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Communication technique

Rgime transitoire des moteurs asynchrones

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REGIME TRANSITOIRE DES MOTEURS ASYNCHRONES


I- MOTEURS EN REGIME TRANSITOIRE :
1- CHAINE CINEMATIQUE
La chane cinmatique dtermine lordre des diffrents lments constituant lensemble mouvoir. Dans sa forme la plus simple elle est reprsente sous la forme suivante : Source dnergie Moteur Machine entraine

Plus gnralement elle comporte un rducteur de vitesse : Source dnergie Moteur Rducteur de vitesse Machine entraine

Dans de nombreuses applications elle peut tre complte par un variateur : Source dnergie Variateur de vitesse Moteur Rducteur de vitesse Machine entraine

2- REGIME TRANSITOIRE
Un systme est dit en rgime transitoire, pendant la dure de passage dune situation stable une autre situation stable. Cest le cas lors des dmarrages, des changements de vitesse, des freinages ou des arrts des moteurs. Un systme est dit en rgime permanent lorsquil entre dans une phase dquilibre. Son volution dans le temps reste stable. Cest le cas dun moteur qui a atteint son fonctionnement nominal.
Frquence de rotation Nominale

Ralentissement Acclration
Nulle Rgime transitoire Rgime permanent Rgime transitoire Temps

Le couple de dmarrage (Cd), ainsi que le courant absorb au moment du dmarrage(Id) (4In < Id < 7In.) sont deux des grandeurs qui caractrisent un moteur asynchrone et qui dterminent le temps de dmarrage.

3- CONTRAINTE LIEES AU DEMARRAGE DES MOTEURS


Comme le montre le schma ci-contre, un entranement lectromcanique est constitu: - dun moteur lectrique aliment par un dmarreur via un rseau basse tension, - dun accouplement, - dune machine (la charge).

Rseau de distribution

B C Dmarreur Moteur D Autre rcepteur Accouplement Charge

figure 1 _____________________________________________________________________________________________________________________ L.P. La Chauvinire Page 1

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I.3.a- Contraintes mcaniques :


Pour pouvoir dmarrer le moteur doit dlivrer un couple suprieur au couple rsistant oppos par la machine entrane (Cd>Cr0). Lorsque le couple moteur est suprieur au couple rsistant, le couple acclrateur (Ca=Cm-Cr) est positif, la vitesse de l'ensemble moteur-charge augmente jusqu'au point de fonctionnement. Un couple dacclration important correspond un dmarrage de courte dure. Cependant ce couple ne doit pas tre trop grand pour que lensemble mcanique entran ne subisse pas d -coup prjudiciable.

I.3.b- Contraintes lectriques :


Comme le montre la courbe ci-contre, la phase de dmarrage dune machine ncessite un appel de courant important la mise sous tension. Cet appel de courant entrane : - des chutes de tensions par rapport au rgime permanent en deux endroits (voir figure 1) : - en amont du dpart moteur (tronon AB). Celle-ci est perue par le moteur mais aussi par les rcepteurs voisins. Par exemple, si un circuit dclairage est connect au point D, le dmarrage dun moteur au point C peut entraner une baisse de lintensit lumineuse sur ce circuit dclairage. - Dans la ligne du moteur (tronon BC) ; celle-ci est perue uniquement par le moteur. Une chute de tension entrane une perte de couple, ce qui peut entraner un blocage du rotor (Cmoteur<Crsistant) ou un temps de dmarrage trop long (Cmoteur>Crsistant mais Cacc trop faible).
Id

In Nn

- des contraintes thermiques pour le moteur : Les machines sont dimensionnes pour un chauffement normal correspondant un point de fonctionnement nominal. Lors du dmarrage, il convient de sassurer que le temps de dmarrage ne soit pas trop long ( compte-tenu de la valeur du courant de dmarrage) pour que lchauffement impos au moteur ne le dtriore pas. - des contraintes thermiques pour linstallation : On doit sassurer enfin que le rapport entre le courant de dmarrage et le courant nominal nest pas prjudiciable linstallation car celle-ci est prvue pour fonctionner sous le courant nominal.

