Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
954/956
Mots cls crativit, jugement technique, intuition, structure, analyse statique, ordinateur
-, . , . , . , . J. Dvornik, D. Lazarevi bersichtsarbeit
Autori: Prof. dr. sc. Josip Dvornik, dipl. ing. gra.; doc. dr. sc. Damir Lazarevi, dipl. ing. gra., Graevinski fakultet Sveuilita u Zagrebu, Zagreb, Kaieva 26
197
J. Dvornik, D. Lazarevi c
Ne postoji opasnost da ce ra unala po eti razmiljati kao ljudi, nego da ce ljudi po eti razmiljati kao ra unala. c c s c s c Harris, Sydney J. [1]
Uvod
Na nekadanji profesor Otto Werner jednom je preliss s tavao Timoenkovu knjigu o plo ama i ljuskama [2] i s c naiao na dijagram naprezanja u ljusci koji mu se nije s svidao. Zaista, nisu bili zadovoljeni svi uvjeti ravnoteze. Unato tome nije uspio uvjeriti neke uva ene profe c z sore da je dijagram pogrean. Oni su nastojali na i neko s c objanjenje. Vie su vjerovali Timoenkovu autoritetu s s s nego uvjetima ravnote e i vlastitome zdravom razumu. U z sljede em izdanju knjige [3] pogreka je bila ispravljena. c s Prof. Werner je i u drugim prilikama pokazivao izuzetnu lucidnost i sposobnost za ispravnu prosudbu. Ponekad je gledaju i samo nacrte i gra ke prikaze rezultata otkric c vao pogreke u projektima i znanstvenim radovima. Nas lazio je jednostavne putove za rjeavanje problema koji s su se cinili vrlo tekima. Pri tome se nije trudio da rje s senja budu znanstveno precizna. Primjerice, armatu ru u kratkim konzolama pribli no bi odredio crtaju i po z c osje aju trajektorije naprezanja i rastavljaju i sile u njic c hovim smjerovima (slika 1.). Kasnijim numeri kim moc delom nije se dobila razlika u odabranoj armaturi.
misaonog, procesa opisat cemo ukratko neke radnje u ko jima ima zna ajnu ulogu. c
Po etnu zamisao obi no treba korigirati: promijeniti dic c menzije, dodati ukrute, nosive elemente i sli no. Tijec kom rada cesto nastaju i nove ideje kojima se usavrava s po etno rjeenje. Ponekad se nakon mnogo malih izmjec s na potpuno izgubi sli nost izmedu po etnoga i kona noga c c c izbora konstrukcije. Nije isklju ena ni nagla pojava bitc nih poboljanja ili posve novoga rjeenja. Ipak u in enjers s z skome poslu izvornost i te nja za najve im dometima ne z c bi smjeli biti sami sebi cilj.
Posljednjih smo godina imali prilike vidjeti originalna rjeenja s nepotrebno velikim rasponima, iako je postojala s mogu nost domiljatoga oslanjanja unutar konstrukcije, bez c s znatnijega odstupanja od zamisli arhitekta. Medutim, takvo se rjeenje nije razmatralo jer bi rasponi bili premali za trajnu uss pomenu na genijalnost konstruktora.
I drugi se dobri in enjeri manje ili vie (prema vlastiz s tim sposobnostima) oslanjaju na in enjersku prosudbu z (engl. engineering judgement), ali znaju da joj ne smiju u potpunosti vjerovati. Zaklju ke je potrebno provjec riti stro im metodama. I obratno rezultate formalnoga z prora una treba razjasniti uz pomo neformalne interprec c tacije. 2 Uloga in enjerske prosudbe z
In enjerska prosudba dolazi do izra aja u cjelokupnome z z konstruktorskom radu. Prije objanjenja toga, ponajprije s 198
Konstrukcija se mo e prora unati na mnogo na ina. Ne z c c mo e se re i koji je od njih najbolji. Svaki ce in enjer z c z odabrati razli iti stati ki sustav konstrukcije, a potom i c c numeri ki model toga sustava. Pristup mo e biti ravc z ninski ili prostorni, naj ece temeljen na stapnom ili c s plonom tretmanu nosivih dijelova konstrukcije. Diss kretizacija tih dijelova u numeri kome modelu danas c se naj ece obavlja metodom kona nih elemenata koji c s c mogu biti razli itih veli ina i oblika. Pri tome prora un c c c mo e biti linearan ili nelinearan, stati ki ili dinami ki. z c c Primje ujemo da i linearni problem, koji teorijski ima jec dinstveno rjeenje, pri prakti noj realizaciji mo e imati s c z mnogo prihvatljivih rjeenja jer mu mo emo pristupiti s z na mnogo na ina. Pri tome smatramo da su svi modeli c korektno zadani [5]. GRA- EVINAR 59 (2007) 3, 197207 D
J. Dvornik, D. Lazarevi c Odluke o izboru modela treba donijeti tako da se jednostavnim pristupom, uz sto manje truda, dobiju pouzdani i jasni rezultati.
Pri pretjeranoj numeri koj pa i modelskoj to nosti prora una c c c profesor Werner bi u sali govorio: Ne treba dozvoliti da se faktor sigurnosti dosaduje.
Ako in enjer pri formalnome prora unu otkrije veliko odz c stupanje od rezultata koje o ekuje, mo e biti siguran da c z postoji pogreka u ra unu ili u prosudbi. Osvrnimo se u s c nastavku na osnovne sposobnosti i znanja pojedinca, ali i na stroge zakonitosti koje utje u na in enjersku prosudbu. c z 4 Intuicija
In enjersku je prosudbu teko denirati pa cemo je samo z s pribli no opisati. Osim toga, problem je i interdiscipliz naran trebalo bi istra ivati slo ene procese u mozgu u z z suradnji s psiholozima i neurolozima. Posljednjih se godina u te probleme uklju uju i kvantni zi ari. Mi cemo c c se ograni iti samo na posljedice tih procesa na in enjerc z sko razmiljanje. s In enjerska je prosudba neformalni pristup rjeavanju z s problema i ne da se predo iti algoritmom. c
Kada bi se in enjerska prosudba mogla predo iti algoritmom, z c lako bi se realizirala u nekome programskom jeziku i time postala dio ra unalnoga programa za prora un konstrukcija. Taj bi c c program imao znanje i kreativnost najboljeg in enjera. U poz stoje im ekspertnim je sustavima rijeen samo djeli te problec s c matike.
