INSTITUTO POLITCNICO DE LEIRIA ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA E GESTO Licenciatura: Engenharia da Energia e do Ambiente Unidade Curricular: lgebra Linear

2011/2012 1 Ano, 1 Semestre

Planeamento e objetivos do "Captulo 1: Vetores em R 3 "

1. Os objetivos/resultados de aprendizagem especficos propostos Produto escalar  Calcular o produto escalar de dois vetores  Identificar as propriedades do produto escalar  Simplificar expresses usando as propriedades do produto escalar  Usar o produto escalar para: Verificar se dois vetores so perpendiculares

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Calcular as projees vetorial e escalar Calcular os cossenos diretores de um vetor e os ngulos que este forma com os eixos coordenados Produto vetorial  Determinar a direo, o sentido e o comprimento do vetor resultante do produto vetorial de dois vetores  Calcular as componentes do vetor resultante do produto vetorial de dois vetores  Identificar as propriedades do produto vetorial  Simplificar expresses usando as propriedades do produto vetorial  Usar o produto vetorial para: Verificar se dois vetores so paralelos Calcular a rea do paralelogramo definido por dois vetores Calcular a rea de um tringulo definido por trs pontos

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Produto misto  Calcular o produto misto de trs vetores  Identificar as propriedades do produto misto  Simplificar expresses usando as propriedades do produto misto  Usar o produto misto para: Verificar se trs vetores so complanares Calcular o volume do paraleleppedo definido por trs vetores Equaes vetoriais Simplificar expresses que envolvam os produtos escalar, vetorial e misto

2. Matria de estudo
Os principais instrumentos de trabalho deste captulo so o Captulo 3 do livro recomendado, que tem por ttulo Vetores nos Espaos Bi e Tridimensionais, e os acetatos do Captulo 1, que tm por ttulo Captulo 1: Vetores em R 3 .

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A avaliao de conhecimentos e competncias baseia-se no estudo das seces 3.1 a 3.4. No entanto, ser dado mais nfase s seces 3.3 e 3.4. As seces 3.1 e 3.2 permitem recordar alguns conceitos que foram lecionados no Ensino Secundrio.

3. Proposta de exerccios para atingir os objetivos/resultados de aprendizagem especficos Os exerccios propostos so os seguintes: Seco 3.2: Exerccios 1, 2, 3, 4, 6 e 12 da pgina 108 Seco 3.3: Exerccios 1, 2, 4, 5, 6, 8, 12, 13, 16, 17, 18, 19, 22, 24, 25, 26 e 28 das pginas 113 e 114 Seco 3.4: Exerccios 1, 2, 3, 4, 8, 9, 10, 15, 16, 17, 20, 22, 24, 30, 36, 37 e 38 das pginas 119, 120 e 121 Exerccios dos acetatos de apoio s aulas.

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1. Vetores em R 3
O O O No que se segue, considera-se em R 3 o referencial ortonormado O, e 1 , e 2 , e 3 , onde O O O O  0, 0, 0 a origem e os vetores e 1 , e 2 e e 3 so definidos da seguinte forma: O i  e 1  1, 0, 0 O j  e 2  0, 1, 0 O k  e 3  0, 0, 1 O O e 1, e 2  Nestas condies: u O O O R 3 , u  a, b, c  a e 1  b e 2  c e 3 . direo Um vetor caraterizado por sentido comprimento
z

eixo dos xx eixo dos yy

3

eixo dos zz O O e 1, e 3  O O e 2, e 3   2
x

1 2

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Definio Sejam a, b R3 0 . Designa-se por ngulo entre a e b, a, b . a, b , o menor dos

ngulos por eles formado. Logo 0

No que segue, sempre que no for referido nada em contrrio, consideramos que a  a 1 , a 2 , a 3 e b  b 1 , b 2 , b 3 so vetores no nulos de R 3 e   Definies a e b dizem-se paralelos ou colineares, a existe  R tal que b   a    0 b, quando:   . a, b .

a e b dizem-se ortogonais ou perpendiculares, a  b, quando    . 2 Designa-se por norma ou comprimento de a  a 1 , a 2 , a 3 , o escalar definido por: a  a2  a2  a2 . 1 2 3 a  1, a diz-se um vetor unitrio.

Quando

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O Designa-se por versor do vetor a, o vetor unitrio a com a direo e sentido de a, isto , O a  a a  1 a1, a2, a3 . 2 2 2 a1  a2  a3

Designa-se por produto escalar (ou interno) de a e b, o escalar: ab  a b cos   a 1 b 1  a 2 b 2  a 3 b 3 . b  0 ento a  b  0.

