UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA FACULTAD DE INGENIERIA DE PRODUCCION Y SERVICIOS ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

CURSO: SELECCIN Y PROGRAMACION DE PLC

PROYECTO: CONTROLADOR DE LUBRICACION AUTOMATICA DE ENGRANAJES ABIERTOS

REALIZADO POR: CABRERA CUADROS OSCAR CHECYA APAZA, HENRY PORTELLA COAGUILA, ANA GABY

DOCENTE: Ing. Manuel Jordn Palma

GRUPO:
NDICE

MIERCOLES 14:30-16:00 AREQUIPA PERU

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1. Introduccin 2. Objetivos 3. Planteamiento del Problema

4. Solucin del Problema

5. Diagrama de Bloques 6. Descripcin del sistema 7. Funcionamiento 8. Especificaciones operativas Recomendaciones sobre manejo a. Conexin de las alimentaciones b. Conexin de las entradas y salidas Problemas conocidos y posibles soluciones c. Perturbaciones ambientales d. Perturbaciones propias del sistema 9. Ventajas y desventajas 10. Software Moeller Caractersticas Instalacin Configuracin 11. Programa Ladder 12. Aplicaciones

13. Conclusiones y recomendaciones

14. Bibliografa Anexo: Caractersticas tcnicas del Moeller easy 820-DC-RC Fotos del proyecto

INTRODUCCION La lubricacin de engranajes resulta muy importante, ya que estos generalmente son trasmisores de grandes potencia. Los fabricantes de engranajes recomiendan ciertas caractersticas para los lubricantes, como la viscosidad, punto de goteo, resistencia a la soldadura y la forma de aplicacin de los lubricantes. FalK (Fabricante de engranajes para molinos de gigantes) en su boletn 638050 nos da requerimiento de viscosidades en la tabla 2

En la tabla 3 da los requerimientos de la cantidad de lubricante de acuerdo al dimetro externo de la catalina y ancho del pion.

Para poder cumplir con estos requisitos se han diseado sistemas de lubricacin automtica, como son, sistema doble linea (Farval), linea simple paralelo (Lincoln) y sistema linea simple progresivo. Cada sistema con sus peculiaridades, necesita un controlador capaz de monitorizar y ajustar los distintos parmetros para administrar la lubricacin.

I.

OBJETIVOS Aprender a usar el PLC MULLER EASY 820 DC-RC.

Disear un controlador para administrar eficientemente los sistemas de lubricacion automaticos para engranajes abiertos

Implementar una maqueta funcional que simule el proceso de lubricacin.

Detallar y explicar el funcionamiento del sistema de lubricacin basado en el PLC MOELLER EASY 820 DC-RC como cerebro.

II.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Los molinos son parte clave en el proceso de una planta de beneficio, sea esta minera, de cemento o de cualquier otro proceso que incluya el empleo de material finamente pulverizado. Usualmente la parada de un molino significa la detencin de un circuito de trabajo, sino es la parada de la planta completa. Por ello es muy importante lograr mantener los molinos en su ptimo estado de funcionamiento y evitar las posibles paradas de mantenimiento, alargando la vida de sus componentes. La lubricacin del juego de engranajes abiertos es clave en este proceso. Porque? Porque de la lubricacin depender la vida de nuestro juego de pin y corona. Cul es la vida normal de un pin? Actualmente los fabricantes garantizan que bajo condiciones recomendadas de lubricacin, un pin debe durar 25 aos de trabajo continuo. Cuales son las condiciones recomendadas de lubricacin? Los fabricantes definen estas condiciones en sus documentos tcnicos sobre lubricacin. Dejando de lado las recomendaciones sobre el lubricante recomendado, el nico requerimiento adicional es el tiempo de relubricacin o ciclo de lubricacin. Cuales son estas recomendaciones? FALK FFE-FLS AGMA ciclos de 20 minutos en pin simple o 15 min. en piones dobles ciclos de 15 minutos. Hasta 1 hora como mximo y en condiciones especiales ciclos no mayores a 30 minutos

Porqu se recomiendan ciclos tan cortos? Porque la pelcula lubricante no dura ms que ese tiempo y luego de esto se requiere relubricar. Es decir, trabajar con tiempos mayores, significar hacer que los engranajes trabajen sin pelcula lubricante adecuada, pasndose de una lubricacin elastohidrodinmica a la lubricacin de borde. Debe recordarse que la lubricacin elastohidrodinmica es aquella en la que la pelcula de lubricante garantiza la ausencia de contacto metal-metal, mientras que la lubricacin de borde es aquella en donde no se forma la pelcula suficiente y se produce contacto entre superficies de trabajo y por ende desgaste acelerado y presencia eventual de pitting y otras fallas superficiales. Cmo se calcula la duracin de pelcula de un lubricante? Existen varios mtodos, pero el ms empleado en forma industrial es la prueba FZG que adems determina la proteccin que brinda un lubricante, al determinar el desgaste especifico que proporciona un lubricante. Cuales son las duraciones estndar? compuestos residuales pesados entre 40 y 120 minutos
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grasas (jabones de aluminio) entre 5 y 15 minutos1