Prema jednoj deniciji [6] intuicija je sposobnost izravne spoznaje bez svjesnoga razmiljanja. s Poznata su mnoga velika umjetni ka, znanstvena i izuc miteljska djela u nastanku kojih je intuicija imala va nu z ulogu. No va na je i u obi nim in enjerskim aktivz c z nostima. Djelomice je prirodena, ali se ponajprije nadopunjuje iskustvom ste enim u enjem na principu poc c kuaja i ispravljanja pogreaka (engl. trial and error), s s zatim tra enjem uzora u prirodnim oblicima i starim z gradevinama, estetskim kriterijima i skolovanjem. Prema [7] intuicija se sastoji od pripreme (engl. preparation), inkubacije, spoznaje (engl. insight) i provjere (engl. verication). Priprema je upoznavanje s problemom i po etni pokuaji rjeenja. (Ako problem nije jako c s s te ak, ve se u toj fazi mo e na i rjeenje.) Inkubaz c z c s cija je vrijeme koje protekne kada in enjer nakon vie z s s neuspjenih pokuaja odgada rjeavanje ili cak odustaje. s s Spoznaja nastaje kada covjeku zaokupljenom ne im dru c gim iznenada sine ideja koja rjeava problem koji ga je s prije mu io. Stru njaci ka u da tada ideja zapravo prec c z lazi iz podsvijesti u svijest. Proces zavrava provjerom s kao neizostavnim dijelom intuitivnoga procesa.
z Proces prosudivanja sadr i mnogo komponenata koje c se medusobno ispreple u: intuiciju, vizualnu predod bu, heuristiku, iskustvo, teorijsko znanje, poznavanje z uobi ajenih postupaka, preporuka i propisa te prethodnih c rjeenja sli nih problema. Va na je i sposobnost brzoga, s c z pribli nog ra unanja napamet ili na komadi u papira. z c c
Profesor Werner bi odredio pribli nu povrinu kose armature z s u gredi (u cm2 ) kao iznos polovine popre ne sile u tonama c (Aa [cm2 ] = T /2 [t]). Izraz dimenzionalno nije ispravan, ali je
199
J. Dvornik, D. Lazarevi c i tanki lim su mnogo kru i u svojoj ravnini nego izvan c nje (slika 3.), sto se mo e iskoristiti za izradu naborane z konstrukcije (slika 4.).
Dijete postupno uvje ba slaganje kocaka i drugih predz meta u sve slo enije gradevinetako da se ne srue (slika z s 2.); nau i se igrati loptom, zvrkom, koturaljkama, voziti c bicikl i mnotvo drugih stvari; stje e osje aj za krus c c tost, cvrsto u, elasti nost, plasti nost, zilavost, tvrdo u, c c c c povrinsko trenje i ostala mehani ka svojstva raznih mas c terijala i predmeta.
Slika 4. Jedno od rjeenja krovita sportske dvorane u Vos s dicama; autori J. Dvornik i D. Lazarevi c
Opisali smo da tijekom odrastanja dijete prikupi neo ekic vano veliko iskustvo iz mehanike. Ipak, ako nam neto od s toga pokua objasniti shvatit cemo da su njegove interpres tacije nespretne i pogrene. Primjerice, kamen i metalni s uteg djetetu se cine neizmjerne krutosti i cvrsto e. Tome c se ne treba cuditi jer znamo da su i mnogi znanstvenici sve do Newtona (primjerice Aristotel ili Galileo [9]) imali krive predod be o nekim principima mehanike. z 4.1.3 Uzori iz prirode i drevnoga graditeljstva Nosivi oblici koje sre emo u prirodi, poput debla i grana c drveta, pu eve ku ice, skoljke, paukove mre e i sli no, z c z c optimizirane su dugotrajnom evolucijom. Prema tome, prirodni oblici mogu poslu iti in enjerima kao uzori za z z vrlo djelotvorne stati ke sustave. Medutim, mi rasc pola emo jo jednim pouzdanim izvorom koji je proao z s s dugotrajnu provjeru. To su drevne gradevine koje su se odr ale do danas. z
Jedno od obilje ja Hrvatskoga zagorja su crkvice sagradene z na padinama bre uljaka. One se rijetko nalaze na klizitima z s i ve ina nema ozbiljnijih ote enja konstrukcije. Mo emo li c s c z na temelju ovoga zapa anja zaklju iti da su seoski majstori z c znali izbje i klizita? Ne! Crkve koje vidimo potvrda su samo c s slu ajno uspjenoga izbora lokacija za temeljenje! Ne znamo c s koliko je bilo neuspjenih pokuaja, jer sruene crkve nisu ostas s s vile traga koji bi nam svjedo io o promaajima. c s
Slika 2. Ravnote ni polo aj vrlo slo ene konstrukcije[8] z z z koju je napravila devetogodinja djevoj ica s c
Dijete nau i prelomiti zicu savijaju i je naizmjence na c c dvije strane dok se materijal zice ne umori. Upoz nalo je impuls (udarac nogom ili reketom po lopti), oscilacije (njihaljku), akumulaciju i oslobadanje deformacijske energije (pra ku), popre nu kontrakciju pri rastezanju c c (tijesto, gumu za zvakanje), izbo enje ljusaka (uga enu c z stolnotenisku lopticu, zgnje enu limenku), sirenje pukoc tina (paranje papira, lom raznih predmeta), koncentraciju naprezanja (no , iglu, cavao), prednapinjanje (remen na z hla ama, kota na biciklu, kva icu). Pronicljivija djeca c c c mo da uo avaju i utjecaj oblika na nosivost: list papira z c 200
J. Dvornik, D. Lazarevi c Ne mo emo re i da su stari graditelji bili nepogreivi, ali z c s gradevine koje su ostale do danas svakako mogu slu iti z kao dobar primjer uspjene gradnje. s 4.1.4 Estetski kriteriji S druge strane, dugotrajnom su se primjenom ljudi priviknuli na prirodne oblike i drevne proporcije pa su one posc tale i estetski privla ne. Ta povezanost izmedu stati ki c u inkovitih oblika i njihova sklada in enjeru mo e biti c z z dobar put prema ispravnomu rjeenju. s Zaista, ljudsko ce oko (ne nu no in enjersko!) odmah za z z paziti anomaliju u konstrukciji primjerice konzolu manje visine na upetome nego na slobodnome kraju (slika 5.). Zanimljivo je da su takve pojave istodobno stati ki c nelogi ne i estetski dvojbene i ne pripadaju na elima doc c broga projektiranja. Zbog toga se ovakve proporcije nisu mogle zadr ati kroz povijest. To se ne odnosi na z umjetnost. U slikarstvu primjerice postoje razli iti nekc lasi ni smjerovi pravila kojih (ako uop e postoje) ipak c c nisu nadahnula graditelje.