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II- LES DEMARRAGES DES MOTEURS ELECTRO-MECANIQUES


1- DEMARRAGE DIRECT (DEUX SENS DE ROTATION) II.1.a- Reprsentation simplifie II.1.b- Courbes caractristiques

II.1.c- Reprsentation schmatique

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II.1.d- Caractristiques

Les avantages du dmarrage direct : Simplicit de lappareillage de commande Couple de dmarrage important (1.5 2 fois le couple nominal ) dmarrage rapide (2 3 secondes) Les inconvnients du dmarrage direct : La pointe de courant lors de la mise sous tension est trs leve, 4 8 fois le courant nominal Dmarrage brusque : dconseill si le dmarrage doit tre doux et progressif (tapis, transporteur, etc ) Utilisation :Dmarrage rserv aux moteurs de petites puissances (P < 5kW) en raison de lappel important de courant lors du dmarrage.

2- DEMARRAGE ETOILE-TRIANGLE II.2.a- Reprsentation simplifie II.2.b- Courbes caractristiques


Le dmarrage "Etoile-Triangle", permet de limiter le courant et le couple du moteur lors du dmarrage moindre frais, sans matriel spcifique. On utilise pour ce faire un moteur asynchrone 400/690V qui, pour un fonctionnement nominal, serait coupl en triangle sur le rseau 230/400V.

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Si on couple le moteur en triangle : On obtient les caractristiques cicontre : Les enroulements sont soumis une tension de 400V. Le moteur fonctionne sous sa tension d'alimentation nominale.

Si on couple ce mme moteur en toile : On obtient les caractristiques cicontre : Le moteur est sous aliment, le courant et le couple sont diviss par 3. C'est ce procd qui permet de limiter le courant au dmarrage.

Il suffit donc de raliser un dmarrage automatique qui dmarre en deux tapes : dabord en toile, puis couple celuici en triangle. Ce dmarrage dure 3 7 secondes : - Premire tape : couplage Etoile (Y) du moteur Les enroulements sont soumis une tension U/3 (tension simple) Lappel de courant au dmarrage Id est divis par 3 par rapport au dmarrage direct. (Id = 1.3 2.6 In) Le couple tant proportionnel au carr de la tension, il est divis par 3 par rapport au dmarrage direct (0.2 0.5 Cn) - Deuxime tape : couplage Triangle () du moteur Quand le moteur est lanc, on passe au couplage triangle. La surintensit qui en rsulte est moins importante quen dmarrage direct et le moteur atteint sa vitesse nominale pleine tension. On va ainsi obtenir les courbes cicontre :
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II.2.c- Reprsentation schmatique (plusieurs solutions possibles)

II.2.d- Caractristiques

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KM1 KM2 KM3

Avantages de ce type de dmarrage : Dmarreur relativement peu onreux Le courant de dmarrage est plus faible quen direct et donc moins perturbant pour le rseau. Inconvnients : Couple de dmarrage faible Coupure de lalimentation et courants transitoires importants au passage Etoile/triangle Utilisation : Rserv essentiellement aux machines dmarrant vide.

3- DEMARRAGE PAR ELIMINATION DE RESISTANCES STATORIQUES II.3.a- Reprsentation simplifie II.3.b- Courbes caractristiques
Les courbes ci-dessous montrent lvolution du courant et du couple dun moteur asynchrone quand il est aliment sous sa tension nominale et sous des tensions rduites. On remarque que quand la tension diminue le courant de dmarrage et le couple diminuent euxaussi.

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Le dmarrage par limination de rsistances statoriques permet de diminuer le courant de dmarrage en diminuant la tension aux bornes du moteur par insertion de rsistances. Un dmarrage en 3 temps consiste insrer deux sries de 3 rsistances en srie avec le stator. Il suffit donc de raliser un dmarrage automatique qui dmarre en trois tapes : Dans un premier temps les 6 rsistances sont branches, puis seulement 3, puis on alimente le moteur sous la pleine tension.

On va ainsi obtenir les courbes ci-dessous :

Cr

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II.3.c- Reprsentation schmatique

II.3.d- Caractristiques
L'impulsion sur S2 provoque la mise sous tension de KM1 (6 rsistances), aprs la temporisation de 2,4s on enclenche KM2 qui court-circuite KM1 (3 rsistances) 1 seconde plus tard on enclenche KM3 qui lui court-circuite KM2 (plus de rsistances).