No se cuenta con datos sobre los lubricantes sintticos. Como se ve todos los fabricantes y AGMA se dan un colchn de seguridad al recomendar tiempos menores a 30 minutos. Fabricantes europeos que trabajan con grasas de jabn de aluminio bsicamente, recomiendan ciclos de 2 a 3 minutos. Eventualmente y solamente en ocasiones muy especiales y controladas aceptan trabajar con ciclos mximos de 5 minutos. Cmo se ve afectado el usuario por una falta de lubricacin automtica? Definitivamente con vidas mas cortas de los piones y coronas. La vida de diseo de un juego de engranajes bien construidos es de 25 aos. Cualquier cifra inferior a sta significa prdida econmica para el usuario. Hemos encontrado usuarios en que sus piones duraban 1 ao y ellos lo aceptaban como una vida normal. Por supuesto que la vida obtenida depender de varios aspectos, como tamao de molinos, carga, lubricante empleado, pero en forma directa lo hace del ciclo de lubricacin2. Hemos encontrado usuarios que lubrican sus molinos cada 72 horas (3 das) y lo hacen a mano vertiendo un chorro de lubricante. Hay otros usuarios en que su ciclo manual de lubricacin es de aproximadamente 4 horas, mucho mejor, pero igualmente es insuficiente. Cules son los costos involucrados? Los costos indirectos son difciles de cuantificar en este documento, pues cada empresa tendr diferentes costos de lucro cesante, de parada y otros. Los costos directos, si se pueden expresar y son bsicamente el costo de los engranajes. Depender de cada caso, pero no creemos que un pin por ms chico que sea, valga menos de 18,000 US$ y una corona menos de 60,000 US$. Por supuesto que hay piones que llegan a valer 300,000 US$ y coronas que pasan del medio milln de dlares. Los precios arriba indicados corresponden a fabricantes internacionales de calidad reconocida y que ofertan engranajes con tratamiento trmico y materiales especiales. Hay productores locales, en cada pas que eventualmente pueden ofertar productos ms baratos, pero usualmente no se comparan en calidad. Sin embargo, en este momento, el costo de un engranaje no es el aspecto determinante. Si lo es el tiempo de entrega. Es normal tener una espera de 48 meses en los momentos actuales, por lo que es imprescindible cuidar los engranajes de sus equipos.
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Todas las grasas trabajan normalmente con lubricacin de borde, por ello el trabajar con ciclos tan extendidos es aun mas grave. 2 Considerando que se trabaja con un lubricante que cumple con las especificaciones del fabricante

Cunto cuesta un equipo de lubricacin automtica? Depende igualmente de varios factores, pero normalmente estar en el siguiente rango. Para un solo equipo: entre 10, 000 a 18,000 dlares instalados Cuando se puede agrupar equipos: entre 6,000 a 10,000 dlares instalados

Es rentable esta inversin? Si tomamos en cuenta el peor caso encontrado, tenemos que se repone el pin cada ao y la corona cada 2 aos. La inversin de 15,000 dlares se paga en menos de 1 ao! Cada mina puede hacer sus nmeros, pero en todos los casos la inversin tendr un retorno muy rpido y solo considerando los costos directos. Si sumamos los indirectos, es an mas corto. Conclusiones Lo principal es que ahora se conoce que TODOS los fabricantes de engranajes recomiendan periodos de lubricacin de 30 minutos como mximo. (condiciones especiales permiten alargar el ciclo a 60 minutos, segn FLS). Fsicamente y desde un punto de vista econmico, es imposible lubricar manualmente cada 30 minutos, por lo que debe pensarse en un sistema automtico de lubricacin. La vida de engranajes lubricados manualmente, es muchas veces mas corta que la vida de diseo del mismo. El costo por reemplazo de engranajes; pin y corona, paga cualquier inversin por un sistema automtico, tenindose retornos normales de 1 a 2 aos. Se requiere un controlador capaz de administrar eficientemente los parmetros de los sistemas automticos de lubricacin.

III.

SOLUCIN DEL PROBLEMA

Se plantea un sistema automatizado de lubricacin, el cual no solo logra una correcta lubricacin a los engranajes del molino, sino que tambin es un medio de ahorro de lubricante, adems mediante un monitoreo constante supervisa el correcto funcionamiento del sistema. IV. DIAGRAMA DE BLOQUES

V.