Kreativnost i in enjerska prosudba z linije i plohe, relaksacijski postupci (Cross i Werner Csonka) koji se provode na crte u stati koga sustava i z c daju vizualnu predod bu o ponaanju konstrukcije i toku z s sila. Danas su gra ke i ru ne relaksacijske metode zasc c tarjele za primjenu, ali bi trebale ostati u nastavi kao nezamjenjivo pomagalo za pojanjenje problema i razvijanje s intuicije. 5 Paradoksi
Va no je istaknuti: intuitivne spoznaje smijemo priz hva ati samo kao slutnje i uvijek ih moramo provjeriti c stro im metodama. Intuicija nas ponekad vara, a protuinz tuitivne se istine zovu paradoksi.
Kada je sira javnost saznala da je Zemlja okrugla mnogi su se cudili kako ljudi s druge strane Zemlje stoje naglavce i ne padnu u svemir, a vidjevi prve bicikliste pitali su se kako odr avaju s z ravnote u. Ve ina vjetina iz cirkusa od hodanja po zici do z c s balansiranja s razli itim predmetima protuintuitivna je, pa glec dateljima izgledaju nemogu e. Ba to ih cini zanimljivima. c s
Spomenimo jo jedno zapa anje koje ide u prilog estes z tici: istra ivanja psihologa pokazuju da sluanje ugodne z s glazbe u ranoj dobi zivota poti e razvoj prostornoga zora c i matemati koga, apstraktnoga razmiljanja [11, 12]. c s Ali, budu i da se i ovdje radi o intuiciji, potreban je oprez c i (samo)kriti nost. Lijepo rjeenje konstrukcije ne mora c s biti stati ki u inkovito, niti logi an stati ki sustav jam i c c c c c estetiku. 4.1.5 Obrazovanje U enjem zike, mehanike, otpornosti materijala i c stru nih konstruktorskih predmeta u enici i studenti se c c uz ostalo susre u s opisima pojava koje su podsvjesno isc kusili. Zainteresirani studenti shva aju tuma enja iz nasc c tave, ali ih rijetko odmah povezuju s iskustvom. Tome je dijelom razlog i previe formalno iznoenje gradiva s s u mnogim kolegijima. Naknadno povezivanje iskustva i ste enih znanja, uklju uju i ispravljanje krivih spoznaja, c c c cini temelj in enjerske intuicije. z Intuicija se posebno poti e u enjem gra kih metoda i vic c c zualnoga prikaza rezultata, jer tada formulacije problema i rjeenja postaju zorne. Ovamo pripadaju dijagrami des formacija, unutranjih sila i naprezanja, veri ni poligon, s z Culmannova i Cremonina metoda za reetkaste nosa e, s c Williotov plan pomaka, trajektorije naprezanja, utjecajne GRA- EVINAR 59 (2007) 3, 197207 D
Kada se paradoks razjasni, intuicija se korigira. Ipak, uvijek mogu nastati novi paradoksi. U povijesti graditeljstva cesto su se namjerno gradile pa radoksalne konstrukcije, da bi se postigli posebni arhitektonski u inci. (Prolaznici bi se pitali: Kako to uop e c c mo e stajati? ) Primjer su goti ke crkve s visokim siz c ljastim lukovima, kontraforima i vrlo vitkim tornjevima. Dananji se ljudi vie ne cude goti kim katedralama jer s s c su se kroz stolje a navikli na takve oblike, ali mo emo c z samo nagadati kako su zadivljeno reagirali suvremenici. Noviji su primjeri paradoksalnih konstrukcija Gaudijeve nepravilne i prividno posve proizvoljno oblikovane konstrukcije od kamena s kosim stupovima i dananje vla no s c tla ne tensegrity konstrukcije [13, 14] (slika 6.). c
U matematici se rije paradoks upotrebljava u drugome smislu, c nevezano za intuiciju. Matemati ki je paradoks logi ka protuc c rje nost do koje se dolazi potuju i sustav aksioma i pretposc s c tavki neke teorije, tako da nema sumnje u ispravnost svakoga koraka zaklju ivanja. Poznati su mnogi paradoksi od anti ke c c Gr ke do danas. (Primjerice, Zenonov opis trke izmedu Ahila c i kornja e poznati je paradoks o kojemu se raspravlja i danas.) c Svakako, mogu nost nastanka kontradikcije dokazuje da aksic omi i pretpostavke nisu bili dobro odabrani, sto zna i da treba c izgraditi stro e temelje teorije. Tako su paradoksi bitno utjecali z na razvoj matematike. Matemati ki objekti koji se ne mogu intuitivno spoznati (pric mjerice krivulje koje ni u jednoj to ki nisu derivabilne) zovu se c cudovita (engl. monsters). Budu i da je pojava takvih tvore s c vina mogu a, matemati ari smatraju intuiciju nedopustivom, ali c c je ilegalnoupotrebljavaju barem u po etku svojih istra ivanja. c z Naravno, naknadno provode vrlo stroge provjere.
