Angrenajul este un mecanism elementar format din doua roti dintate, fiecare rotitoaren jurul propriei axe, cu pozitie

relativa fixa sau mobila, una din roti antrennd-o n miscare pecealalta, prin intermediul dintilor aflati succesiv n contact. Transmiterea miscarii se facedirect si fortat, cu schimbarea caracteristicilor de miscare si de cuplu. Avantajele transmisiilor prin roti dintate sunt: -raport de transmitere riguros constant; - gabarit redus; -randament ridicat (70% - 99%, n functie de tipul angrenajului); -durabilitate ridicata, uneori practic nelimitata; - exploatare simpla. Dezavantajele transmisiilor prin roti dintate sunt: -pret de cost ridicat (pentru realizare sunt neceare masini si scule speciale); -angrenajele induc n sistem zgomote si vibratii; imposibilitatea preluarii suprasarcinilor; -imposibilitatea modificarii continue a turatiei (la cutiile de viteza turatia poate fi modificata numai n trepte). Performantele angrenajelor: -puterea maxima transmisa este de 100.000 kW; -raportul maxim de transmitere este 8 (la reductoare cu o singura pereche de rotidintate cilindrice sau conice) si de ordinul zecilor sau sutelor, la reductoare melcate; -raportul minim de transmitere este 1/8 (la multiplicatoare de turatie cu o singura pereche de roti dintate cilindrice sau conice); -angrenajul ofera cea mai ridicata precizie cinematica dintre toate transmisiile mecanice. n figura 1.3.a este reprezentarea partiala a unuiangrenaj cu roti dintate cilindrice cu dinti drepti iar n figura 1.3.b un angrenaj de tip roata dintata cu dinti drepti / cremaliera. 1. Dup poziia axelor: - angrenaje cu axe paralele (angrenaj cilindric exterior fig.1.1.a, angrenaj cu cremalier, fig.1.1.h); - angrenaje cu axe concurente (angrenajul conic fig.1.1b ,angrenajul cu roat plan-fig.1.1.g); - angrenaje cu axe ncruciate (angrenajul cilindric ncruciat-fig.1.1.d, angrenaje elicoidele-fig.1.1.cA , angrenaje hipoide - fig. 1.1cB, angrenaje melcate - fig.1.1e). 2. Dup micarea axelor: - angrenaje cu axe fixe; - angrenaje cu axe mobile (fig.1.1f). 3. Dup direcia dintelui: - angrenaje cu dini drepi(fig .1.2a); - cu dini nclinai (fig.1.2b) ; - cu dini curbi (fig .1.2c). 4. Dup forma roilor dinate: - angrenaje cilindrice; - angrenaje conice; - angrenaje hiperboloidale; - angrenaje melcate;

- angrenaje cu cremalier; - angrenaje necirculare.

Figura 1.1. 5. Dup profilul dintelui: - profil evolventic; - profil arc de cerc; - profil cicloid; - profil octoida; - profil spiral arhimedic.

Figura 1.2.