DESCRIPCIN DEL SISTEMA

Para una mejor descripcin del sistema primeramente explicamos algunas variables que tiene nuestro sistema, estas variables con parmetros que nosotros modificamos segn sea el caso. Las variables que se deben de configurar son las siguientes:

SPRAY SYSTEM:

Esta variable determina si el sistema funcionara con

un sistema de spray, Si en el momento de setear los parmetros del programa , presionamos la tecla OK, esto nos llevara a una pantalla, en la cual nos desplazamos usando los pulsadores de flecha, hasta PARAMETROS , presionamos OK, ahora nos encontramos en la pantalla de parmetros en la cual nos desplazamos usando los pulsadores de flecha y seleccionamos el parmetro denominado A1, nuevamente presionamos OK, y seleccionamos el valor denominado I1, que puede tomar los valores de 1, (spray habilitado), o 2 (spray deshabilitado), segn sea el caso en particular.

CYCLE TYPE: Esta variable determina si el sistema funcionara lubricando una va, o ambas vas antes de desconectarse y entrar al tiempo de espera, Si en el momento de setear los parmetros del programa , presionamos la tecla OK, esto nos llevara a una pantalla, en la cual nos desplazamos usando los pulsadores de flecha, hasta PARAMETROS , presionamos OK, ahora nos encontramos en la pantalla de parmetros en la cual nos desplazamos usando los pulsadores de flecha y seleccionamos el parmetro denominado A2, nuevamente presionamos OK, y seleccionamos el valor denominado I1, que puede tomar los valores de 1, (full, se lubrican las dos vas), o 2 (half, se lubrica una va ), segn sea necesario.

IDLE MODE: Esta variable determina si el sistema funciona , desconectndose luego de que se haya lubricado las vas ya sea por CYCLE TYPE full o half,o por COUNTER, es decir se realiza un numero de lubricaciones seteadas, y luego se pasa al tiempo de espera, Si en el momento de setear los parmetros del programa , presionamos
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la tecla OK, esto nos llevara a una pantalla, en la cual nos desplazamos usando los pulsadores de flecha, hasta PARAMETROS , presionamos OK, ahora nos encontramos en la pantalla de parmetros en la cual nos desplazamos usando los pulsadores de flecha y seleccionamos el parmetro denominado A3, nuevamente presionamos OK, y seleccionamos segn sea el caso deseado.

el valor denominado I1, que

puede tomar los valores de 1, (TIME), o 2 (COUNTER deshabilitado),

TIME AFTER BLOW:

Este temporizador , determina el tiempo en que

se aplicara aire al sistema de spray para que se realice la limpieza de estos ductos, antes que se desconecte el sistema y se entre al tiempo de espera Si en el momento de setear los parmetros del programa , presionamos la tecla OK, esto nos llevara a una pantalla, en la cual nos desplazamos usando los pulsadores de flecha, hasta PARAMETROS , presionamos OK, ahora nos encontramos en la pantalla de parmetros en la cual nos desplazamos usando los pulsadores de flecha y seleccionamos el parmetro denominado T3, nuevamente presionamos OK, y seleccionamos ms adecuado.

el valor denominado I1, que

puede tomar los valores en minutos y segundos, (mm:ss) segn sea lo

IDLE TIME: Este temporizador , determina el tiempo en que el equipo permanecer desconectado hasta que se vuelva repetir el siguiente ciclo, Si en el momento de setear los parmetros del programa , presionamos la tecla OK, esto nos llevara a una pantalla, en la cual nos desplazamos usando los pulsadores de flecha, hasta PARAMETROS , presionamos OK, ahora nos encontramos en la pantalla de parmetros en la cual nos desplazamos usando los pulsadores de flecha y seleccionamos el parmetro denominado T4, nuevamente presionamos OK, y seleccionamos adecuado. el valor denominado I1, que

puede tomar los valores en horas y minutos, (hh:mm) segn sea lo mas

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MONITOR

TIME:

Este

temporizador,

determina

el

tiempo

de

supervisin, es decir el tiempo que en promedio debe lubricarse una lnea, si este tiempo se supera, provocado por algn fallo, ya sea una lnea debe de estar abierta o falta de grasa en el tanque de alimentacin, el sistema se detiene y activa una alarma, para salir de este estado debe presionarse el pulsador de parada. Si en el momento de setear los parmetros del programa , presionamos la tecla OK, esto nos llevara a una pantalla, en la cual nos desplazamos usando los pulsadores de flecha, hasta PARAMETROS , presionamos OK, ahora nos encontramos en la pantalla de parmetros en la cual nos desplazamos usando los pulsadores de flecha y seleccionamos el parmetro denominado T5, nuevamente presionamos OK, y seleccionamos el valor denominado I1, que puede tomar los valores minutos, (hh:mm) segn sea lo mas adecuado. Al final de setear los valores indicados, para confirmar que los valores son los adecuados en cada caso se presiona OK, luego presionamos ESC ,repetidas veces hasta salir a la pantalla principal, presionamos marcha y el equipo se encuentra en este momento operativo. VI. FUNCIONAMIENTO en horas y