Nota: Se a  0

Observao (Clculo do ngulo) cos   ab a b    arccos ab a b .

Teorema (Condio necessria e suficiente de perpendicularidade) a  b  0 se e s se a  b.

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Definio Os escalares cos Observaes O a, e i , i  1, 2, 3, chamam-se cossenos diretores de a.

1. Os cossenos diretores de a so as coordenadas do seu versor pois O cos a, e i  a i , i  1, 2, 3. a O O O a, e 1  cos 2 a, e 2  cos 2 a, e 3  1. 2. cos 2
Propriedades (Produto escalar) O produto escalar: comutativo, a  b  b  a, a, b R3;  c ou a  b  c ;

no associativo pois no faz sentido a  b

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 associativo em relao multiplicao escalar a  b  a  b  ab ,  R, a, b R3;

distributivo em relao adio de vetores  ab c  acbc  a  b  a  c, a, b, c R3.

 a bc

Definies Designa-se por projeo ortogonal (ou vetorial) de b sobre a, proj a b, o vetor representado nas seguintes figuras. 1 caso: 0
b Proj a b a

  2

2 caso:    2
b Proj a b a

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Projeo ortogonal (ou vetorial) de b sobre a proj a b  a  b a O a  ab 2 a a.

Comprimento da projeo ortogonal de b sobre a (ou projeo escalar) proj a b  ab a . b  0 a  b ento proj a b  0.

Nota: Se a  0

proj a b  0  0, 0, 0 e Observaes

1. Conforme ilustrado na figura, no caso geral, proj b a

r r p ro jb a r b r v pro j a b r a

proj a b.

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2. O vetor proj a b tambm designado por componente vetorial de b paralela a a. 3. Sejam a e b vetores no nulos e no perpendiculares. Ento existem vetores v e w tais que: b  v  w, com v a e w  a.
r b

r b r w

r a

r a
r v

Basta considerar, v  proj a b e w  b O vetor b proj a b.

proj a b designado por componente vetorial de b

ortogonal a a.

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Definio (Produto Vetorial) Sejam a, b por b, a R 3 tais que a b. Designa-se por produto vetorial (ou externo) de a

b, o vetor representado na figura

a^ b b a

a b a^ b

e que tem as seguintes caratersticas: a direo perpendicular ao paralelogramo formado por a e b; o sentido tal que os vetores a, b, a direta; o comprimento igual rea do paralelogramo representado na figura, isto , a b  rea a, b  a b sin . b  0  0, 0, 0 . b , por esta ordem, formam uma base

Nota: No caso de os vetores serem paralelos, a

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Propriedades (Produto externo)

1. a

b um vetor perpendicular aos vetores a e b.

2. O produto externo: anticomutativo, b a  a b, b a, b c R3; a b c ;

no associativo, em geral, a

associativo em relao multiplicao escalar a b  a b  a b ,  R, a, b R3;

distributivo em relao adio de vetores  ab a bc c  a  a cb ba c e c, a, b, c R3.

Teorema (Condio necessria e suficiente de paralelismo) a b  0 se e s se a b.

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Produto externo para os vetores da base ortonormada Como O e1 O e1 O e2 O e3 ento a O O O b  a1 e 1  a2 e 2  a3 e 3  a2b3 Notao: a2 a3 b2 b3 a1 a3 b1 b3 a1 a2 b1 b2 a3b2, a1b3 O O O b1 e 1  b2 e 2  b3 e 3 a3b1 , a1b2 a2b1 . 0 O e3 O e2 O e2 O e3 0 O e1 O e3 O e2 O e1 0

b 

a1 a2 a3 b1 b2 b3

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Definio (Produto Misto) Designa-se por produto misto dos vetores a, b e c , o escalar definido por: a b  c  a1, a2, a3  b1, b2, b3  c1, c2, c3  c1, c2, c3

a1 a2 a3 b1 b2 b3

Propriedade (Comutao das operaes) O produto misto no se altera quando se trocam os sinais  e a bc  ab c, a, b, c R3.

Propriedade (Permutao circular de vetores) O produto misto no se altera por permutao circular dos vetores b ca  c ab  a b  c, a, b, c R3.

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Propriedade (Permutao no circular de vetores) O produto misto muda de sinal quando se trocam entre si dois vetores b ac  a cb  c ba  a b  c, a, b, c R3.

