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Mcanique des Milieux Continus

Recueil dexercices




Ecole Nationale Suprieure dArts et Mtiers

Centre de Cluny



M.MAYA


maya@cluny.ensam.fr
www.mmaya.fr






ECOLE NATIONALE SUPERIEURE D'ARTS ET METIERS
Centre d'Enseignement et de Recherche de CLUNY
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Exercices de Mcanique des milieux continus
06/09/2011 Page 3/84


Ce petit recueil dexercices na pas dautre but que daider
ltudiant dans sa comprhension de lenseignement de la
Mcanique des Milieux Continus. Il doit permettre de mieux
cerner les champs dinvestigation de cette science. Il rassemble de
nombreux sujets de tests ou dexamens soit du centre de Cluny,
soit dautres coles.


Il est noter que si ltudiant cherche bien, il nest pas impossible
quil trouve dans ce document son futur sujet de test ou
dexamen.




Travaillez, prenez de la peine,
Cest le fonds qui manque le moins.

Le laboureur et ses enfants
Jean De LA FONTAINE (1621-1695)

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Exercices de Mcanique des milieux continus
06/09/2011 Page 4/84

Sommaire

Notation indicielle ................................................................................................................................. 6
Cisaillement en grandes dformations ................................................................................................... 7
Etat de dformation homogne triaxiale ................................................................................................ 8
Cisaillement en petites dformations ..................................................................................................... 9
Etude dun tat de dformation ............................................................................................................ 10
Etat de contrainte uniforme ................................................................................................................. 11
Etat de contrainte uniaxial ................................................................................................................... 11
Etat de contraintes dans un cylindre .................................................................................................... 12
Etat de contrainte ................................................................................................................................. 12
Thorie des poutres : tat de contrainte ............................................................................................... 13
Torsion flexion dune poutre ............................................................................................................... 14
Etude dun chargement sur une gouttire ............................................................................................ 14
Mcanique de la rupture en mode I ..................................................................................................... 16
Projectile dans un canon ...................................................................................................................... 16
Mesures de dformations ..................................................................................................................... 17
Dplacement dun corps solide ............................................................................................................ 17
Etude dun massif en compression ...................................................................................................... 18
Etude dun champ de dplacement ...................................................................................................... 18
Sphre soumise son champ de gravitation ........................................................................................ 19
Corps soumis son propre poids ......................................................................................................... 19
Etude dune poutre ............................................................................................................................... 21
Etude d'un tube .................................................................................................................................... 21
Compatibilit de dformations ............................................................................................................ 22
Dtermination dun champ de dplacement ........................................................................................ 22
Champ de pesanteur sur un cylindre .................................................................................................... 23
Contraintes dans un domaine ............................................................................................................... 24
Sollicitation dans un cylindre .............................................................................................................. 25
Chargement dun cylindre de rvolution ............................................................................................. 26
Etude dune poutre de section triangle quilatral .............................................................................. 27
Poutre demi cylindrique ....................................................................................................................... 28
Etude des critres de limite lastique ................................................................................................... 28
Poutre en flexion .................................................................................................................................. 29
Flexion compose dune poutre demi cylindrique ............................................................................... 30
Etude dun barrage ............................................................................................................................... 31
Calcul des dimensions dun rservoir sphrique ................................................................................. 32
Taraudage dun tube ............................................................................................................................ 32
Dplacement radial .............................................................................................................................. 33
Etude dun assemblage frett ............................................................................................................... 33
Etude de cylindres lastiques en compression radiale ......................................................................... 34
Pices de rvolution ............................................................................................................................. 34
Etude d'un palier lisse .......................................................................................................................... 35
Encastrement dun pion cylindrique dans une plaque ......................................................................... 35
Etude dun vrin .................................................................................................................................. 36
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06/09/2011 Page 5/84
Canalisation hydraulique ..................................................................................................................... 37
Dplacement orthoradial ...................................................................................................................... 38
Etude d'un assemblage cylindrique ...................................................................................................... 39
Etude de liaisons cylindriques ............................................................................................................. 40
Coefficient de Poisson v = 0,25 ........................................................................................................ 41
Etude du changement eau-glace .......................................................................................................... 42
Cisaillement plan dans une plaque perce ........................................................................................... 43
Torsion dune poutre de section triangulaire ....................................................................................... 44
Torsion dun solide de rvolution ........................................................................................................ 45
Torsion d'un tube elliptique ................................................................................................................. 46
Champ de force radial .......................................................................................................................... 47
Chargement dun barreau rectangulaire ............................................................................................... 48
Enveloppe cylindrique ......................................................................................................................... 49
Sollicitation combine dun cylindre ................................................................................................... 51
Transformation hlicodale .................................................................................................................. 52
Etude dun volant dinertie .................................................................................................................. 53
Poutre triangulaire ............................................................................................................................... 54
Etude d'un appui circulaire trou circulaire en lastomre ................................................................. 55
Elasticit plane en coordonnes cartsiennes ...................................................................................... 57
Elasticit plane en coordonnes cylindriques ...................................................................................... 58
Contrainte en pointe de fissure ............................................................................................................ 59
Poutre courbe ....................................................................................................................................... 60
Cylindre en pression ............................................................................................................................ 61
Etude des contraintes dans un disque pesant ....................................................................................... 62
Etude dun oeudomtre ........................................................................................................................ 63
Pression de Hertz ................................................................................................................................. 64
Milieu demi cylindrique ...................................................................................................................... 65
Pion indformable dans une plaque ..................................................................................................... 66
Poutre en tat plan de contrainte .......................................................................................................... 67
Arbre entaill ....................................................................................................................................... 68
Raction d'un sol lastique sur une conduite flexible .......................................................................... 69
Console ................................................................................................................................................ 70
Plaque en contrainte plane ................................................................................................................... 71
Ralisation d'un tube en matriau composite ...................................................................................... 72
Dformations plastiques d'un tube en pression .................................................................................... 74
Sollicitation lastoplastique d'une sphre ............................................................................................ 75
Ecrasement d'un lopin cylindrique....................................................................................................... 76
Dtermination d'un effort de presse ..................................................................................................... 78
Examen LILLE 30 mai 2002 ...................................................................................................... 79
Examen METZ 12 janvier 2004 .................................................................................................. 81


COORDONNEES SPHERIQUES ...................................................................................................... 84
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Exercices de Mcanique des milieux continus
06/09/2011 Page 6/84
Notation indicielle



1- En utilisant le symbole de Lvi Civita
ijk
o donner une formule indicielle permettant
dexprimer le vecteur rotationnel dun vecteur ( ) U rot

.
Utiliser cette relation pour dmontrer les deux formules suivantes :

( )
( ) 0
0
=
|
.
|

\
|
=
U rot div
f grad rot




2- Ecrire la trace dune matrice en utilisant la convention dEinstein.



3- En adoptant la convention dEinstein, a-t-on le droite dcrire les formules suivantes ?

( )
j i ij ij l k kl j i ij
x x b a x x b x x a + = +

( )
i ij ij k kl i ij
x b a x b x a + = +

( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
i i i i i i i i
d b c a d c b a =

( )
k k i i i i i
c a b a c b a
3 3 3 3 3 3 3
+ = +


4- Rsoudre lquation
k i j ik k i j ij
x x x x x x o o =

Calculer les expressions suivantes :

( )
k i jk ij
b a
dt
d
o o

( )
j i ij
a a
dt
d
o

( )
kl
j i ij
x x A
,


Dmontrer lgalit suivante :

( ) ( )
j i hij jih ijh j i hij ijh
x x a a a x x a a + = 2
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Exercices de Mcanique des milieux continus
06/09/2011 Page 7/84
Cisaillement en grandes dformations


On considre le champ de dplacement donn par les relations suivantes :
( )
1 2
E X k X x t X u
J


= = ,

1- Dterminer alors les composantes, dans la base orthonorme directe ( )
3 2 1
E E E

, , , des tenseurs
suivants :
X d x d

F F = Tenseur gradient
' ' . X d X d x d x d


C C = Tenseur de Cauchy Green Droit
' ' . ' . X d X d X d X d x d x d


E E 2 = Tenseur des dformations de Green Lagrange
' ' . x d x d X d X d


1
= B B Tenseur de Cauchy Green Gauche
' ' . ' . x d x d X d X d x d x d



A A 2 = Tenseur des dformations dEuler Almansi

2- Constater que lon a bien la relation :
( )
1 1
= F E F A
T


3- On se place au point M
0
de coordonnes (1,1,0). Soient a

le vecteur reprsentant la bissectrice du


plan ( )
2 1
E E

, et b

le vecteur reprsentant la trisectrice du tridre :



2 1
E E a

+ =
3 2 1
E E E b

+ + =
Calculer la dilatation linaire en M
0
dans les directions

E
1
,
2
E

, a

et b

.
Calculer les distorsions angulaires suivantes :
( ) ( ) a E M E E M


, ; , ;
1 0 2 1 0


4- On a k =

10
3
.
En admettant la linarisation, dfinir les composantes du tenseur de dformation et du tenseur
antisymtrique :
( ) | | ( ) | |
T T
U U U U

grad grad grad grad = + =
2
1

2
1

Dterminer les composantes du vecteur associ au tenseur antisymtrique.

5- Tracer le tricercle de Mohr des dformations en M. Reprsenter sur ce tricercle les vecteurs
dformations pures dans les directions

E
1
,
2
E

, a

et b

:
( ) ( ) ( ) ( ) b M D a M D E M D E M D
p p p p


; ; ; ;
2 1



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Exercices de Mcanique des milieux continus
06/09/2011 Page 8/84
Etat de dformation homogne triaxiale

On considre une dformation homogne triaxiale dfinie par les relations suivantes :

=
=
=
3 3 3
2 2 2
1 1 1
X x
X x
X x







1- Dterminer alors les composantes, dans la base orthonorme directe ( )
3 2 1
E E E

, , , des tenseurs
suivants :
X d x d

F F = Tenseur gradient
' ' . X d X d x d x d


C C = Tenseur de Cauchy Green Droit
' ' . ' . X d X d X d X d x d x d


E E 2 = Tenseur des dformations de Green Lagrange
' ' . x d x d X d X d


1
= B B Tenseur de Cauchy Green Gauche
' ' . ' . x d x d X d X d x d x d



A A 2 = Tenseur des dformations dEuler Almansi

2- Constater que lon a bien la relation :
( )
1 1
= F E F A
T


3- Donner les composantes du tenseur de Green Lagrange dans la base orthonorme ( )
3 2 1
e e e

, ,
dfinie par :
( )
( )

=
+ =
+ =
3 3
2 1 2
2 1 1
2
2
2
2
E e
E E e
E E e



Application numrique :
1
240
200
320
400
3 2 1
= = =
Donner les valeurs numriques des diffrents tenseurs.

Retrouver, par un raisonnement simple les relations traduisant le changement de base pour le
tenseur de Green Lagrange.

Retrouver aussi ces rsultats en utilisant les cercles de Mohr.
X
X
X
x
x
x
2
3
1
3
2
1

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Exercices de Mcanique des milieux continus
06/09/2011 Page 9/84
Cisaillement en petites dformations


On considre le champ de dplacement donn par :
( )

=
=
=
=

0
0
3
2
2 1
0 0
u
u
X k u
M U M M



1- Calculer le tenseur de la transformation U grad , le tenseur symtrique c et le tenseur
antisymtrique e . Dfinir le vecteur e associ au tenseur antisymtrique. Donner enfin le tenseur E .
2- On se place au point
0
A de coordonns (1,1,0). Soit a

le vecteur reprsentant la trisectrice


du tridre
3 2 1
E E E a

+ + =
Calculer la dilatation linaire en
0
A dans la direction
1
E

,
2
E

et dans la direction a

.
Calculer les distorsions angulaires suivantes :
( ) ( ) a E A E E A


, ; , ;
1 0 2 1 0


3- On a k =

10
3
.
Tracer le tricercle de Mohr des dformations en A.
Reprsenter sur ce tricercle les vecteurs dformations pures dans les directions
1
E

et a

:
( ) ( ) a A D E A D
p p

; ;
1



On considre l'tat de dformation ci-aprs :

( )
i
X
M
|
|
|
.
|

\
|
=


0 0 10 90
0 0 10 120
10 90 10 120 0
) (
6
6
6 6
c

4- Calculer les dformations principales ainsi que les directions principales de dformations.

5- Reprsenter sur le tricercle de Mohr des dformations les vecteurs dformation pure en M
dans les directions

X X
1 2
, et

X
3
.

6- Calculer la dilatation linaire en M dans la direction

N dfinie par :


N
X X X
=
+ +
1 2 3
2 2
5


Donner le tenseur dviateur des dformations. Que peut-on dire?

Quel est le lien le tenseur dformation donn et le champ de dplacement du dbut de lexercice ?

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06/09/2011 Page 10/84
Etude dun tat de dformation

On considre l'tat de dformation ci-aprs :

( )
i
E
M
|
|
|
|
.
|

\
|


=

5 2 3 3
2 4 3 2
3 3 3 2 1
10 ) (
4
c

1-1 Calculer le vecteur dformation pure dans la direction ( )
3 1
3
2
1
E E a + =

. Conclusion?

1-2 Calculer les dformations principales et les directions principales de dformations.

1-3 Reprsenter sur le tricercle de Mohr des dformations les vecteurs dformation pure en M
dans les directions

E E
1 2
, et

E
3
.

1-4 Donner le tenseur dviateur des dformations. Que peut-on dire?




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Exercices de Mcanique des milieux continus
06/09/2011 Page 11/84

Etat de contrainte uniforme

On considre un domaine (D) en quilibre statique, tel qu'en tout point M de ce domaine, l'tat de
contrainte soit de la forme suivante :
) , , ( ) (
) , , (
3 2 1
avec
0 0
0 0
0 0
3 2 1
x x x M
E E E
o o
o
o
o
o =
|
|
|
.
|

\
|
=



2-1 La force de volume est due uniquement l'attraction
gravitationnelle. L'axe
1
E

est vertical ascendant. Que peut-on dire de la


fonction o ?

2-2 On exerce une pression uniforme sur la base circulaire
infrieure d'un cne de demi angle au sommet | , de hauteur H, de rayon R
la base infrieure et d'axe
1
E

. Quelles sont les conditions aux limites pour la face suprieure et la face
latrale si on veut que le tenseur des contraintes soit sphrique en tout point, le solide tant soumis la
pesanteur
1
E g g

= ?

2-3 Calculer le tenseur des contraintes dans la base cylindro polaire ( )
1
E E E E
z r

= , ,
u
.

_____________________________________________________________________________________

Etat de contrainte uniaxial

On considre un domaine (D) en quilibre statique, tel qu'en tout point M de ce domaine, l'tat de
contrainte soit de la forme suivante :
o
o
o o ( ) ( , , )
( , , )
M x x x
E E E
=
|
\

|
.
|
|
|
=
0 0
0 0 0
0 0 0
1 2 3
1 2 3

avec

2-1 Calculer les composantes de la force de volume par
unit de masse. A quelles conditions cette force de volume peut-elle
tre celle du champ de pesanteur? En dduire la fonction o( , , ) x x x
1 2 3
.

2-2 Le domaine (D) est un tronc de cne de demi-angle au
sommet | , d'axe vertical, plac dans le champ de pesanteur


g gE =
1
. On exerce une pression p
0
sur la grande base ( ) S
1
du tronc de cne.

En dduire la fonction o( , , ) x x x
1 2 3
et les conditions aux limites (chargement) sur la petite base ( ) S
2
et
la surface latrale ( ) S
3
. On indiquera clairement sur un schma les rpartitions de charges sur les
frontires du domaine.

E
1

E
2

E
1
|
H
S
1
S
3
S
2
p
0

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Exercices de Mcanique des milieux continus
06/09/2011 Page 12/84
Etat de contraintes dans un cylindre

Ltat de contraintes dans le cylindre ci-contre est de la forme:

( )
3 2 1 33 23 13
23
13
, ,
0 0
0 0
) ( ) (
x x x
M M
|
|
|
.
|

\
|
=
o o o
o
o
o
avec : ( )
2
1
2
2
2
1
2
13
7 a k x x
a
P
+ = o
o
23
2
1 2
6
=
P
a
x x
( )
1 3
2
2 33
x x h
a
P
k = o

Dans ces expressions, P reprsente une constante positive
connue et k k
1 2
et sont deux constantes dterminer.
Le cylindre est en quilibre statique, sa surface latrale
nest soumise aucune force extrieure et les forces de volume
sont ngligeables.


1- A partir des conditions aux limites et des
quations dquilibre, dterminer les valeurs de k k
1 2
et .
2- Donner lexpression du tenseur des contraintes dans la base principale pour ( ) h a M , ,0
1
et
( ) h M , ,0 0
2
. Dterminer les directions principales. Tracer le tricercle de Mohr en M
2
.
3- En tout point ( ) h x x M , ,
2 1
, donner le vecteur contrainte dans la direction ( ) ) , (
3 3
x M T x

.
Dterminer les lments de rduction en G M
h

2
du torseur quivalent laction des contraintes sur la
face x h
3
= .



Etat de contrainte

Dans un milieu continu, le tenseur des contraintes est dfini par la matrice :

( )
i
E x C
x C x C
x C
M

|
|
|
.
|

\
|

=
0 0
0
0 0
1
1 3
3
) ( o avec C constante
1- A quelle condition les quations dquilibre seront-elles satisfaites si le milieu est en
quilibre statique?
2- Dterminer les contraintes principales et le repre principal. Calculer la contrainte
tangentielle maximale.
3- Tracer le tricercle de Mohr de ltat de contrainte au point P (4, -4, 7). Reprsenter sur ce
tricercle le vecteur contrainte en P dans la direction


n X X X = + 2
1 2 3
.
a
h
x
1
O
x
2
x
3

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Exercices de Mcanique des milieux continus
06/09/2011 Page 13/84
Thorie des poutres : tat de contrainte

On considre une poutre droite de section droite constante.
Le domaine est donc un cylindre droit
base quelconque daxe ( )
1
E O

; .
Les axes ( )
2
E O

; et ( )
3
E O

; sont
les axes principaux dinertie de la section
droite du cylindre.
Laxe ( )
1
E O

; reprsente la ligne
des centres de gravit des sections
droites.


1- La poutre est sollicite en traction simple. Donner le tenseur des contraintes en un point
quelconque en admettant les rsultats de la thorie des poutres. Vrifier ensuite les quations dquilibre.


2- On considre cette fois une sollicitation de flexion pure (sans effort tranchant). Le moment
de flexion est dirig selon le vecteur
3
E .Donner nouveau le tenseur des contraintes et vrifier les
quations dquilibre.


