InstrumentaoEletrnica(2008.

2) Instrumentao Eletrnica (2008 2) AnaAnglicaMelo

TpicosAbordados
Introduo VisoGeral Histrico ConceitosBsicos Caractersticas Esquemas Aplicaes Evoluo LVDTs comerciais RVDT Concluses Referncias
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Introduo
O transdutor um dispositivo usado para transformar uma grandeza qualquer em outra que pode ser utilizada nos dispositivos de controle; Os transdutores transformam uma grandeza fsica (temperatura, presso, etc.) em um sinal de tenso ou corrente que pode ser facilmente interpretado por um sistema de controle; Transdutor o instrumento completo que engloba o sensor; O sensor apenas a parte sensitiva do transdutor.

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VisoGeral
Transformador Linear de Tenso Diferencial Varivel (LVDT ( Linear Variable Differential Transformer) Dispositivo eletromecnico que Di iti l t i produz uma tenso de sada proporcional a posio de um ncleo mvel; Converso de deslocamento em sinal eltrico eltrico.
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Figura 1: LVDT (Estrutura Mecnica).

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Histrico
Inicio do sculo passado surgimento dos primeiros transformadores diferenciais; utilizados para controle de potncia AC de motores e geradores; g ; Em meados de 1930 transformadores diferencias comearam a ser usados em processos telemtricos (em equipamentos de anlises qumicas) tornandose dispositivos lineares; qumicas), Na segunda guerra mundial LVDT era usado para indicar posio nula em avies, torpedos, mquinas industriais e outros equipamentos especficos; i t fi O uso do LVDT foi difundido com a publicao do artigo The Linear ff f p ; Variable Differential Transformer por Herman Shaevitz em 1946; 1957 Japo desenvolve o primeiro micrmetro usando um LVDT.
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ConceitosBsicos
PrincpiodeFuncionamento
Baseiase na Lei da Induo de Faraday F d Gerao de um campo magntico por um campo eltrico varivel e viceversa. No transformador, sempre que houver variao do fluxo magntico gerado pelo enrolamento primrio ( (fonte CA), haver uma induo de ), uma fora eletromotriz no enrolamento secundrio (causada por essa variao de fluxo alternado).

Figura 2: Transformador respectivos enrolamentos.

com

seus

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ConceitosBsicos
EstruturaInterna
Componentes: 1Bobinaprimria 2Bobinassecundrias Ncleoferromagntico mvel Eixonoferromagntico (acopladoaoncleo) Estruturaisolantepara asbobinas as bobinas Carcaametlica(para proverblindageme resistnciamecnica) resistncia mecnica)
Figura 3: LVDT em corte. 28/11/2008 LVDT - Instrumentao (2008.2) - Ana Anglica Melo 7

ConceitosBsicos
FuncionamentodoSensor Funcionamento do Sensor
Trsbobinassimtricas,nointeriordestassemoveumabarra magnticaquegeraumatrajetriaparaofluxomagnticoentre asbobinas; Aposiodoncleocontrolaaindutnciamtuaentreabobina p primriaeasduasbobinassecundrias.

Figura 4: Estrutura externa (armadura) do LVDT. 28/11/2008 LVDT - Instrumentao (2008.2) - Ana Anglica Melo 8

ConceitosBsicos
FuncionamentodoSensor
A amplitude da tenso induzida em cada bobina secundria varia de acordo com a posio do ncleo.

Figura 5: Amplitude da tenso variando com a p posio do ncleo.

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ConceitosBsicos
DadosRelevantes D d R l t
Sensibilidade
Varia comercialmente entre 0 2 a 2 Volts/cm de deslocamento 0,2 por Volt de excitao aplicada ao primrio; Quanto maior o deslocamento, menor ser a sua sensibilidade. ibilid d

TensoeFreqnciadeAlimentao q
Atensoaplicada,geralmente,aoenrolamentoprimriode 5a10Volts,umafreqnciade60Hza5kHz.

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ConceitosBsicos
DadosRelevantes
CampodeMedida
Podem ser encontradas, comercialmente, com deslocamentos entre 1 e 50 mm.

Erro
Geralmente de 0,5% a 2% para a mxima sada.

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ConceitosBsicos
DadosRelevantes
Resposta
Ncleo situado exatamente entre as duas bobinas secundrias as secundrias, tenses induzidas so iguais e opostas, logo, a tenso de sada nula; Ncleo quando se move da posio central, ocorre um desbalanceamento das indutncias mtuas; A tenso varia linearmente com o deslocamento do ncleo e o sentido do movimento pode ser determinado pelo sinal da sada da tenso.