KM1 KM2 KM3

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Avantages de ce type de dmarrage : L'limination de la rsistance en fin de dmarrage se fait sans qu'il y ait interruption de l'alimentation du moteur, donc sans phnomne transitoire. Le courant de dmarrage est plus faible quen direct : Id = 4.5 In Couple moteur croissant pendant le dmarrage et dmarrage plus progressif Inconvnients : Appel de courant plus important quen toile-triangle. Le couple de dmarrage est diminu par rapport au dmarrage direct 0,75 Cn Utilisation : Ce mode de dmarrage convient donc bien aux machines ayant un couple rsistant croissant avec la vitesse, comme par exemple les ventilateurs ou les pompes centrifuges.

4- DEMARRAGE PAR ELIMINATION DE RESISTANCES ROTORIQUES II.4.a- Reprsentation simplifie II.4.b- Courbes caractristiques
Le couple maximum dun moteur est indpendant de la rsistance rotorique (il ne dpend que du flux , lui mme dpendant de la tension et de la frquence). Cependant la position de ce couple maximum sur la courbe de couple dpend de la rsistance rotorique. En faisant voluer la rsistance du circuit rotorique, on peut dplacer la position du couple maximum pour le faire concider, par exemple, avec le couple de dmarrage. Si on reprsente le couple de dmarrage en fonction de la vitesse pour diffrentes valeurs de rsistances rotoriques, on obtient le rseau de courbes suivant :

2 4

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La figure suivante montre les courbes caractristiques d'un dmarrage par limination de rsistances rotoriques. Le passage dune courbe l'autre correspond l'limination des rsistances RR2 puis RR1.

Cr

II.4.c- Reprsentation schmatique

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- Si l'on actionne le bouton "marche"(S1), la bobine KM1 est alimente, le contact (13-14) de KM1 ralise la fonction auto maintien. Les trois contacts de puissance de KM1 permettent le dmarrage du moteur avec les deux sries de rsistance branches dans le circuit rotorique. Dans le mme temps, le contact auxiliaire (67-68) de KM1 commence sa temporisation. Au fur et mesure du dmarrage, le courant de ligne diminue, de mme que le couple. - Lorsque le 1e temps de dmarrage (7 secondes environ) est termin, le contact temporis KM1 (67-68) se ferme, ce qui permet d'alimenter la bobine du contacteur KM2. La fermeture de ses contacts de puissance court-circuite la premire srie de rsistances R1 redonnant au moteur du couple, mais aussi de l'intensit. Dans le mme temps, le contact temporis de (67-68) de KM2 commence sa temporisation. - Lorsque la temporisation de KM2 est termine (3 secondes environ), la bobine KM3 est alimente, entranant la fermeture de ses contacts de puissance qui court-circuitent la 2e srie de rsistance R2. Un contact nc (21-22) de KM3 met hors tension la bobine de KM2. C'est le fonctionnement normal du moteur avec le rotor encourt-circuit. - La commande du bouton"arrt" (S0) coupe l'alimentation de KA1 entranant la coupure des contacteurs KM1, KM3 et KM3 ainsi que l'arrt du moteur.

II.4.d- Caractristiques

KM1 KM2 KM3 M2

Avantages de ce type de dmarrage : Trs bon rapport couple/intensit, Possibilit de rglage des valeurs des valeurs de dmarrage, Pas de coupure d alimentation au dmarrage. Inconvnients de ce type de dmarrage : Moteur bague beaucoup plus cher quun moteur cage, Ncessite des rsistances

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5- RECAPITULATIF DES CARACTERISTIQUES DES DIFFERENTS DEMARRAGES

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III- DEMARRAGE ELECTRONIQUE


Le fonctionnement des diffrents types de dmarreurs que nous avons tudis jusqu' maintenant se base sur l'utilisation de dispositifs lectromcaniques. Avec l'arrive sur le march de nouveaux composants lectroniques de puissance, il est possible de remplacer les dmarreurs tension rduite par rsistance, et "toile-triangle" par des dmarreurs lectroniques, dont la performance est ingale. Les dmarreurs lectroniques permettent de raliser une installation moins coteuse, plus compacte et trs fiable, exigeant peu d'entretien.

1- PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
Le gradateur commande par angle de phase est un convertisseur qui permet de transformer une source de tension sinusodale alternative de valeur efficace fixe en une tension alternative de valeur efficace variable de mme frquence. Le gradateur se comporte comme un interrupteur. Il est compos de 2 thyristors monts tte bches ou dun triac. Cet tage de puissance est associ une lectronique de commande permettant de faire varier langle damorage des thyristors.

Le gradateur permet dtablir ou dinterrompre la liaison entre la source de tension et le rcepteur. La tension aux bornes du rcepteur volue en fonction de la commande de linterrupteur.

La reprsentation schmatique de la partie puissance dun dmarreur progressif est donne cicontre :

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2- DEMARREURS PROGRESSIFS III.2.a- Reprsentation simplifie III.2.b- Courbes caractristiques


Un dmarreur progressif commande linairement la tension d'alimentation du moteur triphas tout au long du dmarrage. Le moteur triphas est automatiquement adapt au comportement en charge de la machine et acclr sans dommages. Les -coups mcaniques sont ainsi vits, les pointes de courant supprimes.

III.2.c- Reprsentation schmatique SIMPLIFIEE

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IV- FREINAGE DES MOTEURS ASYNCHRONES

1- FREINAGE ELECTROMECANIQUE

IV.1.a- Frein manque de courant

IV.1.b- Frein prsence de courant

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2- FREINAGE ELECTRONIQUE

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V- EXERCICES
1- EXERCICE 1
Le moteur dentranement dun tapis roulant ayant une puissance de 22 kW branch sur un rseau 400V, ncessite un dmarrage progressif sans aucun -coup. 1- Quel type de dmarrage peut-on mettre en uvre dans ce cas ? .. 2- Choisissez dans la documentation technique lappareillage ncessaire pour le circuit de puissance

Dsignation, caractristiques, calibre de lappareil

Rfrence


2- EXERCICE 2

.. .. .. .. ..

Un systme est actionn par un moteur asynchrone aliment sous un rseau triphas 400V, command par un dmarrage toile-triangle avec deux sens de marche. - Le pupitre de commande (dport de larmoire lectrique) comprend : trois boutons poussoirs assurant la commande du moteur : S2 assure larrt du moteur S3 commande la rotation vers la droite , S4 commande la rotation vers la gauche deux voyants : H1 qui sallume pour signaler la mise sous tension de linstallation, H2 qui sallume pour signaler le dclenchement du relais thermique. - Deux boutons coup de poings, positionnes sur la machine, S0 et S1 assurent larrt durgence - Un interrupteur de position S5 assurera la scurit dun carter de protection (arrt du moteur en cas douverture) - Le circuit de commande sera aliment en TBTS par un transformateur de scurit 400/24V Q1- Sur la page suivante, tablir le schma lectrique de cet quipement en respectant la description ci-dessus et la liste des appareils utiliser : Pour la partie Puissance : Un sectionneur porte fusible avec poigne extrieure Q1 ; deux contacteurs KM1 et KM2 pour les deux sens de marche ; un relais thermique F1, deux contacteurs pour les couplages toile KM3 et triangle KM4. Pour alimenter la partie commande : on utilisera un transformateur T1 400V/24V protg au primaire et au secondaire par deux disjoncteurs Q2 et Q3. Pour la partie commande : - Le voyant H1 qui sallume pour signaler la mise sous tension du circuit de commande, - Les scurits que sont le contact de pr-coupure du sectionneur, le contact auxiliaire du relais thermique, les coups de poing darrt durgence et le capteur de scurit, - La commande du moteur avec les boutons poussoirs marche et arrt qui permettent de slectionner le sens de marche, et lautomatisme du dmarrage toile triangle. - Le voyant H2 qui sallume pour signaler un dfaut du relais thermique, - Placer les bornes : 1 bornier X2 pour la puissance et 1 bornier X1 pour la commande - Reprer le matriel
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DOCUMENTATION TECHNIQUE : Dmarreurs-ralentisseurs progressifs (daprs SCHNEIDER ELECTRIC)

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Exemples de schmas de branchement (daprs SCHNEIDER ELECTRIC)

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