3- On admet que dans le cas dune sollicitation avec effort tranchant T
2
, la contrainte
tangentielle est donne par la formule :

( )
( )

=
Largeur
statique Moment
e quadratiqu Moment
nchant Effort tra
2
2
3
2
2 3
2 2
x b
x A
I
T
x b I
x A T
) (
) (
t
A quelle(s) condition(s) les quations dquilibre seront-elles vrifies dans le cas dune flexion
pure?
Peut-on vrifier les quations dquilibre avec une poutre de section rectangulaire? Avec une
poutre de section circulaire?

4- Les quations dquilibre peuvent-elles tre satisfaites dans le cas de la torsion dune
poutre de section droite circulaire?

Donner lexpression du tenseur des contraintes dans le rfrentiel cylindro-polaire.
La sollicitation tant une sollicitation combine de flexion torsion, donner les expressions des
contraintes normales maxi et contraintes tangentielles maxi.

5- Pouvons nous, dans le cas de la flexion pure par exemple, proposer dautres rpartitions de
contrainte que celle donne par la thorie des poutres?
O
E
E
E
1
2
3

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Exercices de Mcanique des milieux continus
06/09/2011 Page 14/84
Torsion flexion dune poutre

On considre une poutre droite de section constante. Laxe ) ; (
1
E O

est la ligne des centres de
gravit. Les axes ) ; (
2
E O

et ) ; (
3
E O

sont les axes principaux dinertie. La poutre est sollicite en
flexion pure combine avec de la torsion. Laxe de flexion est ) ; (
3
E O

. La section droite est une
section circulaire de rayon R.

En admettant les rsultats de la thorie des poutres, donner le tenseur des contraintes en un
point de la circonfrence dans la base de votre convenance en fonction du moment de flexion
Mf
3
, du moment de torsion Mt et du rayon R.

Par la mthode de votre choix, donner les valeurs des contraintes principales et les directions
principales des contraintes. Ces dernires seront donnes par leurs composantes dans la base
cylindro-polaire ) , , (
1
E E E E
z r

=
u
.

Donner les expressions de la contrainte normale maxi et de la contrainte tangentielle maxi.

Donner lexpression de la contrainte quivalente selon le critre de Von Miss.

Etude dun chargement sur une gouttire


Un massif occupe, dans le repre ( )
i
E O

; lespace dlimit
par 0
1
> x et h x h > >
3
. Il est entaill dun gouttire semi
cylindrique dont la section droite est le demi-cercle de
centre O et de rayon R. Laxe ( )
1
E O

; est vertical
descendant. On suppose quen tout point M du massif le
tenseur des contraintes est de la forme suivante :
( )
i
E x r
x x x x
x x x
r
K

|
|
|
|
.
|

\
|
=
1
2
2
2 1 2
2
1
2
2
1
3
1
4
0 0
0
0
v
o
K et v sont deux constantes positives et
2
2
2
1
x x r + =

Les quations dquilibre peuvent-elles tre satisfaites ?

Dterminer les contraintes principales et les directions principales de contrainte en tout point du
massif.


Rechercher les efforts extrieurs appliqus sur la face 0
1
= x , sur la gouttire de rayon R et sur les
faces h x =
3
. Comment peut on raliser la rpartition des efforts extrieurs sur la gouttire ?
2
E


1
E


3
E

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Exercices de Mcanique des milieux continus
06/09/2011 Page 15/84
Flexion dune plaque triangulaire

(Selon examen CERENSAM BORDEAUX janvier 1998)



On considre une
poutre triangulaire
constitue dune plaque
dpaisseur constante b et de
hauteur variable h(x). Cette
poutre est encastre une
extrmit et charge
lautre extrmit (point A de
coordonnes L,0,0) par une
charge ponctuelle
y
E P P

= .

Cet effort est le seul pris en
compte (on nglige la
pesanteur).

Lpaisseur tant trs faible et le chargement tant dans le plan du triangle mdian, on peut admettre que
lon a un tat plan de contrainte, cest dire que le tenseur des contraintes en un point M est de la forme :

) , , ( 0 0 0
0
0
) (
z y x
yy xy
xy xx
E E E
M

|
|
|
.
|

\
|
= o o
o o
o avec
2
) ( x L
y K
xx

= o et ) 0 ( ;
12
0 3
0
3
h h
bh
PL
K = =
Dans cette tude on ne sintresse quaux points du plan mdian (z = 0).

1- Montrer que lon a :
) (
) (
3
2
x f
x L
y K
xy
+

= o et ) (
) (
4
3
x g
dx
df
y
x L
y K
yy
+

= o

2- Ecrire les conditions aux limites en un point M de coordonnes (x, h(x)/2, 0). En dduire
que f(x) et g(x) sont des constantes que lon dterminera. Donner alors lexpression du tenseur des
contraintes en tout point de la poutre. Que pensez-vous du tenseur des contraintes propos pour le point
A ?

3- Dterminer les contraintes principales et les directions principales de contraintes en un
point M(x,y). Montrer que pour lensemble des points constituant la droite AB, cette droite est une
direction principale de contrainte.

4- Donner alors lexpression du tenseur des contraintes dans la base cylindro-polaire ayant le
point A comme origine.


x
L
x
E


y
E


B
A
O
u

r
E


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Exercices de Mcanique des milieux continus
06/09/2011 Page 16/84
Mcanique de la rupture en mode I

Une prouvette compacte de mcanique de la rupture est soumise une ouverture normale en
mode I. Leffort appliqu est N. Lprouvette est en tat plan de contrainte. Lextrmit de lentaille
(pointe de la fissure) est lorigine du repre cartsien et du repre cylindrique ( ) 3 , , ; E E E E O z r

= u .

La distribution des contraintes en un point M quelconque
au voisinage de la pointe de fissure est donne par les relations
suivantes :

=
(

+ =
(

=
2
3
cos
2
sin
2
cos
2
2
3
sin
2
sin 1
2
cos
2
2
3
sin
2
sin 1
2
cos
2
12
22
11
u
u u
t
o
u
u u
t
o
u
u u
t
o
r
K
r
K
r
K
I
I
I
s contrainte des intensit d' Facteur
appele N de Fonction :
I
K

Dterminer les composantes du tenseur des contraintes
pour un point M situ sur laxe 1 E

. Tracer le tricercle de Mohr des contraintes. En dduire les contraintes


principales et les directions principales.
Pour les angles
4
t
u= ou
2
t
u= , dterminer les contraintes principales. Pour quel angle 0 = u ,
4
t
ou
2
t
se situe le vecteur contrainte de norme maximale ?
Quelle est lexpression du tenseur contrainte dans la base cylindrique ?


Projectile dans un canon
(Selon examen CERENSAM BORDEAUX janvier 1998)
Nous nous proposons dtudier, de faon trs simplifie, ltat de contrainte dans un projectile
pendant sa phase dacclration dans un canon. Le projectile est considr comme cylindrique de
rvolution de diamtre D = 1cm, de longueur L = 2cm et de masse volumique = 7500 kg/m
3
. Le
matriau constituant ce projectile est suppos homogne, isotrope, loi de comportement lastique
linaire. Pendant sa phase dacclration, cest dire tant que le projectile reste dans le canon, il est
soumis une pression P = 750 bar suppose constante. Cette pression gnre une acclration

porte
par laxe ( )
x
E O

; et suppose aussi constante. Nous
ngligerons toutes les actions de frottement et les
actions gravitationnelles. Dautre part nous
supposerons que ltat de contrainte est uniaxial.

En isolant le projectile et en appliquant le principe fondamental de la mcanique, tablir la relation
liant lacclration en fonction des diffrents paramtres. Donner sa valeur numrique.
Ecrire lquation dquilibre local. Pour cela on supposera que seule varie la contrainte
xx
o selon la
variable x.
Ecrire les conditions aux limites qui permettent de calculer
xx
o en fonction de x. Tracer la loi
dvolution de
xx
o et calculer sa valeur absolue maximale.
L
D
P
x
E


M
1 E


2 E


O
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Exercices de Mcanique des milieux continus
06/09/2011 Page 17/84
Mesures de dformations

Une poutre droite cylindrique de section droite circulaire est soumise simultanment un effort de
traction N et un moment de torsion M
t
.

Le rayon du cylindre est :
R mm =10
En un point M de la surface extrieure, on a coll une rosette
45, la jauge centrale ayant sa direction confondue avec l'axe du
cylindre.

Sous ces efforts, la rosette permet d'enregistrer les rsultats
suivants :
c c c
aa bb cc
= = =

550 10 400 10 250 10
6 6 6



1- En admettant que
r
E reprsente une direction
principale, dterminer, par la mthode de votre choix, les directions
principales et les dformations principales dans le plan tangent
( ; , ) M E E
z

u
. On tracera prcisment les directions principales par rapport aux trois directions ( , , )

E E E
a b c
de
la rosette.

2- Les mesures d'effort donnent : N daN M m daN
t
= = 2500 10 .
Calculer, littralement puis numriquement (U.S.I.), dans le repre ( , , )

E E E
r z u
, les
composantes du tenseur des contraintes en M.
3- Dduire de l'exprience la valeur du module d'Young E et du module d'lasticit
transversal G.
4- Tracer les tricercles de Mohr pour les contraintes et les dformations.


_____________________________________________________________________________________

Dplacement dun corps solide

On donne le champ de dplacement suivant pour un corps solide :
( ) ( ) ( )
3 2 2 1 1 2 1
3E E x x E x x M U

o o | | o + + + =

La dformation associe est lastique. Le domaine est en quilibre statique.

1- En utilisant les coefficients de Lam, calculer le tenseur des contraintes. En dduire le
tenseur dviateur des contraintes et le tenseur sphrique des contraintes.
2- Dterminer les dformations principales et les contraintes principales. On donnera aussi les
directions principales.
3- Quelle(s) condition(s) avons-nous pour la force de volume par unit de volume ( ) M f

?
4- Calculer la dilatation linaire dans la direction


a E E = +
1 2

O
M
N
N
E
E
E
E
E
E
R
x
y
z
z
r
u
a
b
c
Mt
Mt

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Exercices de Mcanique des milieux continus
06/09/2011 Page 18/84

Etude dun massif en compression

Les hypothses formules sont les suivantes :
* Le massif est un paralllpipde rectangle de
grande longueur. Le champ de dplacement est caractris
par un dplacement longitudinal nul ( ) u
3
0 = .
* Le matriau a un comportement lastique linaire
dtermin par le module dYoung E et le coefficient de
Poisson u.
* La face suprieure du massif est soumise une
pression uniforme P.
* La face infrieure repose sur un appui plan
indformable, le contact tant sans frottement.
* Les forces de volume sont ngligeables.
* Le champ de dplacement est donn par :

=
+ =
+ =
0
3
2 1 2
2 1 1
u
x B x C u
x C x A u


1- Calculer le tenseur des dformations c . Que signifie physiquement le fait que c
12
soit nul?
2- Calculer le tenseur des contraintes. Dterminer les constantes A, B et C.
3- On a :

2
/ 500 ; 3 , 0 ; 210 mm N P GPa E = = = v
Tracer la dforme de la face cte x =
3
.

____________________________________________________________________________________

Etude dun champ de dplacement
Soit un corps cylindrique repr dans un tridre orthonorm direct ( )
3 2 1
E E E O

, , ; . Pour un point M de
coordonnes ) , , (
3 2 1
x x x , le vecteur dplacement est :
( ) ( )
2
2
2
2
1 1 2 1
3 7 2 E x a x a E x x a M U

+ = ) ( (a est un nombre infiniment petit)

1- Dterminer le tenseur symtrique c et le tenseur anti-symtrique o de la transformation.
2- Dterminer les valeurs des dformations principales, ainsi que la base principale des
dformations au point ( ) 3 6 15 , , M .
3- Ecrire les quations dquilibre? Quelle est la valeur du coefficient de Poisson qui permet
de les satisfaire en labsence de force de volume?
4- Avec les conditions prcdentes, dterminer le tenseur des contraintes en M dans la base
( )
3 2 1
E E E

, , et dans la base principale.
5- Quelle est la valeur limite de la constante a si on ne veut pas que la contrainte quivalente
de Von Miss dpasse la valeur de 24 daN/mm? On prendra E = 210 GPa.
l l
h
P
E
E
E
1
2
3

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Exercices de Mcanique des milieux continus
06/09/2011 Page 19/84

Sphre soumise son champ de gravitation


On considre une sphre pleine de rayon R constitue dun matriau homogne de masse volumique . Le
comportement est lastique, linaire et isotrope de modules de Lam et . On suppose quelle est
soumise son champ de gravitation propre ce qui revient admettre la prsence de forces volumiques
radiales qui, par unit de masse, sexpriment par :
i
i
E
R
x
g f

= g reprsentant lintensit du champ de pesanteur la surface de la sphre
On admet quil ny a aucun chargement sur la surface extrieure et que le dplacement du centre
de la sphre est nul.
On se propose de calculer les dformations et les contraintes en partant dun champ dplacement
de la forme :
( )
i i
E x r h M U

) ( = h est une fonction de
2
3
2
2
2
1
x x x r + + =


1- Justifier la forme donne au champ de dplacement.
2- Calculer le tenseur dformation c et le tenseur antisymtrique e .
3- En utilisant les quations de Navier, dterminer lquation diffrentielle permettant de
calculer la fonction h. Montrer quune solution peut tre de la forme :
( )
|
|
.
|

\
|

+
=
R
r
B
g
r h
2
2
1
10


4- Calculer la constante B.
5- Expliciter le champ de dformation et le champ de contrainte. Analyser, en fonction de r,
lvolution de la contrainte radiale normale
rr
o . Donner la valeur de la trace du tenseur des
contraintes lorsque r = 0.

______________________________________________________________________________________________________

Corps soumis son propre poids

On considre un corps cylindrique de rayon R et de hauteur H. Ce corps repose sur un plan
horizontal ( )
y x
E E O

, ; . On sintresse aux dformations lastiques de ce corps dues son propre poids.
Pour cela on fait lhypothse suivante sur le dplacement dun point :

=
=
+ =

) (
) (
) (
z u u
r u u
E u E u M U
z z
r r
z z r r
avec



1- En utilisant lannexe, dterminer le tenseur dformation en fonction de

u
r
, u
z
, r et z.
2- Dterminer le tenseur de contraintes en fonction des coefficients de Lam et de

u
r
, u
z
, r et
z.
3- Ecrire les quations dquilibre et les intgrer.
Conclusion(s)?
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06/09/2011 Page 20/84
Flexion dune poutre

On donne le champ de dplacement suivant pour un corps solide :


U M
k
E
x x E
k
E
x
k
E
x
k
E
x E
k
E
x x E ( ) =
|
\

|
.
|
+ +
|
\

|
.
| +
|
\

|
.
|
1 2 1 1
2
2
2
3
2
2 2 3 3
2 2 2
v v v

Avec : OM x E x E x E

= + +
1 1 2 2 3 3



1- Dterminer le tenseur dformation pure ) (M c de la transformation.

2- Dterminer le tenseur contrainte pour un matriau ayant une loi de comportement lastique
linaire dfinie par un module dYoung E et un coefficient de Poisson v.

3- Le solide tant en quilibre, quelle(s) condition(s) avons-nous pour la force de volume par
unit de masse

f M ( ) ?


4- Le domaine est un cylindre droit base quelconque daxe ( )
1
E O

; . Les axes ( )
2
E O

; et ( )
3
E O

; sont
les axes principaux dinertie de la section droite du cylindre. Laxe ( )
1
E O

; reprsente la ligne des centres
de gravit des sections droites.

O
E
E
E
1
2
3


4-1 Reconnatre la sollicitation sexerant sur ce domaine en considrant le chargement sur la
surface dlimitant le domaine.


4-2 Trouver lquation de la dforme de la ligne moyenne ( , ) x x
2 3
0 0 = = . Quelle est la valeur
de la flche maxi?

4-3 La section droite de la poutre est un rectangle de hauteur h et de largeur b. On se place
dans le plan dfini par x
1
0 = . Que peut-on dire des dformes des droites x cte
2
= et x cte
3
= ? En
dduire la dforme de la section rectangulaire.
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Exercices de Mcanique des milieux continus
06/09/2011 Page 21/84
Etude dune poutre

On considre une poutre droite, de longueur L, de section circulaire (rayon R) et daxe ( )
3
E O

; . La
matrice des contraintes en un point P, de coordonnes x x x
1 2 3
, et , est de la forme :

( )
( )( ) ( ) | |
( )
1 3 4 33
4
2 1
23
2
2
2
1
2
4 13
33 23 13
23
13
4
1
2 1
2 1 2 3
1 2
0 0
0 0
x x L
R
F
R
x x F
x x R
R
F
E
i

=
+
+
=
+
+
=
|
|
|
.
|

\
|
=
t
o
v t
v
o
v v
v t
o
o o o
o
o
o
) (
) (
) (


Dans ces expressions F est une constante et v le coefficient de Poisson du matriau qui est
suppos homogne, isotrope, et comportement lastique linaire.
1- A quelle(s) condition(s) les quations dquilibre sont-elles vrifies?

2- Les quations de compatibilits sont-elles ralises?

3- Quel est le chargement appliqu sur la poutre?

4- Comparer la solution donne avec la solution classique de la thorie des poutres.


____________________________________________________________________________________

Etude d'un tube

On se propose de vrifier la section droite d'une canalisation d'un circuit hydraulique de
commande d'un laminoir.
On a donc un tube de forte paisseur ( ) R mm R mm
i e
= = 64 82 ; sollicite
par une pression intrieure ( ) p bar
i
=300 . De plus, vu la grande longueur de la
canalisation, on peut aussi considrer que l'on a traiter un problme de
poutre.

Les conditions aux limites (liaisons, chargement ... ) nous amnent
tudier plus prcisment une section particulire pour laquelle le torseur des
forces de gauche est le suivant :
R sultante
Moment r sultant en G :
:
. .


N N E N daN
M M E M E M m daN M m daN
x
t x f z t f
= =
= + = =

1360
210 1535


1- Donner en un point quelconque de la section droite (coordonnes y et z) les tenseurs
contraintes associs aux sollicitations lmentaires (pression, traction, cisaillement, torsion, flexion pure).
Le rsultat sera prsent sous forme numrique (en U.S.I.). Pour chaque cas on prcisera le repre utilis.

2- En utilisant le critre de Tresca, et en considrant que le point le plus sollicit est situ sur
le rayon extrieur, calculer le minimum de la limite d'lasticit du matriau.
E
E
y
z

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06/09/2011 Page 22/84
Compatibilit de dformations

A la suite de diffrentes hypothses, on arrive la conclusion que la forme dun tenseur
dformation dans une base cartsienne pourrait tre la suivante :

( )
i
E x cx x bx
x cx x ax
x bx x ax

|
|
|
.
|

\
|
=
0
0
0
3 1 3 2
3 1 2 1
3 2 2 1
c

1- Quelles sont les conditions sur les constantes a, b et c pour que ce tenseur reprsente
effectivement un tat de dformation ?
2- Les conditions prcdentes tant vrifies, dterminer alors les champs de dplacement
qui peuvent crer cet tat de dformation.
3- Montrer que le champ de dplacement suivant peut tre solution du problme :
( ) ( )
2 1 1 2
2
3
E x E x x k M U

=

Par la suite, on retiendra ce champ de dplacement. Le domaine dtude est un cylindre de
longueur totale L et de section droite circulaire dfinie par le rayon R. Laxe ( )
3
E O

; reprsente la ligne
des centres de gravit.