Heuristika
Heuristika je gotovo suprotna intuiciji jer se zasniva na svjesnom zaklju ivanju, premda ne strogom. c 201
J. Dvornik, D. Lazarevi c
Slika 6. Kompjutorska simulacija konstrukcije nadstrenice na aerodromu Cilipi; autori J. Dvornik i D. Lazarevi s c Jednostavan zadatak kod kojega dolaze do izra aja heuristi ki z c postupci rjeavanja punjenje je prtlja nika kutijama razli ite s z c veli ine. c
Lanac zaklju aka zapo inje od niza tvrdnji i ograni enja c c c (to zamjenjuje aksiome u matematici). One potje u iz s c raznih izvora: teorijskih na ela (aksioma i nekih teorema c klasi ne mehanike), analogija, iskustvenih pravila, odrec daba i ograni enja iz propisa, rezultata pokusa, podataka c o izvedenim objektima, zahtjeva arhitekta ili investitora i sli no. Tih je aksioma vie nego sto je logi ki nu no c s c z za zaklju ivanje, pa se u svakome pojedinom zadatku c upotrebljavaju samo neki. Suvina su pravila ili ekvivas lentna ostalim pravilima ili su im samo pribli no ekviz valentna pa im u posebnim slu ajevima mogu i protuc rje iti. Kontradikcije se tada razrjeavaju daljnjim odbac s civanjem pravila. Pri tome teorijska na ela moraju nu no c z biti zadovoljena, a i odredbe propisa, ako nisu u proturje ju s na elima. To je o igledno mogu e jer prac c c c vila ne cine potpun i konzistentan sustav. Sam postu pak zaklju ivanja nije strog jer se osim na formalnoj loc gici zasniva na pogadanju i na subjektivnoj (Bayesovoj) vjerojatnosti [15]. Viak pravila i nestrogo zaklju ivanje s c omogu uju da se problem interpretira na vie razli itih c s c na ina te odabere najlaki put kojim ce se rjeavati. Odac s s bir je osoban put koji je jednomu in enjeru lagan druz gomu mo da nije. z
Kad bi se dopustilo samo strogo zaklju ivanje, razmatranja bic smo ograni ili na formalne metode prora una koje obi no ne c c c poistovje ujemo s bljeskomu glavi ili kratkom provjerom na c poledini omotnice (engl. back of the envelope).
Dobri se in enjeri ipak obi no slo e nakon rasprave, a z c z preostale nesuglasice nestaju nakon formalnih provjera koje su svima mjerodavne. Va na je korist od heuristike sto se brzo odbacuje veliki z broj o igledno loih pokuaja pri rjeavanju problema, c s s s cime se znatno smanjuje opseg pretra ivanja. (Sahist i z ne razmatra poteze koji mu se cine bez izgleda. U pro cjeni mo e pogrijeiti, sto se i dobrim igra ima ponekad z s c dogada.)
U neke ra unalne programe za razli ite primjene ugradeni su c c formalizirani heuristi ki postupci ( heuritmi heuristi ki alc c goritmi) koji rade po strogim, programskim jezikom utvrdenim naredbama koje nisu teorijska pravila. Oni su sastavni dio umjetne inteligencije i izlaze izvan podru ja ovoga clanka. c
Razmotrimo pobli e osnovna na ela i izvore motivacije z c koji najvie utje u na heuristi ko razmiljanje. s c c s
Treba jo jednom istaknuti: intuitivne i heuristi ke spozs c naje nisu pouzdane i cesto se razlikuju medu ljudima. 202
J. Dvornik, D. Lazarevi c 6.1.2 Zakon odr anja energije z Energija se ne stvara niti mo e nestati samo se tranz sformira u drugi oblik. (Prema spoznajama suvremene zike energija se mo e transformirati i u masu, ali to nije z va no za naa razmatranja jer ne izlaze iz okvira Newtoz s nove mehanike.) Iz toga na ela slijedi da perpetuum moc bile nije mogu . Ako nam neki izumitelj zeli pokazati c svoj najnoviji projekt takvoga stroja, mi ga ne emo ni poc gledati. Time se izla emo ogor enoj kritici izumitelja z c koji ce re i da su . . . predstavnici slu bene znanosti aro c z gantni, pa ne zele ni pogledati njegove genijalne nacrte, a kamoli provjeriti neoborive dokaze ili razgledati prototip koji ce sigurno proraditi cim se uklone preostali sitni ne dostaci. Prema njima, . . . tradicionalna je znanost kon zervativna, a njezini se predstavnici boje novih ideja, jer bi mogli izgubiti svoje katedre i privilegirane pozicije u drutvu. . . [17] s Do sada nismo sreli takvoga izumitelja, ali povre meno otkrijemo da je u projektima, clancima i knji gama naruen zakon odr anja energije. To se dogada s z i u in enjerskim prora unima, naravno zbog grubih poz c greaka koje se na ine bez namjere da se stvori savreni s c s stroj. 