relve la valeur moyenne

Donc la valeur moyenne de Ic : Icmoy=0.0581976A


3- La valeur efficace

On relve la valeur efficace

Donc la valeur efficace de Ic : Iceff=1.33409A


B- Dbit sur charge inductive

Sans modifier les propriets de GATING BLOCK

et SIMULATION CONTROL

et en remplaant la resistance R par linductance L .On tudie le montage suivant : avec U=220V ; f=50Hz ; L=1H

La tension Uc
1- Chronogramme

2- La valeur moyenne

Ucmoy=-0.000461521V

3- La valeur efficace

Uceff=139.511V

Le courant Ic
1- Le chronogramme

2- La valeur moyenne

Icmoy=0.426471A

3- La valeur efficace

Iceff=0.588716A

Partie 2 : gradateur monophas : un thyristor et une diode


A- Dbit sur charge rsistive

On tudie le montage suivant : U=220V ; f=50Hz ; R=100

Pour tracer les allures de Uc et Ic pour un angle damorage =45 il faut modifier les proprits de GATING BLOCK pour le thyristor Th

Les proprits de SIMULATION CONTROL partie pour toute la partie 2 La tension Uc


1- Le chronogramme

restent les mme que la premire

2- La valeur moyenne

Ucmoy=-10.2942V

3- La valeur efficace

Uceff=151.969V

Le courant Ic
1- le chronogramme

2- la valeur moyenne

Icmoy=-0.102942A

3- la valeur efficace

Iceff=1.51969A

Pour un angle damorage =60

On agit seulement sur le GATING BLOCK

La tension Uc
1- Le chronogramme

2- La valeur moyenne

Ucmoy=-17.5227V

3- La valeur efficace

Uceff=147.755V Le coutant Ic
1- Le chronogramme

2- La valeur moyenne

Icmoy=-0.175227A

3- La valeur efficace

Iceff=1.47755A
Pour un angle damorage =90

On agit seulement sur le GATING BLOCK

La tension Uc
1- Le chronogramme

2- La valeur moyenne

Ucmoy=-35.0687V

3- La valeur efficace

Uceff=134.677V

Le courant Ic
1- Le chronogramme

2- La valeur moyenne

Icmoy=-0.350687A

3- La valeur efficace

Iceff=1.34677A

B-

Dbit sur charge inductive

Montage : U=220V ; f=50Hz ;

L=1H

Pour un angle damorage =45

La tension Uc
1Chronogramme

2-

La valeur moyenne

Ucmoy=-3.44818V

3-

La valeur efficace

Uceff=154.349

Le courant Ic
1Chronogramme

2-

La valeur moyenne

Icmoy=0.500797A

3-

La valeur efficace

Iceff=0.699627A

Pour un angle damorage =60

La tension Uc
1Chronogramme

2-

La valeur moyenne

Ucmoy=-5.783V

3-

La valeur efficace

Uceff=153.005V

Le courant Ic
1Chronogramme

2-

La valeur moyenne

Icmoy=0.362839A

3-

La valeur efficace

Iceff=0.603551A

Pour un angle damorage

=90

La tension Uc
1Chronogramme

2-

La valeur moyenne

Ucmoy=-11.6457V

3-

La valeur efficace

Uceff=148.874V

Le courant Ic
1Chronogramme

2-

La valeur moyenne

Icmoy=0.0370938A

3-

La valeur efficace

Iceff=0.474136A

Onduleur

Partie 1
Montage :

T1

T2

Pour le fonctionnement le transistor T1 est passant pendant la premiere demi-periode et T2 pendant la deuxieme ainsi de suite. Pour parametrer ainsi les transistors on clic sur le generateur de signal carr

Pour indiquer que T1 conduit pendant la premire demi-priode on avoir sur le Switching points 0 180 qui represente La premiere demi-periode.

Pour T2 de meme , seulement ici on doit mentionner la deuxieme demiperidoe

2-Affichage des chronogrammes de U ,i1 et i2 Pour U :

Pour i1 :

Pour i2 :

3- la tension u nest pas sinusoidale 4-la tension u est alternative 5-la periode de u est de 20 ms ; donc sa frequence est egale 50 Hz 6-calcul de la valeur moyenne de u a partir de psim :

En cliquant sur X obtient une valeur quasiment egale zero : <U>=4.95 e-006 V 7- calcul de la valeur efficace de u sur psim on clic sur RMS et on obtient U=98.99 V

8-Schma de la conduction des lments pendant une periode

T1 conduit ; T2 bloqu 9 spectre de frequence de la tension

T2 conduit ; T1 bloqu

Spectre dun signal sinusoidal

le premier signal tarde retombe zero tandis que pour un signal sinusoidal on voit que le spectre sannule trs vite .

Partie 2 : commande dcale 1-Modification de la commande des transistors

2-Chronogramme de u

3-Calcul de la valeur efficace sur psim Ueff=70.0035 V 4-on remarque que la commande decale se raproche plus du sunusoidale que la commande symetrique Partie 4 etude du debit sur une charge inductive

1- la loi des lintensit i=iT12de u,

nuds de i: iD1+iD2-iT2 chronogrammes i et iT1,-

iT2,iD1,iD2 Chronogramme de u

fig 1 chronogramme de i

fig2 chronogramme de iT1,-iT2,iD1,iD2

fig 3 Chronogramme p=u*i

3-interpretation du chronogramme de la puissance Quand la puissance prend le signe(+) cela correspond une puissance fournie par la source vers la charge et quand elle est de signe (-) cela signifie que la puissance est transmise de la charge vers la source 4-En observant la figure 2 et la comparant la figure 4 on remarque que la loi des nuds est vrifie
C'est--dire que le courant

i=iT1-iD1+iD2-iT2

5-

Partie 4 du dbit sur un moteur asynchrone


Montage complter pour visionner les courants iH1, iD1 et i1

On

lance la

simulation sur et on obtient les graphes suivants : U et i sur le mme graphe

Graphe i1, iD1 ET iH1 Chronogramme de p=U*I