4- Dterminer les composantes du tenseur contrainte dans la base cartsienne puis dans la
base cylindrique dfinie par le changement de variable suivant :
z x r x r x = = =
3 2 1
; sin ; cos u u
5- Quelle est la condition sur la force de volume pour satisfaire aux quations dquilibre ?
6- Quel est le chargement sur la surface latrale (r = R) et sur la section droite extrmit
( ) L x =
3
? Quelle est la sollicitation ?


Dtermination dun champ de dplacement
On considre un domaine pour lequel on suppose avoir ltat de dformation donn par le tenseur
dformation suivant :

( )
c v
v
=

|
\

|
.
|
|
|
bx
bx
bx
E E E
1
1
1
0 0
0 0
0 0
1 2 3

, ,

1- Dterminer la forme des champs de dplacement pouvant donner cet tat de dformation.

2- En admettant que le matriau a une loi de
comportement lastique linaire dfinie par son module
dYoung E et son coefficient de Poisson v , calculer le
tenseur contrainte associ.

3- Le domaine est une poutre droite daxe

E
1

et de section constante. Dterminer le chargement sur
chacune des faces de ce domaine.
O
E
E
E
1
2
3


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06/09/2011 Page 23/84
Champ de pesanteur sur un cylindre



Un cylindre de rvolution homogne a pour rayon R,
pour hauteur h et
( )
O E
z
;

pour axe vertical ascendant. Il est
plac dans le champ de pesanteur. La surface latrale du
cylindre n'est pas charge. Il en est de mme pour la section
droite infrieure (z = 0). Dans la section droite suprieure (z =
h), le domaine est suspendu au point A (x = y = 0). On utilise
les coordonnes cylindriques.

Le champ de dplacement, en tout point du cylindre, est
donn par :

U Az r
U
U B z Cr D
r
z
=
=
= + +

u
0
2 2

A B, C et D sont des constantes physiques.


1- Dterminer, en coordonnes cylindriques, le tenseur des dformations et celui des
contraintes.

2- Dterminer les constantes physiques A B, C et D en fonction de la masse volumique du
matriau , du module d'Young E, du coefficient de Poisson v, de l'acclration de la pesanteur g et de la
hauteur h du cylindre.

3- Montrer que o
zz
s'exprime d'une manire simple.

4- Dterminer au point P r
R
z
h
= = =
|
\

|
.
|
2 2 2
, , u
t
la dilatation linaire dans la direction
z r
E E E n

+ + =
u
.

5- Donner le tricercle de Mohr des contraintes en P. Reprsenter sur ce tricercle les vecteurs
contraintes ( ) ( ) ( )
z r
E P T E P T E P T

; , ; , ;
u
et ( ) n P T

; .





E
r

E
y

E
u

E
x

E
z
M

g
A

E
z
h
R
O

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06/09/2011 Page 24/84

Contraintes dans un domaine

Dans un repre orthonorm
{ }
O X Y Z ; , ,

on considre un milieu dfini par :

2 2 2 2
0
e
z
e h
y
h
L x s s s s s s

La section dfinie par L x= est encastre dans un milieu galilen indformable. En l'absence de force de
volume, l'tat de contrainte en tout point M(x,y,z) est dfini, dans la base
( )

X Y Z , , par la matrice suivante :

( ) Z Y X
M

, ,
12
12 11
0 0 0
0 0
0
) (
|
|
|
.
|

\
|
= o
o o
o avec

|
|
.
|

\
|
=
=
2
2
12
3 11
4
1
2
3
12
h
y
h e
F
h e
y x F
eh
P
o
o
P et F sont des constantes

Le matriau est suppos homogne, isotrope, comportement lastique linaire, de module
d'Young E et de coefficient de Poisson v.










1- Les quations d'quilibres sont-elles vrifies?
2- Quel est le chargement s'exerant sur les faces ABBA y
h
=
|
\

|
.
|
2
et CDDC y
h
=
|
\

|
.
|
2
?
3- Quel est le chargement sur la face ADDA ( ) x=0 ? Prciser en particulier la rsultante et le
moment rsultant en O de ces actions et commenter le rsultat obtenu.
4- Les conditions de compatibilit des dformations sont-elles vrifies?
5- On admet que le dplacement d'un point P quelconque peut s'crire :
Y y x v X y x u P u

) , ( ) , ( ) ( + =
Dterminer les fonctions u et v.
6- Application numrique:
L = 120 mm h = 20 mm e = 5 mm F = 100 N P = 500 N
E = 200 Gpa v = 0,29
Au point d'abscisse x = 80 mm, sur la face AB, on colle une rosette 45, telle que une jauge soit
dans la direction X

et une autre dans la direction

Y . Que vont donner les mesures de dformation?





A
A
D
B
C
C
B
x
E
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Exercices de Mcanique des milieux continus
06/09/2011 Page 25/84
Sollicitation dans un cylindre


Un cylindre de rvolution homogne a pour rayon R, pour
hauteur h et pour axe
( )
O E
z
;

.
En coordonnes cartsiennes le champ des contraintes est
donn par :
( )
( )
( )
( )
o M
Kxy K x y Byz
K x y Cxy Axz
Byz Axz
E E E
x y z
=

(
(
(
(
2
0
2 2
2 2

, ,


Le matriau, isotrope, a une loi de comportement lastique
linaire dfinie par le module dYoung E et le coefficient de Poisson u .

Le cylindre est en quilibre et les forces de volume sont
ngligeables.

1- Calculer les composantes du tenseur des dformations.

2- Dterminer, l'aide des quations d'quilibre et des quations de Beltrami, les constantes A, B
et C en fonction de la constante K.

3- Dfinir les champs de dplacement associs ltat de contrainte.

4- On se place maintenant en coordonnes cylindriques
( )

E E E
r z
, ,
u
. Dterminer les composantes
du tenseur des contraintes dans cette nouvelle base.

5- Dterminer le chargement de la surface latrale dfinie par r = R.
Dterminer le chargement des sections droites d'extrmit dfinies par z = 0 et z = h. Donner les
lments de rduction du torseur quivalent.

6- Dterminer les contraintes principales et les directions principales au point z = r = R et u = 0.

E
r

E
y

E
u

E
x

E
z
M
A

E
z
h
R
O

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Exercices de Mcanique des milieux continus
06/09/2011 Page 26/84

Chargement dun cylindre de rvolution
(Selon examen CERENSAM Lille janvier 1999)

Le milieu continu tudi est un cylindre plein de rvolution, daxe de symtrie de rvolution
( )
z
E O

; , de rayon extrieur R et de longueur 2h. Un point quelconque de ce milieu est repr par ses
coordonnes cylindriques r, u et z, avec :
h z h R r s s s s s s t u 2 0 0
Le milieu est en quilibre par rapport un repre galilen et ne supporte pas dactions distance
(ou de force de volume). Le matriau est suppos homogne, isotrope comportement lastique linaire,
de module de Young E et de coefficient de Poisson v . Ltat de contrainte en un point quelconque de ce
milieu est dfini, dans la base cylindro-polaire par :
( )

= =

+
=
|
|
.
|

\
| +
+
+
+
+
=
|
|
.
|

\
|

+
=
|
|
.
|

\
|

+
=
0
64
9 27
32
6 18
1
32
9 27
32
3 9
8
3
8
2
8
3
32
3 9
8
2
2 2
3
3
3
3
3
3
2
3
3
z r
rz
zz
rr
r h z
h
p
h
z
h
z
p
h
z
h
z
p
h
z
h
z r
h
z
p
u u
uu
o o
v
o
v v v
o
v
o
v v
o
dans ces expressions p est une constante positive

1- Les quations dquilibres sont-elles vrifies ?

2- Donner le chargement sur les bases et la surface latrale du cylindre . Vrifier lquilibre
global du milieu.

Application numrique :
/ 4 29 , 0 210 5 50 mm daN p GPa E cm h cm R = = = = = v

3- Au point de coordonnes r = R/2 et z = 0, dterminer numriquement le cisaillement
maximal, la contrainte quivalente de Von Miss et lnergie de dformation volumique.

4- Sur la face z = -h, en un point de rayon r = R/2, on installe une rosette de trois jauges 60
selon le schma ci-dessous. Dterminer la valeur numrique donne par chacune des trois jauges.








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Exercices de Mcanique des milieux continus
06/09/2011 Page 27/84

Etude dune poutre de section triangle quilatral

Toutes les questions sont indpendantes

Le milieu continu tudi est une poutre
droite de section droite constante, de
ligne moyenne
1
E

, de longueur L. La
section droite a la forme dun triangle
quilatral dtermin par les points
extrmits de la base :

+ =
+ =
=
3 2
3 2
3
3
3
2
E a E a OC
E a E a OB
E a OA



Le tenseur contrainte en un point M quelconque de cette poutre est dfinie dans la base cartsienne
par :

( )
i
E

|
|
|
.
|

\
|
=
0 0
0 0
0
13
12
13 12
o
o
o o
o avec
( )
( )

=
=
a x x K
x a x x K
3 2 13
3
2
3
2
2 12
2
2
o
o


La poutre est en quilibre par rapport un repre galilen. Le matriau est suppos loi de
comportement lastique linaire.

1- A quelle(s) condition(s) les quations dquilibre sont-elles vrifies ?

2- Quel est le chargement de la surface latrale de la poutre ?

3- Dfinissez le chargement de la base L x =
1
; prcisez en particulier la rsultante et le
moment rsultant en
L
G barycentre de cette section, sachant que le tenseur des inerties dune section
triangulaire quilatrale est sphrique.

4- Les conditions de compatibilit sont-elles vrifies ?

5- Dterminer la forme des composantes du champ de dplacement dun point quelconque de
la poutre.



A
B
C
1
E

3
E

2
E

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Poutre demi cylindrique
Une poutre droite, d'axe parallle
( )
O E
z
;

a une section droite en
forme de demi cylindre de rayon R. Sa surface latrale n'est pas charge et
les forces de volume sont ngligeables. Le matriau est suppos homogne,
isotrope, loi de comportement lastique linaire de module d'Young E et
de coefficient de Poisson u . La longueur de la poutre est l.
Dans la base cartsienne
( )

E E E
x y z
, , la matrice reprsentant l'tat
de contrainte est donne par :
( )
o o o
o o o
o o o
t
xx xy xz
xy yy yz
xz yz zz
Axy
B Cx Dy
Axy B Cx Dy
P z l y
R
= = =
= = = + +
= = + + =

0 0
0 0
8
2
2
4


A, B, C, D et P sont des constantes

1- Dterminer A, B, C, D en fonction de P, R et u en utilisant les quations d'quilibre, les
quations de Beltrami et les conditions aux limites.

2- Calculer les composantes du champ de dplacement associ.

2- Dterminer les composantes de la rsultante du torseur quivalent dans une section droite
de cote z.






Etude des critres de limite lastique

Dfinir le lieu reprsentant la surface limite du critre de Von Miss dans lespace des contraintes
principales.

On considre une poutre droite sollicite en flexion - torsion.
1- En admettant les rsultats de la thorie des poutres, donner ltat de contrainte en un point
courant de la poutre.

2- Reprsenter, dans le plan des contraintes normales et tangentielles, les courbes limites des
critres de Von Miss et de Tresca.

3- Donner les courbes limites dans le plan moment de flexion - moment de torsion.






R

E
x

E
y

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06/09/2011 Page 29/84
Poutre en flexion

On considre un paralllpipde rectangle de longueur totale 2L suivant laxe
1
E , de hauteur 2h suivant
laxe
2
E et dpaisseur e suivant laxe
3
E . Le barreau est en appui simple ses deux extrmits sur la
face de normale
2
E . Sur la face antagoniste, de normale
2
E , on applique une pression uniforme
dintensit p. Le domaine est en quilibre et les forces de volume sont ngligeables.











On cherche dfinir ltat de contrainte. Pour cela on suppose que ltat est plan et que le tenseur
contrainte est de la forme :

( )
3 2 1
22 12
12 11
, , 0 0 0
0
0
E E E
|
|
|
.
|

\
|
= o o
o o
o

1- Donner les expressions des contraintes principales. Quelle est la forme de la contrainte quivalente
de Von Miss ?

De plus en sinspirant de la thorie des poutres on suppose que lon a : ( )
2
2
1 11
x c x a + = o

2- En utilisant les conditions aux limites pour les faces de normales
1
E , dterminer la constante c.

3- En utilisant les quations dquilibre et les conditions aux limites pour les faces de normales
2
E ,
dterminer la forme de la fonction
12
o en fonction de a, h,
1
x et
2
x .

4- En utilisant les quations dquilibre et les conditions aux limites pour les faces de normales
2
E ,
dterminer la forme de la fonction
22
o en fonction de p, h et
2
x .

5- On se place en une section droite dabscisse k x =
1
. Dterminer les lments de rduction du
torseur quivalent la distribution de contraintes sur la section de normale
1
E . Contrler ce
rsultat avec la thorie des poutres.

6- Pouvons nous satisfaire aux quations de compatibilit ?
p
1
E
2
E
h
h
L
L
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06/09/2011 Page 30/84
Flexion compose dune poutre demi cylindrique


(Selon examen CERENSAM Lille janvier 2003)

On considre un demi milieu cylindrique continu dfini dans un repre orthonorm ( )
z y x
E E E O

, , ; par :

>
s +
s s
0
0
2 2 2
x
R y x
L z

Le matriau constituant ce milieu est suppos homogne, isotrope, comportement lastique
linaire, de module dYoung E et de coefficient de Poisson v. Le milieu est en quilibre statique. En tout
point ltat de contrainte est dfini dans la base cartsienne par :
( )
z y x zz yz xz
yz
xz
E E E

, ,
0 0
0 0
|
|
|
.
|

\
|
=
o o o
o
o
o avec
( )

=
(

|
|
.
|

\
|
+


|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+
+
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+
+
=
4
2 2 2
4
4
8
2 3
2 1
1
2 3
2
1
2 1
R
y L z P
x y R
R
P
R
y x P
zz
yz
xz
t
o
v
v
t v
v
o
t v
v
o

P tant une constante.

1- A quelles conditions les quations dquilibre sont-elles vrifies ?
2- Analyser le chargement sur la surface latrale (x = 0 et x + y = R) du corps tudi.
3- Analyser le chargement de la base z = L du corps tudi. Prciser en particulier la rsultante des
actions qui sexercent sur cette surface et le moment rsultant au point A (0,0, L) des actions qui
sexercent sur cette surface.
4- Montrer quil existe un ensemble de points (que lon prcisera) par rapport auxquels le moment
rsultant des actions exerces est nul. Conclure.
5- Les quations de compatibilit des dformations sont-elles vrifies ?
6- Au point B (0,0,L/2) on installe une rosette de trois jauges extensomtriques 45 dans le plan
( )
z y
E E ; , la jauge centrale tant place selon la direction
z
E

. Dterminer les valeurs donnes par


ces trois jauges. Donner en ce point le tricercle de Mohr des contraintes et des dformations.
Dterminer la valeur de lnergie de dformation du milieu tudi.
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06/09/2011 Page 31/84
h h
L
2
X

1
X

Etude dun barrage


(Selon examen CERENSAM Angers fvrier 1999)

Un barrage est constitu par un mur vertical loi de comportement lastique linaire, de largeur
2h et de hauteur L. Il est dfini dans le repre ( )
3 2 1
, , ; X X X O

selon la figure ci-contre. Laxe ( )
1
; X O

est
vertical descendant. La face suprieure est note S
s
, la face infrieure en appui sur la sol S
i
et les deux
parois verticales S
h
et S
-h
. Sur toute la hauteur de la paroi S
h
sexerce la pousse dun fluide de poids
volumique g = = selon laxe ( )
2
; X O

. Les forces de volume dans le corps seront ngliges. On
considrera un tat plan de dformation selon laxe ( )
3
; X O

cest dire un tat dtermin par
0
33 23 13
= = = c c c .


Le tenseur des contraintes dans le barrage peut tre reprsent par les fonctions :

| | | | | |

+ =
(

+ =
(

+ =
2
2
2 4
2
4
3
2
2
2
3
2
1
12
2
3
3
2
1
1
22
3
2 1 2 1
2
3 3
2
3
1
11
20
3
8 8
3
4
3
4 2
2
5
6
4 4
x h
h
x h
h
x h
h
x
h
x
h
x
x
x
x x x x h
h h
x x
= = =
o
=
=
o
= =
o


1- Dmontrer que ce tenseur vrifie les quations
dquilibre.

2- Vrifier que les conditions aux limites sur les deux
parois verticales S
h
et S
-h
sont bien respectes.

3- Si la face suprieure S
s
est libre, montrer que ce
tenseur ne rend pas exactement compte des conditions aux
limites sur la face mais que leffort tranchant rsultant des
contraintes de cisaillement est nul.

Le liquide est de leau de poids volumique
3
/ 9810 m N = = .
Les dimensions du barrage sont h = 0,5 m et L = 5 m. Le
coefficient de Poisson du matriau est 25 , 0 = u .

4- Tracer le tricercle de Mohr de ltat de contrainte pour les points M
1
(L,0) et M
2
(L,h).

5- En quel point est situ la contrainte de cisaillement maximale et quelle est sa valeur ?




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06/09/2011 Page 32/84

Calcul des dimensions dun rservoir sphrique


Un rservoir sphrique de rayon interne R mm
i
=200 est soumis une pression interne P bars
i
=1200 trs
grande devant la pression externe. Lacier utilis est comportement lastique linaire caractris par son
module dYoung E N mm =210000 / et son coefficient de Poisson v=0 3 , . Les forces de volume sont
ngligeables.

1- Sachant que la contrainte maximale admissible pour lacier utilis est o
e
N mm =340 / ,
calculer lpaisseur minimale du rservoir. Tracer les tricercles de Mohr de ltat de contrainte, lintrieur et
lextrieur de la sphre.

2- Donner les composantes du champ de dplacement en un point quelconque de la sphre.

3- Calculer la variation de volume du rservoir entre ltat naturel et ltat de dformation d la
pression dutilisation maximale.