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ConceitosBsicos
DadosRelevantes D d R l t
Resposta
Voltagemdesadavarialinearmentecomodeslocamentodoncleo. Voltagem de sada varia linearmente com o deslocamento do ncleo

Figura Sada. 28/11/2008 LVDT - Instrumentao (2008.2) - Ana Anglica Melo

6:

Voltagem

de

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Caractersticas
Resoluoanalgicainfinita; Vidamecnicailimitada(nohatrito); ( ); Isolaoeltricaentreoprimrioeosecundrio; Isolamentoeltricodoncleoedoenrolamento; Robustezcomomeiodetrabalho; Repetibilidade deposionula; Respostadinmicarpida.

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Esquemas
EsquemaEltricoSimplificado

Figura 7 E Fi 7: Esquema Elt i d LVDT Eltrico do LVDT.

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Esquemas
EsquemadeFuncionamento E d F i t
Apresenta o sinal de cada enrolamento e o sinal de sada do LVDT.

Figura 8: Esquema de funcionamento quando o LVDT est com o ncleo mvel na posio central. 28/11/2008 LVDT - Instrumentao (2008.2) - Ana Anglica Melo 16

Esquemas
Esquema3DdoLVDT Esquema2DdoLVDT

Figura 9: LVDT (3D) (3D).

Figura 10: LVDT (2D) (2D).

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Aplicaes
Usadoemdiversasreas
Avies (sensores de partes mecnicas); Submarinos/Navios; Naves espaciais; L b N i i Laboratrios E i Espaciais; R i i Reatores nucleares; l Medies industriais; Laboratrios de indstrias qumicas. Embora o LVDT seja sensor de deslocamento, muitas outras j , quantidades fsicas podem ser medidas. Assim pode ser empregado em:
Deslocamento:extensmetros,transdutoresdetemperatura(dilatao); Deslocamento: extensmetros, transdutores de temperatura (dilatao); Deflexodevigas,fioseanis:transdutoresdeforaoudepresso; Variaodeespessuradepeas:medidasdeespessuraeperfil; Nveldefludo:medidadenvelefluxodefludo; Nvel de fludo: medida de nvel e fluxo de fludo; Velocidadeeacelerao:controledesuspensoautomotiva.
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Evoluo
Desenvolvimento dos instrumentos para a medida de corrente contnua a fim de obter uma sada tambm contnua; Isto obtido atravs da introduo de um oscilador eletrnico eletrnico, na entrada do LVDT, que transforma a corrente contnua em corrente alternada de tenso estabilizada e proporcional entrada, entrada que alimentar o primrio do LVDT; Na sada do LVDT acoplado um sistema eletrnico composto por um demodulador e um filtro passa baixa, obtendose assim uma sada em corrente contnua. d t t

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LVDTsComerciais
MicroMiniature SMSeriesSinger Instruments)
MenorLVDTdomercado,medindo2,3 Menor LVDT do mercado medindo 2 3 mmdedimetro; Altodesempenho; Tensodeentrada:2,3Vrms; T d t d 23V Freqnciadeentrada:5KHz; Desviolinear(erro):2%Full RangeMax; TemperaturadeOperao:20a+70C; MaterialdaCarcaa:NickelIron (Ferro Niquel)

Figura 11: Micro Miniature.

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LVDTsComerciais
UnidadedeCondicionamentode SinalUSB10(SingerInstruments)
21bitsderesoluo; 21 bits de resoluo; Sadaanalgicaoudigitaldesinal; PortasUSB(1.1e2.0)eSerialRS232; Escalaezeroajustvelporsoftware; Filtroetaxadeconversoselecionvelpor software; Leituranopaineloupelosoftware; Opodelinearizaoporsoftware; Nenhumaalimentaorequeridaquando q q ligadopeloUSB.
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Figura 12: Unidade de Condicionamento de sinal USB 10.

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LVDTsComerciais
HR Series Technology) (Shaevitz LVDT
Tensodeentrada:3Vrms (nominal); FaixadeFreqncias:400Hza5Hz; FaixadeOperao:55a+150 C; Faixa de Operao: 55 a +150 C; ChoqueMecnico:1.000gem11ms; Tolernciaavibraes:20gat2Hz.
Figura 13: HR Series.

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RVDT
O RVDT (Rotational Variable Differential Transformer) usado para medir ngulos de rotao e usa o mesmo princpio do sensor LVDT. LVDT Enquanto o LVDT usa um centro cilndrico de ao o RVDT ao, usa um centro rotativo ferromagntico.

Figura 14: Esquema tpico do RVDT. 28/11/2008

Figura 15: RVDT (Estrutura Mecnica). 23

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Concluses
O LVDT tem um funcionamento bastante prtico e preciso, medindo pequenas variaes que no podem ser percebidas a olho nu; Desde o seu surgimento os sensores LVDT no pararam mais de ser estudados e aperfeioados, devido a sua variedade de aplicaes; Possui uma grande vida til; Largamente utilizados nos di d h j L t tili d dias de hoje; Conseguem atender bem as exigncias do mercado.

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Referncias
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