6.1.3 Minimum potencijalne energije Ovo je na elo (zapravo teorem) ekvivalentno uvjetima c ravnote e i stabilnosti. Tijelo (preciznije: konzervativan z mehani ki sustav) u stabilnoj ravnote i posti e minimum c z z potencijalne energije, sto zna i da mora pru iti otpor po c z macima. Drugim rije ima, za deformiranje tijela iz ravc note noga polo aja treba ulo iti pozitivni rad. Ako rezulz z z tat prora una nije u skladu s ovim na elom, prora un je c c c pogrean ili tijelo nije ni bilo u stabilnoj ravnote i. s z Iz toga na ela slijede i posljedice koje takoder mogu c poslu iti u mnogim provjerama: matrica krutosti modela z tijela u stabilnoj ravnote i mora biti pozitivno denitna, z sto zna i da broj i raspored le ajeva moraju sprije iti slo c z c bodne pomake krutoga tijela. Iz toga odmah slijedi da sve svojstvene vrijednosti modela (kriti ne sile izvijanja c ili periodi osciliranja) moraju biti pozitivne. Bez dodatnih komentara nabrojimo jo nekoliko na ela s c koja se ne smiju prekriti: pozitivnost mase, zakon s odr anja mase, poop ena ortogonalnost razli itih oblika z c c osciliranja, zakoni odr anja koli ine gibanja i momenata z c koli ine gibanja. c
Kreativnost i in enjerska prosudba z rjeenja za jednoliko optere ene pravokutne i kru ne s c z plo e s razli itim rubnim uvjetima, oblik koncentracije c c naprezanja oko kru noga otvora na jednoliko optere enoj z c beskona noj stijeni, parazitni momenti na rubovima ljuc saka, poznata analiti ka i numeri ka rjeenja za visokosc c s tijene nosa e, naborane konstrukcije, gljivaste stropove, c kupole, hiperbolne paraboloide i druge oblike s jednostavnim optere enjima. c In enjer obi no vizualno zapamti takva rjeenja (oblike z c s dijagrama pomaka, unutranjih sila i sli no), a u pojedis c nim jednostavnijim slu ajevima i formule u zatvorenom c obliku ili pribli ne ekstremne vrijednosti numeri koga z c rjeenja. s
6.3 Analogije
Ve od daleke prolosti graditelji su odredivali optimalne c s oblike lukova, svodova, kupola i drugih tla nih konstrukc cija (uklju uju i ve spomenute Gaudijeve paradoksalne c c c konstrukcije) po analogiji s oblikom mre e vla no opz c tere enih niti. c I danas se rjeenje problema cesto nalazi (ili provjerava) s prema analogiji s nekim drugim problemom koji je bolje istra en, ili se mo e jednostavnije rijeiti, ili je s njim z z s lake eksperimentirati u laboratoriju, ili ga konstruktor s bolje poznaje. Analogija mo e biti jaka (kada dva proz blema imaju zajedni ki matemati ki model obi no istu c c c diferencijalnu jednad bu) ili slaba (primjerice vizualni z prikaz neke pojave, problema ili rjeenja asocira na neku s drugu pojavu, problem ili model). 6.3.1 Jaka analogija Jaka se analogija upotrebljava u teorijskoj analizi konstrukcija i u pokusima. Nekoliko cestih primjera iz kon struktorske prakse i istra ivanja jesu: analogija tla ne z c konstrukcije s vla nom (pri nala enju oblika), torzije u c z elasti nom podru ju s deformacijom membrane, torzije c c u plasti nom podru ju s hrpom pijeska ili krovnom ploc c hom, grani noga stanja plo e u plasti nom podru ju s c c c c krovnom plohom, elektri noga polja s poljem naprezanja c i momentnoga dijagrama s progibnom linijom. 6.3.2 Slaba analogija Slaba se analogija primjenjuje za jednostavne i brze provjere prora una te ako jaka analogija ne postoji ili je teka c s za rjeavanje. Neke od takvih analogija jesu: reetkaste s s konstrukcije s punostijenom, trajektorija naprezanja sa strujnicama pri laminarnom te enju, plo e u elasti nom c c c podru ju s rotiljem te cilindri ne ljuske i naborane konsc s c trukcije s gredom.
Primjer slabe analogije izvan graditeljstva: izum tipkovnice pisa ega stroja inspiriran je analogijom s klavirskim tipc kama [18].
203
J. Dvornik, D. Lazarevi c sebnih prora una. To je mogu e jer se model raclanjuje c c s na niz neovisnih cjelina s malim brojem nepoznanica. Promotrimo poznati primjer ru ni hijerarhijski c prora un zgrade na vertikalno optere enje. Primarna c c je konstrukcija sastavljena od plo a na sekundardnim i c glavnim gredama te okvira (ili zidova) s temeljima koji le e na tlu (slika 7.). z
6.4 Idealizacije
Idealizacija je pojednostavnjenje pri kojem se uzimaju u obzir samo ona svojstva modela za koja se (ovisno o problemu) pretpostavlja da su dominantna. Cesti je primjer materijalna linearizacija kojom se pretpostavlja neograni ena valjanost Hookeova zakona. c Ovako idealizirani model pregledniji je i dostupniji in enjerskoj prosudbi, ali i matemati kim formulacijama. z c U predra unalno je doba va na korist od toga pristupa c z bilo pojednostavnjenje i skra enje prora una, bez prevec c likog utjecaja na to nost. Danas nije toliko va no trajanje c z prora una koliko jasno a interpretacije. c c Nabrojimo jo nekoliko idealizacija koje susre emo u s c naim modelima: apsolutno kruto tijelo, geometrijska s linearizacija, Winklerova podloga, BernoulliNavierova hipoteza za stapove, Kirchoffova hipoteza za plo e i c membranska teorija ljusaka.