Taraudage dun tube

Un tube de rayon intrieur R
i
, de rayon extrieur R
e
, de longueur L, et daxe
( )
O E
z
;

est maintenu dans
les mors dun tour par la surface extrieure. On ralise un taraudage intrieur. On suppose que cela est
quivalent une rpartition uniforme des contraintes purement tangentielles et orthogonales laxe

E
z
,
de valeur t
0
sur la surface intrieure uniquement.
On suppose en outre que les forces volumiques et dinertie sont ngligeables et que le matriau
suit la loi de Hooke.
On considre que lon travaille dans un repre li aux mors.
Le champ de dplacement est de la forme:


U M U r E ( ) ( ) =
u u
avec OM r E z E
r z

= +



1- Calculer la dilatation volumique.

2- A partir des quations dquilibre, dterminer lquation diffrentielle que doit vrifier
U
u
(r).

5- Donner la solution gnrale de lquation diffrentielle.

4- Calculer alors le tenseur des dformations et le tenseur des contraintes.

5- Calculer les constantes A et B en fonction des conditions aux limites.

6- Quelles sont les valeurs des contraintes principales et les directions principales?

7- Quelle est la valeur de la contrainte tangentielle maximale?
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06/09/2011 Page 33/84
Dplacement radial

Dans un milieu continu le champ de dplacement en coordonnes polaires est donn par :

r r
E U M U

= ) ( la fonction
r
U ne dpendant que de la variable r

1- Dmontrer la relation entre la dformation linaire circonfrentielle
uu
c et le dplacement
radial
r
U .

2- En labsence de forces de volume, dmontrer la relation traduisant lquation dquilibre
dun domaine infinitsimal, quation en projection sur laxe
r
E

.



Etude dun assemblage frett

On considre un cylindre circulaire creux de longueur infinie, de rayon intrieur R
i
et de rayon
extrieur R
e
. Ce cylindre est soumis une pression intrieure p
i
sur sa face intrieure. Les efforts exercs
sur la face extrieure sont ngligeables. On ngligera les effets de la pesanteur.
1- Reprsenter sur un diagramme lvolution de la contrainte radiale o
rr
et de la contrainte
circonfrentielle o
uu
en fonction de r.
AN: R mm R mm p bar
i e i
= = = 200 300 400
2- On veut raliser la mme fonction que prcdemment mais en utilisant deux cylindres.
Cylindre Rayon
intrieur
Rayon
extrieur
Pression
intrieure
Pression
extrieure
Module
dYoung

Coefficient
de
Poisson
C
1
R
i
R+o p
i

? E v
C
2

R
R
e

? 0 E v

Le cylindre C
1
est emmanch force dans le cylindre C
2
puis on applique la pression intrieure p
i
.
2-1- On tudie le montage de C
1
dans C
2
lorsque la pression intrieure p
i
est nulle. Reprsenter
sur un diagramme lvolution de la contrainte circonfrentielle o
uu
pour C
1
et C
2
. On prendra les valeurs
numriques prcdentes, R = 250 mm, E = 200 GPa et v = 0,3. Les calculs seront faits avec les valeurs
suivantes de o :
0,025 mm 0,05 mm 0,1 mm

2-2- Mmes questions que prcdemment en prenant p
i
= 400 bar. Que peut-on dduire de cette
tude?

2-3- La pression intrieure p
i
est nulle. Le matriau a une limite dlasticit o
e
. En utilisant le
critre de Von Miss, calculer la valeur limite du serrage o .



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06/09/2011 Page 34/84
Etude de cylindres lastiques en compression radiale

On considre un cylindre plein section circulaire, de rayon R et de grande longueur. Le milieu
est suppos homogne, isotrope, comportement lastique linaire. Il est mis en compression sur la face
cylindrique externe par lapplication dune pression uniforme : r r E p E M T = ) , ( .
On suppose que le champ de dplacement est de la forme :
r E r
G
p
M u
) ( 2
) (
+

=

o et G reprsentent les deux coefficients de Lam.

1- Dterminer les composantes des tenseurs des dformations et des contraintes. Les
quations dquilibre sont-elles vrifies ?

A prsent le cylindre de rayon R est creux, centr sur un noyau central indformable de rayon 0 R . Sur la
face extrieure, la pression p est toujours exerce. On peut montrer que le champ de dplacement radial a
alors pour expression :

( )
r E
r
R
r
R
R
G
p
M u
(

+ +

=
2
0
2
0
1 2 2
) (



2- Exprimer les composantes des tenseurs des dformations et des contraintes. Montrer qu
la limite, les solutions sont compatibles avec celles du premier cas.

Le matriau du cylindre est un polymre de type PC (polycarbonate). En premire approximation, on
suppose son comportement lastique linaire. Le module dYoung est MPa E 2400 = et le coefficient de
Poisson est v = 0,38. La limite lastique est MPa e 63 = o . La pression applique est de 80 bars et les
rayons sont 0 R = 0,05 m et R = 0,2m.

3- Tracer les tricercles de Mohr de ltat de contrainte en un point quelconque du tube.

4- Calculer la contrainte quivalente de Von Miss. Le critre de limite lastique est-il
respect ?

Pices de rvolution

Il sagit dtudier un certain nombre de pices verticales, faites de matriaux loi de comportement
lastique linaire et de masse volumique . Ces pices sont toutes de grande longueur suivant la
verticale ascendante ( )
3
; E O et cylindriques de rvolution autour de cet axe. Les efforts imposs sont
distribus uniformment autour de cet axe de rvolution et indpendants de la variable
3
x . Les seules
forces volumiques sont dues la pesanteur. Compte tenu de ces hypothses, on suppose que le champ de
dplacement est indpendant des variables
3
x et u .

1- A partir des quations dquilibre, donner la forme des composantes du champ de dplacement.
2- Dterminer la forme des tenseurs dformations et contraintes.

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Exercices de Mcanique des milieux continus
06/09/2011 Page 35/84

Etude d'un palier lisse


On veut raliser un palier lisse en frettant une bague sur un arbre. L' arbre, de grande longueur, de
section cylindrique, a un rayon extrieur R. Il est ralis dans un matriau loi de comportement lastique
linaire caractrise par un module d'Young E
a
et un coefficient de Poisson v
a
.
La bague est caractrise par un rayon intrieur R
i
et un rayon extrieur R
e
. Le matriau, toujours
loi de comportement lastique linaire, est dfini par le module d'Young E
b
et le coefficient de Poisson
v
b
. On note o la diffrence entre le rayon extrieur de l'arbre et le rayon intrieur de la bague :
o= R R
i


1- Pour raliser l'assemblage, on se propose d'exercer un effort de traction sur la bague de tel
sorte que l'assemblage puisse tre glissant juste. Quel est la valeur de l'effort de traction appliquer?

2- L'assemblage tant fait, quel est alors l'tat de contrainte dans l'arbre et la bague? On
prcisera les contraintes dans le rfrentiel choisi en fonction de R, o v v , , , , R E E
e a a b b
et .

3- Application numrique:
L'arbre est en acier : E GPa
a a
= = 210 0 29 v ,
La bague est en bronze : E GPa
b b
= = 100 0 31 v ,
R mm mm R mm
e
= = = 30 0 01 35 o ,
Quelle est alors la valeur de la plus grande contrainte quivalente au sens de Von Miss dans la
bague?


Encastrement dun pion cylindrique dans une plaque


Un axe de diamtre 2R est emmanch force dans lalsage dune plaque plane dont les
dimensions (mise part lpaisseur) sont assez grandes pour quon puisse les considrer comme infinies.
On note : R le rayon nominal de lassemblage R
a
le rayon de laxe avant le montage
R
p
le rayon de lalsage avant le montage
E
a a
, v les caractristiques lastiques du matriau de laxe
E
p p
, v les caractristiques lastiques du matriau de la plaque.

1- Calculer la pression de serrage en fonction de R, E
a a
, v , E
p p
, v et du serrage ( ) R R
a p

2- Lassemblage est :
2 20 7 6 R H p =
On a donc des carts en microns sur la cote nominale qui sont :
(0 ; +21) pour lalsage
(+22 ; +35) pour laxe
Calculer les pressions de serrages extrmes dans le cas o :
E GPa E GPa
a p a p
= = = = 220 100 0 29 v v ,
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Exercices de Mcanique des milieux continus
06/09/2011 Page 36/84
Etude dun vrin
On se propose d'tudier une chemise de vrin hydraulique. Les dimensions du vrin sont les suivantes:
R mm
e
= 30 Rayon extrieur
R mm
i
= 20 Rayon intrieur
L mm = 200 Longueur utile
P bars = 200 Pression d'utilisation
Le matriau constituant la chemise a une loi de comportement lastique linaire dfinie par son
module d'Young E = 200 GPa et son coefficient de Poisson v = 0,3.


1- Un essai en pression amne le piston en bute dans la chemise.


1-1 Calculer l'effort de traction exerc par le
fond sur la surface latrale du cylindre.

1-2 Dterminer l'tat de contrainte en un point M situ mi-longueur sur la paroi
intrieure. En dduire l'tat de dformation associ. Donner les valeurs numriques de ces deux tenseurs.

1-3 Quelle est la variation du rayon intrieur? Quelle est variation relative de longueur
de la chemise?

2- En fonctionnement, la course du piston est de 180 mm. La chemise tant libre de
s'allonger, dans la base cylindro-polaire, le tenseur des contrainte est de la forme :


( )
z r
r
r rr
E E E
M
, , 0 0 0
0
0
) (
u
uu u
u
o o
o o
o
|
|
|
.
|

\
|
=
2-1 Calculer numriquement les valeurs du tenseur des dformations.

2-2 Quelle est la variation du rayon intrieur de la chemise? Quelle est la variation
relative de longueur de la chemise?


3- La course tant toujours de 180 mm, le montage empche la dilatation axiale de la
chemise. Dans ce cas le tenseur des dformations est dans la base cylindro-polaire :


( )
z r
r
r rr
E E E
M
, , 0 0 0
0
0
) (
u
uu u
u
c c
c c
c
|
|
|
.
|

\
|
=
3-1 Donner les valeurs numriques du tenseur des contraintes.

3-2 Quelle est la variation du rayon intrieur de la chemise? Quelle est la variation
relative de longueur de la chemise?



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Exercices de Mcanique des milieux continus
06/09/2011 Page 37/84
Canalisation hydraulique


On se propose de vrifier la section droite d'une canalisation d'un circuit hydraulique de commande d'un
laminoir. Les constantes lastiques du matriau employ sont le module dYoung (E = 200 GPa) et le
coefficient de Poisson (v = 0,3).

On a donc un tube de forte paisseur ( ) R mm R mm
i e
= = 75 100 ;
sollicite par une pression intrieure ( ) p bar
i
=300 . De plus, vu la grande
longueur de la canalisation, on peut aussi considrer que l'on a traiter un
problme de poutre.


Les conditions aux limites (liaisons, chargement ... ) nous amnent tudier plus prcisment une
section particulire pour laquelle le torseur des forces de gauche est le suivant :

= = + =
= =
daN m M daN m M E M E M M
daN N E N N
f t z f x t
x
. 1600 . 200 : G en rsultant Moment
1500 : Rsultante




1- Donner en un point quelconque de la section droite (coordonnes y et z) les tenseurs
contraintes associs aux sollicitations lmentaires (pression, traction, cisaillement, torsion, flexion pure).
Le rsultat sera prsent sous forme numrique (en U.S.I.). Pour chaque cas on prcisera le repre utilis.

2- En utilisant le critre de Tresca, et en considrant que le point le plus sollicit est situ sur
le rayon extrieur, calculer le minimum de la limite d'lasticit du matriau.

En un point M de la surface extrieure, on a coll une rosette 45, la
jauge centrale ayant sa direction confondue avec l'axe du cylindre.
Sous ces efforts, la rosette permet d'enregistrer les rsultats suivants :
c c c
aa bb cc
= = =

600 10 300 10 250 10
6 6 6


3- Dterminer, par la mthode de votre choix, les
directions principales et les dformations principales dans le plan
tangent ( ; , ) M E E
z

u
. On tracera prcisment les directions principales
par rapport aux trois directions ( , , )

E E E
a b c
de la rosette.

4- Tracer les tricercles de Mohr de l'tat de contrainte et de
l'tat de dformation.



E
E
y
z

O
M
N
N
E
E
E
E
E
E
R
x
y
z
z
r
u
a
b
c
Mt
Mt

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Exercices de Mcanique des milieux continus
06/09/2011 Page 38/84

Dplacement orthoradial

On considre un domaine constitu dun matriau loi de comportement lastique linaire caractrise
par un module dYoung E et un coefficient de Poisson v. Dans un systme de coordonne cylindrique, le
champ de dplacement est orthoradial et il nest fonction que des variables r et z :
u u
E U M U

= ) (
avec ) , ( z r U U
u u
=

1- Donner les composantes du tenseur des dformations et du tenseur des contraintes dans la
base cylindro-polaire ) , , (
z r
E E E

u
.

2- En labsence de forces de volume, donner les quations diffrentielles qui permettent de
dfinir la fonction
u
U . En supposant que cette fonction dpend linairement de z, rsoudre
ces quations et en dduire la forme du champ de dplacement, de ltat de dformation et
de ltat de contrainte.


3- Le domaine est en fait un tube de rayon intrieur
i
R , de rayon extrieur
e
R et de grande
longueur. On impose simplement un moment de torsion
t
M aux sections extrmits du
tube. Donner alors ltat mcanique en tout point du tube (dplacement, dformation,
contrainte) en fonction des coordonnes du point ( ) z r , ,u , des cotes dimensionnelles
( )
e i
R R , , du moment de torsion
t
M et des caractristiques mcaniques du matriau (E, v).

4- Le tube prcdent est sollicit par une pression intrieure
i
P et un moment de torsion
t
M .
Une rosette 45 est colle sur la paroi extrieure du tube de telle sorte que la jauge a soit axiale
et la jauge c circonfrentielle. On enregistre alors les dformations suivantes :

6 6 6
10 1125 10 864 10 16

= = =
cc bb aa
c c c
Donner la valeur de la dformation linaire dune jauge d qui serait dans le plan de la rosette et
orthogonale la jauge b.
Que pouvons dduire des rsultats de mesure de la rosette ?





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06/09/2011 Page 39/84


Etude d'un assemblage cylindrique


On considre un tube cylindrique circulaire de rayon intrieur R
i
et de rayon extrieur R
e
. Le
matriau le constituant a une loi de comportement lastique linaire caractrise par le module d'Young E
et le coefficient de Poisson v.
On a plac une jauge de dformation sur la surface cylindrique extrieure, suffisamment loigne
des extrmits du tube, et destin mesurer la dilatation linaire dans la direction orthoradiale ( )
uu
c .
On emmanche force dans ce tube un autre tube de rayon extrieur R
i
+o et de rayon intrieur R
0
.
Le second tube est ralis dans le mme matriau que le premier. Le serrage est tel que l'assemblage reste
dans le domaine lastique linaire. Aucune charge extrieure n'est applique sur l'ensemble mont.

Les rsultats seront toujours donns sous forme numrique et en U.S.I.

On prendra comme valeurs numriques :
E GPa = = 210 0 27 v ,
R mm R mm R mm
i e
= = = =

60 75 30 2 10
0
4
c
uu


1- Calculer la pression de contact p qui rgne entre les deux tubes
en fonction des donnes dimensionnelles et des caractristiques
mcaniques du matriau.
2- Donner la valeur du serrage o en fonction de
R R R E
i e
, , , ,
0
v c
uu
et de .

3- Donner la valeur la plus leve de la contrainte quivalente de
Von Miss.


On effectue un alsage circulaire de rayon R ( R mm =45 ) dans le
cylindre intrieur. L'axe de l'alsage concide avec l'axe de
l'assemblage. Une pression intrieure p
i
( p bar
i
=300 ) est exerce sur la
paroi intrieure (rayon R).

4- Calculer la nouvelle pression entre le tube et le cylindre als.

5- Donner la nouvelle valeur fournie par la jauge.


R
R R
E
E
E
E
E
E
E
R R
R
e
i
0 e
i
y
x
z
r
x
y
u

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06/09/2011 Page 40/84
Etude de liaisons cylindriques

(Le sujet est issu du site web de luniversit de Rennes)


Il sagit dtudier un certain nombre de pices verticales, faites de matriaux lastiques, de
coefficients de Lam et , de masse volumique . Ces pices sont toutes de grande longueur suivant la
direction verticale ( )
z
E O; et cylindriques de rvolution autour de ( )
z
E O; . Dans chaque cas considr, les
efforts imposs sont distribus uniformment autour de ( )
z
E O; et indpendants de z ; les seules forces
volumiques sont dues la pesanteur
z
E g g = . On se limitera aux cas o la composante
z
u du vecteur
dplacement est indpendante de z.


1-Etude prliminaire

Compte tenu des diffrentes hypothses, le champ de dplacement est choisi de la forme suivante :

z z r r
E r u E r u E r u u ) ( ) ( ) ( + + =
u u


1-1 Montrer que le champ de dplacement a des composantes de la forme :
H r G Fr u
r
D
Cr u
r
B
Ar u
z r
+ + = + = + = ln
2
u

o A,B,C,D,G,H sont des constantes et

4
g
F =
1-2 Dterminer le tenseur des dformations et celui des contraintes en fonction des constantes ci-
dessus.


2-Dtermination des constantes


On se propose dutiliser les rsultats tablis prcdemment diverses applications pratiques en
considrant ici que les forces volumiques dues lattraction gravitationnelle ne peuvent pas tre
ngliges.

2-1 Manchon cylindrique indformable

On tudie le cas dun matriau lastique plac dans un manchon
cylindrique indformable de rayon R et soumis son seul poids.
2-1-1 Ecrire toutes les conditions aux limites associes
ltude du domaine lastique.
2-1-2 Dterminer compltement les composantes du
vecteur dplacement et du tenseur des contraintes. En dduire la valeur de la
rsultante des efforts exercs sur le manchon par unit de hauteur.



z
E
R
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06/09/2011 Page 41/84
2-2 Entrefer de deux tubes indformables

On tudie cette fois le cas dun matriau lastique plac dans lentrefer de deux tubes
indformables de rayons respectifs
e
R pour le tube extrieur et
i
R pour le tube
intrieur.
2-2-1 Ecrire toutes les conditions aux limites associes ltude du
domaine lastique.
2-2-2 Dterminer compltement les composantes du vecteur
dplacement et du tenseur des contraintes. En dduire la valeur de la rsultante des
efforts exercs sur le manchon par unit de hauteur.
2-2-3 Que donnent les rsultats dans le cas limite o le rayon
intrieur tend vers zro ?