Definio Os vetores a, b e c designam-se por vetores complanares quando so paralelos a um mesmo plano, isto , quando: dois dos vetores so paralelos ou existirem dois nmeros reais  e  tais que c  a  b, com a b.

Interpretao geomtrica Na figura que se segue est representado o paraleleppedo formado por trs vetores no complanares, a, b e c .

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r r a b

O volume do paraleleppedo igual a: Volume a, b, c  a bc .

r c

h
r b
r a

Teorema (Condio necessria e suficiente de complanaridade) a, b e c so complanares se e s se a Observao Se no se considerar o mdulo na expresso do Volume a, b, c , o nmero a positivo ou negativo consoante . 2 a b, c bc b  c  0.

seja um ngulo inferior ou superior a

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Exerccios 1. Considere o vetor a  1, 2, 0 . a. Verifique se algum dos vetores b  paralelo a a. b. Determine: i. a ; 4, 3, 1 e c  2, 4, 0

ii. o vetor unitrio u com a direo e sentido de a; iii. os vetores unitrios u que so paralelos a a. iv. a componente vetorial de b paralela a a e a componente vetorial de b ortogonal a a. 2. Decomponha o vetor u  2, 2, 1 como a soma de dois vetores, w 1 e w 2 tais que w 1 paralelo ao vetor v  1, 1, 0 e w 2  v .

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3. Sejam a, b a. a b. a  a

R3
2

0 e

R 3 . Mostre que:

; O a;
2

 || a ; O c. Se a b ento b  2a 3b 
2

a

d. e.

4 a a b

12 a

b 9 b

ab

 a  b.

4. Sejam a  1, 0, 1 , b  0, 2, 1 e c  0, 4, 2 vetores de R 3 . a. Determine a b e b a.

b. Determine os vetores unitrios u tais que u  a e u  b. c. Indique a rea do paralelogramo definido por a e b. d. Verifique se b a e se b c.

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e. Calcule

c e a

c . O produto externo

associativo?

5. Sejam a  1, 0, 1 , b  0, 2, 1 e c  2, , 0 vetores de R 3 . a. Determine  de modo que: i. os vetores a, b e c sejam complanares. ii. o paraleleppedo definido por a, b e c tenha volume igual a 2. b. Sabendo que a de b c a. b c  8, indique justificando o valor de c b a e

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Exerccios complementares 6. Sejam a, b e c vetores de R 3 tais que a  b, b || c e a  b  2.

Determine, se possvel, o valor das seguintes expresses: a. b b. ba proj a b c;  a b . 2, x, y e w  x, 1, 0 .

7. Considere os vetores de R 3 , u  1, 0, 1 , v  Determine os valores reais x e y de modo que: a. u  w e proj u v  0; b. w 

2 e os vetores u, v e w sejam complanares.

8. Considere o vetor v  2, 1, 0 . Determine o vetor u  a, b, c tal que: c  0, u  1, u, e 1   e proj u v  1. 3

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9.

Considere a pirmide quadrangular de altura 3 e base quadrangular de aresta de com2 primento igual a 1, representada na figura.
A
3 2

O
1

C y

B
1

a. Calcule as coordenadas dos pontos A, B, C e D. b. Recorrendo ao produto externo, verifique

que a rea de qualquer face lateral da pirmide igual a c. Determine o ngulo entre os vetores AD e AC.

7 . 4

d. Sabendo que o volume da pirmide 1 do volume do paraleleppedo 3 definido pelos vetores AB, BC e AD, calcule o volume da pirmide.

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10. Sejam a  , 1, 2 , b  , 0, 2 e c  1, , 4 , onde , 

R.

a. Determine os valores de  de forma que a e b sejam ortogonais. b. Determine o valor de  e  de modo que a e c sejam colineares. c. Considerando   1, determine: i. a rea do tringulo definido pelos vetores a e b; ii. o valor de  de modo que os vetores a, b e c sejam complanares; iii. os valores de  de forma que o volume do paraleleppedo definido pelos vetores a, b e c seja igual a 2. d. Para   1,   1 determine a projeo ortogonal do vetor a  b sobre c.

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11. Sejam a, b, c e d vetores de R 3 tais que: a colinear com c ; a  d  2; b perpendicular a a; b  c  1. a, d  ; 3

Determine o valor das seguintes expresses no caso de estarem definidas e justifique no caso contrrio. (a) a ac b; (b)   ; a b c (e) a  ; a (h)  a d ;  b  . c (c) a 3d a  2d ; c d;

a (d) proj   ; d (g)  a  b

(f) proj    a a b

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