6.5 Aproksimacije
Aproksimacija je postupak kojim se izvorni model zamjenjuje pribli nom ina icom ponaanje koje je procijenjeno z c s (vie ili manje) na sigurnu stranu. Ponekad se, kod znas cajnih objekata, procjenjuje i pogreka zamjenskoga mo s dela. (Spomenimo samo da i tvorba izvornoga modela zna i aproksimaciju.) Pribli avanje se mo e primijeniti c z z na model ili njegov dio, optere enja, na in prora una i c c c pojanjenje rezultata. Spomenimo tri tipi na postupka. s c 6.5.1 Interpolacija rjeenja s Interpolacijom rjeenja izmedu dva idealizirana ekstrema s s cesto se mo e omediti rjeenje nekoga problema ako z pouzdano znamo da se ono nalazi medu tim ekstremima. Takav je pristup osobito koristan kada ne raspola emo pouzdanim podacima. Primjerice, rjeenje z s s elasti no upete grede nalazi se izmedu rjeenja greda sa c zglobnim i upetim rubnim uvjetima. 6.5.2 Kvazistati ki prora un c c U mnogim se prakti kim primjerima dobivaju dovoljno c dobri rezultati ako se dinami ki prora un zamijeni mnogo c c jednostavnijim stati kim prora unom. Djelovanje vjec c tra, potresa ili strojeva cesto se aproksimira stati kim c rasporedom i iznosima sila uve anima procijenjenim dic nami kim faktorom. c 6.5.3 Hijerarhijski model konstrukcije Hijerarhijski je model u predra unalno vrijeme bio goc tovo jedini na in prora una slo enih konstrukcija. Konsc c z trukcija se rastavlja na niz hijerarhijski medusobno ovisnih elemenata, cime se zadatak raclanjuje na nekoliko s mnogo jednostavnijih koraka. Takvo je rastavljanje va no z za in enjersku prosudbu jer je stati ki sustav mnogo lake z c s interpretirati, provesti kontrole, a cesto i rjeavati bez po s 204
Slika 7. Bojama istaknuta hijerarhijska ovisnost medu nosivim elementima zgrade.
Faze prora una jesu: c 1. Prora un plo a (sivo). Plo a le i na gredama i c c c z pre kama okvira koje se idealiziraju kao apsolutno krute c i nepomi ne (nemaju ni pomake krutoga tijela) pa predc stavljaju le ajeve plo e. z c 2. Prora un sekundarnih greda (crveno). Pretpostavc lja se da je plo a apsolutno gipka na savijanje te samo c optere uje sekundarne grede. Glavne grede i pre ke okc c vira i dalje smatramo apsolutno krutima pa predstavljaju oslonce sekundarnih greda. 3. Prora un glavnih greda (plavo). Plo a i sekunc c darne grede sada su apsolutno gipke, a pre ke ostaju apc solutno krute i nepomi ne pa predstavljaju le ajeve glavc z nih greda. 4. Prora un okvira (naran asto). Plo e, sekundarne i c c c glavne grede apsolutno su gipke i djeluju u razini pre aka c kao optere enje okvira. Temelji su apsolutno kruti i nec pomi ni, sto zna i da pretpostavljamo i apsolutno kruto c c temeljno tlo.
Membranska krutost plo e pridonosi krutosti svih greda i c pre aka okvira. To se uzima u obzir sudjeluju om sirinom c c plo e koja se uklju uje u presjek grede. Tako dobivamo T c c presjek. Medudjelovanje plo e i grede ne utje e na opisani hic c jerarhijski slijed.
5. Prora un temelja (zeleno). Stupovi okvira prenose c teret na temelje, a oni na tlo. Stupovi (zapravo okviri, sve grede i plo e) sada su apsolutno gipki, a samo tlo ostaje c apsolutno kruto. GRA- EVINAR 59 (2007) 3, 197207 D
J. Dvornik, D. Lazarevi c 6. Prora un temeljnoga tla (nije prikazano). Temelji c prenose optere enje na tlo. Pogadamo, oni su sada apsoc lutno gipki. Uo avamo da se ponavljaju iste pretpostavke. U fazi proc ra una unutranjih sila promatranoga elementa krutost se c s hijerarhijski ni ih elemenata zanemaruje, a hijerarhijski z vii elementi apsolutno su kruti i nepomi ni. Posljes c dica toga je da promatrani element uvijek nasljeduje optere enje od hijerarhijski ni eg, a rubne uvjete (le ajeve) c z z dobiva od vieg elementa. Time je odreden (lako rjeiv!) s s zadatak za taj element. Ovaj je pristup pribli an jer u stvarnosti ne postoji samo z jednosmjerni utjecaj hijerarhijski ni ega elementa (opz tere enjem) na vii, nego i obrnuto. Deformacije nec s kog elementa uzrokuju pomake i deformacije u svim elementima, sto uzrokuje promjenu unutranjih sila u cijeloj s konstrukciji. Zbog toga je to nije (premda ne uvijek) anac lizirati konstrukciju kao cjelinu, sto se svodi na rjeavanje s ve ih sustava jednad bi. c z U dananje doba hijerarhijski nas prora un najvie zas c s nima kao aproksimacija u ranoj fazi projektiranja, koji zbog svoje jednostavnosti omogu uje brzi izbor po etnih c c dimenzija elemenata i jednostavno pribli no razjanjenje z s ponaanja konstrukcije. Uglavnom smatramo da je kod s stati kih sustava s jasnom hijerarhijom opisani pristup na c strani sigurnosti. I u slo enijim se konstrukcijama procjenjuje put prijenosa z sila, iako hijerarhijske ovisnosti medu nosivim elementima nisu tako jasne. Primjerice, u nepravilnim plonim s nosa ima pokuavaju se na i skrivene grede ili skric s c veni lukovi podru ja koja se ponaaju kao hijerarhijski c s via (kru a prenose dominantni dio optere enja). Tas c c kav je model jo manje to an od modela zgrade, ali je s c prije pojave ra unala bio i jedini mogu i na in prora una c c c c ne istih stati kih sustava koji se nisu mogli analiti ki c c c rijeiti (poput konstrukcija Nervija, Torroje, Finsterwals dera i Freyssineta [19]). Ovaj je pristup i danas koriss tan, jer poti e na in enjersko rasudivanje i olakava anac z lizu rezultata, premda u slu aju slo enih prostornih konsc z trukcija mo e biti vrlo te ak. Pri raclanjivanju takvih z z s stati kih sustava treba biti oprezan s uvodenjem hijerarc hijskih pretpostavki. Pogreke mogu biti pogubne! s
Kreativnost i in enjerska prosudba z medusobnih razmaka i debljine stupova od 2,25 ulijevao graditeljima povjerenje u pouzdanost od ruenja. s Pravila se nisu uvijek mogla slijediti u potpunosti, ali su odstupanja obi no bila mala. Najbolji i najhrabriji grac ditelji ponekad su se usudili znatno odstupiti od uzanca i dati novo rjeenje. Ako je taj iskorak bio uspjean, nass s talo je novo pravilo. Graditeljstvo je na taj na in napredoc valo, ali vrlo sporo. Neuspjesi su bili vrlo cesti, a ruenja s s tragi nim posljedicama bilo je neusporedivo vie nego c s danas. I u suvremenoj praksi postoje sli no motivirana pravila c koja se kod uobi ajenih konstrukcija uvijek slijede: prec poru ljive dimenzije ravninskih i plonih nosa a u odc s c nosu na raspon i optere enje, spljotenost luka, svoda ili c s kupole, prosje na te ina konstrukcije ili utroak celika c z s po kvadratnome ili kubnom metru, osnovna frekvencija i oblik osciliranja tipi nih konstrukcija zgrada te mnoga c druga. I ta su pravila nastala modikacijom starih preporuka zbog pojave novih materijala, konstrukcija, tehnologija izvedbe, namjena objekta, na ina spajanja, ali i c mode. Iskusan ce in enjer opaziti odstupanja od uobi ajnih vri z c jednosti, sto ce ga potaknuti na provjeru.