2-3 Deux matriaux lastiques

On imagine que lon utilise dans le cas prcdent un matriau lastique
pour remplacer le tube intrieur. On a ainsi deux matriaux solidaires au niveau
de leur contact au rayon
1
R . Lun, de caractristiques mcaniques ( )
1 1 1
, , , de
rayon
1
R , est dispos lintrieur de lautre, de caractristiques mcaniques
( )
2 2 2
, , . Lensemble de ces deux pices est plac lintrieur dun manchon
cylindrique indformable de mme axe, dont le rayon
2
R est le mme que le
rayon extrieur du deuxime corps.
2-3-1 Ecrire toutes les conditions aux limites associes ltude du
domaine lastique.
2-3-2 Montrer que seules les constantes
2 1
, H H et
2
G ne sont pas nulles et les calculer.
2-3-3 On admet que les masses volumiques des matriaux sont identiques ( )
2 1
= . Quelle
remarque peut-on faire ? Comparer les formes des tenseurs contraintes dans les deux matriaux.
2-3-4 On suppose en plus que les modules de Coulomb des matriaux sont identiques. Comparer
les rsultats avec ceux du premier cas et conclure.


3-Exploitation de rsultats

En un point de la surface suprieure du cylindre une rosette 45 est colle, lune des jauges est
radiale ( )
r
E a =

, la troisime tant circonfrentielle ( )


u
E c =

. Les rsultats de mesure de dformations sont


les suivants :

6 6 6
10 625 10 940 10 1260

= = =
cc bb aa
c c c
3-1 Quelles sont les valeurs des dformations principales et les directions principales de
dformations.
3-2 Sachant que la surface suprieure nest pas charge, dterminer les composantes du
tenseur des contraintes. On prendra comme valeur numrique :
Module dYoung E = 200 Gpa
Coefficient de Poisson v = 0,25
i
R
3
E
e
R
1
R
2
R
3
E
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06/09/2011 Page 42/84
Etude du changement eau-glace

(les questions 1-1, 1-2 et 1-3 sont indpendantes)

On se propose d'tudier les effets mcaniques du changement
d'tat eau-glace. Pour cela on utilise un tube mtallique de diamtre
extrieur D = 88,9 mm, d'paisseur e = 3,2 mm et de longueur L = 300
mm. Les extrmits de ce tube sont fermes par des plaques mtalliques
de fortes paisseurs soudes. Par un trou perc sur une des plaques, on
introduit de l'eau dans le rcipient tanche, puis on ferme hermtiquement
le trou par un bouchon filet. Une rosette 45 est dispose sur la paroi
extrieure de l'enceinte, mi-hauteur. Une jauge (a) est axiale, une autre
(c) est situe dans le plan de section droite, la troisime jauge (b) tant
dans la direction bissectrice. L'quilibrage des jauges est fait la
temprature ambiante. L'ensemble est plac dans une enceinte thermique
-5C.


Les rsultats de mesure en fonction du temps sont les suivants :

temps (mn) 0 30 60 90 120 150 180 210 240
Dformation a * 10
6
0 -30 -38 15 75 147 190 172 197
Dformation b * 10
6
0 -24 -40 114 294 490 675 637 672
Dformation c * 10
6
0 -23 -43 217 526 851 1175 1130 1175


Ce qui nous donne le diagramme suivant :
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0 30 60 90 120 150 180 210 240
temps
d

f
o
r
m
a
t
i
o
n
s

1- Interprter les rsultats de mesure en particulier pour t < 60 mn

2- On se place l'instant t = 180 mn. Les rsultats de mesure sont alors les suivants :
c c c
aa bb cc
= = =

190 10 675 10 1175 10
6 6 6
, ,

E
r

E
y

E
u

E
x

E
z
M
A

E
z
L
D/2
O

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06/09/2011 Page 43/84
2-1 Calculer les valeurs des dformations principales dans le plan tangent
( )

E E
z u
, et
donner les directions principales. Aurait-on pu prvoir ce dernier rsultat?

2-2 Le matriau a une loi de comportement lastique linaire dfinie par un module
d'Young E= 210 GPa et un coefficient de Poisson u = 0 27 , . Dterminer compltement le tenseur
contrainte au point M de collage de la jauge. On donnera les composantes du tenseur contrainte dans la
base
( )

E E E
r z
, ,
u
.

2-3 Quelle est variation relative de diamtre de l'enveloppe?


3- On envisage d'utiliser les rsultats prcdents pour calculer l'tat de contrainte dans une
conduite d'eau gele. On considre que le changement d'tat de l'eau se traduit par un chargement de type
pression uniforme sur la paroi intrieure de la conduite.
Pour une conduite de diamtre extrieur D = 273 mm et d'paisseur e = 6,3 mm la pression p est
value 20 MPa.

3-1 Donner les composantes du tenseur contrainte en un point M de la paroi extrieure
dans la base
( )

E E E
r z
, ,
u
en considrant que la conduite est libre de se dilater axialement.

3-2 Du fait de la grande longueur de la conduite, on suppose que la dilatation linaire
axiale est nulle. Donner alors les composantes du tenseur contrainte en un point M de la paroi extrieure
dans la base
( )

E E E
r z
, ,
u
.

____________________________________________________________________________________

Cisaillement plan dans une plaque perce

On considre une plaque de faible paisseur sollicite en cisaillement simple cest dire de tel
sorte quen tout point ltat de contrainte soit de la forme :
( )
( )
o
t
t M
E
i
=

(
(
(
0 0
0 0
0 0 0



1- Calculer les directions principales et les contraintes principales.

2- Cette plaque est troue. Le rayon du trou est suffisamment faible pour que lon puisse
considrer que la prsence du trou ne perturbe pas ltat de contrainte des points priphrie de la plaque.
En vous aidant largement des rsultats du cours, donner une mthode permettant de dfinir ltat
de contrainte au voisinage du trou et de calculer le coefficient de concentration de contrainte.
Quel est alors le coefficient de concentration de contrainte?
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06/09/2011 Page 44/84

Torsion dune poutre de section triangulaire



On tudie la torsion dune poutre dont la
section droite reprsente ci-contre est un
triangle quilatral.

Suite ltude thorique de S
t
Venant,
on envisage comme solution ventuelle la
fonction :
( ) ( )( )
2
2
2
3
2
2 2 3 2
4 4 3 a ax x x a x m x x + + = ,




1- Montrer que la condition aux limites, = 0 est satisfaite sur le contour de la section.

2- Calculer les contraintes o
12
et o
13
et vrifier lquation de compatibilit.

3- Etudier la rpartition des contraintes o
13
sur la section droite pour x
3
0 = , puis pour x a
3
= .
Indiquer la contrainte tangentielle maximale.

4- Etablir la relation entre le couple de torsion et le coefficient m.

5- Calculer la fonction de dplacement. Si on considre la solution particulire telle que le
point O de coordonnes (0,0,0) ne subit ni dplacement, ni rotation, calculer langle
unitaire de rotation de la poutre. Dterminer les points dont le dplacement longitudinal est
nul, ainsi que le dplacement longitudinal maximal sur le bord BC de la section.
Reprsenter sur une vue en perspective limage de la transforme du bord de la section
droite.



X
G
a
C
B
A
-2a
X
3
2

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06/09/2011 Page 45/84

Torsion dun solide de rvolution


On considre un arbre ayant la forme dun solide de rvolution daxe ( )
z
E O

; . La loi dvolution
de la gnratrice en fonction de la variable z est donn par la fonction R(z).











Dans le repre local ( )
z r
E E E M

, , ;
u
associ chaque point M, le champ de dplacement est exprim par :
( ) 0 0 = = =
z r
u z r u u u ; , ;
u u

Ce domaine matriel est soumis une sollicitation de torsion par lintermdiaire de torseurs-
couple appliqus aux sections extrmits du domaine (z=0 et z=h). Les forces de volumes sont
ngligeables. Le matriau constituant le domaine a une loi de comportement lastique linaire.

1- Donner la forme du tenseur des contraintes associ au champ de dplacement suggr.
Exprimer les diffrentes composantes de ce tenseur en fonction de u
u
, de ses drives par rapport aux
variables z et r , du module dYoung du matriau E et du coefficient de Poisson v.

2- A partir des quations dquilibre, montrer quil existe une fonction ( ) z r, u telle que :
o
c
c
o
c
c
u u r z
r z r r
= =
1 1
2 2
u u



3- Montrer que la fonction ( ) z r, u satisfait lquation :

c
c
c
c
c
c
2
2
2
2
3
0
u u u
r r r z
+ =

4- Montrer que lon a :

( ) ( ) | | z z R z C ), ( , u u = 0 2t avec C: Couple de torsion


E
E
E
x
y
z

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06/09/2011 Page 46/84
Torsion d'un tube elliptique



Dans un repre orthonorm ( ; , , ) O E E E

1 2 3
un tube elliptique a pour frontires :
( )
( )
( )
( )

=
= +
= +
=
l x S
R x k x S
R x k x S
x S
i
e
3 3
2 2
2
2
2
1 2
2 2
2
2
2
1 1
3 0
0
avec 0< < R R
i e

La densit volumique de forces est nulle. D'autre part, il existe sur les surfaces extrmits
( ) ( )
3 0
et S S une densit surfacique de forces dont les lments de rduction en O des torseurs associs
sont respectivement :
( ) ( )

=
=

=
=
3
3
3
0
0
sur
0
sur
E M M
R
S
E M M
R
S
O O




'
'

Enfin la densit surfacique de forces
sur les surfaces ( ) ( )
2 1
et S S est nulle.

Pour traiter ce problme, on suppose
que le dplacement d'un point courant M de
coordonnes ( )
3 2 1
x x x , , est de la forme :



U M x x E x x E x x E ( ) ( , ) = + + o
2 3 1 3 1 2 1 2 3



1- Donner un schma de rsolution possible pour une cette tude. On justifiera les diffrentes
tapes.

2- Montrer qu'il existe une fonction _( , ) x x
1 2
partir de laquelle on peut dduire les
contraintes par les relations :
o o
c_
c
o o
c_
c
13
2
23
1
= = G
x
G
x
G avec module d' lasticit transversal

3- A partir des conditions d'quilibre, donner la valeur du laplacien de la fonction _ .

4- Montrer que les conditions aux limites exigent d'avoir _ _ = =
1
cte sur la surface S
1
et
_ _ = =
2
cte sur la surface S
2
. Pour la suite on prendra _
1
0 = .

5- Montrer que lquation de la surface S
1
peut aider dterminer la fonction _( , ) x x
1 2
du
problme pos. En dduire les contraintes en fonction de o.

6- Donner la relation existant entre o et le couple de torsion M. Quel est l'interprtation
physique de la constante o?
S
E
E
E
S
S
S
1
2
3
0 1 2
3
M M

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06/09/2011 Page 47/84
Champ de force radial

Le systme tudier est un tube cylindrique de rayon moyen R et d'paisseur 2e. Le matriau a une loi de
comportement lastique linaire caractrise par un module d'Young E et un coefficient de Poisson v. On
dsigne par O le centre gomtrique du cylindre. Le solide est en quilibre par rapport au repre
( )
z y x
E E E O

, , ; galilen. D'autre part on considrera la base cylindro-polaire ( )
z r
E E E M

, , ;
u
en un point
M courant.

La surface cylindrique frontire du solide n'est soumise aucune charge. La densit volumique
des forces de volume est dfinie par :
( )
r
E r K M f

2
= avec K constante positive

Pour trouver la solution du problme, on propose d'essayer un champ de dplacement dtermin
par :
( )
r r
E u M U

= avec u u r
r r
= ( )

1- Donner les tenseurs dformations et contraintes dans la base ( )
z r
E E E M

, , ;
u
.

2- En utilisant les quations d'quilibre, donner la forme de la fonction u r
r
( ) .

3- En utilisant la condition aux limites sur la surface latrale cylindrique, calculer les
constantes d'intgration. En dduire la valeur de la contrainte normale pour une section droite o
zz
. Donner
la contrainte quivalente maximale au sens de Von Miss.

4- En fait, le cylindre est entran en rotation uniforme autour de son axe la frquence e. En
considrant que l'paisseur du tube est petite vis--vis du rayon, donner la valeur limite de cette frquence
de rotation pour un matriau de limite lastique o
e
.

5- Les conditions de liaison du cylindre empchent la variation de longueur de l'axe. En
utilisant le principe de superposition, calculer l'effort de traction qu'il faut exercer sur la section droite
pour respecter cette condition.



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Exercices de Mcanique des milieux continus
06/09/2011 Page 48/84
Chargement dun barreau rectangulaire
(Selon examen CERENSAM Lille janvier 1996)

Les cinq questions peuvent se traiter dans nimporte quel ordre.

Dans un repre orthonorm direct ( )
z y x
E E E O

, , / le milieu continu tudi est dfini par :
2 2
;
2 2
; 0
e
z
e h
y
h
L x s s s s s s

La section dfinie par x = L est encastre dans un milieu galilen indformable. En labsence de
forces de volume, ltat de contrainte en tout point M(x,y,z) est dfini par :

) , , ( 0 0 0
0 0
0
) (
z y x
xy
xy xx
E E E
M

|
|
|
.
|

\
|
= o
o o
o avec
(

=
=
1 4
2
3
12
2
2
3
h
y
h e
F
h e
y x F
eh
P
xy
xx
o
o

Dans ces expressions P et F reprsentent des constantes.
Le matriau est suppos homogne, isotrope, comportement lastique linaire, de module
dYOUNG E et de coefficient de POISSON v.







1- Les quations dquilibre sont-elles vrifies ?
2- Quel est le chargement sur les faces ABBA ( )
2
h
y = et CDDC ( )
2
h
y = ?
3- Quel est le chargement sexerant sur la face ADDA ( ) 0 = x ? Prciser en particulier la
rsultante et le moment rsultant en O (0,0,0). Commentaire.

4- On a : L = 120 mm ; h = 20 mm ; e = 5 mm ; F = 100 N ; P = 500 N
E = 200 Gpa ; v = 0,29
Au point Q (80,10,0) situ sur la face AB, on colle une rosette de trois jauges 45 selon le
schma ci-dessous. Quelles doivent tre les valeurs donnes par ces trois jauges?









5- Les quations de compatibilits sont-elles satisfaites ?
c
x
E


z
E


a
b
Q
A
A
D
B
C
C
B
x
E
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Exercices de Mcanique des milieux continus
06/09/2011 Page 49/84
Enveloppe cylindrique
Dans le problme, les quatre cas de charge sont dissocis et les quatre parties peuvent tre traites indpendamment.

On se propose d'tudier le comportement d'une enveloppe
cylindrique sous l'action de diffrents chargements. Le matriau
constituant cette enveloppe a une loi de comportement lastique linaire
dfinie par un module d'Young E et un coefficient de Poisson v. La
masse volumique du matriau suppos homogne est .
Cette enveloppe est dtermine par une section droite annulaire
de rayon intrieur
i
R et de rayon extrieur
e
R . La longueur L de
l'enveloppe est suppose tre trs grande. On ne s'intresse qu' la
section situe mi-hauteur et on peut donc considr que les effets de
bord d aux extrmits sont ngligeables. On associe un rfrentiel
cylindro polaire au domaine, l'axe de l'enveloppe tant dfinie par la
direction
z
E

. L'une des extrmits (z = L) est ouverte l'air libre,


l'autre (z = 0) est ferme par un disque homogne d'paisseur h (cote
comprise entre 0 et h). L'extrmit ouverte est solidaire d'un bti fixe.
Un piston coulissant permet de mettre ventuellement le fluide en
pression.
Une rosette 45 est colle sur la surface externe de l'enveloppe
mi-hauteur (z = L/2). L'une des jauges est colinaire la direction
circonfrentielle ( )
u
E a

= , une autre est colinaire la direction axiale ( )


z
E c

= , la dernire ( ) b

tant
colle selon la direction bissectrice des deux prcdentes.
Pour les applications numriques on prendra les valeurs suivantes :
E = 210 Gpa v = 0,3 = 7800 Kg/m
3

i
R = 100 mm
e
R = 120 mm L = 1 m h = 50 mm


1- Actions gravitationnelles
L'axe ( )
z
E O

; reprsente la direction verticale ascendante ( )
z
E g g

= . On suppose que le tenseur


des contraintes en un point courant est de la forme :

( )
z r zz
E E E

, , 0 0
0 0 0
0 0 0
u
o
o
|
|
|
.
|

\
|
= avec ) (z
zz zz
o o =

1-1 En utilisant les quations d'quilibre du domaine et les conditions aux limites sur les
forces, dterminer
zz
o en fonction de h R R z
e i
, , , , et g.

1-2 Donner les composantes du tenseur des dformations en fonction de g h R R z
e i
, , , , , et des
constantes lastiques E et v.

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Exercices de Mcanique des milieux continus
06/09/2011 Page 50/84
1-3 Donner l'expression de la variation de diamtre en fonction de g h R R z
e i
, , , , , et des
constantes lastiques E et v.

1-4 Calculer numriquement les valeurs des dilatations linaires donnes par les trois jauges de
la rosette. Calculer numriquement la variation de longueur du cylindre (g = 9,81 m/s).


2- Pression
Un piston permet de mettre en pression le fluide contenu l'intrieur de l'enveloppe.

2-1 Donner les composantes du tenseur des contraintes en fonction de la pression intrieure P
et des rayons
i
R ,
e
R et r. On ngligera la pression extrieure.

2-2 Donner les composantes du tenseur des dformations en fonction de r R R P
e i
, , , et des
constantes lastiques E et v.

2-3 Calculer numriquement les valeurs des dilatations linaires donnes par les trois jauges de
la rosette. Calculer numriquement la variation relative d'paisseur du cylindre.


3- Rotation
L'ensemble est mis en rotation uniforme autour de l'axe ( )
z
E O

; la vitesse angulaire e.

3-1 Donner l'expression de la force de volume par unit de volume ) (M f

.

3-2 On suppose que le champ de dplacement est de la forme :

z z r r
E u E u M U

+ = ) ( avec ) (r u u
r r
= et ) (z u u
z z
=
3-2-1 En utilisant les quations d'quilibre, donner deux quations diffrentielles
permettant de dfinir les composantes du vecteur dplacement.
3-2-2 Intgrer ces quations et dterminer les constantes d'intgration en utilisant les
conditions aux limites.


4- Traction et torsion
Le chargement impos au tube est une sollicitation de traction torsion dans une section droite.
Les valeurs des dilatations linaires donnes par les jauges de la rosette sont :

4
10

=
aa
c
4
10 2

=
bb
c
4
10 3

=
cc
c

4-1 Calculer numriquement les valeurs des dformations principales dans le plan de la rosette.
Donner les directions principales dans le plan ( )
z
E E M

, ;
u
.

4-2 Calculer numriquement toutes les composantes du tenseur des contraintes.

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Exercices de Mcanique des milieux continus
06/09/2011 Page 51/84

Sollicitation combine dun cylindre

Le milieu continu tudi est un cylindre plein de rvolution, daxe de symtrie de rvolution
( )
z
E O

; , de rayon extrieur R et de longueur 2h. Un point quelconque de ce milieu est repr par ses
coordonnes cylindriques r, u et z, avec :
h z h R r s s s s s s t u 2 0 0

Le milieu est en quilibre par rapport un repre galilen et ne supporte pas dactions distance
(ou de force de volume). Le matriau est suppos homogne, isotrope comportement lastique linaire,
de module de Young E et de coefficient de Poisson v .

