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UVSQ - Master Mcanique - M1ME113

Vibrations

Mthode du quotient de Rayleigh


Exercice 1 Vibrations de torsion dun arbre muni dun volant dinertie. On sintresse aux mouvements de vibration de torsion dun arbre supportant un volant dinertie. Larbre a une longueur L et sa section a un moment quadratique en torsion constant I0 . Le module de cisaillement du matriau de larbre est G et est sa masse volumique. La section sitie en x = 0 est encastre. On considre que linertie massique J du volant est telle que J = I0 L.

G, I 0 L

Dans ce mouvement de vibration, on note (x, t) langle de rotation autour de laxe x dune section de larbre situe labscisse x. 1. Donner lexpression du quotient de Rayleigh dune forme admissible. 2. Construire une approximation simple de la premire frquence propre. 3. La forme exacte du premier mode est sin(x/L), o = 0.86033. Retrouver la valeur exacte de la premire frquence propre. Exercice 2 Vibration dun chateau deau On cherche estimer la frquence fondamentale dun chteau deau soumis au vent au sommet dun colline. Ce btiment est constitu dune tour en bton de 30m de hauteur et assimilable un cylindre creux de 4m de diamtre externe et de 20cm dpaisseur. Le module dYoung du bton est E = 35GP a et sa masse volumique = 2500kg.m3 . Cette tour supporte une masse M = 250t deau + rservoir. Lensemble est soumis un vent latral.

r=2m

e=20cm

1. Donner lexpression du quotient de Rayleigh dune forme admissible. 2. Construire la plus simple approximation de la premire frquence propre. 3. Construire une approximation simple en utilisant des formes solutions de problmes de poutre. Exercice 3 Vibration dune passerelle Une passerelle est compos dune simple dalle de bton de largeur b = 2m, de longueur L = 20m de long et dpaisseur h = 50cm. Elle est encastre gauche dans une zone rocheuse et appuye droite sur un sol mou. Ce sol est considr comme lastique de raideur globale k = 106 N/m.

1. Lorsquon nglide leffet du ressort, construire une approximations en utilisant les rsultats de lexercice prcdent. 2. Prendre en compte le ressort en utilisant les mmes formes dapproximation.

Vent

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Vibrations

Mthode du quotient de Rayleigh Elments de correction


Elments de correction 1 Vibration dun chateau deau On utilise un modle poutre quivalent pour la tour du chateau deau. Ses caractristiques sont S = 2.3876m2 et I = 4.3216m4 . Le rservoir et leau quil contient sont modliss par une masse ponctuelle au somment de ex la poutre. La premire frquence propre obtenue par lment ni est : f0 = 1.2057Hz. 1. Quotient de Rayleigh
L

EI( R(V ) =
0 0 L

2V 2 ) dx x2

S(V (x))2 dx + M (V (L))2 2. Lapproximation la plus simple qui statisfait aux conditions aux limites est V I (x) = x2 on obtient alors : R(V I ) = 4EIL + M L4

5 S L 5

I ex f0 = 1.4092Hz f0

soit 17% dcart avec la solution exacte. 3. Solution du problme poutre. La premire forme considre est la forme que prend la poutre sous laction dun effort tranchant F en bout. Cela correspond faire lhypothse que la structure est principalement entraine en mouvement par la masse du rsevoir. La solution de ce problme est : v(x) = On prend donc comme forme : V II (x) = ( dont le quotient de Rayleigh donne : EIL3 3 11SL7 L3 + M ( )2 420 3 Lx2 x3 ) 2 6 F Lx2 x3 ( ) EI 2 6

R(V II ) =

II ex f0 = 1.2070Hz f0

soit seulement 0.1% dcart avec la solution exacte, ce qui correspond une trs bonne approximation. La deuxime forme considre est la forme que prend la poutre sous laction dun effort tranchant p rparti sur toute sa longueur. Cela correspond faire lhypothse que la structure est principalement entraine par le poids propre du mat. La solution de ce problme est : v(x) = On prend donc comme forme : V III (x) = ( dont le quotient de Rayleigh donne : EIL5 5 13SL9 L4 + M ( )2 810 4 L2 x2 x4 Lx3 + ) 2 12 3 x4 Lx3 p L2 x2 ( + ) 2EI 2 12 3

R(V III ) =

III ex f0 = 1.238Hz f0

soit 2.7% dcart avec la solution exacte. La masse du rservoir tant plus grande que celle de la tour, cette forme modale est moins adapte que la prcdente.

UVSQ - Master Mcanique - M1ME113 Elments de correction 2 Vibration dune passerelle

Vibrations

On utilise un modle poutre quivalent pour la passerelle. La poutre est encastre gauche. Ses caractristiques sont S = 1m2 et I = 2.083 102 m4 . 1. Dans la cas sans ressort, leffet du sol est nglig et la poutre est libre droite. Le quotient de Rayleigh est L 2V EI( 2 )2 dx x R(V ) = 0 L S(V (x))2 dx
0

La premire frquence propre exacte est : utilises dans lexercice prcdent sont : Forme V I (x) V II (x) V III (x)

ex f0

= 0.755Hz. Les rsultats donns par les trois formes Ecart (%) 24 1.5 0.4

Frquence (Hz) 0.961 0.766 0.758

Ici, la forme III est la plus adapte car la structure est entraine en mouvement par sa masse qui est rpartie. 2. Dans le second cas, le sol est modlis par un ressort droite. La premire frquence propre calcule EF par lments nis est f0 = 1.554Hz.

S,I E, L
Le quotient de Rayleigh est
L

EI( R(V ) =
0

2V 2 ) dx + k(V (L))2 x2
L

S(V (x))2 dx
0

En calculant le quotient de Rayleigh avec la forme III du calcul prcdent on obtient : EIL5 L4 + k( )2 4 R(V III ) = 5 13SL9 810 soit 3.4% dcart avec la solution exacte.

III EF f0 = 1.596Hz f0