ENGRANAJES RECTOS, CNICOS Y HELICOIDALES TEORA Y FORMULAS PARA SU CALCULO

ESCUELA TECNOLGICA INSTITUTO TCNICO CENTRAL ESTABLECIMIENTO PBLICO DE EDUCACIN SUPERIOR PROGRAMA DE TCNICO ELECTROMECNICA BOGOT D.C. AGOSTO DE 2011

ENGRANAJES RECTOS, CNICOS Y HELICOIDALES TEORA Y FORMULAS PARA SU CALCULO

Este trabajo es presentado en la asignatura Dinmica y mecanismos A: Ingeniero Carlos Javier Garca

ESCUELA TECNOLGICA INSTITUTO TCNICO CENTRAL ESTABLECIMIENTO PBLICO DE EDUCACIN SUPERIOR PROGRAMA DE TCNICO ELECTROMECNICA BOGOT D.C. AGOSTO DE 2011

INTRODUCCIN

Mire a su alrededor, en su casa, en la calle, en la industria, hacia donde usted dirija su mirada muy posiblemente encontrar algn sistema de transmisin de movimiento por engranajes, en su casa en la impresora que usa, en las calles y aunque no es visible lo encontrar en los vehculos, en la industria de seguro los hallar en gran parte de las maquinas. A travs de este texto se tratar de dar un vistazo a los aspectos ms importantes de los engranajes, sus clases, definiciones, algo de historia, teora y formulas para su clculo.

JUSTIFICACIN A pesar de que la existencia de los engranajes lleva mucho tiempo aun hoy en da son tema de estudio y mejoras, siendo la industria aeronutica y automotriz los encargados de su mayor investigacin y desarrollo debido al nivel de exigencia que se requiere en estos campos de aplicacin.

OBJETIVO

OBJETIVO GENERAL

Adquirir un mayor conocimiento sobre el tema de los engranajes.

OBJETIVOS ESPECFICOS.

Identificar las principales clases de engranajes que existen. Conocer cules son la formulas de clculo de engranajes. Conocer cuales aspectos se deben tener en cuenta para seleccin y calculo de engranajes.

MARCO TERICO

Histricamente el dato ms antiguo que se tiene sobre engranajes data del ao 100 a 150 A.C. de una mquina para realizar clculos astronmicos llamada Maquina de Anticitera, esta tecnologa tambin se conoci en China y posteriormente en Europa, durante la edad media. Desde ese tiempo la evolucin de los engranajes ha sido muchsima, contndose hoy con un mayor conocimiento y comprensin sobre materiales y mecnica de los engranajes, hacindolos mucho ms eficientes.

DEFINICIONES

Engranaje cilndrico recto

Modulo: Es la relacin que existe entre el dimetro primitivo y el numero de dientes, es la misma que entre el paso y .

Engranajes cilndricos helicoidales Son muy similares a los engranajes cilndricos rectos, la diferencia con los anteriormente nombrados es el ngulo de los dientes respecto al eje axial del cilindro.

Son aquellos en los que la seccin recta se mantiene constante a lo largo de su sentido axial, siendo estos el tipo de engranaje ms sencillo de fabricar. Su objetivo es transmitir rotaciones entre ejes cuyas velocidades angulares son constantes. El proceso de fabricacin ms comn para este tipo de engranajes es la talla en fresadora.

Cabeza del diente: Conocida tambin como adendum. Es la parte del diente comprendida entre el dimetro exterior y el dimetro primitivo.

Dimetro primitivo: Es el dimetro a lo largo de la cual engranan los dientes. Con relacin a esta se determinan todas las caractersticas que definen los diferentes elementos de los dientes de los engranajes.

Son los que realizan el esfuerzo de empuje y transmiten la potencia desde los ejes motrices a los ejes conducidos. El perfil del diente, o sea la forma de sus flancos, est constituido por dos curvas evolventes de crculo, simtricas respecto al eje que pasa por el centro del mismo. Paso circular: Es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un diente y un vano consecutivos. Nmero de dientes:

Diente de un engranaje:

Pie del diente: Tambin se conoce con el nombre de dedendum. Es la parte del diente comprendida entre la circunferencia interior y la circunferencia primitiva. Flanco: Es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento.
Paso axial:

Es el nmero de dientes que tiene el engranaje. Se simboliza como (Z). Es fundamental para calcular la relacin de transmisin. El nmero de dientes de un engranaje no debe estar por debajo de 18 dientes cuando el ngulo de presin es 20 ni por debajo de 12 dientes cuando el ngulo de presin es de 25 grados.

Es la distancia entre los puntos correspondientes sobre dientes adyacentes medida en direccin axial.