Ltat de contrainte en un point quelconque de ce milieu est dfini, dans la base cylindro-polaire
par :
( )

= =

+
=
|
|
.
|

\
| +
+
+
+
+
=
|
|
.
|

\
|

+
=
|
|
.
|

\
|

+
=
0
64
9 27
32
6 18
1
32
9 27
32
3 9
8
3
8
2
8
3
32
3 9
8
2
2 2
3
3
3
3
3
3
2
3
3
z r
rz
zz
rr
r h z
h
p
h
z
h
z
p
h
z
h
z
p
h
z
h
z r
h
z
p
u u
uu
o o
v
o
v v v
o
v
o
v v
o
dans ces expressions p est une constante positive

1- Les quations dquilibres sont-elles vrifies ?

2- Donner le chargement sur les bases et la surface latrale du cylindre . Vrifier lquilibre
global du milieu.

Application numrique :
/ 4 29 , 0 210 5 50 mm daN p GPa E cm h cm R = = = = = v

3- Au point de coordonnes r = R/2 et z = 0, dterminer numriquement le cisaillement
maximal, la contrainte quivalente de Von Miss et lnergie de dformation volumique.
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Exercices de Mcanique des milieux continus
06/09/2011 Page 52/84
Transformation hlicodale


Dans un repre orthonorm ( )
z y x
E E E O

, , ; , suppos galilen, le milieu continu tudi est dfini
par :
2 2 2 2
; 0 b z y a L x s + s s s
Le matriau est suppos homogne, isotrope, comportement lastique linaire, de module de
YOUNG E et de coefficient de Poisson v. Le milieu tudi est en quilibre par rapport au repre dfini ci-
dessus et les actions distance sont nulles. Sous leffet du chargement, le champ des dplacements se
prsente sous la forme suivante :

z y
E w E v P U

+ = ) ( avec v = - k xz et w = k xy
|
.
|

\
|
+ + =

z y x
E z E y E x OP



1- Montrer que les quations dquilibre sont satisfaites.

2- Analyser le plus prcisment possible le chargement qui sexerce sur le milieu tudi.

3- Dterminer, en un point P quelconque, la matrice associe ltat de contrainte dans la
base naturelle en coordonnes cylindriques.


Application numrique :
L = 1 m ; a = 0,04 m ; b = 0,05 m ; E = 200 Gpa ; v = 0,29 ; k = 0,02 m
-1

4- Calculer la contrainte normale maximale et la contrainte de cisaillement maximale dans ce
milieu.

5- Au point particulier M (x = L/2 , y = b , z = 0), on place trois jauges dextensomtrie selon
le schma ci-contre. Que va-t-on mesurer ?










45
z
E


x
E


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Exercices de Mcanique des milieux continus
06/09/2011 Page 53/84


Etude dun volant dinertie



Un volant dinertie la forme dun cylindre de rvolution, homogne, de rayon R, de hauteur 2h et de
masse volumique . Il est anim dun mouvement de rotation uniforme de vitesse angulaire e autour de
son axe. On se propose de calculer les contraintes internes provenant de la rotation. On nglige laction de
la pesanteur.

Par hypothse, nous admettrons que le tenseur des contraintes a lexpression suivante dans une
base cylindro-polaire :

( )
z r
rr
E E E
M

, ,
) (
u
uu
o
o
o
|
|
|
.
|

\
|
=
0 0 0
0 0
0 0
(o o
uu rr
et sont des fonctions de r et de z).

On dsigne par : S
0
la surface latrale dfinie par r = R
S
1
la section droite dfinie par z = h
S
1
la section droite dfinie par z = -h

1- Donner les formes gnrales des fonctions o o
uu rr
et qui satisfont aux conditions
dquilibre et de Beltrami.

2- Prciser les fonctions o o
uu rr
et permettant de satisfaire aux conditions aux limites.

3- Donner le champ de dplacement. On admettra que la plan z = 0 est un plan de symtrie.

4- Quelle est la dforme de la section droite S
1
. Quelle est la dforme dun segment
parallle aux gnratrices dfini par r et u constants. En dduire la forme de la pice aprs dformation et
la valeur de son paisseur au centre.










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Exercices de Mcanique des milieux continus
06/09/2011 Page 54/84
Poutre triangulaire
Le milieu continu tudi est une poutre droite de
section droite constante, de ligne moyenne
( )
G X ;

1
, de
longueur L. La section droite a la forme d'un triangle
quilatral. Dans une section droite ( ) x cte
1
= , les
coordonnes des sommets du triangle sont :


A x x a
B x a x a
C x a x a
:
:
:
2 3
2 3
2 3
0 2
3
3
= =
= =
= =



La matrice associe au tenseur des contraintes en un point quelconque M (de coordonnes
x x x
1 2 3
, et ) de cette poutre est dfinie, dans la base orthonorme
( )

X X X
1 2 3
, , par :
o
o o
o
o
=
|
\

|
.
|
|
|
0
0 0
0 0
12 13
12
13
avec
( )
( )
o
o
13 2 3
12 2
2
3
2
3
2 2
=
=

K x x a
K x x a x
(K est une constante positive)

La poutre est en quilibre par rapport un repre galilen de rfrence. Le matriau est suppos
homogne, isotrope, loi de comportement lastique linaire dfinie par son module d'Young E et son
coefficient de Poisson v


1- A quelle(s) condition(s) les quations d'quilibre sont - elles vrifies ?

2- Quel est le chargement de la surface latrale de cette poutre ?

3- Analyser le chargement de la base x L
1
= ; Prciser en particulier la rsultante et le moment
rsultant en G
1
, barycentre de cette base, des actions qui s'exercent sur cette base; Conclusion ?

4- Les conditions de compatibilit des dformations sont - elles vrifies ?

5- Dterminer les composantes de dplacement d'un point quelconque de la poutre en admettant
que la section d'abscisse x
1
0 = est bloque.

6- Application Numrique :
a = 30 mm K = 0,01 daN/mm
4
E = 20000 daN/mm v = 0.29

6-1- Dterminer la valeur du cisaillement maximal dans cette poutre.
6-2- Sur la face AC, au point N ( x
3
0 = ), on place une rosette de 3 jauges extensomtriques
45 dont la face centrale est parallle

X
1
. Que va - t - on mesurer sur chacune de ces trois jauges ?
A
B
C
G

X
3

X
2

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Exercices de Mcanique des milieux continus
06/09/2011 Page 55/84
Etude d'un appui circulaire trou circulaire en lastomre

Nous nous proposons de dvelopper une thorie linaire de l'appui en lastomre de forme
circulaire, comportant un trou central circulaire, cet appui tant soumis une charge verticale (rf.
Annales de l'Institut Technique du Btiment et des Travaux publics, srie "thories et mthodes de calcul"
N 191 de Janvier 1976).

Les donnes sont les suivantes :
( )
z
E O

; axe vertical ascendant
R
e
rayon extrieur
R
i
rayon intrieur
2e paisseur de l'lastomre
E Module d'Young de l'lastomre
v Coefficient de Poisson de l'lastomre

L'lastomre est compris entre deux plaques annulaires
en acier supposes indformables.


z r
E z E r OM

+ =

reprsente le vecteur position d'un


point courant

z z r r
E u E u E u U


+ + =
o o
est le vecteur
dplacement.

Les hypothses faites sont les suivantes :

a- L'lastomre est incompressible, donc sans variation de volume.

b- La dforme d'une fibre verticale (o = cte et r = cte) est une parabole :
( )A z e u
r
2 2
= o A est une fonction de r dterminer.

c- Les dformations sont assez petites pour qu'on puisse utiliser la thorie de l'lasticit
linaire.

d- Sous l'application de la charge F, les plaques en acier restent parallles et se rapprochent de
la quantit o 2 .

e- Par raison de symtrie, la variable angulaire o n'intervient pas et le dplacement
circonfrentiel est nul.


On demande alors de rpondre aux questions suivantes :

1- En utilisant la premire hypothse, montrer que le coefficient de Poisson de l'lastomre
est de 0,5.
M
o
E
o
E
y
E
x
E
z
R
e
R
i
O
2e
acier
lastomre
E
r
E
r

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Exercices de Mcanique des milieux continus
06/09/2011 Page 56/84

2- Exprimer les composantes du tenseur des dformations en fonction du module d'Young et
des composantes du tenseur des contraintes.

3- Exprimer les composantes du tenseur dformation en fonction de
z
u A r z e et , , , .

4- En utilisant l'incompressibilit du matriau
|
.
|

\
|
= =

l
ll
0 c u , donner une quation
diffrentielle reliant les fonctions A u
z
et . Intgrer cette quation et donner l'expression de
z
u en fonction
de o et , z e .

5- Dduire du calcul prcdent une seconde quation diffrentielle du premier ordre pour la
fonction A. Montrer que la solution gnrale de cette quation diffrentielle est :

r
K
r
e
A + =
3
4
3o
K: constante d'intgration.

6- Calculer les composantes du tenseur des dformations en fonction de K r z e et , , , o .

7- Calculer
rz rr
o o o
oo
et , en fonction des composantes du tenseur des dformations, du
module d'Young et de
zz
o , puis en fonction de
zz
E K z r e o o et , , , , , .

8- En utilisant les quations d'quilibre calculer
zz
o . Conclusion?

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Exercices de Mcanique des milieux continus
06/09/2011 Page 57/84
Elasticit plane en coordonnes cartsiennes


1
er
Exercice

On tudie une poutre
droite, de section rectangulaire
troite, en tat plan de
contraintes.

On note E le module d'Young
et v le coefficient de Poisson
du matriau (comportement
lastique linaire).

En l'absence de forces de volume, la fonction d'Airy est de la forme :

( )
( , ) x y
q
e h
y x y
y
l h
h x y h x
= + +
|
\

|
.
|
5
5
4
5 2
15
4
5
4
3
5 2 3
3
2 2
2 2 3 2


1- Montrer que c'est bien une fonction d'Airy.

2- Dterminer l'tat de contrainte associ.

3- Quel est le chargement sur les face dtermines par y
h
=
2
?

4- Dfinir le chargement sur les faces dtermines par x
l
=
2
. Prciser en particulier les
lments de rduction au centre gomtrique de chaque face.

5- Comparer l'tat de contrainte obtenu avec celui fourni par la thorie des poutres.

6- Dterminer les composantes du vecteur dplacement d'un point de la poutre. On prcisera
les conditions aux limites utilises.

2
me
Exercice

La poutre prcdente, encastre dans la section dfinie par x l = / 2 est sollicite en cisaillement.
L'tat de contrainte en un point quelconque est alors de la forme :

( )
o( )
, ,
M
a
a
X Y Z
=
|
\

|
.
|
|
|
0 0
0 0
0 0 0


1- En l'absence de toute force volumique, quelle est la forme des fonctions d'Airy possible?

2- En prenant ( , ) x y a x y = , donner le champ de dplacement dans la poutre.
y
x h/2
l/2
O
e l/2
h/2

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Exercices de Mcanique des milieux continus
06/09/2011 Page 58/84
Elasticit plane en coordonnes cylindriques

Un solide lastique est en quilibre vis vis d'un rfrentiel galilen. L'tat de contrainte est plan,
la normale au plan directeur tant l'axe

E
z
. Cet tat est caractris par la matrice suivante dans la base
cylindro-polaire :

( )
z r
r
r rr
E E E
M

, , 0 0 0
0
0
) (
u
uu u
u
o o
o o
o
|
|
|
.
|

\
|
=


avec
o u
o u
o u
uu
u
rr
r
M Ar
B
r
C
r
M Ar
B
r
C
r
M Ar
B
r
C
r
( ) cos( )
( ) cos( )
( ) sin( )
= +
|
\

|
.
|
= + +
|
\

|
.
|
= +
|
\

|
.
|
2
2
6
2
2
2
3
3
3
A, B, C dsignent des constantes


1- Calculer la densit des forces de volume.

2- Montrer que l'quation de compatibilit en contrainte (Beltrami) est satisfaite.

3- Montrer que l'tat de contrainte pouvait tre obtenu par une fonction d'Airy de la forme :
u u ( , ) cos( ) r g = g tant une fonction de r que l'on prcisera.

4- Le solide lastique considr est la plaque demi-circulaire reprsente ci-dessous.
On note E le module d'Young et v le
coefficient de Poisson du matriau. On note
respectivement S
e
, S
i
, S
h
et S
b
les parties de surfaces
frontires cylindriques circulaires extrieure et
intrieure et des surfaces planes ainsi prcises sur la
figure.

Les conditions suivantes sont ralises:
* les surfaces frontires S
e
et S
i
ne sont pas
charges
* le torseur des actions extrieures exerces
sur la surface frontire S
h
est un torseur-vecteur de
rsultante F E

2
et de moment nul en O.


4-1- Calculer les constantes A, B et C. On calculera le torseur des actions extrieures
exerces sur la surface frontire S
b
.

S
y
x z
R
e/2 e/2
R
S
S
S
b
i
e
i
e
h

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Exercices de Mcanique des milieux continus
06/09/2011 Page 59/84
4-2- Trouver les coordonnes radiale et orthoradiale du vecteur dplacement. On
dterminera les constantes d'intgration par les conditions suivantes :

u r R O
u r R O
u r R O
R r
u
u
u
u
u
t
u
t
( , )
( , )
( , )
= = =
= = =
= = =

0
2
2
d signe une valeur fix e de


4-3- Calculer le dplacement radial pour u
t
=
2
.

4-4- On prend R R R R
e i
= + = et . En faisant l'hypothse que est trs petit devant R,
montrer que la quantit
u R
r
,
t
2
|
\

|
.
|
est quivalente
3
8
3
t

F
E e
R |
\

|
.
|
.

4-5- Exprimer la quantit approche prcdente en fonction F, E, R et I (moment
quadratique central relatif la direction

E
z
d'une section normale).



Contrainte en pointe de fissure

On considre, en coordonnes polaires, le champ de contraintes planes donn en point dune fissure et
dfini par :

o
u u
rr
K
r
=
|
\

|
.
|

|
\

|
.
|
|
\

|
.
|
5
4 2
1
4
3
2
cos cos
o
rz
=0

|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=
2
3
sin
4
1
2
sin
4
1 u u
o
u
r
K
r
o
uz
=0

o u
uu
=
K
r
f ( )
o
zz
=0

K reprsente une constante. Les forces de volume sont ngligeables et le domaine est en quilibre.

1-1 Dterminer la fonction f ( ) u . Vrifier les quations de compatibilit.

1-2 En utilisant le critre de Von Miss, dterminer la courbe limite du domaine lastique sous
la forme paramtre : r g
e
= ( ) u

1-3 On se place u
t
=
3
. Tracer le cercle de Mohr des contraintes.
Dterminer les contraintes principales et les directions principales. Quelle est la valeur de la
cission maximale?
Calculer les dformations principales sachant que le module d'Young du matriau est E et que son
coefficient de Poisson est u.
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Poutre courbe
(Selon examen CERENSAM Bordeaux janvier 1996)

Une poutre courbe possde une section rectangulaire constante, dpaisseur e et un plan de
symtrie
( )
O X Y ; ,

. La poutre est limite par deux portions de cylindres de rvolution daxe
( )
O Z ;

, de
rayons respectifs R et 2R. En coordonnes cylindriques, on a pour un point M de la poutre :
R r R
e
z
e
s s s s s s 2
4 4 2 2
t
u
t

Ltat de contrainte est plan. On nglige les forces de volume. La surface latrale de la poutre
nest pas charge. Les sections droites dextrmit, de centre de surface G
0
et G
1
, sont soumises des
forces extrieures non reprsentes. On se place dans les hypothses de llasticit linaire.
On donne le champ des contraintes :

o
o
o
uu
u
rr
r
A
r
B Lnr C
A
r
B Lnr D
= + +
= + +
=
2
2
0
A, B, C, D : constantes Ln Logarithme nprien

1- Ecrire les quations dquilibre, les quations de compatibilit et les conditions aux limites.
Calculer les constantes A et B en fonction de C, D et R.

2- On donne :

( )
( )
( )
( )
( )
( )
C
M Ln LnR
e R Ln
D
M Ln LnR
e R Ln
=
+

=
+

4 4 2 3
9 16 2
4 4 2 3 3
9 16 2
2
2
2
2

Dterminer les lments de rduction du torseur des forces de gauche dans une section droite de la
poutre. En dduire une interprtation physique de M.
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06/09/2011 Page 61/84

Cylindre en pression

On considre un corps cylindrique infiniment
mince de section circulaire creuse. Ce corps est charg
radialement sur son pourtour extrieur R
e
par une
pression uniforme p
e
. Le contour intrieur R
i
est en
contact avec un noyau que l'on suppose infiniment
rigide. Le problme est symtrie axiale et les forces de
volumes sont ngligeables.

1- A-t-on un problme de contraintes planes
ou de dformations planes? Justifiez votre rponse.

2- Donner l'quation diffrentielle permettant
de calculer la fonction d'Airy .

3- Eventuellement en utilisant un changement de variable du type t r =ln , rsoudre cette
quation diffrentielle et donner la forme gnrale de la solution.

4- Calculer les contraintes en fonction du rayon r et des constantes d'intgration.

5- En utilisant les conditions aux limites, dterminer les valeurs des constantes d'intgration.
En dduire les expressions du tenseur des contraintes, du tenseur des dformations et du vecteur
dplacement.

6- Application numrique:
On a : R mm R mm E GPa daN mm
i e e
= = = = = 50 100 200 0 25 50 v o , /
Quelle est la valeur de la pression limite pour ne pas dpasser la limite d'lasticit selon le
critre de Tresca?



R
R
i
e

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Etude des contraintes dans un disque pesant



Un disque circulaire pesant de rayon R ,
dpaisseur unit, est dfini dans le repre R
{ }
O E E ; ,

1 2
.
Laxe
{ }
O E ;

1
est vertical ascendant.
Le disque repose, suivant une gnratrice, sur
un plan horizontal, la force au point dappui est

F g R E = t
2
1
avec la masse volumique du
matriau.
Ailleurs quau point de contact le disque est
libre de toute sollicitation.
Nous proposons dtudier la rpartition des
contraintes dans ce disque soumis son propre poids.
Nous formulons lhypothse dtat plan de
contrainte.

1- Si nous considrons la solution type de Mitchell, la rpartition des contraintes, en
coordonnes polaires aurait pour expression :
0 ;
cos 2
= = =
uu u
o o
u
t
o
r rr
r
F

Exprimer les contraintes sur la surface latrale libre du disque ( ) R x x = +
2
2
2
1
induite par cette rpartition.
Donner leur expression dans le repre R { }
2 1
, ; E E O

.

