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M1 MAI

TD M51

Formule de Green 1 Oprateurs direntiels


Soit n un entier on note x = (x1 , . . . , xn ) un point (ou vecteur) de Rn . En pratique n = 2 ou 3.
On appelle champ de vecteurs une application v : Rn Rn , qui x = (x1 , . . . , xn ) associe v(x) = (v1 (x), . . . , vn (x)). u u Pour une fonction u : Rn R, son gradient est le champ de vecteurs dni par u(x) = ( x1 (x), . . . , xn (x)). v1 vn n n Pour un champ de vecteurs v : R R on appelle divergence la fonction div v(x) = x1 (x) + . . . + xn (x). On 2 2 appelle Laplacien d'une fonction u : Rn R la fonction u(x) = div( u) = u (x) + . . . + xu (x). 2 x2
1 n

Dnition 1

Soit un sous-ensemble de R (resp. R ), d'un seul tenant, born, dont le bord est rgulier sauf en un nombre ni de points (resp. segments de droite) o peuvent gurer des coins d'angle non nul. On appelle un tel ensemble un domaine de Rn .
2 3

Dnition 2

On appelle normale au domaine un champ de vecteurs n(x) dni sur le bord de et tel qu'en tout point x o le bord est rgulier, n(x) soit orthogonal au bord et unitaire ( n(x) = 1). On appelle normale extrieure une normale qui pointe vers l'extrieur du domaine en tout point. On appelle drive normale d'une fonction rgulire u sur le bord d'un domaine la fonction dnie sur les points u rguliers de par n (x) = u(x) n(x) (produit scalaire du vecteur u(x) avec le vecteur n(x)).

2 Signication des intgrales de surface ou de contour


2.1 En dimension deux

Soit une courbe paramtre rgulire de R2 , {x(t) = (x1 (t), x2 (t)), t [a, b]}. On appelle intgrale d'une fonction u sur :
b

ud =
a

u(x1 (t), x2 (t)) x (t) dt,

o x (t) = x1 (t)2 + x2 (t)2 . Si le bord d'un domaine comporte des coins, pour calculer une intgrale sur le bord on dcompose ce bord en morceaux rguliers, que l'on paramtre puis on somme les rsultats obtenus par la formule prcdente.
2.2 En dimension trois

Soit une surface rgulire de R3 admettant un paramtrage {x(t, s) = (x1 (t, s), x2 (t, s), x3 (t, s)), (t, s) [a, b] [c, d]}. On appelle intgrale d'une fonction u sur :
b d

ud =
a c

u(x1 (t, s), x2 (t, s), x3 (t, s))

x x dsdt, t s

o
x x = t s ( x1 x2 x1 x2 2 x1 x3 x1 x3 2 x2 x3 x2 x3 2 ) +( ) +( ) . t s s t t s s t t s s t

Si le bord d'un domaine comporte des coins, ou s'il n'est pas paramtrable, on dcompose l'intgrale sur son bord sur chaque morceau rgulier, que l'on paramtre puis on somme les rsultats obtenus par la formule prcdente.

3 Formule de la divergence et de Green


Soit un domaine de R2 ou R3 , et n(x) sa normale extrieure. Soit u et v deux fonctions rgulires, w un champ de vecteurs dnis sur . Alors
div w dx =

w n d u v dx +

(formule de la divergence)

(u)v dx =

u v d n

(formule de Green)