CLASIFICACIN DE LOS ENGRANAJES Transmisores de movimiento en ejes paralelos: Engranajes rectos o cilndricos: Caractersticas Es la geometra ms difundida en las maquinas. Su geometra bsica est formada por un cilindro. Sus dientes se extienden longitudinalmente paralelos al eje de transmisin. Ventajas: Son los ms difundidos por su facilidad de fabricacin y calculo Desventajas: Limitacin por espacio, es decir, si el espacio disponible para aplicar un mecanismo de engranajes es muy pequeo este tipo de engranajes no es el ms adecuado. La suavidad de transmisin no es muy buena. Generan un alto nivel de ruido.

Fundamentos de la geometra de los engranajes rectos. z: numero de dientes. m: modulo nominal. B: ngulo de hlice en el cilindro de referencia. b: ancho del diente. x: coeficiente de correccin del diente. a: ngulo del perfil de la cremallera de referencia. c: facto de la holgura radial. ha: factor de altura de la cabeza.

d: dimetro primitivo

Formulas Dp: Z*m Paso circular: Pc = S + W

Nmero de dientes: Dimetro exterior:

Grueso del diente: Dimetro interior:

Altura del diente:

Distancia entre centros:

Ecuacin general de transmisin':

Engranajes cilndricos helicoidales Caractersticas El trazado de sus dientes presentan un ngulo frente al eje axial de cilindro. Los ejes de estos engranajes pueden cruzarse(a 90 generalmente). Ventajas Transmiten mayor transmisin de potencia frente a los engranajes rectos. Transmiten mayor velocidad. Son ms silenciosos que los engranajes cnicos rectos. Desventajas Son mucho ms costoso que los engranajes rectos. Sufren un mayor desgaste que los engranajes rectos. El sistema de lubricacin es ms exigente que el de los engranajes rectos. Fundamentos de la geometra de los engranajes helicoidales

rcc: relacin de contacto de cara b: anchura del engranaje y: ngulo de la hlice p: paso circunferencial d: dimetro primitivo c: distancia entre centros

Formulas Los ngulos de estos engranajes no estn normalizados, lo ms comn es trazarlos con ngulos de 15 a 25, para engranajes muy anchos el ngulo debe ser menor a 15.

rcc:

Pa:

mn: m cos y (modulo nominal)

Pn: p cos y (paso circunferencial normal)

P tan y

b tan y p

= =

 + =
Transmisores de movimiento en ejes perpendiculares:
Engranajes cnicos rectos: Caractersticas Transmiten movimiento entre ejes que se cortan en el mismo plano. El ngulo de corte puede ser 90 o variable, es decir, diferente de 90. Ventajas: Usados para reducir velocidades en ejes que se cruzan. Aportan mayor resistencia que los engranajes rectos. Desventajas: Generan un alto nivel de ruido. Poco usados.

Fundamentos de la geometra de los engranajes cnicos rectos

P:paso. Dp: dimetro primitivo. De: dimetro exterior. M: modulo. N: numero de dientes. T1: ngulo primitivo

Formulas

M:

Dp: NxM

Dp N

De: (2M cos T1) Dp

Caractersticas

Engranajes cnicos helicoidales

El trazado de sus dientes presentan un ngulo frente al eje axial de cilindro. Sus dientes poseen una curva oblicua. Ventajas Transmiten mayor transmisin de potencia frente a los engranajes cnicos rectos. Reducen vibraciones y ruidos Tienen mayor superficie de contacto Desventajas Son mucho ms costosos que los engranajes cnicos rectos.

Fundamentos de la geometra de los engranajes cnicos rectos

Ph: paso de la hlice. m: modulo. z: numero de dientes. T1: ngulo primitivo B: ngulo de la hlice Mf: modulo de la fresa a usar. X: coeficiente de la variacin del diente. C: longitud de la generatriz del cono primitivo. F: longitud del diente Zf: numero de dientes equivalentes del pin cilndrico equivalente.

Formulas

Ph: Dp cotB

Dp:

cf x: c

mz cosB

Zf:

mcos2 B

dp

CONCLUSIONES
Despus de revisar la teora sobre engranajes, queda claro que han sido fundamentales para el desarrollo de la industria. El gran desarrollo que este tipo de mecanismos ha tenido demuestra que sus aplicaciones son muy variadas.

BIBLIOGRAFA
-

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http://es.wikipedia.org/wiki/Engranaje#Ejes_paralelos

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http://revistascientificas.cujae.edu.cu/Revistas/Mecanica/Vol-10/32007/07_2007_03_41_45.pdf

Manufactura de engranes cnicos. Educacin [en lnea] Disponible en http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lim/ramirez_i_m/capitulo4.pdf Dr. Gonzalo Gonzales Rey. Calculo de engranajes cilndricos. Habana Cuba http://materias.fi.uba.ar/6712M/CUJAE_CUBA/ENGRANAJE%20CILINDRICO%20MAESTRIA .pdf Scamecanica. Manual industrial [en lnea]. http://www.scamecanica.com/es/gear/teoria.html Vallejo, Alejo. Engranajes cilndricos rectos. Universidad de navarra. [en lnea]. http://www.scamecanica.com/es/gear/teoria.html