2- Pour liminer ces contraintes, nous proposons un nouveau systme de contraintes qui se
dtermine partir de la fonction dAiry :
( ) ( )
(

+ + + =
2
2 1
2
2
2
1
3
1
2 1
3 4
, x x x x R
x g
x x


2-1- Montrer que est bien une fonction dAiry.
2-2- Exprimer ces nouvelles contraintes.

3- Par superposition des deux systmes de contraintes, exprimer le tenseur des contraintes
dans le disque. Vrifier nouveau la condition aux limites.

E
1

E
2
u

r
O
M
A
x
1
x
2


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Etude dun oeudomtre
(selon sujet dexamen du CERENSAM Bordeaux du 19 juin 2002)

Un oeudomtre est un appareil utilis en
gnie civil pour mesurer la compressibilit
oeudomtrique (cf question N6) du sol.
Cet appareil se compose dun cylindre trs
rigide dans lequel on place lchantillon de
sol tester (du sable par exemple) et dun
piston qui va comprimer lchantillon de
sol.

Nous nous proposons dtudier ltat de
dformations et de contraintes de
lchantillon de sol en cours de test. Pour
cela nous supposerons que le cylindre est
indformable et que ltanchit entre le
piston et le cylindre est suffisamment bonne
pour quaucune particule de lchantillon
test ne remonte entre le cylindre et le
piston. Dautre part le piston sera suppos
indformable et la pression p exerce par ce
piston sur lchantillon de sol sera suppose
uniformment rpartie sur la face du piston
en contact avec lchantillon. La hauteur initiale de lchantillon non comprime est h
0
.

Lchantillon de sol test sera suppos homogne et isotrope comportement lastique linaire (dans le
domaine de dformations et de contraintes o il est sollicit) de module dYoung E et de coefficient de
Poisson v (coefficients de Lam et ) . On ngligera les effets de la pesanteur devant ceux engendrs
par la pression dhuile dans le vrin qui commande le piston.

1- Compte tenu des hypothses faites prcdemment, expliquez prcisment pourquoi on peut
raisonnablement supposer quen tout point M de lchantillon de sol le champ des
dplacements est de la forme :
z z
E z U M U ) ( ) ( =
2- En dduire lallure du tenseur des dformations et celle du tenseur des contraintes dans la
base cylindro polaire en tout point M de lchantillon.
3- Donner les quations diffrentielles qui rgissent le systme.
4- Rsoudre ces quations pour calculer U
z
(z) sans chercher dterminer la (ou les)
constante(s) qui apparatront.
5- Ecrire la (ou les) condition(s) aux limites permettant didentifier ces constantes. Donner
lexpression analytique de chacune de ces constantes en fonction des paramtres
ncessaires.
6- Dterminer lexpression analytique de la compression oeudomtrique, c'est--dire du
rapport
zz
p
c
. Prciser son unit.
Piston
Cylindre
Echantillon
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7- Donner en fonction du module F de la force exerce sur le piston la valeur de la dilatation
linaire c
zz
et celle du dplacement du piston.
8- Dterminer les expressions analytiques des termes non nuls du tenseur des contraintes.
9- Montrer quen tout point de la surface intrieure du cylindre en contact avec lchantillon
de sol, il existe une pression q ( dfinir) exerce par lchantillon de sol sur les parois du
cylindre.
10- On suppose maintenant que le cylindre nest plus indformable. Le matriau le constituant
une loi de comportement lastique linaire dfinie par un module dYoung E et un
coefficient de Poisson v (constantes de Lam et ). On souhaite instrumenter la
surface extrieure de ce cylindre avec des jauges de dformation afin de dterminer
exprimentalement la pression exerce par lchantillon de sol sur les parois du cylindre.
En supposant que la hauteur h
0
est suffisamment grande par rapport au diamtre (ce qui est
trs discutable), dterminer ltat de contrainte et de dformation en un point de la surface
extrieure du cylindre, le paramtre de charge tant le module F de la force exerce sur le
piston. Proposer alors une instrumentation du cylindre en la justifiant.
11- Le cylindre est nouveau considr comme indformable, mais on souhaite prendre en
compte le poids propre de lchantillon (masse volumique ). Donner alors la nouvelle
distribution des pressions exerces par lchantillon sur la paroi latrale du cylindre.


Pression de Hertz

On considre un massif semi infini en tat plan de dformation. On lui associe un repre cylindrique.

1- En l'absence de force de volume, montrer que la fonction suivante peut tre une fonction
d'Airy :
u
t
u u ( , ) sin r
P
r =

2- Donner l'expression du tenseur des contraintes en un point M quelconque dans la base
cylindrique.

3- Quel est le tenseur des dformations associ ?

4- Le domaine est un demi anneau d'paisseur unit, de rayon intrieur R
1
, de rayon extrieur
R
2
et d'angle au sommet t.

4-1 Dterminer le chargement sur chacune des
faces de cet anneau. Quelle remarque pouvons faire
dans le cas d'un rayon R
1
infiniment petit ?

4-2 En utilisant le critre de Von Miss, montrer
que les lignes d'iso contraintes sont des cercles dont
on prcisera les centres.

5- Donner l'expression du champ de dplacement.

E
2

E
1

E
r

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Milieu demi cylindrique

Ce sujet est largement inspir du sujet dexamen du CERENSAM Lille du 21 janvier 2003

On considre un demi milieu cylindrique continu dfini dans un repre orthonorm ( )
z y x
E E E O

, , ; par :

>
s +
s s
0
0
2 2 2
x
R y x
L z

Le matriau constituant ce milieu est suppos homogne, isotrope, comportement lastique
linaire, de module dYoung E et de coefficient de Poisson v. Le milieu est en quilibre statique. En tout
point ltat de contrainte est dfini dans la base cartsienne par :
( )
z y x zz yz xz
yz
xz
E E E

, ,
0 0
0 0
|
|
|
.
|

\
|
=
o o o
o
o
o avec
( )

=
(

|
|
.
|

\
|
+


|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+
+
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+
+
=
4
2 2 2
4
4
8
2 3
2 1
1
2 3
2
1
2 1
R
y L z P
x y R
R
P
R
y x P
zz
yz
xz
t
o
v
v
t v
v
o
t v
v
o

P tant une constante.

7- A quelles conditions les quations dquilibre sont-elles vrifies ?
8- Analyser le chargement sur la surface latrale du corps tudi.
9- Analyser le chargement de la base z = L du corps tudi. Prciser en particulier la rsultante des
actions qui sexercent sur cette surface et le moment rsultant au point A (0,0, L) des actions qui
sexercent sur cette surface.
10- Montrer quil existe un ensemble de points (que lon prcisera) par rapport auxquels le moment
rsultant des actions exerces est nul. Conclure.
11- Les quations de compatibilit des dformations sont-elles vrifies ?
12- Au point B (0,0,L/2) on installe une rosette de trois jauges extensomtriques 45, la jauge
centrale tant place selon la direction
z
E

. Dterminer les valeurs donnes par ces trois jauges.


Donner en ce point le tricercle de Mohr des contraintes et des dformations.
13- Dterminer la valeur de lnergie de dformation du milieu tudi.
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Pion indformable dans une plaque
(Selon le sujet dexamen du CERENSAM Cluny du 3 juin 2008)

Un pion mtallique (cylindre de diamtre D+o, de longueur l) est compltement emmanch force dans
un trou de diamtre D fait dans une plaque en polycarbonate de hauteur h = l et dont les autres
dimensions sont trs grandes devant le diamtre du pion. Contenu des matriaux en prsence, on suppose
que le pion est indformable et que le polycarbonate a un comportement lastique linaire caractris par
un module dYoung E, un coefficient de Poisson v et une limite lastique o
e
.

1. Dterminer ltat de contrainte dans la plaque. Quelle est la valeur limite admissible o
max
pour le
serrage o?

Le serrage est en fait gal o
max
/2. On tourne le pion dun angle o autour de son axe. Il ny a aucun
glissement au niveau du contact pion plaque.

2. Quel est alors le nouvel tat de contrainte dans la plaque. Quel est langle limite o
max
de rotation pour
ne pas dpasser la limite lastique du polycarbonate ?

3. Quel est la valeur du couple appliquer au pion pour obtenir cette rotation ?

Au niveau de linterface entre les deux pices, nous avons un coefficient de frottement f.

4. Quel est alors le couple limite que lon peut appliquer ?
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Poutre en tat plan de contrainte

Une poutre de forme paralllpipdique a
pour longueur l, pour hauteur h et pour largeur b.
Elle est soumise des efforts extrieurs mais les
forces de volume sont ngligeables. On dsigne par
( )
x
E O

; la ligne des centre de gravit des sections
droites.
L'tat de contrainte est plan. Il est dfini par
la fonction d'Airy suivante :
( )( )
2 3
) , ( y y l x y x | o + =
(a, b et c reprsentent des constantes).

1- Vrifier que l'on a bien une fonction d'Airy et dterminer la matrice des contraintes en un
point de la poutre de coordonnes x, y, z.

2- Dterminer le chargement sur chacune des faces de la poutre.
Calculer les constantes o et | sachant que les forces extrieures exerces dans la section droite
x = 0 se rduisent, au centre de gravit de la section, en un torseur dont la rsultante est P E
y

. Calculer le
moment de ce torseur en O. Quel doit tre alors le chargement sur les autres faces?

3- Dterminer le tenseur des dformations en admettant pour le matriau une loi de
comportement lastique linaire caractrise par le module d'Young E et le coefficient de Poisson u.

4- On a : l =1 m h =0,10 m b = 0,02 m
E MPa =210
5
u=0 3 , P = 6000 N
On considre le point M ( ) 0 ; 01 , 0 ; 5 , 0 = = = z m y m x . Tracer en ce point le tricercle de Mohr des
contraintes. Dterminer les directions principales et les contraintes principales. Quelles sont les valeurs
des dformations principales?

E E
E
x y
z
l
h
b
O

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Arbre entaill


La section droite d'un arbre est reprsente ci-
contre. Elle est limite par un arc de cercle (C
1
) de
centre C (x=R, y=0), de rayon R et un arc de cercle (C
2
)
de centre O et de rayon a (a < R ).

Le champ des contraintes est donn en
coordonnes cylindriques par :

o o o o
o u
o u
uu u
u
rr zz r
rz
z
HR
a
r
H R
a
r
r
= = = =
=
|
\

|
.
|
= +
|
\

|
.
|
+

0
1
1
2
2
2
2
sin
cos



H est une constante physique positive. On nglige les forces de volume

1- Vrifier les quations d'quilibre.

2- Dterminer le chargement sur la surface latrale de l'arbre.

3- Dterminer, dans une section droite, pour les points de l'axe
( )
O E
x
;

, la valeur maximale
de la norme du vecteur contrainte. Comparer sa valeur limite (quand a tend vers 0) avec celle d'un arbre
plein. Conclusion?


O
a
R
u
r
M
L

E
x

E
y
C

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Raction d'un sol lastique sur une conduite flexible

Nous considrons une conduite flexible d'axe ( ; ) O E
z

place dans un milieu lastique de module


d'lasticit longitudinal E et de coefficient de Poisson v . On se propose de calculer les pressions
normales exerces par le sol sur la conduite en se plaant dans le cas de l'lasticit linaire en
dformations planes (cylindre infini). On travaillera essentiellement en coordonnes cylindro-polaires et
on tudiera le sol.

1- Nous supposons que le champ de dplacement d'un point est donn par :

u u
E u E u M U
r r

+ = ) ( .

1-1- Calculer les composantes du tenseur des dformations.

1-2- Donner les composantes du tenseur des contraintes en fonction des composantes du
tenseur des dformations ) , , (
uu u
c c c
r rr
et des caractristiques lastiques du matriau ( v , E ). Que
deviennent-elles en fonction des composantes du champ de dplacement ) , (
u
u u
r
et des caractristiques
lastiques du matriau?

1-3- Le problme tant un problme d'lasticit plane, on envisage l'emploi d'une
fonction d'Airy u . Quelles relations avons-nous entre les composantes du tenseur des contraintes et la
fonction d'Airy?


2- Nous supposons que la conduite impose au sol une dforme donne par le champ de
dplacement
r
E U M U

) 2 cos( ) ( u = pour r=R (rayon extrieur de la conduite). On recherche alors une
solution pour la fonction d'Airy en prenant :
) 2 cos( ) ( ) , ( u u r f r = u

2-1- Quelles sont alors les expressions des contraintes?

2-2- Quelle est l'quation diffrentielle qui doit tre satisfaite par la fonction f(r) ?

2-3- Intgrer cette quation diffrentielle sachant que l'on a :

dr
f d
r dr
f d
r dr
f d
r
dr
f d
dr
f d
r
dr
d
r
dr
d
r dr
d
r
3 2
2
2 3
3
4
4
3
3
9 9 2 1 1
+ + =
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|


2-4- Quelles sont alors les expressions gnrales de la fonction d'Airy et des
composantes du tenseur des contraintes?

2-5- On suppose que pour r trs grand les contraintes sont nulles alors que pour r=R le
vecteur contrainte ne peut qu'tre normal la conduite. Dterminer alors les constantes d'intgration et
donner le tenseur des contraintes ainsi que le champ de dplacement.
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Console

On veut dterminer la
distribution de contraintes dans
une poutre console de longueur
l et de hauteur 2h. La charge
applique l'extrmit libre est
une force linque caractrise
par une densit q.

Comme les dimensions
selon la direction

E
3
sont
grandes, le problme est trait
en dformation plane. On
nglige les forces de volume.


1- Donner les conditions aux limites de ce problme.

2- On imagine la fonction d'Airy suivante :
( )
= + + + + + + + + + + C x x C x x C x x C x C x x C x C x x C x C x C
0 1
4
2
4
1 1 2
3
2 1
3
2 3 1
3
4 1
2
2 5 1
2
6 1 2 7 1 8 2 9

A quelle(s) condition(s) sur les constantes C
i
la fonction prcdente reprsente-t-elle effectivement
une fonction d'Airy?

3- Calculer le tenseur des contraintes obtenu partir de cette fonction.

4- Pouvons-nous satisfaire toutes les conditions aux limites?

5- Dterminer les composantes du tenseur des contraintes et du vecteur dplacement.
l 2h
E
E
E3
2
1
q

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Plaque en contrainte plane

Pour l'tude d'une plaque plane de faible paisseur, en tat plan de contrainte et en l'absence de forces de
volume, on adopte une fonction d'Airy de la forme suivante :

( ) ( ) ( ) u x y f y x , cos = o

1- Montrer que la fonction ( ) f y est ncessairement de la forme :

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) f y ch y sh y y ch y y sh y = + + + o o o o
1 2 3 4

i
constantes

2- La plaque, un rectangle de longueur l et de largeur 2b, est dfinie ci-dessous.


2-1 Les faces AB et CD sont soumises des charges
purement normales, de rsultantes F E
y

sur AB, F E
y

sur CD et de
moments nuls aux centres des faces (F reprsente l'effort normal par
unit d'paisseur de plaque.


Montrer que ce chargement implique que les constantes
2
et
3

soient nulles.

Exprimer les deux autres constantes
1
et
4
en fonction de F, o, l et
b.


2-2 Dterminer le chargement des faces AC et BD lorsqu'on choisit o
t
=
2b
.

3- Application numrique :
o
t
=
2b

l
b
=10
F
b
=1 daN/mm
Tracer les volutions de o
xx
, o
yy
et o
xy
en fonction de x/b pour des valeurs de y/l gales 0, 0,25 et
0,5. Que peut-on conclure?

l
b b
B
D C
A
E
E
x
y

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Exercices de Mcanique des milieux continus
06/09/2011 Page 72/84

Ralisation d'un tube en matriau composite

On se propose de raliser des tubes en matriau composite de
type "fibre de verre longues/rsine poxy".

Le tissu fibre de verre est constitu de plusieurs nappes
superposes. Chaque nappe est ralise par des fils identiques tous
aligns dans la mme direction.
Les nappes superposes sont orientes alternativement dans
deux directions perpendiculaires

N
1
(fils A) et

N
2
(fils B). Pour
assurer la cohsion, l'ensemble des nappes est noy dans une rsine
poxy R.

Premire partie

Dans un premier temps, on veut dterminer les caractristiques mcaniques du matriau quivalent E.
On rappelle que pour un matriau quelconque comportement lastique linaire on a :

o
o
o
o
o
o
c
c
c

11
22
33
23
31
12
11 12 13 14 15 16
21 22 23 24 25 26
31 32 33 34 35 36
41 42 43 44 45 46
51 52 53 54 55 56
61 62 63 64 65 66
11
22
33
23
31
12
|
\

|
.
|
|
|
|
|
|
|
=
|
\

|
.
|
|
|
|
|
|
|
|
\

|
.
|
|
|
|
|
|
|
c c c c c c
c c c c c c
c c c c c c
c c c c c c
c c c c c c
c c c c c c
=



o c C

1-1 La rsine a un comportement isotrope. Ce dernier est dfini par le module d'lasticit
longitudinal E
R
et le coefficient de Poisson u
R
.
Exprimer la matrice de raideur en fonction des constantes lastiques. On prcisera la base utilise.

1-2 Chaque fibre de verre est caractrise par sa rigidit k. Pour la dterminer, on soumet un fil
d'orientation

N une contrainte o
NN
. On mesure la dilatation linaire c
NN
et on en dduit k
NN NN
=o c .


On dsigne par n le nombre de fils par unit de largeur dans chaque nappe et par 2r le nombre
total de nappes par unit d'paisseur (r nappes de fils A et r nappes de fils B).
On considre que la fibre n'offre aucune rsistance aux cisaillements et aux dplacements non
parallles son sens longitudinal. On en dduit que le comportement des fils A est caractris par :
o
ijA
=0 sauf o c
11 11 A A
K = dans la base
( )

N N N
1 2 3
, , .

1-3 Donner la valeur de K en fonction de k, n et r. Que peut-on dire pour caractriser le
comportement des fils B?

1-4 On se place dans l'hypothse des petits dplacements. Ceci nous amnera considrer que
les dplacements sont les mmes pour la matrice, pour les fils et pour le matriau homogne quivalent.
N
N
1
2

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06/09/2011 Page 73/84
Le calcul de la matrice de raideur du matriau quivalent sera fait suivant le principe d'galit des
nergies de dformation :
U U U U U U U U
df mat qui df rs df fils df fils
= + + = + +
A B E P A B

On rappelle que la densit d'nergie, qui est un invariant, se calcule suivant le formule :

dU
dv
T
=
1
2

o c
On dsigne par q
A A T
V V = (resp. q
B B T
V V = ) la densit volumique de fibres A (resp. fibres B).