Una vez energizado el sistema, ste arranca con un ciclo de lubricacin y con los parmetros fijados por defecto. Posterioremente, una vez iniciada la lubricacin el usuario podr modificar los parmetros de acuerdo a sus necesidades, entrando al modo de seteo del sistema. El funcionamiento en detalle es el siguiente: Cuando se cumple el tiempo indicado para el ciclo, el programador activa los solenoides que movilizan la bomba y el aire de pulverizacin. Una vez concluido el ciclo de lubricacin el programador recibe la seal de finalizacin de ciclo deacuerdo al tipo de vlvulas que se emplean y procede a cortar la tensin a los solenoides descativandolos. Si el sistema cuenta con post soplado, este solenoide tendr un retardo al desactivarse.

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Como medida de seguridad el sistema cuenta con una alarma dada por una seal audible y una luz visible mediante un piloto ubicada en el panel exterior. Ademas cuenta con varios pulsadores: los cuales describiremos a

continuacin. (FOTOS DE LA PANTALLA PRINCIPAL DONDE SE VISUALIZA LOS PULSADORES) Arranque y Parada del Sistema Parmetros Modificacles y Valores Fijados por defecto

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VII.

ESPECIFICACIONES OPERATIVAS RECOMENDACIONES SOBRE MANEJO

a) Conexin de las alimentaciones: las conexiones de las alimentaciones

debern ser implementadas en un panel el cual debe estar perfectamente rotuladas. b) Conexin de las entradas y salidas: Tanto las entradas y salidas deben estar completamente rotuladas as como tener el mayor orden posible, que dificulte la actividad del operario. Adems se deben hacerse pruebas previas antes de la ejecucin con el autmata programable (y ms aun si se usan fuentes de tensin y corriente de alta potencia). PROBLEMAS CONOCIDOS, POSIBLES SOLUCIONES y MEJORAS a) Perturbaciones ambientales En caso de que se usaran sensores pticos para la deteccin de presencia pueden ser perturbadas por el exceso de luz proveniente de diferentes fuentes internas o externas del sistema . Dado que los sensores de contacto pueden presentar fallas por deterioro ya sea por uso o por alguna condicin desconocida, en estos casos se puede mejorar esto con configuraciones redundantes. b) Perturbaciones propias del sistema El programa que se implemento puede presentar algunos problemas como:
Si la presencia desaparece: esto puede ocurrir por un instante por falla

del sensor pero si la prdida de presencia es prolongada entonces estamos ante un error. En este caso se detiene el lavado, se enciende el led parpadeante de emergencia y se esperara a que se d por enterado del error y presionar la parada para que todo el sistema retorne a su estado original.
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 Otro de los errores que se pueden presentarse es cuando los sensores

de final de carrera del arco se activen a la vez. Entonces el sistema tambin se detendr y el led de emergencia parpadeara y se esperara a que se d por enterado para luego el sistema retorne a su posicin original. VIII. VENTAJAS Y DESVENTAJAS Ventajas: Este sistema de lavado utiliza un espacio reducido para realizar el proceso de lavado. El costo de este sistema es reducido y accesible al mercado. Desventajas: Este sistema de lavado utiliza ms tiempo que un sistema de lavado tipo tnel. Solo se puede hacer proceso de lavado para un auto a la vez en comparacin con el otro tipo de lavado (tipo tunel). IX. SOFTWARE MOELLER Caractersticas Fabricante: MOELLER Referencia de fabricante: EASY-SOFT-BASIC Descripcin

SOFTWARE, PARA EASY 500/700/800 Tool Function:Programming and Operating Software Software Edition:Bsico Supported Hosts:Windows NT, 2000, XP SVHC:No SVHC (15-Dec-2010)

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Instalacin Instalamos el setup del archivo de instalacin

Y al finalizar tendremos nuestro acceso para simulacion en Easy Soft 6 para Plc marca Moeller:

Configuracin Seleccionamos EASY 820-DC-RC

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Activamos el parmetro de Teclas P, para el uso de la pantalla y cambio de parmetros

Y tendremos nuestro esquema de control para realizar nuestro programa ladder

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PROGRAMA LADDER (PROGRAMA ETIQUETADO) X.

XI.

APLICACIONES CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES BIBLIOGRAFIA

XII.

ANEXO: CARACTERSTICAS TCNICAS DEL MOELLER EASY 820-DC-RC FOTOS DEL PROYECTO

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