Profesor Werner bi cesto u sali govorio da svaka greka nas s taje zbog kontrole. Svi znamo da naknadnim provjerama cesto c c pronademo nedostatke u vlastitome stati kom prora unu.
Iskustvena se pravila mijenjaju i nadopunjuju i danas, a Vitruvijeva je ideja aktualna jo vie u razli itim oblicima s s c tipizacije detalja i citavih konstrukcija, uklju uju i i pos c c tupke njihove izvedbe.
6.7 Propisi
Dananja pravila nisu samo iskustvena, nego sadr e i s z stroge, teorijski i pokusima utemeljene formule. Stovie, s neka su pravila obvezatna, a to su norme i propisi. Naravno, takvi podaci postoje u priru nicima, ali korisno c je vrijednosti koje se cesto primjenjuju znati napamet. (Njih se i nau i nakon vie primjena.) Evo nekoliko pric s mjera: mehani ki podaci o materijalu ( vrsto a, modul c c c elasti nosti, Poissonov koecijent i granica poputanja), c s faktori sigurnosti, doputeni progibi, omjer debljine i pros mjera cijevi potreban za stapni pristup, formule za dimen zioniranje i sli no. c
Postoji analogija s u enjem stranoga jezika. Sto vie rije i i c s c gramati kih pravila nekoga jezika znamo napamet i njima se c slu imo bez svjesnoga razmiljanja, to bolje znamo taj jezik. z s
Zaklju imo: svaki in enjer konstruktor posjeduje vlasc z titi skup podataka prikupljen kroz godine projektiranja. Obi no govorimo o iskustvu. Ono je va an oslonac pri c z izboru i analizi konstruktivnoga rjeenja. s 205
J. Dvornik, D. Lazarevi c Ra unala i inteligencija. Evo i suprotnoga primjera c kada se o ekivanja nisu ostvarila. Osamdesetih godina c dvadesetoga stolje a japanski su stru njaci najavili proc c izvodnju revolucionarnih ra unala pete generacije [25] c koja su trebala biti inteligentna, temeljena na programskome jeziku Prolog. Te su najave izazvale paniku medu proizvoda ima ra unala, posebno u SAD-u. Nekoliko c c tvrtki, koje zbog medusobne konkurencije nikada nisu z z suradivale, udru ilo se u sto er na celu kojega je bio umirovljeni ameri ki general?! Na njihovu sre u, nita se c c s revolucionarno nije dogodilo do danas. Problem kombinatori ke eksplozije c Pitanje je mogu li se metode pretra ivanja kakve se priz mjerice rabe u ra unalnome igranju saha primijeniti u c in enjerskim zada ama? Teorijski gledano vjerojatno z c mogu, ali trajanje pretra ivanja postaje ograni avaju i z c c faktor. Sah je odreden sa 64 polja, 32 gure i razmjerno malim skupom pravila. Unato tome, broj mogu nosti c c u sredinjici partije tako je velik da ih nije mogu e pres c tra iti u razumnome vremenu. Zbog toga se za ograniz cavanje opsega pretra ivanja upotrebljavaju razli ite he z c uristi ke metode. Skup pozicija na plo i koje treba proc c vjeriti i dalje ostaje velik, ali se svladava metodom grube sile (engl. brutal force method), odnosno pretra ivanjem z svih pozicija, sto s porastom brzine ra unala postaje sve c manji problem. Za razliku od saha, in enjerski zadaci imaju mnogo z redova veli ine ve i, ali i nepoznati broj mogu nosti, c c c mnogo vie slo enijih i nejasno odredenih pravila, a time s z i neusporedivo vie odredenih i slabo odredenih ina ica s c za pretra ivanje. Razlog je tome nepredvidiv broj faktora z koji mogu utjecati na projektiranje i izvodenje gradevine. Nai problemi nisu zatvoreni sustavi temeljeni na jasno s s odredenim pravilima koja odreduju njihovo ponaanje. Prema tome, pretra ivanje svih rjeenja ne mo e se prez s z pustiti ra unalu jer je broj mogu nosti golem. Obi no se c c c govori o kombinatori koj eksplozijikoja se ne bi mogla c svladati ni mnogostruko (recimo 106 i vie) br im ra unas z c lima. Zbog toga je nu no ograni iti analize na mali broj z c smislenih ina ica koje opet na temelju prosudbe mora c odabrati konstruktor. Ina e se prakti ni problemi ne bi c c ni mogli rijeiti. Vrijeme ce pokazati ho e li tako i ostati. s c 9 Zaklju ak c 8
