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TD M51
Dnition 1
Soit un sous-ensemble de R (resp. R ), d'un seul tenant, born, dont le bord est rgulier sauf en un nombre ni de points (resp. segments de droite) o peuvent gurer des coins d'angle non nul. On appelle un tel ensemble un domaine de Rn .
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Dnition 2
On appelle normale au domaine un champ de vecteurs n(x) dni sur le bord de et tel qu'en tout point x o le bord est rgulier, n(x) soit orthogonal au bord et unitaire ( n(x) = 1). On appelle normale extrieure une normale qui pointe vers l'extrieur du domaine en tout point. On appelle drive normale d'une fonction rgulire u sur le bord d'un domaine la fonction dnie sur les points u rguliers de par n (x) = u(x) n(x) (produit scalaire du vecteur u(x) avec le vecteur n(x)).
Soit une courbe paramtre rgulire de R2 , {x(t) = (x1 (t), x2 (t)), t [a, b]}. On appelle intgrale d'une fonction u sur :
b
ud =
a
o x (t) = x1 (t)2 + x2 (t)2 . Si le bord d'un domaine comporte des coins, pour calculer une intgrale sur le bord on dcompose ce bord en morceaux rguliers, que l'on paramtre puis on somme les rsultats obtenus par la formule prcdente.
2.2 En dimension trois
Soit une surface rgulire de R3 admettant un paramtrage {x(t, s) = (x1 (t, s), x2 (t, s), x3 (t, s)), (t, s) [a, b] [c, d]}. On appelle intgrale d'une fonction u sur :
b d
ud =
a c
x x dsdt, t s
o
x x = t s ( x1 x2 x1 x2 2 x1 x3 x1 x3 2 x2 x3 x2 x3 2 ) +( ) +( ) . t s s t t s s t t s s t
Si le bord d'un domaine comporte des coins, ou s'il n'est pas paramtrable, on dcompose l'intgrale sur son bord sur chaque morceau rgulier, que l'on paramtre puis on somme les rsultats obtenus par la formule prcdente.
w n d u v dx +
(formule de la divergence)
(u)v dx =
u v d n
(formule de Green)