Cinmatique du mouvement : Translation

Masse : M kg Raideur : K N/m Amortisseur : N/m/s

Rotation
Inertie : I kg.m2 Raideur K Nm/rd Amortisseur : N.m/rd/s

Sollicitations : F(t) N Sollicitations : M(t) N.m/rd

X0

M
X0

F(t)

Etat Initial : vide ou sans charge

M g

X0

F(t)

tat

Statique :
G M

Xsta

X(t)

X(t)

Xsta g G M x(t) F(t)

Etat Statique : sous charges statiques

Etat dynamique : sous charges statiques et dynamiques

xsta = M . g / K + x0 X (t ) = X sta + x (t ) d 2 X (t ) M. + K . X (t ) = M . g + F (t ) + K . X 0 2 dt uur uu d 2 X (t ) r F ext. uu = M . dt 2 = M .g + F (t ) K .( X (t ) X 0 ) x0 uur uu r F ext. uu = 0 = M .g K .( X sta X 0 )

x0

X sta = M . g / K + X 0 d 2 x (t ) M. + K . x (t ) = M . g + F (t ) + K .( X sta X 0 ) 2 dt d 2 x (t ) M. + K . x (t ) = F (t ) 2 dt

Force dissipe
Aire = nergie dissipe

S1

S2

G2 M X X(t)

F1 F2 ft

-F1

F(t)

ft