Unato sna nomu razvoju ra unala i programske c z c podrke, rezultati istra ivanja u podru ju prosudbe vrlo s z c su skromni. Pokuava se dodue s metodama umjetne s s inteligencije koje daju zanimljive rezultate, ali daleko od onih kojima bi ra unalo zamijenilo in enjera. Postoje rec z lativno uspjeni ekspertni sustavi i neuralne mre e tes z meljene na skupu pravila ili u enju iz prethodnih pric mjera kojima se mogu rijeiti neki tipizirani in enjers z ski problemi. Medutim, to je samo rutinski pristup koji upotrebljava brzinu ra unala za analizu velikoga broja c ina ica kojima se dolazi do optimalnih (teko je re i izc s c vornih!) rjeenja iz zadanoga podskupa. s Klju no je pitanje: Ho e li ra unalo mo i in enjerski c c c c z prosudivati? . O tome se danas vode burne rasprave, cesto s prizvukom lozofskih nadmetanja [2123]. Mi ne znamo odgovor i s c ne usudujemo se nita predvidati. Pou eni primjerima iz prolosti, mo emo re i da je proricanje budu nosti u pos z c c dru ju razvoja ra unala i podrke vrlo nezahvalno. U vrlo c c s kratkom vremenu ostvarilo se mnogo toga sto se sma tralo nemogu im, ali se istodobno nije ispunio veliki broj c o ekivanja (to ne zna i da su neostvariva). Navest cemo c s c nekoliko ishitrenih prognoza. Ra unala i sah. Kada su se pojavili prvi programi za ic granje saha, stru njaci za ra unala i sahisti tvrdili su da c c ra unalo (s odgovaraju im programom) nikada ne e poc c c bijediti svjetskoga prvaka. To se ipak dogodilo 1997., a glavni uzrok poraza suvremenici su tra ili u podcjenjivaz nju ra unala. c
Zaista, tadanji svjetski prvak Gari Kasparov pogrijeio je u s s otvaranju i izgubio protiv IBMova ra unala Deep Blue. Tvrdi c se da bi takvu pogreku teko napravio u va nome me u pros s z c tiv velemajstora. Argumenata za takvo razmiljanje ima i das nas. Svjetski prvak Vladimir Kramnik nedavno je izgubio od (opet IBMova) ra unala Deep Fritz previdjevi mat u potezu. S c s druge strane, ra unalo protiv svih igra jednakom snagom. Ono c ne zna podcijeniti protivnika!
S poboljanjem ra unala i algoritama velemajstori su s c po eli sve cece gubiti, tako da pobjeda nad svjetskim prc s vakom vie nije tako neobi na. Suprotno predvidanjima, s c cini se da u bliskoj budu nosti covjek ne e mo i pobije c c c diti ra unalo. Ipak, ra unalo ne rasuduje poput covjeka. c c Ono nadoknaduje nedostatak intuicije golemom brzinom kojom analizira velik broj mogu nosti i odabire potez koji c ocijeni najboljim.
Ra unala i egzaktna matematika. Mnogi su stru njaci c c tvrdili da ce ra unalo uvijek ra unati samo numeri ki i c c c da ne e mo i teorijski rjeavati matemati ke probleme ili c c s c provoditi stroge dokaze. Ta su predvidanja takoder bila pogrena. Danas postoje programi koji mogu analiti ki s c i simboli ki derivirati, integrirati, rjeavati nelinearne dic s ferencijalne jednad be, dokazivati teoreme i jo mnogo z s toga [24]. 206
Nismo do sada imali prilike vidjeti neko izvorno umjetni ko djelo (sliku, kip, operu ili fugu) koje bi svoc jim, neosporno velikim, mogu nostima kreiralo ra unalo. c c Sli na se tvrdnja mo e izre i i za podru je znanosti, pa c z c c tako i za graditeljstvo. Cini se ipak da u doglednoj budu nosti sposobnosti poput kreativnosti, prosudbe ili c intuicije, toliko svojstvene konstruktoru ra unalo, ne e c c mo i oponaati ili nadmaiti. c s s GRA- EVINAR 59 (2007) 3, 197207 D
[15] Jeffrey, R.: Subjective Probability. The Real Thing, Cambridge University Press, Cambridge, 2004. [16] Panovko, Y. G.; Gubanova, I. I.: Ustojchivost i kolebaniya uprugikh sistem, Sovremennye kontseptsii, paradoksy i oshibki, Nauka, Moskva, 1987. [17] Dudley, U.: Mathematical Cranks, The Mathematical Association of America, Washington, 1992. [18] Madhukar Shukla: The Creative Muse: Stories of Creativity & Innovation, http://www.geocities.com/madhukar shukla/crebook/21.html [19] Mainstone, R. J.: Developments in Structural Form, Allen Lane/Penguin Books, Middlesex, 1983. [20] Marcus Vitruvius Pollio: The ten books on architecture, Dover Publications, New York, 1960. [21] von Neumann, J.: The Computer and the Brain, Yale University Press, New Haven, 2000. [22] Hofstadter, D. R.: Goedel, Escher, Bach: An Eternal Golden Braid, Basic Books, New York, 1999. [23] Penrose, R.: The Emperiors New Mind: Concerning Computers, Minds, and the Laws of Physics, Oxford University Press, New York, 2002. [24] Wolfram, S.: A New Kind of Science, Wolfram Media, Champaign, 2002. [25] Feigenbaum, E. A., McCorduck, P.:The Fifth Generation: Articial Intelligence and Japans Computer Challenge to the World, AddisonWesley, Boston, 1983.
207