1-5 A partir du rsultat prcdent, donner l'expression de la matrice de raideur du matriau
quivalent dans la base
( )

N N N
1 2 3
, , .

1-6 En fait l'enroulement des fibres est ralis autour d'un cylindre de tel sorte que l'on ait :

( ) ( )

N N N N N N N N
Z Z r 1 2 3
2
2
2
2
= = + =
o o

Donner alors l'expression de la matrice de raideur du matriau quivalent dans la base cylindro-
polaire
( )

N N N
r z
, ,
o
.


Deuxime partie

Dans la ralit les fibres A (resp B) forment un angle de 55 (resp -55) avec la direction axiale du
cylindre

N
z
. En tenant compte de l'application numrique, les calculs ont conduit la valeur suivante de
la matrice de raideur du matriau quivalent E dans la base cylindro-polaire
( )

N N N
r z
, ,
o
:

C =
|
\

|
.
|
|
|
|
|
|
|
2247 1210 1210 0 0 0
1210 18024 8945 0 0 0
1210 8945 6040 0 0 0
0 0 0 4386 0 0
0 0 0 0 519 0
0 0 0 0 0 519
(en MPa)
Les tubes ont un rayon extrieur R
e
= 90 mm et un rayon intrieur R
i
= 80 mm. Un fluide circule
l'intrieur de ces tubes la pression de 7 bar. La pression extrieure est de 1 bar. Les conditions sont telles
que l'on suppose avoir un tat plan de dformations des tubes. Le poids propre de la structure et du fluide
sont ngligeables devant les efforts mis en jeu.

2-1 Ecrire les quations locales d'quilibre du cylindre en fonction des composantes du tenseur
des contraintes.
2-2 Quelles hypothses pouvons-nous faire sur le champ de dplacement? En dduire
l'expression du tenseur des dformations dans la base cylindro-polaire
( )

N N N
r z
, ,
o
.
2-3 Rcrire les quations d'quilibre en fonction des composantes du champ de dplacement.
2-4 Intgrer les quations prcdentes et dterminer les constantes d'intgrations. On
recherchera des solutions de la forme y x
n
= .
2-5 Calculer alors la valeur de la contrainte de compression du tube o
zz
.
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06/09/2011 Page 74/84

Dformations plastiques d'un tube en pression



On considre un tube pais sollicit par une pression intrieure. Les donnes numriques sont les
suivantes :
Rayon intrieur : R mm
i
=40 Rayon extrieur : R mm
e
=50
Module d'Young : E GPa =210 Coefficient de Poisson : v=0 25 ,
Pression extrieure : P bar
e
=0 Pression intrieure : P p
i
=
Limite lastique : o
e
MPa =200

1- On suppose que le tube travaille en contrainte plane.

1-1 En utilisant le critre de Tresca, calculer la valeur de la pression lastique p
e
associe un
dbut de plastification du tube.

1-2 On suppose que le matriau a une loi de comportement lastique parfaitement plastique. La
contrainte d'coulement o
0
est donc constante et gale la limite lastique du matriau o
e
.
1-2-1 En utilisant le critre de Tresca et les quations d'quilibre, calculer l'tat de
contrainte associ une valeur de pression suprieure la pression lastique p
e
.
1-2-2 Montrer que pour une valeur de pression seuil p
s
le tube est dans un tat
compltement plastique.

2- Vu la grande longueur du cylindre, on formule l'hypothse d'un tat plan de dformation.

2-1 En utilisant le critre de Von Miss, calculer la valeur de la pression lastique p
e
associe
un dbut de plastification du tube.

2-2 On suppose que le matriau a une loi de comportement lastique parfaitement plastique. La
contrainte d'coulement o
0
est donc constante et gale la limite lastique du matriau o
e
.
2-2-1 En utilisant le critre de Von Miss et les quations d'quilibre, calculer l'tat de
contrainte associ une valeur de pression suprieure la pression lastique p
e
.
2-2-2 Montrer que pour une valeur de pression seuil p
s
le tube est dans un tat
compltement plastique.

2-3 La pression intrieure est la demi somme de la pression lastique et de la pression seuil :
p
p p
e s
=
+
2

2-3-1 Dterminer la zone ayant dpasse la limite lastique.
2-3-2 A partir de l'tat prcdent, on relche la pression intrieure jusqu' atteindre la
valeur nulle. Dterminer alors l'tat de contrainte dans le tube.
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06/09/2011 Page 75/84

Sollicitation lastoplastique d'une sphre


On considre une sphre paisse sollicite par une pression intrieure. Les donnes numriques sont les
suivantes :
Rayon intrieur : mm R
i
80 =
Rayon extrieur : mm R
e
100 =
Module d'Young : GPa E 200 =
Limite lastique : MPa
e
200 = o
Coefficient de Poisson : 25 , 0 = v
Pression intrieure : p P
i
=


1- En utilisant le critre de Von Miss, calculer la valeur de la pression lastique
e
p associe
un dbut de plastification.


2- On suppose que le matriau a une loi de comportement lastique parfaitement plastique. La
contrainte d'coulement est note
e
o o =
0
.

2-1 En utilisant les conditions de symtrie sphrique, le critre de Von Miss et les
quations d'quilibre (donnes en annexe), calculer l'tat de contrainte associ une valeur de pression
suprieure la pression lastique
e
p .

2-2 Montrer que pour une valeur de pression seuil
s
p , la sphre est dans un tat
compltement plastique.


2-3 La pression intrieure est la demi-somme de la pression lastique et de la pression
seuil :

2-3-1 Dterminer la zone ayant dpasse la limite lastique.

2-3-2 A partir de l'tat prcdent, on relche la pression intrieure jusqu' atteindre
la valeur nulle. Dterminer alors l'tat de contrainte dans la sphre.

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Exercices de Mcanique des milieux continus
06/09/2011 Page 76/84
Ecrasement d'un lopin cylindrique.

On considre un cylindre droit base circulaire plac
entre les deux tas d'une presse. On effectue alors l'crasement de
ce lopin. On dsire dfinir la valeur de l'effort presseur
ncessaire pour dformer plastiquement la pice. Les donnes
sont les suivantes :
Rayon intrieur R
Hauteur H
Matriau comportement rigide parfaitement plastique
caractris par une contrainte d'coulement o
0
.

L'interface entre la pice et les plateaux de la presse peut
tre modlise par un frottement de type couche limite avec un
coefficient m.


1- Dtermination de l'effort presseur par la mthode de la borne suprieure.

1-1 Le champ de dplacement de type blocs rigides
retenu est reprsent par la figure ci-contre. Le dplacement du
plateau suprieur de la presse est donn par la valeur ou .

1-1-1 Donner le diagramme des dplacements.

1-1-2 Calculer l'nergie dissipe.

1-1-3 En dduire une borne suprieure de la valeur
de l'effort presseur. Quelle remarque pouvons-nous faire?


1-2 Afin d'amliorer le rsultat prcdent, on envisage un champ de dplacement continu
conu partir des remarques suivantes :
La composante axiale est une fonction linaire de la variable z ou k z
z
=
La composante radiale n'est fonction que de la variable r ou u r
r r
= ( )

1-2-1 En utilisant l'incompressibilit du matriau, dmontrer que la dformation linaire
radiale actuelle est gale la dformation linaire circonfrentielle actuelle. En dduire la valeur de la
dformation actuelle quivalente.

1-2-2 Calculer l'nergie dissipe par dformation.

1-2-3 Calculer l'nergie dissipe par frottement.

1-2-3 Donner alors une nouvelle valeur de la borne suprieure de l'effort presseur.
Vrifier la compatibilit du rsultat avec le prcdent.
R
H

o u

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06/09/2011 Page 77/84

2- Dtermination de l'effort presseur par la mthode des tranches.

Dans ce cas la tranche retenue est un tube de hauteur H, de rayon moyen r et d'paisseur dr.

2-1 Ecrire les quations d'quilibre d'un secteur angulaire
d'angle du.

2-2 En se servant de la relation d'incompressibilit, calculer le
dplacement ou
r
en fonction de la dformation linaire axiale actuelle
( )
zz
oc .

2-3 Dterminer alors les composantes du tenseur des
contraintes.

2-4 En dduire l'effort de forgeage ainsi que la pression
moyenne correspondante.


d
H
r
u

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06/09/2011 Page 78/84

Dtermination d'un effort de presse

On considre un prisme droit base trapzodale plac entre les deux tas d'une presse. La longueur
du prisme est trs grande devant les dimensions de la base. On effectue alors l'crasement de ce lopin. On
dsire dfinir la valeur de l'effort presseur ncessaire pour dformer plastiquement la pice. Les donnes
sont les suivantes :
Grande largeur de la base : L
Petite largeur de la base : l
Hauteur de la base : H
Matriau comportement rigide parfaitement plastique caractris par une contrainte
d'coulement o
0
.


L'interface entre la pice et les plateaux de la presse peut
tre modlise par un frottement de type couche limite avec un
coefficient m.

On se propose de dterminer l'effort presseur par la
mthode de la borne suprieure en utilisant des blocs rigides.

Le champ de dplacement de type blocs rigides retenu est
reprsent par la figure ci-contre. Le dplacement du plateau
suprieur de la presse est donn par la valeur ou .

1- Donner le diagramme des dplacements.

2- Calculer l'nergie dissipe.

3- En dduire une borne suprieure de la valeur de l'effort presseur. Quelle remarque
pouvons-nous faire?

o u

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Exercices de Mcanique des milieux continus
06/09/2011 Page 79/84
Examen LILLE 30 mai 2002

dure : 2 heures
notes de cours, d'exercices et de travaux pratiques autorises
Seuls les rsultats clairement dmontrs seront pris en compte. Il sera tenu compte de la qualit de la
prsentation
L'preuve comporte un exercice et un problme qui peuvent tre traits dans n'importe quel ordre.
EXERCICE (5 points) :
Pour mesurer les proprits lastiques d'un matriau, on effectue deux types d'essais sur le mme type
d'prouvette (cylindre plein de rvolution de hauteur h et de diamtre d). Pour le dpouillement des essais,
on admet que le matriau est homogne, isotrope, comportement lastique linaire.
Lors du premier essai, l'prouvette est soumise, sur toute sa surface extrieure, la mme pression : pour
une pression de 75 Mpa, on mesure une variation relative de volume gale
-0,012
Lors du second essai, l'prouvette n'est pas charge sur sa surface latrale ( r = d/2) et supporte sur ses deux
bases une pression uniformment rpartie : pour une pression gale 30 Mpa, on mesure une variation
relative de longueur de l'prouvette gale
-0,003
Dterminer les valeurs du module de YOUNG et du coefficient de POISSON du matriau tudi.
PROBLME (15 points) : les trois questions peuvent se traiter dans n'importe quel ordre
Le milieu continu tudi est un cylindre plein de rvolution, d'axe de symtrie de rvolution ( )
z
E O; , de
rayon extrieur R et de longueur 2h. Un point quelconque de ce milieu est repr par ses coordonnes
cylindriques r, u et z, avec :
0 r R ; 0 u 2t ; -h z +h
Ce milieu est en quilibre par rapport un repre galilen et ne supporte pas d'actions distance.
Le matriau constituant ce milieu est suppos homogne, isotrope, comportement lastique linaire de
module de YOUNG E et de coefficient de POISSON v.
En un point quelconque du milieu, l'tat de contraintes est dfini, dans la base naturelle en coordonnes
cylindriques, ( )
z r
E E E , ,
u
par :

( )
z r zz rz
rz rr
E E E , , 0
0 0
0
u
uu
o o
o
o o
o
|
|
|
.
|

\
|
=

Avec :
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06/09/2011 Page 80/84

| |
| | | | | |
| |
| |

+
=
|
|
.
|

\
| +
+
+

+
=
|
|
.
|

\
|

+
=
|
|
.
|

\
|
+
+
=
r h z
h
p
h
z
h
z
p
h
z
h
z
p
h
z
h
z r
h
z
p
rz
zz
rr

64
3 9
32
3 6
1
32
3 3
32
3 9
8
3
8
2
8
3
3
32
3
8
2
2
3
3
3
3
3
3 3
3
v
o
v v v
o
v
o
v
v
o
00
Dans ces expressions, p est une constante positive.
1/ Les quations d'quilibre sont-elles vrifies ?

2/ Analyser le chargement qui s'exerce sur chacune des parties de la surface extrieure de ce milieu ;
vrifier l'quilibre global de la pice tudie.

3/ Application numrique :
R = 50 cm ; E = 21OOOdaN/mm
2
;

p = 4daN/mm
2
; h = 5 cm ; v = 0,29
a/ au point de coordonnes r = R/2 et z = 0, dterminer le cisaillement maximal, la contrainte
quivalente de VON MISES, et l'nergie de dformation volumique.
b/ en un point situ au rayon r = R/2 de la base z = - h, on place une rosette de trois jauges
extensomtriques 60 selon le schma ci-dessous ; dterminer ce que va mesurer chacune des trois
jauges.





r
E
u
E
A
B
C
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06/09/2011 Page 81/84
Examen METZ 12 janvier 2004

V. FAVIER
Documents et notes de cours autoriss.
Dure : 2 heures

Le problme traiter comporte trois parties indpendantes. Il concerne un caoutchouc utilis dans deux
applications diffrentes. On supposera que le comportement du caoutchouc obit la loi de Hooke et que
ses proprits mcaniques sont isotropes.
Les rsultats prsents doivent tre clairement justifis.
1. Caractrisation du module d'Young et du coefficient de Poisson du matriau
1.1 Pour caractriser les constantes lastiques du caoutchouc tudi, on effectue un essai d e
c o mp r e s s i o n s u r u n p a r a l l l p i p d e r e c t a n g l e d e d i me n s i o n s L
1
xL
2
xL
3
=
5cm x 2cm x 1cm . Aprs l'application d'un effort Fc de 400 N (voir figure), on mesure deux
de ses nouvelles dimensions et on trouve L
1
= 4,5cm et L
2
= 2,06cm



Que vaut la nouvelle dimension L
3
?
Calculer le module d'Young E et le coefficient de Poisson v. En
dduire la variation relative de volume.
Que vaudrait-elle si le coefficient de Poisson v tait gal 0,5 ?
Comment qualifie-t-on alors le matriau ?

1.2 A partir du paralllpipde prcdent, on dcoupe un cube de
dimensions L
1
x L
2
x L
3
= 1cm x 1cm x 1cm . Le cube en caoutchouc est ensuite
tir sur chaque face avec une force Fd de 200 N(voir figure).

Quelles sont les nouvelles dimensions du cube ?

2
X

3
X

1
X

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06/09/2011 Page 82/84
2. Application : Piston
Une barre cylindrique, de section circulaire de rayon R = 2 cm, de hauteur h = 5 cm, fabrique en
caoutchouc de module d'Young E = 2 x lO
7
Pa et de coefficient de Poisson v = 0,3 est plac l'intrieur
d'un cylindre indformable de rayon R + j (j = jeu). Au moyen d'un piston, on exerce une pression P
o
sur la
face suprieure.
2.1. 1
er
cas : On suppose qu'il existe un jeu initial entre le cylindre de caoutchouc et le rayon intrieur du
cylindre indformable gal 0,03 cm.



Dterminer le dplacement subi par le cylindre de caoutchouc dans la direction ( )
z
E O; .
Montrer que le dplacement radial (selon ) ; (
r
E O ) est gal r
E
P
r u
r
0
) (
v
= .
Calculer alors la pression P
0
pour laquelle le cylindre de caoutchouc rentre en contact avec la paroi
intrieure du cylindre indformable.
2.2. 2
me
cas : On suppose maintenant que le jeu entre le cylindre de caoutchouc et la paroi interne du
cylindre indformable est nul. On suppose galement que les frottements entre le cylindre de caoutchouc
et la paroi interne du cylindre sont nuls.







jeu
z
E

z
E
P
0

Cylindre
indformable
piston
Cylindre de
caoutchouc
P
0
z
z
r
Cylindre
indformable
piston
Cylindre de
caoutchouc
r
E

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Exercices de Mcanique des milieux continus
06/09/2011 Page 83/84
Expliquer pourquoi le tenseur des dformations peut se mettre sous la forme

( ) z r
zz
, , 0 0
0 0 0
0 0 0
u c
c
|
|
|
.
|

\
|
=
Calculer le dplacement subi par la matire dans la direction ( )
z
E O; .
En dduire la pression que le cylindre de caoutchouc exerce sur la paroi interne du cylindre indformable
en fonction de la pression exerce par le piston sur la face suprieure..
3. Application : Tige cylindrique de caoutchouc immerge dans leau.
Une tige cylindrique en caoutchouc de section circulaire, de diamtre d et de longueur L est place au
milieu dun bac rempli deau et se trouve fixe ses extrmits sur deux des bords opposs du bac de
telle sorte que lon peut considrer la longueur de la tige comme constante. La barre est situe une
hauteur h de la surface de leau telle que h est trs suprieure d (h >> d). Les forces volumiques sont
ngliges. Le caoutchouc possde les mmes constantes lastiques que dans la partie 2.








On se place dans un systme de coordonnes cylindriques. Montrer que le tenseur des dformations est de
la forme :

( ) z r
rr
, , 0 0 0
0 0
0 0
u
c
c
c
uu
|
|
|
.
|

\
|
=
Comment scrit lquation locale de lquilibre des forces ?
Montrer que le champ des dplacements radial scrit :

( )( )
r
E
gh
r u
r
v v 2 1 1
) (
+
=
h
d
L
eau
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Exercices de Mcanique des milieux continus
06/09/2011 Page 84/84
ANNEXE
COORDONNEES SPHERIQUES




Relations Dplacement - Dformation

|
|
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
+ = |
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
+ + = |
.
|

\
|
+ = =
r
u
r
u
u
r
u
u
u
r r
u u
r r
u
u u
u
r
u
u
r r
u
r
r
r
r
r r
r
rr

u
u u
u
u

u
uu
c
c
c
c
u
c
u
c
c
u
cu
c
u
c
cu
c
c
c
c
u u
c
c
u
c
cu
c
c
c
c
c
sin
1
2
1
cos sin
sin 2
1 1
2
1
cos sin
sin
1 1


Equations d'quilibre

( )
( ) ( )
( ) 0 cotg 2 3
1
sin
1 1
0 cotg 3
1
sin
1 1
0 cotg 2
1
sin
1 1
= + + + + +
= + + + + +
= + + + + +
u
u
u uu u
u
uu u
u uu

u
u o o
c
o c
u cu
o c
c
o c
u o o o
c
o c
u cu
o c
c
o c
u o o o o
c
o c
u cu
o c
c
o c
f
r r r r
f
r r r r
f
r r r r
r
r
r
r
r r rr
r
r rr


Oprateur diffrentiel
Si g = g(r)
( )
g
r dr
g d
r dr
g d
dr
g r d
r dr
d
2 2
2 2
2
2 2 1
+ =
(